DI − 1

DIAGNOSTICOS - MOTOR

MOTOR
DI3Z5−01

CÓMO PROCEDER CON LA SOLUCIÓN DE PROBLEMAS

Solucione los problemas de acuerdo con el procedimiento de las páginas siguientes.

Títulos dentro son títulos de páginas en

Vehículo llevado al taller este manual, con el número de página indicado en la parte
inferior. Consulte las páginas indicadas para obtener explicaciones
detalladas.
1 Análisis de problemas del cliente P. DI − 2

2 Conecte la herramienta de escaneo OBD II o el probador de mano TOYOTA al DLC3 P. DI − 3

Si la pantalla indica una falla de comunicación en la herramienta, inspeccione DLC3 P. DI − 3

3 Verificar DTC y datos de cuadro congelado (verificación previa) Registrar o

imprimir DTC y datos de cuadro congelado P. DI − 3

4 Borrar DTC y congelar datos P. DI − 3

5 Inspección visual

6 Configuración del diagnóstico del modo de comprobación P. DI − 3

7 Problema Síntoma Confirmación

Si el motor no arranca, realice los pasos 10 y 12 primero

Mal funcionamiento
No ocurre mal funcionamiento.
ocurre. 8 Simulación de síntomas P. EN-20

9 Verificación de DTC P. DI − 3

Normal Código de avería.

10 Inspección básica P. DI − 3 11 Cuadro de DTC P. DI − 14

12 Cuadro matricial de problemas Síntomas P. DI − 20

14 Inspección de piezas 13 Inspección del circuito P. DI − 21

15 Compruebe si hay problemas intermitentes P. DI − 3

Identificación del problema

dieciséis Ajuste, reparación

17 Prueba de confirmación

Fin

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 2
DIAGNOSTICOS - MOTOR
DI3Z6−01

VERIFICACIÓN DEL ANÁLISIS DE PROBLEMAS DEL CLIENTE

Del inspector
Hoja de verificación del SISTEMA DE CONTROL DEL MOTOR
Nombre

Modelo y modelo
Nombre del cliente
Año

Nombre del conductor Marco No.

Vehículo de datos
Modelo de motor
Traído

km
Licencia No. Lectura del odómetro millas

El motor hace
El motor no arranca Sin combustión inicial Sin combustión completa
no comenzar

Difícil para El motor gira lentamente

comienzo Otro

Primera inactividad incorrecta El régimen de ralentí es anormal Otro Alto ( rpm) Bajo ( rpm)
Pobre ralentí
Ralentí duro
Problem Symptoms

Pobre Vacilación Fuego trasero Explosión del silenciador (post-incendio) Surgiendo

Capacidad de conducción
Golpes Otro

Poco después de comenzar Después de pisar el pedal del acelerador

Cala el motor Después de soltar el pedal del acelerador Durante el funcionamiento del A / C

Cambio de N a D Otro

Otros

Problema de datos
Ocurrió

Constante A veces ( veces por día del mes) Por una sola vez
Frecuencia del problema
Otro

Clima Multa Nublado Lluvioso Nevado Varios / Otro

Al aire libre
Caliente Calentar Frio Frío (aprox. ° F/ ° C)
Temperatura
Problem Occurs
Condition When

Autopista Afueras Ciudad interior Cuesta arriba Cuesta abajo

Sitio
Camino duro Otro

Temp del motor. Frío Calentando Después de calentar Cualquier temp. Otro

Comenzando Justo después de arrancar min.) De marcha en vacío Carreras

Operación del motor Conducción (velocidad constante Aceleración Desaceleración

Interruptor de A / C ON / OFF Otro

Condición de MIL Permanece en A veces se enciende No se enciende

Modo normal Normal Código (s) de avería (código )

(Pre chequeo) Congelar datos de fotograma ( )
Inspección de DTC
Normal Código (s) de avería (código )
Modo de verificación
Congelar datos de fotograma ( )

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 3
DIAGNOSTICOS - MOTOR
DI3Z7−01

COMPROBACIÓN PREVIA
1. SISTEMA DE DIAGNOSTICO

(un) Descripción
Al solucionar problemas de vehículos OBDII, la única diferencia con
el procedimiento habitual de resolución de problemas es que conecta
al vehículo la herramienta de escaneo OBDII que cumple con SAE
J1978 o el probador de mano TOYOTA y lee varios datos de salida
del ECM del vehículo.
FI0534

Las regulaciones de OBDII requieren que la computadora a bordo del

vehículo encienda la luz indicadora de mal funcionamiento (MIL) en el panel
de instrumentos cuando la computadora detecte un mal funcionamiento en la
propia computadora en los componentes del sistema de manejo que afectan
las emisiones del vehículo. Además de que la MIL se enciende cuando se
detecta un mal funcionamiento, el Código de diagnóstico de problemas (DTC)
aplicable prescrito por SAE J2012 se registra en la memoria del ECM
(Consulte la página DI − 14 ).

Si el mal funcionamiento no se repite en 3 viajes, la MIL se apaga pero

el DTC permanece registrado en la memoria del ECM.

TOYOTA Para verificar el DTC, conecte la herramienta de escaneo OBDII o el probador

Probador de mano portátil TOYOTA al conector de enlace de datos 3 (DLC3) en el vehículo. La

herramienta de escaneo OBDII o el probador de mano TOYOTA también le

permite borrar el DTC y verificar los datos del cuadro congelado y varias formas

de datos del motor. (Para obtener instrucciones de funcionamiento, consulte el

libro de instrucciones de la herramienta de escaneo OBDII). Los DTC incluyen

códigos controlados por SAE y códigos controlados por fabricación.

S01354

Los códigos controlados por SAE deben establecerse según lo prescrito por el

SAE, mientras que los códigos controlados por el fabricante pueden establecerse

libremente por el fabricante dentro de los límites prescritos (consulte la tabla de

DTC en la página DI − 14 ). El sistema de diagnóstico funciona en modo normal

durante el uso normal del vehículo. También tiene un modo de verificación para

que los técnicos simulen síntomas de mal funcionamiento y solucionen problemas.

La mayoría de los DTC utilizan lógica de detección de 2 viajes * para evitar la

detección errónea y garantizar una detección completa de fallas.

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 4
DIAGNOSTICOS - MOTOR

Al cambiar el ECM al modo de verificación durante la resolución de

problemas, el técnico puede hacer que la MIL se encienda por un mal
funcionamiento que solo se detecta una vez o momentáneamente (solo
probador portátil TOYOTA) (Ver página DI − 3 ).

* Lógica de detección de 2 viajes:

Cuando se detecta por primera vez una falla lógica, la falla se almacena
temporalmente en la memoria del ECM. Si se detecta nuevamente el mismo
mal funcionamiento durante la segunda prueba de manejo, esta segunda
detección hace que se encienda la MIL.

El 2 viaje repite el mismo modo una segunda vez. (Sin embargo, el interruptor de

encendido debe estar APAGADO entre el primer viaje y el segundo viaje).

Congelar datos de cuadro:

Los datos de cuadro congelado registran la condición del motor cuando se detecta

una falla de encendido (DTC P0300 - P0304) o un mal funcionamiento del ajuste de

combustible (DTC P0171, P0172) u otro mal funcionamiento (solo el primer mal

funcionamiento).

Debido a que los datos del cuadro congelado registran las condiciones del
motor (sistema de combustible, carga de la calculadora, temperatura del
refrigerante del motor, ajuste de combustible, velocidad del motor, velocidad
del vehículo, etc.) cuando se detecta el mal funcionamiento, al solucionar
problemas es útil para determinar si el vehículo estaba en marcha o parado,
el motor calentado o no, la relación aire-combustible pobre o rica, etc. en el
momento de la avería.

Prioridades para la resolución de problemas:

Si las prioridades de resolución de problemas para varios códigos de

diagnóstico se dan en la tabla de diagnóstico correspondiente, se deben
seguir.
Si no se dan instrucciones, resuelva el problema del DTC de acuerdo con las siguientes

prioridades.
(1) DTC que no sea el mal funcionamiento del ajuste de combustible (DTC P0171,

P0172), EGR (DTC P0401, P0402) y falla de encendido (DTC P0300 - P0304).

(2) Mal funcionamiento de la compensación de combustible (DTC P0171, P0172) y

EGR (DTC P0401, P0402).

(3) Fallo de encendido (DTC P0300 - P0304).

(segundo)Compruebe el DLC3.

El ECM del vehículo usa VPW (ancho de pulso variable) para que la
comunicación cumpla con SAE J1850. La disposición de terminales del

DLC 3
DLC3 cumple con SAE J1962 y coincide con el formato VPW.

N09214

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 5
DIAGNOSTICOS - MOTOR

Terminal No. Conexión / Voltaje o Resistencia Condición

2 Autobús Generación de línea / pulso Durante la transmisión

4 Piso del chasis / ↔ Masa de la carrocería 1 Ω o menos Señal de tierra / ↔ Siempre

5 Masa de la carrocería 1 Ω o menos Batería Positiva / ↔ Masa de la Siempre

dieciséis carrocería 9 ∼ 14V Siempre

INSINUACIÓN:

Si la pantalla muestra "NO SE PUEDE CONECTAR AL VEHÍCULO" cuando conectó el

cable de la herramienta de escaneo OBDII o el probador de mano TOYOTA al DLC3,
encendió el interruptor de encendido y accionó la herramienta de escaneo, hay un
problema en el lado del vehículo o lado de la herramienta.

Si la comunicación es normal cuando la herramienta está conectada a otro

vehículo, inspeccione el DLC3 en el vehículo original.
Si la comunicación aún no es posible cuando la herramienta está conectada a otro vehículo,

es probable que el problema esté en la propia herramienta, por lo tanto, consulte al

Departamento de Servicio que se indica en el manual de instrucciones de la herramienta.

2. INSPECCIONE EL DIAGNÓSTICO (Modo normal)

(un) Compruebe la MIL.

(1) La MIL se enciende cuando el interruptor de encendido está en ON y el

motor no está funcionando.
INSINUACIÓN:

Si la MIL no se enciende, solucione el problema del medidor de combinación.

(2) Cuando se enciende el motor, la MIL debería apagarse. Si la lámpara

permanece encendida, el sistema de diagnóstico ha detectado un mal

S02459 funcionamiento o anomalía en el sistema.

(segundo)Verifique el DTC.
DARSE CUENTA:

Probador portátil TOYOTA únicamente:

Cuando el sistema de diagnóstico se cambia del modo normal al modo de verificación,
borra todos los DTC y los datos de cuadro congelado registrados en el modo normal.
Por lo tanto, antes de cambiar de modo, compruebe siempre el DTC y los datos del
cuadro congelado y anótelos.

(1) Prepare la herramienta de escaneo OBDII (que cumpla con SAE J1978) o el
probador de mano TOYOTA.
(2) Conecte la herramienta de escaneo OBDII o el probador de mano TOYOTA
al DLC3 en la parte inferior del panel de instrumentos.

(3) Encienda el interruptor de encendido y encienda la herramienta de escaneo OBDII o

el interruptor del probador de mano TOYOTA.

(4) Utilice la herramienta de escaneo OBDII o el probador de mano TOYOTA

para verificar el DTC y los datos del cuadro congelado, anótelos.

(5) Ver pagina DI − 14 para confirmar los detalles del DTC.

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 6
DIAGNOSTICOS - MOTOR

DARSE CUENTA:

Al simular síntomas con una herramienta de escaneo OBDII (excluyendo el

probador portátil TOYOTA) para verificar el DTC, use el modo normal. Para los
códigos en la tabla de DTC sujetos a la "lógica de detección de 2 viajes", apague
el interruptor de encendido después de que el síntoma se simule por primera vez.
Luego repita el proceso de simulación nuevamente. Cuando el problema se ha
simulado dos veces, la MIL se enciende y el DTC se registra en el ECM.

3. INSPECCIONE EL DIAGNÓSTICO (modo de verificación)

INSINUACIÓN:

Probador portátil TOYOTA únicamente:

En comparación con el modo normal, el modo de verificación tiene una mayor
sensibilidad para detectar fallas.
Además, los mismos elementos de diagnóstico que se detectan en el modo normal
también se pueden detectar en el modo de verificación. (un)
Verifique el DTC.
(1) Condiciones iniciales.

Voltaje positivo de la batería de 11 V o más. Válvula de

mariposa completamente cerrada.

Transmisión en posición de estacionamiento o neutral. Aire

acondicionado apagado.
(2) Apague el interruptor de encendido.

(3) Prepare el comprobador de mano TOYOTA.

(4) Conecte el probador de mano TOYOTA al DLC3 en la parte inferior del

Brillante
panel de instrumentos.
(5) Coloque el interruptor de encendido en ON y presione el interruptor principal del

comprobador portátil TOYOTA en ON.

EN
(6) Cambie el modo normal del probador portátil TOYOTA al modo de
APAGADO verificación. (Verifique que la MIL parpadee). Arranque el motor. (La MIL se
(7) apaga después de que arranca el motor).
0,13 segundos

FI3605 (8) Simular las condiciones del mal funcionamiento descritas por el
cliente.
DARSE CUENTA:

Deje el interruptor de encendido en ON hasta que haya verificado el DTC, etc.

(9) Después de simular las condiciones de mal funcionamiento, use el selector de

diagnóstico del probador portátil TOYOTA para verificar el DTC y los datos del

cuadro congelado, etc.

INSINUACIÓN:

Tenga cuidado de no apagar el interruptor de encendido. Al apagar el interruptor de encendido, el

sistema de diagnóstico cambia del modo de verificación al modo normal, por lo que se borran todos

los códigos de diagnóstico, etc.

1996 RAV4 (RM447U)
 DI − 7
DIAGNOSTICOS - MOTOR

(10) Después de verificar el DTC, inspeccione los circuitos correspondientes.

cuit.
(segundo)Borre el DTC.
Las siguientes acciones borrarán el DTC y los datos del cuadro congelado.

(1) Operar la herramienta de escaneo OBDII (que cumple con SAE J1978) o el
probador de mano TOYOTA para borrar los códigos.

(Consulte el libro de instrucciones de la herramienta de escaneo OBDII para obtener

instrucciones de funcionamiento).

(2) Desconectar los terminales de la batería o el fusible EFI.

DARSE CUENTA:

Si el probador portátil TOYOTA cambia el ECM del modo normal al modo de

verificación o viceversa, o si el interruptor de encendido se gira de ON a ACC
u OFF durante el modo de verificación, el DTC y los datos del cuadro
congelado se borrarán.
4. TABLA A PRUEBA DE FALLOS

Si se registra alguno de los siguientes códigos, el ECM entra en modo de estado de falla.

DTC No. Operación a prueba de fallas Condiciones de desactivación a prueba de fallos

P0105 Tiempo de encendido fijo en 5 ° BTDC Temperatura del aire de admisión Regresó a la condición normal

P0110 se fija en 68 ° F (20 ° C) Temp. Del refrigerante del motor se fija en 176 ° F (80 ° Regresó a la condición normal

P0115 C) Regresó a la condición normal

La siguiente condición debe repetirse al menos 2 veces

consecutivas
P0120 VTA se fija en 0 °
Cuando el interruptor de posición del acelerador cerrado está en ON:

0,1 V VTA 0,95 V

P0325 Max. retraso en el tiempo Interruptor de encendido en OFF

P1300 Corte de combustible La señal IGF se detecta para 1 encendido

5. VERIFICAR PROBLEMAS INTERMITENTES

Probador portátil TOYOTA únicamente:
Al poner el ECM del vehículo en modo de verificación, es posible la lógica de detección de 1 viaje en lugar de la lógica de detección de 2 viajes y se aumenta la

sensibilidad para detectar un circuito abierto. Esto facilita la detección de problemas intermitentes.

(1) Borre los códigos de diagnóstico de problemas (consulte la página DI − 3 )

(2) Configure el modo de verificación (consulte la página DI − 3 )

(3) Realice una prueba de simulación (consulte la página EN-20 )

(4) Revise el conector y la inspección del terminal (Ver página EN-30 )

(5) Control visual y presión de contacto (ver página EN-30 )
(6) Manipule el conector (consulte la página EN-30 )

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 8
DIAGNOSTICOS - MOTOR

6. INSPECCION BÁSICA
Cuando el código de avería no se confirma en la comprobación del DTC, la localización de averías debe realizarse en el orden en que todos los circuitos
posibles se consideren como las causas de los problemas.
En muchos casos, al realizar la verificación básica del motor que se muestra en el siguiente diagrama de flujo, la ubicación que causa el problema se puede encontrar de

manera rápida y eficiente. Por lo tanto, el uso de esta verificación es esencial en la resolución de problemas del motor.

1 ¿El voltaje positivo de la batería es de 11 V o más cuando el motor está parado?

NO Cargue o reemplace la batería.

SI

2 ¿Está arrancado el motor?

NO Proceda a ARRANQUE y continúe con la resolución de problemas.

SI

3 ¿Arranca el motor?

NO Vaya al paso 7.

SI

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 9
DIAGNOSTICOS - MOTOR

4 Revise el filtro de aire.

PREPARACIÓN:
Fuera de Retire el filtro de aire.

CHEQUE:
Compruebe visualmente que el elemento del filtro de aire no esté excesivamente sucio o aceitoso.

INSINUACIÓN:

Si es necesario, limpie el elemento con aire comprimido.

Primero sople bien desde adentro, luego sople desde fuera del elemento.
Dentro
P00495

NG Repare o reemplace.

Okay

5 Verifique la velocidad de ralentí.

PREPARACIÓN:
(un) Caliente el motor a la temperatura normal de funcionamiento. (segundo)

Apague todos los accesorios. (C)

Apague el aire acondicionado. (re)
Coloque la transmisión en la posición "N". (mi)
Conecte la herramienta de escaneo OBDII o el probador de mano TOYOTA al DLC3
en el vehículo.
CHEQUE:
Utilice DATOS ACTUALES para comprobar la velocidad de ralentí del motor.

OKAY:

Velocidad de ralentí: 650 - 750 rpm

NG Continúe con la tabla matricial de síntomas del problema en la página DI −

20 .

Okay

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 10
DIAGNOSTICOS - MOTOR

6 Verifique el tiempo de encendido.

PREPARACIÓN:
DLC1
TE1 (un) Caliente el motor a la temperatura normal de funcionamiento. (segundo)

Coloque la transmisión en la posición "N". (C)

SST Mantenga la velocidad del motor al ralentí. (re)

E1
Usando SST, conecte los terminales TE1 y E1 de DLC1. SST
09843−18020
(mi) Con una luz de sincronización, conecte el probador al cable de alta tensión N ° 1.

CHEQUE:
Verifique el tiempo de encendido.

OKAY:

Tiempo de encendido: 10 ° BTDC en inactivo

S01261
S01272 A04480
NG Proceda a ENCENDIDO y continúe con la resolución de problemas.

Okay

Continúe con el cuadro matricial de síntomas del problema en la

página DI − 20 .

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 11
DIAGNOSTICOS - MOTOR

7 Verifique la presión del combustible.

PREPARACIÓN:
(un) Asegúrese de que haya suficiente combustible en el tanque.

(segundo)Coloque el interruptor de encendido en

ON. (C) Conecte el comprobador de mano TOYOTA al DLC3 del vehículo.

(re) Use el modo ACTIVE TEST para operar la bomba de combustible.

(mi) Si no tiene un probador portátil TOYOTA, conecte los cables positivo (+) y
Manguera de entrada de combustible
negativo (-) de la batería al conector de la bomba de combustible (consulte la
S01830 página SF − 5 ).
CHEQUE:
Verifique la presión de combustible en la manguera de entrada cuando esté pellizcada. INSINUACIÓN:

En este momento, escuchará un ruido de flujo de combustible.

NG Pasar a la página SF − 5 y seguir solucionando problemas.

Okay

8 Compruebe si hay chispa.

PREPARACIÓN:
(un) Desconecte el cable de alta tensión de la bujía. (segundo)
Retire la bujía.
(C) Instale la bujía en el cable de alta tensión. (re)
Desconecte el conector del inyector.
(mi) Conecte a tierra la bujía.
CHEQUE:
Compruebe si se produce chispa mientras se arranca el motor.

P25066 DARSE CUENTA:

Para evitar que se inyecte un exceso de combustible de los inyectores durante

esta prueba, no arranque el motor durante más de 5 a 10 segundos a la vez.

NG Pasar a la página IG − 1 y seguir solucionando problemas.

Okay

Continúe con la tabla matricial de sistemas con problemas en la página DI

− 20 .

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 12
DIAGNOSTICOS - MOTOR

7. ESTADO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR

DARSE CUENTA:

Los valores que se indican a continuación para "Condición normal" son valores representativos, por lo que un vehículo puede seguir siendo normal incluso

si su valor varía de los enumerados aquí. Por lo tanto, no decida si una pieza está defectuosa o no únicamente de acuerdo con la "Condición normal" aquí.

(un) Señales obligatorias CARB

Pantalla del probador de mano TOYOTA Elemento de medición Condicion normal *

Banco 1 del sistema de combustible

SISTEMA DE COMBUSTIBLE # 1 ABIERTO: Realimentación de la relación aire-combustible detenida Ralentí después de la advertencia: CERRADO

CERRADO: Realimentación de la relación aire-combustible funcionando

Carga de la calculadora:
Ralentí: 20,7 - 48,4%
CARGA CALC Volumen de aire de admisión actual como una proporción de máx. volumen de
Carreras sin carga (2.500 rpm): 17,7 - 45,3%
aire de admisión

TEMPERATURA DEL REFRIGERANTE Valor del sensor de temperatura del refrigerante del motor Banco de Después de la advertencia: 80 - 95 ° C (176-203 ° F) 0 ± 20%

PIE CORTA # 1 ajuste de combustible a corto plazo 1

PIES LARGOS # 1 Velocidad del motor del banco de ajustes de 0 ± 20%

VELOCIDAD DEL MOTOR combustible a largo plazo 1 Ralentí: 700 ± 50 rpm

VELOCIDAD DEL VEHÍCULO Velocidad del vehículo Vehículo detenido: 0 km / h (0 mph)

Avance de encendido
AVANCE DE IGN Ralentí: BTDC 0-10 °
Tiempo de encendido del cilindro n. ° 1

TOMAR AIRE Valor del sensor de temperatura del aire de admisión Equivalente a la temperatura ambiente.

Ralentí: 21 - 49 kPa
MAPA Presión absoluta dentro del colector de admisión
Carreras sin carga (2.500 rpm): 17 - 46 kPa

Salida de voltaje del sensor de posición del acelerador

Acelerador completamente cerrado: 6 - 16%
POS DE ACELERADOR calculada como porcentaje
Acelerador completamente abierto: 64 - 98%
0V → 0%, 5 V → 100%

Salida de voltaje del sensor de oxígeno Bnak 1,

O2S B1, S1 Ralentí: 0,1 - 0,9 V
sensor 1

Sensor de oxígeno Banco de ajuste de combustible 1, sensor 1 (igual

O2FT B1, S1 0 ± 20%
que SHORT FT # 1)

Salida de voltaje del banco de sensores de oxígeno

O2S B1, S2 Conducir a 50 km / h (31 mph): 0,1 - 0,9 V
1, sensor 2

*: Si no se establecen condiciones específicas para "Ralentí", significa que la palanca de cambios está en la posición N o P, el interruptor del A / C está APAGADO y todos los
interruptores accesorios están APAGADOS.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 13
DIAGNOSTICOS - MOTOR

(segundo)Señales mejoradas de TOYOTA

Pantalla del probador de mano TOYOTA Elemento de medición Condicion normal *

RPM DE ERROR RPM del motor para el primer rango de falla de Fallo de encendido 0: 0

CARGA DE FALLO encendido Carga del motor para el primer rango de falla RPM Fallo de encendido 0: 9 g / r

INYECTOR de encendido Tiempo de inyección de combustible para el cilindro No 1 Ralentí: 1,9 - 3,3 ms

Válvula de control de aire de admisión Relación de trabajo Relación de

RELACIÓN DE SERVICIO IAC Ralentí: 25 - 60%
apertura Válvula IAC de tipo solenoide rotativo

SIG DE ARRANQUE Señal de arranque Arranque: ON

A / C SIG Señal del interruptor de A / C A / C ENCENDIDO: ENCENDIDO

PNP SW Señal del interruptor de posición de estacionamiento / punto Posición P o N: ON Desempañador S /

SIG DE CARGA ELCTRCL muerto Señal de carga eléctrica W ON: ON Interruptor de luz de parada

LUZ DE PARO SW Señal del interruptor de luz de parada ON: ON

Fuel Cut Idle: corte de combustible cuando la válvula del acelerador está
FC IDL Corte de combustible en funcionamiento: ON
completamente cerrada, durante la desaceleración

FC TAU TAU de corte de combustible: corte de combustible durante una carga muy ligera Corte de combustible en funcionamiento: ON

CYL # 1

CYL # 2
Variación de revolución anormal para cada cilindro 0%
CYL # 3

CYL # 4

Número total de encendidos por cada 1000

ENCENDIDO 0 - 2000
revoluciones

SISTEMA EGR Condición de funcionamiento del sistema EGR Señal Ralentí: APAGADO

BOMBA DE COMBUSTIBLE de la bomba de combustible Ralentí: ON

EVAP (PURGA) VSV Señal EVAP VSV VSV en funcionamiento: ON

PRENSA DE VAPOR VSV Presión de vapor Señal VSV Señal de VSV en funcionamiento: ON

A / C CUT SIG corte de A / C A / CS / W APAGADO: ENCENDIDO

Banco de ajuste de combustible total 1: valor promedio para el sistema de

TOTAL PIES B1 Ralentí: 0,8 - 1,2
ajuste de combustible del banco 1

Sensor de oxígeno Lean Rich Bank 1, Sensor 1 Tiempo de

O2 LR B1, S1 respuesta para que la salida del sensor de oxígeno cambie de Ralentí después de advertido: 0 - 1.000 mseg.

pobre a rica.

Sensor de oxígeno Rich Lean Bank 1, Sensor 1 Tiempo de

O2 RL B1, S1 respuesta para que la salida del sensor de oxígeno cambie de rico Ralentí después de advertido: 0 - 1.000 mseg.

a pobre.

*: Si las condiciones se establecen específicamente para "Ralentí", significa que la palanca de cambios está en la posición N o P, el interruptor del A / C está APAGADO y todos
los interruptores accesorios están APAGADOS.

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 14
DIAGNOSTICOS - MOTOR
DI3Z8−02

TABLA DE CÓDIGOS DE DIAGNÓSTICO DE PROBLEMAS

INSINUACIÓN:

Los parámetros enumerados en la tabla pueden no ser exactamente los mismos que su lectura debido al tipo de instrumento u otros factores.

Si se muestra un código de avería durante la verificación de DTC en el modo de verificación, verifique el circuito para ese código que se enumera en la tabla a continuación,

para obtener detalles de cada código, vaya a la página a la que se hace referencia en la ”Ver página” para el ”DTC correspondiente. . " en la tabla DTC.

SAE DEFINIDO

DTC No.
Elemento de detección Área de problemas MIL Memoria
(Ver página)

Absoluto múltiple
Circuito del sensor de presión absoluta del colector abierto o cortocircuitado Sensor de
P0105 Presión / barométrica
presión absoluta del colector *1
( DI − 21 ) Circuito de presión
ECM
Mal funcionamiento

Colector Absoluto
Presión / barométrica
P0106
Circuito de presión Sensor de presión absoluta del colector *1
( DI − 24 )
Ranger / Rendimiento
Problema

Abierto o corto en la temperatura del aire. circuito del sensor de

P0110 Temperatura del aire de admisión Mal
temperatura del aire de admisión sensor *1
( DI − 25 ) funcionamiento del circuito
ECM

Temperatura del refrigerante del motor abierta o corta. circuito del sensor Temp. del
P0115 Temperatura del refrigerante del motor Circuito
refrigerante del motor. sensor *1
( DI-29 ) Mal funcionamiento
ECM

P0116 Temperatura del refrigerante del motor Circuito Temperatura del refrigerante del motor sensor
*1
( DI-33 ) Problema de rango / rendimiento Sistema de enfriamiento

Fallo en el circuito del sensor de posición Circuito del sensor de posición del acelerador abierto o cortocircuitado
P0120
del acelerador / pedal / interruptor "A" Sensor de posición del acelerador *1
( DI − 34 )
ECM

Problema de funcionamiento / rango del circuito

P0121
"A" del sensor / interruptor de posición del Sensor de posición del acelerador *1
( DI-38 )
acelerador / pedal

P0125 Temperatura insuficiente del refrigerante para Circuito del sensor de oxígeno abierto o cortocircuitado
*1
( DI-39 ) control de combustible de circuito cerrado Sensor de oxígeno

Mal funcionamiento del circuito del sensor de

P0130 Sensor de oxigeno
oxígeno *1
( DI-42 ) Mal funcionamiento del ajuste de combustible
(Banco 1 Sensor 1)

Respuesta lenta del circuito del sensor de

P0133
oxígeno Sensor de oxigeno *1
( DI − 45 )
(Banco 1 Sensor 1)

Circuito del sensor de oxígeno

P0136
Mal funcionamiento Sensor de oxigeno *1
( DI − 46 )
(Banco 1 Sensor 2)

Entrada de aire (manguera suelta)

Presión de la línea de combustible

P0171 Sistema demasiado Lean Bloqueo del inyector

*1
( DI − 48 ) (Ajuste de combustible) Mal funcionamiento del sensor de oxígeno

Sensor de presión absoluta del colector Temperatura del

refrigerante del motor. sensor

* 1: MIL se enciende

1996 RAV4 (RM447U)

 DI-15
DIAGNOSTICOS - MOTOR

DTC No.
Elemento de detección Área de problemas MIL Memoria
(Ver página)

Presión de la línea de combustible

Bloqueo del inyector, fuga

P0172 Sistema demasiado rico
Mal funcionamiento del sensor de oxígeno *1
( DI − 48 ) (Ajuste de combustible)
Sensor de presión absoluta del colector Temperatura del

refrigerante del motor. sensor

Sistema de encendido
P0300 Aleatorio / Múltiple
Inyector
( DI − 51 ) Fallo de encendido del cilindro detectado
Presión de la línea de combustible

EGR
P0301 Fallo de encendido detectado
Presión de compresión *2
P0302 - Cilindro 1
La holgura de la válvula no cumple con las
P0303 - Cilindro 2
especificaciones
P0304 - Cilindro 3
Sensor de presión absoluta del colector Temperatura del
( DI − 51 ) - Cilindro 4
refrigerante del motor. sensor

Circuito del sensor de detonación 1 abierto o cortocircuitado

P0325 Mal funcionamiento del circuito del
Sensor de detonación 1 (flojedad) *1
( DI − 56 ) sensor de detonación 1
ECM

Circuito del sensor de posición del cigüeñal abierto o cortocircuitado Sensor de

P0335 Sensor de posición del cigüeñal posición del cigüeñal

*1
( DI-59 ) Mal funcionamiento del circuito "A" Inicio
ECM

P0336 Sensor de posición del árbol de levas Distribuidor

*1
( DI − 62 ) Rango / rendimiento del circuito Mal funcionamiento del ECM (para respaldo)

Circuito del sensor de posición del árbol de levas abierto o cortocircuitado

P0340 Sensor de posición del árbol de levas Sensor de posición del árbol de levas
*1
( DI − 63 ) Mal funcionamiento del circuito Inicio
ECM

Válvula EGR atascada cerca

Circuito VSV abierto o cortocircuitado para vacío de

P0401 De recirculación de gases de escape EGR o manguera de EGR desconectada Sensor de

*1
( DI − 65 ) Flujo insuficiente detectado presión absoluta del colector EGR Avería de apertura o

cierre de VSV ECM

Válvula EGR atascada abierta

P0402 De recirculación de gases de escape La manguera de vacío o EGR está conectada a un poste incorrecto Sensor de
*1
( DI − 71 ) Flujo excesivo detectado presión absoluta del colector

ECM

Convertidor catalítico de tres vías

P0420 Eficiencia del sistema catalizador
Circuito del sensor de oxígeno abierto o cortocircuitado *1
( DI − 73 ) Por debajo del umbral
Sensor de oxígeno

Sensor de presión de vapor

Tapón del depósito de combustible instalado

incorrectamente Tapón del depósito de combustible agrietado o dañado

P0440 Control de emisiones evaporativas Manguera de aspiración agrietada, perforada, bloqueada, dañada o
*1
( DI − 76 ) Error del sistema desconectada

Manguera o tubo agrietado, perforado, dañado o suelto Tanque de

combustible agrietado, perforado o dañado

Recipiente de carbón agrietado, perforado o dañado

1: MIL se enciende
*
* 2: MIL se enciende o parpadea

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 16
DIAGNOSTICOS - MOTOR

DTC No.
Elemento de detección Área de problemas MIL Memoria
(Ver página)

Circuito VSV abierto o corto para sensor de presión de vapor VSV para sensor
P0441 Control de emisiones evaporativas de presión de vapor
( DI − 82 ) Flujo de purga incorrecto del sistema Circuito del sensor de presión de vapor abierto o cortocircuitado Sensor de

presión de vapor

Circuito VSV abierto o corto para EVAP VSV para *1

Control de emisiones evaporativas EVAP
P0446
Control de ventilación del sistema Manguera de aspiración agrietada, perforada, bloqueada, dañada o
( DI − 82 )
Mal funcionamiento desconectada

Recipiente de carbón agrietado, perforado o dañado

Control de emisiones evaporativas Circuito del sensor de presión de vapor abierto o cortocircuitado Sensor de
P0450
Sensor de presión del sistema presión de vapor *1
( DI − 92 )
Mal funcionamiento ECM

Circuito del sensor de velocidad del vehículo abierto o cortocircuitado

P0500 Sensor de velocidad del vehículo Sensor de velocidad del vehículo

*1
( DI − 94 ) Mal funcionamiento Medidor combinado
ECM

La válvula IAC está atascada o cerrada Circuito de

P0505 válvula IAC abierto o cortocircuitado Circuito único

Mal funcionamiento del sistema de control de ralentí *1
( DI − 97 ) AC1 abierto o corto Toma de aire (manguera suelta)

* 1: MIL se enciende
MANUFAC TURER DEFINIDO

DTC No.
Elemento de detección Área de problemas MIL Memoria
(Ver página)

Circuito IGF o IGT abierto o cortocircuito del encendedor al encendedor ECM

P1300
Mal funcionamiento del circuito de encendido *1
( DI − 100 )
ECM

Circuito de señal de arranque abierto o corto

P1500
Mal funcionamiento del circuito de la señal de arranque Circuito abierto o cortocircuitado en el interruptor de encendido o el relé de arranque *1
( DI − 105 )

P1600 Abierto en el ECM del circuito de la fuente de alimentación

Mal funcionamiento de ECM BATT *1
( DI − 108 ) de respaldo

Cortocircuito en el circuito del interruptor de posición de

P1780 Mal funcionamiento del interruptor de posición
estacionamiento / neutral Interruptor de posición de estacionamiento / neutral *1
( DI − 110 ) de estacionamiento / punto muerto
ECM
1: MIL se enciende
*

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 17
DIAGNOSTICOS - MOTOR
DI3Z9−02

UBICACIÓN DE LAS PIEZAS

A15826

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 18
DIAGNOSTICOS - MOTOR
DI3ZA − 02

TERMINALES DE ECM

E4 E5 E6

A07400

Símbolos (No. de terminales) Color de cableado Condición Voltaje STD (V)

BAT (E6−1) - E1 (E4−14) R − W ↔ BR Siempre 9 ∼ 14

+ B (E6−12) - E1 (E4−14) VC B − R ↔ BR Interruptor de encendido ON 9 ∼ 14

(E5−1) - E2 (E5−9)
Y ↔ BR Interruptor de encendido ON 4.5 ∼ 5.5

Interruptor de encendido ON
0,3 ∼ 0,8
Válvula de mariposa completamente cerrada.
VTA (E5−11) - E2 (E5−9) L − R ↔ BR
Interruptor de encendido ON
3.2 ∼ 4.9
Válvula de mariposa completamente abierta.

Interruptor de encendido ON 3.3 ∼ 3.9

PIM (E5−2) - E2 (E5−9) LG − R ↔ BR Aplicar vacío 26,7 kpa (200

2.5 ∼ 3.1
mmHg, 7,9 pulg. Hg)

THA (E5−3) - E2 (E5−9) THW Y − B ↔ BR Inactivo, temperatura del aire de admisión. 20 ° C (68 ° F) Ralentí, 0,5 ∼ 3.4

(E5−4) - E2 (E5−9) STA (E6−11) - W ↔ BR temperatura del refrigerante del motor. 80 ° C (176 ° F) 0,2 ∼ 1.0

E1 (E4−14) STA (E6−11) - E1 B − W (M / T) ↔ BR Arranque B (A / T) ↔ 6.0 o más

(E4− 14) BR Arranque 6.0 o más

Interruptor de encendido ON 9 ∼ 14

# 10 (E4−12) - E01 (E4−13) B − R ↔ BR Generación de pulsos

De marcha en vacío
(Ver página DI − 51 )

Interruptor de encendido ON 9 ∼ 14

# 20 (E4−11) - E01 (E4−13) B − Y ↔ BR Generación de pulsos

De marcha en vacío
(Ver página DI − 51 )

Interruptor de encendido ON 9 ∼ 14

# 30 (E4−25) - E01 (E4−13) B − R ↔ BR Generación de pulsos

De marcha en vacío
(Ver página DI − 51 )

Interruptor de encendido ON 9 ∼ 14

# 40 (E4−24) - E01 (E4−13) B − Y ↔ BR Generación de pulsos

De marcha en vacío
(Ver página DI − 51 )

Generación de pulsos
IGT (E4−20) - E1 (E4−14) segundo ↔ BR De marcha en vacío
(Ver página DI − 100 )

Interruptor de encendido ON
4.5 ∼ 5.5
Desconecte el conector del encendedor
IGF (E4−3) - E1 (E4−14) L − Y ↔ BR
Generación de pulsos
De marcha en vacío
(Ver página DI − 100 )

Generación de pulsos
G (E4−5) - NE (E4−14) segundo ↔ GRAMO De marcha en vacío
(Ver página DI-59 )

Generación de pulsos
NE (E4−4) - NE (E4−17) R ↔ GRAMO De marcha en vacío
(Ver página DI-59 )

1996 RAV4 (RM447U)

 DI-19
DIAGNOSTICOS - MOTOR

FC (E6−14) - E1 (E4−14) EGR G − R ↔ BR Interruptor de encendido ON 9 ∼ 14

(E4−23) - E1 (E4−14) B − W ↔ BR Interruptor de encendido ON 0∼3

Interruptor de encendido ON
ISCC (E4−9) - E1 (E4−14) B − Y ↔ BR 9 ∼ 14
Desconecte E4 del conector ECM

Interruptor de encendido ON
CIUO (E4−10) - E1 (E4−14) B − L ↔ BR 9 ∼ 14
Desconecte E4 del conector ECM

Mantenga la velocidad del motor a 2500 rpm durante 2 minutos. después de advertir.
OX1 (E5−6) - E1 (E4−14) segundo ↔ BR Generación de pulsos

Mantenga la velocidad del motor a 2500 rpm durante 2 minutos. después de advertir.
OX2 (E5−5) - E1 (E4−14) segundo ↔ BR Generación de pulsos

Generación de pulsos
KNK (E5−10) - E1 (E4−14) segundo ↔ BR De marcha en vacío
(Ver página DI − 56 )

Interruptor de encendido ON
9 ∼ 14
Otra posición de cambio en la posición "P", "N"
* NSW (E6−22) - E1 (E4−14) B − W ↔ BR
Interruptor de encendido ON
0 ∼ 3,0
Cambiar la posición en la posición "P", "N"

Interruptor de encendido ON Generación de pulsos

SPD (E6−9) - E1 (E4−14) V − W ↔ BR
Gire la rueda del conductor lentamente. (Ver página DI − 94 )

TE1 (E5−15) - E1 (E4−14) L − W ↔ BR Interruptor de encendido ON 9 ∼ 14

De marcha en vacío 9 ∼ 14
W (E6−5) - E1 (E4−14) G − R ↔ BR
Interruptor de encendido ON Por debajo de 3.0

Ralentí, interruptor de A / C Por debajo de 2.0

AC (E6−10) - E1 (E4−14) Y − G ↔ BR
encendido Ralentí, interruptor de A / 9 ∼ 14

C apagado Ralentí, interruptor de A / 9 ∼ 14

ACT (E6−21) - E1 (E4−14) R − Y ↔ BR
C encendido Ralentí, interruptor A / C apagado Por debajo de 2.0

Interruptor de encendido en ON, interruptor principal de O / D 9 ∼ 14

* OD2 (E6−7) - E1 (E4−14) LG ↔ BR
empujado hacia afuera Interruptor de encendido en ON, interruptor principal de O / D empujado hacia adentro 0∼3

Interruptor de encendido en ON, ECU de control de crucero sin solicitud Corte O / D 9 ∼ 14

* OD1 (E6−20) - E1 (E4−14) Y − B ↔ BR
Interruptor de encendido en ON, Solicitud de ECU de control de crucero Corte O / D 0∼3

EVP (E4−22) - E1 (E4−14) TPC PAGS ↔ BR Interruptor de encendido en ON 9 ∼ 14

(E5−8) - E1 (E4−14) R − W ↔ BR Interruptor de encendido ON 9 ∼ 14

Interruptor de encendido en ON, desconecte la manguera de vacío del sensor de

2.9 ∼ 3,7
presión de vapor

PTNK (E5−7) - E2 (E5−9) L − Y ↔ BR Aplicar vacío

(4,0 kPa, 30 mmHg, 1,18 pulg. Hg) Por debajo de 0,5

(menos de 66,7 kPa, 500 mmHg, 19,7 pulg. Hg)

Interruptor del desempañador e interruptor de la luz trasera 7.5 ∼ 14

ELS (E6−17) - E1 (E4−14) segundo ↔ BR
ENCENDIDOS Interruptor del desempañador y luz trasera 0 ∼ 1,5

SDL (E6−16) - E1 (E4−14) W ↔ BR APAGADOS Durante la transmisión Generación Pules

*: Solo A / T

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 20
DIAGNOSTICOS - MOTOR
DI3ZB − 02

TABLA DE SÍNTOMAS DEL PROBLEMA

Cuando no se confirma el código de avería, verifique el DTC y el problema aún no se pueda confirmar en la inspección básica, proceda a este
paso y realice la resolución de problemas de acuerdo con el orden numerado que se indica en la siguiente tabla.

Síntoma Área sospechosa Ver pagina

No arranca (el motor no arranca 1. Motor de arranque y relé de arranque Sección ST

1. Circuito de la fuente de alimentación del ECM DI − 113

No arranca (sin combustión) 2. Circuito de control de la bomba de combustible DI − 116

3. Módulo de control del motor (ECM) EN-30

No arranca (sin combustión completa) 1. Circuito de control de la bomba de combustible DI − 116

1. Circuito de control de la bomba de combustible DI − 116

Difícil de arrancar (el motor gira normalmente)
2. Compresión EM − 3

1. Circuito de señal de arranque DI − 105

Difícil de arrancar (motor frío)
2. Circuito de control de la bomba de combustible DI − 116

1. Circuito de señal de arranque DI − 105

Difícil de arrancar (motor caliente)
2. Circuito de control de la bomba de combustible DI − 116

1. Circuito de señal de A / C AC − 64
Pobre ralentí (alta velocidad del motor en ralentí)
2. Circuito de la fuente de alimentación del ECM DI − 113

1. Circuito de señal de A / C AC − 64
Pobre ralentí (baja velocidad de ralentí del motor)
2. Circuito de control de la bomba de combustible DI − 116

1. Compresión EM − 3
Pobre ralentí (ralentí irregular)
2. Circuito de control de la bomba de combustible DI − 116

1. Circuito de la fuente de alimentación del ECM DI − 113

Pobre ralentí (caza)
2. Circuito de control de la bomba de combustible DI − 116

1. Circuito de control de la bomba de combustible DI − 116

Mala capacidad de conducción (vacilación / mala aceleración) 2. A / T defectuoso DI − 141

3. Circuito de control de corte de A / C DI − 122

Poca capacidad de conducción (aumento) 1. Circuito de control de la bomba de combustible DI − 116

Parada del motor (poco después de arrancar) 1. Circuito de control de la bomba de combustible DI − 116

1. Circuito de señal de A / C AC − 64
Parada del motor (durante el funcionamiento del A / C)
2. Módulo de control del motor (ECM) EN-30

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 21
DIAGNOSTICOS - MOTOR
DI3ZC − 01

INSPECCION DEL CIRCUITO

DTC P0105 Mal funcionamiento del circuito de presión absoluta / presión

barométrica del colector

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

Mediante una unidad de sensor incorporada, el sensor de presión absoluta del colector
(V) detecta la presión del colector de admisión como voltaje. El ECM luego determina la
duración de la inyección básica y el ángulo de avance de la inyección básica
(3,96) basándose en este voltaje. Dado que el sensor de presión absoluta del colector no
3.6 utiliza la presión atmosférica como criterio, sino que detecta la presión absoluta dentro
del colector de admisión (la presión en proporción al vacío absoluto actual 0), no se ve
Output Voltage

2.4
afectado por las fluctuaciones de la presión atmosférica debidas a gran altitud y otros

1.2 factores. Esto le permite controlar la relación aire-combustible con la palanca adecuada
en todas las condiciones.
mmHg

150 450 750 (840)

kPa
20 60 100 (112)

Presión absoluta del colector

P01242

DTC No. Condición de detección de DTC Área de problemas

Circuito del sensor de presión absoluta del colector abierto o cortocircuitado Sensor de

P0105 Circuito del sensor de presión absoluta del colector abierto o corto presión absoluta del colector

ECM

Si el ECM detecta el DTC ”P0105”, opera la función a prueba de fallas, manteniendo constante la sincronización del encendido y el volumen de inyección
y haciendo posible conducir el vehículo.
INSINUACIÓN:

Después de confirmar el DTC P0105, use la herramienta de escaneo OBDII o el probador portátil TOYOTA para confirmar la presión absoluta del colector de
"DATOS ACTUALES".

Presión absoluta del colector Mal funcionamiento

0 kpa Cortocircuito del circuito PIM

Circuito VC abierto o circuito PIM

130 kpa o más corto abierto

Circuito E2 abierto

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 22
DIAGNOSTICOS - MOTOR

DIAGRAMA DE CABLEADO

ECM
Sensor de presión absoluta del colector
5V
1
3 Y VC
E5

2
2 LG − R
E5 PIM

9
1 BR E2
E5

E1

P25423

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
INSINUACIÓN:

Si los DTC P0105, P0110, P0115, P0120 se emiten simultáneamente, E2 (tierra del sensor) puede estar abierto.

1 Conecte la herramienta de escaneo OBDII o el probador de mano TOYOTA y lea el valor de la presión absoluta
múltiple.

PREPARACIÓN:
(un) Conecte la herramienta de escaneo OBDII o el probador de mano TOYOTA al DLC3. (segundo)

Encienda el interruptor de encendido y encienda la herramienta de escaneo OBDII o el interruptor principal del probador de mano TOYOTA.

CHEQUE:
Lea el valor de la presión absoluta del colector en la herramienta de escaneo OBDII o en el probador de mano TOYOTA.

OKAY:

Igual que la presión atmosférica.

Okay Compruebe si hay problemas intermitentes (consulte

la página DI − 3 ).

NG

2 Verifique el voltaje entre los terminales VC y E2 del conector del ECM.

PREPARACIÓN:
EN
(un) Retire la cubierta de la moldura lateral (consulte la página SF − 61 ).

(segundo)Coloque el interruptor de encendido en ON.

CHEQUE:
Mida el voltaje entre los terminales VC y E2 del conector del ECM.

VC OKAY:
E2 (+)
Voltaje: 4,5 - 5,5 V
(-)
A00389
1996 RAV4 (RM447U)
 DI − 23
DIAGNOSTICOS - MOTOR

NG Compruebe y reemplace el ECM (consulte la página EN-30 ).

Okay

3 Verifique el voltaje entre los terminales PIM y E2 del conector del ECM.

PREPARACIÓN:
EN
(un) Retire la cubierta de la moldura lateral (consulte la página SF − 61 ).

(segundo)Coloque el interruptor de encendido en ON.

CHEQUE:
Mida el voltaje entre los terminales PIM y E2 del conector del ECM.

E2 OKAY:
PIM (-)
Voltaje: 3,3 - 3,9 V
(+)
A00390

Okay Compruebe y reemplace el ECM (consulte la página EN-30 ).

NG

4 Compruebe si hay circuito abierto o cortocircuito en el mazo de cables y el conector entre el sensor de presión absoluta del colector
y el ECM.

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

Reemplace el sensor de presión absoluta del colector.

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 24
DIAGNOSTICOS - MOTOR
DI3ZD − 01

DTC P0106 Problema de rango / rendimiento del circuito de presión

absoluta del colector

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

Consulte Mal funcionamiento del circuito de presión absoluta / presión barométrica del colector en la página DI − 21 .

DTC No. Condición de detección de DTC Área de problemas

Después de calentar el motor, las condiciones (a) y (b) continúan con la velocidad del motor

400 ∼ 1000 rpm (lógica de detección de 2 viajes)

(a) Válvula de mariposa completamente cerrada

(b) Salida del sensor de presión absoluta del colector> 3,0 V

P0106 Sensor de presión absoluta del colector.
Las condiciones (c) y (d) continúan con una velocidad del motor de 2500 rpm o menos

(Lógica de detección de 2 viajes)

(c) VTA> 1.8

(d) Salida del sensor de presión absoluta del colector <1,0 V

DIAGRAMA DE CABLEADO
Consulte Mal funcionamiento del circuito de presión absoluta / presión barométrica del colector en la página DI − 21 .

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
INSINUACIÓN:

Si el DTC ”P0105” (Mal funcionamiento del circuito de presión absoluta / presión barométrica del colector) y ”P0106” (Problema de rendimiento / rango
del circuito de presión absoluta / presión barométrica del colector) se emiten simultáneamente, el circuito del sensor de presión absoluta del colector
puede estar abierto.
Primero, realice la resolución de problemas del DTC P0105.

1 ¿Se emiten otros códigos (además del DTC P0106)?

SI Vaya a la tabla de DTC correspondiente.

NO

Reemplace el sensor de presión absoluta del colector.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 25
DIAGNOSTICOS - MOTOR
DI3ZE − 01

DTC P0110 Temperatura del aire de admisión Mal funcionamiento del circuito

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

La temperatura del aire de admisión. El sensor está integrado en la tapa del filtro de aire y detecta la

(Figura 1) temperatura del aire de admisión.

Un termistor integrado en el sensor cambia el valor de resistencia de acuerdo con la

30 temperatura del aire de admisión.
20 Cuanto menor sea la temperatura del aire de admisión, mayor será el valor de resistencia del

10 Aceptable termistor, y cuanto mayor sea la temperatura del aire de admisión, menor será el valor de la
Resistance ( Ω)

resistencia del termistor (Ver Fig. 1).

5
El sensor de temperatura del aire de admisión está conectado al ECM (consulte la página siguiente).
3
El voltaje de la fuente de alimentación de 5 V en el ECM se aplica al sensor de temperatura del aire
2
de admisión desde el terminal THA a través de una resistencia R.
1

0,5 Es decir, la resistencia R y el sensor de temperatura del aire de admisión están conectados en
0,3 serie. Cuando el valor de resistencia del sensor de temperatura del aire de admisión cambia de
0,2
acuerdo con los cambios en la temperatura del aire de admisión, el potencial en el terminal THA

0,1 también cambia. Según esta señal, el ECM aumenta el volumen de inyección de combustible

para mejorar la capacidad de conducción durante el funcionamiento del motor en frío.

−20 0 20 40 60 80 100
(−4) (32) (68) (104) (140) (176) (212)

Temperatura ° C ( ° F)
FI4741 Si el ECM detecta el DTC ”P0110”, opera la función a prueba de fallas en la que se
supone que la temperatura del aire de admisión es 20 ° C (68 ° F).

Temperatura del aire de admisión Resistencia voltaje

° C ( ° F) (k Ω) (V)

−20 (−4) 16,2 4.3

0 (32) 5.9 3.4

20 (68) 2.5 2.4

40 (104) 1.1 1.4

60 (140) 0,6 0,9

80 (176) 0,3 0,5

100 (212) 0,2 0,3

DTC No. Condición de detección de DTC Área de problemas

Temperatura del aire de admisión abierta o corta. circuito del sensor de

P0110 Temperatura del aire de admisión abierta o corta. circuito del sensor temperatura del aire de admisión sensor

ECM

INSINUACIÓN:

Después de confirmar el DTC P0110, utilice la herramienta de escaneo OBDII o el probador de mano TOYOTA para confirmar la temperatura del aire de admisión desde

"DATOS ACTUALES".

Temperatura mostrada Mal funcionamiento

- 40 ° C (- 40 ° F) Circuito abierto

140 ° C (284 ° Para más Cortocircuito

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 26
DIAGNOSTICOS - MOTOR

DIAGRAMA DE CABLEADO

ECM

Temperatura del aire de admisión Sensor 5V

3 R
2 Y−B
E5 THA

9
1 BR E2
E5
E1

P19745

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
INSINUACIÓN:

Si el DTC ”P0105” (Mal funcionamiento del circuito de presión absoluta / presión barométrica del múltiple), ”P0110” (Mal funcionamiento del circuito de temperatura del aire de

admisión), ”P0115” (Mal funcionamiento del circuito de temperatura del refrigerante del motor), ”P0120” (Sensor de posición del acelerador / pedal / Fallo en el circuito del

interruptor "A") salen simultáneamente, E2 (tierra del sensor) puede estar abierto.

1 Conecte la herramienta de escaneo OBDII o el probador de mano TOYOTA y lea el valor de la temperatura del aire de
admisión.

PREPARACIÓN:
(un) Conecte la herramienta de escaneo OBDII o el probador de mano TOYOTA al DLC3. (segundo)

Encienda el interruptor de encendido y encienda la herramienta de escaneo OBDII o el interruptor principal del probador de mano TOYOTA.

CHEQUE:
Lea el valor de temperatura en la herramienta de escaneo OBDII o en el probador de mano TOYOTA.

OKAY:

Igual que la temperatura real del aire de admisión.

INSINUACIÓN:

Si hay un circuito abierto, la herramienta de escaneo OBDII o el probador de mano TOYOTA indica - 40 ° C (- 40 ° F). Si hay un cortocircuito, la
herramienta de escaneo OBDII o el probador de mano TOYOTA indica 140 ° C (284 ° Para más.

NG - 40 ° C (- 40 ° F) .... Vaya al paso 2. 140 ° C

(284 ° F) .... Vaya al paso 4.

Okay

Compruebe si hay problemas intermitentes. (Ver

página DI − 3 ).

