Sensores ultrasónicos de fácil uso

Lee Kielblock

Los sensores ultrasónicos brindan soluciones flexibles y

necesarias en todas las áreas de la fabricación, incluyendo los
controles de calidad y proceso.
      
Los avances en la tecnología han dado hoy a los sensores ultrasónicos capacidades de
detección precisa y sólida con la que no se contaba hace algunos años. Estas nuevas
tecnologías han hecho que su uso sea más fácil, flexible y económico. Las mejores
características de los sensores ultrasónicos abren una nueva gama de aplicaciones que va
mucho más allá de las capacidades de los diseños anteriores. Los sensores ultrasónicos de
hoy permiten a los diseñadores de máquinas encontrar soluciones nuevas y creativas en el
mercado industrial.
Años atrás, los sensores ultrasónicos eran a menudo una opción tecnológica secundaria. Los
diseñadores elegían los dispositivos ultrasónicos sólo cuando otras tecnologías de detección
no funcionaban. Las aplicaciones aceptables comprendían por lo general objetos
transparentes, largas distancias de percepción, o cambios en los colores objetivos.
La nueva tecnología brinda a los sensores ultrasónicos de hoy sólidas capacidades para
soportar a los entornos más rigurosos:
El lanzamiento de las carcasas IP67 y IP69K permite que los sensores ultrasónicos se utilicen
en ambientes húmedos de detección, tal como máquinas para lavado de botellas.
La red de circuitos integrada para compensación de la temperatura, recompone los cambios
significativos en la temperatura que pueden presentarse durante la operación normal de un
día o un turno.
Un recubrimiento especial en la cara del sensor protege el transductor del daño ocasionado
por sustancias químicas fuertes.
Circuitos avanzados de filtración permiten a los sensores ultrasónicos hacer caso omiso del
ruido ambiente de la fábrica.
Nuevos diseños de transductor ofrecen una protección mucho mayor ante el daño físico y los
ambientes con suciedad.

 Mayor facilidad de uso

Entre las características de la nueva generación de sensores ultrasónicos que hacen
más fácil su uso se incluyen la configuración con botones, la programación con
interruptores de interfaz paralela (DIP-switch), y opciones múltiples de programación.

 Los botones integrados en la carcasa del sensor facilitan la configuración del rango de
límites cercano y distante del sensor. El dispositivo aprende automáticamente el tamaño
de la ventana y la distancia de objetivo. La fácil configuración significa que el mismo
sensor se puede utilizar en muchas aplicaciones diferentes.
  La programación con interruptores de interfaz paralela significa que un solo sensor se
puede personalizar para aplicaciones específicas. Algunas características que se pueden
programar son el tiempo de respuesta, el tipo de salida, análoga o discreta, y
configuraciones especiales para aplicaciones de nivel de llenado.

 Los sensores ultrasónicos tienen por lo general múltiples salidas incluidas en un solo
modelo. Un sensor puede tener dos salidas discretas separadas para permitir la
percepción en dos distancias diferentes con el mismo sensor. Otros tienen salidas tanto
discretas como análogas en el mismo sensor, de modo que un solo dispositivo puede
medir y proporcionar a la vez la salida de alarma.

Estas características hacen de los sensores ultrasónicos una alternativa muy flexible y viable
frente a otras tecnologías de detección. Debido a su facilidad de uso y flexibilidad de
aplicación, los sensores ultrasónicos contribuyen a producir significativos aumentos de
productividad y calidad en la automatización industrial.
Los fundamentos en el uso de los sensores ultrasónicos 
Un sensor ultrasónico alberga un transductor que emite en una dirección ondas acústicas,
inaudibles y de alta frecuencia, cuando el elemento del transductor vibra. Si las ondas golpean
y rebotan desde un objeto, el transductor recibe la señal resonada. El sensor determina
entonces su distancia desde el objeto basado en el lapso transcurrido entre la emisión inicial
del sonido y el regreso del eco. Comúnmente, un sensor tiene un límite cercano y uno distante
que se configuran mediante una programación realizada con botones. El dispositivo determina
si un objeto se halla presente dentro de esos límites.
Por ejemplo, cuando un sensor ultrasónico montado encima de un tanque de líquido o un
recipiente con pastillas emite ondas hacia el interior del contenedor, el lapso que le toma al
eco retornar indica si el contenedor está lleno, vacío, o parcialmente lleno.
Algunos sensores ultrasónicos utilizan un transductor separado de emisión y recepción. Estos
dispositivos ultrasónicos de modo opuesto funcionan bien en las aplicaciones que requieren
detección de borde, tiempos de respuesta más rápidos o que se emplean en ambientes
húmedos.
Comparación entre los sensores ópticos (modelo
reflectivo) y sensores ultrasónicos

Los sensores típicos utilizados para la medición de distancia son los sensores
ópticos.
La siguiente tabla muestra las ventajas y desventajas, cuando se comparan los
sensores ópticos y con los ultrasónicos.
Tenga en cuenta que esta tabla se basa en productos KEYENCE.

