ti

a 35 (2002) 1{16
nea Matema
Mis ela SMM

El deli ado arte de tirar y detener penalties

Guillermo Pastor
Instituto Te nol
ogi o Aut
onomo de M
exi o (ITAM)

R
o Hondo No. 1, San Angel

01000 M
exi o D.F.

pastorgauss.rhon.itam.mx

1 La maldi i
on del penalty.

>Quien de nosotros no se ha preguntado si los equipos mexi anos estan

ondenados a perder eternamente los partidos de isivos en las series
de penalties? La mayora de los expertos oin ide en que la razon
prin ipal del pobre desempe~no de nuestros tiradores es el nerviosismo.
La psi ologa y la brujera no han produ ido hasta ahora resultados
palpables. El objetivo de este trabajo es mostrar que las matemati as
pueden aportar solu iones reales para liberar a los jugadores mexi anos
de la maldi ion del penalty. Ademas, analizaremos los fundamentos que
sustentan algunos axiomas de nuestra ultura futbolsti a tales omo:
i) Un penalty bien tirado es gol.
ii) Un portero sin suerte no es portero.
iii) El tiro de penalty debe ser raso, bien olo ado y on poten ia.

2 Elementos b
asi os de la teor
a de los pe-

nalties.

Las propiedades esen iales del modelo que emplearemos en nuestro

analisis son:
 Investiga i
on apoyada por la Aso ia ion Mexi ana de Cultura, A.C

1
2 Guillermo Pastor

i) El tirador elige un punto (x ; y ) de la portera ha ia el ual dirige

i i

su disparo on poten ia.

ii) De manera simultanea, el portero se olo a en una region
(j ) en
la ual es apaz de detener el balon.
iii) Debido a la poten ia y a las habilidades naturales del tirador, el
punto (x; y) a donde nalmente llega el balon se representa por
medio de una variable aleatoria.
iv) La probabilidad de que el resultado del tiro sea gol es igual a la
probabilidad de que el balon entre a la portera menos la proba-
bilidad de que el balon aiga en la region
(j ) en que se olo o
el portero.
En lo que resta de esta se ion a otaremos on pre ision las ara -
tersti as de este modelo. Supondremos que las variables x y y son
independientes, normales on medias x y y , respe tivamente, y ambas
i i

on una desvia ion estandar .

Las dimensiones (en metros) del area libre dentro de los postes de
la portera son 7:32  2:441. Para determinar la probabilidad de que
el balon entre a la portera es ne esario analizar los tiros que pegan
en los postes y el larguero, as omo los tiros rasos. En la gura 1, el
r ulo peque~no on entro en A representa el poste lateral de radio
6 m, mientras que el balon on 11 m de radio es representado por el
r ulo on entro en B .

Figura 1. Geometra de los tiros al poste.

