a Bosch Rexroth AG | R901385287 Proyecto 03: Cilindro diferencial (intensificacién de presién) Proyecto 03: Cilindro diferencial (intensificacién de presion) Definicién del proyecto Al conectar la bomba hidraulica del area de trabajo de un dispositivo, una herramienta se desplaza a través de un cilindro diferencial colocado de forma horizontal. Una valvula direccional de 4/2 vias controla la retraccién y avance del pistén de cilindro. El-cliente sabe que la presién puede intensificarse al aplicar un cilindro diferencial Con el fin de evitar esta situacién, se debe poner una valvula estranguladora para real zar el ejercicio. El cliente espera obtener una evaluacién de los resultados de la medicién junto con la documentacién de la intensificacién de presién en el cilindro diferencial. Cilindro hidrsulico en construceién con tirantes Ejercicios de proyecto > Comprobacién de los requisitos de los clientes y organizacién de su realizacién > Adquisicién de conocimientos sobre el funcionamiento y la aplicacién de cilindros hidraulicos > Identificacién del peligro de que se intensificacién la presién en el cilindro diferencial » Evaluacién de las fuerzas y velocidades en el cilindro diferencial 123124 Proyecto 03: Cilindro diferencial (intensificacién de presién) Bosch Rexroth AG | R901385287 Pasos de la ejecucién de proyecto Informacién: - Hacerse cargo y comprender el ejercicio Revisar la construccién y el estado de la estacién de trabajo ey ’ Planificacién: - Planificar y organizar el ejercicio de proyecto ~ Leer y evaluar el plano de conexiones - Reflexiones para seleccionar los componentes hidraulicos necesarios (entre otros, mediante el estudio de las fichas técnicas; p.ej. “RE 17016 - Hydraulic cylinder, tie rod design” Aviso: Version en espafol segin consulta) 7 + Seleccién de los componentes necesarios - Establecimiento de las conexiones entre componentes - Establecimiento de los puntos de medicién ’ Ejecucién: — - Construccién de la conexién hidrdulica en la estacién de trabajo + Cerrar los puntos de medicién; asegurar los puntos de medicién inactivos + Ejecucién de los ejercicios de proyecto utilizando un cilindro diferencial = Calculo de los valores caracteristicos del comportamiento del sistema + Efectuar la documentacién de los valores de medicién necesarios, en su caso, céleulos + Comprobacién y aclaraciones sobre la intensificacién de presién ww > Control: + gSe han completado todas las tareas de este ejercicio de proyecto? > Evaluacién: - {Los resultados corresponden con los requerimientos del ejercicio de proyecto? + cExiste alguna otra posibil de proyecto? + gHan aparecido problemas imprevisibles? idad para completar el ejercicioBosch Rexroth AG | R01385287 itensificacién de presién) 125 Avisos de seguridad para el ejercicio del proyecto Para garantizar el estado de funcionamiento, y detener y evitar posibles peligros en la maquina y en la instalacién, se debe tener en cuenta las prescripciones de seguri- dad relevantes antes y durante la ejecucién del proyecto. i Asegiirese de que todos los componentes y grupos constructivos estén vinculados de A forma segura a las tareas de prueba correspondientes y de que todas las conexiones in- necesarias estan cerradas de forma segura mediante los elementos de cierre adecuados. El aceite de fugas puede gotear por las conexiones que no se hayan cerrado y, por lo _—_ADVERTENCIA tanto, En la puesta en marcha existe el peligro de que salga un chorro de fluido hidrau- lico por las conexiones sin cerrar, lo que puede ocasionar lesiones considerables (chorro de corte a gran potencia). Consejos generales para construir las conexiones hidrdulicas: Bl Antes de la puesta en marcha del mando hidraulico, es decir, antes de conectar la bomba hidraulica, hay que comprobar que todas las valvulas de presién estan ajustadas con la mi- ima presién (resorte descargado) y que todas las valvulas estranguladoras estan abiertas. En caso de que haya acumuladores hidrdulicos, deben estar descargados hidraulicamente. Asimismo, se debe comprobar si hay fluido hidraulico en el tanque de la central hidréulica, segtin viene especificado en las instrucciones de servicio. Al construir la conexién hidréulica, y cuando se esté descargando la presién residual de la estacién de trabajo, los acoplamientos de manguera se fijan ligeramente en las clavijas de acoplamiento, Para descargar la presién residual de la estacién de trabajo, se recomienda seguir los siguientes pasos de accién (segun cada ejercicio practico): 1. Descargar la valvula limitadora de presién casi al completo (sentido antihorario). Abrir las valvulas estranguladoras. Accionar la valvula direccional. Descargar la valvula reductora de presién (sentido horario). Descargar hidrdulicamente el acumulador hidrdulico utilizando el volante del dispositivo descarga, 6. Llevar el cilindro hidréulico hasta el tope inferior utilizando la unidad de carga, Alconstruir los circuitos hidréulicas, la conexién de los componentes se efectia conectando las ‘mangueras hidrdulicas con el acoplamiento de cierre répido. Al girarligeramente las mangueras, se puede comprobar sila conexién entre la manguera y los componentes esté bien enclavada. iNo utilizar nunca la fuerza! Consejos generales para trabajar en los sistemas de formacién hidrdulicos: Ba Preste atencién a la presién y la tensién eléctrica de las instalaciones presurizadas: > No aflojar ninguna unién de conductos, conexiones 0 componentes mientras que el ejercicio practico se encuentre bajo presién (en caso necesario, prestar atencién al acumulador hidréulico). > (No establecer ni aflojar ninguna conexién mientras que la central hidrdulica y el ejerci- cio practico de la alimentacién eléctrica estén conectados.126 Proyecto 03: Cilindro diferencial (Intensificacién de presién) Notas Bosch Rexroth AG | R901385287 Lista de piezas para el plano de conexiones del ejercicio de proyecto 03 Numero de Pos. | Cantidad | Denominacién Tipo material Aareth a Sider! 