Profibus Remote Master

Manual del usuario

04/ 2010
S1A64497.00

www.schneider-electric.com
 Tabla de contenido
I. Información sobre seguridad ............................................................................................... 4
II. Instrucciones generales de seguridad ................................................................................ 5
III. Acerca de la publicación ....................................................................................................... 8
IV. Descripción general del sistema PRM ................................................................................. 9
1. Introducción............................................................................................................................ 10
2. Descripción general del sistema ............................................................................................ 11
3. Al utilizar el DTM maestro o CommDTM ............................................................................... 14
DTM maestro de PRM ........................................................................................................... 15
PRM CommDTM.................................................................................................................... 16
4. Requisitos de hardware y software........................................................................................ 17
Ordenador .............................................................................................................................. 18
PLC ........................................................................................................................................ 19
Dispositivos Profibus.............................................................................................................. 20
Varios ..................................................................................................................................... 21
V. Hardware: instalación y características ............................................................................ 22
5. Descripción general ............................................................................................................... 23
6. Instalación del módulo ........................................................................................................... 25
Configuración de dirección IP del PRM, conmutadores rotativos.......................................... 26
Montaje del módulo PRM....................................................................................................... 28
Conexión a tierra.................................................................................................................... 30
Conexión Profibus.................................................................................................................. 31
Conexión Ethernet ................................................................................................................. 32
Fuente de alimentación.......................................................................................................... 33
7. Características del hardware ................................................................................................. 35
Características eléctricas ....................................................................................................... 36
Estándares ............................................................................................................................. 37
Condición de uso ................................................................................................................... 38
VI. Instalación de software ....................................................................................................... 39
8. Instalación del DTM maestro de PRM ................................................................................... 40
9. Instalación de PRM CommDTM ............................................................................................ 41
10. Instalación de DTM de dispositivos Profibus ......................................................................... 42
11. Actualice el catálogo DTM de la trama FDT .......................................................................... 44
VII. Configuración del PRM con el DTM maestro .................................................................... 45
12. Descripción del navegador DTM de Unity Pro DTM.............................................................. 46
13. Ajustes del DTM maestro....................................................................................................... 50
Introducción............................................................................................................................ 51
Ajustes generales del PRM.................................................................................................... 54
Parámetros del maestro Profibus .......................................................................................... 58
Parámetros de exploración de E/S ........................................................................................ 64
Parámetros de los dispositivos Profibus ................................................................................ 66
Variables de E/S de los dispositivos Profibus........................................................................ 70
14. Creación y actualización de enlaces en el explorador de E/S............................................... 73
15. Imprimir .................................................................................................................................. 75
VIII. Configuración de CommDTM ............................................................................................. 76
16. Descripción en el navegador DTM......................................................................................... 77
17. Ajustes en CommDTM ........................................................................................................... 78
Introducción............................................................................................................................ 79
Ajustes generales del PRM.................................................................................................... 82
Parámetros del maestro Profibus .......................................................................................... 84

Manual del usuario del PRM 2

 Parámetros de los dispositivos Profibus ................................................................................ 88
18. Imprimir .................................................................................................................................. 89
IX. Configuración de un dispositivo utilizando el DTM genérico ......................................... 90
19. Introducción............................................................................................................................ 91
20. Parámetros de dispositivo...................................................................................................... 92
21. Configuración de módulos ..................................................................................................... 93
X. Descarga de la configuración del PRM e inicio ................................................................ 95
22. Almacenamiento de la configuración en el PRM ................................................................... 96
Almacenamiento de la configuración en el PRM ................................................................... 97
Borrar configuración............................................................................................................... 98
23. Reinicio del PRM.................................................................................................................... 99
24. Inicio del PRM ...................................................................................................................... 101
XI. Cambios de configuración utilizando el DTM maestro .................................................. 102
25. Cambios desde el DTM maestro ......................................................................................... 103
26. Cambios desde Unity Pro .................................................................................................... 105
27. Cambios desde un DTM de dispositivo ............................................................................... 106
XII. Intercambios del PLC y las variables............................................................................... 107
28. Intercambios implícitos......................................................................................................... 108
Principios.............................................................................................................................. 109
Descripción detallada de las variables................................................................................. 111
29. Intercambios explícitos......................................................................................................... 114
XIII. Diagnóstico y solución de problemas ............................................................................. 116
30. Indicador LED ...................................................................................................................... 117
Indicadores LED del sistema ............................................................................................... 118
Indicadores LED de Ethernet ............................................................................................... 120
31. Del DTM maestro ................................................................................................................. 121
32. De CommDTM ..................................................................................................................... 131
33. De la aplicación de PLC....................................................................................................... 132
34. SNMP ................................................................................................................................... 133
Comunicación SNMP en UDP/IP......................................................................................... 134
MIB compatible .................................................................................................................... 135
35. Solución de problemas......................................................................................................... 139
XIV. Maestro y CommDTM: acciones online ........................................................................... 141
36. Detección de redes Profibus ................................................................................................ 142
37. Establecer dirección de esclavo físico ................................................................................. 143
XV. Modalidades de funcionamiento del PRM ....................................................................... 145
38. Actualización de firmware .................................................................................................... 146
39. Sustitución del PRM............................................................................................................. 147
Activación del servicio FDR ................................................................................................. 148
Sustitución del PRM............................................................................................................. 149
XVI. Introducción a Profibus DP............................................................................................... 150
40. Introducción a Profibus DP .................................................................................................. 151
41. Cables y conector de Profibus DP ....................................................................................... 154
XVII. Glosario............................................................................................................................... 155

