VECTORES

Definición: Tipos de vectores: Vectores perpendiculares: Vectores colineales:

Es una operación matemática, que se Vectores paralelas: “Son vectores que forman entre si un “Son las que están en una misma línea de
representa mediante un segmento de recta “Son vectores que tienen la misma ángulo recto o 90°” acción”
orientado. dirección sin importar su sentido”
En física, el vector, sirve para representar a las
Normalmente se opera en suma y resta
magnitudes físicas vectoriales.
modularmente.
Partes de un Vector:

También se puede proporcionar:

*Normalmente en vectores paralelas se

Vector nulo:
transportan, mover y reproducir
*Normalmente se acomoda o se rota Son vectores que tienen el mismo modulo y
vectores iguales o proporcionales.
los sistemas siempre y cuando hay misma dirección pero de sentido contrario o
perpendicularidad. la suma de todos los vectores es cero.

 *Normalmente en los vectores nulos se

Vector: A simplifican vectores.
Todo vector es la expresión de forma general, Vector resultante:
para interpretar gráficas y componentes. Es aquel vector que expresa la suma
general de un sistema de vectores.
Todo vector tiene modulo, dirección y sentido. Vector negativo:
Notación: Es aquel vector que se invierte el Vectores concurrentes:
sentido y el signo. “Son aquellas que se intersectan en un
Modulo: “tamaño” A , A , A
punto en común”
Dirección: “ángulo” α ,β ,γ ,θ ,φ a) Concurrentes convergentes:
“es donde los vectores se encuentran”
Sentido: “posición” +, − b) Concurrentes divergentes:
Diferencia entre ecuaciones: Vectores coplanares: “es donde los vectores se esparcen o
Ecuación vectorial: “Son las que están en un mismo plano” se dispersan”
A + 3B − 4C = D − 2E …(grafico)
Ecuación modular:
A + B − C = D − 2 E …(numero)
 OPERACIONES VECTORIALES I
Método del polígono: Suma vectorial o resultante: ii) Formando θ :
Este método consiste en sumar vectores desde Es una operación para calcular el desplazamiento total de un
un punto de partida hasta un punto final para sistema de vectores.
obtener equivalencias entre vectores.
Polígono cerrado:

Propiedad:
2 2 2
R = A+B ⇒ R = A + B − 2 A B ⋅ cos θ
Descomposición de un vector por módulos:

Ecuación vectorial general:

Propiedad: R = A + B+ C+ D+ E+ F
Para calcular su módulo de la resultante debemos distinguir el
A + B+ C+ D+ E = 0
tipo de reducción:
Polígono abierto:
• Misma dirección:
i) Respecto a un solo vector:

Propiedad: R = 3A ⇒ R =3 A
ii) Respecto a varios vectores: Composición de un vector por módulos:

Normalmente se debe igualar o cerrar el

polígono con un vector que una todo el Propiedad: R = A+B − C ⇒ R = A+B − C
recorrido. • Distintas direcciones:
i) Formando 90º:

2 2 2
Propiedad: R = A+B ⇒ R = A +B

Propiedad:
A + B+ C+ D = E
 OPERACIONES VECTORIALES II
Método por descomposición en ejes: Análisis de las resultantes: Método del paralelogramo: Vector suma y diferencia:
Son operación donde los vectores se ubican en el a) Cuando existe resultante: Son operaciones en donde se forman a) Grafica resumida:
plano cartesiano. R = R + R
2 2 2 paralelogramos.
Este método es el más aplicado y analítico.  x y Tipos de resultantes:
 a) Cuando forman 90º:
Si : R ≠ 0 ⇒  Ry
 tan θ=
 Rx

*Para este caso es en general.
b) Cuando la resultante es nula: Identidades de los módulos suma y
diferencia.
 Rx = 0
 2 2 2
S = A + B + 2 A ⋅ B cos θ
Si : R = 0 ⇒ 
 R y = 0 2
R = A +B
2 2
2 2 2
D = A + B − 2 A ⋅ B cos θ
c) Cuando la resultante esta sobre el eje x: b) Cuando forman un ángulo “θ”.
b) Grafica desarrollada:
 Rx = R
Descomponemos los vectores que están con 
Si : R = R x ⇒ 
ángulos y no los vectores que están ubicados en
los ejes:
 R y = 0
d) Cuando la resultante esta sobre el eje y:
 Rx = 0

Si : R = R y ⇒  2 2 2
 R y = R R = A + B − 2 A ⋅ B cos θ

( )
*Después de analizar el tipo de resultante 2 2 2 2
planteado en el problema se debe reemplazar S + D = 2⋅ A + B
en las dos ecuaciones planteadas.
Rotación de vectores: Para este caso se debe utilizar
teorema de cosenos, senos,
Pitágoras y funciones
2 2 2 trigonométricas.
R = A + B − 2 A ⋅ B cos θ
c) Resultante máxima:

Planteo de ecuaciones:
R = A+B
max

R x = A cos α − B sin β − C …(1) d) Resultante mínima:

R = A−B
R y = A sin α+ B cos β − D …( 2 ) min
 OPERACIONES VECTORIALES III
Método por vectores unitarios: Vectores en R3: Operaciones vectoriales:
Son operación donde los vectores se analizan por Sea:
unidades respecto a los ejes. Vector: A = ax i + a y j + az k
Vectores en R2: V = ( vx , v y , vz )
Vector: B = bx i + by j + bz k
V = ( vx , v y ) V = vx i + v y j + vz k Suma vectorial :

V = vx i + v y j
Modulo: A+B = ( a x + bx ) i + ( a y + by ) j + ( az + bz ) k
V = vx 2 + v y 2 + vz 2 Diferencia vectorial:
Modulo:
V = vx 2 + v y 2 Direcciones: A − B = ( ax − bx ) i + ( a y − by ) j + ( az − bz ) k
vx vy vz Producto de un escalar por un vector:
Dirección: cos α = ; cosβ = ; cos γ =
vy V V V m ⋅ A = m ( axi + a y j + az k )
tan θ =
vx m ⋅ A = max i + ma y j + ma z k
Producto Escalar: Producto Vectorial:
A = axi + ay j + azk    i jk
A = axi + ay j + azk  
Sea:  Sea:  A × B =  ax ay
az 
B = bxi + by j + bk  B = bxi + by j + bzk  b by bz 
Producto escalar:  x
A B = ( ax ⋅ bx ) + ( ay ⋅ by ) + ( az ⋅ bz ) A×B = (a y bz − by az )i − (ax bz − bx az ) j + (ax by − bx a y )k
numero escalar VECTOR
Propiedades: Propiedades:
2
A A= A AxB = − Bx A

A 0=0 ( )
Ax B + C = A × B + A × C

A B=B A ( )
s ⋅ AxB = s A × B = A × sB
A ( B+C) =A B+A C A× A = 0
Forma geométrica: A× 0 = 0
Forma geométrica
A B= A ⋅ B ⋅ cosθ A × B = A ⋅ B ⋅ senθ
Vectores perpendiculares: A B = 0 ; A ≠ 0 ; B ≠ 0 ⇒ A⊥ B Vectores paralelas: AxB = 0 ; A ≠ θ;B ≠ θ ⇒ A B
Vectores paralelas
Vectores perpendiculares: A× B = A⋅ B ; A⊥ B
A B = A⋅ B ; A B
S= área del paralelogramo: A × B = S