UNIVERSIDAD TECNOLOGICA METROPOLITANA

FACULTAD DE INGENIERIA

APUNTES ASIGNATURA MECANICA

INGENIERIA DE EJECUCION INDUSTRIAL

PROFESOR: RAUL ROSAS LOZANO

2006

Autor: Raúl Rosas Lozano

 INDICE
Pág.

I Introducción 1
1.1 ¿Qué es la Mecánica? 1
1.2 Principios y conceptos fundamentales 2
El principio de transmisibilidad 3
La ley del paralelogramo para la suma de fuerzas 3
Primera ley de Newton 4
Segunda ley de Newton 4
Tercera ley de Newton 4
La ley de la gravitación de Newton 5

II Fuerza y Momento 6
2.1 Fuerza como vector 6
2.1.1 Componentes rectangulares de una fuerza 8
Vector unitario 8
Vectores unitarios cartesianos 9
Representación vectorial cartesiana 9
Producto punto 25
Producto cruz 31
2.2 Momento de una fuerza 33
Par 41
2.3 Resultantes de sistemas de fuerzas 45

III Equilibrio 51
3.1 Introducción 51
3.2 Condiciones de equilibrio 56

IV Estructuras y vigas 63
4.1 Armaduras 63
Método de los nudos 66
Método de las secciones 71

Autor: Raúl Rosas Lozano

 4.2 Marcos y entramados 76
4.3 Vigas 80
Vigas con cargas concentradas 81
Vigas con cargas distribuidas 86

V Centroides y momentos de inercia 97

5.1 Centro de gravedad 97
5.2 Centroides 99
5.2.1 Centroide de áreas compuestas 107
5.3 Momentos de inercia 111
Radio de giro de una superficie 112
5.3.1 Cambio de ejes 116
5.3.2 Momento de inercia de superficies compuestas 119

Autor: Raúl Rosas Lozano

 0

I INTRODUCCIÓN

1.1 ¿QUE ES LA MECANICA?

La mecánica se puede definir como aquella ciencia que describe y predice las
condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción de
fuerzas. Esta se divide en tres partes: la mecánica de los cuerpos rígidos, la
mecánica de los cuerpos deformables y la mecánica de fluidos.

La mecánica de los cuerpos rígidos se subdivide en estática y dinámica; la

primera trata sobre los cuerpos en reposo y la segunda sobre los cuerpos
en movimiento. En esta parte del estudio de la mecánica se supone que los
cuerpos son perfectamente rígidos. Sin embargo, las estructuras y las
máquinas reales nunca son completamente rígidas y se deforman bajo la
acción de las cargas a las cuales están sometidas. A pesar de esto, a
menudo dichas deformaciones son pequeñas y no afectan en forma
apreciable l a s condiciones de equilibrio o de movimiento de la estructura en
consideración Pero, estas deformaciones son importantes en lo concerniente
a la resistencia a la falla de la estructura y se estudia en la resistencia de
materiales, la cual forma parte de la mecánica de los cuerpos deformables.
La tercera división de la mecánica, la mecánica de fluidos, se subdivide en
el estudio de lo fluidos incompresibles y de los fluidos compresibles. Una
subdivisión importante del estudio de los fluidos incompresibles es la
hidráulica, la cual trata con problemas que involucran al agua.

La mecánica es una ciencia física, puesto que trata con el estudio de

fenómenos físicos. Sin embarga, algunos la asocian con las matemáticas,
mientras que muchos la consideran como un tema de la ingeniería. Estos dos
puntos de vista están parcialmente justificados. La mecánica constituye la
base de la mayoría de las ciencias ingenieriles y es un prerrequisito
indispensable para su estudio. A pesar de ello, la mecánica no tiene el
empirismo encontrado en algunas ciencias ingenieriles, esto es, no
depende únicamente de la experiencia o de la observación; por su rigor y el
énfasis que pone en el razonamiento deductivo se asemeja a las matemáticas.

Autor: Raúl Rosas Lozano

 1

Pero, nuevamente, la mecánica no es una ciencia abstracta ni tampoco es una

ciencia pura, la mecánica es una ciencia aplicada. El propósito de la mecánica
es el de explicar y predecir los fenómenos físicos y, por ende, establecer los
fundamentos para las aplicaciones ingenieriles.

1.2 PRINCIPIOS Y CONCEPTOS FUNDAMENTALES

Los conceptos básicos usados en la mecánica son espacio, tiempo, masa y

fuerza. Estos conceptos no pueden ser definidos realmente, deben ser
aceptados con base en nuestra experiencia e intuición y ser utilizados como
un marco mental de referencia para el estudio de la mecánica.

El concepto de espacio esta asociado con la noción de la posición de un punto

P. La posición de P puede ser definida por medio de tres medidas de longitud a
partir de un cierto punto de referencia, u origen, en tres direcciones dadas.
Estas longitudes se conocen como las coordenadas de P.

Para definir un evento, no es suficiente con indicar su posición en el espacio. El

tiempo del evento también debe ser especificado.

El concepto de masa se usa para caracterizar y comparar a los cuerpos en

términos de ciertos experimentos fundamentales de la mecánica. Por ejemplo,
dos cuerpos que poseen la misma masa serán atraídos por la Tierra de la
misma forma; estos también ofrecerán la misma resistencia a un cambio en su
movimiento de traslación.

Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro. Esta puede ser
ejercida a través de un contacto directo o a distancia, como en el caso de las
fuerzas gravitacionales y las fuerzas magnéticas. Una fuerza está caracterizada
por su punto de aplicación, su magnitud, su dirección y su sentido, y se
representa por medio de un vector.

El estudio de la mecánica elemental descansa sobre seis principios

fundamentales:

Autor: Raúl Rosas Lozano

 2

El principio de transmisibilidad. Este principio establece que la condición de

equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido permanecerá inalterada si una
fuerza que actúa en un punto dado del mismo se reemplaza por una fuerza
igual, pero que actúa en un punto distinto, siempre y cuando ambas fuerzas
tengan la misma línea de acción. Así se puede ver en la figura 1, que la fuerza
P que actúa sobre el cuerpo, puede considerarse aplicada en A o en B, no
cambiando el efecto exterior sobre dicho cuerpo.

Figura 1

La ley del paralelogramo para la suma de fuerzas. Esta ley establece que
dos fuerzas que actúan sobre una partícula pueden ser reemplazadas por una
sola fuerza, llamada la resultante, que se obtiene dibujando la diagonal del
paralelogramo cuyos lados son iguales a las fuerzas dadas.

 
Si se tiene dos fuerzas concurrentes F1 y F2 pueden sumar mediante la regla

del paralelogramo para obtener su suma o resultante R según se indica en la
figura 2(a). Si las dos fuerzas son coplanarias, pero están aplicadas a dos
puntos diferentes, como en la figura 2(b), por el principio de transmisibilidad se

pueden deslizar a lo largo de sus líneas de acción y obtener su suma R en el
  
punto de concurrencia. La resultante R podrá sustituir a F1 y F2 sin alterar
los efectos exteriores ejercidos sobre el cuerpo. También podrá utilizarse la

regla del triángulo para obtener R , pero ello exige el desplazamiento de la
línea de acción de una de las fuerzas en la forma indicada en la figura 2(c). En
la figura 2(d) se han sumado las mismas fuerzas, y aun cuando se obtienen el

módulo y dirección correctas de R , se ha perdido su línea de acción. Por
tanto, se debe evitar este tipo de construcción. Matemáticamente, la suma de
las dos fuerzas puede escribirse mediante la ecuación vectorial

Autor: Raúl Rosas Lozano

 3

  
F1  F2  R

(a) (b) (c) (d)

Figura 2

Primera ley de Newton. Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula
es cero, la partícula permanecerá en reposo (si originalmente lo estaba) y se
moverá con velocidad constante en una línea recta (si originalmente lo hacía).

Segunda ley de Newton. Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula
no es cero, la partícula tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de la
resultante y en la misma dirección y sentido que esta última. Esta ley puede
enunciarse como

F = ma

Donde F, m y a representan, respectivamente, la fuerza resultante que

actúa sobre la partícula, la masa de la partícula y la aceleración de la
partícula, expresadas en un sistema consistente de unidades.

Tercera ley de Newton. Las fuerzas de acción y reacción entre cuerpos en

contacto tienen la misma magnitud, la misma línea de acción y sentidos
opuestos.

La ley de la gravitación de Newton. Esta ley establece que dos partículas de

masa M y m se atraen mutuamente con fuerzas iguales y opuestas F cuya

Autor: Raúl Rosas Lozano

 4

magnitud está dada por la fórmula

F = GMm/r2

Donde r es la distancia entre las dos partículas

G es una constante universal llamada la constante de gravitación.

Por ahora, la primera y la tercera ley de Newton, la ley del paralelogramo para
la suma de vectores y el principio de transmisibilidad, proporcionarán las bases
requeridas para el estudio de la estática de partículas, la estática de los
cuerpos rígidos y la estática de los sistemas constituidos por cuerpos rígidos.

II FUERZA Y MOMENTO

2.1 FUERZA COMO VECTOR

Autor: Raúl Rosas Lozano

 5

Las fuerzas son cantidades vectoriales, caracterizadas por un punto de

aplicación, una magnitud, una dirección y un sentido y pueden sumarse de
acuerdo con la ley del paralelogramo. La magnitud, dirección y sentido de la
resultante R de dos fuerzas P y Q pueden determinarse gráficamente o por
medio de la trigonometría, empleando consecutivamente la ley de los cosenos
y la ley de los senos.

Ejercicio Nº 1.

Las dos fuerzas P y Q, actúan sobre el perno A, como se muestra en la figura

3(a). Determinar su resultante.

Figura 3

Solución

(a) (c)
(b)
Se construye un paralelogramo con lados iguales a P y Q, la diagonal de este
paralelogramo a partir del punto A es la resultante R pedida (figura 3b).
Utilizando uno de los triángulos que componen el paralelogramo, como se
muestra en la figura 3(c) y aplicando la ley de los cosenos se obtiene:

R 2   40   60  2 40 60 cos155

2 2
 R  97,73 N

Ahora, aplicando la ley de los senos, se puede escribir

sen A sen155
  A  15,04º luego   20º  15,04º    35,04º Ej
60 97,73

ercicio Nº 2.

Determinar las magnitudes de las componentes u y v de la fuerza de 900 N

representada en la figura 4(a).

Autor: Raúl Rosas Lozano

 6

(b)
(a)
Figura 4

Solución

En la figura 4(b) se puede ver el módulo, dirección y sentido de la fuerza de

 
900 N. Las componentes Fu y Fv , según los ejes u y v se pueden
determinar trazando rectas paralelas a estos ejes por el extremo y el origen del
vector que representa la fuerza de 900 N. Al paralelogramo así construido se le
puede aplicar el teorema del seno para determinar la magnitud de las fuerzas
 
Fu y Fv ya que se conocen los ángulos de los dos triángulos que forman el
paralelogramo. Así pues,

Fu Fv 900
 
sen 45 sen 25 sen110

de donde se obtiene que

900 sen 45 900 sen 25

Fu   Fu  677,23 N Fv   Fv  404,77 N
sen110 sen110

2.1.1 Componentes Rectangulares de una Fuerza

En la solución de la mayoría de los problemas técnicos prácticos no es común

la utilización de componentes oblicuas de fuerzas. En cambio, sí es muy co-
rriente el empleo de componentes ortogonales (rectangulares) entre sí. El

Autor: Raúl Rosas Lozano

 7

proceso de obtención de componentes rectangulares es más sencillo ya que el

paralelogramo que se utilice para representar la fuerza y sus componentes es
un rectángulo y el teorema del coseno que se utiliza para hallar los valores nu -
méricos de las componentes se reduce entonces al teorema de Pitágoras.

Vector Unitario


Un vector unitario es un vector que tiene una magnitud igual a 1. Si A es un
vector cuya magnitud es A distinta de 0, entonces un vector unitario que tenga

la misma dirección y sentido que A se representa como


A
uˆ A 
A
(1)

Rescribiendo esta ecuación, se tiene que:


A  A uˆ A

(2)


Puesto que el vector A es de cierto tipo, por ejemplo un vector fuerza, éste
tendrá unidades de fuerza apropiadas para su descripción. La magnitud A
también tendrá estas unidades; de aquí que de la ecuación (1) se infiere que el
vector unitario no tiene unidades. La ecuación (2) por lo tanto indica que el

vector A puede expresarse en términos tanto de su magnitud como de su
dirección y sentido en forma separada, es decir, A (un escalar positivo) define

la magnitud de A y ûA (un vector adimensional) define la dirección y el sentido

de A , como se indica en la figura (5)

Figura 5

Autor: Raúl Rosas Lozano

 8

Vectores unitarios cartesianos. En tres dimensiones, el conjunto de vectores

unitarios cartesianos: iˆ, ˆj y kˆ, , se utiliza para designar las direcciones de los
ejes x, y, z respectivamente, el sentido (o punta de la flecha) de estos vectores
se describirá analíticamente por un signo más o por un signo menos,
dependiendo de si éstos apuntan a lo largo del eje positivo o negativo de los
ejes x, y y z. De esta forma, los vectores positivos unitarios se muestran en la
figura 6.

Figura 6

Representación vectorial cartesiana.


Una fuerza F que se encuentra actuando en el plano x-y se puede

descomponer en una componente rectangular Fx dirigida según el eje x y otra

componente rectangular Fy dirigida según el eje y, como se indica en la figura
  
7(a). Las fuerzas Fx y Fy son las componentes vectoriales de la fuerza F .
Los ejes x e y suelen tomarse horizontal y vertical, como se indica en la figura
7(a); no obstante, se pueden tomar en dos direcciones perpendiculares
cualesquiera. Estas direcciones suelen venir indicadas por la geometría del
problema.

y y

  
Fy F F y ˆj F

x x
Autor: Raúl Rosas Lozano
iˆ
 9


θ Fx ĵ θ Fx iˆ

(a) (b)

Figura 7

  
La fuerza F y sus componentes vectoriales bidimensionales Fx y Fy se
pueden escribir en forma vectorial cartesiana utilizando los vectores unitarios
iˆ , ˆ
j dirigidos según los sentidos positivos de los ejes x e y, como se indica en
la figura 7(b). Luego,

  
F  Fx  Fy  Fx iˆ  Fy ˆj

(3)

donde los escalares Fx y F y son las componentes escalares x e y de la


fuerza F . Las componentes escalares Fx y F y están relacionadas con el
 
módulo F  F y con el ángulo de inclinación  (dirección) de la fuerza F a
través de las expresiones siguientes:

F 
Fx  F cos  Fy  F sen  F  Fx2  Fy2   tg 1  y F 
 x

(4)


Las componentes escalares Fx y F y , de la fuerza F pueden ser positivas o
 
negativas, según cuál sea el sentido de las componentes vectoriales Fx y Fy .
La componente escalar será positiva si la componente vectorial
correspondiente tiene el mismo sentido que el vector unitario asociado y
negativa en caso contrario.

Análogamente, en los problemas en que sea necesario un análisis tridimen-


sional, una fuerza F en el espacio se puede descomponer en tres
  
componentes rectangulares mutuamente ortogonales Fx , F y y Fz , dirigidas
según los ejes de coordenadas x, y, z, tal como se indica en la figura 8. La
   
fuerza F y sus componentes vectoriales tridimensionales Fx , F y y Fz . se
pueden también escribir en forma vectorial cartesiana utilizando los vectores

Autor: Raúl Rosas Lozano

 10

unitarios iˆ , ˆj , kˆ dirigidos en los sentidos positivos de los ejes de coordenados

x, y, z. Así,

   
F  Fx  Fy  Fz  Fx iˆ  Fy ˆj  Fz kˆ  F cos  x iˆ  F cos  y ˆj  F cos  z kˆ

(5)


Fz


θz F


θy Fy
θx
 y
Fx
x

Figura 8

De esta manera, las componentes escalares Fx , Fy y Fz están relacionadas

con el módulo F y con la dirección y sentido de la fuerza mediante las
expresiones siguientes:

Fx  F cos  x Fx  F cos  y Fx  F cos  z

F 
 x  cos 1  Fx F   y  cos 1  y F   z  cos 1  Fz  (6)
     F

Autor: Raúl Rosas Lozano

 11

F  Fx2  Fy2  Fz2

Los ángulos θx, θy y θz son los ángulos  0    180 o  que forma la fuerza F


con los semiejes de coordenadas positivos. Los cosenos de estos ángulos, se

denominan cosenos directores.

Si un ángulo es mayor que 90º, su coseno es negativo, lo que indica que el

sentido de la componente es opuesto al sentido positivo del eje de
coordenadas correspondiente. Luego entonces, las ecuaciones (6) dan el signo
y la magnitud de las componentes escalares de la fuerza y son válidas para
todo valor del ángulo.

