 Descripción del Código de Letras

N Número de Secuencia

G Funciones Preparatorias

X Comando del Eje X

Y Comando del Eje Y

Z Comando del Eje Z

R Radio desde el Centro Especificado

A Ángulo contra los punteros del reloj desde el vector +X

I Desplazamiento del Centro del Arco del Eje X

J Desplazamiento del Centro del Arco del Eje Y

K Desplazamiento del Centro del Arco del Eje Z

F Tasa de Alimentación

S Velocidad de Giro

T Número de la Herramienta

M Función Miscelánea

 Números de Secuencia
El Número de Secuencia, también llamado código N, es el número de identificación del bloque
(línea) en un programa CNC. La palabra de código común utilizada comienza con N. N es el primer
código en un bloque y normalmente tiene un rango N1 hasta N9999. Muchas CNC no requieren el
uso de códigos N lo cual ayuda a liberar memoria. Sus principales beneficios son el que permiten la
búsqueda fácil en programas largos y la capacidad de volver a hacer partir un programa en casi
cualquier número de línea. Usualmente el programador saltará N números entre bloques para dejar
espacio para insertar posteriormente bloques olvidados o adicionales. Por ejemplo N5, N10, N15,
etc.
 Funciones Preparatorias
Las Funciones Preparatorias son los códigos G. Los Códigos G son indicados por la letra G y un
número de 2 dígitos. Estos códigos son las funciones más importantes en programación CNC
debido a que dirigen el sistema CNC para el procesamiento de los datos de coordenadas en una
manera particular. Algunos ejemplos son: transversal rápido, interpolación circular, interpolación
lineal, y taladrado. Los códigos son algo casi estandarizado en la industria.
Códigos G usados comúnmente: G00, G01, G02, G03
 1. G00 - El código Transversal Rápido se utiliza para mover los ejes rápidamente entre los
cortes, cambios de herramienta, etc.
 2. G01 - El código de Interpolación Lineal se usa para eliminar material mediante el
movimiento de los ejes en direcciones rectas a lo largo o a través del material. Para el corte se
deben especificar la velocidad del mandril, la partida del mandril y la tasa de alimentación antes
de ejecutar este código.
 3. G02 - La Interpolación Circular en el sentido de los punteros del reloj es utilizada para
eliminar material mediante el movimiento de los ejes en direcciones circulares a lo largo o a
través del material. Para el corte se deben especificar la velocidad del mandril, la partida del
mandril y la tasa de alimentación antes de ejecutar este código.
 4. G03 - La Interpolación Circular en contra de los punteros del reloj es usada para eliminar
material mediante el movimiento de los ejes en direcciones circulares a lo largo o a través del
material. Para el corte se deben especificar la velocidad del mandril, la partida del mandril y la
tasa de alimentación antes de ejecutar este código.
 5. Lista Completa de Códigos G (atención, estos códigos no son del todo estándar, es
posible que existan códigos específicos a una máquina particular)
 G00 - Posición Transversal Rápido
 G01 - Movimiento lineal de la herramienta a una tasa de alimentación especificada.
 G02 - Movimiento Circular de la herramienta en el sentido de los punteros del reloj.
 G03 - Movimiento Circular de la herramienta en el sentido contrario de los punteros del
reloj.
 G04 - Un retardo o detención temporal en el movimiento de la herramienta.
 G05 - Una detención permanente del movimiento de la herramienta. Es cancelado por el
operador de la máquina.
 G08 - Aceleración suave hasta la tasa de alimentación especificada mientras continúan las
otras funciones de la máquina (antes de que la herramienta entre en contacto con la pieza de
trabajo).
 G09 - La detención exacta del movimiento de una herramienta antes de que la máquina
vaya a la siguiente (no modal).
 G17 - Elección del plano X-Y (sobre centros de maquinado).
 G18 - Elección del plano X-Z ( sobre centros de maquinado).
 G19 - Elección del plano Y-Z (sobre centros de maquinado).
 G20 - Datos de entrada en pulgadas.
 G21 - Datos de entrada en milímetros.
 G22 - Activación de los límites de viaje almacenados, usados para establecer
una frontera segura.
 G23 - Desactivación de los límites de viaje almacenados.
 G27 - Regreso a la posición de inicio de la máquina mediante un punto intermedio
programado (un punto en algún lugar entre la ubicación actual de la herramienta y la posición
de inicio de la máquina.) El control de la máquina calculará automáticamente la distancia a la