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 27
DIAGNOSTICOS - MOTOR

2 Compruebe si hay abierto en el arnés o el ECM.

EN PREPARACIÓN:
(un) Desconecte la temperatura del aire de admisión. conector del sensor. (segundo)

Conecte los terminales del mazo de cables del sensor juntos. (C)
Tomar aire
ECM Coloque el interruptor de encendido en ON.
Temperatura. Sensor
5V CHEQUE:
2 3 THA
E5 Lea el valor de temperatura en la herramienta de escaneo OBDII o en el probador de mano
1 9 E2
E5
TOYOTA.
E1
OKAY:

A00391 Valor de temperatura: 140 ° C (284 ° Para más

Okay Confirme una buena conexión en el sensor.

Si está bien, reemplace la temperatura del aire de admisión. sensor.

NG

3 Compruebe si hay abierto en el arnés o el ECM.

PREPARACIÓN:
EN (un) Retire la cubierta de la moldura lateral (consulte la página SF − 61 ).

(segundo)Conecte entre los terminales THA y E2 del conector ECM.

Tomar aire
ECM INSINUACIÓN:
Temperatura. Sensor
5V
Temperatura del aire de admisión El conector del sensor está desconectado. Antes de realizar la
3 THA
E5 comprobación, realice una comprobación visual y de presión de contacto del conector del ECM
9 E2
E5 (consulte la página EN-30 ). (C)
E1
Coloque el interruptor de encendido en ON.

CHEQUE:
Lea el valor de temperatura en la herramienta de escaneo OBDII o en el probador de mano

TOYOTA.

OKAY:

Valor de temperatura: 140 ° C (294 ° Para más

THA E2

A00392
Okay Abra el arnés entre los terminales E2 o THA, repare o
reemplace el arnés.

NG

Confirme una buena conexión en ECM. Si está bien,

reemplace el ECM.

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 28
DIAGNOSTICOS - MOTOR

4 Compruebe si hay cortocircuitos en el arnés y el ECM.

EN PREPARACIÓN:
(un) Desconecte la temperatura del aire de admisión. conector del sensor. (segundo)

Coloque el interruptor de encendido en ON.

Tomar aire ECM
Temperatura. Sensor 5V
CHEQUE:
2 3 THA Lea el valor de temperatura en la herramienta de escaneo OBDII o en el probador de mano
E5
9 E2 TOYOTA.
E5
1 E1 OKAY:

Valor de temperatura: - 40 ° C (- 40 ° F).

A00393

Okay Reemplace la temperatura del aire de admisión. sensor.

NG

5 Compruebe si hay cortocircuitos en el arnés o el ECM.

EN PREPARACIÓN:
(un) Retire la cubierta de la moldura lateral (consulte la página SF − 61 ).

(segundo)Desconecte el conector E5 del ECM. INSINUACIÓN:

Tomar aire
ECM
Temperatura. Sensor Temperatura del aire de admisión El conector del sensor está desconectado. (C)
5V
Coloque el interruptor de encendido en ON.
THA
CHEQUE:
E2
Lea el valor de temperatura en la herramienta de escaneo OBDII o en el probador de mano
E1
TOYOTA.

OKAY:

Valor de temperatura: - 40 ° C (- 40 ° F)

E5 conector
Okay Repare o reemplace el arnés o el conector.
A00394

NG

Compruebe y reemplace el ECM

(consulte la página EN-30 ).

1996 RAV4 (RM447U)

 DI-29
DIAGNOSTICOS - MOTOR
DI3ZF − 01

DTC P0115 Temperatura del refrigerante del motor Mal funcionamiento del circuito

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

Un termistor integrado en el sensor de temperatura del refrigerante del motor cambia el valor de resistencia de acuerdo con la temperatura del refrigerante del

motor.
La estructura del sensor y la conexión al ECM es la misma que en la temperatura del aire de admisión. mal funcionamiento del circuito mostrado en la página DI − 25 .

Si el ECM detecta el DTC P0115, opera la función a prueba de fallas en la que la temperatura del refrigerante del motor. se supone que es 80 ° C (176 °
F).

DTC No. Condición de detección de DTC Área de problemas

Temperatura del refrigerante del motor abierta o corta. circuito del sensor Temp. del

P0115 Temperatura del refrigerante del motor abierta o corta. circuito del sensor refrigerante del motor. sensor

ECM

INSINUACIÓN:

Después de confirmar el DTC P0115, use la herramienta de escaneo OBDII o el probador de mano TOYOTA para confirmar la temperatura del refrigerante del motor

desde "DATOS ACTUALES".

Temperatura mostrada Mal funcionamiento

- 40 ° C (- 40 ° F) Circuito abierto

140 ° C (284 ° Para más Cortocircuito

DIAGRAMA DE CABLEADO

ECM

Temperatura del refrigerante del motor Sensor

5V

4
2 W
E5 THW

9
1 BR E2
E5
E1

P19746

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
INSINUACIÓN:

Si el DTC ”P0105” (Mal funcionamiento del circuito de presión absoluta / presión barométrica del múltiple), ”P0110” (Mal funcionamiento del circuito de temperatura del aire de

admisión), ”P0115” (Mal funcionamiento del circuito de temperatura del refrigerante del motor), ”P0120” (Sensor de posición del acelerador / pedal / Fallo en el circuito del

interruptor "A") salen simultáneamente, E2 (tierra del sensor) puede estar abierto.

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 30
DIAGNOSTICOS - MOTOR

1 Conecte la herramienta de escaneo OBDII o el probador de mano TOYOTA y lea el valor de la temperatura del refrigerante del
motor.

PREPARACIÓN:
(un) Conecte la herramienta de escaneo OBDII o el probador de mano TOYOTA al DLC3. (segundo)

Encienda el interruptor de encendido y encienda la herramienta de escaneo OBDII o el interruptor principal del probador de mano TOYOTA.

CHEQUE:
Lea el valor de temperatura en la herramienta de escaneo OBDII o en el probador de mano TOYOTA.

OKAY:

Igual que la temperatura real del refrigerante del motor.

INSINUACIÓN:

Si hay un circuito abierto, la herramienta de escaneo OBDII o el probador de mano TOYOTA indica - 40 ° C (- 40 ° F). Si hay un cortocircuito, la
herramienta de escaneo OBDII o el probador de mano TOYOTA indica 140 ° C (284 ° Para más.

NG - 40 ° C (- 40 ° F) .... Vaya al paso 2. 140 ° C (284 ° F) o

más .... Vaya al paso 4.

Okay

Compruebe si hay problemas intermitentes (consulte

la página DI − 3 ).

2 Compruebe si hay abierto en el arnés o el ECM.

PREPARACIÓN:
EN
(un) Desconecte la temperatura del refrigerante del motor. conector del sensor. (segundo)

Conecte los terminales del mazo de cables del sensor juntos. (C)
Refrigerante del motor
ECM Coloque el interruptor de encendido en ON.
Temperatura. Sensor
5V
CHEQUE:
2 4
THW
E5 Lea el valor de temperatura en la herramienta de escaneo OBDII o en el probador de mano
9 E2
E5 TOYOTA.
E1
1
OKAY:

A00395 Valor de temperatura: 140 ° C (284 ° Para más.

Okay Confirme una buena conexión en el sensor. Si está bien, reemplace la

temperatura del refrigerante del motor. sensor.

NG

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 31
DIAGNOSTICOS - MOTOR

3 Compruebe si hay abierto en el arnés o el ECM.

PREPARACIÓN:
EN
(un) Retire la cubierta de la moldura lateral. (Ver página SF − 61 ).

(segundo)Conecte entre los terminales THW y E2 del conector ECM.

Refrigerante del motor

ECM INSINUACIÓN:
Temperatura. Sensor
5V Temperatura del refrigerante del motor El conector del sensor está desconectado. Antes de realizar la
2 4
THW
E5 comprobación, realice una comprobación visual y de la presión de contacto del conector del ECM
9 E2 (consulte la página EN-30 ). (C)
E5
E1
1 Coloque el interruptor de encendido en ON.

CHEQUE:
Lea el valor de temperatura en la herramienta de escaneo OBDII o en el probador de mano

TOYOTA.

OKAY:

Valor de temperatura: 140 ° C (284 ° Para más

E2
THW

A00396
Okay Abra el arnés entre los terminales E2 o THW, repare o
reemplace el arnés.

NG

Confirme una buena conexión en ECM. Si está bien,

reemplace el ECM.

4 Compruebe si hay cortocircuitos en el arnés y el ECM.

PREPARACIÓN:
EN
(un) Desconecte la temperatura del refrigerante del motor. conector del sensor. (segundo)

Coloque el interruptor de encendido en ON.

Refrigerante del motor ECM
Temperatura. Sensor
CHEQUE:
5V
4 Lea el valor de temperatura en la herramienta de escaneo OBDII o en el probador de mano
THW
E5
9 E2
TOYOTA.
E5
E1 OKAY:

Valor de temperatura: - 40 ° C (- 40 ° F)
A00397

Okay Reemplace la temperatura del refrigerante del motor. sensor.

NG

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 32
DIAGNOSTICOS - MOTOR

5 Compruebe si hay cortocircuitos en el arnés o el ECM.

PREPARACIÓN:
EN
(un) Retire la cubierta de la moldura lateral. (Ver página SF − 61 ).

(segundo)Desconecte el conector E5 del ECM. INSINUACIÓN:

Refrigerante del motor
Temperatura. Sensor
ECM Temperatura del refrigerante del motor El conector del sensor está desconectado. (C)
5V Coloque el interruptor de encendido en ON.
THW
CHEQUE:
E2 Lea el valor de temperatura en la herramienta de escaneo OBDII o en el probador de mano
E1
TOYOTA.

OKAY:

Valor de temperatura: - 40 ° C (- 40 ° F)

Conector E5

A00398 Okay Repare o reemplace el arnés o el conector.

NG

Compruebe y reemplace el ECM

(consulte la página EN-30 ).

1996 RAV4 (RM447U)

 DI-33
DIAGNOSTICOS - MOTOR
DI3ZG − 01

DTC P0116 Temperatura del refrigerante del motor Problema de

rendimiento / rango del circuito

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

Consulte Temperatura del refrigerante del motor. Mal funcionamiento del circuito en la página DI-29 .

DTC No. Condición de detección de DTC Área de problemas

Si THW <−7 ° C (19,4 ° F), 20 minutos o más después de arrancar el motor, temperatura del

refrigerante del motor. el valor del sensor es 20 ° C (68 ° Por menos

(Lógica de detección de 2 viajes) Temperatura del refrigerante del motor sensor

P0116
Si THW −7 ° C (19,4 ° F), 5 minutos o más después de comenzar Sistema de enfriamiento

motor, temperatura del refrigerante del motor. el valor del sensor es 20 ° C (68 ° Por menos

(Lógica de detección de 2 viajes)

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
INSINUACIÓN:

Si el DTC ”P0115” (Mal funcionamiento del circuito de temperatura del refrigerante del motor) y ”P0116” (Problema de rendimiento / rango del circuito de temperatura del

refrigerante del motor) se emiten simultáneamente, la temperatura del refrigerante del motor. El circuito del sensor puede estar abierto. Realice primero la localización de

averías del DTC P0115.

1 ¿Se emiten otros códigos (además del DTC P0116)?

SI Vaya a la tabla de DTC correspondiente.

NO

2 Compruebe el termostato (consulte la página CO − 11 ).

NG Reemplace el termostato.

Okay

Reemplace la temperatura del refrigerante del motor. sensor

(ver página SF-49 ).

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 34
DIAGNOSTICOS - MOTOR
DI3ZH − 01

DTC P0120 Fallo en el circuito del sensor de posición del acelerador / pedal /
interruptor "A"

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

El sensor de posición del acelerador está montado en el cuerpo del acelerador y detecta el

ángulo de apertura de la válvula del acelerador. Cuando la válvula de mariposa está

completamente cerrada, se aplica un voltaje de aproximadamente 0,3 V - 0,8 V al terminal VTA

Posición del acelerador ECM del ECM. El voltaje aplicado al terminal VTA del ECM aumenta en proporción al ángulo de
Sensor
apertura de la válvula de mariposa y se convierte en aproximadamente 3,2 - 4,9 V cuando la
VC
válvula de mariposa está completamente abierta. El ECM juzga las condiciones de conducción
VTA
del vehículo a partir de esta entrada de señal del terminal VTA y las utiliza como una de las

condiciones para decidir la corrección de la ración de aire-combustible, la corrección de

E2 aumentos de potencia y el control de corte de combustible, etc.

P24296

DTC No. Condición de detección de DTC Área de problemas

La condición (a) o (b) continúa (a) Circuito del sensor de posición del acelerador abierto o cortocircuitado

P0120 VTA <0,1 V Sensor de posición del acelerador

(b) VTA> 4,9 V ECM

INSINUACIÓN:

Después de confirmar el DTC P0120, use la herramienta de escaneo OBDII o el probador de mano TOYOTA para confirmar el porcentaje de apertura de la válvula del

acelerador.

Posición de apertura de la válvula reguladora expresada como porcentaje Válvula reguladora

Área de problemas
completamente cerrada Válvula del acelerador completamente abierta

Línea VC abierta
0% 0%
Línea VTA abierta o corta

100% 100% Línea E2 abierta

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 35
DIAGNOSTICOS - MOTOR

DIAGRAMA DE CABLEADO

Sensor de posición del acelerador

ECM

5V
1
4 Y VC
E5

11
3 L−R VTA
E5

2 L Desde el crucero
ECU de control

9
1 BR E2
E5
E1

P25426

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
INSINUACIÓN:

Si DTC P0105 ”(Mal funcionamiento del circuito de presión absoluta / presión barométrica del colector),” P0110 ”(Mal funcionamiento del circuito de temperatura del aire de

admisión),” P0115 ”(Mal funcionamiento del circuito de temperatura del refrigerante del motor),” P0120 ”(Sensor / interruptor de posición del acelerador / pedal Fallo del

circuito "A") se emiten simultáneamente, E2 (tierra del sensor) puede estar abierto.

1 Conecte la herramienta de escaneo OBDII o el probador de mano TOYOTA y lea el porcentaje de apertura de la válvula del
acelerador.

PREPARACIÓN:
(un) Conecte la herramienta de escaneo OBDII o el probador de mano TOYOTA al DLC3. (segundo)

Encienda el interruptor de encendido y encienda la herramienta de escaneo OBDII o el interruptor principal del probador de mano TOYOTA.

CHEQUE:
Lea el porcentaje de apertura de la válvula del acelerador.

OKAY:

Posición de apertura de la válvula de mariposa

La válvula del acelerador
expresado como porcentaje

Totalmente abierto Aprox. 70%

Completamente cerrado Aprox. 10%

FI7052

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 36
DIAGNOSTICOS - MOTOR

Okay Compruebe si hay problemas intermitentes (consulte

la página DI − 3 ).

NG

2 Compruebe el voltaje entre el terminal VC del conector del lado del mazo de cables y masa de la carrocería.

PREPARACIÓN:
EN
(un) Desconecte el conector del sensor de posición del acelerador. (segundo)

Encienda el encendido.

CHEQUE:
Mida el voltaje entre el terminal VC del conector del lado del mazo de cables y masa
de la carrocería.
OKAY:

Voltaje: 4,5 - 5,5 V

BE6653
P23908 A06617

NG Vaya al paso 5.

Okay

3 Compruebe el sensor de posición del acelerador (consulte la página SF-31 ).

NG Reemplace el sensor de posición del acelerador.

Okay

4 Verifique el voltaje entre los terminales VTA y E2 del conector del ECM.

EN PREPARACIÓN:
(un) Retire la cubierta de la moldura lateral. (Ver página SF − 62 ).

(segundo)Coloque el interruptor de encendido en ON.

CHEQUE:
Mida el voltaje entre los terminales VTA y E2 del conector del ECM.

OKAY:
E2
VTA
(-) La válvula del acelerador voltaje
(+)
A00400
Completamente cerrado 0,3 - 0,8 V

Totalmente abierto 3,2 - 4,9 V

1996 RAV4 (RM447U)

 DI-37
DIAGNOSTICOS - MOTOR

NG Compruebe si hay un arnés abierto o cortocircuitado y el conector entre

el ECM y el sensor de posición del acelerador (línea VTA o E2) (consulte
la página EN-30 ).

Okay

Compruebe y reemplace el ECM

(consulte la página EN-30 ).

5 Verifique el voltaje entre los terminales VC y E2 del conector del ECM.

PREPARACIÓN:
EN
(un) Retire la cubierta de la moldura lateral (consulte la página SF − 61 ).

(segundo)Coloque el interruptor de encendido en ON.

CHEQUE:
Mida el voltaje entre los terminales VC y E2 del conector del ECM.

OKAY:
E2 VC
(+) Voltaje 4.5 - 5.5 V
(-)
A00389

NG Compruebe y reemplace el ECM (consulte la página EN-30 ).

Okay

Compruebe si hay abierto en el arnés y el conector entre el

ECM y el sensor (línea VC) (consulte la página EN-30 ).

1996 RAV4 (RM447U)

DI-38
DIAGNOSTICOS - MOTOR
DI3ZI − 01

DTC P0121 Problema de funcionamiento / rango del circuito "A" del sensor /
interruptor de posición del acelerador / pedal

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

Consulte Mal funcionamiento del circuito del sensor / interruptor de posición del acelerador / pedal "A" en la página DI − 34 .

DTC No. Condición de detección de DTC Área de problemas

Después de que la velocidad del vehículo se ha superado en 30 km / h (19 mph) incluso una vez,

el valor de salida del sensor de posición del acelerador está fuera del rango aplicable mientras

P0121 que la velocidad del vehículo está entre 30 km / h (19 mph) y 0 km / h (0 mph) Sensor de posición del acelerador

(Lógica de detección de 2 viajes)

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 ¿Se emiten otros códigos (además del DTC P0121)?

SI Vaya a la tabla de DTC correspondiente.

NO

Reemplace el sensor de posición del acelerador.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI-39
DIAGNOSTICOS - MOTOR
DI3ZJ − 01

DTC P0125 Temperatura insuficiente del refrigerante para control de combustible

de circuito cerrado

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

Para obtener una alta tasa de purificación de los componentes CO, HC y NOx de los gases de escape, se utiliza un convertidor catalítico de tres vías, pero
para el uso más eficiente del convertidor catalítico de tres vías, la relación aire-combustible debe ser precisa controlado de modo que siempre esté cerca de
la relación estequiométrica aire-combustible.
El sensor de oxígeno tiene la característica de que su voltaje de salida cambia repentinamente en las proximidades de la relación estequiométrica
aire-combustible. Esta característica se utiliza para detectar la concentración de oxígeno en los gases de escape y proporcionar información a la computadora
para controlar la relación aire-combustible.
Cuando la relación aire-combustible se vuelve LEAN, la concentración de oxígeno en el escape aumenta y el sensor de oxígeno informa al ECM
de la condición LEAN (pequeña fuerza electromotriz: 0 V).
Cuando la relación aire-combustible es MÁS RICA que la relación aire-combustible estequiométrica, la concentración de oxígeno en el gas de escape se
reduce y el sensor de oxígeno informa al ECM de la condición RICA (fuerza electromotriz grande: 1 V).

El ECM juzga por la fuerza electromotriz del sensor de oxígeno si la relación aire-combustible es RICA o LEAN y controla el tiempo de inyección en
consecuencia. Sin embargo, si el mal funcionamiento del sensor de oxígeno provoca una salida de fuerza electromotriz anormal, el ECM no puede
realizar un control preciso de la relación aire-combustible.

Atmósfera

Mezcla ideal de aire y combustible

Brida

Electrodo de platino
Output Voltage

Electrolito sólido
(Elemento de circonita)

Electrodo de platino
Recubrimiento (cerámica)

Cubrir

Escape de gas Relación de combustible de aire más rico, más pobre

FI6606
FI7210 A06619

DTC No. Condición de detección de DTC Área de problemas

Una vez que el motor se ha calentado, la salida del sensor de oxígeno no indica RICO ni

siquiera una vez cuando las condiciones (a), (b) y (c) continúan durante al menos 1,5 minutos

Circuito del sensor de oxígeno abierto o cortocircuitado sensor

P0125
(a) Velocidad del motor: 1500 rpm o más (b) Velocidad del vehículo: 40 ∼ 100 de oxígeno

km / h (25 ∼ 62 mph) (c) La válvula del acelerador no se cierra

completamente

INSINUACIÓN:

Después de confirmar el DTC P0125, use la herramienta de escaneo OBDII o el probador portátil TOYOTA para confirmar la salida de voltaje del sensor de oxígeno de

"DATOS ACTUALES".

Si la salida de voltaje del sensor de oxígeno es 0 V, el circuito del sensor de oxígeno puede estar abierto o en corto.

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 40
DIAGNOSTICOS - MOTOR

DIAGRAMA DE CABLEADO

ECM

6
segundo OX1
E5
1

Sensor de oxigeno
(Banco 1 Sensor 1)

2 5
segundo
E5 OX2
1

Sensor de oxigeno
BR

(Sensor 2 del Banco1)

UN
2 14
BR UN UN BR E1
E4
Unión J2
Un conector
BR

CE

S02514

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 Conecte la herramienta de escaneo OBDII o el probador de mano TOYOTA y lea el valor de salida de voltaje del
sensor de oxígeno.

PREPARACIÓN:
(un) Conecte la herramienta de escaneo OBDII o el probador de mano TOYOTA al DLC 3. (b)
Caliente el motor a la temperatura normal de funcionamiento.
CHEQUE:
Leer la salida de voltaje del sensor de oxígeno (sensor 1 del banco 1) cuando el motor se acelera repentinamente. INSINUACIÓN:

Realiza carreras rápidas a 4.000 rpm 3 veces usando el pedal del acelerador.
OKAY:

El sensor de oxígeno emite una señal RICH (0,45 V o más) al menos una vez.

Okay Compruebe y reemplace el ECM (consulte la página EN-30 ).

NG

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 41
DIAGNOSTICOS - MOTOR

2 Compruebe si hay un arnés y un conector abiertos o cortos entre el ECM y el sensor de oxígeno (consulte la página EN-30
).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

Reemplace el sensor de oxígeno.

1996 RAV4 (RM447U)

DI-42
DIAGNOSTICOS - MOTOR
DI3ZK − 01

DTC P0130 Mal funcionamiento del circuito del sensor de oxígeno

(sensor 1 del banco 1)

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

Consulte ”Temperatura de refrigerante insuficiente. para control de combustible de circuito cerrado ”en la página DI-39 .

DTC No. Condición de detección de DTC Área de problemas

La salida de voltaje del sensor de oxígeno permanece en 0,35 V o más,

Sensor de oxigeno
P0130 0,55 V o menos, durante el ralentí después de que el motor se haya calentado (lógica de
Mal funcionamiento del ajuste de combustible
detección de 2 viajes)

INSINUACIÓN:

El sensor 1 se refiere al sensor más cercano al cuerpo del motor.

El voltaje de salida del sensor de oxígeno y el valor de ajuste de combustible a corto plazo se pueden leer usando la herramienta de escaneo OBDII o el probador de mano

TOYOTA.

DIAGRAMA DE CABLEADO
Consulte la página DI-39 para el DIAGRAMA DE CABLEADO.

PATRÓN DE CONDUCCIÓN DE CONFIRMACIÓN

Velocidad del vehículo

50 - 65 km / h (4)
(31 - 40 mph)

(3) (5)
De marcha en vacío
(1) (2)
IG SWOFF
1-3 min. 1 minuto.
Hora
A01666

(1) Conecte el comprobador portátil TOYOTA al DLC3.

(2) Cambie el probador portátil TOYOTA del modo normal al modo de verificación (consulte la página DI − 3 ). (3) Arranque el motor y
caliéntelo con todos los interruptores de accesorios en OFF.
(4) Conduzca el vehículo a 50 - 65 km / h (31 - 40 mph) durante 1 - 3 minutos para calentar el sensor de oxígeno. (5) Deje el motor en ralentí durante 1
minuto.
INSINUACIÓN:

Si existe una falla, la MIL se encenderá durante el paso (5).

DARSE CUENTA:

Si no se siguen estrictamente las condiciones de esta prueba, no será posible la detección del mal funcionamiento. Si no tiene un probador
portátil TOYOTA, apague el interruptor de encendido después de realizar los pasos (3) a (5), luego realice los pasos (3) a (5) nuevamente.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI-43
DIAGNOSTICOS - MOTOR

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 Compruebe si hay un arnés y un conector abiertos o cortos entre el ECM y el sensor de oxígeno (consulte la página EN-30
).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

2 Verifique la fecha del sensor de oxígeno.

PREPARACIÓN:
(un) Conecte la herramienta de escaneo OBDII o el probador de mano TOYOTA al DLC 3. (b)
Caliente el motor a la temperatura de funcionamiento normal.
CHEQUE:
Lea el voltaje de salida del sensor de oxígeno y el ajuste de combustible a corto plazo.

RESULTADO:

Patrón Voltaje de salida del sensor de oxígeno Recorte de combustible a corto plazo

1 Condición pobre (cambios a 0,55 V o menos) Cambios en aproximadamente +20%

2 Condición rica (cambios a 0,35 V o más) Cambios en aproximadamente −20%

3 Excepto 1 y 2

1, 2 Revise el sistema de compensación de combustible (vea la página DI − 48 ).

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 44
DIAGNOSTICOS - MOTOR

3 Verifique el voltaje de salida del sensor de oxígeno durante el ralentí.

PREPARACIÓN:
Caliente el sensor de oxígeno con el motor a 2.500 rpm durante aprox. 90 seg.
CHEQUE:
Use la herramienta de escaneo OBDII o el probador de mano TOYOTA para leer el voltaje de salida del sensor de oxígeno durante el ralentí.

OKAY:

Voltaje de salida del sensor de oxígeno:

Alterna repetidamente entre aprox. 0,35 V y aprox. 0,55 V (consulte la siguiente tabla).

Okay NG NG NG

1V

0,55 V

0,35 V

0V
A00292

Okay Realice un patrón de conducción de confirmación (consulte

la página DI-42 ).

NG

Reemplace el sensor de oxígeno.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 45
DIAGNOSTICOS - MOTOR
DI3ZL − 01

DTC P0133 Respuesta lenta del circuito del sensor de oxígeno (sensor 1
del banco 1)

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

Consulte ”Temperatura de refrigerante insuficiente. para control de combustible de circuito cerrado ”en la página DI-39 .

DTC No. Condición de detección de DTC Área de problemas

El tiempo de respuesta para que la salida de voltaje del sensor de oxígeno cambie de rico a pobre,

o de pobre a rico, es de 1 segundo. o más durante el ralentí después de que el motor se haya
P0133 Sensor de oxigeno
calentado

(Lógica de detección de 2 viajes)

INSINUACIÓN:

El sensor 1 se refiere al sensor más cercano al cuerpo del motor.

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 ¿Se están emitiendo otros códigos (además del DTC P0133)?

SI Vaya a la tabla de DTC correspondiente.

NO

Reemplace el sensor de oxígeno.

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 46
DIAGNOSTICOS - MOTOR
DI3ZM − 01

DTC P0136 Mal funcionamiento del circuito del sensor de oxígeno

(sensor 2 del banco 1)

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

Consulte ”Temperatura de refrigerante insuficiente. para control de combustible de circuito cerrado ”en la página DI-39 .

DTC No. Condición de detección de DTC Área de problemas

La salida de voltaje del sensor de oxígeno (sensor 2 del banco 1) permanece en 0,4 V

o más o 0,5 V o menos cuando el vehículo se conduce a 40 km / h (25 mph) o más

P0136 después de calentar el motor. Sensor de oxigeno

(Lógica de detección de 2 viajes)

INSINUACIÓN:

El sensor 2 se refiere al sensor más alejado del cuerpo del motor.

DIAGRAMA DE CABLEADO
Consulte la página DI-39 para el DIAGRAMA DE CABLEADO.

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 ¿Se emiten otros códigos (además del DTC P0136)?

SI Vaya a la tabla de DTC correspondiente.

NO

2 Compruebe si hay un arnés y un conector abiertos o cortos entre el ECM y el sensor de oxígeno (consulte la página EN-30
).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 47
DIAGNOSTICOS - MOTOR

3 Verifique el voltaje de salida del sensor de oxígeno (sensor 2 del banco 1).

PREPARACIÓN:
(un) Conecte la herramienta de escaneo OBDII o el probador de mano TOYOTA al DLC 3. (b)
Caliente el motor a la temperatura normal de funcionamiento.
CHEQUE:
Lea el voltaje de salida del sensor de oxígeno (Banco 1 Sensor 2) cuando el motor se acelera repentinamente. INSINUACIÓN:

Realiza carreras rápidas a 4.000 rpm durante 3 minutos con el pedal del acelerador.
OKAY:

Voltaje de salida del sensor de oxígeno: alterna entre 0,4 V o menos y 0,5 V o más.

Okay Compruebe que todos los conectores estén conectados correctamente.

NG

Reemplace el sensor de oxígeno.

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 48
DIAGNOSTICOS - MOTOR
DI3ZN − 01

DTC P0171 Sistema demasiado pobre (ajuste de combustible)

DTC P0172 Sistema demasiado rico (ajuste de combustible)

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

"Ajuste de combustible" se refiere al valor de compensación de retroalimentación comparado con el tiempo de inyección básico. La reducción de combustible incluye la

reducción de combustible a corto plazo y la reducción de combustible a largo plazo.

La "reducción de combustible a corto plazo" es la compensación de combustible a corto plazo que se utiliza para mantener la ración aire-combustible en su valor teórico

ideal. La señal del sensor de oxígeno indica si la relación aire-combustible es RICA o LEAN en comparación con el valor teórico ideal, lo que provoca una reducción en el

volumen de combustible si la relación aire-combustible es rica y un aumento en el volumen de combustible si es pobre.

La "reducción de combustible a largo plazo" es la compensación global de combustible llevada a cabo a largo plazo para compensar la desviación continua del ajuste de

combustible a corto plazo del valor central debido a las diferencias individuales del motor, el desgaste a lo largo del tiempo y los cambios en el entorno de uso.

Si tanto el recorte de combustible a corto plazo como el recorte de combustible a largo plazo son LEAN o RICH más allá de un cierto valor, se detecta como un mal

funcionamiento y la MIL se enciende.

DTC No. Condición de detección de DTC Área de problemas

Presión de la línea de combustible

Cuando la retroalimentación de la relación aire-combustible es estable después de la advertencia del Bloqueo del inyector

P0171 motor, el ajuste de combustible tiene un error considerable en el lado RICO (lógica de detección de 2 Mal funcionamiento del sensor de oxígeno

viajes) Sensor de presión absoluta del colector Temperatura del

refrigerante del motor. sensor

Presión de la línea de combustible

Cuando la retroalimentación de la relación aire-combustible es estable después de la advertencia del Bloqueo del inyector, fuga

P0172 motor, el ajuste de combustible tiene un error considerable en el lado LEAN (lógica de detección de Mal funcionamiento del sensor de oxígeno

2 viajes) Sensor de presión absoluta del colector Temperatura del

refrigerante del motor. sensor.

INSINUACIÓN:

Cuando se registra el DTC P0171, la relación aire-combustible real está en el lado LEAN. Cuando se registra el DTC P0172, la relación
aire-combustible real está en el lado RICO.
Si el vehículo se queda sin combustible, la relación aire-combustible es LEAN y se detecta el DTC P0171. Entonces se enciende la MIL.

Si el total del valor de ajuste de combustible a corto plazo y el valor de ajuste de combustible a largo plazo está dentro ± 25%, el sistema funciona con normalidad.

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 Compruebe el sistema de inducción de aire (consulte la página SF − 1 ).

NG Repare o reemplace.

Okay

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 49
DIAGNOSTICOS - MOTOR

2 Compruebe los datos del sensor de oxígeno.

PREPARACIÓN:
(un) Conecte la herramienta de escaneo OBDII o el probador de mano TOYOTA al DLC3. (segundo)

Caliente el motor a la temperatura normal de funcionamiento.

CHEQUE:
Lea el voltaje de salida del sensor de oxígeno y el ajuste de combustible a corto plazo.

RESULTADO:

Patrón Voltaje de salida del sensor de oxígeno Recorte de combustible a corto plazo

1 Condición pobre (cambios a 0,55 V o menos) Cambios en aproximadamente +20%

2 Condición rica (cambios a 0,35 V o más) Cambios en aproximadamente −20%

3 Excepto 1 y 2

3 Compruebe el sensor de oxígeno

(consulte la página DI-42 ).

1, 2

3 Compruebe la presión del combustible (consulte la página SF − 5 ).

NG Revise y repare la bomba de combustible, el regulador de presión, la tubería

de combustible y el filtro (vea la página SF − 1 ).

Okay

4 Compruebe la inyección del inyector (consulte la página SF − 21 ).

NG Reemplace el inyector.

Okay

5 Compruebe el sensor de presión absoluta del colector y la temperatura del refrigerante del motor. sensor (ver página DI − 21 , DI-29
).

NG Repare o reemplace.

Okay

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 50
DIAGNOSTICOS - MOTOR

6 Compruebe si hay chispa y encendido (consulte la página IG − 1 ).

NG Repare o reemplace.

Okay

Compruebe y reemplace el ECM

(consulte la página EN-30 ).

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 51
DIAGNOSTICOS - MOTOR
DI3ZO − 01

DTC P0300 Se detectó falla de encendido aleatoria / múltiple de

cilindros

DTC P0301 Fallo de encendido del cilindro 1 detectado

DTC P0302 Fallo de encendido del cilindro 2 detectado

DTC P0303 Se detectó falla de encendido del cilindro 3

DTC P0304 Fallo de encendido del cilindro 4 detectado

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

Fallo de encendido: El ECM usa el sensor de posición del cigüeñal y el sensor de posición del árbol de levas para monitorear los cambios en la rotación del cigüeñal

para cada cilindro.

El ECM cuenta el número de veces que la tasa de cambio de velocidad del motor indica que se ha producido un fallo de encendido. Y cuando la tasa de fallos de

encendido iguala o excede el recuento que indica que la condición del motor se ha deteriorado, la MIL se enciende.

Si la tasa de fallos de encendido es lo suficientemente alta y las condiciones de conducción provocarán un sobrecalentamiento del catalizador, la MIL parpadea cuando se

produce un fallo de encendido.

DTC No. Condición de detección de DTC Área de problemas

El fallo de encendido de un cilindro aleatorio se detecta durante 200 o 1000 revoluciones Sistema de encendido
P0300
en particular Inyector

Presión de la línea de combustible

Para cualquier 200 revoluciones en particular del motor, se detecta un fallo de encendido que
EGR
puede causar un sobrecalentamiento del catalizador.
P0301 Presión de compresión
(Esto hace que la MIL parpadee)
P0302 La holgura de la válvula no cumple con las
P0303 Para cada 1000 revoluciones particulares del motor, se detecta un fallo de encendido que especificaciones
P0304 causa un deterioro de las emisiones (lógica de detección de 2 viajes) Sensor de presión absoluta del colector Temperatura del

refrigerante del motor. sensor

INSINUACIÓN:

Cuando los 2 o más códigos de un cilindro con fallas de encendido se registran repetidamente pero no se registra ningún código de falla de encendido aleatorio, indica que

las fallas de encendido se detectaron y registraron en diferentes momentos.

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 52
DIAGNOSTICOS - MOTOR

DIAGRAMA DE CABLEADO

8 ECM
Inyector 12
IG1 2 1 # 10
B−O E4
B−R
3 B−O
No.1 11
B−Y

IG1
B−Y B−O 2 1 # 20
E4
B−O B−Y

14 1H B−R No 2 25
2 1 # 30
E4
21 B−R
J/B No.1

2 B−O
7 EA1 Numero 3 24
2 1 # 40
E4
J/B No.2

B−O B−Y
8 1D
AM2

No. 4 13
B−R

E01
B

Fusible Link Block

E4
6 BR
26
MAIN

11 IG1
IG Switch

20 2 E02
E4
BR
Battery
CE
2
7
B−R W
S02386

Referencia INSPECCIÓN UTILIZANDO FORMA DE ONDA DE SEÑAL DE

INYECTOR DE OSCILOSCOPIO

Con el motor en ralentí, mida entre los terminales # 10, # 20, # 30, # 40 y E01 del ECM. INSINUACIÓN:

La forma de onda correcta es la que se muestra.

(Aumento)
10 V / 10 V /
División División

GND GND

100 m seg / división (inactivo) 1 m seg / división (ralentí)

FI6588 FI6538
Duración de la inyección
A00064

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 53
DIAGNOSTICOS - MOTOR

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 Revise la bujía y la chispa del cilindro que falla.

PREPARACIÓN:
(un) Desconecte el cable de alta tensión de la bujía. (segundo)
Retire la bujía.
1,1 - 1,3 mm CHEQUE:
(0.043 - 0.051 pulg.)
(un) Compruebe los depósitos de carbón en el electrodo. (segundo)

Verifique el espacio entre electrodos.

OKAY:

(1) No hay grandes depósitos de carbono presentes. No

mojar con gasolina o aceite.

(2) Espacio entre electrodos: 1,1 - 1,3 mm (0,043 - 0,051 pulg.)

PREPARACIÓN:
(un) Instale la bujía en el cable de alta tensión. (segundo)
Desconecte el conector del inyector.
(C) Conecte a tierra la bujía.

CHEQUE:
Compruebe si se produce chispa mientras se arranca el motor.
DARSE CUENTA:

Para evitar que se inyecte un exceso de combustible de los inyectores durante

IG0317
IG0151
P25066 A06618 esta prueba, no arranque el motor durante más de 5 a 10 segundos a la vez.

OKAY:

La chispa salta a través del espacio del electrodo.

NG Reemplace o revise el sistema de encendido (vea la página

IG − 1 ).

Okay

2 Verifique el voltaje del terminal del ECM para el inyector del cilindro fallado.

EN PREPARACIÓN:
(un) Retire la cubierta de la moldura lateral (consulte la página SF − 61 ).
"10 (+) # 20 (+)
(segundo)Coloque el interruptor de encendido en ON.

CHEQUE:
Mida el voltaje entre el terminal aplicable del conector del ECM y masa de la
carrocería.
# 40 (+) OKAY:
# 30 (+)
Voltaje: 9-14 V
A00404

Okay Ir al paso 4

NG

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 54
DIAGNOSTICOS - MOTOR

3 Compruebe la resistencia del inyector del cilindro que falla (consulte la página SF − 21 ).

NG Reemplace el inyector.

Okay

Compruebe si hay un arnés abierto o cortocircuitado y el

conector entre el inyector y el ECM
EN-30 ).

4 Compruebe la presión del combustible (consulte la página SF − 5 ).

NG Revise y repare la bomba de combustible, el regulador de presión, la tubería

de combustible y el filtro (consulte la página SF − 1 ).

Okay

5 Compruebe la inyección del inyector (consulte la página SF − 21 ).

NG Reemplace el inyector.

Okay

6 Compruebe el sistema de EGR (consulte la página SF − 45 ).

NG Reparar el sistema EGR.

Okay

7 Compruebe el sensor de presión absoluta del colector y la temperatura del refrigerante del motor. sensor (ver página DI − 21 , DI-29 ).

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 55
DIAGNOSTICOS - MOTOR

NG Repare o reemplace.

Okay

Compruebe la presión de compresión (consulte la página EM − 3 ), juego de válvulas (ver página EM − 5 ) y sincronización de válvulas (ver página EM-19 ).

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 56
DIAGNOSTICOS - MOTOR
DI3ZP − 01

DTC P0325 Mal funcionamiento del circuito del sensor de detonación 1

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

Se instala un sensor de detonación en el bloque de cilindros para detectar las detonaciones del motor. Este sensor contiene un elemento piezoeléctrico
que genera un voltaje cuando se deforma, lo que ocurre cuando el bloque de cilindros vibra por golpes. Si se produce un golpeteo del motor, la
sincronización del encendido se retarda para suprimirlo.

DTC No. Condición de detección de DTC Área de problemas

Circuito del sensor de detonación 1 abierto o cortocircuitado

No hay señal del sensor de detonación 1 al ECM con una velocidad del motor de 1200 rpm o más
P0325 Sensor de detonación 1 (flojedad)
(lógica de detección de 2 viajes)
ECM

Si el ECM detecta las condiciones de diagnóstico anteriores, opera la función a prueba de fallas en la que el valor del ángulo de retardo correctivo se
establece en el valor máximo.

DIAGRAMA DE CABLEADO

ECM

Sensor de detonación 1

10
1 segundo KNK
E5

E1

P19750

1996 RAV4 (RM447U)

 DI-57
DIAGNOSTICOS - MOTOR

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 Compruebe la continuidad entre el terminal KNK del conector del ECM y masa carrocería.

PREPARACIÓN:
BLOQUEAR
(un) Retire la cubierta de la moldura lateral (consulte la página SF − 61 ).

(segundo)Desconecte el conector E5 del ECM.

CHEQUE:
Mida la resistencia entre el terminal KNK del conector del ECM y masa de la
KNK carrocería.
(+)
OKAY:

Conector E5 Resistencia: 1 M Ω o mas alto

BE6053 A07399
S02469
Okay Vaya al paso 3.

NG

2 Compruebe el sensor de detonación (consulte la página SF-57 ).

NG Repare el sensor de detonación.

Okay

3 Compruebe si hay un arnés abierto o un cortocircuito y el conector entre el ECM y el sensor de EN-30
).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

4 ¿El mal funcionamiento desaparece cuando se instala un buen sensor de detonación?

SI Reemplace el sensor de detonación.

NO

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 58
DIAGNOSTICOS - MOTOR

Compruebe y reemplace el ECM (consulte la página EN-30 ).

Referencia INSPECCIÓN CON OSCILOSCOPIO

Forma de onda de la señal de golpe
0,5 V / Con el motor en carrera (4.000 rpm), mida entre el terminal KNK del ECM y
División la masa de la carrocería.
INSINUACIÓN:

La forma de onda correcta es la que se muestra.

0V

5 m seg./División
0,5 V /
División

Distribuya el tiempo en el eje horizontal y confirme que el período de la

0V onda es 132 segundo.

(Frecuencia de vibración del modo normal del sensor de detonación: 7,6 KHz).

INSINUACIÓN:
100 μ sec./División
Si la frecuencia de vibración del modo normal no es de 7,6 KHz, el sensor no funciona

correctamente.
A00406

1996 RAV4 (RM447U)

 DI-59
DIAGNOSTICOS - MOTOR
DI3ZQ − 01

DTC P0335 Fallo en el circuito del sensor de posición del cigüeñal

"A"

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

El sensor de posición del cigüeñal (señal NE) consta de una placa de señal y una bobina captadora.

La placa de señal NE tiene 34 dientes y está montada en el cigüeñal. El sensor de señal NE genera 34 señales por cada revolución del
motor. El ECM detecta el ángulo estándar del cigüeñal basado en las señales G, y el ángulo real del cigüeñal y la velocidad del motor
mediante las señales NE.

DTC No. Condición de detección de DTC Área de problemas

No hay señal del sensor de posición del cigüeñal al ECM durante el arranque (lógica de detección
Circuito del sensor de posición del cigüeñal abierto o cortocircuitado Sensor de
de 2 viajes)
posición del cigüeñal
P0335 No hay señal del sensor de posición del cigüeñal al ECM con una velocidad del motor de
Inicio
600 rpm o más
ECM
(Lógica de detección de 2 viajes)

DIAGRAMA DE CABLEADO

Distribuidor ECM

1 5
segundo
D16 E4 G

2
W
D16
Sensor de posición del árbol de levas
(Integrado en el distribuidor)
W

4
1 R
E4 NE

17
2 GRAMO GRAMO
E4 NE
E1
Sensor de posición del cigüeñal

S02414

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 60
DIAGNOSTICOS - MOTOR

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 Verifique la resistencia del sensor de posición del cigüeñal (vea la página IG − 14 ).

Referencia:
INSPECCIÓN CON OSCILOSCOPIO
Durante el arranque o el ralentí, verifique entre los terminales G y NE
, NE y NE de ECM.
GRAMO 5 V / División
INSINUACIÓN:

Las formas de onda correctas son las que se muestran.

nordeste

20 m seg / división (ralentí)

GRAMO 5 V / División

nordeste

10 m seg / división (ralentí)

FI7060
FI7059 A06620

NG Reemplace el sensor de posición del cigüeñal.

Okay

2 Compruebe si el mazo de cables y el conector están abiertos o en cortocircuito entre el ECM y el sensor de
posición del cigüeñal EN-30 ).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 61
DIAGNOSTICOS - MOTOR

3 Inspeccione la instalación del sensor y los dientes de la placa de señales.

NG Apriete el sensor.
Reemplace la placa de señal.

Okay

Compruebe y reemplace el ECM (consulte la página EN-30 ).

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 62
DIAGNOSTICOS - MOTOR
DI3ZR − 01

DTC P0336 Rango / funcionamiento del circuito del sensor de posición del
cigüeñal

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

Consulte Mal funcionamiento del circuito del sensor de posición del cigüeñal "A" en la página DI-59 .

DTC No. Condición de detección de DTC Área de problemas

Distribuidor
P0336 Mal funcionamiento de la computadora de control del motor (para respaldo)
ECM

DIAGRAMA DE CABLEADO
Consulte la página DI-59 .

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 ¿Se emiten otros códigos (además del DTC P0336)?

SI Vaya a la tabla de DTC correspondiente.

NO

Compruebe y reemplace el ECM

(consulte la página EN-30 ).

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 63
DIAGNOSTICOS - MOTOR
DI3ZS − 01

DTC P0340 Mal funcionamiento del circuito del sensor de posición

del árbol de levas

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

El sensor de posición del árbol de levas (señal G) consta de una placa de señal y una bobina captadora.

La placa de señal G tiene un diente en su circunferencia exterior y está integrada en el distribuidor.

Cuando el árbol de levas gira, la protuberancia en la placa de señal y el espacio de aire en la bobina captadora cambian, lo que provoca fluctuaciones en
el campo magnético y genera una fuerza electromotriz en la bobina captadora.
La placa de señal NE tiene 34 dientes y está montada en el cigüeñal. El sensor de señal NE genera 34 señales por cada revolución del
motor. El ECM detecta el ángulo estándar del cigüeñal basado en la señal G y el ángulo real del cigüeñal y la velocidad del motor
mediante las señales NE.

DTC No. Condición de detección Área de problemas

Circuito del sensor de posición del árbol de levas abierto o cortocircuitado

No hay señal del sensor de posición del árbol de levas al ECM con una velocidad del motor de 600 Sensor de posición del árbol de levas
P0340
rpm o más Inicio
ECM

DIAGRAMA DE CABLEADO
Consulte la página DI-59 para el DIAGRAMA DE CABLEADO.

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 Compruebe la resistencia del sensor de posición del árbol de levas (generador de señales) (consulte la página
IG − 14 ).

Referencia:
INSPECCIÓN CON OSCILOSCOPIO
Consulte la página DI-59 para el OSCILOSCOPIO.

NG Reemplace el sensor de posición del árbol de levas.

Okay

2 Compruebe si hay un arnés abierto o un cortocircuito y el conector entre el ECM y el sensor de posición del árbol de levas (consulte
la página EN-30 ).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 64
DIAGNOSTICOS - MOTOR

3 Inspeccione la instalación del sensor.

NG Apriete el sensor.

Okay

Compruebe y reemplace el ECM (consulte la página EN-30 ).

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 65
DIAGNOSTICOS - MOTOR
DI3ZT − 01

DTC P0401 Se detectó flujo de recirculación de gases de escape insuficiente

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

El sistema EGR recircula los gases de escape, que se controlan en la cantidad adecuada para adaptarse a las condiciones de conducción, en la mezcla de
aire de admisión para ralentizar la combustión, reducir la temperatura de combustión y reducir las emisiones de NOx. La cantidad de EGR está regulada
por el modulador de vacío de EGR de acuerdo con la carga del motor.

Cuerpo del acelerador Si se cumple incluso una de las siguientes condiciones, el VSV se enciende mediante una
señal del ECM. Esto da como resultado que el aire atmosférico actúe sobre la válvula de

Acelerador EGR, cerrando la válvula de EGR y cortando el gas de escape (corte de EGR).
Válvula
ECM

Antes de que el motor se caliente

Tomar aire Válvula de EGR
Cámara Durante la desaceleración (válvula de mariposa cerrada).
Diagrama
EGR Carga ligera del motor (cantidad de aire de admisión muy pequeña). Motor
VSV
Vacío inactivo.
Modulador
Escape de gas P25430 Velocidad del motor superior a 4.400 rpm.

Alta carga del motor (cantidad de aire de admisión muy grande)

DTC No. Condición de detección de DTC Área de problemas

Válvula EGR atascada cerrada

Después de que el motor se calienta, la presión absoluta del múltiple de admisión es Circuito VSV abierto o cortocircuitado para vacío de

mayor que la válvula calculada por el ECM mientras el sistema EGR está encendido EGR o manguera de EGR desconectada Sensor de
P0401
presión absoluta del colector EGR Avería de apertura o

(Lógica de 2 viajes detectados) cierre de VSV ECM

DIAGRAMA DE CABLEADO

R / B No.6 ECM
VSV (para EGR)
2 23 EGR
Desde 5 1
6 3 EA1
2
Batería 6
R−W B − R J1 B−R B − W E4

Conector de unión E01

1 2
6 6
W−B UN UN W−B

Relé principal EFI

B−O

J / B No.1
Cuadro de luces o fusibles
2 1
EA
11 10 Desde
1J 1E B−O Interruptor IG
IGN

S02387

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 66
DIAGNOSTICOS - MOTOR

COMPROBACIÓN DEL SISTEMA PATRÓN DE CONDUCCIÓN

Velocidad del vehículo

(6)

(3)

70 - 90 km / h
(43 - 56 mph)

(2) (4) (7)

De marcha en vacío

(1) (5)

IG SW APAGADO

Calentar 3-5 minutos 2 minutos 3-5 minutos 2 minutos Tiempo

P20769

(1) Conecte la herramienta de escaneo OBDII o el probador de mano TOYOTA al DLC3. Arranque y caliente
(2) el motor con todos los accesorios apagados. Haga funcionar el vehículo a 70 - 90 km / h (43 - 56 mph)
(3) durante 3 minutos o más. Deje el motor en ralentí durante unos 2 minutos.
(4)
(5) Deténgase en un lugar seguro y apague el interruptor de encendido.
(6) Arranque el motor y repita los pasos (3) y (4).
(7) Compruebe el modo "PRUEBAS DE PREPARACIÓN" en la herramienta de escaneo OBDII o en el probador portátil TOYOTA. Si "COMPL"

Aparece y la MIL no se enciende, el sistema es normal. Si aparece "INCMPL" y la MIL no se enciende, vuelva a hacer funcionar el
vehículo y revíselo.
INSINUACIÓN:

Se muestra "INCMPL" cuando existe la condición (a) o (b).

La verificación del sistema está incompleta.
Hay una falla en el sistema.
Si hay una falla en el sistema, la MIL se encenderá después de que se hayan realizado los pasos (2) a (6) anteriores.

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
INSINUACIÓN:

Si los DTC ”P0150” y / o ”P0106” y ”P0401” se emiten simultáneamente, realice primero la localización de averías o el DTC ”P0105”.

Si los DTC ”P0401” y ”P0402” se emiten simultáneamente, realice primero la resolución de problemas del DTC ”P0402”.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 67
DIAGNOSTICOS - MOTOR

Probador de mano TOYOTA

1 Compruebe la conexión de la manguera de vacío, la manguera de EGR (consulte la página EC − 5 ).

NG Repare o reemplace.

Okay

2 Verifique el VSV para EGR.

PREPARACIÓN:
Seleccione el modo ACTIVE TEST en el comprobador portátil TOYOTA.
Aire Aire

mi
mi CHEQUE:

GRAMO GRAMO Verifique el funcionamiento de VSV, cuando es operado por el probador de mano
Filtro de aire
TOYOTA.
OKAY:
Sistema: (APAGADO) Sistema: (ENCENDIDO)
El sistema EGR está APAGADO:

A00407 El aire de la tubería E sale a través del filtro de aire. El sistema EGR está
encendido:
El aire de la tubería E sale de la tubería G.

Okay Vaya al paso 4.

NG

3 Compruebe el funcionamiento del VSV para EGR (consulte la página SF-43 ).

NG Reemplace VSV por EGR.

Okay

Compruebe si el arnés y el conector están abiertos o en

cortocircuito entre el R / B No 6 y el ECM
(Ver página EN-30 ).

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 68
DIAGNOSTICOS - MOTOR

4 Compruebe el modulador de vacío de EGR (consulte la página EC − 8 ).

NG Repare o reemplace.

Okay

5 Compruebe la válvula de EGR (consulte la página EC − 8 ).

NG Repare o reemplace.

Okay

6 Compruebe el sensor de presión absoluta del colector (consulte la página DI − 21 ).

NG Repare o reemplace.

Okay

Compruebe y reemplace el ECM (consulte la página EN-30 ).

Herramienta de escaneo OBDII (excluyendo el probador de mano TOYOTA)

1 Compruebe la conexión de la manguera de vacío, la manguera EGR (consulte la página EC − 5 ).

NG Repare o reemplace.

Okay

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 69
DIAGNOSTICOS - MOTOR

2 Verifique el VSV para EGR.

PREPARACIÓN:
ON
(un) Retire la cubierta de la moldura lateral (consulte la página SF − 62 ).

(segundo)Desconecte el conector E4 del ECM. (C)

Coloque el interruptor de encendido en ON.

CHEQUE:
Verifique la función VSV.
(1) Conecte entre el terminal EGR del conector del ECM y masa de la
E4 connector
carrocería. (EN)

EGR OFF (2) Disconnect between terminal EGR of ECM connector and body
(+) ON
ground. (OFF)
Air Air OK:
E E
(1) VSV is ON:
Air from pipe E is Flowing out through the air filter. (2) VSV is
G G
Air Filter OFF:
Air from pipe E is flowing out pipe G.

(ON) (OFF)

A00408
OK Go to step 4.

NG

3 Check operation of the VSV for EGR (See page SF−43 ).

NG Replace VSV for EGR.

OK

Check for open and short in harness and con- nector

between R/B No.6 and ECM
(See page IN−30 ).

1996 RAV4 (RM447U)

DI−70
DIAGNOSTICS − ENGINE

4 Check EGR vacuum modulator (See page EC−8 ).

NG Repair or replace.

OK

5 Check EGR valve (See page EC−8 ).

NG Repair or replace.

OK

6 Check manifold absolute pressure sensor (See page DI−21 ).

NG Repair or replace.

OK

Check and replace ECM (See

page IN−30 ).

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−71
DIAGNOSTICS − ENGINE
DI3ZU−01

DTC P0402 Exhaust Gas Recirculation Flow Excessive Detected

CIRCUIT DESCRIPTION
Refer to Exhaust Gas Recirculation Flow Insufficient Detected on page DI−65 .

DTC No. DTC Detecting Condition Trouble Area

After the engine is warmed up, conditions (a) and (b) continue (a) The intake
EGR valve stuck open
manifold absolute pressure is larger than the value calculated by the ECM
Vacuum or EGR hose is connected to wrong post Manifold
P0402 while the EGR system is ON. (b) Misfiring is detected during idling
absolute pressure sensor
ECM
(2 trip detection logic)

See DTC P0140 for System Check Driving Pattern and Wiring Diagram.