Si se relaciona la ecuación (2) con la última igualdad de la ecuación (5), se

puede obtener que el vector formado por los cosenos directores de un vector
cualquiera, es su vector unitario, es decir,

cos  x iˆ  cos  y ˆj  cos  z kˆ  uˆ

(7)

Considerando que la magnitud de cualquier vector unitario es 1, entonces

cos 2  x  cos 2  y  cos 2  z  1 (8)


Cuando una fuerza F se define en el espacio por su magnitud F y por las
coordenadas de dos puntos, M (x1, y1, z1) y N (x2, y2, z2) localizados a lo largo
de su línea de acción, como se indica en la figura 9, ésta se puede escribir en
forma vectorial de la siguiente manera:

Autor: Raúl Rosas Lozano

 12

Figura 9


Primero, se expresa el vector d que une a los puntos M y N en términos de
  
sus componentes dx, dy y dz ; de esta forma se escribe


d  d x iˆ  d y ˆj  d z kˆ   x 2  x1  iˆ   y 2  y1  ˆj   z 2  z1  kˆ

(9)

Después se determina el vector unitario û a lo largo de la línea de acción de

 
F dividiendo d por su magnitud MN = d


d d x iˆ  d y ˆj  d z kˆ
uˆ   (10)
d d


Recordando que F es igual al producto de F y û , se tiene que

  d x iˆ  d y ˆj  d z kˆ 
F  F uˆ  F 
 d 
 


A partir de esta expresión se determina que las componentes escalares de F
son:

d   dy  d 
Fx  F  x  Fy  F   Fz  F  z 
 d   d   d 

Ejercicio Nº 3

Autor: Raúl Rosas Lozano

 13

Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza

resultante que actúa en el anillo de la figura 10(a).

Figura 10

Solución

Como cada fuerza está representada en forma vectorial cartesiana, la fuerza

resultante mostrada en la figura 10(b), se obtuvo a partir de:
(a)
(b)
 
FR  F1  F2  60 ˆj  80 kˆ   50 iˆ  100 ˆj  100 kˆ  

FR  50 iˆ  40 ˆj  180 kˆ lb

La magnitud de la fuerza resultante se obtiene de las ecuaciones (6), es decir,

FR  50 2  40 2  1802  FR  191 lb

Los ángulos directores coordenados se determinan de las componentes del


vector unitario de la fuerza resultante FR


FR 50 ˆ 40 ˆ 180 ˆ
uˆ FR   i  j k  uˆ FR  0,2617 iˆ  0.2094 ˆj  0,9422 kˆ
F 191 191 191

De tal forma que

cos x  0,2617   x  74,8º

cos  y   0,2094  y  102º

cos z  0,9422   z  19,6º

Estos ángulos se muestran en la figura 10(b).

Autor: Raúl Rosas Lozano

 14

Ejercicio Nº 4

Exprese la fuerza F mostrada en la figura 11 como un vector cartesiano.

Figura 11

Solución

Como sólo se indican dos ángulos directores coordenados, el tercer ángulo 

se puede determinar a partir de la ecuación (8), esto es,

cos2   cos2 60  cos2 45  1  cos    0,5

De aquí que   60º o   120º

De la figura 11, se deduce claramente que es necesario que el valor de  sea

de 60º, puesto que la componente en x de la fuerza debe ser positiva, es decir,
actuar en el sentido +x.

Utilizando la ecuación (5), con F = 200 N, se tiene


F  200 cos 60 iˆ  200 cos 60 ˆj  200 cos 45 kˆ


F  100 iˆ  100 ˆj  141,4 kˆ N

Ejercicio Nº 5

Exprese la fuerza F mostrada en la figura 12(a) como un vector cartesiano.

Autor: Raúl Rosas Lozano

 15

(a) (b)

Figura 12

Solución

En este ejercicio los ángulos de 60º y 30º que definen la dirección de F no son
ángulos directores coordenados. Sin embargo, aplicando la regla del
paralelogramo dos veces, F puede ser descompuesta en sus componentes
rectangulares cartesianas como se muestra en la figura 12(b). Del triángulo de
color gris claro se tiene

F '  4 cos 30  3,46 y Fz  4 sen 30  2

Luego, utilizando F’ y el triángulo de color gris oscuro se tiene

Fx  3,46 cos 60  1,73 y Fy  3,46 sen 60  3

Finalmente


F  1,73 iˆ  3 ˆj  2 kˆ kN

Ejercicio Nº 6

Autor: Raúl Rosas Lozano

 16

El tirante de una torre está anclado por medio de un perno en A. La tensión en

dicho cable es de 2500 N. Determine: a) las componentes Fx , Fy y Fz de la
fuerza que actúa sobre el perno y b) los ángulos directores que definen la
dirección de dicha fuerza.

Figura 13

Solución


a) La línea de acción de la fuerza F que actúa sobre el perno pasa por los
puntos A y B y está dirigida desde A hacia B como se indica en la figura 13(b).
 
Las componentes del vector AB  d , el cual tiene la misma dirección y el
mismo sentido que la fuerza, están dadas por
(c)
(a) (b)

d x   40 d y  80 d z  30

La distancia total desde A hasta B es

AB  d  40 2  80 2  30 2  94,3

Considerando los vectores unitarios a lo largo de los ejes coordenados, se

tiene

 
AB  d   40 iˆ  80 ˆj  30 kˆ


ˆ   d  
Calculando el vector unitario AB  d  , se puede escribir F  F uˆ AB de lo
u
 
que se obtiene

Autor: Raúl Rosas Lozano

 17

   40 iˆ  80 ˆj  30 kˆ  
F  2500    F   1060 iˆ  2120 ˆj  795 kˆ
 94,3 
 


Por lo tanto las componentes de F son:

Fx  1060 N Fy  2120 N Fz  795 N

b) Usando las ecuaciones (6), se determina que

1060
cos  x    x  115,1º
2500

2120
cos  y    y  32º
2500

795
cos  z    z  71,5º
2500

Ejercicio Nº 7

Determinar el módulo R de la resultante de las cuatro fuerzas representadas en

la figura 14(a) y el ángulo θx que forma su recta soporte con el eje x.

Figura 14

Solución

El módulo R de la resultante
(a) se determinará utilizando las(b)
componentes rectan-
gulares Fx y Fy de cada una de las fuerzas. Así,

Autor: Raúl Rosas Lozano

 18

F1x = 80 cos 140º = - 61,28 N

F1y = 80 sen 140º = + 51,42 N

F2x = 60 cos 110º = - 20,52 N

F2y = 60 sen 110º = + 56,38 N

F3x = 75 cos 45º = + 53,03 N

F3y = 75 sen 45º = + 53,03 N

F4x = 90 cos 17º = + 86,07 N

F4y = 90 sen 17º = + 26,31 N

Una vez conocidas las componentes rectangulares de las fuerzas, se obtienen

las componentes Rx y Ry de la resultante mediante las expresiones

Rx = Σ Fx = F1x + F2x + F3x + F4x = - 61,28 - 20,52 + 53,03 + 86,07

Rx = + 57,3 N

Ry = Σ Fy = F1y + F2y + F3y + F4y = + 51,42 + 56,38 + 53,03 + 26,31

Ry = + 187,14 N

El módulo R de la resultante es

R  R x2  R y2  57,3 2  187,14 2  R  195,7 N

El ángulo θx se obtiene a partir de la expresión

 Ry   187,14 
 x  tg 1    tg 1     x  73º
 Rx   57,3 

La resultante R de las cuatro fuerzas de la figura 14(a) está representada en la

figura 14(b).

Autor: Raúl Rosas Lozano

 19

Ejercicio Nº 8

Determinar el módulo R de la resultante de las tres fuerzas representadas en la

figura 15 y los ángulos θx, θy y θz que forma la recta soporte de la resultante con
los semiejes positivos de coordenadas x, y, z.

Figura 15

Solución

Primero se determinará el módulo R de la resultante de las tres fuerzas

representadas en la figura 15 y los ángulos θ x, θy y θz, que forma su recta
soporte con los ejes x, y, z. Así,

F1x  25 cos 26 cos120   11,235 F1 y  25 cos 26 cos 30  19,459 F1z  25 cos 64  10,959

F2 x  10 cos 60 cos   60  2,5 F2 y  10 cos 60 sen   60   4,33 F2 z  10 sen 60  8,66

F3 x  15 cos16 cos 50  9,268 F3 y  15 cos16 sen 50  11,046 F3 z  15 sen16  4,135

Una vez conocidas las componentes rectangulares de cada una de las fuerzas,
se obtienen las componentes R x, Ry y Rz de la resultante mediante las
expresiones

Rx = Σ Fx = F1x + F2x + F3x = -11,235 + 2,5 + 9,268

Rx = 0,533 kN

Autor: Raúl Rosas Lozano

 20

Ry = Σ Fy = F1y + F2y + F3y = 19,459 – 4,33 + 11,046

Ry = 26,175 kN

Rz = Σ Fz = F1z + F2z + F3z = 10,959 + 8,66 + 4,135

Rz = 23,754 kN

El módulo R de la resultante es

R  R x2  R y2  Rz2  0,5332  26,1752  23,7542  R  35,35 kN

Los ángulos θx, θy y θz se obtienen mediante las expresiones

R   0,533 
 x  cos 1  x   cos 1     x  89,14º
 R  35,35 

 Ry   26,175 
y  cos 1    cos 1    y  42,23º
 R   35,35 

R   23,754 
 z  cos 1  z   cos 1     z  47,78º
R  35,35 

Ejercicio Nº 9

Determinar el módulo R de la resultante de las tres fuerzas representadas en la

figura 16 y los ángulos θx, θy y θz que forma la recta soporte de la resultante con
los semiejes positivos de coordenadas x, y, z.

Autor: Raúl Rosas Lozano

 21

Figura 16

Solución

Como se observa en la figura 16 además de por el origen de coordenadas, las

rectas soporte de las fuerzas F1, F2 y F3 pasan por los puntos de coordenadas
(3, -2,5, 3,5), (-3, -4,5, 3,5) y (3, 5, 4) respectivamente. Como se conocen las
coordenadas de estos tres puntos del espacio, se puede determinar fácilmente
los vectores unitarios asociados a las fuerzas mencionadas usando las
ecuaciones (9) y (10).

3 iˆ  2,5 ˆj  3,5 kˆ
uˆ1   0,572 iˆ  0,4767 ˆj  0,6674 kˆ
3 2  2,5 2  3,5 2

 3 iˆ  4,5 ˆj  3,5 kˆ
uˆ 2    0,4657 iˆ  0,6985 ˆj  0,5433 kˆ
3 2  4,5 2  3,5 2

3 iˆ  5 ˆj  4 kˆ
uˆ 3   0,4243iˆ  0,7071 ˆj  0,5657 kˆ
32  5 2  4 2

Ahora, utilizando la ecuación (2) se puede expresar en forma vectorial

cartesiana cada una de las tres fuerzas



F1  F1 uˆ1  20 0,572 iˆ  0,4767 ˆj  0,6674 kˆ  
F1  11,44 iˆ  9,534 ˆj  13,348 kˆ


F2  F2 uˆ 2  30  0,4657 iˆ  0,6985 ˆj  0,5433 kˆ   
F2   13,971iˆ  20,955 ˆj  16,299

 40  0,4243iˆ  0,7071ˆj  0,5657 kˆ 

 
F3  F3 uˆ 3  F3  16,972iˆ  28,284 ˆj  22,628 kˆ


La resultante R de las tres fuerzas es

   
R  F1  F2  F3  R x iˆ  R y ˆj  R z kˆ

donde

Rx = Σ Fx = F1x + F2x + F3x = 11,44 – 13,971 + 16,972

Autor: Raúl Rosas Lozano

 22

Rx = 14,441 kN

Ry = Σ Fy = F1y + F2y + F3y = -9,534 – 20,955 + 28,284

Ry = -2,205 kN

Rz = Σ Fz = F1z + F2z + F3z = 13,348 + 16,299 + 22,628

Rz = 52,275 kN

Luego


R  14,441iˆ  2,205 ˆj  52,275 kˆ kN

El módulo R de la resultante es

R  R x2  R y2  R z2  14,4412  2,205 2  52,275 2  R  54,27 kN

Los ángulos θx, θy y θz se obtienen mediante las expresiones

R   14,441 
 x  cos 1  x   cos 1     x  74,57º
 R  54,27 

 Ry    2,205 
y  cos 1    cos 1    y  92,33º
 R   54,27 

R   52,275 
 z  cos 1  z   cos 1     z  15,58º
R  54,27 

Autor: Raúl Rosas Lozano

 23

Producto Punto
En ocasiones, en estática se tiene que determinar el ángulo entre dos líneas, o
las componentes de una fuerza paralela o perpendicular a una línea. En el caso
bidimensional, esto puede resolverse fácilmente por trigonometría. En el caso
tridimensional, es algo más complicado y generalmente se debe utilizar
métodos vectoriales para encontrar la solución. El término producto punto se
refiere a un método particular para “multiplicar” dos vectores y se utiliza para
resolver los problemas antes mencionados.
   
El producto punto de los vectores A y B que se expresa como A B, y se
 
lee como “A punto B”, se define como el producto de las magnitudes de A y B

, y el coseno del ángulo θ entre sus colas; como se muestra en la figura17.

Expresado en forma de ecuación se tiene:

 
A B  A B cos 

(11)

donde 0º    180º . El producto punto se llama frecuentemente producto

escalar de vectores, puesto que el resultado es un escalar y no un vector.


A

θ 
B
Figura 17

Autor: Raúl Rosas Lozano

 24

El producto punto cumple con las siguientes leyes de operación:

Ley conmutativa:

   
A B  B A

Multiplicación por un escalar

   A  B    A  B 
   
 A B   A  B 

Ley distributiva

   A  B   A  D
  
A B  D 

 
Si los vectores A y B están expresados en forma vectorial cartesiana,
entonces el producto punto entre ellos es

 
  
A  B  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ  B x iˆ  B y ˆj  B z kˆ 

Luego de llevar a cabo las operaciones del producto punto y considerando que

iˆ  iˆ  1 ˆj  ˆj  1 kˆ  kˆ  1
iˆ  ˆj  0 iˆ  kˆ  0 kˆ  ˆj  0

el resultado final es

 
A B  Ax B x  Ay B y  Az B z (12)

En mecánica el producto punto tiene dos aplicaciones importantes

El ángulo formado entre dos vectores o líneas de intersección. El ángulo
 
θ entre las colas de los vectores A y B en la figura 17 puede
determinarse de la ecuación (11) y expresarse como:

 
 A B
  cos  1

 0º    180º
 AB 

Autor: Raúl Rosas Lozano

 25

Las componentes de un vector paralelo y perpendicular a una línea.


La componente de un vector A paralelo o colineal a la línea a a ' en la

figura 18 se define por All donde All  A cos  . Esta componente con

frecuencia es conocida como la proyección de A sobre la línea puesto
que se forma un ángulo recto en la figura. Si la dirección de la línea se

especifica por el vector unitario û , entonces se puede determinar All

directamente del producto punto, es decir,


All  A cos   A  uˆ


 A
A
θ
a  a'
Aii û
Figura 18


De aquí que, la proyección escalar de A a lo largo de una línea se determina

a partir del producto punto de A y el vector unitario û , el cual define la

dirección de la línea. Si éste resultado es positivo, entonces All tiene el mismo
sentido de û , mientras que si es negativo, entonces su sentido es opuesto al

de û . La componente All representada como un vector es, por lo tanto:

 A  uˆ  uˆ

All  A cos  uˆ 

(13)

Ejercicio Nº 10

La estructura mostrada en la figura 19(a) se encuentra bajo la influencia de una


fuerza horizontal F  300 ˆ
j N que actúa en una esquina. Determine la

Autor: Raúl Rosas Lozano

 26

magnitud de las componentes perpendicular y paralela al miembro AB de esta

fuerza.

Figura 19

Solución


La magnitud de la componente de F a lo largo de AB es igual al producto

punto de F y el vector unitario û B , que define la dirección de AB, figura 19(b).
Puesto que


rB 2 iˆ  6 ˆj  3 kˆ
uˆ B    0,2857 iˆ  0,8571 ˆj  0,4286 kˆ
rB 2 6 3
2 2 2

Entonces



FAB  F  uˆ B  300 ˆj  0,2857 iˆ  0,8571 ˆj  0,4286 kˆ   FAB  257,13 N


Como el resultado es positivo, FAB tiene el mismo sentido que û B , figura
19(b).