posición de inicio una vez que la herramienta ha alcanzado esta posición intermedia.
 G29 - Regreso a la pieza de trabajo o fijación desde la posición de inicio de la máquina a
través del punto intermedio que fue programado en el bloque que contiene el código G28.
Cualquier punto nuevo o antiguo sobre la pieza de trabajo o fijación puede ser programado,
pero la herramienta deberá ir primero al punto intermedio antes de llegar allí.
 G32, G33 - Cadena de corte con una punta constante. Si se hace una cadena de un punto
con múltiples pasadas, este comando sincronizará la partida de cada pasada en exactamente el
mismo punto cada vez, para evitar la posibilidad de hacer una cadena doble en la pieza de
trabajo.
 G34 - Cadena de corte con una punta creciente.
 G35 - Cadena de corte con una punta decreciente.
 G40 - Cancelación de cualquier compensación de radio de la herramienta previamente
programado (mejor conocido como compensación del radio del cortador, o CRC).
 G41 - Aplicación de la compensación del radio del cortador a la izquierda de la pieza de
trabajo con respecto a la dirección de viaje de la herramienta. Esta característica permite que la
superficie terminada de la pieza de trabajo sea el camino del cortador programado, y la
herramienta será automáticamente desplazada a la izquierda de este camino por una distancia
igual a su radio. Sobre un centro de maquinación, se usa G41 para un fresado con inclinación.
 G42 - Aplicación de la compensación del radio del cortador a la derecha de la pieza de
trabajo con respecto a la dirección de viaje de la herramienta. Sobre un centro de maquinación,
se usa G42 en el fresado convencional.
 G43 - Activación de la compensación de la longitud de la herramienta en la misma
dirección del valor de desplazamiento (como está almacenado en la memoria del control.) Si la
dimensión almacenada en el registro del desplazamiento tiene un valor negativo, la
compensación de la longitud de la herramienta será aplicada en la dirección negativa del eje. Si
la dimensión almacenada en el registro del desplazamiento tiene un valor positivo, la
compensación de la longitud de la herramienta será aplicada en la dirección positiva del eje.
 G44 - Activación de la compensación de la longitud de la herramienta en la dirección
opuesta del valor de desplazamiento (como está almacenado en la memoria del control.) Si la
dimensión almacenada en el registro del desplazamiento tiene un valor negativo, la
compensación de la longitud de la herramienta será aplicada en la dirección positiva del eje. Si
la dimensión almacenada en el registro del desplazamiento tiene un valor positivo, la
compensación de la longitud de la herramienta será aplicada en la dirección negativa del eje.
 G50 - Establecimiento del Punto Cero (cero absoluto) en referencia a la posición actual de
la herramienta. Este comando es comúnmente usado en algunas máquinas CNC torneadoras
en lugar del código G92.
 G53 - Indicación de que todo los datos de posicionamiento están referidos a la posición de
inicio de la máquina. Esto provoca que el control temporalmente ignore la posición de cero
flotante (usado en programación absoluta.)
 G54, G55, G56, G57 - Indicación de que todos los datos de posición están referidos a la
posición del cero flotante sobre una fijación particular en una operación de maquinación. Por
ejemplo, G54 debería provocar que todas las dimensiones se refieran al cero flotante sobre la
primera fijación, G55 debería causar que todas las dimensiones se refieran al cero flotante
sobre la segunda fijación, y así (usado en programación absoluta).
 G59 - Reposicionamiento del cero flotante. La nueva ubicación es programada
incrementalmente a partir de la actual posición de cero.
 G60 - Una detención exacta del movimiento de una herramienta antes de que la máquina
pase al siguiente (Modal).
 G63 - Cancelación de la tasa de alimentación preestablecida. Usado en operaciones de
punteado e hilado (en programación de pulgadas-por-minuto) en donde la tasa de alimentación
programada debe mantenerse en relación a la velocidad de giro.
 G64 - Cancelación de G60. Permite un ligero traslape de los distintos movimientos de la
herramienta de modo que se originará una suave mezcla de superficies contorneadas. Al usar
G60, la herramienta dejará una marca permanente en la intersección de los movimientos
 G70 - Datos de entrada en pulgadas (máquinas americanas).