INSPECTION PROCEDURE
HINT:
If DTC ”P0105” and / or ”P0106” and ”P0402” are output simultaneously, perform troubleshooting of DTC ”P0105” first.

If DTC ”P0401” and ”P0402” are output simultaneously, perform troubleshooting of DTC ”P0402” first.

1 Check the connection of the vacuum hose, EGR hose (See page EC−5 ).

NG Repair or replace.

OK

2 Check EGR valve (See page EC−8 ).

NG Repair or replace.

OK

3 Check the VSV for EGR * .

* If you have TOYOTA hand−held tester, see page DI−65 , step 2. If you have no
TOYOTA hand−held tester, see page DI−65 , step 2.

OK Go to step 5.

NG
1996 RAV4 (RM447U)
DI−72
DIAGNOSTICS − ENGINE

4 Check operation of the VSV for EGR (See page SF−43 ).

NG Replace VSV for EGR.

OK

Check for open and short in harness and con- nector

between R/B No.6 and ECM
(See page IN−30 ).

5 Check EGR vacuum modulator (See page EC−8 ).

NG Repair or replace.

OK

6 Check manifold absolute pressure sensor (See page DI−21 ).

NG Repair or replace.

OK

Check and replace ECM (See

page IN−30 ).

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−73
DIAGNOSTICS − ENGINE
DI3ZV−01

DTC P0420 Catalyst System Efficiency Below Threshold

CIRCUIT DESCRIPTION
The ECM compares the waveform of the oxygen sensor located before the catalyst with the waveform of the oxygen sensor located
after the catalyst to determine whether or not catalyst performance has deteriorated.

Air−fuel ratio feedback compensation keeps the waveform of the oxygen sensor before the catalyst repeatedly changing back and
forth from rich to lean.
If the catalyst is functioning normally, the waveform of the oxygen sensor after the catalyst switches back and forth between rich and
lean much more slowly than the waveform of the oxygen sensor before the catalyst.

But when both wavaforms change at a similar rate, it indicates that catalyst performance has deteriorated.

Waveform of oxygen sensor before Normal Waveform of oxygen sensor after

catalyst catalyst catalyst

FI7081

DTC No DTC Detecting Condition Trouble Area

After the engine and the catalyst are warmed up, and while the vehicle is driven
within the set vehicle and engine speed range, the waveforms of the oxygen
Front TWC (front catalyst) and TWC w/pipe (rear catalyst) Oxygen
P0420 sensors (bank 1 sensor 1 and bank 1 sensor 2) have the same amplitude
sensor

(2 trip detection logic)

1996 RAV4 (RM447U)

DI−74
DIAGNOSTICS − ENGINE

CONFIRMATION ENGINE RACING PATTERN

Engine Speed

(3) (4)
2500 − 3000 rpm

(2)
Idling
(1)
IG SWOFF Time
Warmed up 3 minutes Check
FI7132

(1) Connect the TOYOTA hand−held tester to the DLC3, or connect the probe of the oscilloscope between terminals OX1, OX2 and
E1 of ECM.
(2) Start engine and warm it up with all accessories switched OFF until water temperature is stable. (3) Race the engine at
2500 − 3000 rpm for about 3 min.
(4) After confirming that the waveforms of the oxygen sensor, bank 1 sensor 1 (OX1), oscillate around 0.5 V during feedback to the
ECM, check the waveform of the oxygen senor, bank 1 sensor 2 (OX2).
HINT:
OX Signal Waveform (Oscilloscope)
If there is a malfunction in the system, the waveform of the oxygen senor,
1.0 V bank1 sensor 2 (OX2), is almost the same as that of the oxygen sensors,
bank 1 senor 1 (OX1), on the left. There are some cases where, even though
a malfunction exists, the MIL may either light up or not light up.

0V

200 msec./Division
FI6514

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−75
DIAGNOSTICS − ENGINE

INSPECTION PROCEDURE

1 Are there any other codes (besides DTC P0420) being output?

YES Go to relevant DTC chart.

NO

2 Check oxygen senor (bank 1 sensor 1) (See page DI−42 ).

NG Repair or replace.

OK

3 Check oxygen senor (bank 1 sensor 2) (See page DI−45 ).

NG Repair or replace.

OK

Replace both of front TWC (front catalyst) and TWC w/

pipe (rear catalyst) (See page
EC−11 ).

1996 RAV4 (RM447U)

DI−76
DIAGNOSTICS − ENGINE
DI3ZW−01

DTC P0440 Evaporative Emission Control System

Malfunction

CIRCUIT DESCRIPTION
The vapor pressure sensor and VSV for vapor pressure sensor are used to detect abnormalities in the evaporative emission control
system.
The ECM decides whether there is an abnormality in the evaporative emission control system based on the vapor pressure sensor
signal.
DTC P0440 is recorded by the ECM when evaporative emissions leak from the components within the dotted line in fig. 1 below, or
when the vapor pressure sensor malfunctions.

ECM

Vapor Pressure
Sensor

(1)
VSV
VSV for Vapor
for EVAP
(4) Pressure Sensor

(5) (2)

(3)

Charcoal Canister Fuel Tank

S00043

DTC No. DTC Detecting Condition Trouble Area

Vapor pressure sensor

Fuel tank cap incorrectly installed Fuel tank
The fuel tank pressure is atmospheric pressure after the vehicle is driven cap cracked or damaged
P0440 for 20 min. Vacuum hose cracked, holed, blocked, damaged or disconnected ( (1) or
(2 trip detection logic) (2) in fig. 1 ) ( (3) in fig. 1 )
Fuel tank cranked, holed or damaged Charcoal canister
cracked, holed or damaged

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−77
DIAGNOSTICS − ENGINE

WIRING DIAGRAM

Vaper Pressure Sensor ECM

3 Y
1 5V
VC
E5
2 L−Y
7
PTNK
E5
1 BR

9
R/B No.6
B−R E5 E2
From VSV E1
3 EA1 2
Battery R−W 5 (for EVAP)
6 6 22
B−R B−R 2 1P EVP
E4
1 2 W−B
6 6
A E01
B−O
EFI Main Relay J1 Junction
J/B No.1
Connector 8
Fuse Block B−R 1 2 R−W TPC
2 1 E5
B−O 11 10 A
1J 1E
IGN W−B VSV
E01
EA (for Vapor
Pressure Sensor)

From
IG Switch

S02388

INSPECTION PROCEDURE
HINT:
If DTC P0441, P0446 or P0450 is output after DTC P0440, first troubleshoot DTC P0441, P0446 or P0450. If no malfunction
is detected, troubleshoot DTC P0440 next.
Ask the customer whether, after the MIL came on, the customer found the fuel tank cap loose and tightened it. Also ask the
customer whether the fuel tank cap was loose when refuelling.
If the fuel tank cap was loose, it was the cause of the DTC. If the fuel tank cap was not loose or if the customer was not sure if
it was loose, troubleshoot according to the following procedure.

1996 RAV4 (RM447U)

DI−78
DIAGNOSTICS − ENGINE

1 Check whether the hoses close to the fuel tank have been modified, and check whether there are
signs of any accident near the fuel tank or charcoal canister.

CHECK:
Check for cracks, deformation and loose connection of the following parts.

Fuel tank
Charcoal canister
Fuel tank filler pipe
Hoses and tubes around the fuel tank and charcoal canister

S00046

NG Repair or replace.

OK

2 Check that the fuel tank cap is TOYOTA genuine parts.

NG Replace to TOYOTA genuine parts.

OK

3 Check that the fuel tank cap is correctly installed.

NG Correctly install the fuel tank cap.

OK

4 Check the fuel tank cap (See page EC−5 ).

NG Replace fuel tank cap.

OK

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−79
DIAGNOSTICS − ENGINE

5 Check the filler neck for damage.

PREPARATION:
Remove the fuel tank cap.
CHECK:
Visually inspect the filler neck for damage.

NG Replace the filler neck.

OK

6 Check the vacuum hoses between vapor pressure sensor and VSV for vapor pressure sensor,
and VSV for vapor pressure sensor and charcoal canister.

CHECK:
(a) Check that the vacuum hose is connected correctly. (b)
Check the vacuum hose for looseness and disconnection. (c)
Check the vacuum hose for cracks, hole and damage.

NG Repair or replace.

OK

7 Check the hose and tube between fuel tank and charcoal canister.

CHECK:
(a) Check for proper connection of the fuel tank and fuel evap pipe (See page SF−1 ), fuel evap pipe and fuel tube under the floor,
fuel tube under the floor and charcoal canister.
(b) Check the hose and tube for cracks, hole and damage.

NG Repair or replace.

OK

8 Check the charcoal canister for cracks, hole and damage (See page EC−5 ).

NG Replace charcoal canister.

OK
1996 RAV4 (RM447U)
DI−80
DIAGNOSTICS − ENGINE

9 Check voltage between terminals VC and E2 of ECM connector.

PREPARATION:
ON
(a) Remove side trim cover (See page SF−61 ).
(b) Turn ignition switch ON.
CHECK:
Measure voltage between terminals VC and E2 of ECM connector.

VC OK:
E2
(+) Voltage: 4.5 − 5.5 V
(−)
A00389

NG Check and replace ECM (See page IN−30 ).

OK

10 Check voltage between terminals PTNK and E2 of ECM connector.

PREPARATION:
ON
(a) Remove side trim cover (See page SF−61 ).
PTNK (+) E2 (−)
(b) Turn ignition switch ON.
CHECK:
Measure voltage between terminals PTNK and E2 of ECM connector.

(1) Disconnect the vacuum hose from the vapor pressure sensor.

(2) Using the MITYVAC (Hand−Held Vacuum Pump), apply

vacuum (4.0 kPa, 30 mmHg, 1.18 in. Hg) to the vapor pressure
sensor.
NOTICE:
The vacuum applied to the vapor pressure sensor must be less than 66.7
kPa (500 mmHg).
OK:
Vacuum (1) Voltage: 2.9 − 3.7 V (2)
Voltage: 0.5 V or less

A00409 OK Go to step 12.

NG

11 Check for open and short in harness and connector between vapor pressure sensor and ECM
(See page IN−30 ).

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−81
DIAGNOSTICS − ENGINE

NG Repair or replace harness or connector.

OK

Replace vapor pressure senor.

12 Check the fuel tank for cracks and damage.

PREPARATION:
(a) Disconnect the vacuum hose from charcoal canister. (b)
Correctly install the fuel tank cap. (c)
Apply a pressure of 5 kPa (0.05 kgf/cm 2, 0.71 psi) to the fuel tank.

Pressure
CHECK:
Check whether the pressure is maintained after 1 minute.
OK:
S00048 Pressure applied to the fuel tank is maintained.

NG Replace fuel tank.

OK

It is likely that the vehicle user did not properly close the fuel tank cap. Please explain to the cus- tomer how to properly
install the fuel tank cap.

1996 RAV4 (RM447U)

DI−82
DIAGNOSTICS − ENGINE
DI3ZX−01

DTC P0441 Evaporative Emission Control System Incorrect

Purge Flow

DTC P0446 Evaporative Emission Control System Vent Control

Malfunction

CIRCUIT DESCRIPTION
The vapor pressure sensor and VSV for vapor pressure sensor are used to detect abnormalities in the evaporative emission control
system.
The ECM decides whether there is an abnormality in the evaporative emission control system based on the vapor pressure sensor
signal.
DTC P0441 and P0446 are recorded by the ECM when evaporative emissions leak from the components within the dotted line in fig.
1 below, or when there is a malfunction in either the VSV for EVAP, the VSV for vapor pressure sensor, or in the vapor pressure
sensor itself.

ECM

Vapor Pressure
Sensor

(6) (1)
VSV VSV for Vapor
for EVAP Pressure Sensor
(4)

(5) (2)

(3)

Charcoal Canister Fuel Tank

fig.1
S00044

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−83
DIAGNOSTICS − ENGINE

DTC No.. DTC Detecting Condition Trouble Area

The pressure in the charcoal canister does not drop during purge control

(2 trip detection logic)

P0441
During purge cut−off, the pressure in the charcoal canister is very low
compared with atmospheric pressure
Open or short in VSV circuit for vapor pressure sensor VSV for
(2 trip detection logic)
vapor pressure sensor
When VSV for vapor pressure sensor is OFF, ECM judges that there is no Open or short in vapor pressure sensor circuit Vapor
continuity between vapor pressure sensor and charcoal canister pressure sensor
Open or short in VSV circuit for EVAP VSV for
(2 trip detection logic) EVAP

When VSV for vapor pressure sensor is ON, ECM judges that there is no
Vacuum hose cracks, hole, blocked, damaged or disconnected ( (1),

continuity between vapor pressure sensor and fuel tank

(4), (5) and (6) in fig. 1 )
P0446
Charcoal canister cracks, hole or damaged

(2 trip detection logic)

After the purge cut off operates, the pressure in the charcoal canister is
maintained at atmospheric pressure
(2 trip detection logic)

WIRING DIAGRAM
Refer to Evaporative Emission Control System Malfunction on page DI−76 .

INSPECTION PROCEDURE
HINT:
If DTC P0441, P0446 or P0450 is output after DTC P0440, first troubleshoot DTC P0441, P0446 or P0450. If no malfunction is
detected, troubleshoot DTC P0440 next.

TOYOTA hand−held tester

1 Check the VSV connector for EVAP, VSV connector for vapor pressure sensor and vapor
pressure sensor connector for looseness and disconnection.

NG Repair or connect the VSV or sensor connector.

OK

2 Check the vacuum hose between intake manifold and VSV for EVAP,VSV for EVAP and charcoal
canister, charcoal canister and VSV for vapor pressure sen- sor, and VSV for vapor pressure sensor
and vapor pressure sensor.

CHECK:
(a) Check that the vacuum hose is connected correctly. (b)
Check the vacuum hose for looseness and disconnection. (c)
Check the vacuum hose for cracks, hole, damage, and blockage.

NG Repair or replace.

1996 RAV4 (RM447U)

DI−84
DIAGNOSTICS − ENGINE

OK

3 Check voltage between terminals VC and E2 of ECM connector (See page DI−76 ,
step 9).

NG Check and replace ECM (See page IN−30 ).

OK

4 Check voltage between terminals PTNK and E2 of ECM connector (See page DI−76 ,
step 10).

OK Go to step 6.

NG

5 Check for open and short in harness and connector between vapor pressure sensor and ECM
(See page IN−30 ).

NG Repair or replace harness or connector.

OK

Replace vapor pressure sensor.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 85
DIAGNOSTICOS - MOTOR

6 Verifique el flujo de purga.

PREPARACIÓN:
(un) Conecte el comprobador portátil TOYOTA al DLC3. (segundo)
Seleccione el modo ACTIVE TEST en el comprobador portátil TOYOTA.

(C) Desconecte del bote de carbón la manguera de vacío al VSV para

EVAP.
(re) Encender el motor.
CHEQUE:
Succión Sin succión
S02467 Cuando el VSV para EVAP es operado por el probador de mano TOYOTA,
verifique si la manguera desconectada aplica succión a su dedo.

OKAY:

VSV está encendido:

La manguera desconectada aplica succión a su dedo. VSV está APAGADO:

La manguera desconectada no aplica succión a su dedo.

Okay Vaya al paso 10.

NG

7 Revise la manguera de vacío entre el colector de admisión y VSV para EVAP, y VSV para EVAP y bote de
carbón.

CHEQUE:
(un) Compruebe que la manguera de vacío esté conectada correctamente. (segundo)

Compruebe que la manguera de aspiración no esté floja ni esté desconectada. (C)

Verifique que la manguera de aspiración no tenga grietas, agujeros, daños ni obstrucciones.

NG Repare o reemplace.

Okay

8 Compruebe el funcionamiento del VSV para EVAP (consulte la página SF-43 ).

NG Reemplazar VSV.

Okay

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 86
DIAGNOSTICOS - MOTOR

9 Verifique si hay circuito abierto y cortocircuito en el arnés y el conector entre el relé principal de EFI (marca: EFI) y
VSV para EVAP y ECM (consulte la página EN-30 ).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

Compruebe y reemplace el ECM (consulte la página EN-30 ).

10 Conecte el probador portátil TOYOTA, cuando el conector VSV para el sensor de presión de vapor esté
desconectado y VSV para EVAP esté en ON, mida el voltaje entre los terminales PTNK y E2 del conector
ECM.

PREPARACIÓN:
(un) Conecte el comprobador portátil TOYOTA al DLC3. (segundo)
Desconecte el conector VSV para el sensor de presión de vapor. (C)
Seleccione el modo ACTIVE TEST en el comprobador portátil TOYOTA.

(re) Retire la cubierta de la moldura lateral (consulte la página SF − 61 ).

(mi) Encender el motor.

CHEQUE:
Mida el voltaje entre los terminales PTNK y E2 del conector del ECM, cuando VSV para
Conector VSV EVAP está ENCENDIDO, usando el probador portátil TOYOTA.
para sensor de presión de vapor

E2 (-)
PTNK (+) OKAY:

Voltaje: 2,0 V o menos

S02468
P25068 A07401

Okay Vaya al paso 12.

NG

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 87
DIAGNOSTICOS - MOTOR

11 Compruebe el vacío entre el recipiente de carbón y el VSV para el sensor de presión de vapor y el sensor de
presión de vapor y el VSV para el sensor de presión de vapor.

CHEQUE:
(un) Compruebe que la manguera de vacío esté conectada correctamente. (segundo)

Compruebe que la manguera de aspiración no esté floja ni esté desconectada. (C)

Verifique que la manguera de aspiración no tenga grietas, agujeros, daños ni obstrucciones.

NG Repare o reemplace.

Okay

12 Verifique el funcionamiento del VSV para el sensor de presión de vapor (consulte la página SF-47 ).

NG Reemplazar VSV.

Okay

13 Verifique si hay circuito abierto y corto en el mazo de cables y el conector entre el relé principal de EFI (marca:
EFI) y VSV para el sensor de presión de vapor y el ECM EN-30 ).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 88
DIAGNOSTICOS - MOTOR

14 Revise el bote de carbón.

PREPARACIÓN:
Motor
comienzo
(un) Conecte el comprobador portátil TOYOTA al DLC3. (segundo)
Detener Retire la tapa del rango de combustible. (C)
VSV para EN Desconecte el conector VSV para el sensor de presión de vapor. (re)
Presión de vapor
APAGADO
Seleccione el modo ACTIVE TEST en el comprobador portátil TOYOTA.
EN
VSV para

EVAP (mi) Retire la cubierta de la moldura lateral (consulte la página SF − 61 ).

APAGADO
(F) Encender el motor.
5 seg. 5 seg. (gramo) El probador portátil TOYOTA enciende VSV para EVAP y permanece encendido durante 5
PTNK E2
(+) segundos.
(-)
CHEQUE:
Mida el voltaje entre los terminales PTNK y E2 del conector del ECM durante 5
segundos. después de cambiar VSV para EVAP de ON a OFF.
OKAY:

Voltaje: 2,5 V o menos

A00411
NG Reemplace el bote de carbón.

Okay

Compruebe y reemplace el ECM (consulte la página EN-30 ).

Herramienta de escaneo OBDII (excluyendo el probador de mano TOYOTA)

1 Revise el conector VSV para EVAP, el conector VSV para sensor de presión de vapor y el conector del
sensor de presión de vapor para ver si está flojo y desconectado.

NG Repare o conecte el VSV o el conector del sensor.

Okay

2 Revise la manguera de vacío entre el colector de admisión y VSV para EVAP, VSV para EVAP y bote de
carbón, bote de carbón y VSV para sensor de presión de vapor, y VSV para sensor de presión de vapor y
sensor de presión de vapor.

CHEQUE:
(un) Compruebe que la manguera de vacío esté conectada correctamente. (segundo)

Compruebe que la manguera de aspiración no esté floja ni esté desconectada.

1996 RAV4 (RM447U)
 DI − 89
DIAGNOSTICOS - MOTOR

(C) Verifique que la manguera de aspiración no tenga grietas, agujeros, daños ni obstrucciones.

NG Repare o reemplace.

Okay

3 Compruebe el voltaje entre los terminales VC y E2 del conector del ECM (consulte la página DI −
76 , paso 9).

NG Compruebe y reemplace el ECM (consulte la página EN-30 ).

Okay

4 Compruebe el voltaje entre los terminales PTNK y E2 del conector del ECM (consulte la página DI −
76 , paso 10).

Okay Vaya al paso 6.

NG

5 Verifique que el arnés y el conector entre el sensor de presión de vapor y el ECM no estén abiertos o
en corto EN-30 ).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

Reemplace el sensor de presión de vapor.

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 90
DIAGNOSTICOS - MOTOR

6 Verifique el VSV para EVAP.

PREPARACIÓN:
EN
(un) Retire la cubierta de la moldura lateral (consulte la página SF − 61 ).

(segundo)Encienda el interruptor de encendido.

CHEQUE:
Verifique la función VSV.
(1) Conecte entre el terminal EVP del ECM y masa de la carrocería.

EVP
APAGADO (2) Desconecte entre el terminal EVP del ECM y masa de la
EN
carrocería.
OKAY:

(1) VSV está encendido:

mi mi El aire de la tubería E sale por la tubería F. (2) VSV está

APAGADO:
F F
El aire no fluye de la tubería E a la tubería F.

VSV está encendido VSV está APAGADO

Okay Vaya al paso 9.

A00412

NG

7 Compruebe el funcionamiento del VSV para EVAP (consulte la página SF-43 ).

NG Reemplazar VSV.

Okay

8 Verifique si hay circuito abierto y cortocircuito en el arnés y el conector entre el relé principal de EFI
(marca: EFI MAIN) y VSV para EVAP y ECM EN-30 ).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

Compruebe y reemplace el ECM (consulte la página EN-30 ).

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 91
DIAGNOSTICOS - MOTOR

9 Verifique el VSV para el sensor de presión de vapor.

PREPARACIÓN:
EN
(un) Retire la cubierta de la moldura lateral (consulte la página SF − 61 ).

(segundo)Encienda el interruptor de encendido.

CHEQUE:
Verifique la función VSV
(1) Conecte entre el terminal TPC del ECM y masa de la carrocería.

APAGADO
EN TPC (2) Desconecte entre el terminal TPC del ECM y masa de la
carrocería.
OKAY:

VSV está encendido:

mi mi
mi El aire de la tubería E sale por la tubería F.VSV está
APAGADO:
F GF
GRAMO
El aire de la tubería E fluye a través de la tubería G.

VSV está encendido VSV está APAGADO

Okay Revise y reemplace el bote de carbón (vea la página

EC − 5 ).
A00413

NG

10 Verifique el funcionamiento del VSV para el sensor de presión de vapor (consulte la página SF-47 ).

NG Reemplazar VSV.

Okay

11 Verifique si hay circuito abierto y corto en el mazo de cables y el conector entre el relé principal de EFI (marca:
EFI) y VSV para el sensor de presión de vapor y el ECM EN-30 ).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

Compruebe y reemplace el ECM (consulte la página EN-30 ).

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 92
DIAGNOSTICOS - MOTOR
DI3ZY − 01

DTC P0450 Mal funcionamiento del sensor de presión del sistema de

control de emisiones de evaporación

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

El sensor de presión de vapor y el VSV para el sensor de presión de vapor se utilizan para detectar anomalías en el sistema de control de emisiones por
evaporación.
El ECM decide si hay una anomalía en el sistema de control de emisiones de evaporación basándose en la señal del sensor de presión de
vapor.
El ECM registra el DTC P0450 cuando el sensor de presión de vapor no funciona correctamente.

ECM

Presión de vapor

VSV VSV para vapor

para EVAP
Sensor de presión

Filtro de carbón activado Depósito de combustible

S00042

DTC No. Condición de detección de DTC Área de problemas

La condición (a) o (b) continúa. (Lógica de

Circuito del sensor de presión de vapor abierto o cortocircuitado Sensor de
detección de 2 viajes)
P0450 presión de vapor
(a) PTNK <0,5 V (b)
ECM
PTNK> 4,5 V

DIAGRAMA DE CABLEADO
Consulte Mal funcionamiento del sistema de control de emisiones de evaporación en la página DI − 76 .

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 93
DIAGNOSTICOS - MOTOR

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
INSINUACIÓN:

Si se emite el DTC P0441, P0446 o P0450 después del DTC P0440, primero resuelva el problema del DTC P0441, P0446 o P0450. Si no se detecta ningún mal

funcionamiento, resuelva el problema DTC P0440 a continuación.

1 Compruebe el voltaje entre los terminales VC y E2 del conector del ECM (consulte la página DI −
76 , paso 9).

NG Compruebe y reemplace el ECM (consulte la página EN-30 ).

Okay

2 Compruebe el voltaje entre los terminales PTNK y E2 del conector del ECM (consulte la página DI −
76 , paso 10).

Okay Compruebe y reemplace el ECM (consulte la página EN-30 ).

NG

3 Verifique que el arnés y el conector entre el sensor de presión de vapor y el ECM no estén abiertos o
en corto EN-30 ).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

Reemplace el sensor de presión de vapor.

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 94
DIAGNOSTICOS - MOTOR
DI3ZZ − 01

DTC P0500 Mal funcionamiento del sensor de velocidad del vehículo

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

El sensor de velocidad del vehículo número 1 emite una señal de 4 pulsos por cada revolución del eje del rotor, que es girado por el eje de salida de la
transmisión a través del engranaje impulsado. Una vez que esta señal se convierte en una forma de onda rectangular más precisa mediante el circuito de
conformación de forma de onda dentro del medidor de combinación, se transmite al ECM. El ECM determina la velocidad del vehículo basándose en la
frecuencia de estas señales de pulso.

4 pulsos 4 pluse

Vehículo No.1
Sensor de velocidad

Combinación
Metro

ECM

Transaxle
Q00515

DTC No. Condición de detección de DTC Área de problemas

No hay señal del sensor de velocidad del vehículo al ECM en las siguientes condiciones:

(Lógica de detección de 2 viajes)

Circuito del sensor de velocidad del vehículo abierto o cortocircuitado
Para A / T:
Sensor de velocidad del vehículo
P0500 (a) El interruptor de posición de estacionamiento / neutral está
Medidor combinado
APAGADO (b) Se está conduciendo el vehículo
ECM
Para M / T:

(a) La velocidad del motor está entre 2000 rpm y 5000 rpm (b) El

vehículo se conduce a 88 km / h (54 mph) o más

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 95
DIAGNOSTICOS - MOTOR

DIAGRAMA DE CABLEADO

ECM

5V
Medidor combinado

2 9
SPD
V−W
C9 E6

A04252

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 Verifique el funcionamiento del velocímetro.

CHEQUE:
Conduzca el vehículo y verifique que el funcionamiento del velocímetro en el medidor de combinación sea normal. INSINUACIÓN:

El sensor de velocidad del vehículo funciona normalmente si la pantalla del velocímetro es normal.

NG Revise el circuito del velocímetro. Consulte la resolución de problemas del

medidor de combinación.

Okay

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 96
DIAGNOSTICOS - MOTOR

2 Compruebe el voltaje entre el terminal SPD del conector del ECM y masa de la carrocería.

PREPARACIÓN:
(un) Retire la cubierta de la moldura lateral (consulte la página SF − 62 ).
EN (segundo)Mueva la palanca de cambios a neutral. (C)

Levante una de las ruedas delanteras (d)

Coloque el interruptor de encendido en ON.

CHEQUE:
Mida el voltaje entre el terminal SPD del conector del ECM y masa de la carrocería
cuando la rueda se gira lentamente.
OKAY:

El voltaje se genera de forma intermitente.

4,5 - 5,5 V

SPD
(+)

Gira la rueda
A00415 0 AT7809

NG Revise y repare el arnés y el conector entre el medidor de

combinación y el ECM.

Okay

Compruebe y reemplace el ECM (consulte la página EN-30 ).

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 97
DIAGNOSTICOS - MOTOR
DI400−01

DTC P0505 Mal funcionamiento del sistema de control de ralentí

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

La válvula IAC de tipo solenoide rotativo está ubicada en el cuerpo del acelerador y el aire de
Consumo
Aire
admisión que pasa por alto la válvula del acelerador se dirige a la válvula IAC a través de un
Cámara conducto.
La válvula del acelerador
De esta forma se regula el volumen de aire de admisión que pasa por alto la válvula de mariposa,
Desde
controlando la velocidad del motor.
Aire
El ECM opera solo la válvula IAC para funcionar en ralentí y proporcionar retroalimentación
Limpiador
para la velocidad de ralentí objetivo.

Señales ECM Válvula Válvula IAC

A cilindros

P01559

DTC No. Condición de detección de DTC Área de problemas

La válvula IAC está atascada o cerrada Circuito de la

La velocidad de ralentí sigue variando mucho de la velocidad objetivo (lógica de detección de válvula IAC abierto o cortocircuitado Circuito de señal
P0505
2 viajes) IAC abierto o corto Toma de aire (manguera suelta)

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 98
DIAGNOSTICOS - MOTOR

DIAGRAMA DE CABLEADO

ECM
Válvula IAC
R / B No.6 10
1 CIUO
De la batería 2 E4
3 5 2 B−L E01
6 6 EA1
R−W B−R B−R
9
3 ISCC
E4
B−Y
J1
1 2 E01
6 6 Conector de unión

Relé principal EFI

W−B UN UN W−B
B−O
J / B No.1
Cuadro de luces o fusibles
2 1 EA
11 10 Desde
1J 1E
B−O Interruptor IG
IGN

S02401

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 Compruebe el sistema de inducción de aire (consulte la página EC − 5 ).

NG Repare o reemplace.

Okay

2 Compruebe el circuito de señal de A / C (consulte la página AC − 64 ).

NG Repare o reemplace.

Okay

3 Compruebe el voltaje entre los terminales ISCO, ISCC del conector del ECM y masa de la carrocería.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 99
DIAGNOSTICOS - MOTOR

EN PREPARACIÓN:
CIUO ISCC
(+) (+) (un) Retire la cubierta de la moldura lateral (consulte la página SF − 61 ).

(segundo)Desconecte el conector E4 del ECM. (C)

Coloque el interruptor de encendido en ON.

E4 CHEQUE:
Conector Mida la tensión entre los terminales ISCO, ISCC del conector del ECM y masa de la
carrocería.
OKAY:

A00416 Voltaje: 9-14 V

Okay Vaya al paso 5.

NG

4 Compruebe la válvula IAC (consulte la página SF-34 ).

NG Reemplace la válvula IAC.

Okay

Compruebe si el arnés y el conector están abiertos o en cortocircuito

entre el R / B No 6 y la válvula IAC, la válvula IAC y el ECM (consulte la
página EN-30 ).

5 Compruebe el funcionamiento de la válvula IAC (consulte la página SF-34 ).

NG Repare o reemplace la válvula IAC.

Okay

Compruebe y reemplace el ECM (consulte la página EN-30 ).

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 100
DIAGNOSTICOS - MOTOR
DI401−01

DTC P1300 Mal funcionamiento del circuito del encendedor

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

Este ECM determina el tiempo de encendido, enciende Tr 1 en un ángulo predeterminado ( ° CA) antes del tiempo de encendido deseado y emite una
señal de encendido (IGT) ”1” al encendedor.
Dado que el ancho de la señal IGT es constante, el circuito de control del ángulo de permanencia en el encendedor determina el momento en que el circuito de control inicia el

flujo de corriente primaria a la bobina de encendido en función de las rpm del motor y la sincronización del encendido.

hace una revolución, es decir, el momento en que el Tr 2 encender. Cuando alcanza el tiempo de encendido, el ECM gira Tr 1 se
apaga y emite la señal IGT ”O”.
Esto convierte a Tr 2 apagado, interrumpiendo el flujo de corriente primaria y generando un alto voltaje en la bobina secundaria que hace que la
bujía se encienda. Además, por la fuerza contraelectromotriz generada cuando el primario
se interrumpe la corriente, el encendedor envía una señal de confirmación de encendido (IGF) al ECM.
El ECM detiene la inyección de combustible como una función a prueba de fallas cuando la señal IGF no se ingresa al ECM.

DTC No. Condición de detección de DTC Área de problemas

Circuito IGF o IGT abierto o cortocircuito del encendedor al encendedor ECM

No hay señal IGF al ECM durante 8 señales IGT consecutivas durante el funcionamiento del
P1300
motor.
ECM

DIAGRAMA DE CABLEADO

B−W
ECM
Distribuidor Al tacómetro 5V
4 3
1 2
5 20
IGT
B−W

I4 I4 2
B−W
E4 Tr1
B−W segundo
Tr2
3
4 IG1 1 IGF
E4
Bobina de encendido L−Y

Encendedor
J / B No.1
Interruptor IG
B−Y

14 8 11 7
6 7
1H 1D IG1 B − R EA1
B−W B−R

R / B No.2
Bloque de enlace fusible
Batería 20 21
PRINCIPAL 2 AM2
2 2
B−R
W

S07638

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 101
DIAGNOSTICOS - MOTOR

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 Revise la bujía y la chispa (vea la página IG − 1 ).

NG Vaya al paso 4.

Okay

2 Compruebe si hay circuito abierto y cortocircuito en el mazo de cables y el conector en el circuito de la señal IGF entre el ECM y el
encendedor (consulte la página EN-30 ).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

3 Desconecte el conector del encendedor y compruebe el voltaje entre el terminal IGF del conector del ECM y masa de la
carrocería.

PREPARACIÓN:
EN
(un) Desconecte el conector del encendedor.

(segundo)Retire la cubierta de la moldura lateral (consulte la página SF − 61 ).

(C) Coloque el interruptor de encendido en ON.

CHEQUE:
Mida la tensión entre el terminal IGF del conector del ECM y masa de la carrocería.

IGF OKAY:
(+)
A00417 Voltaje: 4,5 - 5,5 V

Okay Reemplace el encendedor.

NG

Compruebe y reemplace el ECM (consulte la página EN-30 ).

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 102
DIAGNOSTICOS - MOTOR

4 Verifique si hay circuito abierto y cortocircuito en el arnés y el conector en el circuito de la señal IGT entre el ECM y el encendedor
(consulte la página EN-30 ).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

5 Compruebe el voltaje entre el terminal IGT del conector del ECM y masa de la carrocería.

COMIENZO
PREPARACIÓN:
Retire la cubierta de la moldura lateral (consulte la página SF − 61 ).

CHEQUE:
Mida la tensión entre el terminal IGT del conector del ECM y masa de la carrocería
cuando se arranca el motor.
OKAY:

Voltaje: más de 0,1 V y menos de 4,5 V

IGT
(+)
BE6653
A06621
P23732

Referencia:
Forma de onda de la señal IGT / IGF 2 V / División
INSPECCIÓN CON OSCILOSCOPIO
IGT Durante el ralentí, verifique la forma de onda entre el terminal IGT y E1 del ECM.

0V INSINUACIÓN:

IGF Las formas de onda correctas son las que se muestran.

0V
NG Compruebe y reemplace el ECM (consulte la página EN-30 ).
10 m seg / división (ralentí)
FI6680

Okay

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 103
DIAGNOSTICOS - MOTOR

6 Desconecte el conector del encendedor y verifique el voltaje entre el terminal IGT del conector del ECM y masa de la
carrocería.

COMIENZO
PREPARACIÓN:
(un) Desconecte el conector del encendedor. (segundo)

Retire la cubierta de la moldura lateral (consulte la página SF − 61 ).

CHEQUE:
Mida la tensión entre el terminal IGT del conector del ECM y masa de la carrocería
cuando se arranca el motor.
OKAY:
IGT
Voltaje: más de 0,1 V y menos de 4,5 V
(+)
BE6653
A06621
P23732

Okay Reemplace el encendedor.

NG

7 Compruebe el voltaje entre el terminal 3 del conector del encendedor y masa de la carrocería.

PREPARACIÓN:
EN COMIENZO
Desconecte el conector del encendedor.
CHEQUE:
Mida el voltaje entre el terminal 3 del conector del encendedor y masa de la carrocería,
cuando el interruptor de encendido esté en la posición "ON" y "START".

OKAY:

3 (+)
Voltaje: 9-14 V
BE6653
P23909 A07402

NG Compruebe y repare el circuito de la fuente de alimentación del encendedor.

Okay

8 Verifique que el arnés y el conector estén abiertos y en cortocircuito entre el interruptor de encendido y la bobina de encendido, la
bobina de encendido y el encendedor EN-30 ).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 104
DIAGNOSTICOS - MOTOR

9 Compruebe la bobina de encendido (consulte la página IG − 1 ).

NG Reemplace la bobina de encendido.

Okay

Reemplace el encendedor.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 105
DIAGNOSTICOS - MOTOR
DI965−01

DTC P1500 Mal funcionamiento del circuito de la señal de arranque

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

Cuando se arranca el motor, el flujo de aire de admisión es lento, por lo que la vaporización del combustible es deficiente. Por lo tanto, es necesaria una mezcla rica para

lograr una buena capacidad de arranque. Mientras se arranca el motor, el voltaje positivo de la batería se aplica al terminal STA del ECM. La señal de arranque se utiliza

principalmente para aumentar el volumen de inyección de combustible para el control de inyección de arranque y el control de inyección posterior al arranque.

DIAGRAMA DE CABLEADO

A15827

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
INSINUACIÓN:

Este cuadro de diagnóstico se basa en la premisa de que el motor gira normalmente. Si el motor no arranca, consulte la tabla matriz
de síntomas del problema en la página DI − 20 .

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 106
DIAGNOSTICOS - MOTOR

Probador de mano TOYOTA:

1 Conecte el probador de mano TOYOTA y verifique la señal STA.

PREPARACIÓN:
(un) Conecte el comprobador portátil TOYOTA al DLC3. (segundo)
Coloque el interruptor de encendido en ON y presione el interruptor principal del comprobador de mano TOYOTA en ON.

CHEQUE:
Lea la señal STA en el probador portátil TOYOTA mientras funciona el motor de arranque.
OKAY:

Posición del interruptor de encendido EN COMIENZO

Señal STA APAGADO EN

Okay Continúe con la siguiente inspección del circuito que se muestra en la tabla
de matriz (consulte la página DI − 20 ).

NG

2 Compruebe si hay abierto en el mazo de cables y el conector entre el ECM y el relé de arranque (consulte la página EN-30 ).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

Compruebe y reemplace el ECM

(consulte la página EN-30 ).

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 107
DIAGNOSTICOS - MOTOR

Herramienta de escaneo OBDII (excluyendo el probador de mano TOYOTA):

1 Compruebe el voltaje entre el terminal STA del conector del ECM y masa de la carrocería.

PREPARACIÓN:
COMIENZO
(un) Suba la alfombra del piso del lado del pasajero. (segundo)
Retire los 2 pernos del ECM.
CHEQUE:
Mida el voltaje entre el terminal STA del conector del ECM y masa de la
carrocería durante el arranque del motor.
OKAY:

Voltaje: 6,0 V o más.

STA (+)
A00422

Okay Continúe con la siguiente inspección del circuito que se muestra en la tabla
de matriz (consulte la página DI − 20 ).

NG

2 Compruebe si hay abierto en el arnés y el conector entre el ECM y el relé de arranque (marca: ST) (consulte la
página EN-30 ).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

Compruebe y reemplace el ECM

(consulte la página EN-30 ).

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 108
DIAGNOSTICOS - MOTOR
DI403−01

DTC P1600 Mal funcionamiento de ECM BATT

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

El voltaje positivo de la batería se suministra al terminal BATT del ECM incluso si el interruptor de encendido está en OFF para que lo use la memoria DTC y la memoria del

valor de control adaptativo de la relación aire-combustible, etc.

DTC No. Condición de detección de DTC Área de problemas

Abierto en el ECM del circuito de la fuente de alimentación

P1600 Circuito de fuente de alimentación de respaldo abierto
de respaldo

INSINUACIÓN:

Si aparece el DTC P1600, el ECM no almacena otro DTC.

DIAGRAMA DE CABLEADO

ECM
R / B No.2

17 20 1
dieciséis EFI R−W BAT
W R−W
E6
2 2 IB2
2

FL PRINCIPAL

Batería

S02405

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 109
DIAGNOSTICOS - MOTOR

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 Compruebe el voltaje entre el terminal BATT del conector del ECM y masa de la carrocería.

BLOQUEAR PREPARACIÓN:
BAT (+) Retire la cubierta de la moldura lateral (consulte la página SF − 61 ).

CHEQUE:
Mida el voltaje entre el terminal BATT del conector del ECM y masa de la
carrocería.
OKAY:

Voltaje: 9-14 V

A00421 Okay Compruebe y reemplace el ECM (consulte la página EN-30 ).

NG

2 Compruebe el fusible EFI.

PREPARACIÓN:
Fusible EFI
Retire el fusible EFI del R / B No 2.
CHEQUE:
Verifique la continuidad del fusible EFI.

OKAY:

Continuidad

R / B No.2
NG Compruebe si hay cortocircuitos en todo el mazo de cables y componentes
conectados al fusible EFI.
S02495

Okay

Verifique y repare el mazo de cables o conector entre la

batería y el fusible EFI, el fusible EFI y el ECM.

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 110
DIAGNOSTICOS - MOTOR
DI404−01

DTC P1780 Mal funcionamiento del interruptor de posición de estacionamiento / punto muerto

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

El interruptor de posición de estacionamiento / neutral se enciende cuando la palanca de cambios está en la posición de cambio N o P. Cuando se conecta al terminal NSW del

ECM, se conecta a masa a la carrocería a través del relé de arranque, por lo que el voltaje del terminal NSW se vuelve 0 V.Cuando la palanca de cambios está en la posición D,

2, L o R, el interruptor de posición de estacionamiento / neutral se apaga. apagado, por lo que el voltaje del terminal NSW del ECM se convierte en voltaje positivo de la batería,

el voltaje de la fuente de alimentación interna del ECM.

Si la palanca de cambios se mueve de la posición N a la posición D, esta señal se usa para la corrección de la relación aire-combustible y para el control de la velocidad

en vacío (control estimado), etc.

DTC No. Condición de detección de DTC Área de problemas

Dos o más interruptores están encendidos simultáneamente para las posiciones "N", "2", "L" y

"R"

(Lógica de detección de 2 viajes)

Cortocircuito en el circuito del interruptor de posición de
Al conducir en las condiciones (a) y (b) durante 30 segundos. o más el interruptor de posición de
P1780 estacionamiento / neutral Interruptor de posición de estacionamiento / neutral
estacionamiento / neutral está ENCENDIDO (posición N): (lógica de detección de 2 viajes)
ECM

(a) Velocidad del vehículo: 80 km / h (50 mph) o más (b)

Velocidad del motor: 1500 ∼ 3000 rpm

INSINUACIÓN:

Después de confirmar el DTC P1780, use el probador portátil TOYOTA para confirmar la señal del interruptor PNP de ”DATOS ACTUALES”.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 111
DIAGNOSTICOS - MOTOR

DIAGRAMA DE CABLEADO

Cuadro de luces o fusibles

3 4

R−L
CALIBRE

B
J / B No.1 1 1F 8 1E ECM
Interruptor IG
4 9 7 8
W AM1 W B−Y R−L
1D 1D 1B B+
1K 2 4
1 2
3 13 22
B − W 1D R B−W
B−R B−R
1H E6
EA1 IG1
7 8 NSW
12 11 5 3B
J / B No.1 7
B−R

Parque / Neutral
Posición IG1
R / B No.2
Cambiar 8

R−B
2 2 3 7 *1 R−B R

R
5 segundo
5 3A 5 E6
2 EA1 B dieciséis

21 6 *2
8
MAIN No.1

R−L
IG2
AM2

20 5 1 E1
2 segundo
2 18 2
S3 1 LG − R

LG−R
10 IG1 2 IG2 * 1 E6
Relé ST *1
2 2 2 6 9 15
* 1: 2WD R−L *2 *2 IG2
Inicio 3 E1
W

UN
W

6 2 UN * 2: 4WD 2
19
Fusible W − B W−B LG
E6 L
MAIN

J1

LG
ALT

Enlace
13 EA1 *1 *1
Bloquear Unión 2
B−W 4
Conector E1
*1
5 4 *2

*1
segundo 3
B

Batería EA *2
6
Al terminal STA de ECM

S07292

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 Revise el interruptor de posición de estacionamiento / neutral.

PREPARACIÓN:
Desconecte el conector del interruptor de posición de estacionamiento / punto muerto.
2WD:
CHEQUE:
Verifique la continuidad entre cada terminal que se muestra a continuación cuando la palanca de

cambios esté colocada en cada rango.

4
OKAY:

Posición de cambio No de terminal a continuidad 6 - 1

PAGS * 1: 2 - 7 * 2 2-3 * 1: 5 - 6 * 2
6
R 6 - 5 * 1: 2 - 8 * 2

norte 6 - 7 * 1: 2 - 9 * 2 2-3 * 1: 5 - 6 * 2
4WD: 2
re 6 - 8 * 1: 2 - 10 * 2

2 6 - 9 * 1: 2-3 * 2

L 6 - 4 * 1: 2 - 4 * 2
1: 2WD
*
* 2: 4WD

10 NG Reemplace el interruptor de posición de estacionamiento / neutral.

S02502
S02496 A07403

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 112
DIAGNOSTICOS - MOTOR

Okay

2 Compruebe el voltaje entre el terminal NSW del conector del ECM y masa de la carrocería.

PREPARACIÓN:
EN
(un) Retire la cubierta de la moldura lateral (consulte la página SF − 61 ).

(segundo)Coloque el interruptor de encendido en ON.

CHEQUE:
Mida el voltaje entre el terminal NSW del conector del ECM y masa de la carrocería después de

que la palanca de cambios se mueva a las siguientes posiciones.

NSW OKAY:
BE6653 (+)
P23734 A07404 Posición de la palanca de cambios PoN L, 2, D o R

voltaje 0-3 V 9 - 14 V

Okay Compruebe y reemplace el ECM (consulte la página EN-30 ).

NG

Compruebe si hay un arnés abierto o cortocircuitado y el conector entre

el ECM y el interruptor de posición de estacionamiento / neutral (consulte
la página EN-30 ).

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 113
DIAGNOSTICOS - MOTOR
DI406−01

Circuito de la fuente de alimentación del ECM

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

Cuando el interruptor de encendido está en ON, se aplica voltaje positivo de la batería a la bobina, cerrando los contactos del relé EFI y
suministrando energía a los terminales + B del ECM.

DIAGRAMA DE CABLEADO

R / B No.6
ECM
2
R−W 3 5 B−R
6 6 EA1
R / B No.2
7 B−R
B−R B−R 1 2
2 EA1 6
2 9 12
IG1 11 B−R +B
Relé principal EFI IG1 E6
6
17 21
EFI AM1 14
B−R

BR
dieciséis 20 7 W−B E4 E1

YO G B−O

Cambiar

2 UN UN
B6 J1 J2
Unión Unión
W

1D 8 2 1J
2 Conector Conector
J/B
Fusible
No.1 UN UN
MAIN

Enlace Batería W−B BR

Bloquear 1E 9 1 1E
EA CE
B−O B−O
IGN
10 11
Cuadro de luces o fusibles

S02409

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 114
DIAGNOSTICOS - MOTOR

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 Verifique el voltaje entre los terminales + B y E1 del conector del ECM.

PREPARACIÓN:
EN
(un) Retire la cubierta de la moldura lateral (consulte la página SF − 61 ).

(segundo)Coloque el interruptor de encendido en ON.

CHEQUE:
Mida el voltaje entre los terminales + B y E1 del conector del ECM.

OKAY:
E1
+B Voltaje: 9-14 V
(-)
(+)
A00423

Okay Continúe con la siguiente inspección del circuito que se muestra en la tabla
de matriz (consulte la página DI − 20 ).

NG

2 Compruebe si el mazo de cables y el conector están abiertos entre el terminal E1 del ECM y masa de la carrocería (consulte la página EN-30
).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

3 Compruebe el relé principal de EFI (Fabricación: EFI) (Consulte la página SF-39 ).

NG Reemplace el relé principal EFI (Fabricación: EFI)

Okay

4 Compruebe el fusible EFI (consulte la página DI − 110 , paso 2).

NG Compruebe si hay cortocircuitos en todos los mazos de cables y

componentes conectados del fusible EFI.

Okay

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 115
DIAGNOSTICOS - MOTOR

5 Compruebe si hay abierto en el mazo de cables y el conector entre el relé principal de EFI (marcado: EFI) y la batería, el relé
principal de EFI (marcado: EFI) y el ECM (consulte la página EN-30 ).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

6 Verifique el fusible IGN.

PREPARACIÓN:
Retire el fusible IGN del bloque de fusibles.
Fusible IGN
CHEQUE:
Verifique la continuidad del fusible IGN.

OKAY:

Continuidad

NG Compruebe si hay cortocircuitos en todo el arnés y los componentes

Cuadro de luces o fusibles
S02497 conectados al fusible IGN.

Okay

7 Compruebe el interruptor de encendido (consulte la página BE − 11 ).

NG Reemplace el interruptor de encendido.

Okay

Compruebe si el mazo de cables y el conector están abiertos entre el interruptor de encendido y el relé principal de EFI (marca: EFI), el relé principal de EFI
(marca: EFI) y masa de la carrocería (consulte la página EN-30 ).

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 116
DIAGNOSTICOS - MOTOR
DI407−02

Circuito de control de la bomba de combustible

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

En el siguiente diagrama, cuando se arranca el motor, la corriente fluye desde el terminal ST del interruptor de encendido a la bobina del relé de arranque
y también fluye corriente al terminal STA del ECM (señal STA).
Cuando la señal STA y la señal NE se ingresan al ECM, Tr se enciende, la corriente fluye a la bobina del relé de apertura del circuito, el relé se enciende, se
suministra energía a la bomba de combustible y la bomba de combustible funciona. Mientras se genera la señal NE (motor en funcionamiento), el ECM mantiene
Tr en ON (relé de apertura de circuito en ON) y la bomba de combustible también sigue funcionando.

EFI principal Apertura del circuito

Relé Relé Bomba de combustible
EFI

IGN ECM
Inicio
Relé ST FC
PRINCIPAL No.1
Tr

AM2

PRINCIPAL Interruptor IG (Señal STA) STA

Florida

(Señal NE) nordeste

Parque / Neutral
Interruptor de posición
Batería (Arranque del embrague
Cambiar)

S02410

1996 RAV4 (RM447U)

1996 RAV4 (RM447U)
R/B No.2 R/B No.6 R/B No.5
ECM
16 17 R−W 11
2 3 5 B−R B−R
6 IB1 3 5
6 5
DIAGRAMA DE CABLEADO

EFI 5

20 21 2 17 14 FC
B−R W−B 2 1 B−O
2 6 1J B−O 1 2 G−R
AM2 6 11 5 5 E6
EFI Main Relay Circuit Opening
MAIN Relay
No.1 A
J1 E1
5 6 W−B
L−B

2 Junction
A
Connector
5 2 A Fuse Block
1
B−O

W−B
1E
ST Relay 11 IGN 10
EA 4 ID1
3 1
IG Switch 8 9
12 11 6
2 2 2 B−R B−O
DIAGNOSTICOS - MOTOR

B−R 1D 1E
EA1 IG1 B
L−B

7
8 3

B−R
1D J/B
4

segundo
Park/Neutral No.1
Position Switch
10 *1 *1 10 13 1H
8 EA1 Fuel
B B (A/T) 3 2 B−W

W
EA1 R
IG1 Pump
2 2
* *
6 5

segundo
S3 1 5
10
Starter B−W 2 1 B
IG1

B − W (M / T)
W−B

Clutch Start
Switch
2 MAIN
Fusible Battery BH

Link
Block

* 1: 2WD
* 2: 4WD
DI − 117

S07291
DI − 118
DIAGNOSTICOS - MOTOR

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

Probador de mano TOYOTA

1 Conecte el probador portátil TOYOTA y verifique el funcionamiento de la bomba de combustible (consulte la página SF − 5 ).

Okay Compruebe el circuito de la señal de arranque (consulte la página

DI − 105 ).

NG

2 Compruebe el circuito de la fuente de alimentación del ECM (consulte la página DI − 113 ).

NG Repare o reemplace.

Okay

3 Compruebe el relé de apertura del circuito (consulte la página SF-41 ).

NG Reemplace el relé de apertura del circuito.

Okay

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 119
DIAGNOSTICOS - MOTOR

4 Compruebe el voltaje entre el terminal FC del ECM y masa de la carrocería.

PREPARACIÓN:
EN
(un) Retire la cubierta de la moldura lateral (consulte la página SF − 61 ).

(segundo)Coloque el interruptor de encendido en ON.

CHEQUE:
Mida el voltaje entre el terminal FC del ECM y masa de la carrocería.

OKAY:
FC
(+) Voltaje: 9-14 V
A00424

NG Verifique si hay abierto en el mazo de cables y el conector entre el relé

principal de EFI (marca: EFI) y el relé de apertura del circuito, el relé de
apertura del circuito y el ECM.

Okay

5 Compruebe la bomba de combustible (consulte la página SF − 5 ).

NG Repare o reemplace la bomba de combustible.

Okay

6 Verifique si hay abierto en el arnés y el conector entre el relé de apertura del circuito y la bomba de combustible, la bomba de
combustible y masa de la carrocería. EN-30 ).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

Compruebe y reemplace el ECM (consulte la página EN-30 ).

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 120
DIAGNOSTICOS - MOTOR

Herramienta de escaneo OBDII (excluyendo el probador de mano TOYOTA)

1 Verifique el funcionamiento de la bomba de combustible.

PREPARACIÓN:
EN
(un) Retire la cubierta de la moldura lateral (consulte la página SF − 61 ).

(segundo)Coloque el interruptor de encendido en ON.

CHEQUE:
(un) Conecte entre el terminal FC del ECM y masa de la carrocería. (segundo)

Verifique la presión de combustible en la manguera de entrada cuando esté pellizcada.

OKAY:
FC
Hay presión en la manguera de entrada.
(+)
INSINUACIÓN:

En este momento, escuchará un ruido de flujo de combustible.

Manguera de entrada de combustible

Okay Compruebe el circuito de la señal de arranque (consulte la página

BE6653 DI − 105 ).
S00839
S01830 A06622

NG

2 Compruebe el circuito de la fuente de alimentación del ECM (consulte la página DI − 113 ).

NG Repare o reemplace.

Okay

3 Compruebe el relé de apertura del circuito (consulte la página SF − 40 ).

NG Reemplace el relé de apertura del circuito.

Okay

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 121
DIAGNOSTICOS - MOTOR

4 Compruebe el voltaje entre el terminal FC del ECM y masa de la carrocería (consulte la página DI − 116 , etapa 4).

NG Verifique si hay abierto en el mazo de cables y el conector entre el relé

principal de EFI (marca: EFI) y el relé de apertura del circuito, el relé de
apertura del circuito y el ECM.

Okay

5 Compruebe la bomba de combustible (consulte la página SF − 5 ).

NG Repare o reemplace la bomba de combustible.

Okay

6 Verifique si hay abierto en el arnés y el conector entre el relé de apertura del circuito y la bomba de combustible, la bomba de
combustible y masa de la carrocería. EN-30 ).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

Compruebe y reemplace el ECM (consulte la página EN-30 ).