Expresando FAB en forma vectorial cartesiana, se tiene:



ˆ B  257,13 0,2857 iˆ  0,8571 ˆj  0,4286 kˆ
FAB  FAB u 

FAB  73,46 iˆ  220,39 ˆj  110,2 kˆ

Autor: Raúl Rosas Lozano

 27


La componente perpendicular F , figura 19(b), es por lo tanto


F 

F 

F AB  300 ˆ
j   7 3, 46 ˆ
i  220,39 ˆ
j  110


F   ˆ
73, 46 i  79,61 ˆ
j  ˆ
110 , 2 k N

Su magnitud se puede determinar tanto con este vector como a partir del
teorema de Pitágoras,

F  73,46 2  79,612  110,2 2  F  154,5 N ó

F  F 2  FAB
2
 300 2  257,13 2  F  154,5 N

Ejercicio Nº 11

La tubería mostrada en la figura 20(a) se encuentra bajo la influencia de una


fuerza F  80 lb en su extremo B. Determine el ángulo θ entre F y el

segmento de tubería BA, y las magnitudes de las componentes de F , que son
paralelas y perpendiculares a BA.

(a) (b)

Figura 20

Autor: Raúl Rosas Lozano

 28

Solución

Ángulo θ. Primero se establecen vectores de posición desde B hacia A y desde

B hasta C, para luego determinar el ángulo θ entre las colas de estos dos
vectores.

 
rBA   2 iˆ  2 ˆj  1 kˆ rBC   3 ˆj  1 kˆ

De esta forma

 
rBA  rBC  2  0    2  3  11
cos    0,7379    42,45º
rBA rBC 3 10

 
Componentes de F . La fuerza F se descompone en sus componentes como

se muestra en la figura 20(b). Puesto que FBA  F  uˆ BA , se debe expresar los

vectores unitarios a lo largo de BA y la fuerza F como vectores cartesianos.


rBA  2 iˆ  2 ˆj  1 kˆ 2 2 ˆ 1
uˆ BA     iˆ  j  kˆ
rBA 2  2 1
2 2 2 3 3 3


  rBC    3 ˆj  1 kˆ 

F  80    80     75,89 ˆj  25,29 kˆ
 
 rBC   10 
Luego

 

 2
3
2
3
1 
FBA   75,89 ˆj  25,29 kˆ    iˆ  ˆj  kˆ 
3 
 FBA  59 lb

F  F 2  FAB
2
 80 2  59 2  F  54 lb

Autor: Raúl Rosas Lozano

 29

Producto Cruz

La segunda manera de multiplicar dos vectores se conoce con el nombre de

producto cruz o también llamado producto vectorial. Para los vectores
   
P y Q de la figura 20 dicho producto se escribe en la forma PQ y se
define como un vector cuyo módulo es igual al producto de los módulos de
 
P y Q multiplicado por el seno del ángulo θ (menor que 180°) que forman. La
   
dirección de PQ es normal al plano definido por P y Q, y el sentido de
 
PQ es el de avance de un tornillo de hilo derecho al girar de manera que
 
lleve P sobre Q a través del menor de los dos ángulos que determinan. Si es
 
n̂ un vector cuya dirección y sentido sean los de PQ, el producto vectorial
podrá escribirse en la forma

 
P  Q  P Q sen  n

(14)

Utilizando la regla de la mano derecha e invirtiendo el orden de la multiplicación

   
vectorial, de la figura 21 se puede ver que PQ  Q P. Por tanto, el pro-
ducto vectorial no es conmutativo.

Figura 21

Sí cumple con la propiedad distributiva. Por tanto, se cumple que

Autor: Raúl Rosas Lozano

 30

 
      
P Q  R  PQ  P R

De la definición de producto vectorial resultan las siguientes relaciones entre

los vectores unitarios cartesianos

iˆ  ˆj  kˆ ˆj  kˆ  iˆ kˆ  iˆ  ˆj

ˆj  iˆ   kˆ kˆ  ˆj   iˆ iˆ  kˆ   ˆj

iˆ  iˆ  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  0

Con ayuda de estas igualdades y de la propiedad distributiva, el producto cruz

 
de dos vectores P y Q escritos en función de sus componentes cartesianas es


  
P  Q  Px iˆ  Py ˆj  Pz kˆ  Q x iˆ  Q y ˆj  Q z kˆ 
P  Q   Py Q z  Pz Q y  iˆ   Px Q z  Pz Q x  ˆj   Px Q y  Py Q x  kˆ
 

Tras reagrupar términos. Esta expresión puede escribirse de manera compacta

en forma de determinante

iˆ ˆj kˆ
 
PQ  Px Py Pz
Qx Qy Qz

(15)

2.2 MOMENTO DE UNA FUERZA

Autor: Raúl Rosas Lozano

 31

Una fuerza tiene, además de la tendencia a mover en su dirección y sentido al

cuerpo a que se aplica, otra tendencia a hacerlo girar alrededor de todo eje que
no corte a la recta soporte de la fuerza ni sea paralelo a ella. A esta tendencia

se le llama momento M de la fuerza respecto al eje o punto dado.


En la figura 22(a) puede verse un cuerpo al que se ha aplicado una fuerza R
en uno de sus puntos A. El eje O-O es una recta cualquiera en el cuerpo que
 
no corta a la recta soporte de R . La fuerza R puede descomponerse en dos

componentes, una P , paralela a O-O, que no tiene tendencia a hacer girar el

cuerpo alrededor de O-O, y F contenida en un plano a normal al eje O-O y
que tendrá tendencia a hacer girar el cuerpo alrededor de O-O. La magnitud de
esta tendencia es proporcional tanto a la magnitud F como al brazo de
momento, d , perpendicular. La magnitud escalar del momento es, pues,

M  Fd (16)


El sentido del momento depende del sentido en el cual tienda F a hacer girar
el cuerpo. Para identificar aquel sentido puede emplearse la regla de la mano

derecha (fig. 22(b)) y el momento de F respecto a O-O podrá representarse
por un vector dirigido en el sentido indicado por el pulgar cuando se curvan los

demás dedos en el sentido de la tendencia a la rotación. El momento M
cumple todas las reglas de composición de vectores y puede considerarse
como vector deslizante cuya recta soporte coincida con el eje de momentos.
Las unidades de momento son m-kp o m-N y suelen escribirse en este orden
para distinguir un momento de una energía que pudiera darse en kp-m o en N-
m (J).

Autor: Raúl Rosas Lozano

 32

(a) (b)
Figura 22

Al tratar fuerzas coplanarias, se suele hablar de momento respecto a un punto.

En realidad, queda implícito el momento respecto a un eje normal al plano y

que pasa por un punto. Así, el momento de la fuerza F respecto al punto O,
en la figura 23, es M o  F d y estaría dirigido en el sentido de avance de un
tornillo de hilo derecho que girase en sentido contrario a las agujas del reloj. La
representación vectorial de los momentos para fuerzas coplanarias no es
conveniente, ya que los vectores saldrían del papel (sentido directo) o
penetrarían en él (sentido inverso). Como la adición de vectores libres paralelos
se puede efectuar escalarmente, se deberán tener en cuenta los sentidos de
los momentos, asignando el signo más (+) a los momentos correspondientes a
giros contrarios al de las agujas del reloj, y el signo menos (—) a los de sentido
opuesto, o viceversa. Tan sólo hace falta mantener el convenio a lo largo de
todo el problema que se resuelva.

Figura 23

Autor: Raúl Rosas Lozano

 33

Uno de los más importantes principios de la Mecánica es el teorema de

Varignon, o principio de los momentos, que dice que el momento de una
fuerza respecto a un punto cualquiera es igual a la suma de los momentos de
sus componentes respecto a dicho punto.

Para desarrollar ahora una formulación algo más general del concepto de
momento, la cual es particularmente útil en el análisis de sistemas tridimen-

sionales de fuerzas, se considerará una fuerza F con una recta soporte
determinada (figura 24(a)) y un punto cualquiera O exterior a esta recta

soporte. El punto O y la recta soporte de F determinan un plano a . El
 
momento MO de F respecto a un eje normal al plano y que pase por O es
M o  F d , donde d es la distancia del punto O a la recta soporte de F. A este

momento también se le llama momento de F respecto al punto O. El vector

MO es normal al plano y está soportado por el eje que pasa por O. Tanto la

magnitud como la dirección y sentido de MO pueden describirse mediante la
operación vectorial llamada producto vectorial o producto cruz. Se introduce un
 
vector r que va de O a un punto cualquiera de la recta soporte de F . Por
   
definición, el producto vectorial de r y F se escribe en la forma r  F y
tiene: por módulo  r sen   F , que es lo mismo que F d , que es el módulo de

MO .La dirección y sentido correctos del momento los establece la regla de la
 
mano derecha, descrita anteriormente en este apartado. Así, tratando r y F

como vectores libres (figura 24(b)), el pulgar señalará el sentido de MO

cuando los dedos de la mano derecha se curven indicando el sentido de

 
rotación de r hacia F .

(a) (b)

Autor: Raúl Rosas Lozano

 34

Figura 24


Por tanto, el momento de F respecto al eje que pasa por O puede escribirse
en la forma

  
MO  r  F

(17)

   
Es obligatorio mantener el orden de los vectores en r  F , ya que F r
   
daría un vector opuesto a MO , es decir, F  r   MO .

La expresión del producto vectorial para MO puede ponerse en forma de
determinante, lo cual da

iˆ ˆj kˆ

MO  rx ry rz (18)
Fx Fy Fz

 
Se puede ahora escribir el momento M de F respecto a cualquier eje λ que
pase por O (figura 24(a)). Si es n̂ un vector unitario en la dirección λ, utilizando
la expresión del producto escalar para la componente de un vector descrita

anteriormente, se tendrá para la componente de MO según λ, simplemente,
  
M O  nˆ , que es el módulo del momento M de F respecto a λ. Para obtener

la expresión vectorial del momento de F respecto a λ habrá que multiplicar el
módulo por el vector unitario n̂ , lo cual da

   r  F  nˆ
  
M   r  F  nˆ nˆ  (19)

 
Consideremos ahora dos fuerzas F1 y F2 concurrentes en un punto A (figura

25). El vector de posición de A desde otro punto cualquiera O es r . Los dos
momentos vectoriales respecto al punto O debidos a las dos fuerzas se pueden
sumar y dan

     
M1  M 2  r  F1  r  F2

Autor: Raúl Rosas Lozano

 35

y su suma vectorial es

 
   
M O  r  F1  F2

(20)

Esta expresión constituye el enunciado del teorema de Varignon para tres di-

mensiones, el cual dice que la suma M de los momentos respecto a un punto
cualquiera O de dos fuerzas que concurren en otro punto diferente es igual al
 
momento respecto al mismo punto O de su suma F1  F2 . Aun cuando sólo se
han representado dos fuerzas, el teorema es aplicable a un número cualquiera
de fuerzas concurrentes.

Figura 25

Ejercicio Nº 12

Se aplica una tensión T = 5000 N al cable amarrado al extremo superior A del

mástil rígido y se fija a tierra en B como se indica en la figura 26. Determinar el
momento Mz, de T respecto al eje z que pasa por la base O del mástil.

Autor: Raúl Rosas Lozano

 36

Figura 26
Solución (a)

Primero se descompone la fuerza T en las componentes Tz y Txy, esta última

contenida en el plano x-y que será, en consecuencia, normal al eje z del
momento. Entonces, el momento se deberá solamente a Txy y será Mz = Txy d,
donde d es la distancia del punto O a Txy. El coseno del ángulo que forman T y
Txy es

15 2  12 2
 0,9055
15 2  12 2  9 2

y por tanto

Txy = 5000 (0,9055) = 4527,5

El brazo de momento d es igual a OA multiplicado por el seno del ángulo que

forman Txy y OA, es decir,

 12 
d  15    9,37
 12 2
 15 
2
 

Luego el momento de T respecto al eje z es

Mz = 4527,5 (9,37) → Mz = 42422,68 N-m

Autor: Raúl Rosas Lozano

 37

y tiene el sentido de giro de las agujas del reloj cuando se mira hacia el plano
x-y.

Solución (b)

También se calcula fácilmente el momento descomponiendo Txy en sus

componentes Tx y Ty. Es evidente que Ty no ejerce momento alguno respecto al
eje z ya que lo corta, por lo que el momento buscado se debe solamente a Tx.
El coseno director de T respecto al eje x es

12  0,5657
9 2  12 2  15 2

con lo que

Tx = 5000 (0,5657) = 2828,5

Así pues

Mz = 2828,5 (15) = 42 427,5 N-m

Solución (c)

El momento pedido puede obtenerse por métodos vectoriales a partir del

  
momento MO de T respecto al punto O. El vector MO es normal al plano

definido por Ty el punto O según puede verse en la figura 26 de la derecha.
 
Utilizando la ecuación (17) para hallar M O , el vector r será un vector

cualquiera que vaya de O a la recta soporte de T . La elección más sencilla
consiste en tomar el vector que va de O a A, el cual se escribe en la forma

Autor: Raúl Rosas Lozano

 38

 
r  15 ˆ
j . La expresión vectorial de T se obtiene a partir de la ecuación (2)

  12 iˆ  15 ˆj  9 kˆ 
T  T uˆT  5000    2828,43 iˆ  3535,53 ˆj  2121,32 kˆ
 12 2  15 2  9 2 
 

de la ecuación (17),


 
M O  15 ˆj  2828,43 iˆ  3535,53 ˆj  2121,32 kˆ   42426,45 kˆ  31819,8 iˆ


La magnitud Mz del momento buscado es la componente de MO en la
dirección z, o sea



M Z  M O  kˆ   42426,45 kˆ  31819,8 iˆ  kˆ   M z   42426,45 N  m


El signo menos indica que el vector M Z está dirigido en el sentido negativo de
las z. Expresado en forma de vector, el momento es


M Z   42426,45 kˆ N  m

Par

El momento producido por dos fuerzas de igual módulo y dirección, pero de

sentidos opuestos, cuyas rectas soporte no sean colineales, se denomina par.
Un par presenta ciertas propiedades únicas y tiene importantes aplicaciones en
Mecánica.

 
Si se considera la acción de dos fuerzas tales F y F separadas una dis-
tancia d como se muestra en la figura 27(a); estas dos fuerzas no se pueden
combinar en una sola debido a que su suma en cualquier dirección es nula. Su

Autor: Raúl Rosas Lozano

 39

efecto es solamente el de producir una tendencia a la rotación. El momento

combinado de las dos fuerzas respecto a un eje normal a su plano que pase

por un punto cualquiera tal como el O es el momento del par M y su módulo
es,

M  F a  d  F a es decir M  Fd

siendo su sentido el directo (contrario a las agujas del reloj). Esta expresión da
el momento del par y es completamente independiente de la distancia a que
sitúa a las fuerzas respecto al centro O del momento. Se deduce que el
momento de un par es el mismo para todos los centros de momentos. El

momento de un par podrá representarse por un vector libre M , como se indica
en la figura 27(b), cuya dirección sea normal al plano del par y el sentido del
vector queda establecido por la regla de la mano derecha.

(a) (b) (c)

Figura 27
La propiedad que presenta el par de ser un vector libre puede también ponerse
de manifiesto de otra manera algo más general, combinando los momentos de
las dos fuerzas respecto a un punto de referencia cualquiera O1 como se
muestra en la figura 27(a). Los puntos A y B, de vectores de posición
 
respectivos rA y rB son dos puntos cualesquiera de las correspondientes
 
rectas soporte de F y F . Con esta notación, el momento resultante de las
dos fuerzas respecto a O1, utilizando la ecuación (17), resulta ser

       
M  rA  F  rB  (  F )   rA 
 rB   F  rF

Autor: Raúl Rosas Lozano

 40

 
Como d es la proyección de r sobre la normal a F , se observa que la
magnitud de esta expresión es M = Fd, que es el módulo del par. Se observa
  
también que la dirección de M es normal al plano de r y F como se
 
describió anteriormente. Como r  F no contiene referencia alguna al punto

O1, se deduce que M será el mismo para todos los puntos de referencia y, por
tanto, puede tratarse como vector libre.

La figura 27(c) indica la representación de un momento que sale del papel,

como una variación de la forma vectorial.

En términos generales, una fuerza ejerce un doble efecto: empuja o tira el

cuerpo sobre el que actúa en la dirección de la fuerza y tiende a hacer girar el
cuerpo en torno a un eje cualquiera que no corta a su línea de acción ni es
paralelo a ella. Este efecto doble suele estudiarse más fácilmente sustituyendo
la fuerza por una fuerza igual aplicada a otro punto fuera de su línea de acción
y un par tal que compense la variación del momento de la fuerza cuando fue
desplazada a la nueva posición. La figura 28 muestra esta equivalencia, en que

se sustituye F aplicada en A por una idéntica aplicada a otro punto cualquiera

O y el par M .

Figura 28
La descomposición de una fuerza en otra equivalente y un par constituye un
paso que halla repetida aplicación en Mecánica y que en consecuencia debe
dominarse.