1 Toda la informa ion te ni a de futbol puede onsultarse en [2℄
 El deli ado arte de tirar y detener penalties 3

Denotemos por T al punto de onta to del balon on el poste y por

P al punto al que se dirige el balon. Sean DT y T C paralelos a la
dire ion en la que viaja el balon y a la lnea de gol, respe tivamente.
Observemos que el balon rebota paralelamente a la lnea de gol uando
los angulos DT B y BT C son iguales, digamos .
El punto medio de la lnea de gol, el punto desde donde se tira el
penalty y el punto P ha ia donde se dirige el balon forman un triangulo
re tangulo. El ateto opuesto a P de este triangulo tiene una longitud
de 11 metros, mientras que el ateto opuesto al punto donde se tira el
penalty tiene una longitud ligeramente menor a 3:66 metros, digamos
3:66 d. De esta forma vemos que
tan(2) = 3:6611 d : (1)
Por otro lado, el triangulo ABP es isos eles. Sus lados iguales tienen
longitud d y la longitud del lado AB es la suma de los dos radios, esto
es, 0:17. De la ley de osenos se obtiene la rela ion
d2 = (0:17)2 + d2 2(0:17)d os() :
que al an elar terminos produ e
2d os() = 0:17 : (2)
La solu ion de este sistema de dos e ua iones es  = 0:625 y d =
0:105. Como el radio del poste es de 0:06 m, la distan ia del poste al
punto P es de 0:045 m. Hemos enton es estable ido que un tiro que
pega en el poste rebota ha ia adentro de la portera si la distan ia del
poste al punto al que se dirige el entro del balon es mayor a 4:5 m. Si
en la dis usion anterior reemplazamos la distan ia del entro de la lnea
de gol al poste (3:66 m) por la altura de la portera (2:44 m), podemos
determinar que los tiros que pegan en el larguero rebotan ha ia adentro
de la portera si la distan ia del larguero al punto al que se dirige el
entro del balon es ahora mayor a 4:9 m.
El problema de los tiros rasos es mas omplejo, ya que por razones
fsi as el balon no se desva por abajo del suelo. La altura mnima que
al anza el entro del balon esta determinada por el radio del balon y es
de 11 m. Debemos enton es permitir tiros ligeramente desviados ha ia
abajo. Sin embargo, si el tiro esta dirigido a un punto por abajo un
ierto umbral y0, el resultado sera un al etinazo y el portero tendra
oportunidad de detener el balon. As, representaremos los tiros rasos
que entran a la portera omo aquellos donde la variable y 2 [y0 ; 0:11℄.
4 Guillermo Pastor

Observemos enton es que la probabilidad de que el tiro resulte raso es

positiva.
En resumen, la probabilidad de que el balon entre a la portera
uando el tirador pretende dirigir su disparo ha ia el punto (x ; y ) i i

viene dada por

 
1 Z Z exp 1 (x x )2 + (y y )2
dx dy ; (3)
22 R
22 i i

donde R es el re tangulo [ 3:615; 3:615℄  [y0; 2:391℄. En lo su esivo,

asignaremos a y0 el valor 0.
La region
(j ) donde el portero puede detener el balon esta onsti-
tuida por una region basi a que el portero puede olo ar en diferentes
zonas de la portera. Basados en estudios de Leonardo, en la gura 2
podemos dedu ir que esta region basi a esta formada por la union de
una region elipsoidal, donde el portero puede detener el balon on las
manos, y un segmento anular, en la ual el portero puede detener el
balon on los pies.
Si suponemos que la altura del portero es de 1:78 m, los ejes de la
elipse tendran una longitud aproximada de 1:58 y 1:28 m, mientras que
la distan ia del entro de la elipse a los pies del portero sera de 1:44 m.
Supondremos tambien que la apertura maxima de las piernas es de =8,
es de ir, de 22:5 grados. As, si situamos el entro de la elipse en el
origen, enton es la region basi a donde el portero ataja los penalties
esta des rita por

x2 y2 23 25
f(x; y ) : +  1g[f(x; y ) : x2 +y 2  (1:44)2 ;  arg(x; y )  g
(0:79) (0:64)2
2 16 16
Al lanzarse ha ia un punto de la portera, el portero olo a el pe ho
( entro de la elipse) en ierto punto (x ; y ) de la portera, pero no
j j

tiene ontrol de omo gira la region basi a, ya que que la posi ion de
las piernas esta determinada por la fuerza de gravedad.
 El deli ado arte de tirar y detener penalties 5

Figura 2. Regi
on donde el portero detiene penalties.

Es onveniente des omponer la probabilidad de que el portero pueda

detener el balon en dos terminos, dependiendo si el tiro se levanta o si
resulta raso. El tiro se levanta uando la variable y es mayor a 0:11,
as que la probabilidad de que el portero detenga un tiro que se levanta
viene dada por
 