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 122
DIAGNOSTICOS - MOTOR
DI408−01

Circuito de control de corte de A / C

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

Este circuito corta el funcionamiento del aire acondicionado durante la aceleración del vehículo para aumentar el rendimiento de la aceleración. Durante la

aceleración con la velocidad del vehículo a 25 km / h (16 mph) o menos, la velocidad del motor a 1200 rpm o menos y el ángulo de apertura de la válvula del

acelerador a 60 ° o más, el interruptor magnético del A / C se apaga durante varios segundos.

DIAGRAMA DE CABLEADO

Amplificador A / C ECM

B+

21
ACTUAR
7 R−Y
E6

E1

S02412

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 123
DIAGNOSTICOS - MOTOR

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

Probador de mano TOYOTA:

1 Conecte el probador portátil TOYOTA y verifique el funcionamiento del control de corte del aire acondicionado.

PREPARACIÓN:
(un) Conecte el comprobador portátil TOYOTA al DLC3. (segundo)
Coloque el interruptor de encendido en ON y el interruptor principal del comprobador de mano TOYOTA en ON. (C)

Encienda el motor y el interruptor del aire acondicionado. INSINUACIÓN:

El embrague magnético del A / C está encendido. (re)

Seleccione el modo ACTIVE TEST en el comprobador portátil TOYOTA.

CHEQUE:
Verifique el funcionamiento del corte del embrague magnético del A / C cuando el control de corte del aire acondicionado sea operado por el probador portátil TOYOTA.

OKAY:

El embrague magnético del aire acondicionado está APAGADO.

Okay Continúe con la siguiente inspección del circuito que se muestra en la tabla

de matriz (consulte la página DI − 20 ).

NG

2 Compruebe si hay un arnés abierto o un cortocircuito y el conector entre el ECM y el amplificador de A / C (consulte la página EN-30
).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 124
DIAGNOSTICOS - MOTOR

3 Compruebe el voltaje entre el terminal ACT del ECM y masa de la carrocería.

PREPARACIÓN:
(un) Retire la cubierta de la moldura lateral (consulte la página SF − 61 ).

(segundo)Encender el motor.

CHEQUE:
Mida el voltaje entre el terminal ACT del conector del ECM y masa de la carrocería
cuando el interruptor del A / C está en ON y OFF.
OKAY:
ACTUAR
(+) Condición del interruptor de A / C voltaje
P23738
EN 9 - 14 V

APAGADO Por debajo de 2,0 V

NG Revise y reemplace el amplificador de A / C.

Okay

Compruebe y reemplace el ECM (consulte la página EN-30 ).

Herramienta de escaneo OBDII (excluyendo el probador de mano TOYOTA)

1 Compruebe el voltaje entre el terminal ACT del ECM y masa de la carrocería (consulte la misma página, paso 3).

Okay Compruebe y reemplace el ECM (consulte la página EN-30 ).

NG

2 Compruebe si hay un conector de arnés abierto o corto entre el ECM y el amplificador de A / C (consulte la página EN-30 ).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

Revise y reemplace el amplificador de A / C.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 125
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

TRANSVERSAL AUTOMÁTICO (A241E)

DI409−02

CÓMO PROCEDER CON LA SOLUCIÓN DE PROBLEMAS

Solución de problemas de acuerdo con el procedimiento de las páginas siguientes.

Artículo dentro son títulos de páginas del manual, con

Vehículo llevado al taller
el número de página indicado en la parte inferior. Consulte las páginas indicadas para
obtener explicaciones detalladas.

Análisis de problemas del cliente Paso 2, 3, 4, 6, 9, 15, 18:

1
pags. DI − 126 Pasos de diagnóstico que permiten el uso del probador de mano
TOYOTA o la caja de freno TOYOTA.

2 Conecte la herramienta de escaneo OBD ll o el probador portátil TOYOTA al DLC3

Si la pantalla muestra "NO SE PUEDE CONECTAR AL VEHÍCULO" cuando haya conectado la herramienta de
escaneo / el probador portátil TOYOTA, inspeccione DLC3 P. DI − 127

3 Verificar DTC y datos de cuadro congelado (verificación previa) Registrar o imprimir

DTC y datos de cuadro congelado P. DI − 127

4 Borrar DTC y congelar datos P. DI − 127

5 Inspección visual

6 Configuración del diagnóstico del modo de comprobación P. DI − 127

El síntoma hace
no ocurrió 8
7 Problema Síntoma Confirmación Simulación de síntomas
pags. EN-20
El síntoma ocurre
9
11
Verificación de DTC OK Código
Verificación preliminar NG
pags. DI − 127
pags. DI − 127

Okay

10 Gráfico de DTC 12 pruebas del sistema mecánico NG

pags. DI − 127
pags. DI − 127

Okay
OK 13 NG
Prueba de cambio manual
pags. DI − 127
14
Cuadro de matriz de síntomas Problemas - P. DI − 140

Capítulo 1 Capitulo 2 Capítulo 3

Okay Okay
(Electrónico) (En el vehículo) (Fuera del vehículo)

pags. DI − 141 pags. DI − 141 pags. DI − 141

NG NG NG
dieciséis
15 circuito Comprobación de la señal O / D
Inspección de piezas

Inspección Comprobación de la señal de selección de patrón

pags. DI − 145 - DI − 168

17 18

Identificación del problema Reparar Prueba de confirmación FIN

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 126
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)
DI40A − 01

VERIFICACIÓN DEL ANÁLISIS DE PROBLEMAS DEL CLIENTE

Control del transeje Del inspector

Hoja de verificación del sistema Nombre :

Número de registro.

Nombre del cliente Año de registro / /

Marco No.

Fecha Vehículo km
/ / Lectura del odómetro
Traído milla

Problema de fecha
/ /
Ocurrió
Frecuencia
Continuo Intermitente ( veces al día)
Ocurre el problema

El vehículo no se mueve Sin cambio ( Cualquier posición Posición particular)

ascendente (1er → 2do 2do → Tercero Tercero → SOBREDOSIS)

Sin cambio descendente (O / D → Tercero Tercero → 2do 2do → Primero)

Mal funcionamiento de bloqueo

Punto de cambio demasiado alto o demasiado

Síntomas bajo Compromiso fuerte (N → re Encierro Cualquier posición de conducción)

Resbalón o estremecimiento

Sin kick-down

Otros

Mal funcionamiento
Verificar Artículo Normal Permanece encendido
Lámpara indicadora

Primera vez Normal Código de avería (Código )

Verificación de DTC
2da vez Normal Código de avería (Código )

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 127
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)
DI40B − 02

COMPROBACIÓN PREVIA
1. SISTEMA DE DIAGNOSTICO

(un) Descripción
Al solucionar problemas de vehículos OBDII, la única diferencia con el
procedimiento de resolución de problemas habitual es que conecta la
herramienta de escaneo OBDII que cumple con SAE J1978 o el
probador de mano TOYOTA al vehículo y lee varios datos de salida
del ECM del vehículo.

Las regulaciones de OBD ll requieren que la computadora a bordo del

vehículo encienda la lámpara indicadora de mal funcionamiento (MIL) en el
panel de instrumentos cuando la computadora detecte un mal
funcionamiento en la propia computadora o en los componentes del sistema
de manejo que afecten las emisiones del vehículo. Además de que la MIL se
enciende cuando se detecta un mal funcionamiento, los DTC aplicables
prescritos por SAE J2012 se registran en la memoria del ECM (consulte la
página DI − 14 ).

Q08848

Si el mal funcionamiento no vuelve a ocurrir en 3 viajes, la MIL se apaga pero los DTC
permanecen registrados en la memoria del ECM.

Probador de mano TOYOTA Para verificar los DTC, conecte la herramienta de escaneo OBDII o el probador

de mano TOYOTA al DLC3 en el vehículo. La herramienta de escaneo OBDII o

el probador de mano TOYOTA también le permite borrar los DTC y verificar los

datos del cuadro congelado y varias formas de datos del motor. (Para obtener

instrucciones de funcionamiento, consulte el libro de instrucciones de la

herramienta de escaneo OBD II).

Los DTC incluyen códigos controlados por SAE y códigos controlados por

Q08736 el fabricante.
Los códigos controlados por SAE deben establecerse según lo prescrito por el SAE,

mientras que los códigos controlados por el fabricante pueden ser establecidos

libremente por el fabricante dentro de los límites prescritos (consulte la página DI −

138 ).

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 128
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

El sistema de diagnóstico funciona en modo normal durante el uso normal del

vehículo y también tiene un modo de verificación para que los técnicos

simulen síntomas de mal funcionamiento y realicen la resolución de

problemas. La mayoría de los DTC utilizan lógica de detección de 2 viajes (*)

para evitar una detección errónea. Al cambiar el ECM al modo de verificación

al solucionar problemas, el técnico puede hacer que la MIL se encienda por un

mal funcionamiento que solo se detecta una vez o momentáneamente

(comprobador de mano TOYOTA) (consulte la página DI − 127 ).

* Lógica de detección de 2 viajes:

Cuando se detecta por primera vez una falla lógica, la falla se almacena
temporalmente en la memoria del ECM. Si se detecta nuevamente el mismo mal
funcionamiento durante la segunda prueba de manejo, esta segunda detección hace
que la MIL se encienda.

2. Modo normal:
INSPECCIONE EL DIAGNÓSTICO

(un) Compruebe la MIL.

(1) La MIL se enciende cuando el interruptor de encendido está en ON y el

motor no está funcionando.
INSINUACIÓN:

Si la MIL no se enciende, solucione el problema del medidor de combinación (consulte la página BE −

2 ).

Q08848 (2) Cuando el motor arranca, la MIL debería apagarse. Si la lámpara

permanece encendida, el sistema de diagnóstico ha detectado un mal
funcionamiento o anomalía en el sistema. Verifique el DTC.
(segundo)

DARSE CUENTA:

Probador portátil TOYOTA únicamente:

Cuando el sistema de diagnóstico se cambia del modo normal al modo de

verificación, borra todos los DTC y los datos de cuadro congelado registrados en
el modo normal. Por lo tanto, antes de cambiar de modo, siempre verifique los
DTC y los datos del cuadro congelado, y anótelos.

(1) Prepare la herramienta de escaneo OBD II (que cumple con SAE J1978) o el
probador de mano TOYOTA.
(2) Conecte la herramienta de escaneo OBD II o el probador de mano
TOYOTA al DLC3.
(3) Encienda el interruptor de encendido y encienda la herramienta de escaneo OBD II

o el interruptor del probador de mano TOYOTA.

(4) Utilice la herramienta de escaneo OBD II o el probador de mano TOYOTA para

verificar los DTC y los datos del cuadro congelado. Anótelos (para obtener

instrucciones de funcionamiento, consulte el libro de instrucciones de la herramienta

de escaneo OBDII).

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 129
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

(5) Ver pagina DI − 138 para confirmar los detalles de los DTC.

DARSE CUENTA:

Al simular síntomas con una herramienta de escaneo OBD II (excluyendo el

probador portátil TOYOTA) para verificar los DTC, use el modo normal. Para los
códigos en la tabla de DTC sujetos a la "lógica de detección de 2 viajes", apague
el interruptor de encendido después de que se hayan simulado los síntomas por
primera vez. Luego repita el proceso de simulación nuevamente. Cuando el
programa se ha simulado dos veces, la MIL se enciende y los DTC se registran en
el ECM.

3. Modo de verificación:

INSPECCIONE EL DIAGNÓSTICO

INSINUACIÓN:

Probador portátil TOYOTA únicamente:

En comparación con el modo normal, el modo de verificación tiene una alta capacidad de

detección para detectar fallas.

Además, los mismos elementos de diagnóstico que se detectan en el modo normal

también se pueden detectar en el modo de verificación. (un)
Verifique el DTC.
(1) Condiciones iniciales.

Voltaje positivo de la batería 11 V o más Válvula de mariposa

completamente cerrada

Transmisión en posición PARK Aire

acondicionado apagado
(2) Prepare el comprobador de mano TOYOTA.
(3) Conecte el comprobador portátil TOYOTA al DLC3.

(4) Encienda el interruptor de encendido y encienda el comprobador portátil

TOYOTA.
(5) Cambie el probador portátil TOYOTA del modo normal al modo
de verificación (verifique que la MIL parpadee).

(6) Arranque el motor (la MIL se apaga después del arranque del motor).
EN

APAGADO (7) Simular las condiciones del mal funcionamiento descritas por el
cliente.
013 seg.
DARSE CUENTA:

FI3605 Deje el interruptor de encendido en ON hasta que haya verificado los DTC, etc.

(8) Después de simular las condiciones de mal funcionamiento, use el selector de

diagnóstico del probador portátil TOYOTA para verificar los DTC y los datos

del cuadro congelado, etc.

INSINUACIÓN:

Tenga cuidado de no apagar el interruptor de encendido.

Al apagar el interruptor de encendido, el sistema de diagnóstico cambia del modo de verificación

al modo normal, por lo que se borran todos los DTC, etc.

(9) Después de verificar el DTC, inspeccione el circuito correspondiente.

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 130
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

(segundo)Borre el DTC.
Las siguientes acciones borrarán los DTC y los datos del cuadro
congelado.
Operar la herramienta de escaneo OBDII (que cumple con SAE J1978) o el

probador de mano TOYOTA para borrar los códigos (consulte el manual de

instrucciones del probador de mano de TOYOTA o de la herramienta de escaneo

OBD II para obtener instrucciones de funcionamiento).

DARSE CUENTA:

Si el probador portátil TOYOTA cambia el ECM del modo normal al modo de

verificación o viceversa, o si el interruptor de encendido se gira de ON a
ACC u OFF durante el modo de verificación, los DTC y los datos del cuadro
congelado se borrarán.

(C) Inspeccione el DLC3.

El ECM del vehículo usa VPW (ancho de pulso variable) para que la
comunicación cumpla con SAE J1850. La disposición de terminales del
DLC3 cumple con SAE J1962 y coincide con el formato VPW.

DTC3

Q08495

Terminal No. Conexión / Voltaje o Resistencia Condición

2 Autobús Generación de línea / pulso Durante la comunicación

4 Masa del chasis: carrocería / 1 Ω o menos Señal de tierra - Siempre

5 Cuerpo / 1 Ω o menos Batería Positiva - Cuerpo / 9 - 14 V o 1 Ω Siempre

dieciséis o menos Siempre

INSINUACIÓN:

Si la pantalla muestra "NO SE PUEDE CONECTAR AL VEHÍCULO" cuando conectó el

cable de la herramienta de escaneo OBD II o el probador de mano TOYOTA al DLC3,
encendió el interruptor de encendido y accionó la herramienta de escaneo, hay un
problema en el lado del vehículo o lado de la herramienta.

Si la comunicación es normal cuando la herramienta está conectada a otro vehículo,

inspeccione el DLC3 en el vehículo original. Si la comunicación aún no es posible cuando

la herramienta está conectada a otro vehículo, es probable que el problema esté en la

propia herramienta, por lo tanto, consulte al Departamento de Servicio que se indica en el

manual de instrucciones de la herramienta.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 131
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

4. VERIFICAR PROBLEMAS INTERMITENTES

Probador portátil TOYOTA únicamente:
Al poner el ECM del vehículo en modo de verificación, es posible la lógica de detección de 1 viaje en lugar de la lógica de detección de 2 viajes y se aumenta la

sensibilidad para detectar circuitos abiertos. Esto facilita la detección de problemas intermitentes.

(1) Borre los DTC (consulte el paso 3). (2)

Configure el modo de verificación (consulte el paso 3).

(3) Realice una prueba de simulación (consulte la página EN-20 ).

(4) Verifique la conexión del conector y el terminal (Ver página EN-30 ).

(5) Control visual y presión de contacto (ver página EN-20 ).
(6) Manipule el conector (consulte la página EN-20 ).
5. CONFIRMACIÓN DEL SÍNTOMA DEL PROBLEMA

Teniendo en cuenta los resultados del análisis del problema del cliente, intente reproducir los síntomas del problema. Si el problema es que la transmisión
no cambia hacia arriba, hacia abajo o el punto de cambio es demasiado alto o demasiado bajo, realice la siguiente prueba en la carretera para confirmar el
programa de cambios automáticos y simular los síntomas del problema.

6. PRUEBA EN CARRETERA

DARSE CUENTA:

Haga la prueba a una temperatura de funcionamiento normal del ATF 50 - 80 ° C (122 - 176 ° F).

(un) Prueba de posición D.

Cambie a la posición D, mantenga el pedal del acelerador constante en la posición de apertura total de la válvula del acelerador y verifique los siguientes

puntos:

(1) Compruebe el funcionamiento del cambio de marcha. Compruebe que 1 → 2, 2 → 3 y 3 → El cambio ascendente O / D tiene lugar, en el punto de cambio que se

muestra en el programa de cambio automático (Ver página SS − 32 ).

INSINUACIÓN:

Control de prohibición de cambio hacia arriba de marcha O / D: La temperatura del

refrigerante del motor es 50 ° C (122 ° Por menos.

Si hay una diferencia de 10 km / h (6 mph) entre la velocidad del control de crucero establecida y la velocidad del vehículo. El interruptor principal O / D se

enciende (durante el encendido de la luz indicadora O / D OFF). Control de prohibición de bloqueo de engranajes O / D:

El pedal del freno está pisado.

La temperatura del refrigerante del motor es 50 ° C (122 ° Por menos. (2)

Compruebe si hay golpes y resbalones en el cambio. Compruebe si hay golpes y resbalones en el 1 → 2, 2 → 3 y 3 → Cambios

ascendentes de O / D. Compruebe si hay ruidos y vibraciones anormales.

(3)
Ejecute en la posición D bloqueada o en el engranaje O / D y verifique si hay ruidos y vibraciones anormales.

INSINUACIÓN:

La verificación de la causa del ruido anormal y la vibración debe realizarse muy a fondo, ya que también podría deberse a una pérdida de equilibrio en
el embrague del convertidor de par, etc.
(4) Verifique la operación kick-down.
Mientras se ejecuta en la posición D, 2a, 3a y O / D marchas, verifique que los posibles límites de velocidad del vehículo de kick-down para 2 →
1, 3 → 2 y O / D → 3 kick-downs se ajustan a los indicados en el programa de turnos automáticos (Ver página SS − 32 ). Compruebe el
impacto y el deslizamiento anormales en el kick-down. Verifique el mecanismo de bloqueo.
(5)
(6)
Conduzca en la posición D, marcha O / D, a una velocidad constante (bloqueo activado) de aproximadamente 75 km / h (47 mph).

Pise ligeramente el pedal del acelerador y compruebe que las RPM no cambien bruscamente.
Si hay un gran salto en las RPM, no hay bloqueo.

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 132
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

(segundo)Prueba de 2 posiciones.

Cambie a la posición 2 y, mientras conduce con el pedal del acelerador sostenido constantemente en la posición de apertura total de la válvula del
acelerador, verifique los siguientes puntos:

(1) Compruebe el funcionamiento del turno ascendente.

Compruebe que el 1 → 2 se lleva a cabo un cambio ascendente y que el punto de cambio se ajusta al programa de cambio automático (Ver página SS

− 32 ).

INSINUACIÓN:

No hay cambio ascendente ni bloqueo de O / D en la posición 2.

(2) Revise el freno motor.
Mientras circula en la 2ª marcha de la posición 2, suelte el pedal del acelerador y compruebe el efecto de frenado del motor.

(3) Compruebe si hay ruidos anormales durante la aceleración y desaceleración, y si hay golpes al subir y bajar el cambio.

(C) Prueba de posición L.

Cambie a la posición L y mientras conduce con el pedal del acelerador sostenido constantemente en la posición de apertura total de la válvula del

acelerador, verifique los siguientes puntos:

(1) No compruebe ningún cambio ascendente.

Mientras está funcionando en la posición L, verifique que no haya un cambio ascendente a la 2ª marcha. Revise el freno

(2) motor.

Mientras circula en la posición L, suelte el pedal del acelerador y compruebe el efecto de frenado del motor.

(3) Compruebe si hay ruidos anormales durante la aceleración y la desaceleración.

(re) Prueba de posición R.

Cambie a la posición R y, mientras comienza a toda velocidad, verifique que no se resbale.

PRECAUCIÓN:

Antes de realizar esta prueba, asegúrese de que el área de prueba esté libre de personal y obstrucciones.
(mi) Prueba de posición P.

Detenga el vehículo en una pendiente (más de 5 °) y después de cambiar a la posición P, suelte el freno de mano. Luego, verifique que el trinquete de
bloqueo de estacionamiento mantenga el vehículo en su lugar.

7. INSPECCION BÁSICA
(un) Verifique el nivel de líquido.

INSINUACIÓN:

Conduzca el vehículo de modo que el motor y la transmisión estén a la temperatura

normal de funcionamiento.

Temperatura del fluido: 70 - 80 ° C (158-176 ° F)

Utilice únicamente el rango COOL de la varilla medidora como referencia aproximada
cuando se reemplaza el líquido o el motor no funciona.

Q06070

Bien si hace calor

(1) Estacione el vehículo en una superficie nivelada y ponga el freno de mano.

(2) Con el motor en ralentí y el pedal del freno pisado, mueva la palanca
de cambios a todas las posiciones de la posición P a la L y vuelva a
Agregar si está caliente
la posición P. Saque el indicador de nivel de aceite y límpielo.
(3) Empújelo completamente dentro de la tubería.
(4)
(5) Sáquelo y verifique que el nivel de líquido esté en el rango CALIENTE.

AT3417

Si el nivel está en el lado bajo, agregue líquido nuevo.

1996 RAV4 (RM447U)
 DI − 133
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

Tipo de fluido: ATF DEXRON ® II

AVISO:
No llene demasiado.

(segundo)Verifique el estado del fluido.

Si el líquido huele a quemado o es negro, cámbielo.

(C) Reemplace el fluido.

(1) Retire el tapón de drenaje y drene el líquido. (2)
Vuelva a instalar el tapón de drenaje de forma segura.

OR0028

(3) Con el motor apagado, agregue líquido nuevo a través del tubo de llenado de aceite.

Tipo de fluido: ATF DEXRON ® II

Capacidad:
Drene y vuelva a llenar: 3.3 litros (3.5 cuartos de galón EE. UU., 2.9 cuartos de galón lmp.)

(4) Arranque el motor y mueva la palanca de cambios a todas las posiciones de

la posición P a la L y luego cambie a la posición P.

Q06076 (5) Con el motor al ralentí, verifique el nivel de líquido. Agregue líquido hasta el
nivel de FRÍO en la varilla de nivel.
(6) Compruebe el nivel de líquido a la temperatura de funcionamiento normal
Bien si hace calor
70 - 80 ° C (158-176 ° F) y agregue según sea necesario.

DARSE CUENTA:
Agregar si está caliente
No llene demasiado.

(re) Compruebe las fugas de líquido.

Compruebe si hay fugas en el transeje.

Si hay fugas, es necesario reemplazar juntas tóricas, juntas, sellos de aceite,
AT3417 tapones u otras partes.

(mi) Inspeccione y ajuste el cable del acelerador. (1)

0-1 mm
Compruebe que la válvula de mariposa esté completamente cerrada. (2)

Compruebe que el cable interior no esté flojo. (3)

Mida la distancia entre el extremo exterior del cable y el tope
del cable.
Distancia estándar: 0-1 mm (0-0,04 pulg.)
Si la distancia no está dentro del estándar, ajuste el cable con las tuercas de ajuste.

AT4252

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 134
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

(F) Inspeccione y ajuste la posición de la palanca de cambios.

Al cambiar la palanca de cambios de la posición N a otras posiciones,

verifique que la palanca se pueda cambiar de manera suave y precisa a
cada posición y que el indicador de posición indique correctamente la
posición.
Si el indicador no está alineado con la posición correcta, realice los siguientes
procedimientos de ajuste:
(1) Afloje la tuerca de la palanca del eje de control. (2)

Q08832 Empuje la palanca del eje de control completamente hacia abajo.

(3) Regrese la palanca del eje de control 2 muescas a la posición N.

(4) Coloque la palanca de cambios en la posición N.

(5) Mientras sostiene la palanca de cambios ligeramente hacia el lado de la posición R,

apriete la tuerca de la palanca de cambios.

Par de torsión: 6,9 N · m (70 kgf · cm, 61 pulg · lbf)

(6) Arranque el motor y asegúrese de que el vehículo se mueva hacia

adelante cuando se cambia la palanca de la posición N a D y se
PAGS
norte R Q08831 invierte cuando se cambia a la posición R.

Neutral (gramo) Inspeccione y ajuste el interruptor de posición de estacionamiento / neutral.

Básico Compruebe que el motor se pueda arrancar con la palanca de cambios solo en la
Línea
posición N o P, pero no en otras posiciones.
Si no es como se indicó anteriormente, realice el siguiente procedimiento de ajuste:

(1) Afloje el perno del interruptor de posición de estacionamiento / neutral y coloque la

palanca de cambios en la posición N.

Ranura (2) Alinee la ranura y la línea básica neutra. Mantenga

Q07907 (3) en posición y apriete el perno.
Par: 5,4 N · m (55 kgf · cm, 48 pulg · lbf)
INSINUACIÓN:

Para la inspección de continuidad del interruptor de posición de estacionamiento / neutral, vea la página

DI − 156 .

(h) Inspeccione la velocidad de ralentí.

Velocidad de ralentí: 700 ± 50 rpm (en posición N y A / C APAGADO)

8. PRUEBAS DEL SISTEMA MECÁNICO

(un) Mida la prueba de pérdida
El objeto de esta prueba es verificar el rendimiento general del transeje y el motor midiendo las velocidades de pérdida en las
posiciones D y R.
DARSE CUENTA:

Haga la prueba a temperatura ATF de funcionamiento normal 50 - 80 ° C (122 - 176 ° F). No ejecute esta prueba
de forma continua durante más de 5 segundos.
Para garantizar la seguridad, realice esta prueba en un área amplia, despejada y nivelada que proporcione una buena tracción. La
prueba de calado debe realizarse siempre por parejas. Un técnico debe observar las condiciones de las ruedas o topes de las ruedas
fuera del vehículo mientras el otro realiza la prueba.
(1) Calce las 4 ruedas. (2)
Aplique completamente el freno de mano. (3)

Conecte la herramienta de escaneo OBD II o el probador de mano TOYOTA al DLC3.

1996 RAV4 (RM447U)
 DI − 135
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

(4) Arranque el motor y verifique el ralentí.

(5) Mantenga su pie izquierdo presionado firmemente sobre el pedal del freno.

(6) Cambie a la posición D. Pise completamente el pedal del acelerador. Lea rápidamente la velocidad de pérdida en este momento.

Velocidad de pérdida: 2,370 ± 150 rpm

(7) Haz la misma prueba en la posición R.

Velocidad de pérdida: 2,370 ± 150 rpm

Evaluación:

Problema Causa posible

La potencia del motor puede ser insuficiente

El embrague unidireccional del estator funciona correctamente

Velocidad de pérdida baja en las posiciones D y R SUGERENCIA:

Si más de 600 rpm por debajo del valor especificado, el embrague del convertidor de par podría estar defectuoso

Presión de línea demasiado baja El

embrague de avance patina

Velocidad de pérdida alta en posición D
El embrague unidireccional n. ° 2 no funciona correctamente El

embrague unidireccional U / D no funciona correctamente

Presión de funcionamiento

demasiado baja Patinaje directo del embrague

Velocidad de pérdida alta en posición R
Patinaje del freno de 1a y de retroceso Patinaje

del freno U / D

Presión de línea demasiado baja

Velocidad de pérdida alta en las posiciones D y R Nivel de líquido inadecuado

El embrague unidireccional U / D no funciona correctamente

(segundo)Mide el lapso de tiempo.

Cuando se cambia la palanca de cambios mientras el motor está en ralentí, habrá un cierto lapso de tiempo o retraso antes de que se pueda sentir el

impacto. Se utiliza para comprobar el estado del embrague directo U / D, el embrague de avance, el embrague directo y el freno de 1a y marcha atrás.

DARSE CUENTA:

Haga la prueba a una temperatura de funcionamiento normal del ATF 50 - 80 ° C (122 - 176 ° F). Asegúrese de dejar
un intervalo de 1 minuto entre pruebas.
Tome 3 medidas y tome el valor promedio.
(1) Aplique completamente el freno de

Arranque
estacionamiento (2) el motor y verifique el ralentí.
Velocidad de ralentí: 700 ± 50 rpm (en posición N y A / C APAGADO)

(3) Mueva la palanca de cambios de la posición N a D. Con un cronómetro, mida el tiempo que transcurre desde que se mueve la palanca hasta que se

siente el impacto.

Retraso de tiempo: N → D Menos de 1,2 segundos

De la misma manera, mida el lapso de tiempo para N → R.

Retraso de tiempo: N → R Menos de 1,5 segundos

Evaluación:

Problema Causa posible

Presión de línea demasiado baja

norte → El retraso de tiempo D es más largo Embrague de avance desgastado

El embrague unidireccional U / D no funciona correctamente

Presión de línea demasiado baja

Embrague directo desgastado

norte → El lapso de tiempo R es más largo
1er y freno de marcha atrás desgastados

Freno U / D desgastado

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 136
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

9. PRUEBA HIDRÁULICA

Mida la presión de la línea.

DARSE CUENTA:

Haga la prueba a una temperatura de funcionamiento normal del ATF 50 - 80 ° C (122 - 176 ° F).

La prueba de presión de la línea debe realizarse siempre en pares. Un técnico debe observar las condiciones de las ruedas o
topes de las ruedas fuera del vehículo mientras el otro realiza la prueba. Tenga cuidado de evitar que la manguera de SST
interfiera con el tubo de escape.
(1) Calienta el ATF. (2)
Retire el tapón de la tetina en el lado izquierdo de la caja del transeje y conecte la SST (consulte la página AX-14 para conocer la ubicación para conectar la

SST).

SST SST 09992−00094 (09992−00230, 09992−00270) Calce las 4

(3) ruedas.
(4) Aplique completamente el freno de mano.

(5) Arranque el motor y verifique el ralentí.

(6) Mantenga el pie izquierdo presionado firmemente sobre el pedal del freno y cambie a la posición D. Mida la presión de la
(7) línea cuando el motor está en ralentí.
(8) Pise completamente el pedal del acelerador. Lea rápidamente la presión de línea más alta cuando la velocidad del motor alcanza la velocidad de pérdida.

DARSE CUENTA:

Suelte el pedal del acelerador y pare, pruebe si las ruedas deben girar antes de que la velocidad del motor alcance la velocidad de pérdida
especificada.
(9) De la misma forma, haz la tetina en posición R.
Presión de línea especificada:

Condición Posición D kPa (kgf / cm 2, psi) Posición R kPa (kgf / cm 2, psi)

De marcha en vacío 353 - 422 (3.6 - 4.3, 51 - 61) 824 - 598 - 804 (6,1 - 8,2, 87 - 117)

Puesto 971 (8.4 - 9.9, 119 - 141) 1.530 - 1.780 (15,6 - 18,1, 222 - 257)

Si las presiones medidas no alcanzan los valores especificados, vuelva a verificar el ajuste del cable del acelerador y realice una nueva prueba.

Evaluación:

Problema Causa posible

Cable del acelerador desajustado Válvula del

Si el valor medido en todas las posiciones es mayor. acelerador defectuosa

Válvula reguladora defectuosa

Cable del acelerador desajustado Válvula del

acelerador defectuosa

Si los valores medidos en todas las posiciones son menores. Válvula reguladora defectuosa

Bomba de aceite defectuosa

Embrague directo U / D defectuoso

Fugas de líquido en el circuito de posición D

Si la presión es baja solo en la posición D.
Embrague de avance defectuoso

Fuga de líquido en el circuito de posición R

Si la presión es baja solo en la posición R. Embrague directo defectuoso

Freno de 1a y marcha atrás defectuoso

1996 RAV4 (RM447U)

 DI-137
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

10. PRUEBA DE CAMBIO MANUAL

INSINUACIÓN:

Con esta prueba, se puede determinar si el problema está dentro del circuito
eléctrico o es un problema mecánico en el transeje. (un)
Desconecte el cable del solenoide. (segundo)

Inspeccione la operación de conducción manual

Compruebe que las posiciones de cambio y marcha se correspondan con la tabla

siguiente.

Q08344 Posición de cambio Posición de marcha

re SOBREDOSIS

2 Tercero

L Primero

R Contrarrestar

PAGS Bloqueo de trinquete

INSINUACIÓN:

Si la posición del cambio de posición L, 2 y D es difícil de distinguir, realice la siguiente prueba

en carretera.
Mientras conduce, cambie a las posiciones L, 2 y D. Compruebe que el
cambio de marcha corresponda a la posición de cambio.

Si se encuentra alguna anomalía en la prueba anterior, el problema está en el

propio transeje.
(C) Conecte el cable del solenoide.
(re) Cancele el DTC (vea el paso 3).

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 138
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)
DI40C − 02

TABLA DE CÓDIGOS DE DIAGNÓSTICO DE PROBLEMAS

Si se muestra un DTC durante la verificación de DTC, verifique el circuito listado en la tabla a continuación y continúe con la página indicada.

DTC No.
Elemento de detección Área de problemas MIL* Memoria
(Ver página)

Circuito del sensor de velocidad del vehículo abierto o cortocircuitado

P0500 Sensor de velocidad del vehículo Sensor de velocidad del vehículo

( DI − 94 ) Mal funcionamiento Medidor combinado

ECM

P0750 Mal funcionamiento del solenoide de cambio La válvula solenoide de cambio n. ° 1 está atascada abierta o cerrada El cuerpo

( DI − 146 ) A (válvula solenoide de cambio n. ° 1) de la válvula está bloqueado o atascado

Fallo eléctrico del solenoide de Circuito de la válvula solenoide de cambio N ° 1 abierto o cortocircuitado
P0753
cambio A Válvula solenoide de cambio N ° 1
( DI − 147 )
(Válvula solenoide de cambio n. ° 1) ECM

P0755 Mal funcionamiento del solenoide de cambio La válvula solenoide de cambio n. ° 2 está atascada abierta o cerrada El cuerpo

( DI − 146 ) B (válvula solenoide de cambio n. ° 2) de la válvula está bloqueado o atascado

Mal funcionamiento eléctrico del solenoide Circuito de la válvula solenoide de cambio N ° 2 abierto o cortocircuitado
P0758
de cambio "B" Válvula solenoide de cambio N ° 2
( DI − 147 )
(Válvula solenoide de cambio n. ° 2) ECM

La válvula solenoide de cambio SL está atascada abierta o cerrada El

P0770 Mal funcionamiento del solenoide de cambio
cuerpo de la válvula está bloqueado o atascado
( DI − 151 ) E (válvula solenoide de cambio SL)
Embrague de bloqueo

Mal funcionamiento eléctrico del solenoide Circuito de la válvula solenoide de cambio SL abierto o cortocircuito
P0773
de cambio E Válvula solenoide de cambio SL
( DI − 153 )
(Válvula solenoide de cambio SL) ECM

Cortocircuito en el circuito del interruptor de posición de

P1780 Interruptor de posición de estacionamiento / neutral
estacionamiento / neutral Interruptor de posición de estacionamiento / neutral
( DI − 156 ) Mal funcionamiento
ECM

*: ...... MIL se enciende

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 139
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)
DI40D − 02

UBICACIÓN DE LAS PIEZAS

Q08862

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 140
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)
DI40E − 02

TERMINALES DE ECM
Terminales ECM

E4 E5 E6

Z16062

Símbolos (No. de terminal) Color de cableado Condición Voltaje STD (V)

Desconecte el conector del control de crucero y el encendido. Se emite una señal de pulso
SPD (E6−9) - E1 (E4−14) V − W - BR
Gire una rueda delantera lentamente Por debajo de 1 ↔ 4 - 6

IG APAGADO Desconecte el conector del ECM 11 - 15 Ω

IG ON 10 - 14
S1 (E4−2) - E1 (E4−14) P − B - BR
1ra o 2da marcha 10 - 14

3ra o marcha O / D Por debajo de 1

IG APAGADO Desconecte el conector del ECM 11 - 15 Ω

IG ON Por debajo de 1
S2 (E4−15) - E1 (E4−14) P - BR
2da o 3ra marcha 10 - 14

Engranaje 1 o O / D Por debajo de 1

IG APAGADO Desconecte el conector del ECM 11 - 15 Ω

SL (E4−1) - E1 (E4− 4) Y − B - BR IG ON Por debajo de 1

Vehículo conduciendo bajo la posición de búsqueda IG ON 10 - 14

OD1 (E6−20) - E1 (E4−14) Y − B - BR 4-6

Interruptor principal O / D ON (O / D ON) Interruptor 10 - 14

OD2 (E6−7) - E1 (E4−14) LG - BR
principal O / D OFF (O / D OFF) IG ON Por debajo de 1

Posición de la palanca de cambios L 10 - 14

L (E6−19) - E1 (E4−14) LG - BR
IG ON Palanca de cambio diferente a la posición L Por debajo de 1

IG ON Posición de la palanca de cambios R 10 - 14

R (E6−8) - E1 (E4−14) R − B - BR
IG ON Palanca de cambio diferente a la posición R Por debajo de 1

IG ON Posición de la palanca de cambio 2 10 - 14

2 (E − 18) - E1 (E4−14) LG − R - BR
IG ON Palanca de cambio diferente a la posición R Por debajo de 1

IG ON Posición de la palanca de cambios P o N Por debajo de 1

NSW (E6−22) - E1 (E4−14) B − W - BR
IG ON Palanca de cambio diferente a la posición P o N 10 - 14

IG ON El papel de freno está presionado Se 7.5 - 14

B / K (E6−4) - E1 (E4−14) G − W - BR
IG ON suelta el papel de freno Por debajo de 1

Patrón PWR 7.5 - 14

P (E6−15) - E1 (E4−14) R − G - BR
Patrón NORM Por debajo de 1

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 141
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)
DI40F − 02

TABLA DE SÍNTOMAS DEL PROBLEMA

Si se muestra un código normal durante la verificación del código de diagnóstico de falla, pero el problema persiste, verifique los circuitos para cada síntoma en el

orden indicado en las tablas de las páginas siguientes y continúe con la página proporcionada para la resolución de problemas.

La tabla matricial se divide en 3 capítulos.

Capítulo 1: Cuadro de matriz de circuitos electrónicos Capítulo 2:

Cuadro de matriz de reparación en el vehículo Capítulo 3: Cuadro de

matriz de reparación fuera del vehículo

Al solucionar problemas, consulte el Capítulo 1 primero. Si se dan instrucciones en el Capítulo 1 para pasar al Capítulo 2 o 3, proceda según las
instrucciones.
(1) Si en el diagrama de flujo de cada circuito aparece la instrucción "Continuar con la siguiente inspección del circuito que se muestra en el diagrama de

matriz", proceda al circuito con el siguiente número más alto en la tabla para continuar con la comprobación.

(2) Si el problema persiste aunque no haya anomalías en ninguno de los otros circuitos, revise y reemplace el ECM.

Capítulo 1: Cuadro de matriz de circuitos electrónicos

Síntoma Área sospechosa Ver pagina

Sin cambio ascendente (una marcha en particular, de 1ra a 3ra, no se cambia hacia arriba)
7. ECM DI − 140

1. Interruptor principal O / D y circuito de luz indicadora O / D OFF DI − 161

Sin cambio ascendente (3er → SOBREDOSIS) 2. Circuito de señal de cancelación O / D DI − 166

3. ECM DI − 140

1. Interruptor principal O / D y circuito de luz indicadora O / D OFF DI − 161

Sin cambio descendente (O / D → Tercero) 2. Circuito de señal de cancelación O / D DI − 166

3. ECM DI − 140

Sin cambio descendente (una marcha en particular, de 1ra a 3ra, no se cambia hacia abajo)
1. ECM DI − 140

1. Circuito del interruptor de luz de parada DI − 159

Sin encierro
2. ECM DI − 140

1. Circuito del interruptor de selección de patrón DI − 168

Sin encierro
2. ECM DI − 140

Punto de cambio demasiado alto o demasiado bajo 1. ECM DI − 140

1. Interruptor principal O / D y circuito de luz indicadora O / D OFF DI − 161

Cambio ascendente a O / D desde el 3er mientras el interruptor principal O / D está APAGADO
2. ECM DI − 140

Cambio ascendente a O / D desde 3a mientras el motor está frío Sin 1. ECM DI − 140

kickdown 1. ECM DI − 140

El motor se para al arrancar o detenerse 1. ECM DI − 140

Capítulo 2: Reparación en el vehículo

(: A241E, A244E, A245E, A246E Manual de reparación de la transmisión automática No. de publicación RM390U)

Síntoma Área sospechosa Ver pagina

No se mueve en ninguna posición de avance No se 1. Cuadro de matriz fuera del vehículo -

mueve en posición de retroceso 1. Cuadro de matriz fuera del vehículo -

1. Válvula reguladora primaria

2. Válvula manual
No se mueve en ninguna posición
3. Válvula de mariposa

4. Cuadro de matriz fuera del vehículo -

1. Válvula de cambio 1-2

Sin cambio ascendente (1er → 2do)
2. Cuadro de matriz fuera del vehículo -

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 142
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

1. Válvula de cambio 2−3

Sin cambio ascendente (segundo → Tercero)
2. Cuadro de matriz fuera del vehículo -

1. Válvula de cambio 3−4

Sin cambio ascendente (3er → SOBREDOSIS)
2. Cuadro de matriz fuera del vehículo -

1. Válvula de cambio 3−4

Sin cambio descendente (O / D → Tercero)
2. Cuadro de matriz fuera del vehículo -

1. Válvula de cambio 2−3

Sin cambio descendente (3er → 2do)
2. Cuadro de matriz fuera del vehículo -

1. Válvula de cambio 1-2

Sin cambio descendente (2do → Primero)
2. Cuadro de matriz fuera del vehículo -

1. C 2 acumulador
Compromiso severo (N → R)
2. Cuadro de matriz fuera del vehículo -

1. C 1 acumulador
Compromiso severo (N → RE)
2. Cuadro de matriz fuera del vehículo -

1. 1. C 1 acumulador
Compromiso severo (N → L) 2. Válvula moduladora de costa baja

3. Cuadro de matriz fuera del vehículo -

1. Válvula de control del acumulador

Duro compromiso (1er → 2da (posición D)) 2. B 2 Acumulador

3. Cuadro de matriz fuera del vehículo -

1. B 2 acumulador
2. Válvula de control del acumulador
Duro compromiso (1er → 2do (2 posiciones))
3. Segunda válvula moduladora de costa

4. Cuadro de matriz fuera del vehículo -

1. Válvula de mariposa
Duro compromiso (1er → 2do → Tercero → SOBREDOSIS)
2. Válvula reguladora primaria

1. C 2 acumulador
Duro compromiso (2do → Tercero) 2. Válvula de control del acumulador

3. Cuadro de matriz fuera del vehículo -

1. B 2 acumulador
Duro compromiso (3er → SOBREDOSIS) 2. C 3 acumulador
3. Cuadro de matriz fuera del vehículo -

1. B 4 acumulador
Compromiso severo (O / D → Tercero)
2. Cuadro de matriz fuera del vehículo -

1. C 2 Acumulador
Duro compromiso (3er → 2do)
2. Cuadro de matriz fuera del vehículo -

1. Válvula reguladora primaria

Deslizamiento (adelante y atrás)
2. Cuadro de matriz fuera del vehículo -

Deslizamiento (posición R) 1. Cuadro de matriz fuera del vehículo -

Deslizamiento (1º) 1. Cuadro de matriz fuera del vehículo -

Deslizamiento (2do) 1. Cuadro de matriz fuera del vehículo -

Deslizamiento (3er) 1. Cuadro de matriz fuera del vehículo -

Deslizamiento (O / D) 1. Cuadro de matriz fuera del vehículo -

1. Válvula moduladora de costa baja

Sin freno motor (1er. (Posición L))
2. Cuadro de matriz fuera del vehículo -

1. Segunda válvula moduladora de costa

Sin freno motor (2a (2 posiciones))
2. Cuadro de matriz fuera del vehículo -

1. Válvula de cambio 1-2

Sin kick-down 2. Válvula de cambio 2−3

3. Válvula de cambio 3−4

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 143
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

1. Válvula reguladora primaria

Mala aceleración
2. Cuadro de matriz fuera del vehículo -

1. Válvula relé de búsqueda

Sin encierro
2. Cuadro de matriz fuera del vehículo -

Capítulo 3: Reparación fuera del vehículo

(: A241E, A244E, A245E, A246E Manual de reparación de la transmisión automática No. de publicación RM390U)

Síntoma Área sospechosa Ver pagina

No se mueve en ninguna posición hacia adelante 1. Embrague de avance (C 1)

1. Embrague directo (C 2)

No se mueve en posición reversa 2. Freno de 1a y marcha atrás (B 3)

3. Freno U / D (B 4)

1. Embrague del convertidor de par AX − 20

2. Bomba de aceite

3. Embrague unidireccional U / D (F 3)
No se mueve en ninguna posición
4. Engranaje planetario delantero

5. Engranaje planetario trasero

6. Cuadro de matriz en el vehículo -

1. Segundo freno (B 2)

Sin cambio ascendente (1er → 2do) 2. Embrague unidireccional n. ° 1 (F 1)

3. Cuadro de matriz en el vehículo -

1. Embrague directo (C 2)
Sin cambio ascendente (segundo → Tercero)
2. Cuadro de matriz en el vehículo -

1. Freno U / D (C 3)
Sin cambio ascendente (3er → SOBREDOSIS)
2. Cuadro de matriz en el vehículo -

1. Freno U / D (B 4)
Sin cambio descendente (O / D → Tercero) 2. Embrague unidireccional U / D (F 3)

3. Cuadro de matriz en el vehículo -

1. Embrague unidireccional n. ° 1 (F 1)
Sin cambio descendente (3er → 2do)
2. Cuadro de matriz en el vehículo -

1. Embrague unidireccional n. ° 2 (F 2)
Sin cambio descendente (2do → Primero)
2. Cuadro de matriz en el vehículo -

1. Embrague directo (C 2)

Compromiso severo (N → R) 2. Freno de 1a y marcha atrás (B 3)

3. Cuadro de matriz en el vehículo -

1. Embrague de avance (C 1)
Compromiso severo (N → RE)
2. Cuadro de matriz en el vehículo -

1. Embrague de avance (C 1)

Compromiso severo (N → L) 2. Freno de 1a y marcha atrás (B 3)

3. Cuadro de matriz en el vehículo -

1. Segundo freno (B 2)

Duro compromiso (1er → 2da (posición D)) 2. Embrague unidireccional n. ° 1 (F 1)

3. Cuadro de matriz en el vehículo -

1. Segundo freno de inercia (B 1)

2. Segundo freno (B 2)
Duro compromiso (1er → 2do (2 posiciones))
3. Embrague unidireccional n. ° 1 (F 1)

4. Cuadro de matriz en el vehículo -

Duro compromiso (1er → 2do → Tercero → SOBREDOSIS) 1. Cuadro de matriz en el vehículo -

1. Embrague directo (C 2)
Duro compromiso (2do → Tercero)
2. Cuadro de matriz en el vehículo -

1. Embrague U / D (C 3)
Duro compromiso (3er → SOBREDOSIS)
2. Cuadro de matriz en el vehículo -

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 144
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

1. Freno U / D (B 4)
Compromiso severo (O / D → Tercero)
2. Cuadro de matriz en el vehículo -

1. Embrague directo (C 2)
Duro compromiso (3er → 2do)
2. Cuadro de matriz en el vehículo -

Compromiso duro (encierro) 1. Embrague del convertidor de par AX − 20

1. Embrague del convertidor de par AX − 20

Deslizamiento (adelante y atrás) 2. Bomba de aceite

3. Cuadro de matriz en el vehículo -

1. Embrague directo (C 2)
Deslizamiento (posición R)
2. Freno de 1a y marcha atrás (B 3)

1. Embrague de avance (C 1)

Deslizamiento (1º) 2. Embrague unidireccional n. ° 2 (F 2)

3. Embrague unidireccional U / D (F 3)

1. Embrague de avance (C 1)

2. Segundo freno (B 2)
Deslizamiento (2do)
3. Embrague unidireccional n. ° 1 (F 1)

4. Embrague unidireccional U / D (F 3)

1. Embrague de avance (C 1)

Deslizamiento (3er) 2. Embrague directo (C 2)

3. Embrague unidireccional U / D (F 3)

1. Embrague de avance (C 1)

Deslizamiento (O / D) 2. Embrague directo (C 2)

3. Embrague U / D (C 3)

1. Freno de 1a y marcha atrás (B 3)

Sin freno motor (1er. (Posición L))
2. Cuadro de matriz en el vehículo -

1. Segundo freno de inercia (B 1)

Sin freno motor (2a (2 posiciones))
2. Cuadro de matriz en el vehículo -

Sin kick-down 1. Cuadro de matriz en el vehículo -

1. Embrague del convertidor de par AX − 20

Mala aceleración 2. Embrague de avance (C 1)

3. Cuadro de matriz en el vehículo -

1. Embrague del convertidor de par AX − 20

Sin encierro
2. Cuadro de matriz en el vehículo -

El motor se para al mirar hacia fuera o al detenerse 1. Embrague del convertidor de par AX − 20

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 145
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)
DI40G − 01

INSPECCION DEL CIRCUITO

DTC P0500 Mal funcionamiento del sensor de velocidad del vehículo

Ver pagina DI − 94 .

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 146
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

DI40H − 01

DTC P0750, P0755 Mal funcionamiento del solenoide de cambio A / B

(válvula solenoide de cambio No 1 / No 2)

DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

El ECM usa señales del sensor de velocidad del vehículo para detectar la posición real de la marcha (1ª, 2ª, 3ª o marcha O / D). Luego, el ECM compara la
marcha real con el programa de cambios en la memoria del ECM para detectar problemas mecánicos de las válvulas de solenoide de cambio y el cuerpo de la
válvula.

DTC No. Condición de detección de DTC Área de problemas

P0750 Durante la conducción normal, la marcha requerida por el ECM no coincide con la marcha La válvula solenoide de cambio N ° 1 / N ° 2 está atascada abierta o cerrada El cuerpo de la

P0755 real (lógica de detección de 2 viajes) válvula está bloqueado o atascado

INSINUACIÓN:

Verifique la válvula solenoide de cambio No. 1 cuando se emite el DTC P0750 y verifique la válvula solenoide de cambio No. 2 cuando se emite el DTC P0755.

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 Compruebe el funcionamiento de la válvula solenoide de cambio No 1 o No 2.

PREPARACIÓN:
(-) (+)
(un) Retire el cárter de aceite.

(segundo)Retire la válvula solenoide de cambio No 1 o No 2.

CHEQUE:
(un) Aplicando 490 kPa (5 kgf / cm 2, 71 psi) de aire comprimido, verifique que las válvulas de
(-) (+)
solenoide de cambio no tengan fugas de aire. Cuando se suministra voltaje positivo de la

(segundo)batería a las válvulas de solenoide de cambio, verifique que estén abiertas.

Q08586

NG Reemplace la válvula solenoide de cambio No 1 o No 2.

Okay

2 Compruebe el cuerpo de la válvula (consulte la página DI − 141 ).

NG Repare o reemplace el cuerpo de la válvula.

Okay

Repare el transeje (consulte la página AX-15).

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 147
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

DI40I − 01

DTC P0753, P0758 Mal funcionamiento eléctrico del solenoide de cambio A / B

(válvula solenoide de cambio n. ° 1 / n. ° 2)

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

El cambio de 1ª a O / D se realiza en combinación con el encendido y apagado de las válvulas solenoides de cambio No. 1 y No. 2 controladas por el ECM. Si ocurre un

circuito abierto o un cortocircuito en cualquiera de las válvulas de solenoide de cambio, el ECM controla la válvula de solenoide de cambio normal restante para permitir que

el vehículo funcione de manera segura (función a prueba de fallas). Función a prueba de fallas:

Si cualquiera de los circuitos de la válvula solenoide de cambio se abre o se corta, el ECM enciende y apaga el otro solenoide de cambio para cambiar a las posiciones

de marcha que se muestran en la tabla siguiente. El ECM también apaga la válvula solenoide de cambio SL al mismo tiempo. Si ambos solenoides no funcionan

correctamente, el control hidráulico no se puede realizar de forma electrónica, por lo que debe hacerse manualmente.

Se debe realizar el cambio manual como se muestra en la siguiente tabla. (En el caso de un cortocircuito, el ECM deja de enviar corriente al
solenoide en cortocircuito).

SOLENOIDE DE CAMBIO N ° 1 SOLENOIDE DE CAMBIO N ° 2 AMBOS SOLENOIDES

NORMAL
FALLO FALLO FALLO
Posición
Válvula de solenoide Válvula de solenoide Válvula de solenoide Marcha cuando el selector de cambios se
Engranaje Engranaje Engranaje
No. 1 No. 2 No. 1 No. 2 No. 1 No. 2 opera manualmente

EN APAGADO Primero X EN Tercero EN X Primero SOBREDOSIS

EN EN 2do X EN Tercero APAGADO X SOBREDOSIS SOBREDOSIS

re
APAGADO EN Tercero X EN Tercero APAGADO X SOBREDOSIS SOBREDOSIS

APAGADO APAGADO SOBREDOSIS X APAGADO SOBREDOSIS APAGADO X SOBREDOSIS SOBREDOSIS

EN APAGADO Primero X EN Tercero EN X Primero Tercero

2 EN EN 2do X EN Tercero APAGADO X Tercero Tercero

APAGADO EN Tercero X EN Tercero APAGADO X Tercero Tercero

EN APAGADO Primero X APAGADO Primero EN X Primero Primero

L
EN EN 2do X EN 2do EN X Primero Primero

X: Fallos

INSINUACIÓN:

Verifique la válvula solenoide de cambio No. 1 cuando se emite el DTC P0753 y verifique la válvula solenoide de cambio No. 2 cuando se emite el DTC
P0758.

DTC No. Condición de detección de DTC Área de problemas

El ECM comprueba si hay un circuito abierto o un cortocircuito en el circuito de las válvulas

solenoides de cambio No 1 y No 2 cuando cambia

El ECM registra DTC P0753 o P0758 si la condición a) ob) se detecta una

vez, pero no enciende la MIL.
Después de que el ECM detecta la condición a) ob) continuamente 2 veces o más en un viaje,

hace que la MIL se encienda hasta que la condición a) o Válvula solenoide de cambio abierta o en cortocircuito No 1 / No. Válvula solenoide de
P0753
b) desaparece cambio de 2 circuitos No 1 / No. 2
P0758
Después de eso, si el ECM detecta la condición (a) o (b) una vez, comienza a encender la MIL ECM
nuevamente

(a) La resistencia del solenoide es 8 Ω o menos cortocircuito cuando solo

noid está energizado

(b) La resistencia del solenoide es de 100 k Ω o más circuito abierto cuando

el solenoide no está energizado

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 148
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

DIAGRAMA DE CABLEADO

Transaxle ECM

Solenoide de cambio B+

Válvula No. 1
3 2 S1
P−B
E1 E4

Solenoide de cambio B+
Válvula No. 2
1 15 S2
PAGS
E1 E4

A la ECU del control de crucero

Q06970

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 Mida la resistencia entre el terminal S1 o S2 del ECM y masa de la carrocería.