Ejercicio Nº 13


Determinar el módulo y dirección del par M que
sustituya a los dos pares dados y siga

Autor: Raúl Rosas Lozano

 41

produciendo el mismo efecto externo sobre el bloque indicado en la figura

 
29(a). Especificar las dos fuerzas F y  F , aplicadas a las dos caras del
bloque paralelas al plano y  z , que puedan sustituir a las cuatro fuerzas
dadas.

(a) (b) (c)

Figura 29

Solución

El par debido a las fuerzas de 30 N tiene por magnitud M 1  30  6   180 . La

dirección de M 1 es normal al plano definido por las dos fuerzas, y el sentido,

indicado en la figura 29(b), se establece mediante el convenio de la mano
derecha. El par debido a las fuerzas de 25 N tiene por magnitud
M 2  25 10  250 con la dirección y sentido que se indican en la figura 29(b).
Los dos vectores momento se combinan para dar las componentes

M y  180 sen 60  155,9 M z   250  180 cos 60   160

luego
 155,9 
M  155,9 2  160 2  223,4 N  cm con   tg 1    44,26º
 160 

 
Las fuerzas F se hallan en un plano normal al par M , y su brazo de
momento, según se ve en la figura 29(c) es de 10 cm. Así pues, cada fuerza
tendrá por magnitud y dirección

Autor: Raúl Rosas Lozano

 42

223,4
F  22,34 N y   44,26º respectiva mente.
10

Ejercicio Nº 14

Se aplica una fuerza de 200 N al punto A de la empuñadura de la palanca de

mando que está unida al eje fijo OB como se indica en la figura 30(a). Para
determinar el efecto de la fuerza sobre el eje en una sección tal como la que
pasa por O, se puede sustituir la fuerza por una fuerza equivalente que pase

por O y un par. Describir este par en forma de un vector M .
(a) (b)

17,5 cm

Figura 30
Solución

Desplazar la fuerza de 200 N una distancia d  17,5 2  20 2  26,58 cm

llevándola a una posición paralela que pase por O, exige la adición de un par

M cuya magnitud sea

M  F d  200  26,58  5316 N  cm

El vector momento del par es perpendicular al plano sobre el que se ha

desplazado la fuerza y su sentido es el del momento de dicha fuerza respecto a

O. La dirección de M en el plano y-z viene dada por
 17,5 
  arctg    41,19º
 20 

De otra manera, el par podría expresarse con notación vectorial en la forma

Autor: Raúl Rosas Lozano

 43

  
   
M  r  F  20 ˆj  17,5 kˆ   200 iˆ  4000 kˆ  3500 ˆj N  cm


de donde puede determinarse la magnitud y dirección de M .

2.3 RESULTANTES DE SISTEMAS DE FUERZAS.

En los apartados anteriores se han desarrollado las propiedades de la fuerza,

el momento y el par. Con ayuda de esta exposición se puede describir ahora la
acción resultante de un grupo o sistema de fuerzas. La mayoría de problemas
de la Mecánica tratan de sistemas de fuerzas y será necesario reducir el
sistema a su forma más sencilla para describir su acción. La resultante de un
sistema de fuerzas es la combinación de fuerzas más sencilla que pueda
sustituir a las fuerzas originales sin alterar el efecto exterior del sistema sobre
un cuerpo rígido al que se puedan aplicar las fuerzas. El equilibrio de un cuerpo
es la condición en la cual la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él
es nula y la aceleración de un cuerpo se describe igualando la resultante de las
fuerzas al producto de la masa por la aceleración. Así, pues, la determinación
de las resultantes es fundamental tanto para la Estática como para la Dinámica.
En el punto anterior se demostró, con ayuda de la figura 28, que una fuerza F
puede sustituirse por la misma fuerza desplazada a una posición paralela que
pase por un punto arbitrario O y a un par de momento F d , donde d es el
brazo de momento desde O hasta la posición original de F. O en notación
   
vectorial, M  r  F , donde r es un vector que va de O a un punto

cualquiera de la recta soporte de la fuerza F . En el caso de un sistema de
  
fuerzas F1 , F2 , F3 ....... totalmente general en el espacio, se deduce que
cada una de ellas puede trasladarse paralelamente a sí misma a un mismo
punto O con tal de añadir un par por cada una de las fuerzas así trasladadas.
Así, pues, para el sistema esquematizado en la figura 31(a), las fuerzas pueden
considerarse todas aplicadas al punto arbitrario O, con la adición de los pares
correspondientes (figura 31(b)). Las fuerzas concurrentes se pueden entonces

sumar vectorialmente, dando una fuerza resultante R y también pueden

sumarse los pares dando un par resultante de momento M como se indica en

Autor: Raúl Rosas Lozano

 44

la figura 31(c). El sistema general de fuerzas se reduce entonces a

    
R  F1  F2  F3  ................  F
 r  F 
      
M  M 1  M 2  M 3  ................  M 

Los vectores momento se han representado todos en O, pero como son

vectores libres, podrán representarse paralelamente en cualquier otra posición.
Las magnitudes de las resultantes y de sus componentes son

R x   Fx R y   Fy R z   Fz

R R x2  R y2  R z2
 

Mx   r  F  x
 

My  r  F  y

 
Mz   r  F  z

M  M x2  M y2  M z2

El punto O seleccionado como punto de concurso de las fuerzas es arbitrario y


la magnitud, dirección y sentido de M dependerán de cuál sea el punto O se-

leccionado. En cambio, la magnitud, dirección y sentido de R son siempre las
mismas independientemente de cuál sea el punto elegido. En general, todo

sistema de fuerzas puede sustituirse por su fuerza resultante R y el par

resultante de momento M . En Dinámica suele tomarse el centro de masa
como punto de referencia y se determina la variación de cantidad de
movimiento en unidad de tiempo por la fuerza resultante y la variación de
momento cinético respecto al centro de masa en unidad de tiempo se
determina por el momento resultante.

(a) (b) (c)

Autor: Raúl Rosas Lozano

 45

Figura 31

Ejercicio Nº 15

Determinar la resultante de las cuatro fuerzas y el par que se ejercen sobre la

placa que se indica en la figura 32(a).
(a) (b)

Figura 32

Solución

Se selecciona arbitrariamente el punto O como el centro de momentos. Las

componentes Rx y Ry, la resultante R y el ángulo θ que forma R con el eje x
serán

R x  40  80 cos 30  60 cos 45  66,86 kp

R y  50  80 sen 30  60 sen 45  132,43 kp

R 66,86 2  132,43 2  R  148,3 kp

 132,43 
  arctg      63,21º
 66,86 

Aun cuando el par no tiene influencia alguna sobre la magnitud, ni sobre la di-
rección, de R, sí influye sobre el momento resultante que se va a determinar a
continuación. La posición de la recta soporte de R se halla a partir del principio
de los momentos (teorema de Varignon). Tomando O como centro de
momentos y siendo d el brazo de momento de R, considerando arbitrariamente
como positivo el sentido de giro antihorario, dicho principio exige que

Autor: Raúl Rosas Lozano

 46

R d   M  O 148,3 d  140  50  5  60 sen 45  7   60 cos 45  4   d   1,6 m

El signo negativo indica que el momento resultante actúa en sentido horario

respecto a O en vez de en sentido antihorario. Por tanto, la resultante podrá
aplicarse en un punto cualquiera de una recta que forme un ángulo de 63,21°
con el eje x y sea tangente a una circunferencia de radio 1,6 m centrada en O
como se indica en la figura 32(b). El momento de sentido horario de R exige
que la recta soporte de R sea tangente en el punto A y no en el B, como sería
en el caso en que el momento actuase en sentido antihorario.
Es importante notar que la elección del punto O como centro de momentos
elimina los momentos debidos a las dos fuerzas que pasan por O. La selección
adecuada de un centro de momentos conveniente que elimine el mayor número
de términos posible en las ecuaciones de momentos constituye una importante
simplificación en los cálculos de Mecánica.
El sistema dado de fuerzas también puede combinarse gráficamente utilizando
la ley del paralelogramo, el principio de transmisibilidad y el método para
transformar un par y una fuerza en una fuerza única.

Ejercicio Nº 16

Sustituir las fuerzas y el momento indicados en la figura 33(a) por una fuerza
única R aplicada en A y el par correspondiente M.

(a) (b)

Figura 33

Autor: Raúl Rosas Lozano

 47

Solución

La fuerza resultante tiene las componentes

R x  50 sen 40  70 sen 60  92,76 N

R y  60  50 cos 40 cos 45  87,08 N

R z  70 cos 60  50 cos 40 sen 45  62,08 N

Entonces

R  92,76 iˆ  87,08 ˆj  62,08 kˆ N  R  141,57 N

El par M que hay que añadir a consecuencia del traslado de las fuerzas de 50
N, 70 N, 60 N y del momento de 250 N-cm al punto A, es igual a la suma de
los momentos con respecto al punto A de cada una de las fuerzas más el
momento de 250 N-cm; esto es


M  8 i
ˆ  12 ˆ j  5 kˆ  32,14 iˆ  27,08 ˆ
j  2
1 0 iˆ  3 ˆ
j  ˆ
6 k   6 0,62 i
ˆ  ˆ
35 k  1


M  493,86 iˆ  905,08  246,32 N  cm  M  1060,06 N  cm

Autor: Raúl Rosas Lozano

 48

III EQUILIBRIO

3.1 INTRODUCCION

Un sistema mecánico se puede definir como un cuerpo o grupo de cuerpos que

pueden aislarse de los demás cuerpos. Una vez decidido que cuerpo o
combinación de cuerpos hay que analizar, se aísla este cuerpo o combinación
de cuerpos de todos los demás que lo rodean Este aislamiento se logra
mediante el diagrama para sólido libre o cuerpo libre, que es una
representación esquemática del cuerpo o conjunto de cuerpos aislados en la
que figuran todas las fuerzas aplicadas a él por otros cuerpos que se
consideran suprimidos.

Las fuerzas restrictivas o momentos restrictivos que actúan sobre un cuerpo

suelen llamarse reacciones o sustentaciones. En la mayoría de los
problemas, estas fuerzas son desconocidas y habrá que determinarlas
analíticamente aplicando las ecuaciones del equilibrio al diagrama de cuerpo
libre apropiado. Dibujar los diagramas de cuerpo libre siempre implica hacer
suposiciones simplificadoras. Esto se facilita con el conocimiento de las
características comunes de los sistemas mecánicos. La tabla 1 de la figura 34
muestra los apoyos y conexiones más comunes junto con sus reacciones para
el caso de estructuras bidimensionales. La tabla 2 de la figura 35 entrega la
información para el caso de estructuras tridimensionales. En cada ejemplo se
indica la fuerza ejercida sobre el cuerpo que se aísla por el cuerpo que se
suprime.

Autor: Raúl Rosas Lozano

 49

Autor: Raúl Rosas Lozano

 50

Tabla Nº 1

Figura 34

Autor: Raúl Rosas Lozano

 51

Tabla Nº 2

Figura 35

Autor: Raúl Rosas Lozano

 52

Las representaciones de las figuras 34 y 35 no son diagramas para sólido libre,

sino que, simplemente elementos para la construcción de éstos.
Considerando la importancia que tiene la construcción de un diagrama de
cuerpo libre en la solución de problemas de equilibrio, a continuación se
resumen los diversos pasos que se deben seguir al momento de dibujarlos.

a.- Elegir claramente qué cuerpo o combinación de cuerpos hay que aislar.
Este cuerpo contendrá una o más de las cantidades desconocidas
buscadas.

b.- Aislar el cuerpo o combinación de cuerpos elegida mediante un diagrama

que represente por completo su contorno.

c.- Representar en sus posiciones adecuadas todas las fuerzas que se ejercen
sobre el cuerpo aislado por los cuerpos suprimidos. Las fuerzas conocidas
se representarán mediante flechas con su magnitud, dirección y sentido
indicados. Las fuerzas desconocidas se representarán mediante flechas
con la magnitud o dirección desconocida indicada con un símbolo. Si
también se desconoce el sentido, puede suponérsele arbitrariamente. Si el
sentido supuesto era correcto los cálculos darán un valor positivo; de lo
contrario el valor será de signo negativo

d.- Indicar directamente sobre el diagrama los ejes coordenados elegidos.

En la figura 36, se muestran cuatro ejemplos de mecanismos y estructuras

junto con sus diagramas para sólido libre correctos. Para mayor claridad se han
omitido las dimensiones y magnitudes.

Autor: Raúl Rosas Lozano

 53

Figura 36

Autor: Raúl Rosas Lozano

 54

3.2 CONDICIONES DE EQUILIBRIO

El concepto de equilibrio surge de la condición en la cual las fuerzas que se

ejercen sobre un cuerpo se contrarrestan Más específicamente, el equilibrio es
la condición para la cual la resultante de todas, las fuerzas que se ejercen
sobre un cuerpo dado es nula; se debe recordar que esta resultante puede
 
estar compuesta por una fuerza resultante R y un par resultante M .
Del concepto anterior se desprende que para que se contrarresten por
completo las fuerzas y el cuerpo esté en equilibrio, deberán satisfacerse las
 
relaciones R = 0 y M = 0. Físicamente, esto significa que hay tanta fuerza
actuando sobre el cuerpo en un sentido como en el opuesto y que hay tanta
torsión o momento respecto a un eje actuando en un sentido como en el
contrario.
Las ecuaciones que expresan las condiciones necesarias y suficientes para el
equilibrio de cualquier cuerpo rígido son:

 
F  0 y M  0 (21)

Estas dos expresiones vectoriales, pueden transformarse en seis ecuaciones

escalares;

F x 0 F y 0 F z 0

M x 0 M y 0 M z 0

que expresan, simplemente, el hecho de que el equilibrio total debe constatarse

en la dirección de tres ejes perpendiculares entre sí cualesquiera.

Autor: Raúl Rosas Lozano

 55

Ejercicio Nº 17

Se aplican tres cargas a una viga como se muestra en la figura 37(a). La viga
se apoya en un rodillo en A y en un perno en B. Sin tomar en cuenta el peso de
la viga, determine las reacciones en A y B cuando P = 15 kips.(klb)
(a) (b) x

Figura 37
y

Solución

Diagrama de cuerpo libre. Se dibuja un diagrama de cuerpo libre de la viga.

La reacción en A es vertical y se representa con A. La reacción en B se
representa con las componentes B x y B y . Se supone que cada componente
actúa en el sentido mostrado en la figura 37(b).

Ecuaciones de equilibrio. Se escriben las tres ecuaciones de equilibrio

siguientes y se resuelven para las reacciones señaladas:

F x  0: Bx  0  Bx  0

M A  0 :  15  3  6 11  6 13  B y  9   0  B y  21 klb

 Fy  0 : A  15  6  6  21  0  A  6 klb

Autor: Raúl Rosas Lozano

 56

Ejercicio Nº 18

Un carro de carga se encuentra en reposo sobre un carril que forma un ángulo

de 25° con respecto a la vertical. El peso total del carro y su carga es de 5495
Ib y éste actúa en un punto que se encuentra a 30 pulg (in) del carril y que es
equidistante a los dos ejes como se indica en la figura 38(a). El carro se
sostiene por medio de un cable que está unido a éste en un punto que se
encuentra a 24 pulg. del carril. Determine la tensión en el cable y la reacción en
cada par de ruedas.

(a) (b)
Figura 38

Solución

Diagrama de cuerpo libre. Se dibuja el diagrama de cuerpo libre del carro. La

reacción en cada rueda es perpendicular al carril y la fuerza de tensión T es
paralela a éste. Por conveniencia, se selecciona al eje x paralelo al carril y a eje
y perpendicular al mismo. Entonces, el peso de 5495 Ib se descompone en sus
componentes rectangulares x e y como se muestra en la figura 38(b).

W x  5495 cos 25  4980 lb W y  5495 sen 25  2320 lb

Ecuaciones de equilibrio. Se toman momentos con respecto de A para

eliminar a T y a R1 de los cálculos; considerando como positivos los momentos
en sentido antihorario

Autor: Raúl Rosas Lozano

 57

 M A  0 : R2  50  2320  25  4980  6  0  R2  1757,6 lb

Ahora, planteando la ecuación de equilibrio en el eje y se tiene

 Fy  0 : R1  1757,6  2320  0  R1  562,4 lb

El valor de T se obtiene a partir de

 Fx  0 : 4980  T  0  T  4980 lb

Ejercicio Nº 19

Determine la tensión en los cables BC y BD y las reacciones en la articulación

esférica (rótula) A para el mástil mostrado en la figura 39(a).

(a)
(b)
Figura
39

Solución

Diagrama de cuerpo libre. Existen cinco magnitudes de fuerzas desconocidas

mostradas en el diagrama de cuerpo libre de la figura 39(b).