1 Z Z exp 1 (x x )2 + (y y )2
dx dy (4)
22 S
22 i i

donde S es la interse ion de

(j ) on el re tangulo [ 3:615; 3:615℄ 
[0:11; 2:391℄. Para al ular la probabilidad de que el portero detenga
un tiro raso es ne esario identi ar la interse ion de la region
(j ) on
6 Guillermo Pastor

la re ta y = 0:11. Cuando esta interse ion es no-va a onsta de uno

o dos intervalos. En el aso de que esta interse ion sea el intervalo
f(x; y) : a  x  b , y = 0:11g, la probabilidad de que el portero
j j

ataje un tiro raso es

 
1 Z Z exp 1 (x x )2 + (y y )2)
dx dy ; (5)
22 T
22 i i

donde ahora T es el re tangulo [a ; b ℄  [y0; 0:11℄.

j j

3 El juego de los penalties.

Una estrategia del tirador onsiste de ada uno de los puntos de la

portera (x ; y ) ha ia donde el tirador puede dirigir su disparo. Su-
i i

pondremos que el onjunto de estrategias del tirador onsisten de ada

uno de los verti es interiores de la uadr ula de 61  61 m en que
podemos dividir uniformemente la portera. La gura 3 muestra las 33
estrategias que puede elegir el tirador.

Figura 3. Las estrategias del tirador.

Observemos que hemos numerado las estrategias del tirador de ma-

nera que al re ejar on respe to al eje verti al entral de la portera,
para i 6= 16; 17; 18, se obtiene una orresponden ia entre las estrategias
(x ; y ) y (x34 ; y34 ).
i i i i

Las estrategias del portero onsisten de una serie de puntos donde el

portero intuye que puede olo ar el entro de la elipse de la region
(j )
para tener mayor oportunidad de detener el tiro. Supondremos que el
portero puede elegir siete dire iones diferentes ha ia donde se puede
lanzar, y que en ada una de estas dire iones se puede arrojar on
mu ha o po a fuerza. En la gura 4 numeramos estos ator e puntos.
 El deli ado arte de tirar y detener penalties 7

Figura 4. Las estrategias del portero.

La numera ion de las estrategias del portero responde ahora a la si-

metra entre las estrategias (x ; y ) y (x15 ; y15 ). Como ya se dis utio
j j j j

en el parrafo anterior, la in lina ion de las piernas esta de terminada

por razones fsi as. En la siguiente tabla espe i amos las oordenadas
de los diferentes puntos (x ; y ) as omo de los angulos  de in lina-
j j j

ion del eje de simetra de la region

(j ). Estas oordenadas estan
dadas en metros y resultan de identi ar la portera on el re tangulo
[ 3:66; 3:66℄  [0; 2:44℄.
j x j yj j j x j yj 
j

1 1.25 0.73 0.2 2 1.95 0.75 0.2

3 1 1.1 0.6 4 1.48 1.48 0.6
5 0.56 1.29 1.05 6 0.7 1.7 1.05
7 0 1.46 =2 8 0 1.78 =2
9 -0.56 1.39  1:05 10 -0.7 1.7  1:05
11 -1 1.1  0:6 12 -1.48 1.48  0:6
13 -1.25 0.73  0:2 14 -1.95 0.75  0:2
Tabla 1. Espe ifi a iones de las estrategias del portero.

En la gura 5 ilustramos la posi ion de las regiones

(2) y
(10)
que se obtiene on esta informa ion. La lnea punteada se~nala la re ta
y = 0:11. La interse ion de las regiones
(2) y
(10) on esta lnea
son los intervalos [1:621; 2:366℄ y [ 0:133; 0:100℄, respe tivamente.
8 Guillermo Pastor

Figura 5. Las regiones

(2) y
(10).

Para ada pareja de estrategias (i; j ) podemos al ular la probabi-

lidad de que el tiro sea gol empleando las expresiones (3), (4) y (5).
Por ejemplo, supongamos que el tirador elige la estrategia 20 y el por-
tero la estrategia 10. El tirador apunta enton es su disparo ha ia el
punto (x20 ; y20) = (0:61; 1:22). Si denotamos por f (x; y) a la densidad
onjunta
1 exp ((x 0:61)2 + (y 1:22)2)Æ22
;
22
la probabilidad de que el tiro sea gol es
ZZ ZZ ZZ
f (x; y )dx dy f (x; y )dx dy f (x; y )dx dy
R S T