Manual del usuario del PRM 3

I. Información sobre seguridad

Información importante

AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con
el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento.
Los mensajes especiales que se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo
de la documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para
ofrecer información que aclara o simplifica los distintos procedimientos.

La inclusión de este icono en una etiqueta de peligro o

advertencia indica que existe un riesgo de descarga eléctrica,
que puede provocar lesiones si no se siguen las instrucciones.

Éste es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de

posibles riesgos de daños personales. Obedezca todos los
mensajes que siguen a este icono para evitar posibles lesiones
o incluso la muerte.

PELIGRO
PELIGRO indica una situación inminente de peligro que, si no se evita, puede
provocar daños en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una posible situación de peligro que, si no se evita,
puede provocar daños en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.

PRECAUCIÓN
PRECAUCIÓN indica una posible situación de peligro que, si no se evita, puede
provocar lesiones o daños en el equipo.

PRECAUCIÓN
PRECAUCIÓN indica una posible situación de peligro que, si no se evita, puede
provocar daños en el equipo.

TENGA EN CUENTA La instalación, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos eléctricos

deberán ser realizados sólo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace
responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material.

Manual del usuario del PRM 4

II. Instrucciones generales de seguridad

Para el usuario
1. Información general
La presente documentación tiene como objetivo las personas técnicamente cualificadas para instalar,
utilizar y mantener los productos aquí descritos. Contiene la información necesaria para el uso
adecuado de los productos. Sin embargo, para un uso avanzado de nuestros productos, póngase en
contacto con su distribuidor más cercano para obtener más información.
Además de leer las instrucciones del documento actual, preste una especial atención a los manuales
específicos del producto.
El contenido de esta documentación no es vinculante y no puede ampliar ni limitar las garantías.

2. Cualificación del personal

Sólo las personas cualificadas están autorizadas para instalar, utilizar y reparar los productos.
La utilización por parte de personas no cualificadas o el incumplimiento de las instrucciones de
seguridad que se indican en este documento, en los manuales y en las etiquetas de los dispositivos
pueden resultar en lesiones o daños irremediables a personas y equipos. Se considera que el siguiente
personal está cualificado para:
• Funcionamiento del equipo: personal que opera las máquinas y/o los procesos a través de una interfaz
hombre máquina conectada al PLC. Los operarios no pueden modificar la configuración (hardware
o software) del PLC ni su programa de aplicación. El PLC deben utilizarlo personas que hayan recibido
formación y que hayan sido informadas sobre los principales riesgos que implica trabajar en un entorno
industrial.
• Mantenimiento preventivo y correctivo: personal que modifica la configuración de hardware del PLC y/o
su programa de aplicación, y que instala las actualizaciones de software suministradas por el fabricante.
Estas personas deben:
- estar formadas en programación y funcionamiento del PLC, y
- tener la experiencia y los conocimientos técnicos necesarios para conocer los riesgos (en
particular los riesgos de descarga eléctrica) que implica su trabajo y las maneras de reducir
dichos riesgos para ellas mismas, para terceros y para el equipo en uso.

4. Cumplimiento de la utilización
Los productos descritos en el presente documento cumplen con las directivas europeas actualmente
aplicables (etiquetado CE). No obstante, sólo pueden funcionar correctamente con las aplicaciones
para las que se diseñaron, tal como se indica en la documentación de los productos y con productos
aprobados.
Como regla general, si se siguen todas las recomendaciones de tratamiento, transporte y
almacenamiento, así como las instrucciones de funcionamiento y mantenimiento, los productos
funcionarán correctamente sin riesgo para el personal o el hardware.

