PRACTICA DE LABORATORIO N°10
FISICA I
DINAMICA DE ROTACION
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA INDUSTRIAL
ESTUDIANTE:
PINO ZUZUNAGA MELANY ARIANA
GRUPO:
4AA (MIÉRCOLES 1:00PM – 3:00PM)
DOCENTE TEORIA:
LOZANO CUSI ROLANDO
DOCENTE LABORATORIO:
ATAHUCHI MENDOZA JORGE EDUARDO
CODIGO:
019100883B
PRACTICA DE LABORATORIO N°10
DINAMICA DE ROTACION
I. INTRODUCCION
Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo extenso de forma que un
punto cualquiera del mismo, este permanece a una constante de un punto fijo. En un espacio
tridimensional, para un movimiento de rotación dado, existe una línea de puntos fijos
denominados eje de rotación.
II. COMPETENCIAS
• Determina el momento de inercia (una rueda de maxwell, con respecto a su eje de
simetría), el momento de rotación y la fuerza tangencial de dicha rueda.
III. FUNDAMENTO TEORICO
La velocidad angular se expresa como el ángulo girado por unidad de tiempo y se mide en
radianes por segundo. Otras unidades que se pueden utilizar son hertz (ciclos por segundo) o
revoluciones por minuto (rpm). Comúnmente se denomina por las letras: 𝜔 ⃗ 𝑢Ω⃗⃗ .
La rotación es una propiedad vectorial de un cuerpo. El vector representativo de la velocidad
angular es paralelo el eje de rotación y su sentido indica el sentido de la rotación siendo el
sentido horario se denomina negativo y el sentido antihorario de se denomina positivo, en
ocasiones se utiliza también la frecuencia como medida escalar de la velocidad de rotación.
El grado de variación temporal de la frecuencia angular (rad/s2) para la cual se utiliza
frecuentemente el símbolo 𝛼
Periodo y frecuencia: Estos parámetros son de uso corriente en sistemas rotantes a velocidad
constante. El periodo es el inverso de la frecuencia y representa el tiempo que se tarda en dar
una revolución completa. Periodo y frecuencia se representan respectivamente como:
2𝜋
Periodo: 𝑇= 𝜔
𝑤
Frecuencia: 𝑓 = 𝜈 = 2𝜋
Para este experimento utilizaremos la rueda de Maxwell
Fig. 1
La conservación de la energía mecánica en los puntos A0 y A1 se da como
U0 + K0 =U1 + K1 + Wf …..(1)¿
DONDE
U: energía potencial
K: energía cinética
Wf: trabajo por fricción
La rueda parte del reposo (V0 = 0) y la perdida de energía por fricción es despreciable (Wf = 0)
En la ecuación 1 se tiene
mgh0 = mghi + Ki ……(2)
El movimiento del sistema en mención consta de la composición de una traslación del centro de
masa G y una rotación en forma simultanea: con velocidad inicial VG y velocidad angular WG
respectivamente, entonces la energía cinética está dada por:
Ki = Ki(traslación) + Ki(rotacional) …….(3)
Tomando en cuenta las respectivas equivalencias de la ecuación 3 y reemplazando en la
ecuación 2 se tiene:
21 21
𝑚𝑔ℎ0 = 𝑚𝑔ℎ𝑖 + 2 𝑚𝑉𝐺𝑖 + 2 𝐼𝐺𝑖 𝑊𝐺𝑟 …..(4)
Donde:
IGi :
es el momento de inercia de un cuerpo en el punto “i” , respecto al aje de rotación que
pasa por G (que en este caso es el de simetría).
WGi : es la velocidad angular en el punto “i” dado por
VGi = WGi . R …..(5)
R: radio del eje de giro de la rueda de maxwell.
De la ecuación 4 podemos despejar IGi ; así:
2𝑚 2 1
𝐼𝐺𝑖 = 2 (𝑔ℎ0 − 𝑔ℎ𝑖 − 𝑉𝐺𝑖 ) ………..(6)
𝑊𝐺𝑖 2
VGi: observando que el movimiento de traslación corresponde a un movimiento
uniformemente acelerado, entonces:
VGi = V0 + a.ti pero V0 = 0 entonces
VGi = a.ti
ti : es el tiempo en el punto “i”
la aceleración angular, α, está dado por
𝑊𝐺𝑖 𝑎
𝛼= , ⇒𝛼=
𝑡𝑖 𝑅
El torque 𝜏 = 𝐼𝐺𝑖 . 𝛼 I= mr2
Y por la definición de torque:
𝜏 = 𝐹𝑡 . 𝑅
Donde 𝐹𝑡 es la fuerza tangencial
IV. EXPERIEMENTO
DIAGRAMA DE INSTALACIÓN
EQUIPO Y MATERIALES
• Un par de rieles • Un pie de rey o vernier
• Una rueda de Maxwell • Una regla milimetrada
• Un cronometro • Una balanza
• Un nivel
PROCEDIMIENTO
1. Marque en los rieles los puntos AO, A1, A2, A3, y A4 separados entre sí.
2. Mida con el pie de rey el diámetro del eje de la rueda que se apoya sobre los rieles.
3. Instale el equipo tal como muestra la fig. 2.
4. Fije la inclinación de los rieles de manera que la rueda avance por rodamiento puro (sin
resbalar)
5. Coloque la rueda en reposo en la posición A0, suéltela y simultáneamente comience a
medir el tiempo (es decir); mida los intervalos de tiempo t1, t2, t3, y t4 correspondiente a
los tramos Xi : i = 1, 2, 3, y 4 respectivamente, tome 4 medidas para cada ti
6. Mida las alturas hi para cada Ai ; i= 0, 1, 2, 3, y 4 anote sus datos en la tabla 1.
7. Mida la masa “m” de la rueda de Maxwell
V. INFORME
ANALISIS DE DATOS EXPERIEMENTALES
1. Considerando los tiempos grafique:
a) t = f(x)
b) x = f(t)
2. ¿Qué tipo de curva le sugiere? Escriba la ecuación respectiva.
Sugiere una curva recta, con una pequeña variación por la toma de tiempos que fue un poco
inexacta.
Y=mx+b
3. Aplicando el método de los mínimos cuadrados determine los parámetros de la
curva t = f(x).
4. Calcule el valor de la aceleración a partir del paso 2
5. Hallar la velocidad de traslación VGi, i = 1, 2, 3, y 4 y su respectiva velocidad
angular
6. Calcule el momento de inercia de la rueda de maxwell en cada punto Ai el valor
promedio y su respectivo error porcentual.
7. Calcule la aceleración angular, momento de rotación y fuerza tangencial para
cada posición Ai
CONCLUSIONES.
• Gracias a la dinámica rotacional podemos conocer como un objeto se mueve ,el
tiempo al no ser constante requiere un promedio y con este podemos hallar sus
velocidades.
• L a s h i p ót e s i s di n á m i c a s q u e s e p r op on e n h a n si d o c o n f i rm a d a s
c o n estudios y pruebas experimentales y con un modelo matemático que
nospermite la simulación del comportamiento real de los cuerpos sometidos