donde R es el re tangulo [ 3:615; 3:615℄  [y0; 2:391℄, S es la interse -

ion de
(10) on [ 3:615; 3:615℄  [0:11; 2:391℄ y T es el re tangulo
[ 0:133; 0:1℄  [y0; 0:11℄.
Pro ediendo de esta manera obtenemos una matriz M() = (a )
de tama~no 33  14 uyas entradas son las probabilidades de que el
ij

disparo sea gol dependiendo de las diferentes estrategias que sele ionan
el tirador y el portero. Observemos que por la simetra on respe to
al eje entral verti al de la portera esta matriz satisfa e las siguientes
ondi iones de simetra:
8
> = a34
<ai;j i;15 j si i 6= 16; 17; 18 y j 6= 7; 8.
>
a = a34
i;j i;j si i 6= 16; 17; 18 y j = 7; 8. (6)
:
a = a 15
i;j i; j si i = 16; 17; 18 y j 6= 7; 8 .
 El deli ado arte de tirar y detener penalties 9

Con el n de analizar el impa to del nerviosismo en un penalty

onsideraremos dos asos: el de un jugador nervioso on una desvia ion
estandar  = 0:5 m y el de un jugador fro e inmutable ara terizado
on una desvia ion estandar  = 0:3 m. Para per ibir de que forma
la desvia ion estandar ara teriza la a titud de un tirador es oportuno
re ordar que un tirador olo a el 39% de sus tiros en un dis o de radio
 on entro en su objetivo (x ; y ), el 86% de sus tiros en un dis o de
i i

radio 2 y solo el 1% de sus disparos se aleja mas de tres desvia iones

estandar de su objetivo. En el apendi e hemos in luido las matri es
de probabilidades M(0.5) y M(0.3) on valores redondeados a uatro
ifras de imales.
Consideraremos primero el aso del jugador nervioso on  = 0:5 m.
Nuestro modelo presupone que los onjuntos de estrategias y la matriz
M de probabilidades son ono idos por ambos jugadores. En el renglon
i apare en las probabilidades de que el tirador anote gol uando elige su
estrategia i y el portero emplea ada una de sus 14 estrategias posibles.
Por otro lado, la olumna j ontiene las probabilidades de que al portero
le anoten gol uando el emplea su estrategia j y el tirador ada una
de sus 33 diferentes estrategias. Por lo tanto, el objetivo del tirador
es elegir un renglon on entradas lo mas alto posible, mientras que el
portero bus a una olumna on entradas lo mas bajo posible.
Si en ontraramos un renglon uyas entradas fuesen mayores o igua-
les a las de ualquier otro renglon, esta sera la estrategia a jugar por
el tirador. Sin embargo, despues de una mirada rapida a la matriz
M(0.5), es fa il ver que tal renglon no existe. Ya que no hay una es-
trategia optima obvia del tirador tratemos de simpli ar el juego elimi-
nando las estrategias que evidentemente nun a debe emplear el tirador,
esto es, aquellos renglones uyas entradas fuesen todas menores o igua-
les a las de otro renglon. Un nuevo examen a la matriz muestra que
tampo o existen estas estrategias. Despues de un analisis similar, pero
ahora desde el punto de vista del portero, se puede ver que el portero
tampo o tiene una estrategia optima obvia (ahora una olumna on
entradas menores o iguales a las de ualquier otra) ni estrategias que
sea evidente que nun a deba emplear ( olumnas on entradas mayores
a las de alguna otra olumna).
Es laro que la di ultad que tiene el tirador en de idir que es-
trategia debe jugar radi a en la in ertidumbre que tiene a er a de la
estrategia que el portero elegira. Resulta enton es importante sopesar
que tan riesgosa es ada una de las 33 posibles estrategias, esto es, ual
es el peor es enario de ada renglon. Como el mnimo de ada renglon
representa el peor es enario aso iado a la orrespondiente estrategia,
10 Guillermo Pastor

la estrategia menos riesgosa del tirador es aquella que ontiene el valor

maximo de los 33 mnimos. Para M(0:5) el maximo de los mnimos es
de 0.764 y se en uentra en los renglones 2 y 32:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