Elemento Óptico (modelo reflectivo) * Ultrasónico

Detección afectada por materiales/colores Detección no afectada por

Objeto detectable
del objeto materiales/colores del objeto

Distancia de
Máx. 1000 mm 3.94" Máx. 10 m 32.8'
detección

Precisión Alta Baja

Velocidad de
Rápida Lenta
respuesta

Polvo/agua Afectado Inmune

Rango de medición Pequeño Grande

* Excluyendo el tipo de Tiempo de vuelo (TOF)

¿Qué es ultrasónico?

“Ultrasónico” se refiere generalmente a un “sonido de tono alto, inaudible para

los humanos”. El sonido se expresa por una unidad llamada frecuencia (Hz).
Entre mayor sea la frecuencia, más alto será el tono del sonido. La unidad Hz
(hertz) significa el número de oscilaciones por segundo. Por ejemplo, una onda
que oscila 100 veces en un segundo se expresa como 100 Hz. La gama audible
para los seres humanos se dice que está entre los 20 Hz y 20 kHz,
aproximadamente. En otras palabras, las ondas ultrasónicas tienen una frecuencia
de 20 kHz o mayor.
Ejemplos conocidos de dispositivos que utilizan ondas
ultrasónicas

En nuestra vida ordinaria, se utilizan los siguientes sensores de ultrasonidos:

・Detector de peces (utilizado en la pesca comercial o deportiva)
・Sonar activo en un submarino (utilizado para buscar submarinos o
embarcaciones de combate enemigos)
・Sónar de reversa para automóviles (detecta obstáculos durante la marcha atrás
de un coche para evitar contactos)
 Descripción
El sensor HC-SR04 es una excelente opción como sensor de distancia
ultrasónico. Su relación de costo/beneficio lo hace óptimo para un gran
abanico de aplicaciones.
El uso de este módulo es bastante sencillo debido a que se toda la
electrónica de control, transmisión y recepción se encuentra contenida en
PCB. El usuario solamente debe enviar un pulso de disparo y medir en
tiempo alto del pulso de respuesta, solamente se requieren 4 hilos para
completar la interfaz con el módulo de sensor HC-SR04.
El HC-SR04 es compatible con la mayoría de los microcontroladores del
mercado, incluyendo el Arduino UNO, Arduino MEGA y otras tarjetas
compatibles que funcionen con 5 volts. Existen librerías para este módulo
que hacen que la parte del software quede resuelta de manera muy
sencilla.
Recomendamos adquirir algunos cables tipo Dupont para poder usar
este sensor sin necesidad de realizar soldaduras.
Características del HC-SR04 Sensor de
distancia ultrasónico:
 Alimentación de 5 volts
 Interfaz sencilla: Solamente 4 hilos Vcc, Trigger, Echo, GND
 Rango de medición:2 cm a 400 cm
 Corriente de alimentación: 15 mA
 Frecuencia del pulso: 40 Khz
 Apertura del pulso ultrasónico: 15º
 Señal de disparo: 10uS
 Dimensiones del módulo: 45x20x15 mm.
Los sensores ultrasónicos son interruptores elec-
t r ó n i c o s   q u e   t r a b a j a n   s i n   c o n t a c t o .   L a   p a r t e emisor
a g e n e r a p u l s o s d e s o n i d o s m u y f u e r t e s dentro del rango del
ultrasonido.Hay sensores ultrasó-nicos unidirecionales,pero la mayoría
sonbidireccionales. Aquí se aprovecha el efectodel rebote del sonidodebido a la
presenciadel objeto.

 
... continuación
A d e m á s ,   s e g ú n   e l   t i e m p o   q u e   t r a n s c u r r e   e
n   i r   y r e g r e s a r   e l   p u l s o   s ó n i c o ,   s e   p u e d e   d
e t e r m i n a r   l a distancia entre el sensor y el objeto.L a s o n d a s s ó n i c a s
solo pueden irradiarse si existe
unm e d i o .   E s t e   m e d i o   p u e d e   s e r ,   p a r
a   e l   c a s o   d e l u l t r a s o n i d o   u n   g a s ,   u n   f l u í d o   o   u n 
m a t e r i a l   r í g i d o . Normalmente los sensores ultrasónicos se emplean
bajopresión
atmosférica.T a n t o   l o s   d e l f i n e s   y   b a l l e n a s ,   a s í   c o m o   t a m b i
é n   l o s murciélagos utilizan la técnica del ultrasonido parac
omunicarse.