Manual del usuario del PRM 5

5. Instalación y configuración de dispositivos
Es importante seguir las reglas que se indican a continuación al instalar y configurar los dispositivos.
Si la instalación del sistema incluye dispositivos que están a más de treinta metros de distancia entre sí,
deben seguirse a conciencia la reglas básicas de cableado establecidas en la guía de usuario de TSX
DG GND.
• Es esencial cumplir con las instrucciones de seguridad proporcionadas en esta documentación o en el
equipo que se va a instalar e implementar.
• Asegúrese de que la instalación se realice cumpliendo las reglamentaciones del país del usuario.
Instale el equipo en un entorno adecuado:
- Un equipo abierto debe incorporarse a otras unidades diseñadas para la protección de la
seguridad (armarios, cofres, etc.). Protección IP54, por ejemplo significa que el dispositivo debe
protegerse contra polvo metálico.
- Los equipos cerrados se pueden instalar de dos maneras:
- En una envoltura (armario, cofre), o bien
-Directamente sin protección adicional, si los PLC o sistemas asociados (módulos de fuente de
alimentación, etc.) ya tienen un índice de protección equivalente o superior a IP20. Este tipo de
instalación se implementa en locales de acceso reservado que no sobrepasen los niveles de
contaminación 2, tales como estaciones o salas de control sin máquinas ni actividades que
generen polvo ni otras partículas metálicas. Por tanto, los muros exteriores se consideran como
la envoltura del PLC.
• Si el dispositivo se conecta permanentemente a una fuente de alimentación principal, el sistema de
cableado debe incluir un disyuntor de emergencia y un disyuntor de fallos que protege contra la
sobretensión. Si este no es el caso, conecte a tierra la tensión con fácil acceso. Conecte siempre el
dispositivo a tierra de protección (PE) en cumplimiento de las normativas vigentes (por ejemplo:
utilice los cables verdes/amarillos de conformidad con el estándar NFC 15 100).
• Los circuitos de tensión baja deben incluir una conexión a tierra de protección para garantizar la
detección de tensión peligrosa.
• Antes de encender el dispositivo, compruebe que la tensión nominal sea la misma que la de la fuente
de alimentación.
• Si el dispositivo requiere una fuente de alimentación de 24 ó 48 V CC, proteja los circuitos de baja
tensión. Use sólo fuentes de alimentación que cumplan con las normativas estándar.
• Compruebe que las tensiones de alimentación se encuentran dentro de los rangos de tolerancia
definidos en las especificaciones técnicas de los dispositivos.
• Asegúrese de que la restauración eléctrica (inmediata, caliente o frío) no cree un riesgo para el
personal o el equipo.
• Asegúrese de que los dispositivos de parada de emergencia permanezcan efectivos en cualquier
modalidad de funcionamiento del equipo, incluso en caso de anomalía (por ejemplo, un cable cortado).
Restablecer estos dispositivos no debería provocar reinicios incontrolados o indefinidos.
• Coloque los cables de señal de modo que no se interrumpan las funciones de automatización debido a
influencias capacitativas, inductivas o electromagnéticas, etc.
• Instale los dispositivos de automatización y los dispositivos de control correspondientes de modo que
estén protegidos contra toda incidencia adversa.
• Deben aplicarse precauciones de seguridad a las entradas y las salidas para evitar que la falta de
señales cause estados indefinidos en los dispositivos de automatización.

6. Funcionamiento de los dispositivos

Como los PLC son componentes de un sistema de control, la seguridad de todo el sistema
automatizado incluida la de la instalación y la aplicación, no se puede abordar en este documento. Para
obtener más información, consulte IEC 1131-4, que describe las medidas de reducción de riesgos para
los usuarios del PLC.
El diseñador del sistema debe utilizar dispositivos externos al PLC para proporcionar la protección
contra errores internos activos del PLC no indicados y que se consideren peligrosos para la aplicación.
La corrección de fallos puede exigir varias tecnologías, por ejemplo soluciones mecánicas,
electromagnéticas, neumáticas o hidráulicas (por ejemplo: el cableado directo del interruptor de fin de
carrera y los detectores de parada de emergencia en las bobinas de contacto de control de movimiento).

Manual del usuario del PRM 6

 Para protegerse contra errores peligrosos que puedan afectar a los circuitos de salida y preactuadores,
se aconseja utilizar la capacidad de amplio procesamiento del PLC (es decir: su capacidad de utilizar el
control de entrada para supervisar la ejecución adecuada de los comandos de programas).
Consulte la documentación de los productos específicos correspondientes para obtener más
información sobre la seguridad de funcionamiento.

7. Especificaciones eléctricas, mecánicas y térmicas

En la documentación técnica asociada (manuales de instalación e instrucciones de servicio) se incluye
información detallada acerca de las especificaciones eléctricas, mecánicas y térmicas del dispositivo.

