2 PROPAGACIÓN GUIADA DE ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS

2.1 Concepto de guía de ondas

Utilización selectiva de materiales impenetrables para la radiación para

definir una zona acotada del espacio donde se produce la propagación de
las ondas.

En el caso de radiación EM los materiales “impenetrables” son los buenos

conductores.

H Superficie de
confinamiento

1
2.2 Ecuación de propagación EM en guías de ondas

Elegimos un sistema de coordenadas donde z es la dirección de propagación

y (x,y) es el plano de confinamiento.

z 𝐸 = 𝐸 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡
y
x
𝐻 = 𝐻 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡

𝐸 = 𝐸! 𝑥) + 𝐸" 𝑦) + 𝐸# 𝑧̂ 𝐻 = 𝐻! 𝑥) + 𝐻" 𝑦) + 𝐻# 𝑧̂

Hipótesis: una componente cualquiera de los campos (Ex, Ey, Ez, Hx, Hy, Hz)
se puede expresar de manera genérica como:

𝜓 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 = 𝜓$ 𝑥, 𝑦 𝑒 %('()*! #)

2
2.2 Ecuación de propagación EM en guías de ondas

Cualquier componente de los campos debe verificar la ecuación de ondas, por

lo tanto en ausencia de fuentes de campo:

, ." / ,
∆𝜓 − -" .( " =0 𝑣=
01

Substituyendo la solución que corresponde a una onda propagándose en z:

." /# ." /# '" '"

+ " − 𝑘23𝜓$ + " 𝜓$ =0 𝑘$3 =
.! " ." - -"

." /# ." /# 𝑘43 = 𝑘$3 − 𝑘23

.! "
+ ."" + 𝑘43𝜓$ =0
Relación Pitagórica

3
2.2 Ecuación de propagación EM en guías de ondas

Interpretación geométrica de la propagación guiada de ondas EM:

La radiación EM se propaga a través de

la Guía mediante reflexiones múltiples
en las superficies de confinamiento.

¿Con qué restricciones?.

¿Todos los ángulos de incidencia son
kg posibles?
¿cómo afecta la frecuencia de la onda
EM en la propagación?
ko

kc

4
2.3 Campos EM en una guía de ondas

Concepto de campos reducidos:

𝐸 = 𝜉⃗ 𝑥, 𝑦 𝑒 %('()*! #) 𝐻 = ℋ 𝑥, 𝑦 𝑒 %('()*! #)

⃗ 𝑦) = 𝜉! 𝑥, 𝑦 𝑥) + 𝜉" 𝑥, 𝑦 𝑦) + 𝜉# 𝑥, 𝑦 𝑧̂
𝜉(𝑥,

ℋ(𝑥, 𝑦) = ℋ! 𝑥, 𝑦 𝑥) + ℋ" 𝑥, 𝑦 𝑦) + ℋ# 𝑥, 𝑦 𝑧̂

Los campos reducidos contienen la información sobre el confinamiento en

la Guía de ondas.

5
2.3 Campos EM en una guía de ondas

Además de la ecuación de ondas los campos también han de verificar las

ecuaciones de Maxwell.

En ausencia de fuentes externas de campo y suponiendo un medio lineal,

isótropo, homogéneo e invariante con el tiempo: .

.5$ .5% .5&

∇·𝐷 = 𝜌 ∇·𝐸 =0 + + =0
.! ." .#

.6$ .6%
+ − 𝑗𝑘2 𝜉# = 0 (1)
.! ."

.ℋ$ .ℋ% .ℋ&

∇·𝐵 =0 ∇·𝐻 =0 + + =0
.! ." .#

.ℋ$ .ℋ%
.!
+ ."
− 𝑗𝑘2 ℋ# = 0 (2)

6
2.3 Campos EM en una guía de ondas

𝜕𝐵 𝜕𝐻
∇×𝐸 = − ∇×𝐸 = −𝜇
𝜕𝑡 𝜕𝑡

𝜕𝜉#
.5& .5% .8$ − 𝑗𝑘2 𝜉" = −𝑗𝜔𝜇ℋ! (3)
− = −𝜇 .( 𝜕𝑦
." .#
.5$ .5& .8%
− .! = −𝜇
.# .( 𝜕𝜉#
.5% .5$ .8& −𝑗𝑘2 𝜉! − = −𝑗𝜔𝜇ℋ" (4)
− ." = −𝜇 .( 𝜕𝑥
.!