Principio de Funcionamiento delSensor Ultrasónico

La electrónica de control activa periódicamente el a m p l i f i c a d o r d e
potencia, de modo que se generedurante un período de tiempo (200
 
s ) u n v o l t a j e senoidal muy grande (400 Vpp). El convertidor
 aplicaciones para los sensores ultrasónicos
2014-01-20

Trabaje con sensores versátiles y flexibles

Pepperl+Fuchs le ofrece distintos tipos de sensores ultrasónicos para cubrir una amplia variedad de
aplicaciones

Los sensores ultrasónicos de Pepperl+Fuchs cubren un amplio abanico de situaciones

de aplicación de automatización industrial. Pueden detectar una gran variedad de
materiales, no se ven afectados por superficies problemáticas y presentan una
gran inmunidad frente a las influencias medioambientales. Sea cual sea su tarea, ya se
trate de manipulación de materiales, equipos móviles, alimentación y bebidas, medición
de nivel de llenado o detección en entradas y puertas, los sensores ultrasónicos aportan
soluciones para los requisitos de aplicación más diversos. Eche un vistazo a 11 ejemplos
de aplicación detallados que le muestran la versatilidad de los sensores ultrasónicos.

 Medición de nivel con los sensores ultrasónicos serie F65

 La medición de nivel es una técnica empleada en una gran variedad de aplicaciones. Con
independencia de la sustancia, los sensores ultrasónicos detectan prácticamente todos los
materiales, ya sean líquidos, como leche, productos químicos o laca, lodo o productos
voluminosos. Es decir, podrá controlar el nivel de llenado de los silos o depósitos usados
por las empresas lácteas, químicas, mineras y muchas otras.

 Sensores ultrasónicos para el control del nivel de llenado en silos de grava

Las minas de grava a cielo abierto contienen materiales de construcción como arena,, roca
fragmentada y grava. Estos materiales se excavan a profundidades de hasta 50 m y se
deben almacenar de forma adecuada hasta que se puedan transportar a otro lugar. Las cintas
transportadoras llevan los materiales de construcción a los silos. Los sensores
ultrasónicos detectan si se alcanza el nivel de llenado máximo.

 Sensores ultrasónicos de detección del nivel de llenado de productos a granel

Los sistemas de tratamiento de aguas residuales, generan diariamente enormes
cantidades de lodos, producto residual que debe procesarse o desecharse. En ambos casos,
los lodos de aguas residuales deben cargarse en contenedores de transporte
adecuados. Los sensores ultrasónicos supervisan el proceso a fin de impedir el
rebosamiento de los contenedores.

 Detección de altura del brazo en maquinaria agrícola

Para garantizar una cobertura de pulverización óptima en terrenos desiguales y cultivos
con diferentes alturas, además de evitar que el brazo impacte con los cultivos o el suelo, es
necesario controlar y ajustar su altura. Los sensores ultrasónicos, inmunes a los efectos
del polvo, la suciedad y los químicos y con capacidad para detectar superficies de
cualquier color con la misma precisión, resultan ideales para esta aplicación.
  

 Sensores ultrasónicos para la protección antichoques en plataformas de trabajo

aéreas
Las plataformas de trabajo aéreas con conductor son comunes en muchos emplazamientos
de obras. Estas plataformas facilitan el trabajo en zonas de gran altura y aumentan la
productividad. Sin embargo, dado que pueden producirse accidentes graves relacionados
con las plataformas de trabajo aéreas debido a colisiones, no deben ignorarse las
cuestiones de seguridad. Los sensores ultrasónicos protegen el funcionamiento de este
equipo.