0 7026/16-200 961008526 1 | Vania drecconal de 4/2 vias | awnanscsx/ 961002562 12/0 | Valvula limitadora de presién | DBDH6G1X/100 961002520 1 [Vavotacstranguadora | ovo6a-1K/v 961002589 3 | Mandmetro 0 hasta 100 bar 961002735 2. Manguera de 1000 mm | sopai-oe-waoMm-1000 | R961004900 32/2 |Manguera de 630mm | 2n1o031-08-woonn-eso. | nseiooz4ra 2 Necesario solo en la estacion de trabajo WS200 (DS4) Lista de piezas de fos componentes hidriulicos para el eercico de proyecto 03 Aviso: Esta lista de piezas presenta los componentes y accesorios necesarios para ejecutar este ejercicio de proyecto en relacién con la disposicién de los componentes propuestos para dicho ejercicio, La versién y cantidad de mangueras utilizadas se ajustan a las existencias del kit de dispo- sitivos Rexroth correspondiente.Bosch Rexroth AG | 901385287 \dro diferencial (intensificacién de presién) 127 Plano de conexiones para el ejercicio de proyecto 03 is ur fr W520 (054) | ‘only WS290 054) | ‘Aggregat Power unit Plano de conexiones del elercicio de proyecto 03128 Proyecto 03: Cilindro diferencial (intensificacién de presién) Bosch Rexroth AG 1 R901385287 Disposicion de los componentes 1) Enel componente W200 de la estacién de trabajo, no aparece en el eercicio prictico D_Conexién de dos componente hidraulicos sin manguera (componentes acoplados entre sidirectamente) Disposicién de las companentes recamendada para ef ejecicio de proyecto 09 La iso: La disposicién de los componentes (con numero segin la lista de piezas) en una rejilla de sujeci6n se ajusta a la aplicacién con estaciones de trabajo Rexroth.Bosch Rexroth AG | R901385287 \dro diferencial (intensificacién de presién) 129 Ejecucién de proyecto Sega la tabla “Lista de piezas de los componentes hidraulicos para el ejercicio de proyecto 03", colgar los componentes y accesorios necesarios en la reiilla de sujecién de la estacién de trabajo (véase la disposicién de los componentes). Pasos de accién de la ejecucién de proyecto: 1. Colocar las mangueras segin el plano de conexiones del ejercicio de proyecto 03; para ello, debe considerar los avisos de seguridad generales y los referidos al proyecto. Cerrar y apretar fuerte el manémetro con el fin de ajustar o controlar la presién de servicio en la conexién de medicién del distribuidor de la estacién de trabajo. Apretar fuerte los conductores de medicién de los otros manémetros en la conexién Minimess de la manguera hidrdulica correspondiente. 2. Conectar la central hidrdulica de la estacién de trabajo. Aviso: Al conectar la central hidraulica, el vastago del cilindro hidraulico se extiende porque la conexién P ~+ A esta abierta en la valvula direccional de 4/2 vias no accionada. 3. Accionar la valvula direccional (pos. 1.20), (palanca manual hacia la izquierda);, se establece la conexidn PB; el vastago del cilindro hidraulico retrocede. Posteriormente, al accionar la palanca de la valvula direccional, poner a 50 bar la presién de servicio de la valvula limitadora de presién. 4, No volver a accionar la valvula direccional (Ia palanca manual se pone en posicién inicial); para ello, volver a establecer la conexién P A; el vastago del cilindro < hidraulico se extiende. La velocidad de avance es constante en la carrera total. 5. Accionar nuevamente la valvula direccional (palanca hacia la izquierda); se establece la conexién P > B; el vastago del cilindro vuelve a retroceder. 6. Cerrar la valvula estranguladora (pos. 1.40), para ello, enroscar el elemento de ajuste en sentido horario hasta alcanzar el tope. 7. No volver a accionar la valvula direccional (palanca manual en posicion it para ello, volver a establecer la conexién P + A El vastago deberia avanzar, pero esto no sucede. La contrafuerza en el lado del vastago es mayor a través de la valvula estranguladora cerrada que la fuerza en el lado del fondo del pistén. El manémetro M3 muestra el valor de la presién que, por la intensificacién de presién, se ha originado en el lado del vastago. Registrar los valores de medicién de todos los manémetros e introducirlos en la tabla. al);130 Proyecto 03: Cilindro diferencial (intensificacién de presién) Valores de medicién aN Bosch Rexroth AG | 901385287 yen bar Manémetro Mi | Manémetro M2 presién lado del fondo de servicio del piston Presién p, en bar Manémetro M3 lado del vastago Presién p, en bar ‘Avance del pistén de cilindro (palanca manual sin accionar) Apagar la central hidraulica al finalizar las tareas practicas. jitadora de presién hasta que soporte una Reajustar la valvula presién minima. Srencon Abrir totalmente la valvula estranguladora. Ningdn manémetro debe mostrar presién alguna, Célculo de la intensificacién de presién Datos técnicos del cilindro diferencial (en > Tipo de cilindro > Didmetro de pistén > Didmetro de vastago del piston > Carrera de pistén Calculos: » Area del fondo del pistén » Area del vastago » Area del anillo del pistén > Relacién de transmisién del cilindro el catalogo): €D70F25/16-200 (construccién con tirantes) 5 mmBosch Rexroth AG | R901385287 Proyecto 03: Cilindro diferencial (intensificacién de presién) La intensificacién de presion * acta si la valvula estranguladora esta completamente cerrada en la descarga En el caso de fuerzas similares, tiene validez Fuereas en el cllindroditerencial Evaluacion de los resultados del trabajo é > Elcilindro hidraulico se extiende en linea recta (movimiento de traslacién) y trans- forma la presién hidraulica en » El-cilindro de accién doble con .. areas se denomina » El cilindro diferencial actia como 131132 Proyecto 03: Cilindro diferencial (Intensificacién de presién) Bosch Rexroth AG | 901385287 NotasBosch Rexroth AG 1 901385287 Proyecto 04: Cilindro diferencia (caudal) 133, Proyecto 04: Cilindro diferencial (caudal) Definicion del proyecto Al igual que ocurre en el ejercicio de proyecto 03, una herramienta se desplaza por Un cilindro diferencial del panel de trabajo de un dispositive. Se debe poder ajustar la velocidad de avance del pistén de cilindro; el procedimiento del pistén se controla por una valvula direccional de 4/2 vias. Las distintas velocidades del procedimiento se determinan en el avance y la retraccién del pistén de cilindro, cuando la valvula estranguladora esta abierta. El cliente espera obtener una explicacién de los resultados de la medicién junto con la documentacién de las distintas velocidades del procedimiento en el cilindro diferencial. También se necesitan las indicaciones sobre el volumen de llenado del cilindro hidrau- lico instalado. Cilindrohidravlico en construccién con trantes Ejercicios de proyecto > Comprobacién de los requisitos de los clientes y organizacién de su realizacién > Adquisicién de conocimientos sobre el funcionamiento y la aplicacién de cilin- dros hidraulicos > Determinacién del comportamiento de la velocidad del cilindro diferencial > Identificacién de la relacién entre el tamafio constructivo, el caudal y la velocidad de procedimiento en el cilindro diferencial134 Proyecto 04: Cilindro diferencial (caudal) Bosch Rexroth AG 1 901385287 Pasos de la ejecucion de proyecto Informacion: ’ Ejecucién: > Control: > Evaluacién: Notas > Planificacién: - Hacerse cargo y comprender el ejercicio Revisar la construccién y el estado de la estacién de trabajo Planificar y organizar el ejercicio de proyecto - Leer y evaluar el plano de conexiones Reflexiones para seleccionar los componentes hidraulicos necesarios (entre otros, mediante el estudio de las fichas técnicas; p.ej. “RE 17016 ~ Hydraulic cylinder, tie rod design” Aviso: Versién en espafol segtin consulta) Selecci6n de los componentes necesarios. = Establecimiento de las conexiones entre componentes Establecimiento de los puntos de medicién - Construccién de la conexién hidrdulica en la estacién de trabajo Cerrar los puntos de medicién; asegurar los puntos de medicién inactivos Ejecucién de los ejercicios de proyecto utilizando un cilindro diferencial Calculo de los valores caracteristicos de! comportamiento del sistema Efectuar la documentacién de los valores de medicién necesarios, en su caso, calculos ~ Aclaraciones sobre el comportamiento de la velocidad ~ ¢Se han completado todas las tareas de este ejercicio de proyecto? + ¢Los resultados corresponden con los requerimientos del ejercicio de proyecto? + ¢Existe alguna otra posibilidad para completar el ejercicio de proyecto? + @Han aparecido problemas imprevisibles?Bosch Rexroth AG | 901385287 Proyecto Avisos de seguridad para el ejercicio del proyecto Para garantizar el estado de funcionamiento, y detener y evitar posibles peligros en la maquina y en la instalacién, se debe tener en cuenta las prescripciones de seguri- dad relevantes antes y durante la ejecucién del proyecto. Asegirese de que todos los componentes y grupos constructivos estén vinculados de forma segura a las tareas de prueba correspondientes y de que todas las conexiones in- necesarias estan cerradas de forma segura mediante los elementos de cierre adecuados. El aceite de fugas puede gotear por las conexiones que no se hayan cerrado y, por lo tanto, originar un peligro de resbalamiento. En la puesta en marcha existe el peligro de que salga un chorro de fluido hidrau- lico por las conexiones sin cerrar, lo que puede ocasionar lesiones considerables (chorro de corte a gran potencia). Consejos generales para la construccién de la conexién hidrdulica: Antes de la puesta en marcha del mando hidraulico, es decir, antes de conectar la bomba hidraulica, hay que comprobar que todas las vlvulas de presién estan ajustadas con la mi- ima presién (resorte descargado) y que todas las valvulas estranguladoras estén abiertas. En caso de que haya acumuladores hidraulicos, deben estar descargados hidréulicamente. Asimismo, se debe comprobar si hay fluido hidraulico en el tangue de la central hidréulica, segtin viene especificado en las instrucciones de servicio. Al construir la conexién hidréulica, y cuando se esta descargando la presién residual de la estacién de trabajo, los acoplamientos de manguera se fijan ligeramente en las clavijas de acoplamiento. Para descargar la presién residual de la estacién de trabajo, se recomienda seguir los siguientes pasos de