2 .856 .856 .856 .856 .856 .856 .856 .856 .856 .856 .833 .854 .764 .852

32 .852 .764 .854 .833 .856 .856 .856 .856 .856 .856 .856 .856 .856 .856

Esto signi a que si el tirador elige ualquiera de estas dos estrate-

gias, enton es la probabilidad de que anote gol es siempre mayor o igual
a 0.764. A ada una de estas estrategias se le ono e omo estrategia
maxim n pura. Con respe to al portero, el peor es enario aso iado a

ada estrategia es el valor maximo de la orrespondiente olumna. La

estrategia del portero on menor riesgo es aquella donde se en uentra
el mnimo de los maximos. En el aso M(0:5) el valor mnimo de los
maximos de las olumnas es de 0.97 y se al anza en la olumna 7. Cuan-
do el portero emplea la estrategia 7 la probabilidad de que le anoten es
menor o igual a 0.97. Esta es la estrategia minimax pura.
Ya observamos que las estrategias 2 y 32 del tirador son razona-
blemente buenas. Sin embargo, es laro que el tirador tendra mayores
oportunidades de anotar si logra enga~nar al portero y que el portero
tendra una mayor probabilidad de detener el tiro si logra adivinar la
traye toria del balon. Una forma de tratar de enga~nar al portero, y a
la vez emplear una buena estrategia, es mez lando las estrategias 2 y
32, esto es, eligiendo la estrategia 2 on ierta probabilidad q y la estra-
tegia 32 on probabilidad 1 q. Las probabilidades de anotar vendran
dadas por la estrategia mixta ( ombina ion onvexa) qr2 + (1 q)r32 ,
donde r2 y r32 denotan los renglones 2 y 32 de M(0:5). Por ejemplo, si
el tirador elige ada una de estas dos estrategias on probabilidad 0:5,
enton es esta estrategia mixta sera:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
.854 .810 .855 .845 .856 .856 .856 .856 .856 .856 .654 .855 .810 .854
El mnimo de este ve tor es ahora 0.81, esto es, empleando esta
estrategia mixta el tirador mejora su desempe~no y tiene garantizado
anotar on al menos una probabilidad de 0:81, independientemente de
la estrategia que siga el portero. En la gura 3 podemos apre iar que
estas dos estrategias orresponden a dirigir el tiro a media altura y bien
olo ado a una distan ia de 61 m de los postes.
Una estrategia que a menudo siguen los porteros es la de tirarse on
probabilidad 0.5 a ada uno de los lados lo mas bajo y lejos posible,
 El deli ado arte de tirar y detener penalties 11

que orresponde a elegir on probabilidad 0.5 las estrategias 2 y 13

(ver gura 4). Esta estrategia mixta viene dada por la ombina ion
onvexa 0:5 2 + 0:5 13, donde ahora 2 y 13 denotan olumnas de
M(0:5). El maximo de este ve tor es ahora de 0.981. Esto signi a que
el portero logra mejores resultados quedandose pra ti amente inmovil
(estrategia 7) que lanzandose al azar a los extremos. Sin embargo, si
ombinamos las tres estrategias on la misma probabilidad, ( 2 + 7 +
13)=3, enton es el maximo de esta nueva olumna es de 0:863. Hemos
enton es en ontrado una estrategia que le garantiza al portero detener
asi el 14% de los penalties.
A pesar de haber en ontrado estrategias buenas de ambos jugadores,
queda la duda si estas son las mejores estrategias de los jugadores.
Afortunadamente, el teorema mnimax de von Neumann [4℄ arma que
existe una probabilidad P , una estrategia mixta del tirador i y una
estrategia mixta j  del portero, tales que
i) Si el tirador emplea i la probabilidad de anotar es mayor o igual
a P , independientemente de la estrategia del portero.
ii) Si el portero elige j  la probabilidad de que le anoten gol es menor
o igual a P , independientemente de la estrategia del tirador.
Ademas, es posible determinar las estrategias optimas i y j , as omo
la probabilidad optima P  resolviendo un problema aso iado de progra-
ma ion lineal [1℄. La existen ia de algoritmos para resolver problemas
de programa ion lineal nos permite en ontrar las estrategias optimas y
el valor P  (ver [3, ap. 3℄). Para el aso  = 0:5 obtenemos:
i) La probabilidad optima es de P  = 0:849.
ii) La estrategia optima i del tirador onsiste de elegir las estra-
tegias 5 y 29 on probabilidad 0.289, las estrategias 14 y 20 on
probabilidad 0.131 y las estrategias 11 y 23 on probabilidad 0.08.
iii) La estrategia optima i del portero se obtiene al elegir las estrate-
gias 2 y 13 on probabilidad 0.347, la estrategia 7 on probabilidad
0.233 y las estrategias 3 y 12 on probabilidad 0.037.
En las guras 6 y 7 ilustramos las estrategias optimas del tirador y
del portero.
12 Guillermo Pastor