8. Condiciones del entorno

En el sector, las condiciones del entorno concreto que rodean a los dispositivos electrónicos pueden ser
muy diversas. Por ello, deben seguirse las reglas que se indican a continuación sobre los PLC y sus
módulos asociados.
Existen dos tipos de equipos:
• Los equipos "abiertos" pueden tener un componente eléctrico activo y accesible, y deben incorporase
en otras unidades diseñadas para proteger la seguridad (armarios, cofres, etc.).
• Los equipos "cerrados" están cerrados por todos los lados, excepto tal vez en el lado de montaje para
evitar que el personal entre en contacto accidental con las partes activas y móviles del dispositivo y para
protegerlos contra la penetración de objetos extraños (tamaño medio: IEC 61131-2), de conformidad con
las recomendaciones relacionadas con la rigidez, la inflamabilidad y estabilidad mecánicas (en
cumplimiento de las recomendaciones relacionadas con la rigidez mecánica, la inflamabilidad y la
estabilidad, si procede). Este tipo de equipo tiene un grado de protección equivalente o superior a IP20.

9. Mantenimiento preventivo y correctivo

9.1 Mantenimiento
• Al sustituir piezas o componentes, utilice únicamente piezas autorizadas por el fabricante.
• En todos los casos, antes de realizar el mantenimiento de un dispositivo, desconecte la fuente de
alimentación del dispositivo (desenchufe el cable o abra el dispositivo de interrupción de corriente).
• Antes de trabajar en un dispositivo mecánico in situ, desconecte su fuente de alimentación y bloquee
mecánicamente todas las piezas móviles.
• Antes de retirar un módulo, cartucho de memoria, tarjeta PCMCIA, etc., consulte la documentación
para ver si esta operación se debe realizar con la alimentación activada o desactivada. Siga siempre
cuidadosamente las instrucciones que se indican en la documentación.
• En entradas lógicas positivas y entradas lógicas negativas, tome todas las precauciones necesarias
para evitar que los cables desconectados entren en contacto con la conexión a tierra mecánica (riesgo
de comandos no deseados).
9.2 Sustitución y reciclaje de baterías usadas
Al sustituir baterías, utilice otras del mismo tipo y deseche las baterías usadas, agotadas o dañadas con
los residuos tóxicos. No arroje las baterías de litio y de mercurio al fuego, ni las abra, recargue ni suelde,
ya que podrían explosionar.
Directiva 91/157/EEC del Consejo del 18 de marzo de 1991 relativa a las baterías y los
acumuladores que contengan determinados materiales peligrosos.
9.3 Final de la vida útil del producto
Póngase en contacto con el distribuidor local para obtener información sobre cómo desechar productos
usados según las reglamentaciones vigentes.

Manual del usuario del PRM 7

III. Acerca de la publicación

Presentación

Ámbito del En este manual se describe cómo instalar y configurar el módulo de comunicaciones
documento TCSEGPA23F14F, en adelante denominado Profibus Remote Master o PRM.

Documentos
relacionados
Título de la documentación Número de referencia
Módulos de red Ethernet - Manual del usuario 35006192.11
Unity Pro – Modalidades de funcionamiento – 33003101.07
Contenedor FDT
Modicon M340 para Ethernet - Parámetros de configuración
31007131.04
del explorador de E/S
Premium y Atrium con Unity Pro - Parámetros
35006192.09
de configuración de la exploración de E/S
Quantum con Unity Pro - Configuración del explorador 33002467.03
de E/S

Nota de validez Los datos e ilustraciones que se encuentran en este libro no son vinculantes.
Nos reservamos el derecho de modificar cualquiera de nuestros productos en serie,
según nuestra política de desarrollo continuo de productos. La información contenida
en este documento podrá ser modificada sin previo aviso y no se considerará una
obligación por parte de Schneider Electric.

Advertencias Schneider Electric no asume ninguna responsabilidad por ninguno de los errores que
relacionadas con puedan aparecer en este documento. Si tiene sugerencias para mejoras o
el producto modificaciones o ha hallado errores en esta publicación, le rogamos que nos lo notifique.
No se podrá reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en parte,
ya sea por medios electrónicos o mecánicos, incluida la fotocopia, sin el permiso
expreso y por escrito de Schneider Electric.
Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todos los sistemas de
seguridad relacionados, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de
seguridad y para garantizar la conformidad con los datos del sistema documentado,
solamente el fabricante debe encargarse de las reparaciones de los componentes.
Cuando los controladores se utilicen para aplicaciones con requisitos técnicos de
seguridad, siga las instrucciones pertinentes.
Si no se utiliza software de o aprobado por Schneider Electric junto con nuestros
productos de hardware puede producirse un funcionamiento inadecuado del equipo.
Si no se respeta la advertencia relacionada con este producto, se pueden producir
lesiones personales o daños al equipo.