accién (segin cada ejercicio practico): Descargar la valvula limitadora de presién casi al completo (sentido antihorario). Abrir las valvulas estranguladoras. Accionar la valvula direccional. Descargar la valvula reductora de presidn (sentido horario). Descargar hidrdulicamente el acumulador hidraulico utilizando el volante del dispositive descarga 6. Llevar el cilindro hidraulico hasta el tope inferior utilizando la unidad de carga ANE Al construir los circvitos hidrdulicas, la conexién de los componentes se efectia conectando las ‘mangueras hidraulicas con el acoplamiento de cierre répido. Al girarligeramente las mangueras se puede comprobar sila conexién entre la manguera y los componentes esta bien enclavada. iNo utilizar nunca la fuerza! Consejos generales para trabajar en los sistemas de formacién hidraulicos: Preste atencién a la presién y la tensién eléctrica de las instalaciones presurizadas: > No aflojar ninguna unién de conductos, conexiones o componentes mientras que el ejercicio practico se encuentre bajo presién (en caso necesario, prestar atencién al acumulador hidréulico). > No establecer ni aflojar ninguna conexién mientras que la central hidréulica y el ejerci cio practico de la alimentacién eléctrica estén conectados. ilindro diferencial (caudal) ADVERTENCIA 135136 Proyecto 04: Cilindro diferencia! caudal) Bosch Rexroth AG 1 R901385287 Lista de piezas para el plano de conexiones del ejercicio de proyecto 04 Namero de Pos. | Cantidad | Denominacién Tipo: Rea Renee 1 | Cilindro diferencia! ‘cD70F25/16-200 961009526 1 | Valvula direccional de 4/2 vias | awMMECSX/ 961002552 12/0 | Valvula limitadora de presién | DBDH6G1x/100 961002520 1 | Valvula estranguladora Vv06-1-1x/V 961002539 3 | Manémetro 0 hasta 100 bar 961002715 Manguera de 1000 mm ig 7 2 ater oe innimecs | 2NL0031-08-WS0MM-1000 | 961004330 31/2. | Manguera de 630 mm 2N10031-08-WoonN-630 | R961002474 ‘Necesario sdlo en la estacign de trabajo WS290 (OS4) Lista de plezas de los componentes hidréulics para el ejerciclo de proyecto 04 Lisa: Esta lista de piezas presenta los componentes y accesorios necesarios para ejecutar este ejercicio de proyecto en relacién con la disposicién de los componentes propuestos para dicho ejercicio. La versién y cantidad de mangueras utilizadas se ajustan a las existencias del kit de dispo- sitivos Rexroth correspondiente. Técnica de medicién 1 | Cronémetro digital 900061256 Téenica de medicién adicional recomendada para el ejercicio de proyecto 04 oBosch Rexroth AG | R901385287 Proyecto 04: Cilindro diferencial (caudal) 137 Plano de conexiones para el ejercicio de proyecto 04 Aggregat Power unit ano de conexiones del ejercicio de proyecto 04138 Proyecto 04: Cilindro diferencial (caudal) Bosch Rexroth AG 1 901385287 Disposicién de los componentes © 1.20 52) | } a7) A E 4.703) 4 ba ah 1.40) ofl 3300 | a Es — 8 [es 1) Enel componente W200 de la estacién de trabajo, no aparece en el ejercicio practico D__Conexin de dos componentes hidraulicos sin manguera (Componentes acoplados entre si directamente) Disposicin de los componentes recomendada para el ejecicio de proyecto O4 DPS iso: La disposicién de los componentes (con nimero segun la lista de piezas) en una rejilla de sujecién se ajusta a la aplicacién con estaciones de trabajo Rexroth.Bosch Rexroth AG | R901385287 Proyecto 04: Cilindro diferencial (caudal) 139 Ejecucion de proyecto Seguin la tabla "Lista de piezas de los componentes hidrdulicos para el ejercicio de proyecto 04", colgar los componentes y accesorios necesarios en la rejilla de sujecién de la estacién de trabajo (véase la disposicién de los componentes). Pasos de accién de la ejecucién de proyecto 1. Colocar las mangueras segtin el plano de conexiones del ejercicio de proyecto 04; para ello, debe considerar los avisos de seguridad generales y los referidos al proyecto. Cerrar y apretar fuerte el manémetro con el fin de ajustar 0 controlar la presion de servicio en la conexién de medicién del distribuidor de la estacién de trabajo. Apretar fuerte los conductores de medicién de los otros manémetros en la conexién Minimess de la manguera hidrdulica correspondiente. 2. Conectar la central hidrdulica de la estacién de trabajo. Aviso: Al conectar la central hidrdulica, el vastago del cilindro hidraulico se extiende porque la conexién P > A esté abierta en la valvula direccional de 4/2 vias no accionada. 3. Accionar a valvula direccional (pos. 1.20), (palanca manual hacia la izquierda); se establece la conexién P + 8; el vastago del cilindro hidrdulico retrocede. Posteriormente, al accionar la palanca de la valvula direccional, poner a 50 bar la presién de servicio de la valvula limitadora de presién. 4, No volver a accionar la valvula direccional (la palanca manual se pone en posicién inicial); para ello, volver a establecer la conexién P — A; el vastago del cilindro ( hidréulico avanza 5. Establecer la velocidad de avance del pistén a5 s utilizando la valvula estranguladora (pos. 1.40). 