𝜕𝜉" 𝜕𝜉!
− = −𝑗𝜔𝜇ℋ# (5)
𝜕𝑥 𝜕𝑦

7
2.3 Campos EM en una guía de ondas

𝜕𝐷 𝜕𝐸
∇×𝐻 = ∇×𝐻 = 𝜀
𝜕𝑡 𝜕𝑡

𝜕ℋ#
.8& .8% .5$ − 𝑗𝑘2 ℋ" = 𝑗𝜔𝜀𝜉! (6)
− = 𝜀 .( 𝜕𝑦
." .#
.8$ .8& .5%
− .! =𝜀
.# .( 𝜕ℋ#
.8% .8$ .5& −𝑗𝑘2 ℋ! − = 𝑗𝜔𝜀𝜉" (7)
− ." = 𝜀 .( 𝜕𝑥
.!

𝜕ℋ" 𝜕ℋ!
− = 𝑗𝜔𝜀𝜉# (8)
𝜕𝑥 𝜕𝑦

8
2.3 Campos EM en una guía de ondas

Si agrupamos términos en estas 8 ecuaciones podemos expresar las

componentes de los campos reducidos en el plano (x, y) en función de las
componentes en la dirección (z).
Dos familias de soluciones
% .6& .ℋ&
𝜉! = − *" 𝑘2 .! + 𝜇𝜔 ."
TE
'
Modos de propagación
(transversal eléctrico)
% .6& .ℋ&
𝜉" = − *" 𝑘2 ." − 𝜇𝜔 .!
'
𝜉! = 0
% .6& .ℋ&
ℋ! = − *" −𝜀𝜔 + 𝑘2
' ." .! Modos de propagación TM
(transversal magnético)
% .6& .ℋ&
ℋ" = − *" 𝜀𝜔
' .!
+ 𝑘2 ." ℋ! = 0
9
2.3 Campos EM en una guía de ondas

Estas cuatro ecuaciones conjuntamente con la ecuación de ondas nos

permiten determinar los campos en una guía de ondas si conocemos su
geometría (condiciones de contorno).

La solución general de los campos en una guía de ondas será una

combinación lineal de modos pertenecientes a las familias TE y TM.

¿Es posible que ambas componentes de los campos en la dirección z sean

cero simultáneamente?. Según las ecuaciones anteriores no (todos los
campos serían nulos). ¿Pero que pasa si Kc =0?

Modos de propagación TEM

(transversal electromagnético) ¿Son posibles?

10
2.4 Guía de ondas rectangular

Para obtener los campos utilizaremos coordenadas cartesianas. Para una

cualquiera de las componentes reducidas de los campos consideraremos
separación de variables para obtener la solución:

𝜓$ 𝑥, 𝑦 = 𝑋 𝑥 · 𝑌(𝑦)
y

." /# ." /#
.! "
+ ."" + 𝑘43𝜓$ = 0

b
x , :" 9 , :" ;
a 9 :! "
+ ; :""
= −𝑘43

constante constante

11
2.4 Guía de ondas rectangular

Para obtener los campos utilizaremos coordenadas cartesianas. Para una

cualquiera de las componentes reducidas de los campos consideraremos
separación de variables para obtener la solución:

, :" 9 , :" ;
= −𝑘,3 ; = −𝑘33 ; 𝑘43 = 𝑘,3 + 𝑘33
9 :! " ; :""

Solución ecuación diferencial

:" 9 3
:! "
+ 𝑘, 𝑋 =0 𝑋(𝑥) = 𝐴𝑒 %*( ! + 𝐵𝑒 )%*( !
:" ;
:""
+ 𝑘33𝑌 = 0 Y(𝑦) = 𝐶𝑒 %*" " + 𝐷𝑒 )%*" "

𝜓$ (𝑥, 𝑦) = 𝐴𝑒 %*( ! + 𝐵𝑒 )%*( ! 𝐶𝑒 %*" " + 𝐷𝑒 )%*" "

12
2.4 Guía de ondas rectangular

Modos de propagación TE 𝜉! = 0

ℋ! = 𝐴𝑒 "#!$ + 𝐵𝑒 %"#!$ 𝐶𝑒 "#"& + 𝐷𝑒 %"#"&

"'( )ℋ$ #"

𝜉$ = − 𝜉$ = 𝜇𝜔 𝐴𝑒 "#!$ + 𝐵𝑒 %"#!$ 𝐶𝑒 "#"& − 𝐷𝑒 %"#"&
##" )& ##"