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del usuario correo electrónico: [email protected]

Manual del usuario del PRM 8

IV. Descripción general del sistema PRM

Ámbito de este Este apartado contiene la descripción general del PRM y su entorno operativo.
apartado

Contenido de este En este apartado encontrará los capítulos siguientes:

apartado
Capítulos Tema Página
1 Introducción 10
2 Descripción general del sistema 11
3 Al utilizar el DTM maestro o CommDTM 14
4 Requisitos de hardware y software 17

Manual del usuario del PRM 9

1. Introducción

Descripción general En este capítulo se ofrece una descripción general del módulo Profibus Remote
Master (PRM).

Sinopsis El PRM es un módulo independiente diseñado para proporcionar capacidad de

maestro de Profibus DPV0 y DPV1 a los intervalos de M340, Premium y Quantum.
Está integrado en la arquitectura del PLC como un esclavo Modbus TCP.
La configuración de Profibus se realiza con tecnología FDT/DTM Con el PRM se
incluye un paquete de software de 3 DTM:
• El “DTM maestro del PRM” (PRM master DTM) que se va a utilizar dentro de
Unity Pro, como una herramienta de configuración Profibus capaz de configurar el
PRM para gestionar intercambios cíclicos.
• El “DTM de dispositivos Profibus genéricos” para los dispositivos entregados sin
un DTM de dispositivos pero con un archivo GSD.
• el “PRM CommDTM” que utilizar dentro de cualquier marco FDT para
comunicarse con los dispositivos Profibus desde un DTM de dispositivo mediante
el PRM.

El módulo PRM tiene un factor de forma del módulo de un solo ancho Premium.
Puede montarse de forma independiente en un segmento DIN, una cuadrícula o un
panel, o como un módulo Premium en el bastidor Premium.
El DTM maestro del PRM proporciona todos los elementos para la configuración y
el control del módulo PRM mediante el PLC dentro de Unity Pro, incluida la
configuración de Profibus, la exploración de la imagen de procesos de PRM
realizado por el PLC en Ethernet y toda la creación de variables del dispositivo
Profibus.
Se pueden conectar varios módulos en la misma red Ethernet.

Características Características principales del módulo PRM:

principales
• Proporciona un acceso transparente desde Unity Pro o las herramientas de
gestión de activos hasta los dispositivos Profibus
• Maestro PROFIBUS DP V0 y DPV1
• Hasta 125 dispositivos Profibus con un total de menos de 4 kbytes de datos de
entrada y 4 kbytes de datos de salida
• 2 puertos Ethernet con un conmutador incrustado
• Agente SNMP V2, MIB privada de Schneider
• Sustitución de equipos defectuosos (FDR)
• Compatible con M340, Premium y Quantum
• Compatibilidad con arquitecturas Premium y Quantum Hot Stand By

Características principales del DTM maestro del PRM

• Descripción de topologías de Profibus instanciando los DTM del dispositivo en el
navegador de tramas de FDT
• Capacidad de exploración de red de Profibus
• Líneas del explorador de E/S del PLC configuradas automáticamente en Unity
Pro para explorar la imagen de procesos del PRM
• Variables estructuradas listas para utilizar creadas automáticamente en Unity Pro
para los dispositivos Profibus
• Configuración guardada como parte de la aplicación Unity Pro

Manual del usuario del PRM 10

2. Descripción general del sistema

Descripción general En esta sección se presenta una descripción general del sistema en el que el PRM
está integrado desde un punto de vista del hardware y el software.

Módulo PRM en su
entorno operativo

Uso de un módulo Ethernet

Con el puerto Ethernet de la CPU

Manual del usuario del PRM 11

 Arquitectura de Hot Standby

DTM maestro del PRM

y su entorno

Manual del usuario del PRM 12

DTM de PRM Comm y
su entorno

Limitaciones • Sólo puede haber conectado un DTM maestro con el PRM cada vez.
• Pueden conectarse hasta tres Comm DTM a la vez. Cualquier otra conexión se
denegará.
• Cada DTM conectado puede emitir hasta 8 peticiones simultáneas (por lo tanto,
hasta 32 peticiones si hay 4 DTM conectados).

Manual del usuario del PRM 13

3. Al utilizar el DTM maestro o CommDTM

Ámbito de este capítulo En este capítulo se describen las funciones del DTM maestro del PRM y
CommDTM, así como sus condiciones de uso.