PREPARACIÓN:
Desconecte el conector del ECM.
CHEQUE:
Mida la resistencia entre el terminal S1 o S2 del ECM y masa de la
carrocería.
OKAY:
S1
Resistencia: 11-15 Ω
S2

Q08088

Okay Revise y reemplace el ECM.

NG

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 149
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

2 Compruebe el mazo de conductores y el conector entre el ECM y el conector del solenoide de la transmisión automática.

PREPARACIÓN:
(un) Desconecte el conector del ECM. (segundo)
Desconecte el conector del solenoide de la transmisión automática.

CHEQUE:
S1 Compruebe el mazo de conductores y el conector entre el terminal S1 o S2 del ECM
S1
y el terminal S1 o S2 del conector del solenoide.
S2
OKAY:
S2
No hay circuito abierto ni cortocircuito.

Q08587
Q08344 D04174

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 150
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

3 Revise la válvula solenoide de cambio No 1 o No 2.

PREPARACIÓN:
(un) Retire el cárter de aceite.

(segundo)Retire la válvula solenoide de cambio No 1 o No 2.

CHEQUE:
Mida la resistencia entre el conector del solenoide y el cuerpo del solenoide.

OKAY:

Resistencia: 11-15 Ω
CHEQUE:
Conectar positivo llevar al terminal del conector del solenoide,
negativo conducir al cuerpo del solenoide.

OKAY:

El solenoide produce ruido de funcionamiento.

Q08588
Q08589 D04175

NG Reemplace la válvula solenoide de cambio No 1 o No 2.

Okay

Repare o reemplace el cable del solenoide.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 151
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

DI40J − 01

DTC P0770 Mal funcionamiento del solenoide de cambio E

(válvula solenoide de cambio SL)

DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

El ECM usa señales del sensor de posición del acelerador, el medidor de flujo de aire y el
sensor de posición del cigüeñal para monitorear la condición de acoplamiento del embrague
de traba.
Luego, el ECM compara la condición de acoplamiento del embrague de bloqueo con el

Línea programa de bloqueo en la memoria del ECM para detectar problemas mecánicos de la
Presión válvula solenoide de cambio SL, el cuerpo de la válvula y el embrague del convertidor de
par.

Desagüe Q08599

DTC No. Condición de detección de DTC Área de problemas

El bloqueo no ocurre cuando se conduce en el rango de bloqueo (conducción normal a 80 La válvula solenoide de cambio SL está atascada abierta o cerrada El

P0770 km / h (50 mph)) el bloqueo permanece encendido en el rango de bloqueo OFF (lógica de cuerpo de la válvula está bloqueado o atascado

detección de 2 viajes) Embrague de bloqueo

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 Verifique el funcionamiento de la válvula solenoide SL de cambio.

PREPARACIÓN:
(un) Retire el cárter de aceite.

(segundo)Retire la válvula solenoide de cambio SL.

CHEQUE:
(un) Aplicando 490 kPa (5 kgf / cm 2, 71 psi) de aire comprimido, verifique que la válvula
solenoide tenga fugas de aire.
(segundo)Cuando se suministre voltaje positivo de la batería a la válvula solenoide, verifique que esté

cerrada.

Q08590

NG Reemplace la válvula solenoide de cambio SL.

Okay

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 152
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

2 Compruebe el cuerpo de la válvula (consulte la página DI − 141 ).

NG Repare o reemplace el cuerpo de la válvula.

Okay

Reemplace el embrague del convertidor de par (consulte la página

AX-14).

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 153
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

DI40K − 01

DTC P0773 Mal funcionamiento eléctrico del solenoide de cambio E (válvula

solenoide de cambio SL)

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

La válvula solenoide de cambio SL se enciende y apaga mediante señales del ECM para controlar la presión hidráulica que actúa sobre la válvula de relé de

bloqueo, que luego controla el funcionamiento del embrague de bloqueo. Función a prueba de fallas:

Si el ECM detecta una falla, apaga la válvula solenoide de cambio SL.

DTC No. Condición de detección de DTC Área de problemas

Se detecta a) o b) 1 vez (lógica de detección de 2 disparos) (a) La resistencia del

solenoide es 8 Ω o menos cortocircuito cuando solo Circuito SL de válvula solenoide de cambio abierto o cortocircuitado.

P0773 noid está energizado Válvula solenoide de cambio SL

(b) La resistencia del solenoide es de 100 k Ω o más circuito abierto cuando ECM
el solenoide no está energizado

DIAGRAMA DE CABLEADO

Transaxle
ECM

B+

Electroválvula SL 2
1
Y−B SL
E1 E4

Q06971

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 154
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 Mida la resistencia entre el terminal SL del ECM y masa de la carrocería.

PREPARACIÓN:
Desconecte el conector del ECM.
CHEQUE:
Mida la resistencia entre el terminal SL del ECM y masa de la carrocería.

OKAY:

Resistencia: 11-15 Ω

SL
Q08090

Okay Revise y reemplace el ECM.

NG

2 Compruebe el mazo de conductores y el conector entre el ECM y el conector del solenoide de la transmisión automática.

PREPARACIÓN:
(un) Desconecte el conector del ECM. (segundo)
Desconecte el conector del solenoide de la transmisión automática.

CHEQUE:
Compruebe el mazo de conductores entre el terminal SL del ECM y el terminal SL del
SL
conector del solenoide.
OKAY:
SL
Q08591 No hay circuito abierto ni cortocircuito.

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 155
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

3 Compruebe la válvula solenoide de cambio SL.

PREPARACIÓN:
(un) Retire el cárter de aceite.

(segundo)Retire la válvula solenoide de cambio SL.

CHEQUE:
Mida la resistencia entre el conector del solenoide y el cuerpo del solenoide.

OKAY:

Resistencia: 11-15 Ω
CHEQUE:
Conectar o positivo llevar al terminal de la conexión del solenoide
tor, negativo conducir al cuerpo del solenoide.

OKAY:

La válvula solenoide de cambio SL hace ruido de funcionamiento.

Q08592
Q08593 D04176

NG Reemplace la válvula solenoide de cambio SL.

Okay

Revise y reemplace o repare el cable del solenoide.

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 156
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

DI40M − 02

DTC P1780 Mal funcionamiento del interruptor de posición de estacionamiento / punto muerto

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

El interruptor de posición de estacionamiento / neutral detecta la posición de la palanca de cambios y envía señales al ECM.

El ECM recibe señales (NSW, R, 2 y L) del interruptor de posición de estacionamiento / neutral. Cuando la señal no se envía al ECM desde el interruptor de
posición de estacionamiento / neutral, el ECM juzga que la palanca de cambios está en la posición D.

DTC No. Condición de detección de DTC Área de problemas

2 o más interruptores están ENCENDIDOS simultáneamente para la posición N, R, 2 o L (lógica

de detección de 2 viajes)

Al conducir en las condiciones (a), (b) y (c) durante 30 segundos. o más, el interruptor de
Cortocircuito en el circuito del interruptor de posición de
posición de estacionamiento / neutral está ENCENDIDO (posición N) (lógica de detección de 2
P1780 estacionamiento / neutral Interruptor de posición de estacionamiento / neutral
viajes)
ECM
(a) Velocidad del vehículo: 80 km / h (50 mph) o más (b)

Velocidad del motor: 1500 - 3000 rpm

(c) Presión absoluta del colector: 450 mmHg o más

DIAGRAMA DE CABLEADO

Al relé ST

Q08868

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 157
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 Compruebe la señal PNP SW, REVERSE, 2ND y LOW.

Al usar el probador portátil TOYOTA:

PREPARACIÓN:
(un) Conecte el comprobador portátil TOYOTA al DLC3. (segundo)
Encienda el interruptor de encendido y encienda el interruptor principal del comprobador

portátil TOYOTA.

CHEQUE:
Mueva la palanca de cambios a las posiciones P, R, N, 2 o L y lea las señales
PNPSW, REVERSE, 2ND y LOW en el probador de mano TOYOTA.

OKAY:

Posición de cambio Señal

P, N PNP SW APAGADO → EN

R REVERSE OFF → EN

2 2do APAGADO → EN

L BAJO APAGADO → EN

Al usar el probador portátil TOYOTA:

EN
PREPARACIÓN:
Encienda el interruptor de encendido.

CHEQUE:
Mida el voltaje entre los terminales NSW, R, 2, L del ECM y masa de la carrocería
cuando la palanca de cambios se cambia a las siguientes posiciones.

(-) (+)
NSW RL 2 OKAY:
BE3840
Q08598 D04553
NSW - R- 2- L-
Posición
Masa de la carrocería Masa de la carrocería Masa de la carrocería

P, N Por debajo de 0 V Por debajo de 0 V Por debajo de 0 V Por debajo de 0 V

R 10-14 V * 10-14 V * Por debajo de 0 V Por debajo de 0 V

re 10 - 14 V Por debajo de 0 V Por debajo de 0 V Por debajo de 0 V

2 10 - 14 V Por debajo de 0 V 10-14 V por debajo de 0 V

L 10-14 V por debajo de 0 V Por debajo de 0 V 10 - 14 V

*: El voltaje caerá levemente debido al encendido de la luz de respaldo.

Okay Verifique y reemplace el ECM.

NG

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 158
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

2 Revise el interruptor de posición de estacionamiento / neutral.

PREPARACIÓN:
Desconecte el conector del interruptor de posición de estacionamiento / punto muerto.

CHEQUE:
Compruebe la continuidad entre cada terminal que se muestra a continuación cuando la palanca de

cambios se mueve a cada posición.

Posición de cambio Terminal NO. a continuidad 2-7

PAGS 5-6

R 2-8
Q08076
norte 2-9 5-6

re 2 - 10

2 2-3

L 2-4

NG Reemplace el interruptor de posición de estacionamiento / neutral.

Okay

3 Compruebe el mazo de cables y el conector entre la batería y el interruptor de posición de estacionamiento / neutral, y el ECM y el
interruptor de posición de estacionamiento / neutral (consulte la página EN-30 ).

NG Repare o reemplace el arnés y el conector.

Okay

Revise y reemplace el ECM.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 159
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

DI98Q − 03

Circuito del interruptor de luz de parada

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

El propósito de este circuito es evitar que el motor se ahogue, mientras se conduce en condición de bloqueo, cuando los frenos se aplican
repentinamente.
Cuando se opera el pedal del freno, este interruptor envía una señal al ECM. Luego, el ECM cancela el embrague de bloqueo mientras se está
frenando.

DIAGRAMA DE CABLEADO

Cuadro de luces o fusibles

A la ECU del ABS

Conector de unión

Bloque FL Luz de parada LH Luz de parada RH

Q08870

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 Verifique el funcionamiento de la luz de freno.

CHEQUE:
Compruebe si las luces de freno se encienden y apagan normalmente cuando se acciona y suelta el pedal del freno.

NG Verifique y repare el circuito de la luz de freno.

Okay

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 160
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

2 Verifique la señal STP.

EN Al utilizar la herramienta de escaneo OBD II o el probador de mano TOYOTA:

PREPARACIÓN:
(un) Conecte la herramienta de escaneo OBD II o el probador de mano TOYOTA al
Pedal de freno Pedal de freno
DLC3
Deprimido Liberado
(segundo)Encienda el interruptor de encendido y encienda el interruptor principal del comprobador

portátil TOYOTA.

CHEQUE:
Lea la señal STP en el comprobador portátil TOYOTA.
OKAY:
EN
Pedal de freno Señal STP

Deprimido EN

Liberado APAGADO
(+)
Cuando no utilice la herramienta de escaneo OBD II o el probador de mano TOYOTA:

(-) CHEQUE:
(un) Encienda el interruptor de encendido.
STP (segundo)Compruebe el voltaje entre B / K del ECM y masa de la carrocería.

A00420
OKAY:

Pedal de freno voltaje

Deprimido 7,5 - 14 V

Liberado Por debajo de 1,5 V

Okay Continúe con la siguiente inspección del circuito que se muestra en la tabla
de síntomas del problema (consulte la página DI − 141 ).

NG

3 Compruebe el mazo de conductores y el conector entre el ECM y el interruptor de la luz de

EN-30 ).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

Revise y reemplace el ECM.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 161
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

DI40N − 02

Interruptor principal O / D y circuito de luz indicadora O / D OFF

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

Los contactos del interruptor principal O / D se abren cuando se presiona el interruptor y se cierran cuando se presiona una vez más. En la posición OFF
del interruptor principal O / D, el indicador O / D OFF se enciende y el ECM prohíbe cambiar a O / D.

DIAGRAMA DE CABLEADO

Conector de unión

Cuadro de luces o fusibles

Interruptor principal O / D *

Conector de unión

Bloque FL

*: Interruptor principal O / D

Los contactos se abren con el interruptor presionado.

Los contactos se cierran con el interruptor pulsado una vez más.

Q08869

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 162
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

La luz indicadora O / D OFF no se enciende.

1 Verifique el funcionamiento del interruptor principal O / D.

CHEQUE:
EN
(un) Encienda el interruptor de encendido.
EN
(segundo)Compruebe la luz indicadora "O / D OFF" cuando el interruptor principal O / D esté en

APAGADO la posición ON.

OKAY:

La luz indicadora "O / D OFF" se apaga.

(C) Compruebe la luz indicadora "O / D OFF" cuando el interruptor principal O / D se

presione de nuevo, a OFF.

OKAY:

La luz indicadora "O / D OFF" se enciende.

BE3840
Q02238
Q08075 D04177

NG Vaya al paso 4.

Okay

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 163
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

2 Verifique la señal OVERDRIVE CUT SW2.

Al usar el probador portátil TOYOTA:

PREPARACIÓN:
(un) Conecte el comprobador portátil TOYOTA al DLC3. (segundo)
Encienda el interruptor de encendido y encienda el interruptor principal del comprobador

portátil TOYOTA.

CHEQUE:
Lea la señal OD2 en el probador portátil TOYOTA.
OKAY:

Interruptor principal O / D presionado: OVERDRIVE

CUT SW2 .......... ON Interruptor principal O / D
presionado una vez más: OVERDRIVE CUT SW2 ..........
OFF
Cuando no utilice el probador portátil TOYOTA:
EN
PREPARACIÓN:
Encienda el interruptor de encendido.

CHEQUE:
Compruebe el voltaje entre el terminal OD2 del ECM y masa de la carrocería.

OKAY:
OD2
Interruptor principal O / D voltaje
D02211
APAGADO Por debajo de 1 V

EN 10 ∼ 14 V

Okay Continúe con la siguiente inspección del circuito que se muestra en la tabla
de síntomas del problema (consulte la página DI − 141 ).

NG

3 Revise el mazo de cables y el conector entre la luz indicadora O / D OFF y el ECM (consulte la página EN-30 ).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

Revise y reemplace el ECM.

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 164
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

4 Compruebe el interruptor principal de O / D.

PREPARACIÓN:
2 (un) Desconecte el conector del interruptor principal O / D. (segundo)

Verifique la continuidad entre los terminales 2 y 4 del conector del interruptor

principal O / D.
4
OKAY:

Interruptor principal O / D Resistencia

EN ∞ Ω 〈 abierto)

APAGADO 0 Ω ( continuidad)
Q08778

NG Reemplace el interruptor principal de O / D.

Okay

Revise y reemplace el medidor de combinación (vea la página BE-37

).

La luz indicadora O / D OFF permanece encendida.

1 Compruebe el interruptor principal de O / D.

CHEQUE:
(un) Desconecte el conector del interruptor principal O / D. (segundo)
2
Verifique la continuidad entre los terminales 2 y 4 del conector del interruptor
principal O / D.
4
OKAY:

Interruptor principal O / D Resistencia

EN ∞ Ω 〈 abierto)

APAGADO 0 Ω ( continuidad)
Q08778

NG Reemplace el interruptor principal de O / D.

Okay

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 165
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

2 Compruebe el mazo de cables y el conector entre la luz indicadora O / D OFF y el interruptor principal O / D, y la luz
indicadora O / D OFF y el ECM (consulte la página EN-30 ).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

Revise y reemplace el ECM.

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 166
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

DI40O − 01

Circuito de señal de cancelación O / D

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

Mientras conduce cuesta arriba con el control de crucero activado, para minimizar el cambio de marcha y proporcionar una conducción suave, la O / D puede estar

prohibida temporalmente en algunas condiciones.

La ECU del control de crucero envía señales de corriente O / D al ECM según sea necesario y el ECM cancela el cambio O / D hasta que estas señales se
interrumpen.

DIAGRAMA DE CABLEADO

ECU de control de crucero ECM

4-6V

9 20 OD1
sobredosis Y−B
C16 E6

Q05352

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 Verifique el voltaje entre el terminal OD1 del ECM y masa de la carrocería.

EN PREPARACIÓN:
Encienda el interruptor de encendido.

CHEQUE:
Mida el voltaje entre el terminal OD1 del ECM y masa de la carrocería.

OD1 OKAY:

Voltaje: 4-6 V

D02210

Okay Continúe con la siguiente inspección del circuito que se muestra en la tabla
de síntomas del problema (consulte la página DI − 141 ).

NG

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 167
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

2 Compruebe el voltaje entre el terminal OD del conector del lado del mazo de cables de la ECU del control de crucero y masa de la
carrocería.

PREPARACIÓN:
EN
(un) Desconecte el conector de la ECU del control de crucero. (segundo)

Encienda el interruptor de encendido.

CHEQUE:
Mida el voltaje entre el terminal OD del conector del lado del mazo de la ECU del control
de crucero y masa de la carrocería.
sobredosis
OKAY:

Voltaje: 9-14 V
segundo
Q07660 D02287

Okay Revise y reemplace la ECU del control de crucero (vea la página EN-30 ).

NG

3 Compruebe el mazo de cables y el conector entre la ECU del control de crucero y el ECM (consulte la página
EN-30 ).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

Revise y reemplace el ECM.

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 168
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

DI40P − 02

Circuito del interruptor de selección de patrón

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

La memoria del ECM contiene los programas de cambio para los patrones NORMAL y POWER, posición 2 y posición L y los patrones de bloqueo.
Siguiendo los programas correspondientes a las señales del interruptor de selección de patrón, el interruptor de posición de estacionamiento / punto
muerto y otros sensores diversos, el ECM enciende y apaga las válvulas solenoides y controla el cambio de marcha de la transmisión y la operación del
embrague de bloqueo.

DIAGRAMA DE CABLEADO

Conector de unión

Cuadro de luces o fusibles

Bloque FL

Q08867

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 Verifique el funcionamiento de la luz indicadora PWR.

CHEQUE:
Compruebe si el indicador PWR se enciende normalmente cuando el interruptor de selección de patrón está en la posición NORM y PWR.

OKAY:

Interruptor de selección de patrón PWR indicator light

PWR Light up

NORMA Goes off

NG Check and repair PWR indicator light (See page

BE−2 ).

OK

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 169
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

2 Compruebe PATTERN SEL SW2.

Al usar el probador portátil TOYOTA:

PREPARACIÓN:
(un) Conecte el comprobador portátil TOYOTA al DLC3. (segundo)
Encienda el interruptor de encendido y encienda el interruptor principal del comprobador

portátil TOYOTA.

CHEQUE:
Lea la señal PATTERN SEL SW2 en el probador portátil TOYOTA.

OKAY:

Interruptor de selección de patrón pulsado:

PATTERN SEL SW2 .......... ON
Interruptor de selección de patrón presionado una vez más:

PATTERN SEL SW2 .......... OFF

Cuando no utilice el probador portátil TOYOTA:

PREPARACIÓN:
Encienda el interruptor de encendido.

CHEQUE:
EN PAGS
Mida el voltaje entre el terminal P del ECM y masa de la carrocería cuando el
interruptor de selección de patrón está en la posición PWR (POWER) y la posición
NORM (NORMAL).
OKAY:

Interruptor de selección de patrón voltaje

PWR 7,5 - 14 V

NORMA Por debajo de 1 V

D02208
INSINUACIÓN:

El ECM utiliza la señal de patrón normal si no se recibe la señal de potencia.

Okay Continúe con la siguiente inspección del circuito que se muestra en la tabla
de síntomas del problema (consulte la página DI − 141 ).

NG

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 170
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A241E)

3 Compruebe el interruptor de selección de patrón.

PREPARACIÓN:
Quite el interruptor de selección de patrón.

CHEQUE:
Verifique la resistencia entre los terminales 1 y 3 del conector del interruptor de selección de
patrón cuando el interruptor de selección esté en las posiciones PWR y NORM.

3 1 OKAY:

Patrón Resistencia
Q08779
PWR 0 Ω ( continuidad)

NORMA ∞ Ω 〈 abierto)

NG Reemplace el interruptor de selección de patrón.

Okay

4 Compruebe el arnés y el conector entre la batería y el interruptor de selección de patrón, y el interruptor de selección de
patrón y el ECM (consulte la página EN-30 ).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

Revise y reemplace el ECM.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 171
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A540H)

TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A540H)

DI40R − 02

CÓMO PROCEDER CON LA SOLUCIÓN DE PROBLEMAS

Solucione los problemas de acuerdo con el procedimiento de las páginas siguientes.

Elementos dentro son títulos de páginas de este manual, con el

Vehículo llevado al taller número de página indicado en la parte inferior. Consulte las páginas indicadas para obtener
explicaciones detalladas.

Paso 2, 3, 4, 6, 9, 15, 18:

1 Análisis de problemas del cliente
Pasos de diagnóstico que permiten el uso del probador de mano
pags. DI − 172
TOYOTA o la caja de freno TOYOTA.

2 Conecte la herramienta de escaneo OBD II o el probador de mano TOYOTA al DLC3.

Si la pantalla muestra "NO SE PUEDE CONECTAR AL VEHÍCULO" cuando haya conectado la herramienta de escaneo / el probador
portátil TOYOTA, inspeccione DLC3 P. DI − 173

3 Verifique el DTC y los datos del cuadro congelado (verificación previa)

Grabar o imprimir DTC y datos de cuadro congelado P. DI − 173

4 Borrar DTC y congelar datos P. DI − 173

5 Inspección visual

6 Configuración del diagnóstico del modo de comprobación P. DI − 173

El síntoma no ocurre

7 Problema Síntoma Confirmación 8 Simulación de síntomas

P. IN − XXX
El síntoma ocurre

9 Verificación de DTC OK Código 11 Comprobación preliminar NG

pags. DI − 173
pags. DI − 173

Okay
10 Gráfico de DTC 12 Prueba del sistema mecánico NG
pags. DI − 189
pags. DI − 173

Okay
NG 13 NG
Prueba de cambio manual
pags. DI − 173

Cuadro de matriz de síntomas de problemas - P. DI − 192

14
Capítulo 1 Capitulo 2 Capítulo 3
Okay Okay
(Electrónico) (En el vehículo) (Fuera del vehículo)

pags. DI − 192 pags. DI − 192 pags. DI − 192

NG NG NG

15 Circuito Comprobación del circuito de señal de dieciséis Inspección de piezas

Inspección cancelación de O / D

pags. DI − 196 - DI − 229

17 18
Identificación del problema Reparar Prueba de confirmación Fin

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 172
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A540H)
DI40S − 01

VERIFICACIÓN DEL ANÁLISIS DE PROBLEMAS DEL CLIENTE

Control del transeje Del inspector

Hoja de verificación del sistema :
Nombre

Número de registro.

Nombre del cliente Año de registro / /

Marco No.

Fecha Vehículo km
/ / Lectura del odómetro
Traído milla

Problema de fecha
/ /
Ocurrió
Problema de frecuencia
Continuo Intermitente ( veces al día)
lem ocurre?

El vehículo no se mueve (sin cambio Cualquier posición Posición particular )

ascendente ( Primero → 2do 2do → Tercero Tercero → O / D)

Sin cambio descendente ( SOBREDOSIS → Tercero Tercero → 2do 2do → Primero)

Mal funcionamiento de bloqueo

Punto de cambio demasiado alto o demasiado

Síntomas
bajo Engranaje fuerte ( norte → re Encierro Cualquier posición de conducción)

Resbalón o estremecimiento

Sin kick-down

Otros

Mal funcionamiento
Verificar Artículo Normal Permanece encendido
Lámpara indicadora

Primera vez Código normal Código de avería (Código )

Verificación de DTC

2da vez Código normal Código de avería (Código )

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 173
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DI40T − 02

COMPROBACIÓN PREVIA
1. SISTEMA DE DIAGNOSTICO

(un) Descripción.
Al solucionar problemas de vehículos OBDII, la única diferencia con el
procedimiento de resolución de problemas habitual es que conecta la
herramienta de escaneo OBDII que cumple con SAE J1978 o el
probador de mano TOYOTA al vehículo y lee varios datos de salida
del ECM del vehículo.

Las regulaciones de OBD ll requieren que la computadora a bordo del

vehículo encienda la lámpara indicadora de mal funcionamiento (MIL) en el
panel de instrumentos cuando la computadora detecte un mal
funcionamiento en la propia computadora o en los componentes del sistema
de manejo que afecten las emisiones del vehículo. Además de que la MIL se
enciende cuando se detecta un mal funcionamiento, los DTC aplicables
prescritos por SAE J2012 se registran en la memoria del ECM (consulte la
página DI − 14 ).

Q08848

Si el mal funcionamiento no vuelve a ocurrir en 3 viajes, la MIL se apaga pero los DTC
permanecen registrados en la memoria del ECM.

Probador de mano TOYOTA Para verificar los DTC, conecte la herramienta de escaneo OBDII o el probador

de mano TOYOTA al DLC3 en el vehículo. La herramienta de escaneo OBDII o

el probador de mano TOYOTA también le permite borrar los DTC y verificar los

datos del cuadro congelado y varias formas de datos del motor. (Para obtener

instrucciones de funcionamiento, consulte el libro de instrucciones de la

herramienta de escaneo OBDII).

Los DTC incluyen códigos controlados por SAE y códigos controlados por el

Q08736 fabricante. Los códigos controlados por SAE deben establecerse según lo

prescrito por la SAE, mientras que los códigos controlados por el fabricante

pueden establecerse libremente por el fabricante dentro de los límites prescritos

(consulte la página

DI − 189 ).

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 174
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A540H)

El sistema de diagnóstico funciona en modo normal durante el uso normal

del vehículo y también tiene un modo de verificación para que los técnicos
simulen síntomas de mal funcionamiento y realicen la resolución de
problemas. La mayoría de los DTC utilizan lógica de detección de 2 viajes
(*) para evitar una detección errónea. Al cambiar el ECM al modo de
verificación durante la resolución de problemas, el técnico puede hacer que
la MIL se encienda por una falla que solo se detecta una vez o
momentáneamente (probador portátil TOYOTA) (Ver paso 3).

* Lógica de detección de 2 viajes:

Cuando se detecta por primera vez una falla lógica, la falla se almacena
temporalmente en la memoria del ECM. Si se detecta nuevamente el mismo mal
funcionamiento durante la segunda prueba de manejo, esta segunda detección hace
que la MIL se encienda.

2. Modo normal:
INSPECCIONE EL DIAGNÓSTICO

(un) Compruebe la MIL.

(1) La MIL se enciende cuando el interruptor de encendido está en ON y el

motor no está funcionando.
INSINUACIÓN:

Si la MIL no se enciende, solucione el problema del medidor de combinación (consulte la página BE −

2 ).

Q08848 (2) Cuando el motor arranca, la MIL debería apagarse. Si la lámpara

permanece encendida, el sistema de diagnóstico tiene una falla o
anomalía en el sistema.
(segundo)Verifique el DTC.
DARSE CUENTA:

Probador portátil TOYOTA únicamente:

Cuando el sistema de diagnóstico se cambia del modo normal al modo de

verificación, borra todos los DTC y los datos de cuadro congelado registrados en
el modo normal. Por lo tanto, antes de cambiar de modo, siempre verifique los
DTC y los datos del cuadro congelado, y anótelos.

(1) Prepare la herramienta de escaneo OBD II (que cumple con SAE J1978) o el
probador de mano TOYOTA.
(2) Conecte la herramienta de escaneo OBD II o el probador de mano
TOYOTA al DLC3.
(3) Encienda el interruptor de encendido y encienda la herramienta de escaneo OBD II

o el interruptor del probador de mano TOYOTA.

(4) Utilice la herramienta de escaneo OBD II o el probador de mano TOYOTA para

verificar los DTC y los datos del cuadro congelado. Anótelos (para obtener

instrucciones de funcionamiento, consulte el libro de instrucciones de la herramienta

de escaneo OBDII).

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 175
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A540H)

(5) Ver pagina DI − 189 para confirmar los detalles de los DTC.

DARSE CUENTA:

Al simular síntomas con una herramienta de escaneo OBD II (excluyendo el

probador portátil TOYOTA) para verificar los DTC, use el modo normal. Para los
códigos en la tabla de DTC sujetos a la "lógica de detección de 2 viajes", apague
el interruptor de encendido después de que se hayan simulado los síntomas por
primera vez. Luego repita el proceso de simulación nuevamente. Cuando el
programa se ha simulado dos veces, la MIL se enciende y los DTC se registran en
el ECM.

3. Modo de verificación:

INSPECCIONE EL DIAGNÓSTICO

INSINUACIÓN:

Probador portátil TOYOTA únicamente:

En comparación con el modo normal, el modo de verificación tiene una alta capacidad de

detección para detectar fallas.

Además, los mismos elementos de diagnóstico que se detectan en el modo normal

también se pueden detectar en el modo de verificación. (un)
Verifique el DTC.
(1) Condiciones iniciales.

Voltaje positivo de la batería de 11 V o más. Válvula de

mariposa completamente cerrada

Transmisión en posición PARK Aire

acondicionado apagado
(2) Prepare el comprobador de mano TOYOTA.
(3) Conecte el comprobador portátil TOYOTA al DLC3.

(4) Encienda el interruptor de encendido y encienda el comprobador portátil

TOYOTA.
(5) Cambie el probador portátil TOYOTA del modo normal al modo
de verificación (verifique que la MIL parpadee).

(6) Arranque el motor (la MIL se apaga después del arranque del motor).
EN

APAGADO (7) Simular las condiciones del mal funcionamiento descritas por el
cliente.
0,13 seg. DARSE CUENTA:

FI3605 Deje el interruptor de encendido en ON hasta que haya verificado los DTC, etc.

(8) Después de simular las condiciones de mal funcionamiento, use el selector de

diagnóstico del probador portátil TOYOTA para verificar los DTC y los datos

del cuadro congelado, etc.

INSINUACIÓN:

Tenga cuidado de no apagar el interruptor de encendido. Al apagar el interruptor de encendido, el

sistema de diagnóstico cambia del modo de verificación al modo normal, por lo que se borran

todos los DTC, etc.

(9) Después de verificar el DTC, inspeccione el circuito correspondiente.

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 176
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A540H)

(segundo)Borre el DTC.
Las siguientes acciones borrarán los DTC y los datos del cuadro
congelado.
Operación de la herramienta de escaneo OBD II (que cumple con SAE J1978) o el

probador de mano TOYOTA para borrar los códigos (consulte el libro de

instrucciones de la herramienta de escaneo OBD II para obtener instrucciones de

funcionamiento).

DARSE CUENTA:

Si el probador portátil TOYOTA cambia el ECM del modo normal al modo de

verificación o viceversa, o si el interruptor de encendido se gira de ON a
ACC u OFF durante el modo de verificación, los DTC y los datos del cuadro
congelado se borrarán.

(C) Inspeccione el DLC3.

El ECM del vehículo usa VPW (ancho de pulso variable) para que la
comunicación cumpla con SAE J1850. La disposición de terminales del
DLC3 cumple con SAE J1962 y coincide con el formato VPW.

DLC3

Q08495

Terminal No. Conexión / Voltaje o Resistencia Condición

2 Autobús Generación de línea / pulso Durante la comunicación

4 Masa del chasis: carrocería / 1 Ω o menos Señal de tierra - Siempre

5 Cuerpo / 1 Ω o menos Batería Positiva - Cuerpo / 9 - 14 V o 1 Ω Siempre

dieciséis o menos Siempre

INSINUACIÓN:

Si la pantalla muestra "NO SE PUEDE CONECTAR AL VEHÍCULO" cuando conectó el

cable de la herramienta de escaneo OBD II o el probador de mano TOYOTA al DLC3,
encendió el interruptor de encendido y accionó la herramienta de escaneo, hay un
problema en el lado del vehículo o lado de la herramienta.

Si la comunicación es normal cuando la herramienta está conectada a otro vehículo,

inspeccione el DLC3 en el vehículo original. Si la comunicación aún no es posible cuando

la herramienta está conectada a otro vehículo, es probable que el problema esté en la

propia herramienta, por lo tanto, consulte al Departamento de Servicio que se indica en el

manual de instrucciones de la herramienta.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 177
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A540H)

4. VERIFICAR PROBLEMAS INTERMITENTES

Probador portátil TOYOTA únicamente:
Al poner el ECM del vehículo en modo de verificación, es posible la lógica de detección de 1 viaje en lugar de la lógica de detección de 2 viajes y se aumenta la

sensibilidad para detectar circuitos abiertos. Esto facilita la detección de problemas intermitentes.

(1) Borre los DTC (consulte el paso 3). (2)

Configure el modo de verificación (consulte el paso 3).

(3) Haga una prueba de simulación (consulte la página EN-30 ).

(4) Verifique la conexión del conector y el terminal (Ver página EN-30 ).

(5) Control visual y presión de contacto (ver página EN-30 ).
(6) Manipule el conector (consulte la página EN-30 ).
5. CONFIRMACIÓN DEL SÍNTOMA DEL PROBLEMA

Teniendo en cuenta los resultados del análisis del problema del cliente, intente reproducir los síntomas del problema. Si el problema es que la
transmisión no cambia hacia arriba, hacia abajo o el punto de cambio es demasiado alto o demasiado bajo, realice la siguiente prueba en la carretera
para confirmar el programa de cambio automático y simular los síntomas del problema.

6. PRUEBA EN CARRETERA

DARSE CUENTA:

Realice la prueba a una temperatura de funcionamiento normal del ATF 50 - 80 ° C (122 - 176 ° F).
(un) Prueba de posición D en rangos de patrones NORM y PWR.
Cambie a la posición D y mantenga constante el pedal del acelerador en la posición de apertura total de la válvula y verifique lo
siguiente:
(1) 1 → 2, 2 → 3 y 3 → Se debe realizar un cambio ascendente de O / D, y los puntos de cambio deben ajustarse a los que se muestran en el programa de

cambio automático (Ver página SS − 34 ).

INSINUACIÓN:

No hay cambio ascendente ni bloqueo de O / D cuando la temperatura del refrigerante del motor es inferior a 60ºC. ° C (140 ° F). No hay bloqueo cuando la

velocidad del vehículo es 10 km / h (6 mph) menor que la velocidad establecida en el control de crucero.

Problema Causa posible

La válvula solenoide de cambio n. ° 2 está

Si no hay 1 → 2 cambio ascendente
atascada La válvula de cambio 1−2 está atascada

La válvula solenoide de cambio N ° 1 está atascada La

Si no hay 2 → 3 cambio ascendente
válvula de cambio 2−3 está atascada

Si no hay 3 → Cambio ascendente O / D Si el La válvula de cambio 3-4 está atascada

punto de cambio está defectuoso La válvula de mariposa, la válvula de cambio 1-2, la válvula de cambio 2-3, la válvula de cambio 3-4, etc., están defectuosas

La válvula solenoide de cambio SL está atascada

Si el bloqueo está defectuoso
La válvula de relé de bloqueo está atascada

(2) De la misma manera, verifique el amortiguador y el deslizamiento en el 1 → 2, 2 → 3 y 3 → Cambios ascendentes de O / D.

Evaluación:

Problema Causa posible

La presión de la línea es demasiado alta

Si el impacto es excesivo El acumulador está defectuoso

La bola de control está defectuosa

(3) Ejecute en la posición D bloqueada o en el engranaje O / D y verifique si hay ruidos y vibraciones anormales.
INSINUACIÓN:

La verificación de la causa de cualquier ruido y vibración anormales debe realizarse con sumo cuidado, ya que también podría deberse a una pérdida de equilibrio en el

eje de transmisión, el neumático, el embrague del convertidor de par, etc.

(4) Mientras se ejecuta la posición D, 2da, 3ra y O / D, verifique que los posibles límites de velocidad del vehículo de kick-down para 2 → 1, 3 →
2 y O / D → 3 kick-downs se ajustan a los indicados en el programa de turnos automáticos (Ver página SS − 34 ). Verifique si hay golpes y
deslizamientos anormales en el momento del retroceso.
(5)

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 178
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A540H)

(6) Compruebe el mecanismo de bloqueo.

Conduzca en la posición D, marcha O / D, a una velocidad constante (bloqueo activado) de aproximadamente 75 km / h (47 mph).

Pise ligeramente el pedal del acelerador y compruebe que la velocidad del motor no cambie de forma abrupta.

Si hay un gran salto en la velocidad del motor, no hay bloqueo. (segundo)

Prueba de 2 posiciones.

Cambie a la posición 2 y, mientras conduce con el pedal del acelerador sostenido constantemente en la posición de apertura total de la válvula del
acelerador, presione uno de los selectores de patrón y verifique los siguientes puntos. (1)
Compruebe que el 1 → 2 se lleva a cabo un cambio ascendente y que el punto de cambio se ajusta al que se muestra en el programa de cambio

automático (Ver página SS-35 ).

(2) Mientras circula en los 2 puntos y 2ª marcha, suelte el pedal del acelerador y compruebe el efecto de frenado del motor.

Evaluación:

Problema Causa posible

Si no hay efecto de freno motor El segundo freno de inercia está averiado

(3) Compruebe si hay ruidos anormales durante la aceleración y desaceleración, y si hay golpes al subir y bajar el cambio.

(C) Prueba de posición L.

(1) Mientras funciona en la posición L, verifique que no haya un cambio ascendente a la 2ª marcha. (2)
Mientras circula en la posición L, suelte el pedal del acelerador y compruebe el efecto de frenado del motor.

Evaluación:

Problema Causa posible

Si no hay efecto de freno motor Freno de 1a y marcha atrás defectuoso

(3) Compruebe si hay ruidos anormales durante la aceleración y la desaceleración.

(re) Prueba de posición R.

Cambie a la posición R y, mientras arranca con el acelerador a fondo, verifique que no se resbale.

PRECAUCIÓN:

Antes de realizar esta prueba, asegúrese de que el área de prueba esté libre de personal y obstrucciones.
(mi) Prueba de posición P.

Detenga el vehículo en una pendiente (más de 5 °) y después de cambiar a la posición P, suelte el freno de mano. Luego, verifique que el trinquete de
bloqueo de estacionamiento mantenga el vehículo en su lugar.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 179
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A540H)

7. INSPECCION BÁSICA
(un) Verifique el nivel de ATF.
INSINUACIÓN:

El vehículo debe haber sido conducido de modo que el motor y la transmisión estén a la
temperatura normal de funcionamiento.
Temperatura ATF: 70 - 80 ° C (158-176 ° F)
(1) Estacione el vehículo en una superficie nivelada, ponga el freno de mano.

Q06070

(2) Con el motor en ralentí y el pedal del freno pisado, cambie la

Bien si hace calor palanca de cambios a cada marcha de la posición P a la posición
L suavemente y vuelva a la posición P.

(3) Saque la varilla de medición del transeje y límpiela. Empújelo

(4) completamente dentro de la tubería.

(5) Sáquelo y verifique que el nivel de líquido esté en el rango CALIENTE.

Agregar si está caliente

D02315 Si el nivel está en el lado bajo del rango caliente, agregue líquido.
Tipo de fluido: ATF tipo T o equivalente AVISO:

No llene demasiado.

(segundo)Compruebe el nivel de aceite de

Estacione
transferencia. (1) el vehículo en una superficie nivelada, ponga el freno de mano.
Ok si hace calor

Agregar si está caliente (2) Saque la varilla de transferencia y límpiela. Empújelo

(3) completamente dentro de la tubería.
(4) Sáquelo y compruebe el nivel de aceite, como se muestra en la ilustración.

Grado de aceite: API GL-5

D00697 Viscosidad del aceite: SAE 75W − 90

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DI − 180
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A540H)

DARSE CUENTA:

No llene demasiado.

: ATF Tipo T

: Aceite para engranajes

Indicador de nivel de aceite del transeje

Indicador de nivel de aceite del transeje

D00698

(C) Verifique el estado del fluido.

Si el líquido huele a quemado o es negro, cámbielo.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 181
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A540H)

(re) Reemplace el ATF.

DARSE CUENTA:

No llene demasiado.

(1) Con una llave hexagonal de 10 mm, retire el tapón de drenaje, la

junta y drene el líquido.
(2) Instale una junta nueva y el tapón de drenaje de forma segura.

Q06065

(3) Agregue líquido nuevo a través del tubo de llenado.

Tipo de fluido: ATF tipo T o equivalente

Drene y vuelva a llenar: 3.3 litros (3.5 cuartos de galón EE. UU., 2.9 cuartos de galón lmp.)

(4) Arranque el motor y cambie el selector a todas las posiciones

de P a L y luego cambie a la posición P.

Q06076

(5) Con el motor al ralentí, verifique el nivel de líquido. Agregue líquido hasta el

Bien si hace calor nivel de FRÍO en la varilla de nivel.

(6) Compruebe el nivel del líquido con la temperatura normal del líquido 70 -
80 ° C (158-176 ° F) y agregue según sea necesario.

DARSE CUENTA:

No llene demasiado.
Agregar si está caliente

D02315

(mi) Reemplace el aceite de transferencia.

(1) Con una llave hexagonal de 10 mm, retire el tapón de drenaje y drene
el aceite.
(2) Instale el tapón de drenaje.

D00699

(3) Agregue aceite nuevo a través del tubo de llenado.

Aceite recomendado:
Grado de aceite API GL-5
Viscosidad SAE 75W-90
Capacidad: 0,7 litros (0,7 cuartos de galón EE. UU., 0,6 cuartos de galón lmp)

(4) Verifique el nivel de aceite y agregue según sea necesario.

DARSE CUENTA:

No llene demasiado.

D00700

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 182
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A540H)

(F) Compruebe las fugas de líquido.

Compruebe si hay fugas en la transmisión y la transferencia.

Si hay fugas, es necesario reparar o reemplazar las juntas tóricas, los FIPG, los sellos de
aceite u otras partes.
Ok si hace calor

Agregar si está caliente

D00697

0-1 mm (gramo) Inspeccione y ajuste el cable del acelerador. (1)

Compruebe que la válvula de mariposa esté completamente cerrada. (2)

Compruebe que el cable interior no esté flojo. (3)

Afloje las tuercas de ajuste. (4)
Ajuste el cable exterior para que la distancia entre el extremo
de la bota y el tope del cable sea estándar.

Distancia estándar entre la bota y el tope del cable: 0-1 mm

AT4252 (0-0,04 pulg.)
(5) Apriete las tuercas de ajuste. (6)
Vuelva a comprobar los ajustes.

(h) Ajuste el cable de control de cambios. (1)

Afloje la tuerca de la palanca. (2)

Empuje la palanca manual completamente hacia el lado derecho del vehículo.

D02248

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 183
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A540H)

(3) Regrese la palanca 2 muescas a la posición NEUTRO.

(4) Coloque la palanca de cambios en la posición N.

(5) Mientras sostiene la palanca ligeramente hacia el lado de la posición "R", apriete la

tuerca de la palanca de cambios.

NRP Q06077

(yo) Ajuste el interruptor de posición de estacionamiento / neutral.

Neutral Si el motor arranca con el selector de cambios en cualquier posición que no sea la
Básico
posición N o P, se requiere un ajuste.
Línea
(1) Afloje los pernos del interruptor de posición de estacionamiento / neutral y coloque

el selector de cambios en la posición N.

(2) Alinee la ranura y la línea básica neutra. Mantenga en

(3) posición y apriete los tornillos.
Ranura
Par: 5,4 N · m (55 kgf · cm, 48 pulg · lbf)
Q06078 (j) Inspeccione la velocidad de ralentí.

Velocidad de ralentí: 750 ± 50 rpm (en posición N y A / C APAGADO)

8. PRUEBAS DEL SISTEMA MECÁNICO

(un) Mide la velocidad de pérdida.
El objeto de esta prueba es verificar el rendimiento general del transeje y el motor midiendo las velocidades de pérdida en las
posiciones D y R.
DARSE CUENTA:

Haga la prueba a una temperatura de funcionamiento normal del ATF 50 - 80 ° C (122 - 176 ° F). No ejecute esta prueba

de forma continua durante más de 5 segundos.

Para garantizar la seguridad, realice esta prueba en un área amplia, despejada y nivelada que proporcione una buena tracción. La
prueba de pérdida siempre debe realizarse en parejas. Un técnico debe observar las condiciones de las ruedas o topes de las ruedas
fuera del vehículo mientras el otro realiza la prueba.
(1) Calce las 4 ruedas. (2)
Conecte la herramienta de escaneo OBD II o el probador de mano TOYOTA al DLC3. (3)

Aplique completamente el freno de mano. (4)

Mantenga su pie izquierdo presionado firmemente sobre el pedal del freno. (5)

Encender el motor.
(6) Cambie a la posición D. Presione hasta el fondo el pedal del acelerador con el pie derecho. Lea rápidamente la velocidad de pérdida
en este momento.
Velocidad de pérdida: 2,400 ± 150 rpm

(7) Haz la misma prueba en la posición R.

Velocidad de pérdida: 2,400 ± 150 rpm

Evaluación:

Problema Causa posible

La potencia del motor puede ser insuficiente

El embrague unidireccional del estator funciona correctamente

Velocidad de pérdida baja en las posiciones D y R SUGERENCIA:

Si más de 600 rpm por debajo del valor especificado, el embrague del convertidor de par podría estar defectuoso

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 184
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A540H)

Presión de línea demasiado baja El

embrague de avance patina

Velocidad de pérdida alta en posición D
El embrague unidireccional n. ° 2 no funciona correctamente El

embrague unidireccional O / D no funciona correctamente

Presión de funcionamiento

demasiado baja Patinaje directo del embrague

Velocidad de pérdida alta en posición R
Deslizamiento del freno de 1a y marcha atrás

Deslizamiento del embrague O / D

Presión de línea demasiado baja

Velocidad de pérdida alta en las posiciones D y R Nivel de líquido inadecuado

El embrague unidireccional O / D no funciona correctamente

(segundo)Mide el lapso de tiempo.

Cuando se cambia la palanca de cambios mientras el motor está en ralentí, habrá un cierto lapso de tiempo o retraso antes de que se pueda sentir el

impacto. Se utiliza para comprobar el estado del embrague directo O / D, el embrague de avance, el embrague directo y el freno de 1a y marcha atrás.

DARSE CUENTA:

Haga la prueba a una temperatura de funcionamiento normal del ATF 50 - 80 ° C (122 - 176 ° F). Asegúrese de dejar un

intervalo de 1 minuto entre las pruebas.

Tome 3 medidas y tome el valor promedio.

(1) Aplique completamente el freno de mano. (2)

Arranque el motor y verifique el ralentí.

Velocidad de ralentí: 750 ± 50 rpm (en posición N y A / C APAGADO)

(3) Mueva la palanca de cambios de la posición N a D. Con un cronómetro, mida el tiempo que transcurre desde que se mueve la palanca hasta que se

siente el impacto.

Retraso de tiempo: N → D Menos de 1,2 segundos

De la misma manera, mida el lapso de tiempo para N → R.

Retraso de tiempo: N → R Menos de 1,5 segundos

Si N → D o N → El lapso de tiempo R es más largo que el especificado:

Evaluación:

Problema Causa posible

Presión de línea demasiado baja

norte → El retraso de tiempo D es más largo Embrague de avance desgastado

El embrague unidireccional O / D no funciona correctamente

Presión de línea demasiado baja

Embrague directo desgastado

norte → El lapso de tiempo R es más largo
Freno de 1a y marcha atrás gastado

El embrague unidireccional O / D no funciona correctamente

9. Presión de línea:
PRUEBA HIDRÁULICA

(un) Preparación.
(1) Calienta el ATF. (2)
Retire el tapón de prueba de la caja del transeje y conecte la SST (consulte la página AX-18 para conocer la ubicación para conectar la SST).

SST 09992−00094 (09992−00230)

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 185
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A540H)

PRECAUCIÓN:

Realice la prueba a una temperatura de funcionamiento normal del ATF 50 - 80 ° C (122 - 176 ° F).
La prueba de presión de la línea siempre debe realizarse en partes. Uno debe observar las condiciones de las ruedas o el tope de
las ruedas fuera del vehículo mientras el otro está realizando la prueba.

D02249

(segundo)Mida la presión de la línea. (1)

Aplique completamente el freno de mano y bloquee las 4 ruedas. (2)
Arranque el motor y verifique el ralentí. (3)
Pise con fuerza el pedal del freno con el pie izquierdo y cambie a la posición D. (4)
Mida la presión de la línea cuando el motor está en ralentí. (5)
Presione el pedal del acelerador hasta el fondo. Lea rápidamente la presión de línea más alta cuando la velocidad del motor alcanza la velocidad de

pérdida.

(6) Solo cuando se abre la válvula solenoide de cambio ST:

Aplique voltaje positivo de la batería entre el terminal del conector del solenoide y masa de la carrocería. De la misma forma,
(7) realice la prueba en la posición R.

Transaxle automático kPa

De marcha en vacío (kgf / cm 2, psi) Puesto kPa (kgf / cm 2, psi)

* Posición D (Válvula solenoide de cambio ST abierta) Posición D 530 - 706 (5.4 - 7.2, 76 - 102) 363 - 1324 - 1549 (13,5 - 15,8, 192 - 225) 736 - 863
(Válvula solenoide de cambio ST cerrada) Posición R
442 (3.7 - 4.3, 53 - 61) 530 - 706 (5.4 (7,5 - 8,8, 106 - 125)

- 7.2, 76 - 102) 1324 - 1549 (13,5 - 15,8, 192 - 225)

*: Cuando se suministra voltaje de la batería al terminal 4 del conector del solenoide y masa de la carrocería, la válvula ST de la válvula solenoide de cambio está
abierta.

Si las presiones medidas no están dentro de la especificación, vuelva a verificar el ajuste del cable del acelerador y realice una nueva prueba.

(8) Borre los DTC después de la prueba.

Evaluación:

Problema Causa posible

Cable del acelerador desajustado Válvula del

Si los valores medidos en todas las posiciones son superiores a los especificados
acelerador defectuosa

Válvula reguladora defectuosa

Cable del acelerador desajustado Válvula del

acelerador defectuosa
Si el valor medido en todas las posiciones es menor que el especificado
Válvula reguladora defectuosa

Bomba de aceite defectuosa

Embrague directo O / D defectuoso

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 186
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A540H)

Fugas de líquido en el circuito de posición D

Si la presión es baja solo en la posición D
Embrague de avance defectuoso

Fuga de líquido en el circuito de posición R

Si la presión es baja solo en la posición R Embrague directo defectuoso

Freno de 1a y marcha atrás defectuoso

10. Embrague de control del diferencial central: PRUEBA

HIDRÁULICA

(un) Preparación.
(1) Calienta el ATF. (2)
Retire el enchufe de prueba y conecte la SST (consulte la página AX-18 para conocer la ubicación para conectar la SST). SST

SST 09992−00094 (09992−00111)

PRECAUCIÓN:

Realice la prueba a una temperatura de funcionamiento normal del ATF 50 - 80 ° C (122 - 176 ° F)
La prueba de presión de la línea debe realizarse siempre en pares. Uno debe observar las condiciones de las ruedas o topes de
ruedas fuera del vehículo mientras el otro está realizando la prueba.
(segundo)Mida la presión de control del embrague del diferencial central. (1)

Arranque el vehículo y abra el acelerador al 50% o más y verifique que la presión de control del embrague del diferencial
central esté en el rango de más de 294 kPa (3,0 kgf / cm 2, 42 psi). Cierre completamente el acelerador y compruebe que la SST
(2) registre 9,8 kPa (0,1 kgf / cm 2, 1,4 psi) o menos.
PRECAUCIÓN:

Confirme la seguridad de la carretera antes de verificar.

Tenga cuidado de evitar resbalones cuando encienda el vehículo en una carretera pavimentada. Compruebe la presión a una

temperatura de conducción normal del ATF 50 - 80 ° C (122 - 176 ° F).

Referencia:
Para medir la presión de control diferencial central que se medirá con el solenoide abierto aplicándole voltaje, consulte lo siguiente:

Prepare un subconjunto para comprobarlo de la siguiente manera:

Prepare un conector de suministro (N ° de pieza 90980-10629 o 90980-11143) Conecte un mazo de

cables de 2 a 3 m (6,6 a 9,8 pies) al terminal 1 del conector. Coloque una bombilla de 24 W entre el
arnés.
Conecte un arnés de 2 a 3 m (6,6 a 9,8 pies) al terminal 3 del conector.
Conecte el sub-mazo de cables de la inspección al conector del solenoide de la transferencia.
Conecte el terminal 1 del arnés secundario al terminal positivo (+) de la batería y el terminal 3 del arnés secundario al terminal
negativo (-) de la batería.
Mida la presión de control del diferencial central en ralentí y al realizar la prueba de bloqueo (en 1ª marcha).

La velocidad del motor Arnés secundario Presión de línea kPa (kgf / cm 2, psi)

De marcha en vacío Conectado 363 - 422 (3,7 - 4,3, 53 - 61) 735 -

Bloqueo (válvula solenoide de cambio SLD APAGADA) Conectado 863 (7,5 - 8,8, 107 - 125)

Bloqueo (válvula solenoide de cambio SLD ENCENDIDA) Conectado 1324 - 1549 (13,5 - 15,8, 192 - 225)

Todas las rpm No conectado 9,8 (0,1, 1,4) o menos

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 187
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A540H)

Borre los DTC después de la prueba.

1 3

90980−10629 90980−11143

24 W Batería
o SST

2-3 m Adaptador

(6,6 - 9,8 pies)

D02250

Evaluación:

Problema Causa posible

Si los valores medidos en todas las condiciones son superiores a la especificación Válvula de control del diferencial defectuosa Válvula

moduladora solenoide defectuosa

Bomba de aceite defectuosa

Si los valores medidos en todas las condiciones son inferiores a la especificación
Válvula de control del diferencial defectuosa Válvula

moduladora solenoide defectuosa

Si la presión es baja en la prueba de bloqueo (Cambie la

Válvula solenoide de cambio SLD defectuosa
válvula solenoide SLD ON solamente)

Si los valores medidos son inferiores a la especificación, cuando el Válvula solenoide moduladora defectuosa Válvula de

sub-arnés está conectado control diferencial defectuosa

Si los valores medidos son más altos que la especificación, cuando el Válvula solenoide moduladora defectuosa Válvula de

sub-arnés está conectado control diferencial defectuosa

11. PRUEBA DE CAMBIO MANUAL

INSINUACIÓN:

Con esta prueba, se puede determinar si el problema está dentro del circuito
eléctrico o es un problema mecánico en el transeje. (un)
Desconecte el cable del solenoide. (segundo)

Inspeccione la operación de conducción manual.

