Neumática e Hidráulica
CLASE EN LINEA
Método Paso a Paso
FCE-BUAP M.C.JCRB
Neumatica básica
Mecatrónica
MÉTODO PASO A PASO
El método paso a paso recibe este nombre porque un grupo es activado por el grupo anterior y
desactivado por el siguiente.
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Neumatica básica
Mecatrónica
MÉTODO PASO A PASO
1. Planteamiento y análisis del problema
2. Realizar el diagrama Desplazamiento – Fase. (analizar el diagrama D-F colocando las líneas de energía
correspondientes a la secuencia)
3. Colocar en la parte de abajo la identificación de cada actuador ( letra o numero ) con respecto a su
movimiento.
4. Por cada Etapa Separar por grupos los movimientos de los actuadores . Teniendo en cuenta que dos
o mas movimientos de un actuador no pueden estar en un grupo.
5. Identificar las transiciones que se encuentran en el mismo grupo , ubicarlos en la parte superior.
6. Identificar los cambios de grupo ,Ubicarlas en la parte inferior.
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MÉTODO PASO A PASO
7. Nombrar con numero de grupos de izquierda a derecha, con números romanos.
8. El número de grupos es igual al número de líneas.
9. El numero de memorias es igual al numero grupos ( válvulas 3/2) , todas la memoria serán normalmente cerradas,
excepto la de la derecha que será normalmente abierta.
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1
A
0
1
B
0
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MÉTODO PASO A PASO
1. Elaboración de croquis de situación del circuito comenzando por los cilindros en la posición que le
corresponde al comienzo del ciclo.
2. Cada cilindro estará gobernado por una válvula distribuidora 5/2 o 4/2 de accionamiento neumático
(pilotaje) y biestable.
3. Dibujar el numero de líneas es igual al numero de grupos.
4. Colocar las válvulas finales de carrera correspondientes de las transiciones que se presentan en cada
situación de cada uno de los grupos.
5. Debajo de las líneas de presión se dibujan las memorias Válvulas 3/2 conectadas en paralelo
considerando que el numero de memorias es igual al numero de grupos , las cuales son piloteadas y cada
válvula estará alimentada directamente a la red. Todas la válvulas memorias serán normalmente cerradas
, excepto la de la derecha que será normalmente abierta.
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MÉTODO PASO A PASO
6. La primera memoria de la izquierda conecta su salida única con la línea de presión I, la segunda a la
línea II, la tercera ala línea III,etc.
7. Las conexión de pilotaje del lado izquierdo de las memorias se conecta con la salida de una válvula
AND, la conexión del pilotaje del lado derecho de la primera memoria conecta con la línea de presión
II , la segunda ala línea de presión III , la tercera a la línea presión IV , etc. Excepto la ultima que
conecta con la línea de presión I.( la cual hace la función de desactiva la válvula )
8. El primer movimiento del grupo, cada válvula que gobiernan el pistón esta piloteada por la línea de
presión que le corresponde de acuerdo al grupo en que se encuentra. Si un movimiento se repite en
las secuencia , deberá utilizarse una o varias válvulas de simultaneidad ( AND ). O también en ciertas
circunstancias válvulas selectoras ( OR ).
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Mecatrónica
2 Pistones de doble efecto
2 Valvulas 5/2 con pilotaje biestables
4 Finales de carrera con retorno por muelle accionamiento de rodillo
5 And
5 3/2 con pilotaje biestables
2 Or
1 Linea de alimentación
1 Unidad de mantenimiento
MÉTODO CASCADA MÉTODO PASO A PASO
• Más moderno
• Nº grupos > 2
• Método tradicional • Alimentación directa
• Nº grupos < 5 • Requiere un elemento más
• Pérdida de presión en las válvulas
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