Ecuaciones de equilibrio. Aplicando la ecuación de equilibrio de momento con

respecto al punto A, se tiene:

 
    
 M A  0: rB  F  TC  TD  0

donde,

Autor: Raúl Rosas Lozano

 58

 ˆ
rB  6 k

F   10 00 ˆ
j
   6 ˆ
k  ˆ
6 i  
TC  TC ˆ
u  TC    TC 
BC
 6 2
 6 2 
 
   6 ˆ
k  6 ˆ
j  ˆ
3 i 
TD  TD ˆ
u  TD   
BD
 6 2
 6 2
 3 2 
 

luego,
 1 2 2 
6 kˆ    1000 ˆj  0,707 TC iˆ  0,707 TC kˆ  TD iˆ  TD ˆj  TD kˆ   0
 3 3 3 

evaluando el producto cruz y combinando términos se obtiene:

 6000  4 TD  iˆ   4,242 TC  2 TD  ˆj  0

iˆ : 6000  4 TD  0  TD  1500 N
ˆj : 4,242 TC  2 TD  0  TC  707,21 N

Ahora aplicando la ecuación de fuerza del equilibrio se obtiene:

    
 F  0: F  A  TC  TD  0

donde


A  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ

luego
 1000 ˆj  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ  500 iˆ  500 kˆ  500 iˆ  1000 ˆj  1000 kˆ  0

iˆ : A x  500  500  0  Ax  0
ˆj :  1000  A y  1000  0  Ay  0
kˆ : A z  500  1000  0  A z  500 N

Ejercicio Nº 20

La varilla AB mostrada en la figura 40(a) está sujeta a una fuerza de 200 N.

Determine las reacciones en la articulación esférica A y la tensión en los cables

Autor: Raúl Rosas Lozano

 59

BD y BE.

(a) (b)
Figura 40

Solución

El diagrama de cuerpo libre correspondiente a la varilla AB se muestra en la

figura 40(b).
Aplicando la ecuación de equilibrio de momento con respecto al punto A, se
tiene:


 M A  0:
    
rC  F  rB  TD  TE  0  

donde
 
rC   0,5 kˆ  1 ˆj  1iˆ rB   1 kˆ  2 ˆj  2 iˆ
  
F   200 kˆ TD  TD uˆ BD  TD ˆj TE  TE uˆ BE  TE iˆ

luego

1iˆ  1 ˆj  0,5 kˆ    200 kˆ   2 iˆ  2 ˆj  1kˆ   T D 

ˆj  TE iˆ  0

evaluando el producto cruz y combinando términos se obtiene:

Autor: Raúl Rosas Lozano

 60

  200  TD  iˆ   200  TE  ˆj   2 TD  2 TE  kˆ  0

iˆ :  200  TD  0  TD  200 N
ˆj : 200  TE  0  TE  200 N
kˆ : 2 T  2 T  0
D E

Ahora aplicando la ecuación de fuerza del equilibrio se obtiene:

    
 F  0: F  A  TE  T D  0

donde


A  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ

luego
 200 kˆ  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ  200 iˆ  200 ˆj  0

iˆ : Ax  200  0  Ax   200 N
ˆj : Ay  200  0  Ay   200 N
kˆ :  200  Az  0  Az  200 N

IV ESTRUCTURAS Y VIGAS

4.1 ARMADURAS

Concepto y Tipos de Armaduras.

Una armadura, es una estructura que consiste en un sistema de miembros

uniformes (soldados, remachados o articulados juntos), que se construye para
soportar cargas fijas ó cargas móviles. Con el propósito de diseñar los tamaños
y formas de estos miembros para una finalidad dada, se deben poder
determinar las fuerzas que cada uno de ellos transmite.
Las armaduras se clasifican en armaduras planas y armaduras espaciales; las
primeras son aquellas en las cuales sus miembros se hallan todos en un mismo

Autor: Raúl Rosas Lozano

 61

plano y las segundas son aquellas en las cuales sus miembros no se hallan
todos en un mismo plano. Esta unidad estará orientada hacia las armaduras
planas.
Las armaduras planas, como las utilizadas en los puentes, suelen proyectarse
por parejas, poniendo una armadura a cada lado de él y uniéndola a mediante
vigas transversales que soporten la calzada y transmitan las cargas aplicadas a
los miembros de la armadura. En la figura 41, se pueden ver varios ejemplos
de armaduras utilizadas frecuentemente en la construcción de puentes,
mientras que en la figura 42 se muestran armaduras (cerchas) utilizadas para
soportar techumbres. Ambos tipos pueden analizarse como armaduras planas.

Figura 41

Figura 42

El elemento fundamental de una armadura plana es el triángulo. Tres barras

unidas por sus extremos mediante pasadores, figura 43(a), constituyen un
conjunto indeformable. Por otra parte, cuatro o más barras articuladas

Autor: Raúl Rosas Lozano

 62

formando un polígono de otros lados, constituyen un conjunto no rígido, como

el de la figura 43(b), que puede hacerse indeformable o rígido mediante una
barra diagonal adicional que una A y D o B y C que forma, por lo tanto dos
triángulos. La estructura puede extenderse agregando miembros adicionales
articulados por sus dos extremos, figura 43(c), que están unidos a dos juntas
fijas, y de esta manera toda la estructura permanecerá rígida. Las estructuras
construidas a partir de un triángulo básico en la forma descrita, reciben el
nombre de armaduras simples. Cuando existan más miembros de los
necesarios para que eviten que la estructura pierda su forma, ésta es
hiperestática. Una estructura hiperestática no puede analizarse mediante las
ecuaciones de equilibrio, solamente. Los miembros o apoyos adicionales que
no son necesarios para mantener la posición de equilibrio se llaman
superabundantes.

(a) (b) (c)

Figura 43

El diseño de una armadura exige la determinación de los esfuerzos en los

diversos miembros y la selección de dimensiones apropiadas y de formas
estructurales adecuadas (vigas en I, vigas en U, ángulos, barras y formas
especiales) para soportar las fuerzas. En el análisis de los esfuerzos de las
armaduras simples se establecen varias hipótesis:

a.- Se supone que todos los miembros son de dos fuerzas, es decir, se hallan
en equilibrio bajo la acción de dos fuerzas solamente.
b.- Cada miembro es un enlace recto que une los dos puntos de aplicación de
las fuerzas. Estas están aplicadas a los extremos del miembro y son
necesariamente iguales, opuestas y colineales.

Autor: Raúl Rosas Lozano

 63

c.- El miembro puede hallarse bajo tensión o compresión, figura 44.

Figura 44

d.- Se supondrá que el peso del miembro es pequeño frente a la fuerza que
soporta; si así no fuera y si el miembro es homogéneo, podrá sustituirse
dicho peso por dos fuerzas, cada una de valor igual a la mitad del peso,
aplicado en uno y otro extremo del miembro.
e.- Se supone que los miembros están unidos en sus extremos por medio de
pasadores lisos. Cuando se unen miembros utilizando juntas remachadas o
soldadas esta suposición es satisfactoria si concurren en el nudo los ejes
geométricos, figura 45.
f.- Todas las fuerzas exteriores están aplicadas en los nudos.

Figura 45

Autor: Raúl Rosas Lozano

 64

Para el análisis de los esfuerzos de armaduras simples se verán dos métodos y

para ambos se hará referencia a la armadura simple de la figura 46(a). El
diagrama de sólido libre de la armadura, en conjunto, es el de la figura 8b. Las
reacciones exteriores suelen determinarse por cálculo a partir de las
ecuaciones de equilibrio aplicadas a la armadura en conjunto, antes de
proceder al análisis de las fuerzas del resto de la armadura.

(a) (b)
Figura 46

Método de los nudos.

Este método consiste en satisfacer las condiciones de equilibrio de las fuerzas
que se ejercen Sobre el pasador de cada articulación. El método, trata del
equilibrio de fuerzas concurrentes y sólo intervendrán dos ecuaciones de
equilibrio independientes. Se inicia el análisis en cualquier nudo en el cuál haya
al menos una carga conocida y no más de dos desconocidas. Por ejemplo se
puede iniciar el análisis en el nudo A, cuyo diagrama de sólido libre se muestra
en la figura 47. Indicando las articulaciones mediante letras, la fuerza que se
ejerce en cada miembro se designará por las dos letras que definen los
extremos del miembro. También se muestran los diagramas de sólido libre de
las porciones AF y AB de los miembros para indicar claramente el mecanismo
de acción y reacción. El miembro AB en realidad hace contacto con la parte
izquierda del pasador, aún cuando se haya dibujado la fuerza AB, en el lado
derecho ejerciéndose hacia fuera del pasador. Así, si se dibujan
sistemáticamente los vectores fuerza al mismo lado del pasador que el
miembro, una tracción (como la AB) se indicará siempre mediante una flecha
hacia fuera del pasador, y una compresión (como la AF) se indicará siempre
por medio de una flecha dirigida hacia el pasador. La magnitud de AF se

Autor: Raúl Rosas Lozano

 65

obtiene de la ecuación de equilibrio de fuerzas en la dirección del eje y; para

luego encontrar la magnitud de AB a partir de la ecuación de equilibrio de
fuerzas en la dirección del eje x.
A continuación debe analizarse el nudo F, ya que ahora sólo contiene dos
incógnitas; EF y BF; para luego analizar los nudos B, C, E y D en este orden.
Figura 47

En la figura 48 puede verse el diagrama de sólido libre de cada nudo y la

correspondiente aplicación de las ecuaciones de equilibrio indicando la fuerza
que se obtiene de ellas. Los números indican el orden en que se analizan los
nudos.
Es, a menudo, conveniente indicar la tracción o tensión T y la compresión C en
los distintos miembros directamente sobre el diagrama original de la armadura
como se indica en la parte inferior de la figura 48.

Autor: Raúl Rosas Lozano

 66

Figura 48

Si una armadura simple tiene más apoyos exteriores de los necesarios para
asegurar una configuración de equilibrio estable, la armadura es hiperestática
en un conjunto y los apoyos sobrantes constituyen una superabundancia
exterior. Si la armadura tiene más miembros internos que los que son
necesarios para evitar su derrumbamiento, los miembros sobrantes constituyen
la superabundancia interior. Para una armadura que sea isostática

Autor: Raúl Rosas Lozano

 67

exteriormente, existe una relación definida entre el número de sus miembros

(m) y el número de sus nudos (n) necesarios para la estabilidad interior sin
superabundancia. De éste modo, una armadura simple compuesta por
elementos triangulares, será isostática interiormente si satisface la siguiente
relación:

m + 3 = 2n

Si m + 3 > 2n, la armadura será hiperestática interiormente, existiendo

miembros superabundantes.
Si m + 3 < 2n, habrá un defecto de miembros interiores y, la armadura será
inestable y se derrumbará al someterla a carga.

Ejercicio Nº 21
Calcular la fuerza en cada miembro de la armadura mostrada en la figura 49(a).
(a) (b)

Figura 49

Solución

El primer paso será calcular las fuerzas exteriores en D y E planteando las

ecuaciones de equilibrio al diagrama de sólido libre correspondiente a la
armadura en conjunto mostrado en la figura 49(b).

 Fx  0 : T cos 30  E x  0
 Fy  0 : E y  T sen 30  1500  1000  0
 M E  0 : 1500  6  1000  3  T  3  0
Resolviendo este sistema se obtiene:

Autor: Raúl Rosas Lozano

 68

T  4000 kp E x  3464 kp E y  500 kp

En seguida se comienza a analizar los nudos; se debe elegir siempre uno en el

cual haya por lo menos una fuerza conocida y no más de dos desconocidas,
por ejemplo el nudo A.

Nudo A
 Fy  0 : AB sen 60  1500  0  AB  1732 kp  T 

 Fx  0 : 1732 cos 60  AC  0  AC  866 kp  C 

Nudo B
 Fy  0 : BC sen 60  1732 sen 60  0  BC  1732 kp  C 

 Fx  0 : BD  1732 cos 60  1732 cos 60  0  BD  1732 kp  T 

Nudo C
 Fy  0 : CD sen 60  1732 sen 60  1000  0  CD  2886,7 kp  T 

 Fx  0 : 866  1732 cos 60  2886,7 cos 60  CE  0  CE  3175 kp  C 

Nudo E

 Fy  0 : 500  DE sen 60  0  DE  577 kp  C 

Autor: Raúl Rosas Lozano

 69

Método de las Secciones

En el método de los nudos se aprovechan sólo dos de las tres ecuaciones del
equilibrio ya que los procedimientos sólo tratan fuerzas concurrentes en cada
nudo. Puede utilizarse el principio del equilibrio de momentos para progresar en
el cálculo considerando toda una sección de la armadura como sistemas de
fuerzas no concurrentes. Este método de las secciones tiene la ventaja de que
los esfuerzos, en casi todos los miembros, pueden hallarse directamente
mediante el análisis de una sección que corte a dicho miembro. Luego, no es
necesario efectuar el cálculo nudo a nudo hasta llegar al miembro en cuestión.
Al elegir la sección de la armadura habrá que tener en cuenta que en general
no pueden cortarse más de tres miembros cuyas fuerzas sean desconocidas,
ya que sólo se dispone de tres relaciones de equilibrio que son independientes.
Se ilustrará el método de las secciones con la armadura de la figura 50(a), que
es la misma que se utilizó para la explicación del método de los nudos. Las
reacciones externas se calculan considerando la armadura en conjunto como
un sólido libre. Si se desea determinar el esfuerzo en el miembro BE. Una
sección imaginaria indicada por la línea de trazos, atraviesa la armadura
cortándola en dos partes (figura 50(b)). Esta sección ha cortado tres miembros
cuyos esfuerzos se desconocen inicialmente. Para que cada parte de la
armadura, a uno y otro lado de la sección, permanezca en equilibrio, es
necesario aplicar a cada miembro cortado la fuerza que ejercía sobre éste el
miembro separado. Estas fuerzas, de tracción o compresión, deberán tener
siempre la dirección de los miembros respectivos. Las fuerzas suelen trazarse
con sus sentidos apropiados mediante una estimación visual de los requisitos
de equilibrio.
La fuerza BE se puede determinar a partir de la ecuación de equilibrio para la

Autor: Raúl Rosas Lozano

 70

dirección y. La fuerza EF se puede determinar a partir de la ecuación de los

momentos respecto al nudo B y por último, se puede determinar BC
equilibrando fuerzas en la dirección x.

(a) (b)
Figura 50

Para los cálculos puede utilizarse cualquier sección de la armadura, aunque la

solución más sencilla por lo general suele darla la sección que tenga menor
número de fuerzas.
Es fundamental comprender que en el método de las secciones se considera
toda una parte de la armadura como un solo cuerpo en equilibrio. Luego, en el
análisis no se consideran las fuerzas en los miembros interiores de la sección
con el fin de poder observar con claridad el sólido libre y las fuerzas que actúan
exteriormente sobre él, es recomendable seccionar la armadura cortando los
miembros y no los nudos. Cuando se asignan los sentidos en forma arbitraria,
un resultado positivo confirmará el sentido asignado y un resultado negativo
indicará que el sentido es el opuesto al asignado.

Ejercicio Nº 22

Autor: Raúl Rosas Lozano

 71

Utilizando el método de las secciones, calcular la fuerza en el miembro BC de

la armadura mostrada en la figura 51(a).

(a) (b)

B BD

BC
A
AC
1500 kp

(c)
Figura 51

Como la armadura es la misma del ejercicio Nº 21, no se calcularán

nuevamente las reacciones externas, sino que, se utilizarán los valores
obtenidos:
T  4000 kp E x  3464 kp E y  500 kp

En la figura 51(b), se muestra el diagrama de sólido libre de la armadura en

conjunto y el corte (de color azul) que permitirá determinar la fuerza en el
miembro BC. Nótese que el corte n-n secciona solamente tres miembros entre
los cuales se encuentra el miembro de interés.
En seguida se aísla en un diagrama de sólido libre una de las secciones que se
obtiene del corte, figura 51(c). Para obtener la fuerza en el miembro BC se
puede analizar cualquiera de las dos secciones. Se analizará la sección de la
izquierda que tiene un menor número de fuerzas. Del equilibrio de fuerzas en la

Autor: Raúl Rosas Lozano

 72

dirección del eje y se tiene:

 Fy  0 : BC sen 60  1500  0  BC  1732 kp  C 

Ejercicio Nº 23
Utilizando el método de las secciones, calcular la fuerza en el elemento DJ de
la cercha mostrada en la figura 52(a). Las fuerzas en los apoyos ya han sido
determinadas y se indican en la misma figura.
1,835 Tm (a) 1,165 Tm

(b) (c)

Figura 52

Solución
No es posible hacer pasar una sección por DJ sin cortar más de tres miembros
cuyos esfuerzos sean desconocidos. Aun cuando tres de los cuatro miembros
cortados por la sección 2 concurren en J y, por tanto, podría utilizarse la
ecuación de los momentos respecto a J para obtener el cuarto DE, el esfuerzo
en DJ no puede obtenerse de los dos principios de equilibrio restantes. Es
preciso considerar, en primer lugar la sección adyacente 1 antes de considerar
la sección 2.
Se traza el diagrama para el sólido libre correspondiente a la sección 1 como

Autor: Raúl Rosas Lozano

 73

se indica en la figura 52(b) y se incluye la reacción de 1,835 Tm en A. Un

resultado negativo indicará que el sentido elegido para la fuerza desconocida
en cuestión es el opuesto al que realmente tiene.