Compruebe que las posiciones de cambio y marcha se correspondan con la tabla

siguiente.

Q05128

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 188
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A540H)

Posición de cambio Posición de marcha

re SOBREDOSIS

2 SOBREDOSIS

L Primero

R Contrarrestar

PAGS Bloqueo de trinquete

INSINUACIÓN:

Si la posición (posiciones L, 2 y D) es difícil de distinguir, realice la siguiente prueba

en carretera.
Mientras conduce, cambie a las posiciones L, 2 y D. Compruebe que el
cambio de marcha corresponda a la posición de cambio.

Si se encuentra alguna anomalía en la prueba anterior, el problema está en el

propio transeje.
(C) Conecte el cable del solenoide.
(re) Cancele el DTC (vea el paso 3).

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 189
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A540H)
DI40U − 02

TABLA DE CÓDIGOS DE DIAGNÓSTICO DE PROBLEMAS

Si se muestra un DTC durante la verificación de DTC, verifique el circuito que se indica en la tabla a continuación y continúe con la página indicada.

DTC No.
Elemento de detección Área de problemas MIL* Memoria
(Ver página)

Circuito del sensor de velocidad del vehículo abierto o cortocircuitado

P0500 Sensor de velocidad del vehículo Sensor de velocidad del vehículo

( DI − 94 ) Mal funcionamiento Medidor combinado

ECM

P0750 Mal funcionamiento del solenoide de cambio La válvula solenoide de cambio n. ° 1 está atascada abierta o cerrada El cuerpo

( DI − 197 ) A (válvula solenoide de cambio n. ° 1) de la válvula está bloqueado o atascado

Fallo eléctrico del solenoide de Circuito de la válvula solenoide de cambio N ° 1 abierto o cortocircuitado
P0753
cambio A Válvula solenoide de cambio N ° 1
( DI − 198 )
(Válvula solenoide de cambio n. ° 1) ECM

P0755 Mal funcionamiento del solenoide de cambio La válvula solenoide de cambio n. ° 2 está atascada abierta o cerrada El cuerpo

( DI − 197 ) B (válvula solenoide de cambio n. ° 2) de la válvula está bloqueado o atascado

Mal funcionamiento eléctrico del solenoide Circuito de la válvula solenoide de cambio N ° 2 abierto o cortocircuitado
P0758
de cambio B Válvula solenoide de cambio N ° 2
( DI − 198 )
(Válvula solenoide de cambio n. ° 2) ECM

La válvula solenoide de cambio SL está atascada abierta o cerrada El

P0770 Mal funcionamiento del solenoide de cambio
cuerpo de la válvula está bloqueado o atascado
( DI − 201 ) E (válvula solenoide de cambio SL)
Embrague de bloqueo

Mal funcionamiento eléctrico del solenoide Circuito de la válvula solenoide de cambio SL abierto o cortocircuito
P0773
de cambio E Válvula solenoide de cambio SL
( DI − 203 )
(Válvula solenoide de cambio SL) ECM

Mal funcionamiento del circuito del sensor Circuito del sensor de velocidad delantero abierto o cortocircuitado
P1700
de velocidad n. ° 2 Sensor de velocidad delantero
( DI − 206 )
(Sensor de velocidad delantero) ECM

Mal funcionamiento del circuito del sensor Circuito del sensor de velocidad trasero abierto o cortocircuitado
P1715
de la rueda trasera Sensor de velocidad trasero
( DI − 209 )
(Sensor de velocidad trasero) ECM

Solenoide lineal para falla en el circuito de Circuito ST de la válvula solenoide de cambio abierto o cortocircuito
P1760
control de presión de línea (válvula solenoide Válvula solenoide de cambio ST
( DI − 212 )
de cambio ST) ECM

Mal funcionamiento del circuito del solenoide n. ° 1 Circuito SLD de la válvula solenoide de cambio abierto o cortocircuito Válvula
P1770
de bloqueo del diferencial solenoide de cambio SLD
( DI − 215 )
(Válvula solenoide de cambio SLD) ECM

Cortocircuito en el circuito del interruptor de posición de

P1780 Interruptor de posición de estacionamiento / neutral
estacionamiento / neutral Interruptor de posición de estacionamiento / neutral
( DI − 218 ) Mal funcionamiento
ECM

*: ...... MIL se enciende

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 190
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A540H)
DI40V − 01

UBICACIÓN DE LAS PIEZAS

ECM

Interruptor principal O / D
Selección de patrón
Cambiar
Sensor de velocidad trasero Luz indicadora O / D OFF

MIL
Temperatura ATF
Cambiar

Interruptor de luz de parada

Solenoide de cambio
Válvula SLD

Solenoide de cambio Sensor de velocidad delantero

Válvula ST
Parque / Neutral
Interruptor de posición
Solenoide de cambio
Solenoide de cambio Válvula SL
Válvula No. 1
Solenoide de cambio
Válvula No .2

D02251
1996 RAV4 (RM447U)
 DI − 191
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A540H)
DI40W − 02

TERMINALES DE ECM
Terminales ECM

E4 E5 E6

Z16062

Símbolos (No. de terminal) Color de cableado Condición Voltaje STD (V)

Desconecte el conector del control de crucero y el encendido. La señal de pulso se emite por
SPD (E6−9) - E1 (E4−14) V − W - BR
Gire una rueda delantera lentamente debajo de 1,5 ↔ 4 - 6

IG APAGADO Desconecte el conector del ECM 11 - 15 Ω

IG ON 10 - 14
S1 (E4−2) - E1 (E4−14) P − B - BR
1ra o 2da marcha 10 - 14

3ra o marcha O / D Por debajo de 1

IG APAGADO Desconecte el conector del ECM 11 - 15 Ω

IG ON Por debajo de 1
S2 (E4−15) - E1 (E4−14) P - BR
2da o 3ra marcha 10 - 14

Engranaje 1 o O / D Por debajo de 1

IG APAGADO Desconecte el conector del ECM 11 - 15 Ω

SL (E4−1) - E1 (E4− 4) Y − B - BR IG ON Por debajo de 1

Vehículo conduciendo bajo la posición de búsqueda IG ON 10 - 14

OD1 (E6−20) - E1 (E4−14) Y − B - BR 4-6

Interruptor principal O / D ON (O / D ON) Interruptor 10 - 14

OD2 (E6−7) - E1 (E4−14) LG - BR
principal O / D OFF (O / D OFF) IG ON Por debajo de 1

Posición de la palanca de cambios L 10 - 14

L (E6−19) - E1 (E4−14) LG - BR
IG ON Palanca de cambio diferente a la posición L Por debajo de 1

IG ON Posición de la palanca de cambios R 10 - 14

R (E6−8) - E1 (E4−14) R − B - BR
IG ON Palanca de cambio diferente a la posición R Por debajo de 1

IG ON Posición de la palanca de cambio 2 10 - 14

2 (E − 18) - E1 (E4−14) LG − R - BR
IG ON Palanca de cambio diferente a la posición R Por debajo de 1

IG ON Posición de la palanca de cambios P o N Por debajo de 1

NSW (E6−22) - E1 (E4−14) B − W - BR
IG ON Palanca de cambio diferente a la posición P o N 10 - 14

IG ON El papel de freno está presionado Se 7.5 - 14

B / K (E6−4) - E1 (E4−14) G − W - BR
IG ON suelta el papel de freno Por debajo de 1

ST (E6−13) - E1 (E4−14) SLD + LG - BR IG ON Por debajo de 1

(E6−3) - SLD - ( E6−2) L − B - BR − B IG ON Generación de pulsos

IG ON Quedarse quieto 1 o menos

FR + (E4−8) - FR - ( E4−7) Y−R-W−R
IG ON Vehículo en movimiento (más de 20 km / h) Generación de pulsos

IG ON Quedarse quieto 1 o menos

RR + (E5−14) - RR - ( E5-13) L−Y-R−L
IG ON Vehículo en movimiento (más de 20 km / h) Generación de pulsos

Patrón PWR 7.5 - 14

P (E6−15) - E1 (E4−14) R − G - BR
Patrón NORM Por debajo de 1

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 192
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A540H)
DI40X − 02

TABLA DE SÍNTOMAS DEL PROBLEMA

Si se muestra un código normal durante la verificación del código de diagnóstico de falla, pero el problema persiste, verifique los circuitos para cada síntoma en el

orden indicado en las tablas de las páginas siguientes y continúe con la página proporcionada para la resolución de problemas.

La tabla matricial se divide en 3 capítulos.

Capítulo 1: Cuadro de matriz de circuitos electrónicos Capítulo 2:

Cuadro de matriz de reparación en el vehículo Capítulo 3: Cuadro de

matriz de reparación fuera del vehículo

Al solucionar problemas, consulte el Capítulo 1 primero. Si se dan instrucciones en el Capítulo 1 para pasar al Capítulo 2 o 3, proceda según las
instrucciones.
(1) Si en el diagrama de flujo de cada circuito aparece la instrucción "Continuar con la siguiente inspección del circuito que se muestra en el diagrama de

matriz", proceda al circuito con el siguiente número más alto en la tabla para continuar con la comprobación.

(2) Si el problema persiste aunque no haya anomalías en ninguno de los otros circuitos, revise y reemplace el ECM.

Capítulo 1: Cuadro de matriz de circuitos electrónicos

Síntoma Área sospechosa Ver pagina

Sin cambio ascendente (una marcha en particular, de 1ra a 3ra, no se cambia hacia arriba)
2. ECM DI − 191

1. Interruptor principal O / D y circuito de luz indicadora O / D OFF DI − 223

Sin cambio ascendente (3er → SOBREDOSIS) 2. Circuito de señal de cancelación O / D DI − 221

3. ECM DI − 191

1. Interruptor principal O / D y circuito de luz indicadora O / D OFF DI − 223

Sin cambio descendente (O / D → Tercero) 2. Circuito de señal de cancelación O / D DI − 221

3. ECM DI − 191

Sin cambio descendente (una marcha en particular, de 1ra a 3ra, no se cambia hacia abajo)
1. ECM DI − 191

1. Circuito del interruptor de luz de parada DI − 227

Sin encierro
2. ECM DI − 191

Sin encierro 1. ECM DI − 191

1. Circuito del interruptor de selección de patrón DI − 229

Punto de cambio demasiado alto o demasiado bajo
2. ECM DI − 191

1. Interruptor principal O / D y circuito de luz indicadora O / D OFF DI − 223

Cambia hacia arriba a O / D desde el 3er mientras el interruptor principal O / D está APAGADO
2. ECM DI − 191

Cambios ascendentes a O / D desde 3a mientras el motor está frío Sin 1. ECM DI − 191

retroceso 1. ECM DI − 191

El motor se para al arrancar o detenerse 1. ECM DI − 191

La luz indicadora "A / T OIL" no se enciende o no se apaga 1. Interruptor de temperatura de la A / T DI − 191

Capítulo 2: Reparación en el vehículo

(: Manual de reparación de la transmisión automática A540H Pub. No. RM488U)

Síntoma Área sospechosa Ver pagina

1. Válvula de cambio 1-2

2. Válvula de cambio 2−3

El vehículo no se mueve en la posición R
3. Válvula de mariposa

4. Cuadro de matriz de reparación fuera del vehículo -

1. Válvula manual

2. Válvula reguladora primaria

El vehículo no se mueve en ninguna posición de avance o retroceso
3. Válvula reguladora secundaria

4. Cuadro de matriz de reparación fuera del vehículo -

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 193
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A540H)

1. Válvula relé de bloqueo

Sin encierro
2. Cuadro de matriz de reparación fuera del vehículo -

1. Válvula relé de bloqueo

Sin bloqueo, APAGADO
2. Cuadro de matriz de reparación fuera del vehículo -

1. Cable del acelerador

2. Válvula de cambio 1-2

Sin kick-down 3. Válvula de cambio 2−3

4. Válvula de cambio 3−4

5. Enchufe de cambio descendente

1. Válvula moduladora de costa baja

Sin freno motor (1er. (Posición L)) 2. Válvula moduladora de costa baja

3. Cuadro de matriz de reparación fuera del vehículo -

1. Segunda válvula moduladora de costa

Sin freno motor (2a (2 posiciones)) 2. Segunda válvula de bloqueo

3. Cuadro de matriz de reparación fuera del vehículo -

1. Válvula de cambio 1-2

Sin cambio ascendente (1er → 2do)
2. Cuadro de matriz de reparación fuera del vehículo -

1. Válvula de cambio 2−3

Sin cambio ascendente (segundo → Tercero)
2. Cuadro de matriz de reparación fuera del vehículo -

1. Válvula de cambio 3−4

Sin cambio ascendente (3er → SOBREDOSIS)
2. Cuadro de matriz de reparación fuera del vehículo -

1. Válvula de cambio 3−4

Sin cambio descendente (O / D → Tercero)
2. Cuadro de matriz de reparación fuera del vehículo -

1. Válvula de cambio 2−3

Sin turno descendente (3er → 2do)
2. Cuadro de matriz de reparación fuera del vehículo -

1. Válvula de cambio 1-2

Sin turno descendente (2do → Primero)
2. Cuadro de matriz de reparación fuera del vehículo -

1. Válvula de control del acumulador No. 1 y No. 2

Compromiso severo (N → R)
2. Cuadro de matriz de reparación fuera del vehículo -

1. C 1 acumulador
Compromiso severo (N → RE)
2. Cuadro de matriz de reparación fuera del vehículo -

Compromiso severo (N → L) 1. Válvula moduladora de costa baja

1. B 2 acumulador
Duro compromiso (1er → 2da (posición D))
2. Cuadro de matriz de reparación fuera del vehículo -

Duro compromiso (1er → 2do (2 posiciones)) 1. Segunda válvula moduladora de costa

1. Válvula moduladora del acelerador

Duro compromiso (1er → 2do → Tercero)
2. Válvula de control del acumulador No. 1 y No. 2

Duro compromiso (1er → 2do → Tercero → O / D) Compromiso severo 1. Válvula de control del acumulador No. 1 y No. 2

(segundo → Tercero) 1. C 2 acumulador

1. B 0 acumulador
Duro compromiso (3er → SOBREDOSIS)
2. Cuadro de matriz de reparación fuera del vehículo -

1. C 0 acumulador
Compromiso severo (O / D → Tercero)
2. B 0 acumulador

1. B 2 acumulador
2. C 0 acumulador
Duro compromiso (3er → 2do) 3. B 0 acumulador
4. Válvula moduladora de 2a costa

5. Cuadro de matriz de reparación fuera del vehículo -

1. Válvula de alivio de presión

Sliper se estremece en avance y retroceso (Dirección después del inicio E / G) 2. Aceite de arranque AX − 8

3. Cuadro de matriz de reparación fuera del vehículo -

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 194
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A540H)

1. Shift restringir bola de reversa

2. Válvula moduladora de solenoide

La rueda delantera o trasera resbala
3. Válvula de control diferencial

4. Cuadro de matriz de reparación fuera del vehículo -

Punto de cambio demasiado alto o demasiado bajo 1. Válvula reguladora secundaria

Capítulo 3: Reparación fuera del vehículo

(: Manual de reparación de la transmisión automática A540H Pub. No. RM488U)

Síntoma Área sospechosa Ver pagina

1. Embrague de avance (C 1)

2. Embrague unidireccional n. ° 2 (F 2)

3. Freno de 1a y marcha atrás (B 3)

El vehículo no se mueve en ninguna posición hacia adelante.
4. Freno de 2a costa (B 1)
5. Segundo freno (B 2)

6. Embrague directo (C 2)

1. Segundo freno de inercia (B 1)

2. Engranaje planetario delantero

3. Engranaje planetario trasero

El vehículo no se mueve en la posición de marcha atrás
4. Embrague directo (C 2)

5. Embrague directo O / D (C 0)

6. Freno de 1a y marcha atrás (B 3)

1. Trinquete de bloqueo de estacionamiento

2. Bomba de aceite

3. Embrague unidireccional O / D (F 0)

El vehículo no se mueve en ninguna posición de avance y retroceso 4. Embrague directo O / D (C 0)

5. Freno O / D (B 0)
6. Engranaje planetario delantero

7. Engranaje planetario trasero

8. Engranaje planetario O / D

Sin encierro 1. Embrague del convertidor de par AX − 22

Sin bloqueo APAGADO 1. Embrague del convertidor de par AX − 22

Gran impacto durante el encierro 1. Embrague del convertidor de par AX − 22

E / G se detiene al arrancar y parar 1. Embrague del convertidor de par AX − 22

1. Segundo freno (B 2)
Sin cambio ascendente (1er → 2do)
2. Embrague unidireccional n. ° 1 (F 1)

Sin cambio ascendente (segundo → 3 °) Sin 1. Embrague directo (C 2)

cambio ascendente (3 ° → O / D) Sin 1. Freno O / D (B 0)

cambio descendente (2do → Primero) 1. Segundo freno de inercia (B 1)

1. Embrague directo (C 2)
Compromiso severo (N → R)
2. Freno de 1a y marcha atrás (B 3)

Compromiso severo (N → D) Duro compromiso (1er. → 2da 1. Embrague de avance (C 1)

(posición D)) Enganche fuerte (2da → Tercero) 1. Freno de 1a y marcha atrás (B 3)

1. Segundo freno de inercia (B 1)

1. Embrague directo O / D (C 0)

Duro compromiso (3er → SOBREDOSIS) 2. Freno O / D (B 0)

3. Engranaje planetario O / D

1. Embrague del convertidor de par AX − 22

2. Bomba de aceite
Resbalón en estremecimiento (hacia adelante y hacia atrás (después del calentamiento))
3. Embrague unidireccional n. ° 1 (F 1)

4. Embrague directo O / D (C 0)

Deslizamiento en estremecimiento (adelante y atrás (directo después del inicio E / G)) 1. Embrague del convertidor de par AX − 22

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 195
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A540H)

1. Embrague directo (C 2)

Resbalón en estremecimiento (rango R) 2. Embrague directo O / D (C 0)

3. Embrague unidireccional O / D (F 0)

1. Embrague de avance (C) 1

Resbalón en estremecimiento (1er)
2. Embrague unidireccional n. ° 2 (F 2)

1. Segundo freno (B) 2

Resbalón en estremecimiento (segundo)
2. Embrague unidireccional n. ° 1 (F 1)

Resbalón en estremecimiento (segundo → 3 ° (cambio 1. Embrague directo (C 2)

ascendente)) Deslizamiento con estremecimiento (3 °) 1. Embrague directo (C 2)

Resbalón en estremecimiento (O / D) 1. Freno O / D (B 0)

Sin freno motor (1o - 3o) 1. Embrague directo O / D (C 0)

Sin freno motor (1a (posición L)) Sin freno 1. Freno de 1a y marcha atrás (B 3)

motor (2a (2 posiciones)) 2. Segundo freno de inercia (B 1)

1. Embrague del convertidor de par AX − 22

Mala aceleración (todas las posiciones)
2. Bomba de aceite

1. Embrague directo O / D (C) 0

Mala aceleración (O / D)
2. Engranaje planetario O / D

1. Freno O / D (B) 0
Mala aceleración (distinta de O / D)
2. Engranaje planetario O / D

1. Segundo freno de inercia (B) 1

Mala aceleración (distinta de la 2da)
2. Segundo freno (B 2)

Mala aceleración (1ra y 2da) 1. Freno O / D (B 0)

Mala aceleración (posición 1 y R) Mala 1. Freno de 1a y marcha atrás (B 3)

aceleración (posición R) 1. Embrague de avance (C 1)

La rueda delantera o trasera resbala 1. Embrague del diferencial central

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 196
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A540H)
DI40Y − 01

INSPECCION DEL CIRCUITO

DTC P0500 Mal funcionamiento del sensor de velocidad del vehículo

Ver pagina DI − 94 .

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 197
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A540H)

DI40Z − 01

DTC P0750, P0755 Mal funcionamiento del solenoide de cambio A / B

(válvula solenoide de cambio No 1 / No 2)

DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

El ECM usa señales del sensor de velocidad del vehículo para detectar la posición real de la marcha (1ª, 2ª, 3ª o marcha O / D). Luego, el ECM compara la
marcha real con el programa de cambios en la memoria del ECM para detectar problemas mecánicos de las válvulas de solenoide de cambio y el cuerpo de la
válvula.

DTC No. Condición de detección de DTC Área de problemas

P0750 Durante la conducción normal, la marcha requerida por el ECM no coincide con la marcha real La válvula solenoide de cambio N ° 1 / N ° 2 está atascada abierta o cerrada El cuerpo de la

P0755 (lógica de detección de 2 viajes) válvula está bloqueado o atascado

INSINUACIÓN:

Verifique la válvula solenoide de cambio No. 1 cuando se emite el DTC P0750 y verifique la válvula solenoide de cambio No. 2 cuando se emite el DTC P0755.

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 Compruebe el funcionamiento de la válvula solenoide No 1 o No 2.

Válvula solenoide de cambio N ° 1 y N ° 2

PREPARACIÓN:
S1 S2 (un) Retire el cárter de aceite.

(segundo)Retire la válvula solenoide de cambio No 1 o No 2.

CHEQUE:
(un) Aplicando 490 kPa (5 kgf / cm 2, 71 psi) de aire comprimido, verifique que las
válvulas solenoides no tengan fugas de aire.
(+) (+)
(segundo)Cuando se suministra voltaje positivo de la batería a las válvulas de solenoide, verifique que

la válvula de solenoide esté abierta.

(-) (-)
Q08776

NG Reemplace la válvula solenoide de cambio No 1 o No 2.

Okay

2 Compruebe el cuerpo de la válvula (consulte la página DI − 192 ).

NG Repare o reemplace el cuerpo de la válvula.

Okay

Repare o reemplace el transeje (consulte la página AX-19).

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 198
DIAGNOSTICOS - TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA (A540H)

DI410−01

DTC P0753, P0758 Mal funcionamiento eléctrico del solenoide de cambio A / B

(válvula solenoide de cambio n. ° 1 / n. ° 2)

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

El cambio de 1ª a O / D se realiza en combinación con el encendido y apagado de las válvulas solenoides de cambio No. 1 y No. 2 controladas por el ECM. Si ocurre un

circuito abierto o un cortocircuito en cualquiera de las válvulas de solenoide de cambio, el ECM controla la válvula de solenoide de cambio normal restante para permitir

que el vehículo funcione sin problemas (función a prueba de fallas). Función a prueba de fallas:

Si cualquiera de los circuitos de la válvula de solenoide de cambio se abre o se corta, el ECM enciende y apaga el otro solenoide de cambio para cambiar a las

posiciones de marcha que se muestran en la tabla siguiente. El ECM también apaga la válvula solenoide de cambio SL al mismo tiempo. Si ambos solenoides no

funcionan correctamente, el control hidráulico no se puede realizar de forma electrónica, por lo que debe hacerse manualmente.

Manual shifting as shown in the following table must be done. (In the case of a short circuit, the ECM stops sending current to the
short circuited solenoid).

SHIFT SOLENOID NO. 1 SHIFT SOLENOID NO. 2 BOTH SOLENOIDS MAL-

NORMAL
MALFUNCTIONING MALFUNCTIONING FUNCTIONING
Position
Solenoid valve Solenoid valve Solenoid valve Gear when shift selector is
Gear Gear Gear manually operated
No. 1 No. 2 No. 1 No. 2 No. 1 No. 2
ON OFF 1st X ON 3rd ON X 1st O/D

ON ON 2nd X ON 3rd OFF X O/D O/D

D
OFF ON 3rd X ON 3rd OFF X O/D O/D

OFF OFF O/D X OFF O/D OFF X O/D O/D

ON OFF 1st X ON 3rd ON X 1st 3rd

2 ON ON 2nd X ON 3rd OFF X 3rd 3rd

OFF ON 3rd X ON 3rd OFF X 3rd 3rd

ON OFF 1st X OFF 1st ON X 1st 1st
L
ON ON 2nd X ON 2nd ON X 1st 1st
X: Malfunctions

HINT:
Check the shift solenoid valve No. 1 when DTC P0753 is output and check the shift solenoid valve No. 2 when DTC P0758 is output.

DTC No. DTC Detecting Condition Trouble Area

The ECM checks for an open or short circuit in the shift solenoid valves
No.1 and No.2 circuit when it changes
The ECM records DTC P0753 or P0758 if condition (a) or (b) is detected once,
but it does not light up the MIL
After ECM detects condition (a) or (b) continuously 2 times or more in one−trip,
it causes the MIL light up until condition (a) or (b) disappears Open or short in shift solenoid valve No. 1/No. 2 circuit Shift solenoid
P0753
valve No. 1/No. 2
P0758
After that, if the ECM detects condition (a) or (b) once, it starts lighting up the ECM
MIL
(d) Solenoid resistance is 8 Ω or less short circuit when sole-
noid is energized
(e) Solenoid resistance is 100 k Ω or more open circuit when
solenoid is not energized

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−199
DIAGNOSTICS − AUTOMATIC TRANSAXLE (A540H)

WIRING DIAGRAM

Transaxle ECM

Shift Solenoid B+
Valve No. 1
3 2
P−B S1
E1 E4

Shift Solenoid B+
Valve No. 2
6 15
P S2
E1 E4

To Cruse Control ECU

Q06970

INSPECTION PROCEDURE

1 Measure resistance between terminal S1 or S2 of ECM and body ground.

PREPARATION:
Disconnect the connector from the ECM.
CHECK:
Measure the resistance between terminal S1 or S2 of the ECM and body
ground.
OK:
S1 Resistance: 11 − 15 Ω
S2

Q08088

OK Check and replace ECM.

NG

1996 RAV4 (RM447U)

DI−200
DIAGNOSTICS − AUTOMATIC TRANSAXLE (A540H)

2 Check harness and connector between ECM and automatic transaxle solenoid connector.

PREPARATION:
(a) Disconnect the connector from the ECM. (b)
Disconnect the solenoid connector from the automatic transaxle.

Solenoid CHECK:
S1 Connector Check the harness and connector between terminal S1 or S2 of the ECM and
S2
terminal S1 or S2 of the solenoid connector.
S2 S1
OK:
Q08860 There is no open and no short circuit.

NG Repair or replace harness or connector.

OK

3 Check shift solenoid valve No. 1 or No. 2.

Shift Solenoid Valve No. 1 and No. 2 PREPARATION:

(a) Jack up the vehicle. (b)
Remove the oil pan. (c)
S2 Disconnect the solenoid connector. (d)
S1 Remove the shift solenoid valve No. 1 or No. 2.
CHECK:
Measure resistance between solenoid connector and solenoid body.

D02257 OK:
Resistance: 11 − 15 Ω
CHECK:
Connect positive lead to terminal of the solenoid connector,
negative lead to the solenoid body.
OK:
The solenoid makes an operating noise.

NG Replace shift solenoid valve No. 1 or No. 2.

OK

Repair or replace solenoid wire.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−201
DIAGNOSTICS − AUTOMATIC TRANSAXLE (A540H)
DI411−01

DTC P0770 Shift Solenoid E Malfunction (Shift

Solenoid Valve SL)

SYSTEM DESCRIPTION
The ECM uses the signals from the throttle position sensor and air flow meter to
Drain
monitor the engagement condition of the lock− up clutch

Then the ECM compares the engagement condition of the lock−up clutch with
the lock−up schedule in the ECM memory to detect mechanical trouble of the
Line shift solenoid valve SL, valve body and torque converter clutch.
Pressure

Drain
D02258

DTC No. DTC Detecting Condition Trouble Area

Lock−up does not occur when driving in the lock−up range (normal driving at Shift solenoid valve SL is stuck open or closed Valve body
P0770 80 km/h (50 mph)), or lock−up remains ON in the lock−up OFF range (2 trip blocked up or stuck
detection logic) Lock−up clutch

INSPECTION PROCEDURE

1 Check shift solenoid valve SL operation.

PREPARATION:
Remove the shift solenoid valve SL from the valve body.
CHECK:
(+) (a) Applying 490 kPa (5 kgf/cm 2, 71 psi) of compressed air, check that the
(+) solenoid valve open.
(b) When battery positive voltage is supplied to the solenoid valve, check
(−)
(−)
that solenoid valve does not leak air.

Q08777

NG Replace shift solenoid valve SL.

OK

1996 RAV4 (RM447U)

DI−202
DIAGNOSTICS − AUTOMATIC TRANSAXLE (A540H)

2 Check valve body (See page DI−192 ).

NG Repair or replace valve body.

OK

Repair torque converter clutch (See page AX−22).

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−203
DIAGNOSTICS − AUTOMATIC TRANSAXLE (A540H)
DI412−01

DTC P0773 Shift Solenoid E Electrical Malfunction (Shift

Solenoid Valve SL)

CIRCUIT DESCRIPTION
The shift solenoid valve SL is turned ON and OFF by signals from the ECM to control the hydraulic pressure acting on the lock−up
relay valve, which then controls operation of the lock−up clutch. Fail Safe Function:

If the ECM detects a malfunction, it turns the shift solenoid valve SL OFF.

DTC No. DTC Detecting Condition Trouble Area

Either (a) or (b) is detected for 1 time (2 trip detection logic) (a) Solenoid
resistance is 8 Ω or less short circuit when sole- Open or short in shift solenoid valve SL circuit Shift
P0773 noid is energized. solenoid valve SL
(b) Solenoid resistance is 100 k Ω or more open circuit when ECM
solenoid is not energized

WIRING DIAGRAM

Transaxle ECM

B+
Shift Solenoid
Valve SL
5 1
Y−B SL
E1 E4

D02260

1996 RAV4 (RM447U)

DI−204
DIAGNOSTICS − AUTOMATIC TRANSAXLE (A540H)

INSPECTION PROCEDURE

1 Measure resistance between terminal SL of ECM and body ground.

PREPARATION:
Disconnect the connector from the ECM.
CHECK:
Measure the resistance between terminal SL of the ECM and body ground.

OK:
Resistance: 11 − 15 Ω
SL

Q08090

OK Check and replace ECM.

NG

2 Check harness and connector between ECM and automatic transaxle solenoid connector.

PREPARATION:
(a) Disconnect the connector from the ECM. (b)
Disconnect the solenoid connector from the automatic transaxle.

CHECK:
Check the harness between terminal SL of the ECM and terminal SL of
SL SL
solenoid connector.
Solenoid OK:
Connector There is no open or short circuit.
Q08857

NG Repair or replace harness or connector.

OK

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−205
DIAGNOSTICS − AUTOMATIC TRANSAXLE (A540H)

3 Check shift solenoid valve SL.

PREPARATION:
(a) Jack up the vehicle. (b)
Remove the oil pan. (c)
(+) Disconnect the shift solenoid valve SL connector. (d)
Remove the shift solenoid valve SL.
CHECK:
(−)
Measure the resistance between the solenoid connector and solenoid body.

D02262 OK:
Resistance: 11 − 15 Ω
CHECK:
Connect positive lead to terminal of the solenoid connector,
negative lead to the solenoid body.
OK:
The shift solenoid valve SL makes operations noise.

NG Replace shift solenoid valve SL.

OK

Check and replace or repair solenoid wire.

1996 RAV4 (RM447U)

DI−206
DIAGNOSTICS − AUTOMATIC TRANSAXLE (A540H)
DI414−01

DTC P1700 Speed sensor No. 2 Circuit Malfunction (Front

Speed Sensor)

CIRCUIT DESCRIPTION
The front speed sensor detects the vehicle speed based on revolution of the ring gear and sends signals to the ECM. An AC voltage
is generated in the front speed sensor coil as the ring rear mounted on the ring gear rotates, and this voltage is sent to the ECM.

The center differential clutch is controlled by the ECM based on the signals from the front speed sensor and rear speed sensor signals.

Front Speed Sensor

Rotor Front Speed Sensor

N S

ECM

Ring Gear
D02263

DTC No. DTC Detecting Condition Trouble Area

All condition below are detects 5,400 times or more continuously

(a) No signal from front speed sensor is input to ECM while 4 Open or short in front speed sensor circuit Front
P1700 pulses of rear speed sensor is sent speed sensor
(b) Vehicle speed: 18 km/h (11 mph) or more for at 4 sec. (c) Park / ECM
neutral position switch:
OFF (Other than P or N position)

Reference:
Wavefrom between terminals FR+ and FR − when vehicle speed is approx. 20
km/h (13 mph).

0V 5 V/div

2 mec./division

D02264

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−207
DIAGNOSTICS − AUTOMATIC TRANSAXLE (A540H)

WIRING DIAGRAM

ECM

4−6V
8
Y−R FR+
E4

2 V3

Front Speed Sensor

1 V3

7
W−R FR −
E4

D02265

INSPECTION PROCEDURE

1 Check vehicle speed value or resistance between terminals FR+ and FR − of ECM.

When using OBD II scan tool or TOYOTA hand−held tester:

PREPARATION:
(a) Remove the DLC3 cover. (b)
Connect an OBDII scan tool or TOYOTA hand−held tester to the DLC3.

(c) Turn the ignition switch ON and OBD II scan tool or TOYOTA
hand−held tester main switch ON.
CHECK:
Drive the vehicle and read vehicle speed value.
OK:
Vehicle speed matches tester speed value.
When not using OBD II scan tool or TOYOTA hand−held tester:

FR+ FR − CHECK:
Check the resistance between terminals FR+ and FR − of the ECM.

OK:
Resistance: 560 − 680 Ω

D02266

OK Check and replace ECM.

NG
1996 RAV4 (RM447U)
DI−208
DIAGNOSTICS − AUTOMATIC TRANSAXLE (A540H)

2 Check front speed sensor.

PREPARATION:
Remove the front speed sensor from the transaxle.
CHECK:
1
2
Measure the resistance between terminals 1 and 2 of the speed sensor.

OK:
Resistance: 560 − 680 Ω
Reference:
Check the front transaxle revolution sensor’s function
Magnet CHECK:
Check the voltage between terminals 1 and 2 of the speed sensor when a
magnet is put close to the front end of the front speed sensor then taken away
quickly.
OK:
Voltage is generated intermittently.
HINT:
The generated voltage is extremely low.

D02267 NG Replace front speed sensor.

OK

Check and repair harness and connector be- tween ECM

and front speed sensor.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−209
DIAGNOSTICS − AUTOMATIC TRANSAXLE (A540H)
DI415−01

DTC P1715 Rear Wheel Sensor Circuit Malfunction (Rear

Speed Sensor)

CIRCUIT DESCRIPTION
The rear speed sensor detects the rear wheel speed based on revolution of
Rear Speed Sensor the transfer drive gear.
Its construction is the same as that of the front speed sensor (See page DI−206
).
Transfer The center differential clutch is controlled by the ECM based on the signals
Drive
from the front speed sensor and rear speed sensor signals.
Gear

D02268

DTC No. DTC Detecting Condition Trouble Area

All conditions below are detected 10 sec. or more (2 trip

detection logic)
Open or short in rear speed sensor circuit Rear
(a) No signal rear speed sensor is input to ECM (b) Vehicle
P1715 speed sensor
speed: 30 km/h (19 mph) or more (c) Park / neutral position
ECM
switch:
OFF (Other than P or N position)

WIRING DIAGRAM

ECM

4−6V
14
L−Y RR+
E5

2 V4

Rear Speed Sensor

1 V4

13
R−L RR −
E5

D02265

1996 RAV4 (RM447U)

DI−210
DIAGNOSTICS − AUTOMATIC TRANSAXLE (A540H)

INSPECTION PROCEDURE

1 Check resistance between terminals RR+ and RR − of ECM.

CHECK:
Check the resistance between terminals RR+ and RR − of the ECM.

OK:
Resistance: 560 − 680 Ω

RR+ RR −

D02269

OK Check and replace ECM.

NG

2 Check rear speed sensor.

PREPARATION:
Remove the rear speed sensor from transaxle.
1 2
CHECK:
Measure the resistance between terminals 1 and 2 of the revolution sensor.

OK:
Magnet Resistance: 560 − 680 Ω
Reference:
Check the vehicle speed sensor’s function
CHECK:
Check the voltage between terminals 1 and 2 of the speed sensor when a
magnet is put close to the front end of the rear speed sensor then taken away
quickly.
D02267 OK:
Voltage is generated intermittently.
HINT:
The generated voltage is extremely low.

NG Replace rear speed sensor.

OK

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−211
DIAGNOSTICS − AUTOMATIC TRANSAXLE (A540H)

Check and repair harness and connector be- tween ECM

and rear speed sensor.

1996 RAV4 (RM447U)

DI−212
DIAGNOSTICS − AUTOMATIC TRANSAXLE (A540H)
DI416−01

DTC P1760 Linear Solenoid for Line Pressure Control Circuit

Malfunction (Shift Solenoid Valve ST)

CIRCUIT DESCRIPTION
When the difference in speed between the front wheels and rear wheels is large, and this takes place during an extreme low−speed
operation in the D, 2, or L position, shift solenoid valve ST is turned ON by the signal from the ECM.

DTC No. DTC Detecting Condition Trouble Area

Either (a) or (b) are detected for 1 time (2 trip detection logic) (a) Solenoid
resistance is 8 Ω or less short circuit when sole- Open or short in shift solenoid valve ST circuit Shift
P1760 noid is energized solenoid valve ST
(b) Solenoid resistance is 100 k Ω or more open circuit when ECM
solenoid is not energized

WIRING DIAGRAM

Transaxle ECM

B+
Shift Solenoid
Valve ST
1 12 13
LG LG ST
E1 IG2 E6

Q08871

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−213
DIAGNOSTICS − AUTOMATIC TRANSAXLE (A540H)

INSPECTION PROCEDURE

1 Measure resistance between terminal ST of ECM and body ground.

PREPARATION:
Disconnect the connector from the ECM.
CHECK:
ST
Measure the resistance between terminal ST of the ECM and body ground.

OK:
Resistance: 11 − 15 Ω

Q08888

OK Check and replace ECM.

NG

2 Check harness and connector between ECM and automatic transaxle solenoid connector.

PREPARATION:
(a) Disconnect the connector from the ECM. (b)
ST Disconnect the solenoid connector from the automatic transaxle.

CHECK:
ST Check the harness between terminal ST of the ECM and terminal of the ST
solenoid connector.
OK:
Solenoid Connector Q08891 There is no open or short circuit.

NG Repair or replace harness or connector.

OK

1996 RAV4 (RM447U)

DI−214
DIAGNOSTICS − AUTOMATIC TRANSAXLE (A540H)

3 Check shift solenoid valve ST.

PREPARATION:
(a) Jack−up the vehicle.
(b) Remove the oil pan. (c)
Disconnect the shift solenoid valve ST connector. (d)
(+) Remove the shift solenoid valve ST.
CHECK:
Measure the resistance between solenoid connector and solenoid body.
(−)
D02274 OK:
Resistance: 11 − 15 Ω
CHECK:
Connect positive lead to terminal of the solenoid connector,
negative lead to the solenoid body.
OK:
The shift solenoid valve ST makes operations noise.

NG Replace shift solenoid valve ST.

OK

Check and replace or repair solenoid wire.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−215
DIAGNOSTICS − AUTOMATIC TRANSAXLE (A540H)
DI417−01

DTC P1770 Differential Lock Solenoid No. 1 Circuit

Malfunction (Shift Solenoid Valve SLD)

CIRCUIT DESCRIPTION
Shift solenoid valve SLD controls the oil pressure applied to the center
differential clutch and maintains the limited slip differential effects at most
appropriate level.
Center The ECM determines optimum control pressure according to the signals from
Differential the throttle position sensor, front and rear transaxle revolution sensor and
Control control volume of current flow to the shift solenoid valve.
Pressure

The amount of current flow to the solenoid valve is controlled by the duty
ratio* of the ECM output signal. The higher the duty ratio becomes, the higher
the center differential control pressure becomes during the center differential
Current flow to solenoid
control operation.
* : Duty Ratio
The duty ratio is the ratio of the period of continuity in one cycle. For example, if
ON A is the period of continuity in one cycle, and B is the period of non−continuity,
then

OFF
A
1 cycle Duty Ratio = x 100 (%)
A+B
D02275

DTC No. DTC Detection Condition Trouble Area

All conditions below are detected 1 sec. or more (2 trip

detection logic) Open or short in shift solenoid valve SLD circuit Shift
P1770 (a) SLD output signal’s duty ON of 3.3 msecs. or more with solenoid valve SLD
duty ratio of at least 5 % lasts (b) B+ ECM
voltage: 11 V or more

1996 RAV4 (RM447U)

DI−216
DIAGNOSTICS − AUTOMATIC TRANSAXLE (A540H)

WIRING DIAGRAM

ECM

B+

13 3
L−B L−B SLD+
IG2 E6

3 S1

Shift Solenoid
Valve SLD

1 S1
14 2
BR−B BR−B SLD −
IG2 E6

D02276

INSPECTION PROCEDURE

1 Check shift solenoid valve SLD.

Check solenoid resistance:

2 PREPARATION:
1
(a) Jack up the vehicle. (b)
Remove the oil pan. (c)
Disconnect the connector.
CHECK:
Measure the resistance between terminals 1 and 2 of the solenoid connector.

OK:
Resistance: 5.1 − 5.5 Ω
Check solenoid operation:
CHECK:
2 Connect positive lead with an 8 − 10 W bulb to terminal 1 of
1
the solenoid connector and nagative check lead to terminal 2, then
the movement of the valve.
OK:

Valve moves in → direction in illumination (on

When battery positive voltage is applied
the left)

D02277 Valve moves in ← direction in illumination (on

When battery positive voltage is cut off
the right)

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−217
DIAGNOSTICS − AUTOMATIC TRANSAXLE (A540H)

Reference
Check the solenoid’s operation:
CHECK:
(a) Prepare a variable power supply. (b)
Connect positive lead of the variable power supply to
terminal 1 of the solenoid connector and negative lead
to terminal 2.
(c) Check the movement of the valve when the voltage is gradually
increased (A current greater than 1A should not be supplied.).

(−)
OK:
21 As the voltage is increased, the valve should move slowly in the →
direction
(d) Check the movement of the valve when the voltage is cut off.

OK:
(+)
The valve should return in the ← direction.

D02312

NG Replace solenoid valve SLD.

OK

2 Check harness and connector between shift solenoid valve SLD and ECM (See page IN−30 ).

NG Repair or replace harness or connector.

OK

Check and replace ECM.

1996 RAV4 (RM447U)

DI−218
DIAGNOSTICS − AUTOMATIC TRANSAXLE (A540H)
DI418−02

DTC P1780 Park/Neutral Position Switch Malfunction

CIRCUIT DESCRIPTION
The park/neutral position switch detects the shift lever position and sends signals to the ECM.
The ECM receives signals (NSW, R, 2 and L) from the park/neutral position switch. When the signal is not sent to the ECM from the
park/neutral position switch, the ECM judges that the shift lever is in the D position.

DTC No. DTC Detecting Condition Trouble Area

2 or more switches are ON simultaneously for the N, R, 2 and L positions (2

trip detection logic)
When driving under conditions (a), (b) and (c) for 30 sec. or more, the
Short in park/neutral position switch circuit.
park/neutral position switch is ON (N position). (2 trip detection logic)
P1780 Park/neutral position switch
ECM
(a) Vehicle speed: 80 km/h (50 mph) or more (b) Engine
speed: 1,500 ∼ 3,000 rpm
(c) Manifold absolute pressure: 450 mmHg or more

WIRING DIAGRAM

To ST Relay

Q08868

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−219
DIAGNOSTICS − AUTOMATIC TRANSAXLE (A540H)

INSPECTION PROCEDURE

1 Check PNP SW, REVERSE, 2ND and LOW signals.

When using TOYOTA hand−held tester:

PREPARATION:
(a) Connect the TOYOTA hand−held tester to the DLC3. (b)
Turn the ignition switch ON and TOYOTA hand−held tester main
switch ON.
CHECK:
Shift the shift lever to the P, R, N, 2 or L, and read the PNP SW, REVERSE,
2ND and LOW signals on the TOYOTA hand−held tester.

OK:

Shift position Signal

P, N PNP SW OFF → ON

R REVERSE OFF → ON

2 2ND OFF → ON

L LOW OFF → ON

When not using TOYOTA hand−held tester:

ON NSW R L
PREPARATION:
Turn the ignition switch ON.
CHECK:
Measure the voltage between terminals NSW, R, 2, and L of ECM and body
2 ground when the shift lever is shifted to the following positions.

OK:
D02301
NSW − R− 2− L−
Position
Body ground Body ground Body ground Body ground

P, N Below 1 V Below 1 V Below 1 V Below 1 V

R 10 − 14 V* 10 − 14 V* Below 1 V Below 1 V

D 10 − 14 V Below 1 V Below 1 V Below 1 V

2 10 − 14 V Below 1 V 10 − 14 V Below 1 V

L 10 − 14 V Below 1 V Below 1 V 10 − 14 V

* : Voltage will drop slightly due to lighting up of the back up light.

OK Check an replace ECM.

NG

1996 RAV4 (RM447U)

DI−220
DIAGNOSTICS − AUTOMATIC TRANSAXLE (A540H)

2 Check park/neutral position switch.

PREPARATION:
Disconnect the park/neutral position switch connector.
CHECK:
Check the continuity between each terminal shown below when the shift lever
is moved to each position.

Shift position Terminal No. to continuity 2 − 7

P 5−6

R 2−8
Q08076
N 2−9 5−6

D 2 − 10

2 2−3

L 2−4

NG Replace park/neutral position switch.

OK

Repair or replace harness and connector between battery and park/neutral position switch, and park/neutral position
switch and ECM.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−221
DIAGNOSTICS − AUTOMATIC TRANSAXLE (A540H)
DI419−01

O/D Cancel Signal Circuit

CIRCUIT DESCRIPTION
While driving uphill with cruise control activated, in order to minimize gear shifting and provide smooth cruising, O/D may be
prohibited temporarily in some conditions.
The cruise control ECU sends O/D cut signals to the ECM as necessary and the ECM cancels O/D shifting until these signals are
discontinued.

WIRING DIAGRAM

Cruise Control ECU ECM

4−6V

9 20
OD Y−B OD1
C16 E6

D02302

INSPECTION PROCEDURE

1 Check voltage between terminal OD1 of ECM and body ground.

PREPARATION:
ON
Turn the ignition switch ON.
CHECK:
Measure the voltage between terminal OD1 of the ECM and body ground.

OD1 OK:
(−) (+)
Voltage: 4 − 6 V

D02303

OK Proceed to next circuit inspection shown on problem

symptoms table (See page DI−192 ).

NG

1996 RAV4 (RM447U)

DI−222
DIAGNOSTICS − AUTOMATIC TRANSAXLE (A540H)

2 Check voltage between terminal OD of cruise control ECU harness side connec- tor and body
ground.

PREPARATION:
ON Cruise Control ECU
(a) Disconnect the cruise control ECU connector. (b)
Turn the ignition switch ON.
CHECK:
(−) (+) Measure the voltage between terminal OD of the cruise control ECU harness
OD
side connector and body ground.
OK:
Voltage: 4 − 6 V
D02305

OK Check and replace cruise control ECU (See page IN−30 ).

NG

3 Check harness and connector between cruise control ECU and ECM (See page
IN−30 ).

NG Repair or replace harness or connector.

OK

Check and replace ECM.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−223
DIAGNOSTICS − AUTOMATIC TRANSAXLE (A540H)
DI41A−02

O/D Main Switch & O/D OFF Indicator Light Circuit

CIRCUIT DESCRIPTION
The O/D main switch contacts go open when the switch is pushed in and go close when it is pushed once again. In O/D main switch
at the OFF position, the O/D OFF indicator light lights up, and the ECM prohibits shifting to O/D.

WIRING DIAGRAM

Junction Connector

Fuse Block

O/D Main Switch*

Junction Connector

FL Block

* : O/D Main switch

Contacts go open with switch pushed in.
Contacts go closed with switch pushed once again.
Q08869

1996 RAV4 (RM447U)

DI−224
DIAGNOSTICS − AUTOMATIC TRANSAXLE (A540H)

INSPECTION PROCEDURE
O/D OFF indicator light does not light up:

1 Check operation of O/D main switch.

CHECK:
ON
(a) Turn the ignition switch ON. (b)
ON
Check the ”O/D OFF” indicator light when the O/D button is pushed to
OFF ON.
OK:
”O/D OFF” indicator light goes off.
(c) Check the ”O/D OFF” indicator light when the O/D button is pushed
O/D OFF O/D Main
again, to OFF.
O/D Button Indicator light Switch Point
OK:
ON OFF ”O/D OFF” indicator light lights up.

OFF ON
BE3840
Q02238
AT5623 D04178

NG Go to step 4.

OK

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−225
DIAGNOSTICS − AUTOMATIC TRANSAXLE (A540H)

2 Check OVERDRIVE CUT SW2 signal.

When using TOYOTA hand−held tester:

PREPARATION:
(a) Connect a TOYOTA hand−held tester to the DLC3. (b)
Turn the ignition switch ON and TOYOTA hand−held tester main
switch ON.
CHECK:
Read the OVERDRIVE CUT SW2 signal on the TOYOTA hand−held tester.

OK:
O/D main switch pushed in: OVERDRIVE CUT
SW2 .......... ON O/D main switch pushed once
again: OVERDRIVE CUT SW2 .......... OFF

When not using TOYOTA hand−held tester:

ON
PREPARATION:
Turn the ignition switch ON.
CHECK:
Check the voltage between terminal OD2 of the ECM and body ground.

(−) (+) OD2

OK:

O/D Main Switch Voltage

D02307
OFF Below 1 V

ON 10 − 14 V

OK Proceed to next circuit inspection shown on problem

symptoms table (See page DI−192 ).

NG

3 Check harness and connector between O/D OFF indicator light and ECM (See page IN−30 ).

NG Repair or replace harness or connector.

OK

Check and replace ECM.

1996 RAV4 (RM447U)

DI−226
DIAGNOSTICS − AUTOMATIC TRANSAXLE (A540H)

4 Check O/D main switch.

PREPARATION:
(a) Disconnect the O/D main switch connector. (b)
2 Measure the resistance between terminals 2 and 4 of the O/D main
switch connector.
OK:
4
O/D Main Switch Resistance

ON ∞ Ω ( open)

OFF 0 Ω ( continuity)
D02308

NG Replace O/D main switch.

OK

Check and replace combination meter (See page BE−37 ).

O/D OFF indicator light remains ON:

1 Check O/D main switch.

NG Replace O/D main switch.

OK

2 Check harness and connector between O/D OFF indicator light and O/D main switch, and O/D
OFF indicator light and ECM (See page IN−30 ).

NG Repair or replace harness or connector.

OK

Check and replace ECM.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−227
DIAGNOSTICS − AUTOMATIC TRANSAXLE (A540H)
DI994−01

Stop Light Switch Circuit

CIRCUIT DESCRIPTION
The purpose of this circuit is to prevent the engine from stalling, while driving in lock−up condition, when brakes are suddenly
applied.
When the brake pedal is operated, this switch sends a signal to ECM. Then the ECM cancels of the lock−up clutch while braking is in
progress.

WIRING DIAGRAM

Fuse Block

To ABS ECU

Junction Connector

FL Block Stop Light LH Stop Light RH

Q08870

INSPECTION PROCEDURE

1 Check operation of stop light.

CHECK:
Check if the stop lights go on and off normally when the brake pedal is operated and released.

NG Check and repair stop light circuit.

OK

1996 RAV4 (RM447U)

DI−228
DIAGNOSTICS − AUTOMATIC TRANSAXLE (A540H)

2 Check STP signal.

ON When using OBD II scan tool or TOYOTA hand−held tester:

PREPARATION:
(a) Connect the OBD II scan tool or TOYOTA hand−held tester to the
Brake Pedal Brake Pedal
DLC3
Depressed Released
(b) Turn the ignition switch ON and TOYOTA hand−held tester main
switch ON.
CHECK:
Read the STP signal on the TOYOTA hand−held tester.
OK:
ON
Brake Pedal STP Signal

Depressed ON

Released OFF
(+)
When not using OBD II scan tool or TOYOTA hand−held tester:

(−) CHECK:
(a) Turn the ignition switch ON. (b)
STP Check the voltage between B/K of the ECM and body ground.

A00420
OK:

Brake Pedal Voltage

Depressed 7.5 − 14 V

Released Below 1.5 V

OK Proceed to next circuit inspection shown on problem

symptoms table (See page DI−192 ).

NG

3 Check harness and connector between ECM and stop light switch (See page
IN−30 ).

NG Repair or replace harness or connector.

OK

Check and replace ECM.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−229
DIAGNOSTICS − AUTOMATIC TRANSAXLE (A540H)
DI41B−02

Pattern Select Switch Circuit

CIRCUIT DESCRIPTION
The ECM memory contains the shift programs for the NORMAL and POWER patterns, 2 and L position and the lock−up patterns.
Following the programs corresponding to the signals from the pattern select switch, the park / neutral position switch and other
various sensors, the ECM switches the solenoid valves ON and OFF, and control the transmission gear change and the lock−up
clutch operation.

WIRING DIAGRAM

Junction Connector

Fuse Block

FL Block

Q08867

INSPECTION PROCEDURE

1 Check operation of PWR indicator light.

CHECK:
Check if the PWR indicator light normally when the pattern select switch is set to NORM and PWR position.
OK:

Pattern select switch PWR indicator light

PWR Light up

NORM Goes off

NG Check and repair PWR indicator light (See page

BE−37 ).

OK

1996 RAV4 (RM447U)

DI−230
DIAGNOSTICS − AUTOMATIC TRANSAXLE (A540H)

2 Check PATTERN SEL SW2

When using TOYOTA hand−held tester:

PREPARATION:
(a) Connect a TOYOTA hand−held tester to the DLC3. (b)
Turn the ignition switch ON and TOYOTA hand−held tester main
switch ON.
CHECK:
Read the PATTERN SEL SW2 signal on the TOYOTA hand− held tester.

OK:
Pattern select switch pushed in:
PATTERN SEL SW2 ..........ON
Pattern select switch pushed once again: PATTERN
SEL SW2 ..........OFF

ON P When not using TOYOTA hand−held tester:

PREPARATION:
Turn the ignition switch ON.
CHECK:
Measure voltage between terminal P of ECM and body ground when the
pattern select switch is set to the PWR (POWER) position and NORM
(−) (+)
(NORMAL) position.
OK:
D02309 Pattern Select Switch Voltage

PWR 7.5 − 14 V

NORM Below 1 V

HINT:
The ECM uses the normal pattern signal if the power signal is not input.

OK Proceed to next circuit inspection shown on problem

symptoms table (See page DI−192 ).

NG

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−231
DIAGNOSTICS − AUTOMATIC TRANSAXLE (A540H)

3 Check pattern select switch.

PREPARATION:
Remove the pattern select switch.
CHECK:
542 Measure the resistance between terminals 1 and 3 of the pattern select switch
connector when the select switch is set to PWR and NORM positions.
3
1
OK:

Pattern Resistance
D02310
PWR 0 Ω ( continuity)

NORM ∞ Ω ( open)

NG Replace pattern select switch.