Contenido de este En este capítulo encontrará las siguientes secciones:

capítulo
Sección Página
DTM maestro de PRM 15
PRM CommDTM 16

Manual del usuario del PRM 14

DTM maestro de PRM

Presentación Presentación de la interfaz del DTM maestro del PRM y la gestión de sus servicios
de Profibus DP

Introducción
Trama FDT Comm DTM DTM de
dispositivo

DTM maestro Fabricante

Unity Pro
de PRM Genérico

El DTM maestro del PRM se incluye en el paquete de software del módulo PRM.
En un DTM de comunicación (gestor de tipos de dispositivo). Está diseñado para
usarlo con Unity Pro, que es una aplicación de trama FDT.
Además de sus funciones estándar de CommDTM, ofrece las siguientes:
• Configuración del PRM (configuración general, Profibus DPV0 y DPV1
configuración, asignación de E/S),
• Generación del archivo de configuración y descarga en el PRM,
• Diagnóstico de módulos de PRM (información general y de Profibus) y
diagnóstico de dispositivos Profibus,
• Capacidad de descubrimiento de fieldbus de Profibus,
• Enlace con Unity Pro exportando automáticamente las descripciones de las
variables del dispositivo y generando líneas del explorador de E/S de Ethernet en
la configuración del PLC.

También se incluye un DTM genérico de dispositivos de Profibus, utilizable dentro

de Unity Pro en relación con el DTM maestro del PRM. Permite la configuración de
cualquier dispositivo Profibus, para el cual no hay disponible ningún DTM de
dispositivo, mientras tenga un archivo GSD. Este DTM analizará el archivo GSD
para evaluar la información necesaria para iniciar el dispositivo mediante un
maestro de DPV0 y DPV1 y obtener su asignación de E/S.

Servicios
de Profibus DP Servicios DP Clase Sí/No Desde dónde
Clase 1 Sí PLC
DPV0
Clase 2 Sí PLC
Clase 1 Sí PLC

DPV1 PLC
Clase 2 Sí DTM maestro
DTM de dispositivo

Manual del usuario del PRM 15

PRM CommDTM

Presentación Presentación de la interfaz de PRM CommDTM y la gestión de sus servicios

de Profibus DP

Introducción
Trama FDT Comm DTM DTM de dispositivo
Unity Pro
Pactware PRM
Fabricante
o bien CommDTM
Fieldcare

El PRM CommDTM se incluye en el paquete de software del módulo PRM.

En un DTM de comunicación (gestor de tipos de dispositivo).
Permite la comunicación entre un DTM de dispositivo y el dispositivo mediante
el PRM. Los DTM de dispositivo utilizan peticiones DPV1 de clase 2.

El CommDTM proporciona las funciones siguientes:

• Configuración del PRM para servicios de DPV1 clase 2 cuando se necesita.
• Diagnóstico del PRM y los dispositivos declarados en la trama FDT.
• Capacidad de descubrimiento de fieldbus de Profibus.
El PRM CommDTM se puede utilizar en los contenedores de Unity Pro y otras
tramas FDT, en especial en las herramientas de gestión de activos.

Nota: el DTM maestro del PRM y el PRM CommDTM se pueden utilizar de forma
simultánea dentro de Unity Pro:
• Por lo general es útil cuando la red Profibus contiene pocos dispositivos que no
se incorporan en la comunicación de intercambio de datos (cíclica).
• También puede ser una solución para los DTM de dispositivos de fabricantes
que no proporcionan ajustes correctos del dispositivo de clase 1. En este caso,
el DTM de dispositivo Profibus genérico basado en el GSD genérico debe
utilizarse con el DTM maestro del PRM. Pero el DTM del dispositivo se puede
utilizar también en paralelo con el CommDTM.

Servicios
de Profibus DP Servicios DP Clase Sí/No Desde dónde
Clase 1 No
DPV0
Clase 2 No
Clase 1 No
DPV1
Clase 2 Sí CommDTM

Manual del usuario del PRM 16

4. Requisitos de hardware y software

Ámbito de este capítulo Este capítulo contiene la descripción de todo el hardware y el software necesarios
para configurar el módulo PRM, así como su entorno operativo

Contenido de En este capítulo encontrará las siguientes secciones:

este capítulo
Sección Página
Ordenador 18
PLC 19
Dispositivos Profibus 20
Varios 21

Manual del usuario del PRM 17

Ordenador

Hardware Para el DTM maestro, consulte los requisitos de Unity Pro.

Los requisitos siguientes son aplicables para el CommDTM.

