CAPITULO II

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

El motor de corriente continua, denominado también motor de corriente directa,
motor CC o motor DC (por las iniciales en inglés direct current), es una máquina
que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio,
gracias a la acción de un campo magnético
2.1 PARTES CONSTRUCTIVAS DEL MOTOR DC
El motor de corriente continua está compuesto de 2 piezas fundamentales
 Rotor
 Estator
En las máquinas de c.c. el inductor está en el estator, que es de polos
salientes, y el inducido está en el rotor.
Esquema del Motor de CC

Máquina de c.c. Descripción

• La culata es la parte del estator que forma parte del circuito magnético y que
soporta los polos.
• Rodeando a la culata está la carcasa de hierro de fundición y que es la
envolvente de la máquina.
• Sobre la culata se fijan los polos principales o polos inductores donde se arrolla
el devanado inductor, también denominado de excitación o de campo.
• Cada polo consta de un núcleo polar donde, se arrolla el bobinado del polo, y
de una expansión denominada zapata polar.
• Los polos auxiliares o de conmutación tienen como función mejorar la
conmutación en el colector de delgas y, a veces, también compensar la
reacción de inducido. Se disponen entre los polos principales y se conectan en
serie con el inducido.
• El rotor tiene un devanado cerrado y un colector de delgas que permite
conectarlo a un circuito eléctrico exterior a través de unas escobillas situadas
en el estator. Este devanado es el inducido.
Máquinas de c.c. Otros devanados
• En algunas máquinas de c.c. el inductor es de imanes permanentes, por lo que
carecen de devanado inductor.
• Además de los devanados inductor e inducido, las máquinas de corriente
continua pueden poseer otros devanados: de compensación y de conmutación,
que se conectan en serie con el inducido.
• El devanado de compensación se aloja en ranuras longitudinales practicadas
en las zapatas polares (en el lado que mira al entrehierro). Su misión es anular
la reacción de inducido; es decir, el campo magnético creado por la corriente
que circula por el inducido.
• El devanado de conmutación es el devanado de los polos auxiliares o de
conmutación que se colocan en el estator a mitad de camino entre dos polos
inductores. La misión de este devanado es mejorar la conmutación en el
colector de delgas.
• Si la máquina carece de devanado de compensación se aumenta el número de
espiras del devanado de conmutación para que también sirva para compensar
la reacción de inducido.
 Campo magnético inductor
• En la diapositiva anterior se muestra una máquina de dos polos funcionando en
vacío (sin corriente en el inducido), por lo que el campo magnético es solamente
el originado por el inductor.
• El origen de ángulos se ha elegido arbitrariamente en el centro del polo sur
inductor.
• Al ser de dos polos, en esta máquina los ángulos eléctricos coinciden con los
ángulos geométricos. Para dar mayor generalidad a los razonamientos y
hacerlos válidos para máquinas de más polos, se va a trabajar con ángulos
eléctricos.
• En la diapositiva se muestra la distribución a lo largo del entrehierro de la fuerza
magnetomotriz (f.m.m.) Fe y de la inducción magnética Be del inductor.
• La f.m.m. Fe tiene forma rectangular. La inducción Be es constante en el
entrehierro bajo cada polo y disminuye rápidamente entre los polos y se hace
nula justo medio camino entre dos polos inductores sucesivos.
• Luego, en este caso la línea neutra coincide con su posición teórica y pasa por
las posiciones angulares a /2 y 3/2 radianes eléctricos.
• Hay tantas líneas neutras como pares de polos tiene la máquina.

Reacción de inducido
• En la diapositiva anterior se muestra el campo magnético originado por las
corrientes del inducido cuando una máquina de c.c. está en carga.
• Se supone que las escobillas están situadas sobre la línea neutra teórica
(L.N.T.). Esto es, la colocación de las escobillas sobre el colector de delgas es
tal que se produce la conmutación de la corriente de una bobina justo cuando
pasa por la posición donde se encuentra la L.N.T.
• La fuerza magnetomotriz (f.m.m.) Fi creada por las corrientes del inducido se
denomina reacción de inducido.
• En este caso la f.m.m. del inducido es transversal. Tiene sus máximos a 90°
eléctricos de los máximos del campo magnético inductor.
• La f.m.m. del inducido Fi varía linealmente, teniendo valor nulo en los ejes de
cada polo inductor y los valores máximos en la L.N.T.
• La inducción magnética del inducido Bi tiene la misma forma que la f.m.m. en
la zona de entrehierro uniforme bajo cada polo (varía linealmente) y presenta
un fuerte decrecimiento en la zona interpolar debido al aumento del entrehierro
en dicha zona.
 Reacción de inducido.
Desfase de la línea neutra
• En la figura anterior se muestra la inducción total B que tiene una máquina de
c.c. en carga debida a la acción conjunta de las f.m.m.s inductora e inducida.
• El caso mostrado en la figura grande de la diapositiva anterior corresponde a la
máquina funcionando como generador y girando en sentido horario (ver la
figura pequeña) o a la máquina actuando como motor y girando en sentido
antihorario.
• Se observa que ahora la inducción magnética se anula en unas posiciones
distintas a las del campo magnético inductor.
• Por lo tanto, la línea neutra cambia de posición con respecto a la línea neutra
teórica. Este desfase de la línea neutra no es constante, pues depende de la
corriente del inducido, y es en el sentido del movimiento para generadores y en
el sentido contrario a la velocidad en motores.
• Luego, en generadores la línea neutra se adelanta y en motores se retrasa.