"'( )ℋ$ #
𝜉& = 𝜉& = − #!" 𝜇𝜔 𝐴𝑒 "#!$ − 𝐵𝑒 %"#!$ 𝐶𝑒 "#"& + 𝐷𝑒 %"#"&
##" )$ #

"#% )ℋ$ #% #!
ℋ$ = − ℋ$ = 𝐴𝑒 "#!$ − 𝐵𝑒 %"#!$ 𝐶𝑒 "#"& + 𝐷𝑒 %"#"&
##" )$ ##"

"#% )ℋ$ #% #"

ℋ& = − ##" )&
ℋ& = ##"
𝐴𝑒 "#!$ + 𝐵𝑒 %"#!$ 𝐶𝑒 "#"& − 𝐷𝑒 %"#"&

13
2.4 Guía de ondas rectangular

Condiciones de contorno

𝜉! 𝑥, 0 = 0 ∀𝑥 ⁄ 0 < 𝑥 < 𝑎

𝐶𝑒 %*" " − 𝐷𝑒 )%*" " = 0 𝑠𝑖 𝑦 = 0

(0,b)
(a,b)
𝜉$ (𝑥, 0)
x
(0,0) (a,0) 𝐶=𝐷

14
2.4 Guía de ondas rectangular

Condiciones de contorno

𝜉! 𝑥, 𝑏 = 0 ∀𝑥 ⁄ 0 < 𝑥 < 𝑎

𝜉$ (𝑥, 𝑏)
𝐶𝑒 %*" " − 𝐷𝑒 )%*" " = 0 𝑠𝑖 𝑦 = 𝑏
(0,b)
(a,b)

x
(0,0) (a,0) 𝐶𝑒 %*" < = 𝐷𝑒 )%*" <

15
2.4 Guia de ondas rectangular

Condiciones de contorno

𝜉" 0, 𝑦 = 0 ∀𝑦 ⁄ 0 < 𝑦 < 𝑏

𝐴𝑒 %*( ! − 𝐵𝑒 )%*( ! = 0 𝑠𝑖 𝑥 = 0
(0,b)
(a,b)

𝜉& (0, 𝑦)
x
(0,0) (a,0) 𝐴=𝐵

16
2.4 Guía de ondas rectangular

Condiciones de contorno

𝜉" 𝑎, 𝑦 = 0 ∀𝑦 ⁄ 0 < 𝑦 < 𝑏

𝐴𝑒 %*( ! − 𝐵𝑒 )%*( ! = 0 𝑠𝑖 𝑥 = 𝑎
(0,b)
(a,b)
𝜉& (𝑎, 𝑦)

x
(0,0) (a,0) 𝐴𝑒 %*( = = 𝐵𝑒 )%*( =

17
2.4 Guía de ondas rectangular

Condiciones de contorno

𝐴=𝐵
𝑒 %3*( = = 1 𝑘,𝑎 = 𝑚𝜋, 𝑚𝜖ℕ
𝐴𝑒 %*( = = 𝐵𝑒 )%*( =

𝐶=𝐷
𝑒 %3*" < = 1 𝑘3𝑏 = 𝑛𝜋, 𝑛𝜖ℕ
𝐶𝑒 %*" < = 𝐷𝑒 )%*" <

18
2.4 Guía de ondas rectangular

Dada una geometría de la guía rectangular (a,b). Los valores de k1 y k2 que

verifican las condiciones de contorno no forman un continuo sino que son
valores discretos y numerables (m,n).

> ?
𝑘, = 𝜋= , 𝑘3 = 𝜋< , (𝑚, 𝑛) 𝜖 (ℕ, ℕ)

Los índices m y n no pueden ser simultáneamente cero, ya qué en tal caso

los campos serian nulos. Combinando ambos tenemos:

> 3 ? 3
𝑘43 = 𝜋3 =
+ <
, (𝑚, 𝑛) 𝜖 (ℕ, ℕ)

Por convenio siempre se toma a>b, con lo que el valor más pequeño de kc
corresponde a m=1 y n=0.

19
2.4 Guía de ondas rectangular

Para el vector de propagación en la guía, kg, obtenemos:

> 3 ? 3
𝑘23 = 𝑘$3 − 𝑘43 𝑘23 = 𝑘$3 − 𝜋3 +
= <

3 3
3
𝜔 2𝜋 Vector de onda de propagación en
𝑘$ = 3 = el espacio libre
𝑣 𝜆

Sólo puede haber propagación en la guía de ondas si kg2 > 0 (en caso
contrario tendremos una onda evanescente).