Sistema con Microsoft Windows Vista Business Edition de 32 bits
Sistema: Procesador Pentium IV a 2,4 GHz o superior; memoria RAM
recomendada:
3,0 GHz: Mínimo de 1 GB; recomendado: 2 GB
Disco duro: 8 GB de espacio libre mínimo disponible; recomendado: 20 GB
o bien
Sistema con Microsoft Windows XP Professional Edition
Sistema: Procesador Pentium a 1,2 GHz o superior; memoria RAM recomendada
3,0 GHz: 512 MB mínimo; recomendado: 1 GB
Disco duro: espacio libre mínimo disponible de 8 GB, recomendado: 20 GB
Microsoft Internet Explorer 5.5 o superior
Unidad de DVD-ROM (recomendado por el redactor): para la instalación del
software.
Visualización: VGA mínimo (800x600). Recomendado: alta resolución SVGA
(1.024x768 o superior) con 24 bits de color.
Dispositivo de puntero: ratón o dispositivos compatibles.
Puerto y protocolo de comunicaciones: Ethernet TCP/IP (RJ45)

Software Navegador web: Internet Explorer 5.5 o superior

Software de programación de PLC: Unity Pro V5.0
Contenedor de tramas FDT:
• Unity Pro V5.0
• u otra aplicación de tramas FDT para el CommDTM

Manual del usuario del PRM 18

PLC

Modelo y referencia El PRM es compatible con las versiones más recientes de las CPU de M340,
Premium y Quantum.
La configuración debe incluir un puerto Ethernet Modbus TCP para explorar el
PRM. Puede ser un módulo de comunicaciones Ethernet (ETY o NOE) o el puerto
incrustado de CPU Premium / Quantum en el que se puede configurar un
explorador de E/S.
El PRM se puede incluir en una arquitectura Hot Standby de Premium y Quantum.
Consulte las notas del release para las versiones necesarias mínimas de los
módulos de CPU y Ethernet.

Manual del usuario del PRM 19

Dispositivos Profibus

Dispositivos Profibus Hardware:

DP y PA Se recomiendan dispositivos certificados por PNO.
http://www.profibus.com/

Software:
Archivo asociado de DTM o GSD de Profibus del fabricante.
Se recomiendan los DTM de dispositivos certificados por el grupo FDT.
http://www.fdtgroup.org/

Acoplador de DP/PA Se admiten todos los tipos de acopladores:

de Profibus
• Acoplador de segmentos
• Acoplador de segmentos de tipo pasarela
• Enlace DP/PA
Se recomiendan los acopladores de segmentos de tipo pasarela:
• Transparencia desde un punto de vista de la configuración del software:
los dispositivos PA se ven como dispositivos DP.
• No hay restricciones sobre el volumen de datos de PROFIBUS PA.
• Compatibilidad de altas velocidades de transferencia de PROFIBUS DP.

Manual del usuario del PRM 20

Varios

Conmutador Ethernet El módulo PRM está equipado con un conmutador Ethernet integrado de 2 puertos
que es suficiente para las aplicaciones comunes que incluyen un PLC y un PRM.
Para aplicaciones más grandes con más de 1 PC o 1 PLC, se recomienda un
conmutador Ethernet externo con varios puertos.

Fuente de alimentación El módulo PRM requiere una fuente de alimentación externa de 24 V para
conectarlo a su bloque de terminales eléctricos. Si el módulo PRM está integrado
en el mismo armario eléctrico que el PLC, puede conectarse con la misma fuente
de alimentación. Debe asegurarse de que la electricidad proporcionada sea
suficiente para la instalación.

Cables Cable Ethernet: Cat. 5 STP (Cable de par trenzado) con conectores RJ45 de
conformidad con TIA-EIA-568A.

Cable Profibus: Par trenzado blindado (consulte el apartado "Hardware:

instalación y características" para ver las características de los cables).

Manual del usuario del PRM 21

V. Hardware: instalación
y características

Ámbito de este En este apartado se describe la configuración de hardware del sistema

apartado y se proporcionan las características de hardware del PRM.

Contenido de este En este apartado encontrará los capítulos siguientes:

apartado
Capítulos Tema Página
5 Descripción general 23
6 Instalación del módulo 25
7 Características del hardware 35

Manual del usuario del PRM 22

5. Descripción general

Vista general

Módulo PRM

Referencia Descripción
1 4 indicadores LED (consulte
Diagnóstico):
- Error del sistema detectado
- Fallo de bus detectado
- Ejecución
- CLS2
2y3 Conectores RJ45 para el enlace
Ethernet (conmutador integrado)
4 Conector SUB D de 9 pins para el
enlace Profibus
5 Borne de tornillos para conexión de
alimentación de 24 V CC (consulte el
apartado Fuente de alimentación)
6 Placa de soporte para conectar el
módulo directamente con un segmento
DIN AM1-DE200/DP200 o una placa
perforada Telequick AM1-PA

Manual del usuario del PRM 23

Panel frontal

Manual del usuario del PRM 24

6. Instalación del módulo

Ámbito de este capítulo En este capítulo se describe la configuración del hardware de módulo.