Reacción de inducido.
Efecto desmagnetizante
• Recordemos que en el ejemplo que se está analizando los polos de la máquina
ocupan las zonas que van de 3/2 a /2 y de /2 a 3/2 radianes eléctricos,
respectivamente.
• En las diapositivas anteriores se puede comprobar que la f.m.m. del inducido
Fi, en principio, parece tener un efecto nulo sobre el flujo de un polo ФM.
• En efecto, si la máquina funciona en la zona lineal (no hay saturación) la f.m.m.
Fi refuerza el campo magnético una mitad de un polo en la misma proporción
que la disminuye en la otra mitad del mismo polo y el flujo total de un polo ФM
no varía.
• Pero, dado que sí existe saturación en el circuito magnético de la máquina,
sucede que el aumento del campo magnético en un medio polo debido a la
f.m.m. Fi es menor que la disminución del campo en el otro medio polo. Por lo
tanto, existe un efecto desmagnetizante de la reacción de inducido y el flujo por
polo ФM disminuye cuando hay reacción de inducido.

Reacción de inducido.
Deformación del campo magnético
• En la diapositiva anterior se ha mencionado que cuando hay reacción de
inducido el campo magnético aumenta en unas zonas de los polos y disminuye
en otras.
• Esta modificación de la forma de onda de la inducción magnética en el
entrehierro hace que la fuerza electromotriz (f.e.m.) inducida sobre las espiras
del inducido situadas bajo un polo no sea igual en todas ellas (a diferencia de
lo que pasa cuando no hay reacción de inducido).
• Las espiras que están en la zona donde el campo magnético ha sido reforzado
darán lugar a una f.e.m. mayor que cuando no hay reacción de inducido. Esto
aumenta la tensión entre las delgas correspondientes a estas espiras, lo que
dificulta la conmutación y puede producir chisporroteo en el colector.

Corrección de la reacción de inducido

• La reacción de inducido produce efectos indeseables por lo que interesa
eliminarla o reducir sus efectos lo más posible.
• En máquinas pequeñas se pueden desplazar las escobillas para situarlas en la
nueva posición de la línea neutra cuando hay reacción de inducido. Se adelantan
cuando la máquina es generador y se retrasan cuando es motor. Este sistema
introduce una componente desmagnetizante a la reacción de inducido y exigiría
cambiar la posición de las escobillas cuando varía la carga.
• El mejor sistema, que se utiliza en máquinas grandes y medianas con apreciables
variaciones de carga, consiste en dejar las escobillas sobre la línea neutra teórica
e introducir un devanado de compensación conectado en serie con el inducido.
Este devanado se coloca en ranuras longitudinales practicadas en la zapata de los
polos inductores y por él se hace pasar una corriente igual a la del inducido, pero
de sentido contrario.
• En la mayor parte de las máquinas la reacción de inducido se corrige mediante
los polos auxiliares o de conmutación. Como se verá más adelante, estos polos se
usan, en principio, para mejorar la conmutación y su devanado (el devanado de
conmutación) se conecta en serie con el inducido. Cuando estos polos se usan
también para mejorar la reacción de inducido habrá que dotar de un mayor número
de espiras a su devanado.
• El devanado de compensación corrige la deformación del campo magnético y el
desplazamiento de la línea neutra. El de conmutación corrige el desplazamiento
de la línea neutra, pero no la deformación del campo magnético debida a la
reacción de inducido.
 Conmutación ideal
 No se inducen f.e.m.s sobre la bobina que conmuta.
 Se desprecian las resistencias de las bobinas y de los conductores. Solo existe
la resistencia de contacto entre delga y escobilla.
 La escobilla está situada sobre la línea neutra.
 La máquina gira a una velocidad Ω constante.
 El ancho de una escobilla es igual al de una delga (aunque en la práctica
normalmente una escobilla es más ancha y contacta con varias delgas
simultáneamente).
 Solo hay dos escobillas (no hay escobillas en paralelo). Luego, la corriente que
circula por una escobilla es la corriente total del inducido Ii.
2.2 FUERZA ELECTROMAGNETICA
Siempre que un conductor por el que circule corriente está situado en un campo
magnético de manera que una componente de la longitud activa del conductor está
dispuesta perpendicularmente al campo, aparecerá una fuerza electromagnética
entre el conductor y el campo.