Analizando la sección 1, se obtiene CJ de

 M A  0 :  1 3  1 6  CJ sen 45  9   0  CJ  1,414 Tm

Ahora, del diagrama de sólido libre correspondiente a la sección 2, que se

muestra en la figura 52(c), que ahora contiene el valor conocido de CJ, pueden
eliminarse DE y JK mediante un equilibrio de momento respecto a G. Es decir

 M G  0 :  1,835 18  1 12   115  1,414 sen 45  9   DJ  9  0  DJ  1,67 Tm  T 

Nótese que el único corte que permitiría cortar al miembro DJ y no más de tres
miembros cuyas fuerzas se desconozcan es aquel que secciona los elementos
CD, DJ y DE. Esta sección daría el mismo diagrama de fuerzas que se
obtendría del diagrama de sólido libre del nudo D, luego se tienen tres fuerzas
desconocidas para las cuales solamente hay disponibles dos ecuaciones de
equilibrio.

4.2 MARCOS Y ENTRAMADOS

Autor: Raúl Rosas Lozano

 74

Las estructuras y mecanismos compuestos de miembros articulados cualquiera

de los cuales tenga más de dos fuerzas aplicadas a él, no pueden analizarse
por los métodos descritos para las armaduras simples. Dichos miembros son
miembros multifuerzas (tres o más fuerzas) y en general las fuerzas no están
dirigidas según los miembros. En la unidad anterior se analizó el equilibrio de
cuerpos sobre los que actúan varias fuerzas, si bien se concentró la atención
en el equilibrio de un solo cuerpo rígido. En el presente tema, se concentrará la
atención en el equilibrio de cuerpos rígidos interconectados que contengan
miembros de más de dos fuerzas.

Las fuerzas que actúan sobre cada miembro de un sistema articulado se

determinan aislando el miembro con un diagrama para sólido libre y aplicando
las ecuaciones de equilibrio. Debe ponerse especial cuidado en la aplicación
del principio de la acción y la reacción al representar las fuerzas de interacción
sobre los diferentes diagramas para el sólido libre. Si la estructura contiene
más miembros o apoyos de los necesarios para evitar que se deforme,
entonces, el problema será estáticamente indeterminado y los principios del
equilibrio serán necesarios, pero no suficientes para obtener la solución.
Si el entramado o máquina constituye una unidad rígida por si mismo, se inicia
mejor el análisis estableciendo todas las fuerzas exteriores a la estructura
considerada como un solo cuerpo rígido. Se desmiembra entonces la
estructura y se considera el equilibrio de cada una de sus partes. Las
ecuaciones del equilibrio para las distintas partes estarán relacionadas
mediante los términos que contienen las fuerzas de interacción. Si la estructura
no es rígida por si misma, sino que su rigidez depende de sus apoyos
exteriores, generalmente es necesario considerar primero el equilibrio de una
parte del sistema que sea verdaderamente rígida de por sí.

En la mayoría de los casos se encontrará que el análisis de entramados y

máquinas se facilita mucho representando las fuerzas en función de sus
componentes cartesianas rectangulares. Ocurre así, en particular, cuando se
dan las dimensiones de las partes según direcciones, perpendiculares entre sí.
La ventaja de esta representación es que simplifica el cálculo de los brazos de
momentos. En algunos problemas tridimensionales, especialmente cuando se

Autor: Raúl Rosas Lozano

 75

calculan momentos respecto a ejes que no son paralelos a los de coordenadas

resulta ventajosa la notación vectorial. Al trazar los diagramas de sólido libre,
no siempre es posible asignar de antemano el sentido adecuado a todas las
fuerzas o a sus componentes, y suele hacerse necesario asignarles un sentido
arbitrario. En este caso, es absolutamente necesario que se represente una
fuerza en forma sistemática en los diagramas de cuerpos interactuantes que
contengan la fuerza en cuestión. Así, para dos cuerpos unidos por el pasador
A, (figura 53), al ser separados, las componentes deberán representarse
sistemáticamente en los sentidos opuestos. Los sentidos asignados podrán
resultar falsos cuando se determinen matemáticamente los signos algebraicos
de las componentes. Por ejemplo, si Ax resulta negativa, estará actuando en
realidad en sentido opuesto al considerado inicialmente. En consecuencia, será
preciso invertir el sentido de la fuerza en ambos miembros e invertir el signo del
término de esta fuerza en las ecuaciones.
O bien puede dejarse la representación como se hizo inicialmente, y el sentido
de la fuerza deberá comprenderse a partir del signo negativo.
Figura 53

Por último, surgen ocasionalmente situaciones en las que es necesario resolver

un sistema de dos o más ecuaciones para determinar las incógnitas. Sin
embargo en la mayoría de los casos se podrá evitar la resolución de sistemas
de ecuaciones eligiendo convenientemente el miembro o grupo de miembros
para el diagrama de sólido libre y eligiendo en forma adecuada los centros de
momentos que eliminan términos molestos en las ecuaciones.
Ejercicio Nº 24

Autor: Raúl Rosas Lozano

 76

El entramado de la figura 54(a) soporta la carga de 200 kp en la forma

indicada. Despreciar los pesos de los miembros frente a las fuerzas inducidas
por la carga y calcular las componentes vertical y horizontal de todas las
fuerzas que se ejercen sobre cada uno de los miembros.

(a) (b)

Ey

Cy

Cy

(c)
Figura 54

Solución

Primero se observa que los tres miembros soportantes que constituyen el

entramado forman un conjunto rígido que puede analizarse como si fuera un
solo cuerpo. También se observa que la disposición de los apoyos exteriores
hace isostático el entramado.
En la parte (b) de la figura 54 se ha dibujado el diagrama de sólido libre del
conjunto del entramado y se determinan las reacciones exteriores. Así.

Autor: Raúl Rosas Lozano

 77

 M A  0 : D  3  200  3,3  0  D  220 kp

 Fx  0 : 220  Ax  0  Ax  220 kp
 Fy  0 : Ay  200  0  Ay  200 kp

En seguida, hay que desmembrar el entramado y dibujar el diagrama de sólido

libre de cada uno de sus elementos. Con el propósito de ayudar a seguir la
pista a las fuerzas de interacción comunes, los diagramas se han dispuesto en
sus posiciones relativas aproximadas, como se indica en la figura 54(c).
Debido a lo simplicidad del diagrama de sólido libre de la polea, en el ya
aparecen los valores de las fuerzas que actúan sobre ella.

Del diagrama de sólido libre del elemento AD, se tiene:

 M B  0 : 220 1,8  C x  0,9  200  0,3  220 1,2  0  C x  666,7 kp

 Fx  0 : 220  666,7  B x  200  220  0  B x  466,7 kp
 Fy  0 : B y  200  C y  0

Del diagrama de sólido libre del elemento BF, se tiene

 M B  0 : E y 1,8  200  3  0  E y  333,3 kp

 Fx  0 : E x  466,7  200  0  E x  666,7 kp
 Fy  0 :  B y  333,3  200  0  B y  133,3 kp

Volviendo a la ecuación de equilibrio en el eje y del diagrama de sólido libre del

elemento AD, se tiene:

 Fy  0 : 133,3  200  C y  0  C y  333,3 kp

4.3 VIGAS

Autor: Raúl Rosas Lozano

 78

Tipos de Cargas, de Apoyos y de Vigas

Los miembros estructurales que ofrecen resistencia a la flexión originada por

las cargas aplicadas reciben el nombre de vigas. La mayoría de las vigas son
barras prismáticas cargas y las cargas que pueden ser concentradas,
distribuidas o concentradas y distribuidas suelen aplicarse normalmente a los
ejes de dichas barras. El análisis de las capacidades de soportar cargas de las
vigas, consiste, primero, en establecer los requisitos de equilibrio de la viga en
conjunto y de una parte cualquiera de ella considerada por separado. Segundo,
se establecen las relaciones entre las fuerzas resultantes y la correspondiente
resistencia interna de la viga para soportar estas fuerzas. En esta subunidad se
estudiará solamente la primera parte del problema.
Las vigas soportadas de tal manera que las reacciones en los apoyos pueden
calcularse con la sola aplicación de los métodos de la estática reciben el
nombre de vigas isostáticas. Una viga que tenga más apoyos de los necesarios
para proporcionar el equilibrio se dice que es hiperestática y las ecuaciones del
equilibrio estático aunque son necesarias no son suficientes para determinar
las reacciones de los apoyos. En la figura 55 pueden verse ejemplos de ambos
tipos de vigas. En esta unidad solamente se estudiarán vigas isostáticas y se
analizarán por separado vigas con cargas concentradas y vigas con cargas
distribuidas.
Figura 55

Vigas con Cargas Concentradas.

Autor: Raúl Rosas Lozano

 79

En el análisis de armaduras simples, la resultante de las fuerzas que se ejercen

sobre una sección de un miembro cortado era una fuerza única, de tracción ó
compresión, en la dirección de la barra. La flexión, la cortadura y la torsión de
la barra eran despreciables o nulas. En el caso de una viga, la resultante de las
fuerzas que se ejercen sobre una sección transversal de la viga no puede en
general representarse mediante una fuerza F y un par de momento M como se
indica en la figura 56(a). En realidad la distribución de las fuerzas en una
sección recta es más complicada y su descripción completa precisa un análisis
que considere las propiedades de la deformación bajo condiciones de carga de
los materiales de las vigas. En el presente análisis sólo se considerará el
sistema equivalente de la distribución de fuerzas para una sección cualquiera
de una viga isostática.

(a) (b) (c)

Figura 56

En la figura 56(b) se muestran por separado la fuerza F y el momento M en

función de sus componentes. Las componentes de F son una fuerza tensora P
y dos fuerzas cortantes Vy, y Vz. Las componentes de M son un momento torsor
T y dos momentos flectores My y Mx.
Si las fuerzas que actúan sobre la viga fueran coplanares, por ejemplo en el
plano x-y de la figura 56, entonces V z = 0, My = 0 y T = 0. Como es el caso de
las vigas mostradas en la figura 55 donde solo interviene la flexión en el plano
de la figura.
En la figura 57 se muestran dos porciones contiguas de una viga sometida a

Autor: Raúl Rosas Lozano

 80

fuerzas coplanares en el plano x-y del papel. Sólo quedan la fuerza cortante V y
= V, la tensora P y el momento flector M z = M. Las fuerzas se representan
ejerciéndose sobre el centro de la sección recta.
Es importante notar que los sentidos positivos de V, P y M están invertidos en
las dos secciones de la figura 57 en virtud del principio de acción y reacción.
Esta designación de los sentidos positivos deberá utilizarse de manera
sistemática en la resolución de problemas. A menudo resulta difícil ver a simple
vista el sentido correcto de la fuerza cortante y el momento flector. Por ésta
razón convendrá representar V y M con sus sentidos positivos en los
diagramas de sólido libre y dejar que los signos algebraicos de los valores
calculados indiquen el sentido adecuado.

Figura 57

Debe quedar claro que para diferentes secciones de una viga, V y M

generalmente tendrán diferentes valores. Así, estas cantidades pueden
considerarse como funciones de posición a lo largo de la viga, esta variación
suministra una información necesaria para el análisis de la viga. En particular,
el valor máximo del momento flector suele ser lo primero que se considera en
el diseño o selección de una viga, y deberá determinarse su valor y posición.
Las variaciones del corte y del momento se presentan mejor gráficamente, y
esta representación de V y M en función de la longitud de la viga dan lugar a
los diagramas de fuerza cortante y momento flector de la viga.
El primer paso en el cálculo de las relaciones del corte y del momento consiste
en determinar los valores de todas las reacciones exteriores sobre la viga
aplicando las ecuaciones de equilibrio a un diagrama para el sólido libre de
toda la viga. En seguida, se aísla mediante un diagrama para el sólido libre una
parte de la viga, la de la izquierda o la de la derecha de un corte transversal

Autor: Raúl Rosas Lozano

 81

arbitrario, y se aplican a esta parte aislada de la viga las ecuaciones del

equilibrio. Estas darán expresiones para la fuerza cortante V y el momento
flector M que actúan en la sección sobre la parte aislada de la viga. La parte de
la viga que lleve consigo el menor número de fuerzas, bien a la izquierda o a la
derecha de la sección arbitraria suele dar la solución más sencilla. No debe
tomarse una sección transversal que coincida con la localización de una carga
concentrada, ya que tal posición representa un punto de discontinuidad en la
variación déla fuerza cortante y del momento flector; las secciones se deben
tomar entre cargas contiguas una de otra considerando las reacciones en los
apoyos. Por último, es importante hacer notar que los cálculos de V y M de
cada sección elegida deben siempre estar de acuerdo con el convenio acerca
del sentido positivo que se muestra en la figura 57. En el caso de vigas
horizontales en que no se indiquen los ejes coordenados, se supondrá que el
sentido positivo del eje horizontal es hacia la derecha y el del eje vertical hacia
arriba.

Ejercicio Nº 25

Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector correspondientes a

la viga de la figura 58(a) y determinar el valor máximo del momento flector,
indicando el lugar en que se encuentra.

Del diagrama de sólido libre de la viga, representado en la figura 58(b), las

reacciones resultan ser:

 M R1  0 : R2  2,1  100  3  200 1,2   0  R2  257,1 kp

 Fy  0 : R1  257,1  200  100  0  R1  42,9 kp

El diagrama de sólido libre de la parte de la viga a la izquierda de la sección A

es el indicado en la figura 58(c) de la figura. La fuerza cortante V y el momento
M aparecen con sus sentidos positivos. El equilibrio exige

Autor: Raúl Rosas Lozano

 82

 FV  0 : V  42,9  0  V   42,9
 M A  0 : M  42,9  x   0  M  42,9 x

Estos valores son válidos entre x = 0 y x = 1,2 m.

El siguiente intervalo se analiza mediante el diagrama de sólido libre de la parte

entera de la viga situada a la izquierda de la sección B. Nuevamente se
representan V y M con sus sentidos positivos como se indica en la figura 58(d).
El equilibrio da:
 FV  0 : V  42,9  200  0  V  157,1
 M A  0 : M  42,9  x   200  x  1,2   0  M  240  157,1 x

Estos valores son válidos entre x = 1,2 m y x = 2,1 m

Por último, del más sencillo de los dos diagramas correspondientes a la

sección C, indicado en la figura 58(e), la aplicación de las ecuaciones de
equilibrio da:

 FV  0 : V  100  0  V   100
 M A  0 : M  100  3  x   0  M   100  3  x 

Estos valores son válidos entre x = 2,1 m y x = 3 m.

Es importante notar que M y V se han representado con sus sentidos positivos

sobre el diagrama de sólido libre.

En las figuras 58(f) y 58(g) se han representado gráficamente los diagramas de

fuerza cortante y momento flector correspondiente a la viga entera. El valor
máximo del momento y su posición son,

M  90 kp  m en x  2,1 m

Autor: Raúl Rosas Lozano

 83

Figura 58

Autor: Raúl Rosas Lozano

 84

Vigas con Cargas Distribuidas.

En la sección anterior se desarrolló el estudio de las fuerzas cortantes y los

momentos flectores en las vigas con cargas concentradas. Ahora se estudiará
el caso de vigas sometidas a cargas distribuidas que varían continuamente
sobre las mismas o sobre parte de ellas. Para las fuerzas distribuidas se
utilizarán también los convenios usados para el corte V y el momento M y el
método básico de equilibrio desarrollado en la sección anterior. Adicionalmente,
existen varias relaciones que contienen V y M que pueden establecerse para
toda viga con carga distribuida y que ayudarán en gran manera a la
construcción de los diagramas de fuerza cortante y momento flector. La figura
59 representa una porción de viga cargada, en la que se aísla un elemento dx
de la viga. La intensidad de carga p representa la fuerza por unidad de longitud
de la viga. En la posición x se han dibujado en sus sentidos positivos la fuerza
cortante V y el momento M que actúan sobre el elemento. En el lado opuesto
del elemento, donde la posición es x + dx, también se dibujan estas cantidades
en sus sentidos positivos, pero se deben representar por V + dV y M + dM ya
que se requiere que V y M varíen con x. La intensidad de carga p se puede
considerar constante sobre toda la longitud del elemento por ser ésta una
cantidad infinitesimal.