 G70 - Ciclo grabado para la terminación de un giro en un torno (máquinas no americanas).
 G71 - Datos de entrada métricos (en máquinas americanas.)
 G71 - Ciclo grabado para múltiples pasadas de giros en un torno (máquinas no
americanas).
 G72 - Ciclo grabado para múltiples pasadas de frontales en un torno (máquinas no
americanas).
 G73 - Ciclo grabado para la repetición de un patrón en múltiples pasadas sobre un torno
(máquinas no americanas.)
 G74 - Ciclo grabado para picar en el eje Z en un torno (máquina no americana).
 G75 - Ciclo grabado para picar en el eje X en un torno (máquina no americana.)
 G76 - Ciclo grabado para el punteado simple (un punto) en múltiples pasadas en un torno
(máquinas no americanas).
 G80 - Cancelación de ciclos grabados sobre un centro de maquinado.
 G81 - Ciclo grabado para taladrado básico en un centro de maquinado. Provoca la
alimentación de entrada automática y una salida rápida.
 G82 - Ciclo grabado para taladrar con una marca permanente sobre un centro de
maquinado. Provoca la alimentación de entrada automática, una marca permanente en la base
y una salida rápida.
 G83 - Ciclo grabado para taladrar a golpes sobre un centro de maquinado. Provoca la
alimentación de entrada en múltiples golpes y una salida rápida.
 G84 - Ciclo grabado para punteado básico en un centro de maquinado. Provoca la
alimentación automática, la inversión de la rotación del mandril y la salida de la pieza.
 G85 - Ciclo grabado para la ampliación básica (de un agujero) en un centro de maquinado.
Provoca la alimentación y salida automática (del material).
 G86 - Ciclo grabado para la ampliación alternada en un centro de maquinado. Provoca la
alimentación automática, la detención de la rotación del mandril y la salida rápida.
 G87 - Ciclo grabado para la ampliación alternada sobre un centro de maquinado. Provoca
la alimentación automática y la detención de la rotación del mandril. El operador de la máquina
retira manualmente entonces la herramienta del agujero.
 G88 – Ciclo grabado para la ampliación alternada de un centro de maquinado. Provoca la
alimentación, una marca permanente en la base, y la detención del mandril. El operador de la
máquina retira manualmente entonces la herramienta del agujero.
 G89 - Ciclo grabado para la ampliación alternada de un centro de maquinado. Provoca la
alimentación automática, una marca en la base y el retiro del material.
 G90 – Ciclo grabado para un giro de una pasada en un torno (máquina no americana).
 G91 – Posicionamiento incremental. Todos los datos de posicionamiento estarán referidos
a la actual posición de la herramienta (modal).
 G92 – Ciclo grabado para el encadenado en una pasada en un torno (máquina no
americana).
 G94 – Programación de la tasa de alimentación en pulgadas por minuto.
 G95 – Programación de la tasa de alimentación en pulgadas por vuelta del mandril.
 G96 – Programación de velocidad de superficie constante. En tanto el diámetro girado en
un torno es cada vez menor, la velocidad de giro se incrementará para mantener la velocidad
de superficie constante. Recíprocamente, al crecer el diámetro, la velocidad debe decrecer.
 G97 – Programación de vueltas por minuto. La velocidad de giro se mantendrá a RPM
constante, sin importar cual diámetro está siendo trabajado en el torno.
 G98 – Programación de la tasa de alimentación en pulgadas por minuto (máquinas no
americanas.)
 G99 – Indicación de que todos los datos de posicionamiento en ese bloque están referidos
a la posición de inicio (home) de la máquina. Provoca que el control ignore temporalmente la
posición del cero flotante (G92). Este comando es similar al G53 (usado en algunas máquinas
americanas.)
 G99 – programación de la tasa de alimentación en pulgadas por vuelta del mandril (en
máquinas no americanas.)
 Funciones Misceláneas. El código M se usa para funciones misceláneas tales como el
control del líquido enfriador, conexión y dirección del mandril, rebobinado, y fin del programa.
Los códigos M van desde M00 a M99. Son asignados por el constructor de la máquina, pero
existe alguna estandarización.
Códigos M comúnmente usados
 M02 – Fin del Programa.
 M03 – Comienzo de la rotación del mandril en el sentido de los punteros del reloj.
 M04 - Comienzo de la rotación del mandril en el sentido contrario al de los punteros del
reloj.
 M07 – Inicio del aporte de rocío enfriador.
 M08 – Inicio del flujo del enfriador.
Lista completa de códigos M