OK

4 Check harness and connector between battery and pattern select switch, and pattern select
switch and ECM (See page IN−30 ).

NG Repair or replace harness or connector.

OK

Check and replace ECM.

1996 RAV4 (RM447U)

DI−232
DIAGNOSTICS − ANTI−LOCK BRAKE SYSTEM

ANTI−LOCK BRAKE SYSTEM

DI41C−02

HOW TO PROCEED WITH TROUBLESHOOTING

Troubleshooting in accordance with the procedure on the following pages.

Vehicle Brought to Workshop

Items inside are titles of pages in this manual,
with the page number in the bottom portion. See the
1 indicated pages for detailed explanations.
Customer Problem Analysis
P. DI−233

2 Check and Clear DTC (Pre−check)

P. DI−234

Symptom
does not occur
3 4 Symptom Simulation
Problem Symptom Confirmation
P. IN−30
Symptom
occurs

5 Normal code
DTC Check
P. DI−234

6 DTC Chart 7 Problem Symptoms Table

P. DI−239 P. DI−245

9
8 Sensor Check
Circuit Inspection Check for Fluid Leakage
P. DI−246 − DI−282 P. DI−282

Identification of Problem

10
Repair

11
Confirmation Test

Step 8: Diagnostic steps permitting the use of the

TOYOTA hand−held tester, or TOYOTA
End brake−out−box.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−233
DIAGNOSTICS − ANTI−LOCK BRAKE SYSTEM
DI41D−01

CUSTOMER PROBLEM ANALYSIS CHECK

ABS Check Sheet

Inspector’s
:
name

Registration No.

Customer’s Name Registration Year / /

Frame No.

Date Vehicle km
/ / Odometer Reading
Brought In miles

Date Problem First Occurred / /

Frequency Problem Occurs Continuous Intermittent ( times a day)

ABS does not operate.

Symptoms ABS does not operate efficiently.

ABS Warning Light

Remains ON Does not Light Up
Abnormal

1st Time Normal Code Malfunction Code (Code )

DTC Check
2nd Time Normal Code Malfunction Code (Code )

1996 RAV4 (RM447U)

DI−234
DIAGNOSTICS − ANTI−LOCK BRAKE SYSTEM
DI98E−01

PRE−CHECK
1. DIAGNOSIS SYSTEM
(a) Check the indicator.
When the ignition switch is turned ON, check that the ABS warning light
goes on for 3 seconds.
HINT:
If the indicator check result is not normal, proceed to troubleshooting for the
ABS warning light circuit (See page DI−275 ).
R10638

(b) Check the DTC.

(1) Turn the ignition switch ON. (2)
Short Pin
Disconnect the short pin from the DLC1.

DLC1
R06980

(3) Using SST, connect terminals Tc and E1 of the DLC1.

E1
DLC1
SST 09843−18020
(4) Read the DTC from the ABS warning light on the combination
meter.
HINT:
If no code appears, inspect the diagnostic circuit or ABS warning light
Tc
circuit (See page DI−278 or DI−275 ).
F15316

As an example, the blinking patterns for normal code and codes 11 and

2 sec. Normal Code 21 are shown in the illustration. (5)

0.25 sec. Codes are explained in the code table on page

0.25 sec. DI−242 .
(6) After completing the check, disconnect terminals Tc and E1, and
ON turn off the display.
If 2 or more malfunctions are indicated at the same time, the lowest numbered
OFF
DTC will be displayed 1st.

Codes 11 and 21

0.5 sec. 0.5 sec.

1.5
4 sec. sec. 2.5 sec.

ON

OFF
Code 11 Code 21 R01346

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−235
DIAGNOSTICS − ANTI−LOCK BRAKE SYSTEM

(c) Clear the DTC.

(1) Using SST, connect terminals Tc and E1 of the DLC1.

SST 09843−18020
(2) Disconnect the short pin from the DLC1. Turn the
(3) ignition switch ON.
(4) Clear the DTC stored in ECU by depressing the brake pedal 8
or more times within 3 seconds (4WD models) or 5 seconds
BR3890 (2WD models).
(5) Check that the warning light shows the normal code.

(6) Remove the SST from the terminals of the DLC1.

SST 09843−18020

(7) Connect the short pin to the DLC1.

HINT:
Short Pin
4WD vehicles:
Cancellation can also be done by removing the ECU−B fuse, but in this case,
other memory systems will also canlelled out.

DLC1
R06980

(d) Using TOYOTA break−out−box and TOYOTA hand−held tester,

Interface Box Vehicle TOYOTA
Harness Hand−held measure the ECU terminal values.
Tester
(1) Turn the ignition switch OFF. (2)
Hook up the TOYOTA hand−held tester and TOYOTA
break−out−box to the vehicle.
(3) Turn the ignition switch ON.
(4) Read the ECU input / output values by following the prompts on
the tester screen.
TOYOTA Break−out−box N09348 HINT:
TOYOTA hand−held tester has a ”Snapshot” function. This records the
measured values and is effective in the diagnosis of intermittent problems.
Please refer to the TOYOTA hand−held tester / TOYOTA break−out−box
operators manual for further details.

1996 RAV4 (RM447U)

DI−236
DIAGNOSTICS − ANTI−LOCK BRAKE SYSTEM

2. SPEED SENSOR SIGNAL CHECK

E1 DLC1 (a) Check the speed sensor signal. (1)
Turn the ignition switch OFF. (2)
Using SST, connect terminals Ts and E1 of the DLC1.

SST 09843−18020
(3) Start the engine.
Ts Tc

F15316

(4) Check that the ABS warning light blinks.

HINT:
0.13 sec. 0.13 sec. If the ABS warning light does not blink, inspect the ABS warning light circuit (See
page DI−275 ). (5)
ON
Drive vehicle straight forward.
HINT:
Drive vehicle faster than 45 km/h (28 mph) for several seconds.
OFF (6) Stop the vehicle.
BR3904 (7) Using SST, connect terminals Tc and E1 of the DLC1.

SST 09843−18020
(8) Read the number of blinks of the ABS warning light.
HINT:
See the list of DTC shown on the next page.
If every sensor is normal, a normal code is output (A cycle of 0.25 sec.
ON and 0.25 sec. OFF is repeated).
If 2 or more malfunctions are indicated at the same time, the lowest
numbered code will be displayed 1st.

Malfunction Code (Example Code 72, 76)

7 2 7 6

ON

OFF
1.5 sec. 2.5 sec. 4 sec.
0.5 sec. 0.5 sec.
0.5 sec. 0.5 sec. Repeat

BR3893

(9) After doing the check, disconnect terminals Ts and E1, and Tc
and E1 of the DLC1, and turn the ignition switch OFF.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−237
DIAGNOSTICS − ANTI−LOCK BRAKE SYSTEM

(b) Check the DTC of the sensor function.

Code No. Diagnosis Trouble Area

Right front speed sensor

71 Low output voltage of right front speed sensor Sensor installation
Sensor rotor

Left front speed sensor

72 Low output voltage of left front speed sensor Sensor installation
Sensor rotor

Right rear speed sensor

73 Low output voltage of right rear speed sensor Sensor installation
Sensor rotor

Left rear speed sensor

74 Low output voltage of left rear speed sensor Sensor installation
Sensor rotor

75 Abnormal change in output voltage of right front speed sensor Abnormal Right front speed sensor rotor Left

76 change in output voltage of left front speed sensor Abnormal change in output front speed sensor rotor Right rear

77 voltage of right rear speed sensor Abnormal change in output voltage of left speed sensor rotor Left rear speed

78 rear speed sensor sensor rotor

Deceleration sensor
* 79 Deceleration sensor is faulty
Sensor installation

* : 4WD models

1996 RAV4 (RM447U)

DI−238
DIAGNOSTICS − ANTI−LOCK BRAKE SYSTEM

3. DECELERATION SENSOR OPERATION DIAGNOSIS SYSTEM

CAUTION:
While checking the deceleration sensor operating diagnosis system, the
Anti−lock Brake System does not work and brake system works as a
conventional brake system.

Check the deceleration sensor output.

(1) Connect 3 dry batteries of 1.5 V in series. (2)
GL2 GL1
Connect VGS terminal to the batteries’ positive (+) terminal, and
GGND terminal to the batteries’ negative (−) terminal, apply
about 4.5 V between VGS− GGND terminals.
VGS GGND

NOTICE:
Do not apply voltage of 6 V or more to terminals VGS and GGND.

(3) Check the output of GL1 and GL2 terminals.

Symbols Condition StandardValue

GL1 Horizontal about 2.3 V

GL1 Lean forward 0 − about 2.3 V

GL1 Lean rearward about 2.3 V − 4.5 V

Rear Side GL2 Horizontal about 2.3 V

GL2 Lean forward about 2.3 V − 4.5 V 0 −

GL2 Lean rearward about 2.3 V

Front Side HINT:

R10305

If the senor is tilted too much it may show the wrong value. If dropped,
the sensor should be replaced with a new one. The sensor removed
from the vehicle should not be placed upside down.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−239
DIAGNOSTICS − ANTI−LOCK BRAKE SYSTEM
DI41F−02

DIAGNOSTIC TROUBLE CODE CHART

If a malfunction code is displayed during the DTC check, check the circuit listed for that code. For details of each code, turn to the page
referred to under the ”See page” for the respective ”DTC No.” in the DTC chart. HINT:

Using SST 09843−18020, connect the terminals Tc and E1, and remove the short pin. If any abnormality is
not found when inspect each inspection parts, inspect the ECU.

DTC No.
Detection Item Trouble Area
(See page)

ABS control (solenoid) relay

11
Open circuit in ABS control (solenoid) relay circuit Open or short in ABS control (solenoid) relay circuit ECU
( DI−246 )

ABS control (solenoid) relay

12
Short circuit in ABS control (solenoid) relay circuit B+ short in ABS control (solenoid) relay circuit ECU
( DI−246 )

ABS control (motor) relay

* 313
Open circuit in ABS control (motor) relay circuit Open or short in ABS control (motor) relay circuit ECU
( DI−250 )

ABS control (motor) relay

14
Short circuit in ABS control (motor) relay circuit B+ short in ABS control (motor) relay circuit ECU
( DI−250 )

ABS actuator
21 Open or short circuit in 2−position solenoid circuit for right front wheel
Open or short in SFRR or SFRH circuit ECU
( DI−254 )

ABS actuator
22 Open or short circuit in 2−position solenoid circuit for left front wheel
Open or short in SFLR or SFLH circuit ECU
( DI−254 )

ABS actuator
23 Open or short circuit in 2−position solenoid circuit for right rear wheel
Open or short in SRRR or SRRH circuit ECU
( DI−254 )

ABS actuator
24 Open or short circuit in 2−position solenoid circuit for left rear wheel
Open or short in SRLR or SRLH circuit ECU
( DI−254 )

* 3 31
Right front wheel speed sensor signal malfunction
( DI−257 )

* 3 32 Right front, left front, right rear or left rear speed sensor Open or short
Left front wheel speed sensor signal malfunction
( DI−257 ) in each speed sensor circuit
3 33 Speed rotor
*
Right rear wheel speed sensor signal malfunction
( DI−257 ) ECU

* 3 34
Left rear wheel speed sensor signal malfunction
( DI−257 )

* 2 35
Open circuit in speed sensor circuit Open in speed sensor circuit
( DI−257 )

* 1 37 Tire size
Some tire is different size from other tires
( DI−261 ) ECU

Battery
41 Low battery positive voltage IC regulator
( DI−262 ) Abnormal high battery positive voltage (2WD Vehicles) Open or short in power source circuit ECU

Deceleration sensor
* 243
Malfunction in deceleration sensor (constant output) Wire harness for deceleration sensor system ECU
( DI−266 )

1996 RAV4 (RM447U)

DI−240
DIAGNOSTICS − ANTI−LOCK BRAKE SYSTEM

Deceleration sensor
* 2 44
Open or short in deceleration sensor circuit Open or short in deceleration sensor circuit ECU
( DI−267 )

* 2 45 Deceleration sensor
Malfunction in deceleration sensor
( DI−266 ) Wire harness for deceleration sensor system

51 Pump motor is locked

ABS pump motor
( DI−269 ) Open in pump motor ground

Battery * 1
Always ON Malfunction in ECU IC regulator * 1
( DI−270 ) Abnormal high battery positive voltage (2WD Vehicles) Open or short in pwer source circuit * 1
ECU
1: 2WD models
*
* 2: 4WD models
* 3: As the DTC cannot be erased by replacing parts alone, do either of the following operations.
1. Clear DTC (See page DI−234 ).
2. At the vehicle speed of 20 km/h (12 mph), drive the vehicle for 30 sec. or more.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−241
DIAGNOSTICS − ANTI−LOCK BRAKE SYSTEM
DI41G−02

PARTS LOCATION

4WD Models:

W01414

1996 RAV4 (RM447U)

DI−242
DIAGNOSTICS − ANTI−LOCK BRAKE SYSTEM
DI7HG−02

TERMINALS OF ECU
2WD Models:

A16 A17

654321 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 22 21 20 19 18 17 16 15 14

12 11 10 9 8 7 13 12

W01411

Symbols (Terminal No.) Wiring Color Condition STD Voltage (V)

IG1 (A16−2) −
B−Y − W−B IG switch ON 10 − 14
GND (A17−2, 13)

SR (A17−18) − R+ (A17−8) MR R−L − R−W IG switch ON ABS warning light OFF Below 1.5

(A17−7) − R+ (A17−8) R−B − R−W IG switch ON 10 − 14

SFRH (A17−4) −
R−W − W−B IG switch ON ABS warning light OFF 10 − 14
GND (A17−2, 13)

SFRR (A17−1) −
R−G − W−B IG switch ON ABS warning light OFF 10 − 14
GND (A17−2, 13)

SFLH (A17−10) −
L−R − W−B IG switch ON ABS warning light OFF 10 − 14
GND (A17−2, 13)

SFLR (A17−11) −
L−W − W−B IG switch ON ABS warning light OFF 10 − 14
GND (A17−2, 13)

SRRR (A17−22) −
G−Y − W−B IG switch ON ABS warning light OFF 10 − 14
GND (A17−2, 13)

SRRH (A17−21) −
G−B − W−B IG switch ON ABS warning light OFF 10 − 14
GND (A17−2, 13)

SRLR (A17−12) −
BR−R − W−B IG switch ON ABS warning light OFF 10 − 14
GND (A17−2, 13)

SRLH (A17−5) −
BR−W − W−B IG switch ON ABS warning light OFF 10 − 14
GND (A17−2, 13)

AST (A17−16) −
G−W − W−B IG switch ON ABS warning light OFF 10 − 14
GND (A17−2, 13)

MT (A17−9) −
L−O ↔ W−B IG switch ON Below 1.5
GND (A17−2, 13)

WA (A16−4) − IG switch ON ABS warning light ON ABS Below 2.0

R−Y − W−B
GND (A17−2, 13) IG switch ON warning light OFF 10 − 14

STP (A16−12) − Stop light switch OFF Stop Below 1.5

G−W − W−B
GND (A17−2, 13) light switch ON IG switch 8 − 14

Tc (A16−9) − GND (A17−2, 13) Ts W−L − W−B ON 10 − 14

(A16−8) − GND (A17−2, 13) FR+ L − W−B IG switch ON 10 − 14

(A17−3) − FR− (A17−14) FL+ (A17−19) B−W IG switch ON Slowly turn right front wheel Slowly AC generation

− FL− (A17−20) RR+ (A16−1) − RR− R−G IG switch ON turn left front wheel Slowly turn AC generation

(A16−7) RL+ (A16−3) − RL− (A16−10) Y −BR IG switch ON right rear wheel Slowly turn left AC generation

G−R IG switch ON rear wheel AC generation

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−243
DIAGNOSTICS − ANTI−LOCK BRAKE SYSTEM

4WD Models:

A17 A16

13 12 11 10 9 8 7 6 54 3 2 1 8 7 6 5 4 3 21

26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 16 15 14 13 12 11 10 9

R00463

Symbols (Terminal No.) Wiring Color Condition STD Voltage (V)

BAT (A17−22) −
L−Y − W−B Always 10 − 14
GND (A17−11, 24)

IG1 (A17−10) −
B−Y − W−B IG switch ON 10 − 14
GND (A17−11, 24)

SR (A16−5) − R− (A16−15) MR R−L − R−W IG switch ON ABS warning light OFF 10 − 14

(A16−4) − R− (A16−15) R−B − R−W IG switch ON Below 1.0

SFRH (A16−1) −
R−W − W−B IG switch ON ABS warning light OFF 10 − 14
GND (A17−11, 24)

SFRR (A16−2) −
R−G − W−B IG switch ON ABS warning light OFF 10 − 14
GND (A17−11, 24)

SFLH (A17−13) −
L−R − W−B IG switch ON ABS warning light OFF 10 − 14
GND (A17−11, 24)

SFLR (A17−12) −
L−W − W−B IG switch ON ABS warning light OFF 10 − 14
GND (A17−11, 24)

SRRR (A17−25) −
G−Y − W−B IG switch ON ABS warning light OFF 10 − 14
GND (A17−11, 24)

SRRH (A17−26) −
G−B − W−B IG switch ON ABS warning light OFF 10 − 14
GND (A17−11, 24)

SRLR (A16−10) −
BR−R − W−B IG switch ON ABS warning light OFF 10 − 14
GND (A17−11, 24)

SRLH (A16−9) −
BR−W − W−B IG switch ON ABS warning light OFF 10 − 14
GND (A17−11, 24)

AST (A16−11) −
G−W − W−B IG switch ON ABS warning light OFF 10 − 14
GND (A17−11, 24)

MT (A16−8) −
L−O ↔ W−B IG switch ON Below 1.5
GND (A17−11, 24)

WA (A16−12) − IG switch ON ABS warning light ON ABS Below 2.0

R−Y − W−B
GND (A17−11, 24) IG switch ON warning light OFF 10 − 14

PKB (A17−9) − IG switch ON PKB switch ON Below 1.5

R−B − W−B
GND (A17−11, 24) IG switch ON PKB switch OFF 10 − 14

STP (A17−21) − Stop light switch OFF Stop Below 1.5

G−W − W−B
GND (A17−11, 24) light switch ON 8 − 14

Tc (A17−20) −
W−L − W−B IG switch ON 10 − 14
GND (A17−11, 24)

Ts (A17−6) − GND (A17−11, 24) FR+ L − W−B IG switch ON 10 − 14

(A16−7) − FR− (A16−6) FL+ (A16−14) B−W IG switch ON Slowly turn right front wheel Slowly AC generation

− FL− (A16−13) R−G IG switch ON turn left front wheel AC generation

1996 RAV4 (RM447U)

DI−244
DIAGNOSTICS − ANTI−LOCK BRAKE SYSTEM

RR+ (A17−15) − RR− (A17−16) RL+ Y −BR IG switch ON Slowly turn right rear wheel Slowly AC generation

(A17−1) − RL− (A17−2) G−R IG switch ON turn left rear wheel AC generation

GL1 (A17−19) −
B − W−B IG switch ON 0.5 − 4.5 V
GND (A17−11, 24)

GL2 (A17−7) −
W − W−B IG switch ON 0.5 − 4.5 V
GND (A17−11, 24)

VGS (A17−5) −
R − W−B IG switch ON 4.5 − 5.5 V
GND (A17−11, 24)

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−245
DIAGNOSTICS − ANTI−LOCK BRAKE SYSTEM
DI41I−02

PROBLEM SYMPTOMS TABLE

If a normal code is displayed during the DTC check but the problem still occurs, check the circuits for each problem symptom in the
order given in the table below and proceed to the relevant troubleshooting page.

Symptoms Suspected Area See page

Only when 1 − 4 are all normal and the problem is still occuring, replace the ABS ECU

2. Check the DTC, reconfirming that the normal code is output DI−234
ABS does not operate 3. IG power source circuit DI−262
4. Speed sensor circuit DI−257
5. Check the ABS actuator with a checker BR−35
If abnormal, check the hydraulic circuit for leakage (See page DI−282 )

Only when 1 − 4 are all normal and the problem is still occuring, replace the ABS ECU

1. Check the DTC, reconfirming that the normal code is output DI−234
ABS does not operate efficiently
2. Speed sensor circuit DI−257
3. Stop light switch circuit DI−273
4. Check the ABS actuator with a checker BR−35
If abnormal, check the hydraulic circuit for leakage (See page DI−282 )

1. ABS warning light circuit DI−275

ABS warning light abnormal
2. ABS ECU −

Only when 1 and 2 are all normal and the problem is still occuring, replace the ABS ECU

DTC check cannot be done

1. ABS warning light circuit DI−275
2. Tc terminal circuit DI−278

Speed sensor signal check cannot 1. Ts terminal circuit DI−280

be done 2. ABS ECU −

1996 RAV4 (RM447U)

DI−246
DIAGNOSTICS − ANTI−LOCK BRAKE SYSTEM
DI41J−02

CIRCUIT INSPECTION

DTC 11, 12 ABS Control (Solenoid) Relay Circuit

CIRCUIT DESCRIPTION
This relay supplies power to each ABS solenoid. After the ignition switch is turned ON, if the initial check is OK, the relay goes on.

DTC No. DTC Detecting Condition Trouble Area

Conditions 1 and 2 continue for 0.2 sec. or more:

1. ABS control (solenoid) relay terminal (SR) voltage: 2WD models:
ABS control (solenoid) relay
10 − 14 V
11 Open or short in ABS control (solenoid) relay circuit ECU
4WD models: Below 1.5 V
2. ABS control (solenoid) relay monitor terminal (AST) voltage: 0 V

Conditions 1 and 2 continue for 0.2 sec. or more:

1. ABS control (solenoid) relay terminal (SR) voltage: 2WD models:
ABS control (solenoid) relay
0V
12 B+ short in ABS control (solenoid) relay circuit ECU
4WD models: 10 − 14 V
2. ABS control (solenoid) relay monitor terminal (AST) voltage: 10 − 14 V

Fail safe function:

If trouble occurs in the ABS control (solenoid) relay circuit, the ECU cuts off current to the ABS control (solenoid) relay and prohibits
ABS control.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−247
DIAGNOSTICS − ANTI−LOCK BRAKE SYSTEM

WIRING DIAGRAM

ABS ECU
W−R W−R
ABS Control Relay
1 A8 4 7 4
R−B
A8 A17 A16 MR
W−R
2 10 Motor
R/B Relay 3 8 15
No. 2 2 R−W R−* 1
A8 A17 A16
A9 R+* 2
ABS Solenoid
W−B
A9
Relay
6 1 18 5
R−L
29 A9 A17 A16 SR
DLC1
W
6 2 A8 A9 5
F7 R L
Fusible
ALT 2 A7 A7 4
Link
Block

1
W−B ABS ECU
A7
Battery W−B

W−B W−B
3 16 11
EA G−W
EB A7 A17 A16 AST
L−O
A7 A17 A16 MT

ABS Actuator 5 9 8
* 1: 2WD Models * 1
*2
* 2: 4WD Models
W01937

1996 RAV4 (RM447U)

DI−248
DIAGNOSTICS − ANTI−LOCK BRAKE SYSTEM

INSPECTION PROCEDURE

1 Check voltage between terminals A9−2 and A9−6 of ABS control (solenoid) relay connector.

LOCK PREPARATION:
Disconnect the ABS control relay connector.
CHECK:
2 A9
Measure the voltage between terminals A9−2 and A9−6 of the ABS control
relay harness side connector.
OK:
Voltage: 10 − 14 V

BE6653
6
R14203
F00001

NG Check and repair harness or connector.

OK

2 Check continuity between terminals A9−5 and A7−4, A7−4 and A7 −3, and A7−3 and A16−11/A17−16.

PREPARATION:
Disconnect the 2 connectors from the ABS actuator.
CHECK:
Check the continuity between terminal A9−5 and A7−4, A7−4 and A7−3, A7−3
and A16−11/A17−16.
OK:
Continuity
HINT:
There is a resistance of 26 − 40 Ω between terminals A7−4 and A7−3.

W01412

NG Repair or replace harness or ABS actuator.

OK

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−249
DIAGNOSTICS − ANTI−LOCK BRAKE SYSTEM

3 Check ABS control (solenoid) relay.

CHECK:
2
Check the continuity between each terminal of the ABS control (solenoid) relay.
A8 A9
1
OK:

Continuity
3 5 TerminalsA9−1 and A8−3
(Reference value 80 Ω)
6
Terminals A9−5 and A9−6 Continuity

A8 2 Terminals A9−2 and A9−5 Open

A9
(+) 1 CHECK:
(a) Apply battery voltage between terminals A9−1 and A8−3. (b)
Check the continuity between each terminal of the ABS control
(−) 5 (solenoid) relay.
3 6 OK:
F04134
TerminalsA9−5 and A9−6 Open

Terminals A9−2 and A9−5 Continuity

NG Replace ABS control relay.

OK

4 Check for open and short in harness and connector between ABS control relay and ABS ECU (See
page IN−30 ).

NG Repair or replace harness or connector.

OK

If same code is still output after DTC is deleted, check contact condition of each connection. If connections are
normal, ECU may be defective.

1996 RAV4 (RM447U)

DI−250
DIAGNOSTICS − ANTI−LOCK BRAKE SYSTEM
DI41K−02

DTC 13, 14 ABS Control (Motor) Relay Circuit

CIRCUIT DESCRIPTION
This ABS control (motor) relay supplies power to the ABS pump motor. While the ABS is activated, the ECU switches the control
(motor) relay ON and operates the ABS pump motor.

DTC No. DTC Detecting Condition Trouble Area

Conditions 1 and 2 continued for 0.2 sec. or more:

1. ABS control (motor) relay terminal (MR) voltage: 2WD
ABS control (motor) relay
models: 10 − 14 V
13 Open or short in ABS control (motor) relay circuit ECU
4WD models: Below 1.5 V
2. ABS control (motor) relay monitor terminal (MT) voltage: 0 V

Conditions 1 and 2 continued for 4 sec. or more:

1. ABS control (motor) relay terminal (MR) 2WD
ABS control (motor) relay
models: 0 V
14 B+ short in ABS control (motor) relay circuit ECU
4WD models: 10 − 14 V
2. ABS control (motor) relay monitor terminal (MT) voltage: Battery
positive voltage

Fail safe function:

If trouble occurs in the ABS control (motor) relay circuit, the ECU cuts off current to the ABS control (solenoid) relay and prohibits ABS
control.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−251
DIAGNOSTICS − ANTI−LOCK BRAKE SYSTEM

WIRING DIAGRAM

ABS ECU
W−R W−R
ABS Control Relay
1 A8 4 7 4
R−B
A8 A17 A16 MR
W−R
2 10 Motor
R/B Relay 3 8 15
No. 2 2 R−W R−* 1
A8 A17 A16
A9 R+* 2
ABS Solenoid
W−B
A9
Relay
6 1 18 5
R−L
29 A9 A17 A16 SR
DLC1
W
6 2 A8 A9 5
F7 R L
Fusible
ALT 2 A7 A7 4
Link
Block

1
W−B ABS ECU
A7
Battery W−B

W−B W−B
3 16 11
EA G−W
EB A7 A17 A16 AST
L−O
A7 A17 A16 MT

ABS Actuator 5 9 8
* 1: 2WD Models * 1
*2
* 2: 4WD Models
W01937

1996 RAV4 (RM447U)

DI−252
DIAGNOSTICS − ANTI−LOCK BRAKE SYSTEM

INSPECTION PROCEDURE

1 Check voltage between terminal A8−1 of ABS control (motor) relay and body ground.

LOCK PREPARATION:
Disconnect the ABS control relay connector.
CHECK:
A8
Measure the voltage between terminal A8−1 of the ABS control relay harness
side connector and body ground.
(−) (+)
OK:
Voltage: 10 − 14 V
1
BE6053
F06997
R14667

NG Check and repair harness or connector.

OK

2 Check continuity between terminals A8−2 and A7−2, A7−2 and A7−5, and A7−5 and A16−8/A17−9.

PREPARATION:
Disconnect the 2 connectors from the ABS actuator.
CHECK:
Check continuity between terminal A8−2 and A7 − 2, A7 − 2 and A7−5, and
A7−5 and A16−8/A17−9.
OK:
Continuity
HINT:
There is a resistance of 26 − 40 Ω between terminals A7−2 and A7−5.

W01413

NG Repair or replace harness or ABS actuator.

OK

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 253
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO

3 Compruebe el relé de control (motor) del ABS.

CHEQUE:
Verifique la continuidad entre cada terminal del relé de control del ABS.

2 A8 A9
OKAY:

Continuidad
Terminales A8−3 y A8−4
(Valor de referencia 68 Ω)
4
1 Terminales A8−1 y A8−2 Abierto
3
CHEQUE:
(un) Aplique voltaje de batería entre los terminales A8−3 y A8−4. (segundo)
A8 A9 Verifique la continuidad entre los terminales del relé de control del ABS.
2

(-) (+)
OKAY:

4
1 Terminales A8−1 y A8−2 Continuidad
3 F04137

NG Reemplace el relé de control del ABS.

Okay

4 Compruebe si hay circuito abierto y cortocircuito en el arnés y el conector entre el relé de control del ABS y la ECU del ABS
(consulte la página EN-30 ).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

Si aún se emite el mismo código después de eliminar el DTC, verifique la condición de los contactos de cada conexión. Si las conexiones son normales,
la ECU puede estar defectuosa.

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 254
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO

DI41L − 02

DTC 21, 22, 23, 24 Circuito de solenoide del actuador ABS

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

Este solenoide se enciende cuando se reciben señales de la ECU y controla la presión que actúa sobre los cilindros de las ruedas, controlando así
la fuerza de frenado.

DTC No. Condición de detección de DTC Área de problemas

Las condiciones 1 a 3 continúan durante 0,05 segundos. o más:

1. Voltaje del terminal del relé (SR) de control (solenoide) del ABS: Modelos

2WD: 10 - 14 V Actuador ABS

21 Modelos 4WD: por debajo de 1,5 V Abierto o corto en la ECU del circuito SFRR o SFRH

2. Voltaje del terminal AST de la ECU del ABS: Voltaje positivo de la batería

3. Cuando el transistor de potencia de la ECU está encendido, el voltaje del terminal SFRR o

SFRH es 0 V o el voltaje positivo de la batería

Las condiciones 1 a 3 continúan durante 0,05 segundos. o más:

1. Voltaje del terminal del relé (SR) de control (solenoide) del ABS: Modelos

2WD: 10 - 14 V Actuador ABS

22 Modelos 4WD: por debajo de 1,5 V Abierto o cortocircuitado en la ECU del circuito SFLR o SFLH

2. Voltaje del terminal AST de la ECU del ABS: Voltaje positivo de la batería

3. Cuando el transistor de potencia de la ECU está encendido, el voltaje del terminal SFLR o

SFLH es 0 V o el voltaje positivo de la batería

Las condiciones 1 a 3 continúan durante 0,05 segundos. o más:

1. Voltaje del terminal del relé (SR) de control (solenoide) del ABS: Modelos

2WD: 10 - 14 V Actuador ABS

23 Modelos 4WD: por debajo de 1,5 V Abierto o cortocircuitado en la ECU del circuito SRRR o SRRH

2. Voltaje del terminal AST de la ECU del ABS: Voltaje positivo de la batería

3. Cuando el transistor de potencia de la ECU está encendido, el voltaje del terminal SRRR o

SRRH es 0 V o el voltaje positivo de la batería

Las condiciones 1 a 3 continúan durante 0,05 segundos. o más:

1. Voltaje del terminal del relé (SR) de control (solenoide) del ABS: Modelos

2WD: 10 - 14 V Actuador ABS

24 Modelos 4WD: por debajo de 1,5 V ECU del circuito de SRLR o SRLH abierto o corto

2. Voltaje del terminal AST de la ECU del ABS: Voltaje positivo de la batería

3. Cuando el transistor de potencia de la ECU está encendido, el voltaje del terminal SRLR o

SRLH es 0 V o el voltaje positivo de la batería

Función a prueba de fallas:

Si ocurre un problema en el circuito del solenoide del actuador, la ECU corta la corriente al relé de control del ABS (solenoide) y prohíbe el control del ABS.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 255
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO

DIAGRAMA DE CABLEADO

*1 *2 *1 *2

* 1: Modelos 2WD
* 2: Modelos 4WD W03159

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 256
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 Compruebe el solenoide del actuador del ABS.

PREPARACIÓN:
A6
Desconecte los 2 conectores del actuador ABS.
3 2 A7
CHEQUE:
4 1
Compruebe la continuidad entre los terminales A7−4 y A6−1, 2, 3,
4, 5, 6, 7, 8 del conector del actuador ABS.
8 5
OKAY:
76
4 Continuidad
INSINUACIÓN:

W00714 La resistencia de cada uno de los solenoides SFRH, SFLH, SRRH y SRLH es
5.0 Ω ( Modelos 4WD) o 8.8 Ω ( Modelos 2WD). La resistencia de cada uno de
los solenoides SFRR, SFLR, SRRR y SRLR es 2,2 Ω ( Modelos 4WD) o 4.3 Ω ( Modelos
2WD).

NG Reemplace el actuador ABS.

Okay

2 Compruebe si hay un arnés abierto o un cortocircuito y el conector entre la ECU del ABS y el actuador (consulte la página EN-30
).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

Si aún se emite el mismo código después de eliminar el DTC, verifique la condición de los contactos de cada conexión. Si las conexiones son normales,
la ECU puede estar defectuosa.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 257
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO

DI98Z − 01

DTC 31, 32, 33, 34, 35 Circuito del sensor de velocidad

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

El sensor de velocidad detecta la velocidad de la rueda y envía las señales

Sensor de velocidad
apropiadas a la ECU. Estas señales se utilizan para controlar el sistema ABS. Los

Rotor NS Imán rotores delantero y trasero tienen cada uno 48 estrías.

A la ECU Cuando el rotor gira, el campo magnético emitido por el imán permanente en el
sensor de velocidad genera un voltaje de CA. Dado que la frecuencia de este
voltaje de CA cambia en proporción directa a la velocidad del rotor, la ECU utiliza
la frecuencia para detectar la velocidad de cada rueda.
Alta velocidad Baja velocidad
+V

BR3583
−V
BR3582 F00010

DTC No. Condición de detección de DTC Área de problemas

Detección de cualquiera de las condiciones 1 a 3:

1. A una velocidad del vehículo de 10 km / h (6 mph) o más, no se introducen pulsos durante 5

segundos. Sensor de velocidad delantero derecho, delantero izquierdo, trasero derecho o trasero

2. La interrupción momentánea de la señal del sensor de velocidad ocurre al menos izquierdo Abierto o en corto en cada circuito del sensor de velocidad
31, 32, 33, 34
7 veces en el tiempo entre el encendido y apagado del interruptor de Rotor del sensor

encendido. ECU
3. Fluctuación anormal de las señales del sensor de velocidad con la velocidad del vehículo

de 20 km / h (12 mph) o más

La señal del sensor de velocidad no se recibe durante aproximadamente 1 segundo. mientras se

Abierto en la ECU del circuito del sensor de
* 35 comprueban las señales del sensor de velocidad a una velocidad del vehículo de 0 km / h
velocidad

*: Modelos 4WD
INSINUACIÓN:

El DTC No. 31 es para el sensor de velocidad delantero derecho. El DTC No.

32 es para el sensor de velocidad delantero izquierdo. El DTC No. 33 es para el

sensor de velocidad trasero derecho. El DTC No. 34 es para el sensor de

velocidad trasero izquierdo. Función a prueba de fallas:

Si ocurre un problema en el circuito del sensor de velocidad, la ECU corta la corriente al relé de control del ABS (solenoide) y prohíbe el control del ABS.

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 258
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO

DIAGRAMA DE CABLEADO

*2

*2 *2

*1

*1 *2

* 1: Modelos 2WD
* 2: Modelos 4WD

W03168

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 259
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 Revise el sensor de velocidad.

Frente
PREPARACIÓN:
2 1
Desconecte el conector del sensor de velocidad.
CHEQUE:
Mida la resistencia entre los terminales 1 y 2 del conector del sensor de
velocidad.
OKAY:

Resistencia: 0,6 - 1,8 k Ω

R14676 CHEQUE:
Mida la resistencia entre los terminales 1 y 2 del conector del sensor de
velocidad y masa carrocería.
OKAY:

Resistencia: 1 M Ω o mas alto

Posterior:

PREPARACIÓN:
2 1
Desconecte el conector del sensor de velocidad.
CHEQUE:
Mida la resistencia entre los terminales 1 y 2 del conector del sensor de
velocidad.
OKAY:

Resistencia: 0,6 - 2,05 k Ω

R14669 CHEQUE:
Mida la resistencia entre los terminales 1 y 2 del conector del sensor de
velocidad y masa carrocería.
OKAY:

Resistencia: 1 M Ω o mas alto

NG Reemplace el sensor de velocidad.

DARSE CUENTA:

Verifique la señal del sensor de velocidad en último lugar (consulte la página DI − 234 ).

Okay

2 Compruebe si hay un arnés y un conector abiertos o en corto entre cada sensor de velocidad y la ECU (consulte la página EN-30
).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 260
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO

3 Compruebe el rotor del sensor y la instalación del sensor

Frente:
PREPARACIÓN:
Retire el disco de freno (Ver página SA − 20 ).
CHEQUE:
Compruebe las estrías del rotor del sensor.

OKAY:

Sin rayones, dientes faltantes u objetos extraños.

CHEQUE:

R03139 Revise la punta del sensor.

OKAY:

Sin arañazos ni objetos extraños en la punta del sensor.

CHEQUE:
Verifique la instalación del sensor de velocidad delantero.

OKAY:

El perno de instalación está correctamente apretado y no hay

espacio entre el sensor y el muñón de la dirección.

Posterior:

PREPARACIÓN:

Modelos 4WD Retire el semieje (consulte la página SA-52 ) o eje de transmisión (ver página SA − 62 ).
Modelos 2WD

CHEQUE:
Compruebe las estrías del rotor del sensor.

OKAY:

Sin rayones, dientes faltantes u objetos extraños.

W01942 CHEQUE:
Revise la punta del sensor.

OKAY:

Sin arañazos ni objetos extraños en la punta del sensor.

CHEQUE:
Verifique la instalación del sensor de velocidad.

OKAY:

El perno de instalación está bien apretado y no hay espacio libre

entre el sensor y el portador del eje trasero.

Okay
NG
BR3795 NG Reemplace el sensor de velocidad o el rotor.

DARSE CUENTA:

Verifique la señal del sensor de velocidad en último lugar (consulte la página DI − 234 ).

Okay

Revise y reemplace la ECU del ABS.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 261
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO

DI41N − 02

DTC 37 Neumáticos de diferentes tamaños (módulos 2WD)

CIRCUITO DESCRIPCIÓN
DTC No. Condición de detección de DTC Área de problemas

Conducir a más de 20 km / h (12 mph) durante más de 20 segundos. con 1 o 2 Tamaño de llanta
37
neumáticos de diferente tamaño durante 3 veces seguidas ECU

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 Verifique el tamaño de la llanta.

NG Reemplace las llantas para que las 4 llantas sean del mismo tamaño.

Okay

Revise y reemplace la ECU del ABS.

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 262
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO

DI41O − 02

DTC 41 Circuito de fuente de alimentación IG

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

Esta es la fuente de energía para la ECU, por lo tanto, la CPU y los actuadores.

DTC No. Condición de detección de DTC Área de problemas

La velocidad del vehículo es de 3 km / h (1,9 mph) o más y el voltaje del terminal IG1 de la ECU
Batería
permanece por debajo de 9,5 V durante más de 10 segundos. Modelos 4WD:
Regulador de IC
41
ECU del circuito de la fuente de alimentación abierta o en
El voltaje del terminal IG1 de la ECU permanece en más de 17 V durante 1 segundo. o más
corto

Función a prueba de fallas:

Si ocurre un problema en el circuito de la fuente de poder, la ECU corta la corriente al relé de control del ABS (solenoide) y prohíbe el control del ABS.

DIAGRAMA DE CABLEADO

J / B No. 1
Interruptor IG
ECU − IG
4B−Y
W B−Y7 B−Y
1D 1F
2 4 12 13
1D 9 1E 6

J / B No. 1
AM1

J / B No. 1
ECU del ABS
1A6
1B−Y 2 13
1K 1 IB2 A16 A17 IG1
B−Y
W
2

R / B No. 2

2
W6
13 14
F7 W−B
ALT A17 A17 GND
Fusible
Enlace 2 11
W − B A17
Bloquear A17 GND

*1 *2
Batería

EB

* 1: Modelos 2WD
* 2: Modelos 4WD
W01939

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 263
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 Verifique el voltaje positivo de la batería.

OKAY:

Voltaje: 10-14 V

NG Revise y repare el sistema de carga.

Okay

2 Verifique el voltaje entre los terminales IG1 y GND del conector de la ECU del ABS.

PREPARACIÓN:
EN
Retire la ECU del ABS con los conectores aún conectados.
CHEQUE:
Modelos 2WD (un) Encienda el interruptor de encendido.
(+) (-)
(segundo)Mida el voltaje entre los terminales IG1 y GND del conector de la ECU
IG1 GND
del ABS.
OKAY:

Voltaje: 10-14 V
GND

Modelos 4WD

(-) (+)

IG1
GND

GND
BE6653
W01408
R15782 F15317

Okay Revise y reemplace la ECU del ABS.

NG

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 264
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO

3 Compruebe la continuidad entre los terminales GND del conector de la ECU del ABS y masa de la carrocería.

CHEQUE:
BLOQUEAR
Mida la resistencia entre los terminales GND del conector de la ECU del ABS
y masa carrocería.
Modelos 2WD OKAY:

GND Resistencia: 1 Ω o menos

GND

Modelos 4WD

GND

GND

SER
W01409
R15783 F15318

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 265
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO

4 Compruebe el fusible ECU − IG.

PREPARACIÓN:
J / B No. 1
Retire el fusible ECU − IG del J / B No. 1.
ECU − IG CHEQUE:
Verifique la continuidad del fusible ECU − IG.
OKAY:

Continuidad

N14134

NG Compruebe si hay cortocircuitos en todos los mazos de cables y

componentes conectados al fusible ECU − IG.

Okay

Verifique que el arnés y el conector entre la ECU del ABS y la batería

no estén abiertos (consulte la página
EN-30 ).

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 266
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO

DI41P − 02

DTC 43, 45 El mal funcionamiento es el sensor de desaceleración

(modelos 4WD)

CIRCUITO DESCRIPCIÓN
DTC No. Condición de detección de DTC Área de problemas

Se detecta cualquiera de los siguientes 1 o 2:

1. Después de conectar el terminal de la batería, la entrada del sensor de

desaceleración no se carga en un ciclo (0 km / h → Sensor de desaceleración

43 más de 30 km / h → 0 km / h) 16 veces seguidas Mazo de cables para la ECU del sistema del sensor de desaceleración

2. Cuando no se pisa el pedal del freno a una velocidad del vehículo de 5 km / ho más, se

detecta G hacia adelante y hacia atrás (más de 0,4 G) durante 30 segundos. o más

A una velocidad del vehículo de 30 km / ho más, la salida del sensor de desaceleración y la

Sensor de desaceleración
* 45 aceleración del vehículo respecto a la velocidad de la rueda permanecen anormalmente diferentes
Arnés de cables para el sistema de sensor de desaceleración
durante 60 segundos. o más

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 Compruebe el sensor de desaceleración (consulte la página DI − 234 ).

NG Reemplace el sensor de desaceleración.

Okay

2 Compruebe si hay un arnés abierto o un cortocircuito y el conector entre el sensor y la ECU (consulte la página EN-30 ).

NG Repare o reemplace el arnés y el conector.

Okay

Revise y reemplace la ECU del ABS.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 267
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO

DI98Y − 01

DTC 44 Circuito del sensor de desaceleración (modelos 4WD)

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

Este sensor detecta la desaceleración del vehículo. La señal del sensor se usa en el control del ABS. Si el sensor funciona de manera anormal, la luz de
advertencia del ABS se enciende pero el ABS sigue funcionando.

DTC No. Condición de detección de TC Área de problemas

Se detecta cualquiera de los siguientes 1 o 2:

1. G encienda y el voltaje de salida de GL1 o GL2 permanece 0.5 V o menos o

4.5 V o más por más de 1.2 seg. Sensor de desaceleración

44 2. A una velocidad del vehículo de 0 km / h, las salidas de GL1 y GL2 permanecen anormalmente Circuito del sensor de desaceleración abierto o en cortocircuito ECU

diferentes durante 60 segundos. o más

3. Interruptor de encendido ON y VGS 4,4 V, VGS 5.5 V continúa

durante 1,2 seg. o más

DIAGRAMA DE CABLEADO

W01940

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 Compruebe si hay un arnés abierto o un cortocircuito y el conector entre el sensor y la ECU (consulte la página EN-30 ).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 268
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO

2 Compruebe el voltaje entre los terminales GL1, GL2, VGS de la ECU y masa de la carrocería.

EN PREPARACIÓN:
(un) Retire la ECU del ABS con los conectores aún conectados. (segundo)
Desconecte el conector del sensor. (C)
(-) (+)
Encienda el interruptor de encendido.
GL2 VGS
Modelos de 4 puertas:

CHEQUE:
Mida la tensión entre los terminales GS1, GS2, VGS de la ECU y masa de la
GL1 carrocería.
BE6653
R15784 F15319 OKAY:

Voltaje:
GS1, GL2: 0,5 - 4,5 V VGS:
4,5 - 5,5 V

NG Revise y reemplace la ECU del ABS.

Okay

Revise y reemplace el sensor de desaceleración.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 269
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO

DI41S − 03

DTC 51 Bloqueo del motor de la bomba ABS

CIRCUITO DESCRIPCIÓN
DTC No. Condición de detección de DTC Área de problemas

51 El motor de la bomba no funciona normalmente durante la verificación inicial Motor de bomba ABS

Función a prueba de fallas:

Si ocurre un problema en el motor de la bomba del ABS, la ECU corta la corriente al relé de control del ABS (solenoide) y prohíbe el control del ABS.

DIAGRAMA DE CABLEADO

ECU del ABS

W−R W−R
Relé de control ABS
1 A8 4 7 4
R−B
A8 A17 A16 Señor
W−R
2 10 Motor
R/B Relé 3 8 15
No. 2 2 R−W R− * 1
A8 A17 A16
A9 R+*2
abdominales
W−B Solenoide
A9
Relé
6 1 18 5
R−L
29 A9 A17 A16 SR
DLC1
W
6 2 A8 A9 5
F7 R L
Fusible
ALT 2 A7 A7 4
Enlace
Bloquear

1
ECU del ABS
W−B
A7
Batería W−B

W − BW − B
3 dieciséis 11
EA G−W
EB A7 A17 A16 AST
L−O
A7 A17 A16 MT

Actuador ABS 5 9 8
* 1: Modelos 2WD *1 *2
* 2: Modelos 4WD
W01937

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 270
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO

DI41T − 02

DTC Siempre encendido Mal funcionamiento en ECU

Circuito de fuente de alimentación IG (modelos 2WD)

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

Esta es la fuente de energía para la ECU, por lo tanto, la CPU y los actuadores.

DTC No. Condición de detección de DTC Área de problemas

Batería
Regulador de IC
Siempre encendido El voltaje del terminal IG1 de la ECU permanece en más de 17 V
ECU del circuito de la fuente de alimentación abierta o en

corto

Función a prueba de fallas:

Si ocurre un problema en el circuito de la fuente de poder, la ECU corta la corriente al relé de control del ABS (solenoide) y prohíbe el control del ABS.

DIAGRAMA DE CABLEADO

J / B No. 1
Interruptor IG
ECU − IG
4B−Y
W B−Y7 B−Y
1D 1F
2 4 12 13
1D 9 1E 6

J / B No. 1
AM1

J / B No. 1
ECU del ABS
1A6
1B−Y 2 13
1K 1 IB2 A16 A17 IG1
B−Y
W
2

R / B No. 2

2
W6
13 14
F7 W−B
ALT A17 A17 GND
Fusible
Enlace 2 11
W − B A17
Bloquear A17 GND

*1 *2
Batería

EB

* 1: Modelos 2WD
* 2: Modelos 4WD
W01939

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 271
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 ¿Se emite un DTC?

Verifique el DTC en la página DI − 234 .

SI Circuito de reparación indicado por salida de código.

NO

2 ¿Se muestra el código normal?

SI Compruebe el relé del solenoide del ABS. Compruebe si hay un

cortocircuito en el mazo de cables y el conector entre el relé del solenoide
del ABS y el DLC1 EN-30 ).

NO

3 ¿Se apaga la luz de advertencia del ABS?

SI Compruebe si hay un arnés abierto o un cortocircuito y el conector entre el

fusible ECU − IG y la ECU (consulte la página
EN-30 ).

NO

4 Verifique el voltaje positivo de la batería.

PREPARACIÓN:
Encender el motor.
CHEQUE:
Verifique el voltaje positivo de la batería.
OKAY:

Voltaje: 10-16 V

NG Revise y repare el sistema de carga.

Okay

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 272
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO

5 Compruebe la luz de advertencia del ABS.

PREPARACIÓN:
(un) Apague el interruptor de encendido. (segundo)

Desconecte el conector de la ECU del ABS. (C)

Encienda el interruptor de encendido.

CHEQUE:
Verifique que la luz de advertencia del ABS se apague.

Okay Revise y reemplace la ECU del ABS.

NG

Compruebe si hay cortocircuitos en el mazo de cables y el conector entre el medidor de combinación y la ECU del ABS, y el medidor de combinación y el
DLC1 (consulte la página EN-30 ).

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 273
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO

DI41R − 02

Circuito del interruptor de luz de parada

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

Este interruptor de luz de freno detecta si se pisa o suelta el pedal del freno y envía una señal a la ECU.

DIAGRAMA DE CABLEADO

*1 *2

* 1: Modelos 2WD
* 2: Modelos 4WD

W03162

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 Verifique el funcionamiento de la luz de freno.

CHEQUE:
Compruebe que la luz de freno se enciende cuando se pisa el pedal del freno y se apaga cuando se suelta el pedal del freno.

NG Repare el circuito de la luz de freno (consulte la página BE − 2 ).

Okay

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 274
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO

2 Compruebe el voltaje entre el terminal STP de la ECU del ABS y masa de la carrocería.

PREPARACIÓN:
Retire la ECU del ABS con los conectores aún conectados.
Modelos 2WD
CHEQUE:
Mida el voltaje entre el terminal STP de la ECU del ABS y masa de la
carrocería cuando se pisa el pedal del freno.
(-) (+) OKAY:
STP Voltaje: 8-14 V

Modelos 4WD

(-) (+)

STP

W01410
R15785 F15320

Okay Continúe con la siguiente inspección del circuito que se muestra en la tabla
de síntomas de problemas (consulte la página DI − 245 ).

NG

3 Compruebe si hay abierto en el mazo de cables y el conector entre el interruptor de la luz de parada de la ECU del ABS (consulte
la página EN-30 ).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

Revise y reemplace la ECU del ABS.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 275
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO

DI98X − 01

Circuito de luz de advertencia del ABS

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

Si la ECU detecta un problema, enciende la luz de advertencia del ABS y al mismo tiempo prohíbe el control del ABS. En este momento, la ECU
registra un DTC en la memoria. Después de quitar el pin corto del DLC1, conecte los terminales Tc y E1 del DLC1 para que la luz de advertencia
del ABS parpadee y emita el DTC.

DIAGRAMA DE CABLEADO

*1 *2

* 1: Modelos 2WD
* 2: Modelos 4WD

W01941

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
Solución de problemas de acuerdo con la tabla siguiente para cada síntoma de problema.

La luz de advertencia del ABS no se enciende La luz de Ir al paso 1

advertencia del ABS permanece encendida Ir al paso 3

1 Compruebe la luz de advertencia del ABS.

Consulte la resolución de problemas del medidor de combinación en la página BE − 2 .

NG Reemplace la bombilla o el conjunto del medidor de combinación.

Okay

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 276
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO

2 Compruebe el relé de control del ABS.

PREPARACIÓN:
A8 Desconecte los conectores del relé de control.
A9
2 CHEQUE:
Verifique la continuidad entre cada terminal del relé de control del ABS.

1
3 6 OKAY:
5
Continuidad
Terminales A9−1 y A8−3
(Valor de referencia 80 Ω)

R14139 Terminales A9−5 y A9−6 Continuidad

Terminales A9−2 y A9−5 Abierto

CHEQUE:

A9 (un) Aplique voltaje de batería entre los terminales A9−1 y A8−3. (segundo)
A8
Verifique la continuidad entre cada terminal del relé de control del ABS.
2
(-)
1
OKAY:

3 6 5 Terminales A9−5 y A9−6 Abierto

(+)
Terminales A9−2 y A9−5 Continuidad

R14140

CHEQUE:

A8 A9 Conecta el cable de prueba al terminal A9−4 y el conducir a ter-

minal A9−5. Verifique la continuidad entre los terminales.

OKAY:

5 Continuidad
(+) (-) 4 Si no hay continuidad, conecte el minal cable de prueba al ter-

A9−4 y el conducir al terminal A9−5. Volver a comprobar

la continuidad entre los terminales.

R14144

NG Reemplace el relé de control del ABS.

Okay

Verifique que el mazo de cables y el conector estén abiertos entre el DLC1 y el relé de control del ABS y masa de la carrocería EN-30 ).

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 277
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO

3 ¿Se emite un DTC?

Verifique el DTC en la página DI − 234 .

SI Circuito de reparación indicado por salida de código.

NO

4 ¿Se apaga la luz de advertencia del ABS si se quita el pasador corto?

NO Compruebe si hay un cortocircuito en el arnés y el conector entre la luz de

advertencia y el DLC1 y la ECU (consulte la página EN-30 ).

SI

5 Verifique el relé de control del ABS (vea el paso No. 2).

NG Reemplace el relé de control del ABS.

Okay

Compruebe si hay un cortocircuito en el arnés y conecte entre el DLC1 y

el relé de control del ABS (consulte la página
EN-30 ).

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 278
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO

DI41V − 02

Circuito del terminal Tc

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

La conexión de los terminales Tc y E1 del DLC1 hace que la ECU muestre el DTC haciendo parpadear la luz de advertencia del ABS.

DIAGRAMA DE CABLEADO

ECU del ABS

J2
Unión 12 V
Conector DLC1
3 9 20 Tc
BR BR W−L W−L
E1 Tc EA1 A16 A17
UN UN 3 11
*1 *2
CE

* 1: Modelos 2WD
* 2: Modelos 4WD
W01418 F15322

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 Verifique el voltaje entre los terminales Tc y E1 de DLC1.

CHEQUE:
E1 DLC1 (un) Encienda el interruptor de encendido.

(segundo)Mida la tensión entre los terminales Tc y E1 del DLC1.

OKAY:

Voltaje: 10-14 V

Tc

F15316

Okay Si la luz de advertencia del ABS no parpadea incluso después de que Tc y E1

estén conectados, la ECU puede estar defectuosa.