Figura 59

El equilibrio del elemento exige que la suma de las fuerzas verticales sea cero.
Así

Autor: Raúl Rosas Lozano

 85

V  p dx   V  dV   0

luego

dV
p
dx
(22)

De la ecuación (22) queda claro que la pendiente del diagrama de fuerza

cortante debe ser igual en todos los puntos al valor de la carga aplicada. La
ecuación (22) es válida a uno y otro lado de una carga concentrada, pero no en
la carga concentrada a causa de la discontinuidad debida al brusco cambio de
fuerza cortante.
El equilibrio del elemento de la figura 59 exige también que la suma de los
momentos sea cero. Tomando momento respecto al extremo de la derecha del
elemento se tiene:

 dx 
M  dM  p dx  M 0
 2 

El término p dx  dx 2  puede despreciarse por ser infinitesimal de orden

superior a los términos restantes. Queda, pues, entonces

dM
V 
dx
(23)

que expresa el hecho de que en todas partes la fuerza cortante es igual a la

pendiente de la curva del momento cambiada de signo. La ecuación (23) puede
escribirse también como

M x
M0
dM    V dx
x0

o sea

Autor: Raúl Rosas Lozano

 86

M  M 0   área bajo el diagrama de corte entre x0 y x 

En esta expresión M 0 es el momento flector en x 0 y M lo es en x . En el

caso de vigas a las que no se aplique exteriormente momento M 0 en x 0 = 0,
el momento total en una sección cualquiera es igual y de signo contrario al área
limitada bajo el diagrama de corte hasta la sección considerada.
Cuando V pasa por cero siendo función continua de x con dv dx  0 , el
momento flector M será máximo o mínimo, ya que en dicho punto dM dx  0

. También pueden aparecer valores críticos de M cuando V cruce el eje de

abscisas en una discontinuidad.
En las ecuaciones (22) y (23) puede verse que el grado de V respecto a x es
superior en una unidad al de p y que el de M es superior al de V también en
una unidad.

Ejercicio Nº 26

Dibujar los diagramas de corte y de momento de la viga cargada indicada en la

figura 60(a) y determinar el momento máximo M y su situación x respecto al
extremo izquierdo.

(a) (b)
Figura 60

Solución

Del diagrama de sólido libre de la figura 60(b), las reacciones de los apoyos se
obtendrán más fácilmente considerando las resultantes de las cargas
distribuidas en la forma indicada sobre este diagrama.

Autor: Raúl Rosas Lozano

 87

 M R1  0 : R2  2,5  150  3  170 1,5  85 2  3  0  R2  305 kp

 Fy  0 : R1  305  150  170  85  0  R1  100 kp

 FV  0 : V  100  85 x 2  0

V  85 x 2  100

 M  0 : M  100 x   85 x 2 x  3  0
85
M  100 x  x
3

Se analiza el primer intervalo de la viga mediante el diagrama para el sólido

libre de la figura 61 correspondiente al lado izquierdo de la sección en que x <
1m

Luego se analiza el segundo intervalo de la viga mediante el diagrama para el

sólido libre de la figura 62, correspondiente al lado izquierdo de la sección en
que 1 m  x  2 m

 FV  0 : V  100  85  170  x  1  0
V  170  x  1  15

 M  0: 
M  100 x   85 x  2
3
  170  x  1  x 2 1   0
Figura 62

M  100 x 
85
3
 3

x  2  85  x  1
2

Ahora, se analiza el tercer intervalo de la viga mediante el diagrama para el

sólido libre de la figura 63, correspondiente al lado derecho de la sección en
que 2 m  x  2,5 m

Autor: Raúl Rosas Lozano

 88

 FV  0 : V  150  305  0
V  155

 M  0: M  15012  x   305  2,5  x   0

M  305  2,5  x   150 12  x 
Figura 63

Finalmente, se analiza el cuarto intervalo de la viga mediante el diagrama para

el sólido libre de la figura 64, correspondiente al lado derecho de la sección en
que 2,5 m  x  3 m

 FV  0 : V  150  0
V   150

 M  0: M  15012  x   0
M   150 12  x 

Figura 64

En la figura 65 se muestra los diagramas de fuerza cortante y momento flector

correspondiente a la viga completa, de ellos se puede obtener el momento
flector máximo que es

M  75 kp  m y seproduce en x  2,5 m.

Autor: Raúl Rosas Lozano

 89

Figura 65

Autor: Raúl Rosas Lozano

 90

Ejercicio Nº 27

Dibujar los diagramas de corte y de momento de la viga cargada indicada en la

figura 66 y determinar el momento máximo M y su situación x respecto al
extremo izquierdo.

R1 R2

(a)

1800 kg

1200 kg

R1 R2
(b)
Figura 66

Solución

En la figura 66(b) se muestra el diagrama de cuerpo libre de la viga en el cual

se han dibujado las cargas concentradas equivalentes a cada una de las
cargas distribuidas; planteando las ecuaciones de equilibrio para calcular las
reacciones, se tiene:

Autor: Raúl Rosas Lozano

 91

 M R1  0 : R2 10  1800  9  800  5  1200 1,5  800  0  R2  2280 kg

 Fy  0 : R1  2280  1800  800  1200  0  R1  1520 kg

En la figura 67 se muestran los cuatro cortes necesarios para analizar

completamente la viga.

4
1 3
2

Figura 67

En la figura 68 se muestran los diagramas de cuerpo libre que se obtienen de

ambos lados de la sección 1. Por conveniencia se plantean las ecuaciones de
equilibrio para la sección de la figura 68(a)

Sección 1, válida para 0  x  3

(a) (b)
Figura 68

Autor: Raúl Rosas Lozano

 92

 FV  0 : V  1520  400  x   0  V  400 x  1520

 2  0
 M 1  0 : M  1520  x   400 x x  M  1520 x  200 x 2

En la figura 69 se muestran los diagramas de cuerpo libre que se obtienen de

ambos lados de la sección 2. Por conveniencia se plantean las ecuaciones de
equilibrio para la sección de la figura 69(a)

Sección 2, válida para 3  x  5

(a) (b)

Figura 69

 FV  0 : V  1520  1200  0  V   320

 M 2  0 : M  1520  x   1200  x  1,5  0  M  1520 x  1200  x  1,5

En la figura 70 se muestran los diagramas de cuerpo libre que se obtienen de

ambos lados de la sección 3. Por conveniencia se plantean las ecuaciones de
equilibrio para la sección de la figura 70(b)

Sección 3, válida para 5  x  7

(a) (b)

Figura 70

Autor: Raúl Rosas Lozano

 93

 FV  0 : V  2280  1800  0  V  480

 M 3  0 : M  2280 10  x   1800  9  x   0  M  2280 10  x   1800  9  x 

En la figura 71 se muestran los diagramas de cuerpo libre que se obtienen de

ambos lados de la sección 4. Por conveniencia se plantean las ecuaciones de
equilibrio para la sección de la figura 71(a)
Sección 4, válida para 7  x  10

(a) (b)

Figura 71

 x  7
 FV  0 : V  1520  1200  800  400  x  7   V  480  200  x  7 
2
0 
 2 
2  x  7
 M 2  0: M  1520  x   1200  x  1,5  800  x  5  200  x  7     800  0
 3 
200
M  1520 x  1200  x  1,5  800  x  5   x  7  3  800
3

En la figura 72 se muestra la viga y sus correspondientes diagramas de fuerza

cortante y momento flector. Se determina claramente que el momento flector
máximo es

M  4200 kg  m y se produce en x  5 m.

Autor: Raúl Rosas Lozano

 94

Figura 72

Autor: Raúl Rosas Lozano

 95

V CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

5.1 CENTRO DE GRAVEDAD

El peso de un cuerpo es la fuerza de la atracción gravitacional de la tierra sobre

el cuerpo. El peso resultante de todas sus partículas, pasa a través de un punto
llamado centro de gravedad, c. g., éste puede describirse como el punto donde
colocado un apoyo equilibra el cuerpo sin ladearse. La figura 73 muestra una
placa rectangular, siendo dW el peso de cada elemento y W la resultante de
las fuerzas dW (es decir el peso total de la placa). El centro de gravedad es el
punto donde la placa puede equilibrarse. Para evitar que se ladee, la resultante
debe coincidir con la reacción en el apoyo, que está en el centro de gravedad.

Figura 73

El centro de gravedad de las placas que son simétricas con respecto a dos ejes
se determina a simple vista en la intersección de los ejes de simetría (figura
74). Para formas irregulares, se obtiene fácilmente una expresión matemática
para localizar el centro de gravedad.

Figura 74

Autor: Raúl Rosas Lozano

 96

Si se considera ahora la placa plana irregular de la figura 75; para localizar las
coordenadas x e y del centro de gravedad, es útil el concepto de fuerzas
distribuidas. Supóngase que la placa está dividida en un cierto número de
partículas de igual tamaño, y por consiguiente, de igual peso w. El peso total de
la placa W , es la suma de los pesos de los elementos. Expresado
matemáticamente

W   dw
Sean  x1 , y1  las coordenadas de dw1 ,  x2 , y2  las coordenadas de dw2 , etc.

Las coordenadas de W que son  x , y  , que son las coordenadas del centro
de gravedad de la placa.

Figura 75

Como W es la resultante del peso de las partículas, su momento con respecto

a cualquier eje debe ser, por consiguiente, igual a la suma de los momentos de
las partículas. Igualando el momento de la resultante W con respecto a los
ejes de referencia con la suma de los momentos de los elementos, se obtienen
las siguientes expresiones generales:

M y : Wx  dw1 x1  dw2 x 2  ..............   x dw

M x : Wy  dw1 y1  dw2 x 2  ..............   y dw

Sustituyendo W por  dw y despejando x e y se tiene:

Autor: Raúl Rosas Lozano

 97

x 
 x dw y 
 y dw (24)
 dw  dw

El peso específico  de un cuerpo es su peso por unidad de volumen. Así

pues, el peso de un elemento diferencial de volumen dV será dW   dV . En
el caso en que  no sea constante en todo el cuerpo pero pueda expresarse
como función de las coordenadas de sus puntos, será necesario tener en
cuenta dicha variación en el cálculo de los numeradores y denominadores de
las ecuaciones (24). Estas expresiones se escribirían entonces en la forma

x 
 x  dV y 
 y  dV (25)
  dV   dV

5.2 CENTROIDES

Siempre que el peso específico  de un cuerpo tenga el mismo valor en todos

sus puntos, será un factor constante existente en los numeradores y
denominadores de las ecuaciones (25) y por lo tanto se suprimirá. Las
expresiones definen entonces una propiedad puramente geométrica del
cuerpo, ya que no hay referencia alguna a sus propiedades físicas. Cuando el
cálculo se refiera solamente a una forma geométrica se utiliza el término
centroide. Cuando se hable de un cuerpo físico real, se utilizará el término
centro de gravedad o centro de masa. Si el peso específico es el mismo en
todos los puntos, las posiciones del centroide y del centro de gravedad coinci-
den, mientras que si el peso específico varía de unos puntos a otros, aquéllos
no coincidirán, en general.
En el caso de una varilla delgada o un alambre de longitud L, sección recta de
área A y peso específico  , como la de la figura 76(a), el cuerpo puede
aproximarse a un segmento de línea y dw   A dL . Si  y A son constantes
a lo largo de la varilla, las coordenadas del centro de gravedad coincidirán con
las del centroide C del segmento de línea, las cuales, según las ecuaciones
(24), podrán escribirse en la forma

Autor: Raúl Rosas Lozano

 98

x 
 x dL y 
 y dL z 
 z dL (26)
L L L

Cuando un cuerpo de peso específico  tenga un espesor pequeño t y pueda

aproximarse a una superficie de área A, como la mostrada en la figura 76(b), se
tendrá que dw   t dA . También ahora, si  y t son constantes en toda la
superficie, las coordenadas del centro de gravedad del cuerpo coincidirán con
las del centroide C de la superficie y se podrá escribir, en virtud de las
ecuaciones (24),

x 
 x dA y 
 y dA z 
 z dA (27)
A A A

(a) (b)
Figura 76

En el caso general de un cuerpo de volumen V y peso específico  , el

elemento tendrá un peso dw   dV . El peso específico  desaparecerá de
las ecuaciones si es constante en todo el volumen y las coordenadas del centro
de gravedad serán las del centroide C del cuerpo. De las ecuaciones (24) se
tiene

x 
 x dV y 
 y dV z 
 z dV (28)
V V V

Autor: Raúl Rosas Lozano

 99

Ejercicio Nº 28

Ubique el centroide de la varilla doblada en forma de un arco parabólico,

mostrada en la figura 77.

Figura 77

Solución

El elemento diferencial que se muestra en la figura 77 está ubicado sobre la

curva en el punto arbitrario (x, y).
La longitud diferencial del elemento dL puede expresarse en términos de las
diferenciales dx y dy utilizando el teorema de Pitágoras.

2
 dx 
dL   dx  2   dy 
2
    1 dy
 dy 

Como x  y2 , entonces dx dy  2 y . Por lo tanto, expresando dL en

términos de y y dy , se tiene,

dL   2 y 2  1 dy

El centroide está ubicado en ~ x  x, ~

y  y . Al aplicar las ecuaciones (26) e

integrar con respecto a y , se tiene

Autor: Raúl Rosas Lozano

 100

~ 1 1

x
 L
x dL

x
0
4 y 2  1 dy

 0
y2 4 y 2  1 dy

0,746
 0,504 m
 dL
1 1
1,479
L  0
4 y 2  1 dy 
0
4 y 2  1 dy

1
~
y
 L
y dL

y 0
4 y 2  1 dy

0,848
 0,573 m
 dL
1
1,479
L  0
4 y 2  1 dy

Ejercicio Nº 29

Localizar el centroide de la superficie del triángulo de base b y altura h ,

mostrado en la figura 78.

Figura 78

Solución

Se considera un elemento diferencial rectangular que tiene un espesor dy y

una longitud variable x . El área de este elemento diferencial es x dy ; por
triángulos semejantes se puede establecer que b h  x  h  y luego
despejando x y reemplazando en el área del elemento diferencial y utilizando
la ecuación (27) para y , se tiene:

h b  h  y b h2
 y dA 0
y
h
dy
6 h
y     y 
A bh bh 3
2 2

Autor: Raúl Rosas Lozano

 101

Este mismo resultado se cumplirá para cualquiera de los otros dos lados del
triángulo considerado como nueva base y con la nueva altura correspondiente.
Así, puede decirse que el centroide se halla en la intersección de las medianas,
ya que la distancia de este punto a uno cualquiera de los lados es un tercio de
la altura del triángulo en el que se considere dicho lado como base.

Ejercicio Nº 30

Localice el centroide del área mostrada en la figura 79.

(a) (b)

Figura 79

Solución 1

El elemento diferencial de ancho dx que se muestra en la figura 79(a),

intersecta a la curva en un punto arbitrario (x,y) y por lo tanto tiene una altura y.
El área del elemento diferencial es dA  y dx y su centroide se ubica en

Autor: Raúl Rosas Lozano

 102

~ yy
x  x, ~ . Aplicando las ecuaciones (27) e integrando con respecto a x
2
se tiene:

~ 1 1
  x y dx x
3
x dA dx 0,25
x  A
 0
 0
  x  0,75 m
 dA
1 1
0,33 3
 y dx  x
2
A
dx
0 0

  x 2  x dx
1
 y  y dx
~y dA 
1 2

2

y  A

0  2  0

0,1
 y  0,3 m
 dA
1 1
0,33 3
  x dx
2
A
y dx
0 0

Solución 2

El elemento diferencial de ancho dy que se muestra en la figura 79(b),

intersecta a la curva en un punto arbitrario (x,y) y por lo tanto tiene una longitud
1  x  . El área del elemento diferencial es dA  1  x  dy y su centroide se

1  x  1  x
ubica en ~
x x  , ~
y  y . Aplicando las ecuaciones (27) e
 2  2

integrando con respecto a y se tiene:

1 1
0  1  x  / 2 1  x  dy 0 1  y  dy 0,25
1
~
x
 A
x dA
  21   x  0,75 m
 dAA 0 1  x  dy
1
 1 
0
y 
dy 0,33 3 

y 1  x  dy   y  y  dy
1 1
~
 
3
y dA 2
0,1
y  A
 0
 0
  y  0,3 m
 dA  1  x  dy  1  y  dy
1 1
0,33 3
A 0 0

Autor: Raúl Rosas Lozano

 103

En la tabla 3 se da un resumen de las coordenadas de centroides de algunas

de las formas más comúnmente usadas.

En resistencia de materiales frecuentemente se requiere conocer la localización

del centroide de áreas compuestas. Este procedimiento se explica en la
sección siguiente.