Figura 6. Estrategias 
optimas del tirador. ( = 0:5).

Figura 7. Estrategias 
optimas del portero. ( = 0:5).
Consideremos por ultimo el aso del jugador fro, impasible y on
buena te ni a de disparo uya desvia ion estandar es de 0:3 m. Em-
pleando de nuevo la rela ion entre juegos matri iales y programa ion
lineal se puede obtener que para  = 0:3 la solu ion del juego viene
dada por:
i) La probabilidad optima es de P  = 0:959.
ii) La estrategia optima i del tirador onsiste de elegir las estrategias
2 y 32 on probabilidad 0:473, la estrategias 17 on probabilidad
0:005 y las estrategias 13 y 21 on probabilidad 0:025.
iii) La estrategia optima j  del portero se obtiene al elegir las estrate-
gias 2 y 13 on probabilidad 0:457, la estrategia 7 on probabilidad
0:039 y las estrategias 3 y 12 on probabilidad 0:024.
 El deli ado arte de tirar y detener penalties 13

Las guras 8 y 9 muestran las estrategias optimas del tirador y

portero uando  = 0:3.

Figura 8. Estrategias optimas del tirador. ( = 0:3).

Figura 9. Estrategias optimas del portero. ( = 0:3).

4 Con lusiones.

Finalizaremos este trabajo presentando algunas re exiones sobre los

resultados logrados.

1. Es posible dise~nar estrategias optimas para el tirador que le ga-

ranti en que la probabilidad de anotar sea mayor o igual a ierto
valor P .
14 Guillermo Pastor

2. Cuando el portero ono e lo su iente al tirador, enton es se pue-

den determinar estrategias optimas para el portero que le garan-
ti en que la probabilidad de que le anoten gol no sea mayor al
valor P .
3. Las estrategias optimas de ambos jugadores, as omo el valor P ,
dependen de las habilidades y nerviosismo tirador del tirador. Por
lo tanto, no existen re omenda iones universales para ualquiera
de estos jugadores.
4. Aun en el aso de tiradores intranquilos e impre isos, la probabili-
dad de anotar un penalty uando se siguen las estrategias optimas
es bastante alta ( er ana 0:85 uando  = 0:5 m).
5. El prin ipio `un penalty bien tirado es gol' es onsistente on
nuestros resultados en el aso del tirador fro on una desvia ion
estandar peque~na, ya que enton es la probabilidad de anotar un
penalty bien tirado es er ana a 1.
6. Cuando un penalty esta bien tirado el portero tiene po a opor-
tunidad de detener el disparo, aun para tiradores nerviosos e im-
pre isos. Luego, la expresion `un portero sin suerte no es portero'
esta sustentada en el he ho de que a menudo el tirador emplea
malas estrategias, omo la de tratar de olo ar el balon donde las
ara~nas tejen su nido estando muy nervioso.