 M00 – Alto al programa. Se detienen la rotación del mandril, el movimiento de la
herramienta y el flujo de enfriador.
 M01 – Alto opcional del programa. Se detienen la rotación del mandril, el movimiento de la
herramienta y el flujo de enfriador sólo si el operador ha activado previamente el interruptor de
"alto opcional" en el MCU.
 M02 – Alto al programa y rebobinado. Se detienen la rotación del mandril, el movimiento de
la herramienta y el flujo de enfriador, y el control se prepara para comenzar a leer el inicio del
programa una vez más (el rebobinado del programa puede no ocurrir en algunas máquinas.)
Todas las funciones de la máquina (preparatorias, misceláneas, etc.) vuelven a su estado por
defecto (la condición en la cual la máquina se encuentra al conectar la máquina.)
 M03 – Inicio de la rotación del mandril en la dirección de los punteros del reloj, mirando
desde la cara exterior del mandril.
 M04 - Inicio de la rotación del mandril en la dirección contraria a la de los punteros del reloj,
mirando desde la cara exterior del mandril.
 M05 – Detención de la rotación del mandril.
 M06 – Cambio a la siguiente herramienta en la línea. Este comando se usa en máquinas
con cambiadores secuenciales de herramientas, en donde las herramientas están montadas en
la torreta o cambiador de herramientas en el orden de su uso.
 M07 – Conexión del aporte de rocío del enfriador.
 M08 – Conexión del aporte de fluido del enfriador.
 M09 – Desconexión del enfriador.
 M10 – Activación de tomas automáticas (de cortes de la máquina, fijación de la pieza de
trabajo, giro, etc.)
 M11 – Desactivación de tomas automáticas (de cortes de la máquina, fijación de la pieza
de trabajo, giro, etc.)
 M12 – Indexación de la torreta para que apunte a un punto intermedio entre una estación
de herramientas y la siguiente. En tornos CNC equipados con dos torretas, este comando
provoca que una torreta deje el camino libre a la otra.
 M13 - Rotación del mandril iniciada en dirección de los punteros del reloj y conexión del
enfriador (ambos al mismo tiempo.)
 M14 - Rotación del mandril iniciada en dirección contraria a la de los punteros del reloj y
conexión del enfriador (ambos al mismo tiempo.)
 M19 – Detención de la rotación del mandril en una posición angular predeterminada
(orientada).
 M30 – Detención y rebobinado del programa. Detención de la rotación del mandril, del
movimiento de la herramienta y desconexión del flujo del enfriador; el control se prepara a
comenzar la lectura del inicio del programa una vez más. Todas las funciones de la máquina
(preparatorias, misceláneas, etc) vuelven a su estado por defecto (la condición en la cual se
encuentra la máquina al encenderla por primera vez.) Esta palabra de código es similar a M02.
Se usa en máquinas en donde M02 no posee la habilidad de rebobinar el programa.
 M31 – Desvío del acoplamiento (Interlock bypass). Temporalmente desactiva un
acoplamiento normalmente provisto (reinicia un programa automáticamente, detiene un
programa en máquinas de torno de barras cuando se detecta el fin de la barra, etc.)
 M40 a M45 – Selección del rango de engranajes. Por ejemplo, M40 podría causar el que la
máquina se desplace a un rango de engranajes pequeño, M41 podría causar que la máquina se
desplace a un rango de engranajes medio o alto, etcétera.
 M98 – Conmutación desde el programa principal a la subrutina.
 M99 – Retorno desde la subrutina al programa principal.
 Ciclos Especiales. Los ciclos especiales o ciclos grabados, son secuencias
preprogramadas de movimientos repetitivos de la herramienta, que están insertos en el sistema
de control para operaciones comunes tales como taladrado, golpe, ampliado y envoltura
(pocketing). Su propósito es reducir la cantidad de códigos de programa que normalmente se
debería escribir. Los ciclos grabados son códigos G que son opciones adquiridas con una CNC,
pero algunos son equipamiento estándar, dependiendo del fabricante.
 El Ciclo de Taladrado (G81) se utiliza para taladrar múltiples agujeros sin programar cada
movimiento por separado.
 El Ciclo de Encarado (G77) se usa para eliminar material (normalmente ubicado en la parte
superior de la pieza) el cual puede estar ubicado dentro de un área rectangular.
 El Ciclo de Envoltura Rectangular (G78) se usa para eliminar material ubicado dentro de un
área rectangular.
 El Ciclo de Envoltura Circular (G79) se usa para eliminar material ubicado dentro de un
área circular.