Máquina Sincrónica
Cortocircuito dinámico de la máquina sincrónica anisotrópica
Considere la misma expresión de la siguiente forma
Se identifica componente fundamental en estado estacionario y otra parte asociada a la
componente unidireccional de campo (transitoria).
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La solución completa para las corrientes de armadura y de campo tienen la forma
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-Constante de tiempo transitoria en el eje directo t’d
Visto desde el rotor, el devanado trifásico del estator puede ser remplazado por un devanado
bifásico ficticio equivalente, cuyos ejes de simetría coinciden respectivamente con el eje d y
el eje q. En el eje directo los devanado d y f forman un transformador de dos devanados.
Considere el devanado trifásico del estator cortocircuitado. Si con R1=0 se desprecian las
tensiones transformatóricas las tensiones rotacionales también desaparecen, por lo que el
devanado ficticio d de este transformador aparece cortocircuitado.
Al despejar se logra
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La constante de tiempo
se conoce como constante de tiempo de vacío en el eje directo.
Valores típicos para estas constantes de tiempo están en los rangos
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-Constante de tiempo de la armadura ta
Las corrientes unidireccionales en el devanado del estator pueden interpretarse como un
sistema trifásico simétrico de frecuencia cero, cuya amplitud decae con la constante de
tiempo ta
La inductancia vista por este sistema de corrientes, cuando el rotor gira a velocidad
sincrónica, es igual a la inductancia de secuencia negativa de la máquina, que, con la
aproximación habitual de despreciar Rf<<w1Lf, toma la forma
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En el caso más frecuente en el que la máquina está equipada con una jaula de
amortiguación, la reactancia de secuencia negativa está determinada por las reactancias
subtransitorias.
Los valores típicos para esta constante de tiempo están en el rango
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-Representación en el dominio de la frecuencia: La inductancia operacional
Las simplificaciones realizadas hasta ahora conducen a expresiones simplificadas para las
constantes de tiempo. Considere ahora un desarrollo más formal en el dominio de las
frecuencias, que incluya además el efecto de la jaula.
La visualización del problema en el plano complejo incorpora el lenguaje y los conceptos del
control lineal, como la respuesta en frecuencia, la que, unida a la evaluación del diagrama de
Bode, suele ser utilizada para determinar experimentalmente las constantes de tiempo y los
parámetros de la máquina.
La relación entre los enlaces de flujos y las corrientes del transformador de tres devanados
en el eje directo está resumida como
Considere cortocircuitados los devanados de jaula y campo, es decir
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En el dominio de la frecuencia, considerando condiciones iniciales nulas, se escribe
Eliminando la submatriz de las variables del rotor se obtiene
La función de transferencia L1d(s) se conoce como inductancia operacional en el eje directo,
y su forma explicita está dada por
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Para abreviar, se han introducido los coeficientes de dispersión y las constantes de tiempo
Invocando los teoremas del valor inicial y final respectivamente se obtienen
por lo que se puede rescribir la inductancia operacional en términos de la reactancia
subtransitoria
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Al factorizar el numerador y el denominador, la inductancia operacional toma la forma
donde rigen
La inductancia en el eje directo, tras una perturbación, varía entre un valor inicial (inductancia
subtransitoria en el eje directo) y un valor final (inductancia en el eje directo)
En los sistemas de potencia, la máquina se modela mediante una reactancia (subtransitoria)
y una fuente de tensión, cuyo valor, la “tensión tras la reactancia subtransitoria”, representa el
enlace de flujo inicial, que se supone constante durante el intervalo de análisis
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Al considerar la jaula, las expresiones para las corrientes de armadura y campo toman
respectivamente la forma
donde se ha realizado la aproximación t’’d<<<t’d. Por otro lado, t*D es una constante de
tiempo que depende de los parámetros de la jaula.
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-Evaluación de los oscilogramas
Para la determinación experimental de las constantes de tiempo y de las reactancias
transitoria y subtransitoria en el eje directo suele recurrirse a los oscilogramas de las
corrientes de armadura registradas durante un cortocircuito trifásico simétrico.
Supóngase que el valor efectivo de las componentes de frecuencia fundamental de la
corriente de cortocircuito está dado por la relación
donde Vp es el valor efectivo en pu de la tensión en terminales antes del cortocircuito y t el
tiempo en segundos medido a partir del instante del cortocircuito.
El primer término del lado derecho de la ecuación corresponde a la corriente de cortocircuito
estacionaria Icc. Si se resta este término de la corriente total, y se representa la diferencia en
escala semilogarítmica para las ordenadas, se tiene que la representación, una vez decaída
la componente subtransitoria (tercer término del lado derecho), corresponde a una recta.
La extrapolación de esta recta intersecta al eje de ordenadas en el valor inicial de la
componente transitoria DI’, mientras que la constante de tiempo transitoria t’d corresponde al
tiempo transcurrido entre el instante del cortocircuito y el instante en que la componente
transitoria se reduce a la e-ava parte de su valor inicial.
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A partir de
se determina la reactancia transitoria en el eje directo como
La diferencia entre la corriente total menos la componente estacionaria y la recta
correspondiente a la corriente transitoria corresponde a la componente subtransitoria de la
corriente de cortocircuito, y su representación semilogarítmica también resulta una recta, que
permite determinar el valor efectivo de la corriente subtransitoria inicial DI’’, como el intercepto
de esta recta con el eje de ordenadas, y la constante de tiempo correspondiente.
A partir de
se determina la reactancia subtransitoria en el eje directo como
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