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Modelo Matemático

Este documento presenta un modelo matemático y de CAD de un actuador de una superficie sustentadora como un alerón. Deriva ecuaciones diferenciales de segundo orden para describir el movimiento del actuador considerando rigidez, amortiguación y momento de inercia. Luego, crea un modelo del actuador en CAD con cinco piezas para simular su movimiento basado en el modelo matemático. Finalmente, concluye que el sistema es estable.

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Uriel Gallegos Pérez
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Modelo Matemático

Este documento presenta un modelo matemático y de CAD de un actuador de una superficie sustentadora como un alerón. Deriva ecuaciones diferenciales de segundo orden para describir el movimiento del actuador considerando rigidez, amortiguación y momento de inercia. Luego, crea un modelo del actuador en CAD con cinco piezas para simular su movimiento basado en el modelo matemático. Finalmente, concluye que el sistema es estable.

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MODELO MATEMÁTICO

Para el modelo matemático a desarrollar, se considera un actuador de una


superficie sustentadora, como por ejemplo un alerón, se contempla que tiene una
rigidez “k” y amortiguación “C”, como se puede observar en el esquema.

Tomando en cuenta que el sistema entra en rotación, se considera un Angulo


theta en función del tiempo, como el desplazamiento y que se relaciona con las
distancias, pues los esfuerzos soportados por la superficie generan un momento en
el J es nuestro momento polar de inercia debido al giro. Y considerando efectos de
aceleración, velocidad y como y se mencionó desplazamiento tendremos las
siguientes ecuaciones:
𝐹𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 = 𝑚𝑦̈

𝐹𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 = 𝑚𝜃̈
Aplicando una rotación

1
De tal manera que 𝑢 = 𝑎 ∗ 𝜃
Y considerando el amortiguamiento

𝐹𝑎 = 𝐶𝑎𝜃̇
𝐹𝑟 = 𝐾𝑎𝜃
De tal manera que si hacemos una suma de momento tenemos que:

↻ ∑ 𝑀0 = 0

𝐽0 𝜃̈ + 𝐹𝑎 ∗ (𝑎) + 𝐹𝑟 ∗ (𝑎) = 0

𝐽0 𝜃̈ + 𝐶𝑎𝜃̇ ∗ (𝑎) + 𝐾𝑎𝜃 ∗ (𝑎) = 0

𝐽0 𝜃̈ + 𝐶𝑎2 𝜃̇ + 𝐾𝑎2 𝜃 = 0
Siendo esta una ecuación diferencial de segundo orden que se puede
interpretar de la siguiente manera:
𝑚𝑦̈ + 𝑚𝑦̇ + 𝑘𝑦 = 0
Donde ya conocemos su solución y sus valores de frecuencia están
determinados por la relación:

𝑘 𝑎2 𝑘
𝜔 = √𝑚 De manera semejante : 𝜔=√ 𝐽0

Siendo estas las ecuaciones que describen este modelo matemático.

2
MODELO EN CAD
Después de obtención de las ecuaciones, se procedió a realizar un modelo
en el software CAD, inventor, con las características siguientes:
d=15.3mm y a= 1.4mm
Se adjuntan imágenes del modelo ya realizado:

Este ensamble se realizó con cinco piezas modeladas, simulando el


movimiento que tendría el actuador, tal cual como el modelo matemático. Con una
rotación y un actuador.

Como anexo, se agregara un video, del movimiento de este actuador.

3
CONCLUSIONES
Por parte del curso que es aplicar la dinámica a movimientos y sistema con
perturbaciones y analizarla por medio de modelos matemáticos, tales movimiento
como una llanta, una superficie sustentadora como en este caso que se aplica a un
alerón, a actuadores y amortiguadores, con perturbaciones desde deformaciones
del suelo y las diferentes fuerzas que interactúan con el ala, el peso y el aire, etc.
Adicionalmente se agrega el trabajo de software CAD tanto la creación de
modelos como la simulación d estos, que son muy importante y empleado en la
industria para diseño de modelos y aplicaciones en ingeniera. Siendo este desarrollo
exitoso.
Finalmente, con los adquirido en el curso y observado el sistema se puede
decir que es un sistema estable.

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