 Sensores ultrasónicos en boquillas rociadoras

Con el objetivo de mantener los árboles en un estado óptimo, se aplican productos
químicos mediante un proceso de pulverización que genera unos costes muy elevados.
Para vender la cosecha a un precio razonable, es fundamental que
la pulverización sea eficiente. Los sensores ultrasónicos permiten ahorrar en pesticidas,
ya que detectan los huecos entre los árboles. En el momento en el que se detecta un
hueco, el proceso de pulverización se detiene temporalmente
Este sensor consta de 4 pines, alimentación (Vcc), un disparador (Trig), el
receptor (Echo) y masa (GND). Para el correcto funcionamiento del sensor
es necesario el conectar estos 4 pines.
Las características básicas de este sensor y que se deben de tener en
cuenta al trabajar con él son:

Como funciona
El principio en el que se basa su funcionamiento es muy sencillo, tan solo
hay que generar una onda sónica en el emisor mediante un pulso en la
patilla que pone "trig" (trigger o disparador), esta onda al encontrarse con
algún obstáculo rebotará, volviendo al sensor y siendo registrada por el
receptor, traduciéndose esta en un pulso en la patilla "Echo".
Con esto podemos hacer dos cosas, detectar un obstáculo esperando
simplemente que Arduino reciba un "Echo" o contar el tiempo que transcurre
desde que se manda el pulso por el trigger hasta que se recibe, de esta
forma, y conociendo cual es la velocidad del sonido, podemos determinar de
forma muy sencilla la distancia exacta a la que se encuentra el objeto en el
que esta rebotando la señal.
Para aclarar un poco el factor de multiplicación que vamos a introducir en
Arduino, basta con decir que la velocidad es igual al espacio dividido por el
tiempo que se tarda en recorrer dicho espacio. La velocidad del sonido es
conocida (343m/s) y el tiempo lo vamos a determinar, como el tiempo que
transcurre desde que efectuamos el disparo hasta que recibimos el eco.

Tener en cuenta que este tiempo será doble, ya que la onda hace el camino de ida y el de
regreso.

Aquí tenéis un pequeño resumen del cálculo que hay que hacer:
Ejemplo para medir distancias
Ahora os voy a enseñar un ejemplo básico para que implementéis el sensor
de ultrasonidos como medidor de distancias, a partir de aquí, podéis
complicar todo lo que queráis el ejemplo y usarlo en proyectos más
complejos, pero esta es la base que debéis conocer.
Para este montaje vais a necesitar:
Una placa Arduino
Un sensor de ultrasonidos HC-SR04
Una placa de prototipado
Cables de conexión

 
El montaje es muy sencillo, tan solo hay que suministrar alimentación al
modulo de ultrasonidos (conectar Vcc a +5 y GND a masa) y los pines de
"echo" y "triger" conectarlos a los pines 8 y 9 respectivamente.
Aquí os dejo un esquema del montaje:
 Los materiales pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos, sin embargo han de
ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan según el tiempo de transcurso
del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisión y el
impulso del eco.
Materiales:

 Sensor Ultrasónico HC-SR04

 Jumpers Macho-Hembra
 Arduino

Descripción:

Conecta el Sensor Ultrasónico como se muestra en la imagen y carga el código.

En el monitor serial podrás ver la distancia que detecta el sensor expresada en
centímetros. Para obtener mejores resultados debes recordar que este sensor no
funciona en linea recta solamente, en la siguiente imagen se muestra en color
negro el área de detección de eco así como la distancia a la que trabaja mejor el
dispositivo. Como se puede apreciar, el sensor trabaja mejor detectando objetos
en un angulo de 30 grados y a una distancia de aproximadamente 4.5 metros
 Desventajas de los sensores ultrasónicos
Los sensores ultrasónicos tienen algunas desventajas. Una de estas desventajas es que no
pueden diferenciar objetos pequeños y grandes. La razón de esto es la forma de cono del
pulso emitido. Sin importar el tamaño de un objeto, devolverá un eco debido a la forma del
pulso. Para remediar este problema, se utilizan sensores múltiples o giratorios.

Ventajas:
 Menor coste de cableado, conexión de entradas activadas para cada interruptor de
proximidad
 Respuesta rápida, ya que todos los interruptores de proximidad están activados
permanentemente
Desventajas
 El objeto no se puede asignar a un interruptor de proximidad específico
Ventajas e inconvenientes[editar]
Este sensor, al no necesitar el contacto físico con el objeto, ofrece la posibilidad de detectar
objetos frágiles, como pintura fresca, además detecta cualquier material, independientemente
del color, al mismo alcance, sin ajuste ni factor de corrección. Los sensores ultrasonidos
tienen una función de aprendizaje para definir el campo de detección, con un alcance mínimo
y máximo de precisión de 6 mm. El problema que presentan estos dispositivos son las zonas
ciegas (blanking)y el problema de las falsas alarmas. La zona ciega es la zona comprendida
entre el lado sensible del detector y el alcance mínimo en el que ningún objeto puede
detectarse de forma fiable