6. Registrar las presiones en los manémetros M1, M2 y M3 durante el avance y la retraccién del pistén de cilindro, asi como su correspondiente posicién final, e introducirlas en la tabla de valores de medicién. Registrar con un cronémetro los tiempos de avance y retraccién, y asimismo, introducirlos en la tabla de valores de medicién. ‘Apagar la central hidrdulica al finalizar las tareas practicas. Reajustar la valvula limitadora de presién hasta que soporte una presién minima. Abrir totalmente la valvula estranguladora. ‘ae Ningin manémetro debe mostrar presién alguna.140 Proyecto 04: indro diferencial (caudal) Bosch Rexroth AG | 901385287 Weer Posicién de | Presién de | Lado del fondo | Lado del fon- medion | Movimiento |" [wenn | duce” [aceeaceae| «| ve | ve E Gectingre — [ctonvalvula] Mi M2 M3. eee evel esi direccional | penbar | p,enbar_| _p,enbar Avance b ‘Avance (posicién final) | __® Retraccién a Retraccién (posicién final) 2... Ver caleulo abajo Célculo del volumen de llenado del cilindro diferencial Datos técnicos del cilindro diferencial (en el catalogo): > Tipo de cilindro ‘CD70F25/16-200 (construccién con tirantes) > Didmetro de pistén d, = 25mm > Didmetro de vastago del pistén d,, = 16 mm > Carrera de pistén 5) = 200mm Caleulos: > Area del fondo del piston AQ = 4d? = > Area del vastago > Area del anillo del pistén > Velocidad de procedimiento v= sit - Avance ve + Retraccién v= > Volumen de llenado VeAcs - Avance Ve = Retraccién vsBosch Rexroth AG | R901385287 Proyecto 04: Cilindro diferencial (caudal) Evaluacién de los resultados del trabajo or > La velocidad de retroceso y de avance del pistén de un cilindro diferencial depende de y del cilindro hidraulico. > Las velocidades de retroceso y de avance son distintas en un cilindro diferencial debido a » Enel caso de un cilindro hidraulico con vastagos a ambos lados y la misma area del pistén (cilindro de doble vastago), en ambas direcciones son Notas 141142 Proyecto 04: Cilindro diferencial (caudal) Notas Bosch Rexroth AG 901385287Bosch Rexroth AG 1 901385287 Proyecto 05: Motor hidréulico Proyecto 05: Motor hidraulico Definicidn del proyecto Las cargas pesadas con velocidad ajustable se deben subir y bajar por un cabrestante. Se recomienda un motor hidraulico como accionamiento para el cabrestante. Para que el cliente pueda comprender la solucién hidraulica propuesta, necesita la documentacién de los detalles técnicos, que comprende la lista de piezas, el plano de conexiones hidraulico y los datos de medicién necesarios para las distintas velocida- des de rotacién. El cliente también solicita las indicaciones sobre la potencia de accio- namiento necesarias y el torque de salida del motor hidraulico a velocidad de rotacién maxima. CCabrestante para elevar cargas grandes Ejercicios de proyecto > Comprobacién de los requisitos de los clientes y organizacién de su realizacién > Obtencién de conocimientos acerca de la forma de trabajo y la aplicacién de los motores hidraulicos, » Elaboracién de las caracteristicas de funcionamiento de un motor hidraulico > Aplicacién de la valvula direccional y de la valvula estranguladora en el mando de un motor hidraulico > Identificacién de la relacién entre el caudal recibido y la cilindrada del motor hidraulico 143144 Proyecto 05: Motor hidréulico, Bosch Rexroth AG | 901385287 Pasos de la ejecucion de proyecto i > Informacién: - Hacerse cargo y comprender el ejercicio ~ Revisar la construccién y el estado de la estacién de trabajo > Planificacién: - Planificar y organizar el ejercicio de proyecto ~ Leer y evaluar el plano de conexiones - Reflexiones para seleccionar los componentes hidraulicos necesarios (entre otros, mediante el estudio de las fichas técnicas) + Seleccién de los componentes necesarios - Establecimiento de las conexiones entre componentes ~ Establecimiento de los puntos de medicién ) > Ejecucién: — - Construccién de la conexién hidraulica en la estacién de trabajo + Cerrar los puntos de medicién; asegurar los puntos de medicién inactivos + Ejecucién de los ejercicios de proyecto utilizando un motor hidraulico + Influencia del sentido de giro de un motor hidraulico + Calculo de la velocidad de rotacién y, en los resultados de la medicién, célculo de la potencia de accionamiento y torque de un motor hidraulico ~ Efectuar la documentacién de los valores de medicién necesarios, en su caso, calculos > Control: - Se han completado todas las tareas de este ejercicio de proyecto? > Evaluacién: - {Los resultados corresponden con los requerimientos del ejercicio de proyecto? = dExiste alguna otra posibilidad para completar el ejercicio de proyecto? ~ dHan aparecido problemas imprevisibles? Notas fBosch Rexroth AG | 901385287 Proyecto 05: Motor hidraulico 145 Avisos de seguridad para el ejercicio del proyecto Para garantizar el estado de funcionamiento, y detener y evitar posibles peligros en la maquina y en la instalacién, se debe tener en cuenta las prescripciones de seguri- dad relevantes antes y durante la ejecucién del proyecto. i Asegirrese de que todos los componentes y grupos constructivos estén vinculados de A forma segura a las tareas de prueba correspondientes y de que todas las conexiones in- necesarias estan cerradas de forma segura mediante los elementos de cierre adecuados. El aceite de fugas puede gotear por las conexiones que no se hayan cerrado y, por lo ADVERTENCIA tanto, originar un peligro de resbalamiento. En la puesta en marcha existe el peligro de que salga un chorro de fluido hidru- lico por las conexiones sin cerrar, lo que puede ocasionar lesiones considerables (chorro de corte a gran potencia). Consejos generales para la construccién de la conexién hidraulica: —@l Antes de la puesta en marcha del mando hidrdulico, es decir, antes de conectar Ja bomba