7. Sin embargo, no en ontramos sustento para el prin ipio `el tiro

de penalty debe ser raso, bien olo ado y on poten ia', ya que
en general nuestros modelos re omiendan los tiros a altura media
sobre los rasos.
8. La estrategia de los porteros de lanzarse aleatoriamente a los lados
lo mas lejos posible y un po o bajo bajo es re omendable uando
el tirador es impasible y pre iso.
9. Por ultimo, es evidente que el desempe~no de nuestros equipos
futbol se bene iara onsiderablemente si nuestros dire tores te -
ni os tuviesen ono imientos basi os de teora de juegos.

Ap
endi e.

Las olumnas 9 a 14 de las matri es M() se obtienen por medio de las

rela iones (6).
 El deli ado arte de tirar y detener penalties 15

M(0:5)
1 2 3 4 5 6 7 8
1 0.7738 0.7738 0.7738 0.7738 0.7738 0.7738 0.7738 0.7738
2 0.8561 0.8561 0.8561 0.8561 0.8561 0.8561 0.8561 0.8561
3 0.7567 0.7567 0.7567 0.7567 0.7567 0.7567 0.7567 0.7567
4 0.8803 0.8803 0.8803 0.8803 0.8803 0.8803 0.8802 0.8802
5 0.9738 0.9738 0.9738 0.9738 0.9738 0.9738 0.9736 0.9737
6 0.8608 0.8608 0.8608 0.8608 0.8608 0.8608 0.8606 0.8606
7 0.8884 0.8884 0.8884 0.8884 0.8883 0.8884 0.8850 0.8871
8 0.9829 0.9829 0.9829 0.9829 0.9827 0.9828 0.9741 0.9769
9 0.8688 0.8688 0.8688 0.8688 0.8686 0.8687 0.8611 0.8593
10 0.8885 0.8886 0.8881 0.8886 0.8845 0.8879 0.8387 0.8649
11 0.9830 0.9831 0.9824 0.9831 0.9732 0.9799 0.8751 0.9042
12 0.8689 0.8689 0.8686 0.8689 0.8600 0.8638 0.7761 0.7551
13 0.8842 0.8886 0.8749 0.8882 0.8365 0.8754 0.6438 0.7547
14 0.9796 0.9830 0.9630 0.9819 0.8679 0.9314 0.5561 0.6446
15 0.8680 0.8689 0.8576 0.8676 0.7668 0.7905 0.5118 0.4337
16 0.8145 0.8860 0.7664 0.8788 0.6768 0.8103 0.4722 0.6482
17 0.9240 0.9810 0.8028 0.9534 0.5555 0.7228 0.3286 0.4415
18 0.8515 0.8684 0.7654 0.8365 0.5036 0.5065 0.3314 0.2150
19 0.7765 0.8559 0.5725 0.6436 0.3732 0.2511 0.5118 0.4337
20 0.6910 0.9400 0.4601 0.7671 0.3663 0.5017 0.5561 0.6446
21 0.5240 0.8361 0.5063 0.8078 0.5693 0.7338 0.6438 0.7547
22 0.7109 0.7868 0.5611 0.3516 0.5844 0.4163 0.7761 0.7551
23 0.4931 0.7301 0.4004 0.4517 0.6006 0.6121 0.8751 0.9042
24 0.2672 0.5807 0.4252 0.6633 0.6929 0.7742 0.8387 0.8649
25 0.7761 0.7041 0.7473 0.4082 0.8071 0.7376 0.8611 0.8593
26 0.6770 0.4894 0.7248 0.4676 0.8940 0.8727 0.9741 0.9769
27 0.4822 0.2788 0.6717 0.6543 0.8443 0.8570 0.8850 0.8871
28 0.8428 0.7476 0.8444 0.7021 0.8566 0.8486 0.8606 0.8606
29 0.9074 0.6167 0.9349 0.7821 0.9675 0.9635 0.9736 0.9737
30 0.7869 0.4202 0.8466 0.7929 0.8772 0.8775 0.8802 0.8802
31 0.7557 0.7306 0.7561 0.7387 0.7566 0.7564 0.7567 0.7567
32 0.8518 0.7644 0.8544 0.8330 0.8560 0.8558 0.8561 0.8561
33 0.7674 0.6493 0.7723 0.7636 0.7738 0.7738 0.7738 0.7738
16 Guillermo Pastor