NG

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 279
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO

2 Compruebe si hay circuito abierto o cortocircuito en el mazo de cables y el conector entre la ECU del ABS y el DLC1, y el
DLC1 y masa de la carrocería (consulte la página EN-30 ).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

Revise y reemplace la ECU del ABS.

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 280
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO

DI41W − 02

Circuito de terminales Ts

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

El circuito de verificación del sensor detecta anomalías en la señal del sensor de velocidad que no se pueden detectar con la verificación del DTC.
Conectando los terminales Ts y E1 del DLC1 en el compartimiento del motor se inicia la verificación.

DIAGRAMA DE CABLEADO

ECU del ABS

J2
Unión 12 V
Conector DLC1
3 8 6
BR BR L L Ts
E1 Ts EA1 A16 A17
UN UN 3 11
*1 *2
CE

* 1: Modelos 2WD
* 2: Modelos 4WD
W01418 F15322

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 Verifique el voltaje entre los terminales Ts y E1 de DLC1.

PREPARACIÓN:
E1 DLC1 (un) Encienda el interruptor de encendido.

(segundo)Mida el voltaje entre los terminales Ts y E1 del DLC1.

OKAY:

Voltaje: 10-14 V

Ts

F15316

Okay Si la luz de advertencia del ABS no parpadea incluso después de

conectar Ts y E1, la ECU puede estar defectuosa.

NG

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 281
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO

2 Compruebe si hay circuito abierto o cortocircuito en el mazo de cables y el conector entre la ECU del ABS y el DLC1, y el
DLC1 y masa de la carrocería (consulte la página EN-30 ).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

Revise y reemplace la ECU del ABS.

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 282
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO

DI41X − 02

Compruebe si hay fugas de fluido

Compruebe si hay fugas de fluido del actuador o de las líneas hidráulicas.

W01419

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 326
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE CONTROL DE CRUCERO

SISTEMA DE CONTROL DE CRUCERO

DI42G − 01

CÓMO PROCEDER CON LA SOLUCIÓN DE PROBLEMAS

Realice la resolución de problemas de acuerdo con el procedimiento de la página siguiente.

Vehículo llevado al taller

Elementos dentro son títulos de páginas en este
manual con el número de página indicado en la parte
1 inferior. Ver las páginas indicadas
Análisis de problemas del cliente
para obtener explicaciones detalladas.
pags. DI − 327

2 Verifique y borre el DTC (verificación previa)

pags. DI − 328

El síntoma no ocurre 4
3 Simulación de síntomas
Problema Síntoma Confirmación
pags. EN-20

El síntoma ocurre

5 Verificación de DTC Código normal

pags. DI − 328

Código de avería

6 7
Gráfico de DTC Cuadro de matriz de síntomas de problemas

pags. DI − 332 pags. DI − 336

9
8 Inspección de circuitos Comprobación de la señal de entrada
Inspección de piezas
pags. DI − 338 - P DI − 376

Identificación del problema

Reparar

10
Prueba de confirmación
Paso 2, 5, 8, 10: pasos de diagnóstico que permiten el uso
del probador de mano TOYOTA o de la caja de
conexiones TOYOTA.

Fin

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 327
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE CONTROL DE CRUCERO

DI42H − 01

VERIFICACIÓN DEL ANÁLISIS DE PROBLEMAS DEL CLIENTE

Hoja de verificación del SISTEMA DE CONTROL DE CRUCERO Nombre del inspector:

Número de registro.

Nombre del cliente Año de registro

Marco No.

Fecha del vehículo / / km

Lectura del odómetro
Traído Milla

Fecha del problema

Ocurrencia / /

Condición de
Problema de frecuencia
Continuo Intermitente ( Veces al día)
Ocurre el problema

Velocidad del vehículo cuando km

Problema ocurrido Milla

Cancelar automáticamente Condición de conducción

ocurre Conducción urbana autopista Colina arriba Cuesta abajo

Después de que ocurrió la cancelación, ¿el conductor activó el control de crucero
nuevamente?
si No

Cancelar no Con freno activado

ocurrir Excepto cambio de posición D A 40 km / h (25 mph) o menos

Cuando el interruptor de control cambia a la posición CANCELAR

Control de crucero Deslizamiento hacia el lado de

Síntomas
mal funcionamiento aceleración Deslizamiento hacia el lado

de desaceleración Se produce un salto

El corte de O / D no ocurre O / D
no regresa

Cambiar
CONJUNTO ACCEL COSTA CURRÍCULUM CANCELAR
mal funcionamiento

CRUCERO defectuoso

Luz indicadora PRINCIPAL Permanece encendido No se enciende Parpadeo

Primera vez Código normal Código de avería (código )

Verificación de DTC
2da vez Código normal Código de avería (código )

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 328
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE CONTROL DE CRUCERO

DI42I − 02

COMPROBACIÓN PREVIA
1. SISTEMA DE DIAGNOSTICO

(un) Verifique el indicador.

(1) Gire el interruptor de encendido a ON. (2)

Verifique que la luz indicadora CRUISE MAIN se encienda cuando se

presione el interruptor principal del control de crucero en ON, y que la luz
indicadora se apague cuando se presione el interruptor principal en OFF.

Luz indicadora CRUISE N17436

INSINUACIÓN:

Si el resultado de la comprobación del indicador no es normal, continúe con la solución de problemas

(consulte la página BE − 2 ) para la sección del medidor de combinación.

(segundo)Verifique el DTC.
Advertencia INSINUACIÓN:

Si ocurre una falla en los sensores de velocidad del vehículo o en el actuador, etc.durante
1,5 segundos 0,5 segundos
la conducción con control de crucero, la ECU activa AUTO CANCEL del control de crucero
y hace parpadear la luz indicadora CRUISE MAIN para informar al conductor de una falla.
EN
Al mismo tiempo, la avería se almacena en la memoria como un DTC.

APAGADO

BE4034

(C) Salida de DTC mediante cable de verificación de diagnóstico. (1)

E1 Gire el interruptor de encendido a ON.

(2) Usando SST, conecte los terminales Tc y E 1 de DLC1. SST

09843−18020
(3) Lea el DTC en la luz indicadora CRUISE MAIN.
INSINUACIÓN:

Si no se emite el DTC, inspeccione el circuito de diagnóstico (consulte la página DI-374 ).

Tc Como ejemplo, los patrones de parpadeo de los códigos; normal, 11 y 21 se

F02201

muestran en la ilustración.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 329
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE CONTROL DE CRUCERO

(4) Verifique el problema, use la tabla de DTC en la página siguiente.

Código normal
0,25 segundos
(5) Después de completar la verificación, desconecte los terminales Tc
0,25 segundos
y E 1, y apague la pantalla.

EN

APAGADO

Códigos de avería 11 y 21
0,5 segundos
0,5 segundos
4 segundos 1,5 segundos 2,5 segundos

EN

APAGADO
Código 11 Codigo 21
BE4032
BE4033 I00021

TOYOTA 2. MEDICIÓN DE LOS VALORES DE LA TERMINAL DE LA ECU CON LA

probador de mano CAJA DE FRENOS TOYOTA Y EL PROBADOR DE MANO TOYOTA

ECU
(un) Conecte la caja de conexiones TOYOTA y el probador portátil
TOYOTA al vehículo.
(segundo)Lea los valores de entrada / salida de la ECU siguiendo las indicaciones en la pantalla de la

herramienta de escaneo.

TOYOTA INSINUACIÓN:

caja de conexiones N09348 El comprobador portátil TOYOTA tiene una función de "instantánea".

Esto registra los valores medidos y es eficaz en el diagnóstico de problemas

intermitentes.
Consulte el manual del operador del comprobador portátil TOYOTA / caja de conexiones
TOYOTA para obtener más detalles.

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 330
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE CONTROL DE CRUCERO

3. LIBERACIÓN DE DTC
R / B No. 2 (un) Después de completar las reparaciones, el DTC retenido en la memoria se puede borrar
Fusible DOMO
quitando el fusible ECU − IG durante 10 segundos o más, con el interruptor de encendido

apagado.

(segundo)Compruebe que se muestre el código normal después de conectar el fusible.

N17904

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 331
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE CONTROL DE CRUCERO

4. COMPROBACIÓN DE LA SEÑAL DE ENTRADA

INSINUACIÓN:
(1)
(1) Para comprobar No 1 - No 2. Encienda el

interruptor de encendido. Para comprobar el

(2) número 3.
(2)
Coloque el interruptor de encendido en ON.

Cambie a la posición D. (Vehículo con A / T) Para

(3) comprobar el número 4.

(1) Levanta el vehículo.
BE6443

Encender el motor.
Cambie a la posición D. (Vehículo con A / T)

(un) Presione el interruptor de control a la posición SET / COAST o RES / ACC y manténgalo

presionado o manténgalo hacia arriba (1).

(segundo)Presione el interruptor principal en ON (2).

(C) Compruebe que la luz indicadora CRUISE MAIN parpadee dos o 3 veces
repetidamente después de 3 segundos.
(re) Apague el interruptor SET / COAST o RES / ACC. Opere cada
(mi) interruptor como se indica en la siguiente tabla.
(F) Lea el patrón de parpadeo de la luz indicadora CRUISE MAIN.

(gramo) Después de realizar la verificación, apague el interruptor principal.

INSINUACIÓN:

Cuando se introducen 2 o más señales en la ECU, primero se mostrará el código con

el número más bajo.

Patrón de parpadeo de la luz indicadora principal

Método de operación Diagnóstico
No. de CRUCERO

0,25 seg. 0,25 seg.

EN Circuito del interruptor SET / COAST
1 Encienda el interruptor SET / COAST Ligero 1 segundo.
es normal
APAGADO

EN
Circuito de interruptor RES / ACC
2 Encienda el interruptor RES / ACC Ligero
APAGADO es normal

CANCELAR circuito del interruptor

Encienda el interruptor CANCEL
Apagar es normal
EN
Ligero Encender
APAGADO
3 Ponga el interruptor de la luz de freno en El circuito del interruptor de luz de

ON Presione el pedal del freno parada es normal

Apague el interruptor PNP (cambie a la El circuito del interruptor PNP es

Encender
posición excepto D) EN normal
Ligero
Apagar
Apague el interruptor del embrague APAGADO Circuito del interruptor de embrague
(presione el pedal del embrague) es normal

Conduzca a unos 40 km / h EN
Ligero
(25 mph) o más
APAGADO
El sensor de velocidad del vehículo es
4
normal
EN
Conduzca a unos 40 km / h (25 Ligero
mph) o menos
APAGADO

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 332
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE CONTROL DE CRUCERO

DI42J − 02

TABLA DE CÓDIGOS DE DIAGNÓSTICO DE PROBLEMAS

Si se muestra un código de mal funcionamiento durante la verificación del DTC, verifique el circuito listado para ese código en la tabla a continuación y continúe con la

página correspondiente.

DTC No.
Elemento de detección Área de problemas
(Ver página)

- Normal -

Motor actuador de control de crucero

11
Circuito del motor del actuador Arnés o conector entre el motor del actuador y la ECU ECU
( DI − 338 )

Embrague magnético del actuador del control de crucero

Arnés o conector entre la ECU y el embrague magnético, embrague magnético y

12
Circuito del embrague magnético del actuador masa de la carrocería
( DI − 340 )
ECU
DETENER Fusible

Sensor de posición del actuador del control de crucero

13 Arnés o conector entre el sensor de posición del actuador y la ECU

Circuito senor de posición del actuador
( DI − 343 )

ECU

Motor actuador de control de crucero

Sensor de posición del actuador del control de crucero

14 Circuito del motor del actuador Arnés o conector entre el sensor de posición del actuador y masa de la carrocería

( DI − 338 ) Circuito del sensor de posición del actuador

Arnés o conector entre el motor del actuador y la ECU ECU

Sensor de velocidad del vehículo

Medidor combinado
* 21
Circuito del sensor de velocidad del vehículo Arnés o conector entre el sensor de velocidad del vehículo y el medidor de
( DI − 346 )
combinación, medidor de combinación y ECU ECU

Interruptor de control de crucero

32
Circuito del interruptor de control (interruptor de control de crucero) Arnés y conector entre el interruptor de control y la ECU ECU
( DI − 348 )

41 ECU de control de crucero ECU

42 Caída de voltaje de la fuente Batería

INSINUACIÓN:

Cuando se indican 2 o más códigos, se mostrará primero el código con el número más bajo.
Si la inspección "Continuar con la siguiente inspección del circuito que se muestra en el diagrama de matriz" se proporciona en el diagrama de flujo para cada circuito,

proceda al circuito con el siguiente número más alto en la tabla para continuar con la verificación.

Si el problema aún reaparece aunque no haya anomalías en ninguno de los otros circuitos, verifique o reemplace la ECU del
control de crucero como último paso.
(*) Cuando la velocidad del vehículo disminuye en carreteras cuesta arriba, se puede volver a ajustar la velocidad y continuar la conducción. (Esto no es un fallo de

funcionamiento.)

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 333
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE CONTROL DE CRUCERO

DI42K − 01

UBICACIÓN DE LAS PIEZAS

Interruptor principal y de control

Interruptor del embrague

ECU de control de crucero

Interruptor de luz de parada

Cuadro de luces o fusibles

DETENER Fusible
Fusible ECU − IG
Fusible de calibre Sensor de velocidad del vehículo
Interruptor de posición de estacionamiento / neutral

Actuador de control de crucero

R / B No.2
Fusible DOMO

I10025
1996 RAV4 (RM447U)
DI − 334
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE CONTROL DE CRUCERO

DI7HO − 01

TERMINALES DE ECU

ECU de control de CRUCERO

I10026

Simbolos Terminales Condición Valor estandar

M / T: Presione el pedal del embrague. A / T:

Por debajo de 1 V
Cambie a la posición excepto D.
re ↔ GND 2 - 13
M / T: Suelte el pedal del embrague. A / T:
10 - 16 V
Cambiar a la posición D.

IG ON. Interruptor principal encendido.

Por debajo de 1,2 V
Luz indicadora principal encendida.
Pi ↔ GND 7 - 13
IG ON. Interruptor principal apagado. Luz
10 - 16 V
indicadora principal apagada.

Tc ↔ GND 8 - 13 Interruptor de encendido en ON. 10 - 16 V

Excepto durante la conducción con control de crucero. 10 - 16 V

Interruptor O / D ENCENDIDO.

Durante la conducción con control de crucero. 10 - 16 V

SOBREDOSIS ↔ GND 9 - 13 (Conducir por carretera llana).

Interruptor O / D APAGADO.

Durante la conducción con control de crucero. Por debajo de 1 V

(3a conducción).

Durante la conducción con control de crucero. 9-15 V

L ↔ GND 10 - 13
Excepto durante la conducción con control de crucero. Por debajo de 1 V

Durante la conducción con control de crucero.

9 - 16 V
Mantener el interruptor COAST en ON.
MC ↔ GND 11 - 13
Durante la conducción con control de crucero.
Por debajo de 1 V
Mantenga el interruptor ACCEL en ON.

Durante la conducción con control de crucero.

9-15 V
Mantenga el interruptor ACCEL en ON.
mes ↔ GND 12 - 13
Durante la conducción con control de crucero.
Por debajo de 1 V
Mantener el interruptor COAST en ON.

13 -
GND ↔ Masa corporal Siempre. Por debajo de 1 V
Masa corporal

segundo ↔ GND 14 - 13 Interruptor de encendido en ON. 10 - 16 V

BAT ↔ GND 15 - 13 Siempre. 10 - 16 V

Presione el pedal del freno. 10 - 16 V

STP− ↔ GND 16 - 13
Suelte el pedal del freno. Por debajo de 1 V

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 335
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE CONTROL DE CRUCERO

IG ON. Interruptor principal encendido.

10 - 16 V
Cambiar la posición neutra.

IG ON. Interruptor principal encendido.

5,1 - 8,3 V
CANCELAR mantener pulsado en ON.
CCS ↔ GND 18 - 13
IG ON. Interruptor principal encendido.
2,4 - 4,0 V
Mantenga el interruptor SET / COAST en ON.

IG ON. Interruptor principal encendido.

0,8 - 1,4 V
Mantenga pulsado el interruptor RESUME / ACCEL en ON.

IG ON. Mantenga el interruptor principal en ON.

Por debajo de 1 V
(Luz indicadora encendida)
CMS ↔ GND 19 - 13
IG ON. Mantenga el interruptor principal en OFF.
10 - 16 V
(Luz indicadora apagada)

De arranque del motor.

4,7 - 5,2 V
SPD ↔ GND 20 - 13 Coche parado.

Durante la conducción. (Impulso generado) IG ON. 3-7V

Válvula de mariposa completamente abierta. IG ON. Por debajo de 1 V

IDL ↔ GND 21 - 13
Válvula de mariposa completamente cerrada. 10 - 16 V

Durante la conducción con control de crucero.

Por debajo de 1 V
Interruptor O / D ENCENDIDO.
ECT ↔ GND 22 - 13
Durante la conducción con control de crucero.
10 - 16 V
Interruptor O / D en OFF (tercera conducción).

VR1 ↔ GND 23 - 13 Interruptor de encendido en ON. 4,7 - 5,2 V

Durante la conducción con control de crucero. 1,0 - 4,7 V

VR2 ↔ VR3 24 - 25 IG ON. Placa de control completamente abierta. IG ON. 4,2 - 4,7 V

Placa de control completamente cerrada. Siempre. 1,0 - 1,2 V

VR3 ↔ GND 25 - 13 Por debajo de 1 V

L- ↔ GND 26 - 13 Siempre. Por debajo de 1 V

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 336
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE CONTROL DE CRUCERO

DI42M − 01

TABLA DE SÍNTOMAS DEL PROBLEMA

Si se muestra un código normal durante la verificación del DTC pero el problema persiste (reaparece), solucione el problema de cada síntoma del
problema, verificando los circuitos para cada síntoma en el orden que se indica en la tabla siguiente. Continúe con la página indicada para cada circuito.

INSINUACIÓN:

Si en el diagrama de flujo de cada circuito aparece la instrucción "Continuar con la siguiente inspección del circuito que se muestra en el diagrama
de matriz", proceda al circuito con el siguiente número más alto en la tabla para continuar con la comprobación. Si el problema aún reaparece
aunque no haya anomalías en ninguno de los otros circuitos, verifique o reemplace la ECU del control de crucero como último paso.

Síntoma Área sospechosa Ver pagina

1. Circuito del interruptor principal (interruptor de control de crucero) DI − 371

2. Circuito del sensor de velocidad del vehículo DI − 346

3. Circuito del interruptor de control (interruptor de control de crucero) DI − 348

SET no ocurre o CANCELAR. (DTC es normal) 4. Circuito del interruptor de luz de parada DI − 351

5. Circuito del interruptor de posición de estacionamiento / punto muerto DI − 360

6. Circuito del interruptor del embrague DI − 363

7. Actuador DI − 338

8. ECU de control de crucero EN-30

SET no ocurre o CANCELAR. (DTC no emite) 1. Circuito de la fuente de alimentación de la ECU DI − 366

2. ECU de control de crucero EN-30

1. Cable de control del actuador DI − 376

2. Circuito del sensor de velocidad del vehículo DI − 346

La velocidad real del vehículo se desvía por encima o por debajo de la velocidad establecida.
3. Actuador DI − 338

4. ECU de control de crucero IN − XXX

1. Circuito de comunicación del transeje controlado electrónicamente DI − 357

El cambio de marcha es frecuente entre la 3ª y la OD cuando se conduce en una carretera cuesta

arriba. (Caza)
2. ECU de control de crucero EN-30

1. Cable de control del actuador DI − 376

El control de crucero no se cancela, incluso cuando se pisa el pedal del freno. 2. Circuito del interruptor de luz de parada DI − 351

3. Actuador DI − 338

4. ECU de control de crucero EN-30

1. Cable de control del actuador DI − 376

El control de crucero no se cancela, incluso cuando la transmisión se cambia a la posición 2. Circuito del interruptor de posición de estacionamiento / punto muerto DI − 360

excepto D. (A) 3. Actuador DI − 338

4. ECU de control de crucero EN-30

1. Cable de control del actuador DI − 376

El control de crucero no se cancela, incluso cuando se presiona el pedal del embrague. (MONTE) 2. Circuito del interruptor del embrague DI − 363

3. Actuador DI − 338

4. ECU de control de crucero EN-30

1. Cable de control del actuador DI − 376

El interruptor de control no funciona. 2. Circuito del interruptor de control (interruptor de control de crucero) DI − 363

(SET / COAST, ACC / RES, CANCEL no es posible) 3. Actuador DI − 338

4. ECU de control de crucero EN-30

1. Cable de control del actuador DI − 376

SET posible a 40 km / h (25 mph) o menos, o CANCELAR no funciona a 40 km / 2. Circuito del sensor de velocidad del vehículo DI − 346

h (25 mph) o menos. 3. Actuador DI − 338

4. ECU de control de crucero EN-30

1. Cable de control del actuador DI − 376 4

2. Circuito de comunicación del transeje controlado electrónicamente DI − 357

Mala respuesta en los modos ACCEL y RESUME.

3. Circuito del interruptor de control (interruptor de control de crucero) DI − 363

4. Actuador DI − 338

5. ECU de control de crucero EN-30

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 337
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE CONTROL DE CRUCERO

1. Circuito de comunicación del transeje controlado electrónicamente DI − 357

O / D no se reanuda, incluso a través de la carretera no es cuesta arriba.

2. ECU de control de crucero EN-30

1. Circuito de fuente de alimentación de respaldo DI − 369

Se borra la memoria DTC.
2. ECU de control de crucero EN-30

El DTC no se emite o se emite cuando no debería. La luz indicadora Cruise 1. ECU de control de crucero EN-30

MAIN permanece encendida o no se enciende. Solución de problemas del medidor combinado en la página BE − 2

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 338
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE CONTROL DE CRUCERO

DI42N − 02

INSPECCION DEL CIRCUITO

DTC 11, 14 Circuito del motor del actuador

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

El motor del actuador es operado por señales de la ECU. Las señales de aceleración y desaceleración se transmiten mediante cambios en la relación de trabajo
(consulte la nota a continuación).
Porcentaje de obligaciones:

La relación de trabajo es la relación del período de continuidad en un ciclo. Por ejemplo, si A es el período de continuidad en un ciclo y B es el
período de no continuidad, entonces.

UN
UN EN
Relación de trabajo = x 100 (%)
A+B segundo
APAGADO
1 ciclo

DTC No. Elemento de detección Área de problemas

11 Cortocircuito en el circuito del motor Motor actuador de control de crucero

Arnés o conector entre el motor del actuador y la ECU ECU

14 Abierto en el circuito del motor del actuador

DIAGRAMA DE CABLEADO

Control de crucero
ECU
Control de crucero
Solenoide

5
7 R − B IB2 R−B 11 MC

Motor Límite de cambio

6
6R−G R − G 12 MO
IB2

N07458

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 339
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE CONTROL DE CRUCERO

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 Compruebe el motor del actuador.

PREPARACIÓN:
(un) Retire el actuador del control de crucero. (segundo)
5
Desconecte el conector del actuador.
4
CHEQUE:
(un) Conecte el cable positivo + al terminal 5 y el cable negativo - al terminal 4 del
(+)
conector del actuador (embrague magnético encendido).
DARSE CUENTA:

(-) No conecte los cables de alta tensión al terminal de batería incorrecto.

Dañará el actuador del control de crucero.

Desaceleración (segundo)Cuando se aplica voltaje positivo de la batería a cada terminal del conector
Lado del actuador, verifique que la placa de control se mueva suavemente sin
vacilar.

Dirección de movimiento No de terminal para conectar

Lado de aceleración Positivo + - 6 Negativo - - 7

Lado de desaceleración Positivo + - 7 Negativo - - 6

(C) Con el motor girando como en 2., verifique que el motor esté parado por los interruptores de

límite cuando la placa de control se mueva a la posición completamente abierta o

completamente cerrada.
Aceleración
Lado Controlar
Plato

N14648
N17426 I09111

NG Reemplace el conjunto del actuador.

Okay

2 Compruebe el mazo de cables y el conector entre la ECU del control de crucero y el motor del actuador EN-30 ).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

Continúe con la siguiente inspección del circuito que se muestra en la tabla de matriz (consulte la página DI − 336 ). Sin embargo,
cuando se muestra el DTC 11, 14, verifique y reemplace la ECU del control de crucero.

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 340
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE CONTROL DE CRUCERO

DI42O − 02

DTC 12 Circuito del embrague magnético del actuador

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

Este circuito enciende el embrague magnético dentro del actuador durante la operación del control de crucero de acuerdo con la señal de la ECU.
Si ocurre una falla en el actuador o sensor de velocidad del vehículo, etc. durante el control de crucero, el eje del rotor entre el motor y la placa de
control se libera.
Cuando se presiona el pedal del freno, el interruptor de la luz de freno se enciende y suministra energía eléctrica a la luz de freno. La fuente de alimentación al
embrague magnético se corta mecánicamente y el embrague magnético se APAGA.
Al conducir cuesta abajo, si la velocidad del vehículo excede la velocidad establecida en 15 km / h (9 mph), la ECU apaga el embrague magnético. Si la velocidad

del vehículo desciende más tarde a 10 km / h (6 mph) por encima de la velocidad establecida, se reanuda el control de crucero a la velocidad establecida.

DTC No. Elemento de detección Área de problemas

Embrague magnético del actuador de crucero contorl

Arnés o conector entre la ECU y el embrague magnético, embrague magnético y

Cortocircuito en el circuito del embrague magnético
12 masa de la carrocería
Abierto (0,8 seg.) En circuito de embrague magnético
ECU
DETENER Fusible

DIAGRAMA DE CABLEADO

ECU de control de crucero

Control de crucero Interruptor de luz de parada

Solenoide
R−W 2 1 G − W 16
DETENER Fusible STP−
7
5 R−Y R−Y 4 3
L IB2

G−B 10 litros

dieciséis
L−B L−B 26 L−
GND 4 IB2

N17894

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 341
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE CONTROL DE CRUCERO

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 Compruebe el fusible de PARADA.

PREPARACIÓN:
DETENER Fusible Retire el fusible de PARADA del bloque de fusibles.

CHEQUE:
Compruebe la continuidad del fusible STOP.

OKAY:

Continuidad

NG Compruebe si hay cortocircuitos en todo el mazo de cables y componentes

conectados al fusible de PARADA (consulte el diagrama de cableado
N17923
adjunto).

Okay

2 Compruebe el embrague magnético del actuador.

PREPARACIÓN:
(un) Retire el actuador del control de crucero. (segundo)

Desconecte el conector del actuador.

CHEQUE:
(+) 5
Mueva la placa de control con la mano.

OKAY:

La placa de control se mueve. (Embrague magnético desactivado)

(-)
CHEQUE:
4 (un) Conecte el cable positivo + al terminal 5 y el cable negativo - al terminal 4 del
conector del actuador.
(segundo)Mueva la placa de control con la mano.
Controlar
Plato DARSE CUENTA:

No conecte los cables de alta tensión al terminal de batería incorrecto.

Dañará el actuador del control de crucero.

OKAY:

La placa de control no se mueve. (Embrague magnético activado)

N14648
N17895 I09112 NG Reemplace el conjunto del actuador.

Okay

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 342
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE CONTROL DE CRUCERO

3 Compruebe el interruptor de la luz de freno.

Pin de interruptor
PREPARACIÓN:
Desconecte el conector del interruptor de la luz de freno.

CHEQUE:

2 1 Verifique la continuidad entre los terminales.

OKAY:

Posición del interruptor No. de terminal a continuidad

Cambiar pin libre

1-2
3 (Pedal de freno pisado)
BE1444
4
BE6234 I09113
Pasador del interruptor empujado
3-4
(pedal de freno suelto)

NG Reemplace el interruptor de la luz de freno.

Okay

4 Verifique que el arnés y los conectores entre la ECU y el interruptor de la luz de freno no estén abiertos o en cortocircuito, el
interruptor de la luz de freno y el embrague magnético, el embrague magnético y masa de la carrocería (consulte la página EN-30 ).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

Continúe con la siguiente inspección del circuito que se muestra en la tabla de matriz (consulte la página DI − 336 ).
Sin embargo, cuando se muestra el DTC 12, verifique que el mazo de cables y el conector no estén sueltos. Si la conexión es
normal, revise y reemplace la ECU.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 343
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE CONTROL DE CRUCERO

DI42P − 02

DTC 13, 14 Circuito del sensor de posición del actuador

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

El circuito detecta la posición de rotación de la placa de control del actuador y envía una señal a la ECU.

DTC No. Elemento de detección Área de problemas

Motor actuador de control de crucero

13 El sensor de posición detecta voltaje anormal
Sensor de posición del actuador del control de crucero

Arnés o conector entre el sensor de posición del actuador y masa de la carrocería

Abierto en el circuito del motor del actuador

14 El valor de la señal del sensor de posición no cambia cuando el motor funciona

Arnés o conector entre el motor del actuador y la ECU ECU

DIAGRAMA DE CABLEADO

Actuador de control de crucero ECU de control de crucero

19
VR1 1 L−O L − O 23 VR1
IB2
18
VR2 2 LG
Posición IB2 LG 24 VR2
Sensor
17
VR3 3 L−R L − R 25 VR3
IB2

N07460

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 344
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE CONTROL DE CRUCERO

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 Verifique el voltaje entre los terminales VR2 y VR3 del conector de la ECU.

PREPARACIÓN:
EN Desaceleración Retire la ECU con los conectores aún conectados.
Lado
CHEQUE:
(un) Coloque el interruptor de encendido en

Mida el voltaje entre los terminales VR2 y VR3 del conector de la ECU mientras
ON. (segundo)

Controlar gira la placa de control lentamente con la mano desde el lado de desaceleración
Plato hacia el lado de aceleración.
OKAY:

Aceleración
Voltaje:
Lado Totalmente cerrado: aprox. 1,3 V
Totalmente abierto: aprox. 4,0 V
Nota: A medida que se gira la placa de control, el voltaje debe
aumentar gradualmente sin interrupción.
VR3

(-) (+)

VR2

BE3840 Okay Continúe con la siguiente inspección del circuito que se muestra en la tabla
N17426
I09114
N14696 de matriz (consulte la página DI − 336 ).

NG

1996 RAV4 (RM447U)

 DI − 345
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE CONTROL DE CRUCERO

2 Compruebe el sensor de posición del actuador.

PREPARACIÓN:
(un) Retire el actuador del control de crucero. (segundo)
1
Desconecte el conector del actuador.
CHEQUE:
2 Mida la resistencia entre los terminales 1 y 3 del actuador del conector del
actuador.
OKAY:

Resistencia: Aprox. 2,2 mil Ω

3 CHEQUE:
Mida la resistencia entre los terminales 2 y 3 del conector del actuador, mientras gira la
placa de control lentamente con la mano desde el lado de desaceleración hacia el lado
Desaceleración de aceleración.
Lado OKAY:

Resistencia:
Totalmente cerrado: Aprox. 530 mil Ω

Totalmente abierto: Aprox. 2,0 k Ω

Nota: A medida que gira la placa de control, la resistencia debe
aumentar gradualmente sin interrupción.

Aceleración
Lado Controlar
Plato

N14650 NG Reemplace el conjunto del actuador.

N17426 I22688

Okay

3 Verifique que el arnés y el conector entre la ECU y el sensor de posición del actuador no estén abiertos o en cortocircuito (consulte
la página EN-30 ).

NG Repare o reemplace el arnés o el conector.

Okay

Compruebe que el mazo de cables y el conector no estén

conectados. Si la conexión es normal, revise y reemplace la ECU.

1996 RAV4 (RM447U)

DI − 346
DIAGNOSTICOS - SISTEMA DE CONTROL DE CRUCERO

DI42Q − 02

DTC 21 Circuito del sensor de velocidad del vehículo

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

La señal del sensor de velocidad del vehículo se envía a la ECU del control de crucero como señal de velocidad del vehículo. El eje del rotor es

impulsado por el engranaje del transeje.

Para cada rotación del eje, el sensor de velocidad envía una señal de 4 pulsos al medidor de combinación.
Esta señal se convierte dentro del medidor de combinación y se envía como una señal de 4 pulsos a la ECU del control de crucero. La ECU calcula la velocidad

del vehículo a partir de esta frecuencia de pulso.

4 pulsos / 4 pulsos /
1 rotación 1 rotación
del eje del rotor del eje del rotor

Sensor de velocidad del vehículo

ECU MEDIDOR OD / TRIP

ECU de control de crucero
I00292

DTC No. Elemento de detección Área de problemas

Sensor de velocidad del vehículo

Medidor combinado
21 Speed signal is not input to the ECU while cruise control is set Arnés o conector entre el sensor de velocidad y el medidor de combinación, el

medidor de combinación y la ECU

ECU

Sensor de velocidad del vehículo

23 Vehicle speed sensor pluse is abnormal ECU del arnés o conector (SPD)

WIRING DIAGRAM

Cruise Control
ECU
Combination
Meter

V−W V−W 20 SPD

+S

ECM

9
V−W
SPD E6

N17896

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−347
DIAGNOSTICS − CRUISE CONTROL SYSTEM

INSPECTION PROCEDURE

1 Input signal check.

Indicator light CHECK:

Vehicle speed
blinking pattern (a) See input signal check on page DI−328 .
Blinks (b) Check indicator light operation when driving with vehicle speed above
ON
Above 40 km/h 40 km/h (25 mph), and with vehicle speed below 40 km/h (25 mph).
(25 mph) OFF
0.25 sec.0.25 sec. OK:
Stays ON Vehicle speed above 40 km/h (25 mph): Indicator
ON light blinks
Below 40 km/h
(25 mph) Vehicle speed below 40 km/h (25 mph): Indicator
OFF
light stays on

OK Proceed to next circuit inspection shown on matrix chart

(See page DI−336 ).

NG

2 Check speedometer circuit (See combination meter troubleshooting on page

BE−37 ).

NG Repair or replace vehicle speed sensor, har- ness,

connector or combination meter assem- bly.

OK

Check harness and connector for loose con- nection. If

connection is normal, check and replace ECU.

1996 RAV4 (RM447U)

DI−348
DIAGNOSTICS − CRUISE CONTROL SYSTEM
DI42R−02

DTC 32 Control Switch Circuit

(Cruise Control Switch)

CIRCUIT DESCRIPTION
This circuit carries the SET/COAST, RESUME/ACCEL and CANCEl signals (each voltage) to the ECU.

DTC No. Detection Item Trouble Area

Cruise control switch

Short in, control switch circuit Voltage
32 Harness or connector between control switch and ECU ECU
abnormality in control switch

WIRING DIAGRAM

N17897

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−349
DIAGNOSTICS − CRUISE CONTROL SYSTEM

INSPECTION PROCEDURE

1 Input signal check.

Indicator light PREPARATION:

Input Signal
blinking pattern (a) See input signal check on page DI−328 .
2 Pulse (b) Check the indicator light operation when each of the SET/ COAST,
ON
SET/COAST RESUME/ACCEL and CANCEL is turned ON.
SWITCH OK:
OFF
SET/COAST, RESUME/ACCEL switch:
3 Pulse The signals shown in the table on the left should be output when
ON
RESUME/ACCEL each switch is ON. The signal should disappear when the switch
SWITCH is turned OFF.
OFF
CANCEL switch:
Switch OFF The indicator light goes off when the cancel switch is turned on.
ON
CANCEL
SWITCH
OFF
Switch ON OK Proceed to next circuit inspection shown on matrix chart
(See page DI−336 ).

NG

2 Check voltage between terminal CCS of ECU connector and body ground.

PREPARATION:
ON
Remove ECU with connectors still connected.
CHECK:
(a) Turn ignition switch ON. (b)
Measure voltage between terminal CCS of ECU connector and body
ground, when each of the SET/COAST, RESUME/ACCEL and
(−) (+)
CANCEL is turned ON.
CCS
OK:
BE3840
I09116 Switch position Voltage
N14697

Neutral 10 − 16 V

RES/ACC 0.8 − 1.4 V

SET/COAST 2.4 − 4.0 V

CANCEL 5.1 − 8.3 V

OK Proceed to next circuit inspection shown on matrix chart

(See page DI−336 ).

NG

1996 RAV4 (RM447U)

DI−350
DIAGNOSTICS − CRUISE CONTROL SYSTEM

3 Check control switch.

PREPARATION:
(a) Remove steering wheel center pad (See page SR−12 ).
Disconnect
(b) Disconnect control switch connector.
CHECK:
Measure resistance between terminals 3 and 4 of control switch connector
3 when control switch is operated.
OK:
4
Switch position Resistance

Neutral 1 M Ω or higher

RES/ACC 50 − 80 Ω

SET/COAST 180 − 220 Ω

CANCEL 400 − 440 Ω

BE4061 HINT:
N15553 I09117
When DTC 34 is displayed, carefully check that resistance is always ∞ in
neutral position, particularly when switching between RES/ACC and
SET/COAST.

NG Replace cruise control switch.

OK

4 Check for open and short in harness and connector between ECU and control switch (See page IN−30
).

NG Repair or replace harness or connector.

OK

Check and replace ECU.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−351
DIAGNOSTICS − CRUISE CONTROL SYSTEM
DI42S−02

Stop Light Switch Circuit

CIRCUIT DESCRIPTION
When the brake is on, battery positive voltage normally applies through the stop fuse and stop light switch to terminal STP− of the
ECU, and the ECU turns the cruise control off.
A fail−safe function is provided so that cancel functions normally, even if there is a malfunction in the stop light signal circuit.

If the harness connected to terminal STP− has an open, terminal STP− will have battery positive voltage and the cruise control will be
turned off, also SET not occurring.
Also, when the brake is on, the magnetic clutch is cut electrically by the stop light switch, turning the cruise control off. (See page DI−338
for operation of the magnetic clutch)

WIRING DIAGRAM

Cruise Control
ECU

Stop Light
J/B No.1
STOP Fuse Switch
11
Ignition R−W 2 1
1I R−W 2 G−W 16 STP−
1F
Switch 10 A
4 3
Cruise Control
Actuator G−B 10 L
R−Y

7
L 5 R−Y IB2

16
4 L−B L−B 26
GND IB2 L−

N17898

1996 RAV4 (RM447U)

DI−352
DIAGNOSTICS − CRUISE CONTROL SYSTEM

INSPECTION PROCEDURE

1 Check operation of stop light.

CHECK:
Check that stop light comes on when brake pedal is depressed, and turns off when brake pedal is released.

NG Check stop light circuit.

OK

2 Input signal check.

CHECK:
(a) See input signal check on page DI−328 .
Brake pedal is depressed
(b) Check the indicator light when the brake pedal is depressed.
ON
OK:
OFF The indicator light goes off when the brake pedal is depressed.

OK Proceed to next circuit inspection shown on matrix chart

(See page DI−336 ).

NG

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−353
DIAGNOSTICS − CRUISE CONTROL SYSTEM

3 Check voltage between terminal, STP− of ECU connector and body ground.

PREPARATION:
ON Remove ECU with connectors still connected.
CHECK:
(a) Turn ignition switch ON. (b)
Measure voltage between terminal STP−of ECU connector and body
ground, when the brake pedal is depressed and released.

OK:

Pedal position Voltage

(−) (+) STP−
Depressed 10 − 16 V

Released Below 1 V

BE3840
OK Proceed to next circuit inspection shown on matrix chart
N16656 I09118 (See page DI−336 ).

NG

4 Check for open in harness and connectors between terminal STP− of ECU and stop light switch
(See page IN−30 ).

NG Repair or replace harness or connector.

OK

Check and replace ECU.

1996 RAV4 (RM447U)

DI−354
DIAGNOSTICS − CRUISE CONTROL SYSTEM
DI42T−02

Idle Switch Circuit

CIRCUIT DESCRIPTION
When the idle switch is turned ON, a signal is sent to the ECU. The ECU uses this signal to correct the discrepancy between the
throttle valve position and the actuator position sensor value to enable accurate cruise control at the set speed. If the idle switch is
malfunctioning, problem symptoms also occur in the engine, so also inspect the engine.

WIRING DIAGRAM

Cruise Control ECU

12 V

5
Throttle Position 2 L L 21 IDL
Sensor IG1

N17323

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−355
DIAGNOSTICS − CRUISE CONTROL SYSTEM

INSPECTION PROCEDURE

1 Check voltage between terminal IDL of ECU connector and body ground.

PREPARATION:
ON
(a) Remove cruise control ECU with connectors still connected.

(b) Disconnect ECM and ABS & TRAC ECU connector.

CHECK:
(a) Turn ignition switch ON. (b)
Measure voltage between terminal IDL of ECU connector and body
ground, when the throttle valve is fully closed and fully opened.

OK:
(−) (+) IDL
Throttle valve position Voltage

Fully opened 10 − 16 V

BE3840 Fully closed Below 1 V

N17439
I09119
N14699

OK Proceed to next circuit inspection shown on matrix chart

(See page DI−336 ).

NG

2 Check throttle position sensor.

PREPARATION:
Disconnect throttle position sensor connector.
CHECK:
Measure resistance between terminals 1 and 2 of throttle position sensor
connector, when the throttle valve is fully closed and fully opened.

OK:

Throttle valve position Resistance

N17439
Fully opened 1 M Ω or higher

Fully closed Below 500 Ω

NG Replace throttle position sensor.

OK

1996 RAV4 (RM447U)

DI−356
DIAGNOSTICS − CRUISE CONTROL SYSTEM

3 Check for open and short in harness and connector between ECU and throttle position sensor,
throttle position sensor and body ground (See page IN−30 ).

NG Repair or replace harness or connector.

OK

Check and replace ECU.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−357
DIAGNOSTICS − CRUISE CONTROL SYSTEM
DI42U−02

Electronically Controlled Transaxle Communication Circuit

CIRCUIT DESCRIPTION
When driving uphill under cruise control, in order to reduce shifting due to ON−OFF overdrive operation and to provide smooth
driving, when down shifting in the electronically controlled transaxle occurs, a signal to prevent upshift until the end of the uphill slope
is sent from the cruise control ECU to the electronically controlled transaxle.

Terminal ECM of the cruise control ECU detects the shift change signal (output to electronically controlled transaxle No.2 solenoid)
from the electronically controlled transaxle.
If vehicle speed down, also when terminal electronically controlled transaxle of the cruise control ECU receive down shifting signal, it
sends a signal from terminal OD to OD1 to cut overdrive until the end of the uphill slope, and the gear shifts are reduced and gear
shift points in the electronically controlled transaxle are changed.

WIRING DIAGRAM

Cruise Control ECU

ECM

20
Y−B 9
OD1 E6 OD

15 6
P P P 22 ECT
S2 E4 IG1
P

1 6
Electronically * 1: FF
Controlled E10 E11 * 2: 4WD
Transaxle *2
*1
Solenoid

N17899

1996 RAV4 (RM447U)

DI−358
DIAGNOSTICS − CRUISE CONTROL SYSTEM

INSPECTION PROCEDURE

1 Check operation of overdrive.

PREPARATION:
Test drive after engine warm up.
CHECK:
Check that overdrive ON ↔ OFF occurs with operation of OD switch ON − OFF.

NG Check and repair electronically controlled transaxle (See

page DI−141 or DI−192 ).

OK

2 Check voltage between terminal OD of harness side connector of ECU and body ground.

PREPARATION:
ON
Remove ECU with connector still connected.
CHECK:
(a) Disconnect ECU connector.
(b) Turn ignition switch ON. (c)
Measure voltage between terminal OD of harness side connector of
(−) (+) OD
ECU and body ground.
OK:
BE3840 I09120 Voltage: 10 − 16 V
N14700

NG Go to step 5.

OK

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−359
DIAGNOSTICS − CRUISE CONTROL SYSTEM

3 Check voltage between terminal ECT of cruise control ECU connector and body ground (On test
drive).

PREPARATION:
(a) Connect ECU connector.
(b) Test drive after engine warm up.
CHECK:
(−) (+) ECT Check voltage between terminal ECT of cruise control ECU connector and
body ground when OD switch is on and off.
OK:

Gear Position Voltage

N14701
O/D Below 1 V

3rd 10 − 16 V

OK Proceed to next circuit inspection shown on matrix chart

(See page DI−336 ).

NG

4 Check for open and short in harness and connector between terminal ECT of cruise control ECU
and electronically controlled transaxle solenoid (See page IN−30 ).

NG Repair or replace harness or connector.

OK

Check and repair ECU.

5 Check for open and short in harness and connector between terminal OD of ECU and terminal OD1 of
ECM (See page IN−30 ).

NG Repair or replace harness or connector.

OK

Check and replace ECU.

1996 RAV4 (RM447U)

DI−360
DIAGNOSTICS − CRUISE CONTROL SYSTEM
DI42V−02

Park/Neutral Position Switch Circuit

CIRCUIT DESCRIPTION
When the shift position is put in except D position, a signal is sent from the park/neutral position switch to the ECU. When this signal
is input during cruise control driving, the ECU cancels the cruise control.

WIRING DIAGRAM

Cruise Control ECU

Park/Neutral
Position Switch
8 10 1
B−W B−W B−W
P1 P1 IG1 D

*1 *2

ECM
6
B−W
D E6

* 1 FF
* 2: 4WD N17900

INSPECTION PROCEDURE

1 Check operation of starter.

CHECK:
Check that the starter operates normally and that the engine starts.

NG Proceed to engine troubleshooting (See

page DI−1 ).

OK

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−361
DIAGNOSTICS − CRUISE CONTROL SYSTEM

2 Input signal check.

PREPARATION:
Shifting into
(a) See input signal check on page DI−328 .
except D position
(b) Check the indicator light when shifting into except D position.
ON
OK:
OFF The indicator light goes off when shifting into except D position.

OK Proceed to next circuit inspection shown on matrix chart

(See page DI−336 ).

NG

3 Check voltage between terminal D of ECU connector and body ground.

PREPARATION:
ON
Remove ECU with connectors still connected.
IG ON
CHECK:
(a) Turn ignition switch ON. (b)
Measure voltage between terminal D of ECU connector and body
ground, when shifting into D position and other positions.
(−) (+) D
OK:
BE3840
N14702
I09121 Shift Position Voltage

D position 10 − 16 V

Other positions Below 1 V

OK Proceed to next circuit inspection shown on matrix chart

(See page DI−336 ).

NG

1996 RAV4 (RM447U)

DI−362
DIAGNOSTICS − CRUISE CONTROL SYSTEM

4 Check for open in harness and connector between ECU and GAUGE fuse (See page IN−30 ).

NG Repair or replace harness or connector.

OK

Check and replace ECU.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−363
DIAGNOSTICS − CRUISE CONTROL SYSTEM
DI42W−02

Clutch Switch Circuit

CIRCUIT DESCRIPTION
When the clutch pedal is depressed, the clutch switch sends a signal to the cruise control ECU, when this signal is input to the cruise
control ECU during cruise control driving, the cruise control ECU cancels cruise control.

WIRING DIAGRAM

N17901

INSPECTION PROCEDURE

1 Check operation of starter.

CHECK:
Check that the starter operates normally and that the engine starts.

NG Proceed to engine troubleshooting (See

page DI−1 ).

OK

1996 RAV4 (RM447U)

DI−364
DIAGNOSTICS − CRUISE CONTROL SYSTEM

2 Input signal check.

CHECK:
(a) See input signal check on page DI−328 .
Clutch pedal is depressed
(b) Check the indicator light when the clutch pedal is depressed.
ON
OK:
OFF The indicator light goes off when the clutch pedal is depressed.

OK Proceed to next circuit inspection shown on matrix chart

(See page DI−336 ).

NG

3 Check voltage between terminal D of ECU connector and body ground.

PREPARATION:
ON
Remove ECU with connectors still connected.
IG ON
CHECK:
(a) Turn ignition switch ON. (b)
Measure voltage between terminal D of ECU connector and body
ground, when the clutch pedal is depressed.
(−) (+) D OK:

Shift Position Voltage

BE3840
I09121
N14702 ON (pedal depressed) Below 1 V

OFF 10 − 16 V

OK Proceed to next circuit inspection shown on matrix chart

(See page DI−336 ).

NG

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−365
DIAGNOSTICS − CRUISE CONTROL SYSTEM

4 Check for open in harness and connector between ECU and GAUGE fuse (See page IN−30 ).

NG Repair or replace harness or connector.

OK

Check and replace ECU.

1996 RAV4 (RM447U)

DI−366
DIAGNOSTICS − CRUISE CONTROL SYSTEM
DI42X−02

ECU Power Source Circuit

CIRCUIT DESCRIPTION
The ECU power source supplies power to the actuator and sensors, etc., Terminal GND and the cruise control ECU case are
grounded.

WIRING DIAGRAM

Cruise Control
ECU
Ignition J/B No.1 J/B No.1
Fuse Block
Switch
7 4 6 6
2 4 B−Y ECU−IG B−Y B−Y 14 B
1D 1F 1E 1A
7.5 A
W

J/B No.1 R/B No.2

4 AM1 9
W W W−B W−B 13
1D 1K 2 2 GND
B B
40 A
Junction
Connector

Fuse Block
ALT

100 A

Battery

IG

N21699

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−367
DIAGNOSTICS − CRUISE CONTROL SYSTEM

INSPECTION PROCEDURE

1 Check ECU−IG fuse.

Fuse Block PREPARATION:

ECU−IG Remove ECU−IG fuse from fuse block.
CHECK:
Check continuity of ECU−IG fuse.
OK:
Continuity

NG Check for short in all the harness and compo- nents

connected to the ECU−IG fuse
N17440
(See attached wiring diagram).

OK

2 Check voltage between terminals B and GND of ECU connector.

PREPARATION:
ON
Remove ECU with connectors still connected.
CHECK:
(a) Turn ignition switch ON. (b)
GND Measure voltage between terminals B and GND of ECU connector.

(−) (+) B OK:

Voltage: 10 − 16 V
BE3840
I09122
N14703

OK Proceed to next circuit inspection shown on matrix chart

(See page DI−336 ).

NG

1996 RAV4 (RM447U)

DI−368
DIAGNOSTICS − CRUISE CONTROL SYSTEM

3 Check continuity between terminal GND of ECU connector and body ground .

LOCK CHECK:
Measure resistance between terminal GND of cruise control ECU connector
and body ground.
OK:
Resistance: 1 Ω or less

GND

BE6053
NG Repair or replace harness or connector.
I09123
N14704

OK

Check and repair harness and connector be- tween

battery and ECU.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−369
DIAGNOSTICS − CRUISE CONTROL SYSTEM
DI42Y−02

Back−up Power Source Circuit

CIRCUIT DESCRIPTION
The ECU back−up power source provides power even when the ignition switch is off and is used for DTC memory, etc.

WIRING DIAGRAM
Cruise Control ECU

FL Block R/B No.2

MAIN Fuse W 2 DOME Fuse L−Y 5 7
2 1J 1G L−Y
80 A 15 A 15 BATT

Battery

N21700

INSPECTION PROCEDURE

1 Check DOME fuse.

R/B No.2 PREPARATION:

DOME Fuse
Remove DOME fuse from R/B No.2.
CHECK:
Check continuity of DOME fuse.
OK:
Continuity

NG Check for short in all the harness and components

connected to the DOME fuse (See attached wiring
N17904 diagram).

OK

1996 RAV4 (RM447U)

DI−370
DIAGNOSTICS − CRUISE CONTROL SYSTEM

2 Check voltage between terminal BATT of ECU connector and body ground.

LOCK PREPARATION:
Remove ECU with connectors still connected.
CHECK:
Measure voltage between terminal BATT of ECU connector and body ground.

OK:
(−) (+) BATT
Voltage: 10 − 16 V

BE6053 I09124 OK Proceed to next circuit inspection shown on matrix chart

N14705
(See page DI−336 ).

NG

Check and repair harness and connector be- tween

battery and ECU.

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−371
DIAGNOSTICS − CRUISE CONTROL SYSTEM
DI42Z−02

Main Switch Circuit (Cruise Control Switch)

CIRCUIT DESCRIPTION
When the cruise control main switch is turned off, the cruise control does not operate.

WIRING DIAGRAM

I22691

1996 RAV4 (RM447U)

DI−372
DIAGNOSTICS − CRUISE CONTROL SYSTEM

INSPECTION PROCEDURE

1 Check voltage between terminal CMS and GND of cruise control ECU connector.

PREPARATION:
ON
Remove cruise control ECU with connectors still connected.
CHECK:
(a) Turn ignition switch ON. (b)
GND Measure voltage between terminal CMS and GND of cruise control
ECU connector when main switch is held ON and OFF.

(−) (+) CMS OK:

BE38
I09125 Main switch Voltage
N14706

OFF 10 − 16 V

ON Below 1 V

OK Proceed to next circuit inspection shown on matrix chart

(See page DI−336 ).

NG

2 Check main switch.

PREPARATION:
(a) Remove steering wheel center pad (See page SR−12 ).
2 (b) Disconnect cruise control switch connector.
4 CHECK:
Check continuity between terminals 2 and 4 of cruise control switch connector
when main switch is held ON and OFF.
OK:

Main switch Terminal No. to continuity

N15555
OFF

ON 2−4

NG Replace control switch.

OK

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−373
DIAGNOSTICS − CRUISE CONTROL SYSTEM

3 Check harness and connector between cruise control ECU and main switch, main switch and
body ground (See page IN−30 ).

NG Repair or replace harness or connector.

OK

Check and replace cruise control ECU.

1996 RAV4 (RM447U)

DI−374
DIAGNOSTICS − CRUISE CONTROL SYSTEM
DI430−02

Tc Circuit

CIRCUIT DESCRIPTION
This circuit sends a signal to the ECU that DTC output is required.

WIRING DIAGRAM

Cruise Control ECU

J9
Junction
DLC1 Connector
3 17
W−L VA AV8
Tc 13 W−L EB1 IC1 Tc

N17905

INSPECTION PROCEDURE

1 Check voltage between terminals Tc and E1 of DLC1.

CHECK:
ON
(a) Turn ignition switch ON. (b)
Measure voltage between terminals Tc and E1 of DLC1.
DLC 1
E1 OK:
Voltage: 10 − 16 V

(−) (+)
Tc
NG Proceed to next circuit inspection shown on matrix chart
BE3840 (See page DI−336 ).
N17427 I09126

OK

1996 RAV4 (RM447U)

 DI−375
DIAGNOSTICS − CRUISE CONTROL SYSTEM

2 Check for open and short in harness and connector between ECU and DLC1, DLC1 and body
ground (See page IN−30 ).

NG Repair or replace harness or connector.

OK

Check and replace ECU.

1996 RAV4 (RM447U)

DI−376
DIAGNOSTICS − CRUISE CONTROL SYSTEM
DI431−01

Actuator Control Cable Inspection

CHECK:
(a) Check that the actuator, control cable and throttle link are properly installed and that the cable and link are connected correctly.

(b) Check that the actuator and bell crank are operating smoothly. Check that the
(c) cable is not loose or too tight.
HINT:
If the control cable is very loose, the vehicle’s loss of speed going uphill will be large. If the control cable is
too tight, the idle RPM will become high.

1996 RAV4 (RM447U)