hidraulica, hay que comprobar que todas las valvulas de presién estan ajustadas con la mi- nima presién (resorte descargado) y que todas las valvulas estranguladoras estan abiertas. En caso de que haya acumuladores hidrdulicos, deben estar descargados hidraulicamente. Asimismo, se debe comprobar si hay fluido hidraulico en el tanque de la central hidraulica, segiin viene especificado en las instrucciones de servicio. Al construir la conexién hidréulica, y cuando se esta descargando la presién residual de la estacion de trabajo, los acoplamientos de manguera se fijan ligeramente en las clavijas de acoplamiento. Para descargar la presin residual de la estacién de trabajo, se recomienda seguir los siguientes pasos de accidn (segiin cada ejercicio practico): Descargar la vélvula limitadora de presién casi al completo (sentido antihorario). Abrir las valvulas estranguladoras. Accionar la valvula direccional. Descargar la valvula reductora de presién (sentido horario). Descargar hidraulicamente el acumulador hidréulico utilizando el volante del dispositive descarga. 6. Llevar el cilindro hidréulico hasta el tope inferior utilizando la unidad de carga. PAeNe Al construir los circuitos hidréulicos, la conexién de los componentes se efectia conectando las ‘mangueras hidrdulicas con el acoplamiento de cierre répido. Al girar ligeramente las mangueras se puede comprobar si la conexidn entre la manguera y los componentes esta bien enclavada. iNo utilizar nunca la fuerza! Consejos generales para trabajar en los sistemas de formacién hidrdulicos: Sa Preste atencién a la presién y la tensién eléctrica de las instalaciones presurizadas: > No aflojar ninguna unién de conductos, conexiones 0 componentes mientras que el ejercicio practico se encuentre bajo presién (en caso necesario, prestar atencién al acumulador hidréulico). > No establecer ni aflojar ninguna conexién mientras que la central hidrdulica y el ejerci clo practico de la alimentacién eléctrica estén conectados.146 Proyecto 05: Moter hidraulico Bosch Rexroth AG 1 901385287 eae Lista de piezas para el plano de conexiones del ejercicio de proyecto 05 Nimero Denominacion Tipo ere eee 1 [Motor draco (mater planetaro) | EPMIM-S8C 961008748 1 | valvla direccional de 4/3 vias | 4WMMBESX/F 961002551 21/1 | Valuua limitadora de presién | DBDH6G1X/100 961002520 1 _ | valvula estranguladora DVO6--1x/¥ 961002539 1 | bistibuidor hidrdlico euddruple 961002485 4 | Manémetro 0 hasta 100 bar 961002715 aha bensvera de 1000 ur 2N10031-08.WS0MM-1000 | R961004330 con conexién Minimess 31/2 | Manguera de 630 mm 2N10031-08.WooNN-630 | R961002474 Para W5200. 1 [Probeta graduada de 2,61 961002564 Para W200: Probeta graduada de 1.6 pe OS) 2) Necesario slo en la estacién de trabajo WS280 (054) Lista de piezas de los componentes hidrdulices para el eercicio de proyecto 05 Aviso: Esta lista de piezas presenta los componentes y accesorios necesarios para ejecutar este ejercicio de proyecto en relacién con la disposicién de los componentes propuestos para dicho ejercicio. La versién y cantidad de mangueras utilizadas se ajustan a las existencias del kit de dispo- sitivos Rexroth correspondiente. Técnica de medicién 1 [Cuentarrevoluciones éptico 961008893 1 _ | cronémetro digital 900061256 Alternativ 1 [Sensor de caudal de engranaje 961002508 con: 1 kit de dispositivos de medicién 3020 913038909 1 manguera de 630 mm (pos. 1.83) 961002474 Técnica de medicién adicional recomendada para el ejercicio de proyecto 05 Aviso:Bosch Rexroth AG | 901385287 Proyecto 05: Motor hidrdulico 147 Plano de conexiones para el ejercicio de proyecto 05 ag Qe ‘ M2 ( | "8 steel ur bi R96100259/996100208 cnt for Ra6NL7S9/RO6ONEO ae sx ch Cilindrada geométrica (cilindrada) Vv, = 8 cm*/U Calculos: > Potencia de accionamiento p = 4P-W 600 > Torque de salida Ap Vy th Same 20tar P « Potencia de acclonamiento (en kW) (,.= Torque de salida (en Nm) 40 = Diferencia de presin entre Ia retraccién y el avance del motor hidrdulico (valor de medicién durante 350 min" de gieo hacia la derecha en bar) 4, = Caudal (valor de medicién durante 350 min* de giro hacia la derecha en iin) jy * Rendimiento mecdnico-hidraulico (de 0,9 hasta 0,95) Evaluacion de los resultados del trabajo > Los motores hidraulicos transforman la energia hidraulica en ..... yen >el de un motor hidrdulico se puede controlar en una valvula direccional. » La velocidad de rotacién de un motor hidrdulico se determina a partir de! suministrado y de la .. del motor. > El torque de un motor hidrdulico se determina a partir de la ... yde la Proyecto 05: Motor hidraulico Tareas adicionales @ 151NotasBosch Rexroth AG | R901385287 Proyecto 02: Bomba hidrdulica 143 Proyecto 02: Bomba hidraulica Definicion del proyecto En una central hidraulica, la alimentacién de energia se debe llevar a cabo a través de una bomba a paletas variable o de una bomba a engranajes con dentado exterior. La potencia posible de la bomba hidrdulica se debe calcular mediante una sencilla tarea de prueba El cliente espera recibir informacién detallada sobre las ventajas e inconvenientes de la bomba hidraulica. También se requiere una curva caracteristica de caudal-presin en la que se pueda conocer la relacién entre la presién de servicio en aumento y la pérdi: da de la bomba. Bomba 2 paletas PV? Ejercicios de proyecto > Comprobacién de los requisitos de los clientes y organizacién de su