M(0:3)
1 2 3 4 5 6 7 8
1 0.9498 0.9498 0.9498 0.9498 0.9498 0.9498 0.9498 0.9498
2 0.9701 0.9701 0.9701 0.9701 0.9701 0.9701 0.9701 0.9701
3 0.9404 0.9404 0.9404 0.9404 0.9404 0.9404 0.9404 0.9404
4 0.9789 0.9789 0.9789 0.9789 0.9789 0.9789 0.9789 0.9789
5 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999
6 0.9692 0.9692 0.9692 0.9692 0.9692 0.9692 0.9692 0.9692
7 0.9790 0.9790 0.9790 0.9790 0.9790 0.9790 0.9790 0.9790
8 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9998 0.9999 0.9998 0.9999
9 0.9693 0.9693 0.9693 0.9693 0.9693 0.9693 0.9692 0.9691
10 0.9790 0.9790 0.9790 0.9790 0.9790 0.9790 0.9746 0.9783
11 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9998 0.9999 0.9584 0.9825
12 0.9693 0.9693 0.9693 0.9693 0.9691 0.9692 0.9376 0.9195
13 0.9790 0.9790 0.9784 0.9790 0.9728 0.9787 0.8212 0.9106
14 0.9999 0.9999 0.9992 0.9999 0.9539 0.9930 0.4615 0.6828
15 0.9693 0.9693 0.9690 0.9693 0.9292 0.9479 0.5298 0.3685
16 0.9639 0.9790 0.9314 0.9789 0.8298 0.9513 0.4021 0.6531
17 0.9903 0.9999 0.8820 0.9981 0.4371 0.7773 0.9159 0.2562
18 0.9687 0.9693 0.9284 0.9667 0.4895 0.5034 0.2119 0.0349
19 0.9378 0.9690 0.6288 0.7740 0.2749 0.5472 0.5298 0.3685
20 0.6922 0.9954 0.2319 0.8398 0.0939 0.3465 0.4615 0.6828
21 0.5565 0.9723 0.5198 0.9604 0.6410 0.8659 0.8212 0.9106
22 0.8678 0.9454 0.6417 0.1936 0.6926 0.3431 0.9376 0.9195
23 0.2738 0.7679 0.1458 0.2399 0.4909 0.5191 0.9584 0.9825
24 0.0574 0.6686 0.3032 0.7977 0.8332 0.9355 0.9746 0.9783
25 0.9401 0.8579 0.9229 0.3492 0.9582 0.9060 0.9692 0.9691
26 0.6818 0.2668 0.7686 0.2322 0.9714 0.9528 0.9998 0.9999
27 0.4633 0.0789 0.7927 0.7592 0.9731 0.9765 0.9790 0.9790
28 0.9687 0.9231 0.9688 0.8852 0.9692 0.9690 0.9692 0.9692
29 0.9880 0.5793 0.9963 0.8614 0.9998 0.9997 0.9999 0.9999
30 0.9529 0.3540 0.9761 0.9505 0.9789 0.9789 0.9789 0.9789
31 0.9404 0.9390 0.9404 0.9399 0.9404 0.9404 0.9404 0.9404
32 0.9701 0.9454 0.9701 0.9691 0.9701 0.9701 0.9701 0.9701
33 0.9498 0.9004 0.9498 0.9497 0.9498 0.9498 0.9498 0.9498

Referen ias

[1℄ G. B. Dantzig, A proof of the equivalen e of the programming problem and the
game problem, en A tivity Analysis of Produ tion and Allo ation, Koopmans,
T.C., ed., Wiley, New York, 1951.
[2℄ FIFA, The rules of the game, www.fa.org.
[3℄ G. Owen, Game Theory, 3a. edi ion, A ademi Press, San Diego, 1995.
[4℄ J. von Neumann, Zur Theorie der Gessells haftsspiele, Mathematis he Annalen
100 (1928), 295{320.