ACCION MOTOR:
Si un conductor se introduce en un campo magnético y se le aplica una tensión de
forma que por el conductor circula una corriente, se desarrolla una fuerza y el
conductor tenderá a desplazarse con respecto al campo o viceversa.
F  B.I .L Newton ( N )

Donde:
B: Densidad de flujo (Wb/m2)
I: Intensidad de corriente que circula por el conductor. (A)
L: Longitud activa del conductor (m)
EJEMPLO 2.1: La longitud axial del inducido de un motor de corriente continua es
de 9 pulg. Los polos presentan un flujo de 72000 líneas/pulg2 y cubre el 72% de la
superficie del inducido, calcular la fuerza desarrollada por cada conductor cuando
circula una corriente de 25 A.
SOLUCION
 0, 0254m 
L  9 pul g    0, 2286m
 pul g 

lineas  1 Wb   pu lg 2  Wb
B=72000 2   2 
 1,116 2
pulg  10 lineas   0, 0254 m 
8 2
m

 Butil =72%B=0,72x1,116  0,80352 Wb / m2

Fuerza electromagnética desarrollada por cada conductor:

F  Butil .I .L  0,80352 x25 x0, 2286  4,59 N
EQUIVALENCIAS:
1 N = 0.2248 Lb
1 N = 0.10197 Kg.f
1 Kg.f = 9,8068 N
1 dina = 10-5 N
2.3 DIRECCION DE LA FUERZA ELECTROMAGNETICA: REGLA DE LA MANO
IZQUIERDA O ACCION MOTOR
Para saber el sentido de la fuerza se utiliza la regla de la mano izquierda; el dedo
índice indica el sentido del campo (N a S), el dedo medio indica el sentido de
circulación de la corriente (ó f.e.m. aplicada) y el dedo pulgar indica el sentido de la
fuerza desarrollada sobre el conductor o del movimiento resultante.

EJEMPLO 2.2: En un campo magnético uniforme que produce 360 000 Maxwell y
cuya cara polar mide 16 x 5 cm., se encuentra un conductor rectilíneo de 20 cm.
inclinado bajo un determinado ángulo, si por el conductor pasa una corriente de 25
amperios y la fuerza electromagnética ejercida al conductor es de 0,3579 libras.
Determinar el valor del ángulo.
SOLUCION

N Ө S
L 20 cm 0, 20 m

I 25 A
 1Wb
360 000 Maxwell 360 000 Maxwell 8
0, 0036 Wb
10 Maxwell

Ap 0,16m x 0,05m 0,008 m2

Si cara polar es 16 x 5 cm
0, 0036 Wb Wb
B 0, 45
Por lo tanto: Ap 0, 008 m 2 m2

1N
F 0,3579 Libras 0,3579 Lb 1,5921 N
0, 2248Lb

F 1,5921
F BILsen sen 0, 7076
Si: BIL 0, 45 x 25 x0, 20
1
sin 0,7076 45º
Luego:

2.4 FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ

En el conductor “motor” se induce una f.e.m.; el sentido de ésta f.e.m. es contrario
al sentido de circulación de la corriente (f.e.m.) que crea la fuerza o movimiento;
por ello se denomina fuerza contraelectromotriz.
Esto concuerda con la Ley de Lenz: El sentido de la tensión inducida se opone a la
f.e.m aplicada que la engendra.
Por lo tanto, siempre que tiene lugar la acción motor, simultáneamente se origina
la acción generador.

2.5 MOTOR ELEMENTAL DE CORRIENTE CONTINUA DE DOS POLOS Y UNA

BOBINA
En la figura se muestra, de forma esquemática y simplificada, un motor común
de corriente directa (C.D.) con un rotor formado por una simple bobina de una
 sola espira de color rojo y azul, para diferenciar cada mitad. Si seguimos el
recorrido de la corriente eléctrica (I) asumiendo que fluye en el sentido
convencional (del polo positivo "+" al polo negativo "–" de la batería, según
indican las flechas negras), cuando en la mitad izquierda de la espira de color
rojo esta frente al polo norte “N”. Si aplicamos la “Regla de la mano izquierda”
se puede determinar que esa mitad de la espira se moverá hacia abajo (flecha
verde izquierda). Por otra parte, en la mitad derecha (de color azul) ocurrirá lo
mismo, pero a la inversa, por lo que aplicando la propia regla comprobaremos
que se moverá hacia arriba (flecha verde derecha).
La combinación de esas dos fuerzas o vectores actuando de forma opuesta y
al unísono (de acuerdo con la Fuerza de Lorentz), provocará que la espira
comience a girar en torno a su eje imaginario (representado por una línea de
puntos en la figura) en dirección contraria a las manecillas de reloj en este
ejemplo. Ese movimiento de rotación se encuentra señalado por la flecha negra
en forma de semicírculo, que se encuentra dibujada al fondo de la espira

Fundamentos de motor cc
https://www.youtube.com/watch?v=Lfr34DrfRQw

El motor cc. Principio de funcionamiento

https://www.youtube.com/watch?v=aqUJi2WsGjk