Esta condición sólo se verificará

𝑘$3 − 𝑘43 >0 para algunos valores de m y n

20
2.4 Guía de ondas rectangular

Supongamos que damos valores a m y n y obtenemos los vectores, kc1, kc2,

kc3, etc.

kg ko ko
kg ko

kc1 kc2 kc3

21
2.4 Guía de ondas rectangular

Cada vector kc identifica un modo de propagación. Los modos se indexan

con los subíndices m y n correspondientes.

Modos de propagación transversal eléctrico TEm,n

Modos de propagación transversal magnético TMm,n

Dada una geometría de guía de ondas y un valor de ko, si existen varios
valores de kc que pueden ser proyección de ko, se dice que para esta radiación
la guía es multimodo. Si sólo existe un valor de kc,min que puede ser proyección
de ko se dice que para esta radiación la guía es monomodo. Al modo de
propagación asociado se le denomina modo fundamental.

Se define el umbral de propagación como aquella situación en que:

𝑣 3B
𝑘$ = 𝑘4,>A? 𝑓4 = 𝑘4,>A? 𝜆4 =
2𝜋 *',*+,

Si f > fc la radiación se puede propagar por la guía. Si 𝜆 > 𝜆c la onda no

cabe en la guía.

22
2.4 Guía de ondas rectangular

En el caso de la guía de ondas rectangular el modo fundamental es el TE10

Characteristics of some standard Rectangular Waveguides

B
𝑘4(,- = = Recommended frequency
Designation a (cm) b (cm) fc (GHz)
Range (TE10)
WR770 19.550 9.779 0.767 0.96 → 1.46
WR510 12.954 6.477 1.158 1.45 → 2.20
WR340 8.636 4.318 1.737 2.17 → 3.30
-
𝑓4 = 3= WR229 5.817 2.908 2.579 3.22 → 4.90
WR159 4.093 2.019 3.714 4.64 → 7.05
WR90 2.286 1.016 6.562 8.20 → 12.50
WR75 1.905 0.953 7.874 9.84 → 15.00

WR51 1.295 0.648 11.583 14.5 → 22.00

WR34 0.864 0.432 17.361 21.70 → 33.00

𝜆4 = 2𝑎
WR22 0.569 0.284 26.362 32.90 → 50.10

23
2.4 Guía de ondas rectangular

Campos para el modo fundamental de una guía rectangular TE10

, $
𝜉$ = 0 ℋ$ = 𝑗 𝑘. 𝜇𝜔ℋ+ 𝑠𝑖𝑛 𝜋
- ,
, $
𝜉& = −𝑗 𝜇𝜔ℋ+ 𝑠𝑖𝑛 𝜋 ℋ& = 0
- ,
$
𝜉! = 0 ℋ! = ℋ+ 𝑐𝑜𝑠 𝜋
,

𝐸 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 = 𝜉" 𝑥 𝑦) 𝑒 %('()*! #)

𝐻 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 = ℋ! 𝑥 𝑥) + ℋ# 𝑥 𝑧̂ 𝑒 %('()*! #)

24
2.4 Guía de ondas rectangular
Campos para el modo fundamental de una guía rectangular TE10
y
x 𝐸 𝑥, 𝑦, 𝑧
z

25
2.4 Guía de ondas rectangular

Velocidad de propagación de las ondas en la guía:

𝜔
𝑣= Velocidad de la onda de en el espacio libre
𝑘$
𝜔
𝑣2 = Velocidad de la onda de en la guía ?
𝑘2

𝜔 𝑣
?
𝑣2(,- = =
𝑘2(,- 𝜋𝑣 3 𝑣2(,- ≥ 𝑣
1−
𝑎𝜔

26
2.4 Guía de ondas rectangular

Velocidad de fase y velocidad de grupo:

𝜔
𝑣2 = Velocidad de fase. NO es la velocidad de
𝑘2 transmisión de la información

𝑑𝜔 Velocidad de grupo. SI es la velocidad de

𝑣′ = transmisión de la información
𝑑𝑘2
kg
ko
𝑑𝜔 𝑘2
𝑣C = =𝑣 = 𝑣 𝑐𝑜𝑠 𝛼 𝛼
𝑑𝑘2 𝑘$

kc

27
2.4 Guía de ondas rectangular

Potencia transmitida en una guía de ondas:

1 ∗
𝑃(E = 𝑟𝑒𝑎𝑙 a 𝐸G ×𝐻G 𝑑𝑠
2 F

Para el modo fundamental, TE10

y

𝑎I𝑏
𝐸G 𝑃(E = 3 𝜇𝜔𝑘2 ℋ$ 3
4𝜋
∗
b
𝑑𝑠 𝐻G

x
a

28