realizacién > Adquisicién de conocimientos sobre el funcionamiento y la aplicacién de la bomba hidraulica > Identificacién de la relacién entre el caudal y el aumento de presién de una bomba hidréulica >» Elaboracién de la curva caracteristica de caudal-presién de la bomba hidraulica utilizada4114 Proyecto 02: Bomba hidréulica Bosch Rexroth AG 1 901385287 Pasos de la ejecucion de proyecto ’ Informacién: - Hacerse cargo y comprender el ejercicio ~ Revisar la construccién y el estado de la estacién de trabajo € > Planificacién: - Planificar y organizar el ejercicio de proyecto ~ Leer y evaluar el plano de conexiones. ~ Reflexiones para seleccionar los componentes hidraulicos necesarios (entre otros, mediante el estudio de las fichas técnicas) » Deci + Seleccién de los componentes necesarios - Establecimiento de las conexiones entre componentes - Establecimiento de los puntos de medicién. ) ’ Ejecucién: — - Construccién de la conexién hidrdulica en la estacién de trabajo + Cerrar los puntos de medicién; asegurar los puntos de medicién inactivos + Calculo de los valores caracteristicos en las distintas presiones + Efectuar la documentacién de los valores de medicién necesarios, en su caso, célculos + Elaboracién de las curvas caracteristicas de caudal-presién necesarias > Control: ——- Se han completado todas las tareas de este ejercicio de proyecto? = gLos resultados corresponden con los requerimientos del ejercicio de proyecto? ~ gExiste alguna otra posibilidad para completar el ejercicio ) de proyecto? -iHan aparecido problemas imprevisibles?Bosch Rexroth AG | R901385287 Proyecto 02: Bomba hidrdulica 115 Avisos de seguridad para el ejercicio del proyecto Para garantizar el estado de funcionamiento, y detener y evitar posibles peligros en e la maquina y en la instalacién, se debe tener en cuenta las prescripciones de seguri- IL dad relevantes antes y durante la ejecucién del proyecto. Asegiirese de que todos los componentes y grupos constructivos estén vinculados de forma segura a las tareas de prueba correspondientes y de que todas las conexiones in- necesarias estén cerradas de forma segura mediante los elementos de cierre adecuados. El aceite de fugas puede gotear por las conexiones que no se hayan cerrado y, por lo ADVERTENCIA tanto, originar un peligro de resbalamiento. En la puesta en marcha existe el peligro de que salga un chorro de fluido hidréu- lico por las conexiones sin cerrar, lo que puede ocasionar lesiones considerables (chorro de corte a gran potencia). Consejos generales para la construccién de la conexién hidréulica: oa Antes de la puesta en marcha del mando hidraulico, es decir, antes de conectar la bomba hidraulica, hay que comprobar que todas /as valvulas de presién estan ajustadas con la mi- hima presién (resorte descargado) y que todas las vilvulas estranguladoras estan abiertas. En caso de que haya acumuladores hidréulicos, deben estar descargados hidréulicamente. Asimismo, se debe comprobar si hay fluido hidrdulico en el tanque de la central hidréulica, segtin viene especificado en las instrucciones de servicio. Al construir la conexién hidraulica, y cuando se esta descargando la presién residual de la estacién de trabajo, los acoplamientos de manguera se fijan ligeramente en las clavijas de acoplamiento. Para descargar la presién residual de la estacidn de trabajo, se recomienda seguir los siguientes pasos de accién (segin cada ejercicio practico): 1. Descargar la valvula limitadora de presién casi al completo (sentido antihorario). 2. Abrir las valvulas estranguladoras. 3. Accionar la valvula direccional. 4. Descargar la valvula reductora de presién (sentido horario). 5. Descargar hidréulicamente e! acumulador hidréulico utilizando el volante del dispositivo descarga. 6. Lievar el cilindro hidréulico hasta el tope inferior utilizando Ia unidad de carga. Al construir los circuitos hidréulicos, la conexién de los componentes se efectia conectando las ‘mangueras hidrdulicas con el acoplamiento de cierre répido. Al gar ligeramente las mangueras se puede comprobar si la conexién entre la manguera y los componentes esté bien enclavada. iNo utilizar nunca la fuerza! Consejos generales para trabajar en sistemas de formacién hidrdulicos: DB Preste atencién a la presién y la tensién eléctrica de las instalaciones presurizadas: > No aflojar ninguna unién de conductos, conexiones o componentes mientras que el ejercicio practico se encuentre bajo presién (en caso necesario, prestar atencién al acumulador hidréulico). > No establecer ni aflojar ninguna conexién mientras que la central hidrdulica y el ejerci- cio practico de la alimentacién eléctrica estén conectados. iucte sla lao wbluutue limitertarse rte nrocidn v nrecestata dal elercicia nrkctico:116 Proyecto 02: Bomba hidraulica Notas Bosch Rexroth AG 1 R901385287 Lista de piezas del plano de conexiones del ejercicio de proyecto 02 ae eas Te as aaa 11/0. | Valvula limitadora de presién "! | DBDHEG1x/100 961002520 1 [Valle estranguadora | Dvo6-1-x/v 961002530 1 [valuta de bloqueo 961002491 1 [Mandmeto 0 nasta 100 bar 961002715 1 [Manguera de 1000 mm | zyrz9031-08:w90NM-1000 | noB1004390 1/0 | Manguera de 630 mm 2N10031-08-WOONN-630 | R961002474 Peabo: R961009485, Probeta graduada de 1,61 Necesario sélo en la estacion de trabajo W290 (0S4) Lista de piezas del componente hidrdulica para el elecicio de proyecto 02 Aviso: Esta lista