Autor: Raúl Rosas Lozano

 104

Tabla 3
Figura Centroide Momento de Inercia de
Superficie
Arco de circunferencia

r sen 
r 


Cuadrante y semicircunferencia

2r
y


Superficie triangular b h3
Ix 
ab 12
x
3 b h3
Ix 
h 36
y
3 b h3
I x1 
4

Superficie rectangular
b h3
Ix 
3
b h3
I x0 
12

Superficie de un sector circular

r4
x 
2 r sen  Ix    1
2 sen 2 
3  4
r4
Iy    1
2 sen 2 
4

Superficie de un cuadrante
circular
4r  r4
x  y  Ix  Iy 
3 16

Superficie de un cuadrante
elíptico 4a  a b3
x  Ix 
3 16
4b  a 3b
y 
3 Iy 
16

Autor: Raúl Rosas Lozano

 105

5.2.1 Centroides de áreas compuestas

Si se desea el centroide de un área que no se ajusta a las formas geométricas

simples mostradas en la tabla 3, pero que es una combinación de varias de
estas formas, el centroide se determina de la siguiente manera:

 Se descompone el área en formas geométricas simples para las cuales

se conocen los centroides.
 Se escogen ejes de referencia vertical y horizontal, a partir de los cuales
se hacen todas las medidas.
 Se determinan x e y aplicando las siguientes ecuaciones

n n n

 Ai ~xi
i 1
 Ai ~yi
i 1
 A ~z
i 1
i i

x  n
y  n
z  n

 Ai
i 1
 Ai
i 1
A
i 1
i

(29)
donde:
x , y, z representan las coordenadas del centroide de la superficie
compuesta.
~
x, ~
y, ~
z representan las coordenadas del centroide de cada una de las
superficies en las cuales se ha dividido la superficie compuesta.
A representa el área de cada una de las superficies en que se ha
dividido la superficie compuesta.

Usualmente es más conveniente elegir (si es que no están dados) el eje de

referencia horizontal pasando por la parte superior o inferior de la figura, y el
eje de referencia vertical pasando por el extremo izquierdo o derecho de la
figura. Haciendo esto, no se necesita considerar valores negativos de
distancias. Si el área tiene un eje de simetría, se sabe que el centroide queda
sobre este eje, de este modo no se necesita calcular la coordenada
correspondiente a partir de las ecuaciones (29).

Autor: Raúl Rosas Lozano

 106

En algunos casos es conveniente descontar ciertas áreas de la figura

compuesta. Cuando se hace esto, deben descontarse esas cantidades tanto en
el numerador como en el denominador.
Ejercicio Nº 31

Determinar el centroide del área indicada en la figura 80(a).

(a) (b) (c)

Figura 80

Solución Los ejes de referencia y las formas geométricas simples en las

cuales se descompone la superficie compuesta se indican en la figura 80(b).
Aplicando las ecuaciones 29, se tiene:

3
~
A
i 1
i xi
A1 ~
x1  A2 ~ x3  20  2,5   6  6,5   3  6 
x 2  A3 ~
x    x  3,7 pu lg
3
A1  A2  A3 20  6  3
A
i 1
i

3
~
A
i 1
i yi
A1 ~
y1  A2 ~ y 3  20  2   6 1   3  2,67 
y 2  A3 ~
y    y  1,86 pu lg
3
A1  A2  A3 20  6  3
A
i 1
i

La localización aproximada del centroide de la superficie compuesta se

muestra en la figura 80(c).

Autor: Raúl Rosas Lozano

 107

Ejercicio Nº 32
Localizar el centroide de la superficie indicada en la figura 81(a).
y
40 mm

2
40 mm

120 mm 1

(a) (b)
Figura 81

Solución Se descompone el área en formas geométricas simples, como se

muestra en la figura 81(b). Como el área es simétrica con respecto a un eje
vertical que pasa por el centro, no se necesita calcular x puesto que el
centroide queda sobre este eje. Para y se escoge un eje de referencia (x) en
la parte inferior de la superficie, como se indica en la figura 81(b) y se calcula:

2
~
A
i 1
i yi
A1 ~ y 2  4800  60   4800 140
y1  A2 ~
y    y  100 mm
2
A1  A2 4800  4800
A
i 1
i

Es decir el centroide está localizado 100 mm arriba de la base.

Autor: Raúl Rosas Lozano

 108

Ejercicio Nº 33

Localizar el centroide del área indicada en la figura 82(a).

(a) (b)

Figura 82

Solución

El área tiene un eje de simetría, haciendo innecesario el cálculo de x . Las

formas geométricas elegidas son dos rectángulos y un triángulo, que debe
descontarse. Considerando el eje de referencia que pasa por la base, como se
indica en la figura 82(b) se tiene:

3
~
A
i 1
i yi
A1 ~
y1  A2 ~ y 3 12  1   24   5   6  3
y 2  A3 ~
y    y  3,8 pu lg
3
A1  A2  A3 12  24  6
A
i 1
i

Autor: Raúl Rosas Lozano

 109

5.3 MOMENTO DE INERCIA

Como anteriormente se vio, la coordenada del centroide de una superficie,

(también conocido como momento de primer orden) con respecto al eje x, del

elemento de superficie que se muestra en la figura 83 es  y dA .

y
2
La expresión dA se denomina momento de segundo orden de la
superficie con respecto al eje x. Las integrales de esta forma aparecen cuando
y es la distancia del elemento de superficie a un eje que está o es normal al

y
2
plano de la superficie. Con más generalidad, la expresión dA recibe el
nombre de momento de inercia de la superficie con respecto al eje x.

Figura 83

El término inercia es una designación aplicada sin razón ya que desde el punto
de vista dinámico una superficie no posee inercia y como consecuencia
inmediata la integral no tiene significado físico real. No obstante, la integral es
semejante a la expresión desarrollada por Leonard Euler, en 1700, en el
análisis del movimiento de los cuerpos rígidos. Estas expresiones implican
masa y las cantidades que se obtienen se denominan momentos de inercia de

y
2
masa. A causa de esta similitud la expresión dA se le ha asignado el
término de momento de inercia por tradición. El momento de inercia de una

Autor: Raúl Rosas Lozano

 110

superficie es una propiedad puramente matemática de la superficie y no tiene,

en sí, ningún significado físico.

El momento de inercia de la superficie de la figura 83, con respecto a los ejes

coordenados que se muestran, son

 y  x
2 2
Ix dA Iy dA (30)

donde los símbolos I x e I y representan los momentos de inercia de toda la

superficie con respecto a los ejes x e y, respectivamente. El momento de
inercia de la superficie con respecto a un eje que pase por O (eje z) y sea
perpendicular al plano de la superficie es

 r
2
Jz dA (31)

Las expresiones definidas por las ecuaciones (30) reciben el nombre de

momentos de inercia cartesianos, mientras que la expresión de la ecuación
(31) recibe el de momento de inercia polar. Como x 2  y 2  r 2 , es evidente
que

Jz  Ix  Iy (32)

La ecuación (32) resulta particularmente útil para calcular el momento de

inercia polar de una superficie cuyo contorno sea más fácil de describir en
coordenadas cartesianas que en coordenadas polares.

El momento de inercia de una superficie respecto a un eje, será siempre una

cantidad positiva. Las unidades de medida de los momentos de inercia de
superficies son unidades de longitud elevadas a la cuarta potencia, ejemplo,
m4, mm4, pie4, pulg4.

Radio de Giro de una Superficie

Autor: Raúl Rosas Lozano

 111

Como en el caso del centroide, toda la superficie plana se puede considerar

concentrada en un solo punto de la superficie; las distancias del punto en
cuestión a los ejes x, y, z son conocidas como los radios de giro y se designan
como kx, ky y kz respectivamente. El radio de giro de una superficie plana tiene
unidades de longitud y con frecuencia se utiliza en el diseño de columnas.
Siempre y cuando se conozcan las áreas y los momentos de inercia, los radios
de giro se pueden determinar a partir de:

Ix Iy Jz
kx  ky  kz 
A A A
(33)

Ejercicio Nº 34

Determinar el momento de inercia del área sombreada indicada en la figura

84(a), con respecto al eje x.

(a) (b)

Figura 85

Solución Se escoge una tira rectangular paralela al eje con respecto al cual se
va a determinar el momento de inercia; figura 84(b). La faja se localiza a una
distancia y del eje x, y tiene una dA  x dy .

De la ecuación (30), se tiene que

Autor: Raúl Rosas Lozano

 112

I x   y 2 dA

La ecuación de la curva que limita el área es y  x 2 . Se sustituye x  y

1
2
en la
ecuación del momento de inercia y se usan los límites de y, desde 0 hasta 16
para obtener:

7
16 y2
y 
5
Ix  2
x dy  y dy 
2 16
0  I x  4681,14
0 7
2

En la práctica, la mayor parte de las áreas son formas geométricas regulares.

En consecuencia se pueden deducir ecuaciones para las formas comunes
integrando las definiciones básicas, entre los límites del área. En la tabla 3 se
muestran las fórmulas para algunas formas geométricas regulares.

Ejercicio Nº 35

Calcular el momento de inercia con respecto al eje centroidal X-X del

rectángulo indicado en la figura 85

X X 6”

4”

Figura 85

Autor: Raúl Rosas Lozano

 113

Solución

I x   121 bh 3   121   4 6 3  I x  72 pu lg 4

Ejercicio Nº 36

Calcular el momento de inercia con respecto al eje centroidal Y-Y del

rectángulo indicado en la figura 86.

6”

Y
4”

Figura 86

Solución

I y   121  bh 3   121   6 4 3  I y  32 pu lg 4

Nótese que el “ancho”, b, siempre es la dimensión paralela al eje considerado,

mientras que la “altura”, h, siempre es la dimensión perpendicular a ese eje.

Autor: Raúl Rosas Lozano

 114

5.3.1 Cambio de Ejes

El momento de inercia de una superficie respecto a un eje no centroidal puede

expresarse fácilmente en función del momento de inercia respecto a un eje
centroidal paralelo a él. En la figura 87 los ejes x ' y ' pasan por el centroide
C de la superficie.

Figura 87

Ahora se va a determinar los momentos de inercia de la superficie respecto a

los ejes paralelos a ellos x  y . Por definición, el momento de inercia del

elemento dA respecto al eje x es 

dI x  y '  d y  2
dA , entonces para el área
completa se tiene

  y'  d 
2
Ix 
A
y dA   A
y ' 2 dA  2 d y  A
y ' dA  d y2 
A
dA

La primera integral representa el momento de inercia de la superficie con

respecto al eje centroidal I x ' . La segunda integral es igual a cero, ya que el

Autor: Raúl Rosas Lozano

 115

eje x' pasa a través del centroide de la superficie C; es decir,

 y ' dA  y  dA  0 dado que y  0. La tercera integral representa el área

total A. Luego la expresión de I x y la expresión análoga de I y resultan ser

Ix  I x '  A d y2 Iy  I y '  A d x2 (33)

Y por último, para el momento de inercia polar con respecto al eje

perpendicular al plano x  y que pasa a través del polo O (eje z ), se tiene

Jz  J z'  A d 2 (34)

Las ecuaciones (33) y (34) constituyen el teorema de Steiner o teorema de los

ejes paralelos. Se debe resaltar dos hechos. Primero, los ejes entre los que se
ha hecho el cambio deben ser paralelos, y segundo, uno de los ejes debe
pasar por el centroide de la superficie.

Si se quisiera cambiar de un eje a otro paralelo a él sin que ninguno de ambos

pasara por el centroide, habría que cambiar de uno de los ejes a otro paralelo
que pasara por el centroide y luego cambiar de éste al segundo eje.

El teorema de Steiner también es válido para los radios de giro.

k2  k 2  d2 (35)

donde k es el radio de giro respecto a un eje centroidal paralelo al eje al que

se refiere k , y d es la distancia entre ambos ejes. Los ejes pueden estar
contenidos en el plano de la superficie o ser normales a él.

Autor: Raúl Rosas Lozano

 116

Ejercicio Nº 37

Determinar el momento de inercia con respecto al eje X’-X’ del área mostrada
en la figura 88.

2”

6”

4”
X’ X’

Figura 88

Solución

Utilizando la fórmula correspondiente al momento de inercia con respecto al eje

centroidal x de un rectángulo, que aparece en la tabla 3, y aplicando el
teorema de Steiner entre el eje X’-X’ y el eje x centroidal del rectángulo, se
tiene

I X'  Ix  Ad 2 
b h3
 Ad 2 
 2  6   2  6 7  2
3
 I X '  624 pu lg 4
12 12

Autor: Raúl Rosas Lozano

 117

5.3.2 Momento de Inercia de Superficies Compuestas

Las dos secciones anteriores cubrieron los métodos para determinar el

momento de inercia de una forma geométrica simple con respecto a cualquier
eje. Para un área que está formada por varias de estas formas simples, el
momento de inercia de toda el área es la suma de los momentos de inercia de
cada una de las áreas individuales con respecto al eje deseado.

En problemas prácticos, generalmente se necesita determinar el momento de

inercia de un área complicada con respecto al eje centroidal de esa área. Los
pasos para determinar el momento de inercia centroidal de un área compuesta
son:

1.- Se determina el centroide del área, según lo indicado en la sección

1.16.
2.- A partir de un eje que pasa por el centroide que se calculó en el paso
anterior, se aplica el teorema de los ejes paralelos a cada una de las
áreas geométricas simples.

Ejercicio 38

Determinar el momento de inercia con respecto al eje x  x centroidal de la

sección en forma de T indicada en la figura 89(a).

120 mm

40 mm 2 x1
40 mm
x x
40 mm
120 mm
100 mm x2
1

40 mm

Autor: Raúl Rosas Lozano

 118

(a) (b)

Figura 89
Solución
En el ejercicio 32 se determinó que el centroide del área estaba 100 mm arriba
de la base. Las áreas geométricas simples se indican como dos rectángulos en
la figura 89(b). El momento de inercia con respecto al eje x  x se calcula así:

Área 1:

I 1x  I x1  A1 d 12 
 40 120 3   40 120  40
2
 13,44 10 6 mm 4
12

Área 2:

I 2x  I x2  A2 d 22 
120  40 3  120  40  40
2
 8,32 10 6 mm 4
12

El momento de inercia de toda el área con respecto al eje x  x es, entonces

Ix  I 1x  I 2 x  13,44  106  8,32  106  Ix  21,76  10 4 mm 4

Ejercicio 39

Determinar el momento de inercia con respecto al eje centroidal x-x del área
mostrada en la figura 90.

Autor: Raúl Rosas Lozano

 119

Figura 90
Solución

En el ejercicio 33 se determinó que el centroide estaba a 3,8 pulg sobre la

base. Usando las mismas formas geométricas que en el ejercicio y asentando
los cálculos en la tabla 4 que se muestra, se obtiene

Ix  I ~x
i
 Ai di2   73  124,8  I x  197,8 pu lg 4

Tabla 4

Superficie i I ~xi Ai di Ai d i2
1
 6  2 3 4
12  6  2  12 2,8 94,08

2
4  6
3

 72  4  6  24 1, 2 34,56
12

3
4  3
3
 4   3  6
0,8  3,84
 3
36 2

I ~
xi  73 A i d i2  124,8

Autor: Raúl Rosas Lozano

 120

Ejercicio 40

Determinar el momento de inercia con respecto al eje centroidal de la superficie

mostrada en la figura 91. Calcular tanto I X como IY .

8”
y

2”

1” 6”

2”
x
6”

Figura 91

Solución

Los problemas de este tipo se resuelven en forma más conveniente mediante

el uso de una forma tabular para los cálculos, como se muestra en las tablas 5
y 6. En la solución, el primer paso consiste en determinar el centroide. Por
simetría, el centroide localizado por x queda sobre la línea vertical central.
Para determinar y , se supone un eje de referencia que pasa por la parte

Autor: Raúl Rosas Lozano

 121

inferior (eje x) y las áreas simples, como se indica en la tabla 3. Usando los
cálculos de la tabla 3, se ve que:

y
 A ~y i i

186
 y  5,47 pu lg
A i 34

I x  27,3  440,47  I x  467,77 pu lg 4

El momento de inercia con respecto al eje y centroidal se determina a partir

de la tabla 6 y es
I y  121,83  0  I y  121,83 pu lg 4

Tabla 5
i Ai ~
yi A~
yi I xi di
Superficie Ai d i2
1

 8  2   16 9 144  8  2  3  5,33 3,53 199,37

12
2

1  6 6 5 30 1  6 3  18 0,47 1,33

12

 2  6  12 1 12
 6  2 3 4 4,47 239,77
12

A i  34 A i
~
y i  186 I ~
xi  27,33 A
i d i2  440,47

Tabla 6
Superficie i Ai I ~yi di Ai d i2
1
2  8
3

 8  2   16  85,33
12 0 0

Autor: Raúl Rosas Lozano

 122

2
 6 1 3  0,5
1  6 6 12 0 0

3
2  6 0
3
0
 2  6  12  36
12

I ~
yi  121,83 A d
i i
2
 0

Autor: Raúl Rosas Lozano