de piezas presenta los componentes y accesorios necesarios para ejecutar este ejercicio de proyecto en relacién con la disposicién de los componentes propuestos para dicho ejercicio, La versién y cantidad de mangueras utilizadas se ajustan a las existencias del kit de dispo- sitivos Rexroth correspondiente. Técnica de medicién 1 Cronémetra digital 1900061256 Téenica de medicién adicional recomendada para el ejercicio de proyecto 02Bosch Rexroth AG | R901385287 Proyecto 02: Bomba hidréulica 447 Plano de conexiones para el ejercicio de proyecto 02 @ 8 ae Ss [ ur fe WS290 (054) only WS290 054) | ————— el Pt pa aero cts ies ry co ‘Aggregat Power unit Plano de conexiones del eercicio de proyecto 02 Aviso: — Bl La disposicién de los componentes (con numero segun la lista de piezas) en una rejilla de sujecién se ajusta a la aplicacién con estaciones de trabajo Rexroth.118 Proyecto 02: Bomba hidraulica Bosch Rexroth AG 1 901385287 siecopionleaaaeaied 4.60) Pp 8 MPP 1) Enel componente W5200 de la estacién de trabajo, no aparece en el eercicio préctico 1D Conexién de dos componentes hidrdulicos sin manguera (componentes acopladios entre si directamente) Disposiciin de los componentes recomendada para el ejercicio de proyecto 02 = Aviso: La disposicién de los componentes (con numero segun la lista de piezas) en una rejilla de sujecién se ajusta a la aplicacién con estaciones de trabajo Rexroth.Bosch Rexroth AG | R901385287 Proyecto 02: Bomba hidréulica 119 Ejecucién de proyecto Seguin la tabla “Lista de piezas de los componentes hidraulicos para el ejercicio de proyecto 02", colgar los componentes y accesorios necesarios en la rejilla de sujecién de la estacién de trabajo (véase la disposicién de los componentes). Pasos de accién de la ejecucién de proyecto 1. Colocar las mangueras segtin el plano de conexiones del ejercicio de proyecto 02; para ello, debe considerar los avisos de seguridad generales y los referidos al proyecto. Cerrar y apretar fuerte el manémetro con el fin de ajustar o controlar la presién de servicio en la conexién de medicién del distribuidor de la estacién de trabajo. 2. Cerrar la valvula estranguladora (pos. 1.20), (enroscar el elemento de ajuste girando en sentido horario hasta alcanzar el tope).. Cerrar la valvula de bloqueo (pos. 1.30). 3, Conectar la central hidraulica de la estacién de trabajo y comprobar incluso la construccién de conmutacién, por si tuviera alguna fuga. El manémetro del indicador de la presién de servicio no puede mostrar ninguna presién (excepto en WS200, véanse los avisos para el uso de esta estacién de trabajo). 4, Poner a 54 bar la presién de servicio de la valvula limitadora de presion. Medicién del volumen de fluido hidraulico, célculo del caudal: 5. Abrir la valvula de bloqueo (pos. 1.30). Abrir la valvula estranguladora (pos. 1.20) hasta que en el manémetro M1 se mues- tre una presién de 15 bar, 6. Medicién de caudal en la probeta graduada: -Cerrar la valvula de bloqueo (pos. 1.30) y la descarga de la probeta graduada. -Abrir la valvula de bloqueo durante 10 s, - Registrar el volumen de llenado de fluido hidraulico en la probeta graduada e intro- ducir los valores de medicién en una tabla. 7. Describir el ajuste de presién igual que en el paso de accién 5; llevar a cabo mas medicio- nes de caudal aplicando presiones de 30 bar, 45 bar, 50 bar y 54 bar, de la misma manera que en el paso de accién 6; introducir en la tabla los valores de medicién calculados. Apagar la central hidrdulica al finalizar las tareas practicas. Reajustar la valvula limitadora de presién hasta que soporte una presién minima. Abrir totalmente la valvula estranguladora. E| manémetro no debe mostrar ninguna presién. Srercion El volumen de fluido hidraulico registrado cada vez se debe evaluar por unidad de tiempo e introdu- cirse como caudal g, (en l/min) en la tabla de valores de medicién. Los valores de caudal calculados se deben marcar como puntos en el diagrama y conectarse entre si en forma de curva caracteristica TCA SOUAGA La sh is clint SAMAR ceaa ain120 Proyecto 02: Bomba hidrdulica Bosch Rexroth AG | R901385287 Valoresde _Estacién de trabajo WS290 (DS4): Valores de medicién, célculos y curva caracteristica medicién Presién de servicio p enbar| o | 15 | 30 | 45 | 50 | 54 Tiempo t ens | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 Volumen de fluido hidraulico V] en | Caudal a, en I/min ° - ° 15 30 45° 50 60 p Curva caracteristica de caudal-presién de la bomba a paletas de una estacién de trabajo WS290 (0S4)Bosch Rexroth AG | R901385287 Proyecto 02: Bomba hidrdulica 124 Volumen de fluido hidraulicoV} en! Caudal g, en I/min 0 15 30 45 50 60 Pp Curva caracterstica de caudlatpresién de la Bomba a engranajes con dentado exterior de una estacién de trabajo WS200122 Proyecto 02: Bomba hidraulica Bosch Rexroth AG 1 901385287 Evaluacion de los resultados del trabajo > En el caso de la bomba constante (WS200), el . mente al aumentar la presién del sistema. La caida de la curva caracteristica a 50 bar se debe ala apertura de la . . desciende ligera- > En el caso de las bombas variables reguladas por presién (WS290), el desciende répidamente al alcanzar el valor maximo ajustado (aqui, 50 bar), (cilindrada nula).. » La cantidad de aceite de fugas de las bombas hidraulicas aumenta con el incremen- to de la presién. Esto lleva aun caracteristica, alrededor de 45 bar. dela curva