Contenido de este En este capítulo encontrará las siguientes secciones:

capítulo
Sección Página
Configuración de dirección IP del PRM, conmutadores rotativos 26
Montaje del módulo PRM 28
Conexión a tierra 30
Conexión Profibus 31
Conexión Ethernet 32
Fuente de alimentación 33

Manual del usuario del PRM 25

Configuración de dirección IP del PRM, conmutadores rotativos
Asignaciones de Antes de configurar el PRM se recomienda identificar todos los dispositivos
direcciones IP Ethernet existentes en la red junto con sus direcciones IP y asignar direcciones IP a
los nuevos dispositivos.
Consulte a su administrador del sistema para determinar si deben configurarse
nuevas direcciones IP, de la pasarela y de máscaras de subred. Si el administrador
asigna parámetros de dirección nuevos, deberá configurar el módulo desde el panel
de programación.

Dispositivo Dirección IP
Ordenador
CPU del PLC
Módulo Ethernet del PLC
PRM (dirección IP predeterminada
de fábrica)
Direcciones IP dedicadas del PRM
Servidor FDR/DHCP

PRECAUCIÓN
RIESGO DE DIRECCIONES DUPLICADAS
No conecte el módulo a la red si antes no se ha asegurado de que su dirección
IP será única en toda la red. Si dos dispositivos tienen la misma dirección IP, su
red puede presentar un comportamiento imprevisible.
Si no se cumplen estas instrucciones se pueden causar daños personales
o en el equipo.

Manual del usuario del PRM 26

Conmutadores Los conmutadores rotativos se encuentran en la parte trasera del módulo y deben
rotativos configurarse antes de montar el módulo PRM. Una vez montado el módulo, ya no
serán accesibles.

Su papel principal consiste en definir la modalidad de asignación de la dirección IP

del PRM:

De manera predeterminada, el PRM se configura para utilizar la dirección IP de

fábrica: 10.10.xxx.yyy, donde xxx e yyy son los dos últimos números de la dirección
MAC en formato decimal. La dirección MAC aparece escrita en el panel frontal del
módulo.

El conmutador inferior se utiliza para elegir la modalidad de dirección IP de entre

DHCP y Stored; el conmutador superior se utiliza en la modalidad DHCP para
obtener más información:

• DHCP: la dirección IP es solicitada por el PRM para un servidor DHCP

utilizando un nombre de dispositivo de hardware.
El nombre de dispositivo es una cadena
o que comienza con la referencia al módulo: TCSEGPA23F14F
o y sigue con una extensión numérica configurable en formato decimal
de 000 a 159, basada en los valores de los conmutadores:
Extensión = Valor de decenas (configuración de conmutador
superior x 10)
+ Valor de unidades (configuración de conmutador inferior).
Por ejemplo, si el conmutador superior se establece en F (15) y el inferior en 2,
el nombre de dispositivo es TCSEGPA23F14F152.

• Stored: la dirección IP es configurada por el DTM (configuración de “dirección

IP dedicada”) y se almacena en el PRM como parte del archivo de
configuración del PRM.

También se puede activar 2 modalidades adicionales en algunos casos específicos:

• Clear IP: modalidad temporal para suprimir el archivo de configuración del
PRM que incluye la dirección IP almacenada.
• Recovery: modalidad específica de actualización del firmware cuando la
modalidad normal que utiliza el DTM no funciona. Se puede utilizar sólo
con la ayuda de un servicio técnico.

Conmutador Posición Descripción/significado

Inferior 0-9 Selección de modalidad DHCP
Valor de unidades de la extensión del nombre del
dispositivo (0, 1, 2,…9)
A, B, C o D Modalidad Stored: IP incluye el archivo Conf
E Clear IP: supresión de archivos de configuración
F Recovery
Superior De 0 a F Valor de decenas de la extensión del nombre del
(hexa) dispositivo (0, 1, ..) 15).
Se utiliza cuando está seleccionada la modalidad
DHCP.

Nota: la configuración predeterminada de fábrica es el conmutador superior en 0 y

el conmutador inferior en C.
Nota: la posición de los conmutadores rotativos se lee sólo en el arranque.

Manual del usuario del PRM 27

Montaje del módulo PRM
Presentación El módulo PRM se puede instalar de una de estas dos maneras:
• Con su placa de soporte como un módulo independiente en un segmento DIN,
una cuadrícula o un panel.
• Sin su placa de soporte como un módulo Premium dentro del bastidor.

Placa de soporte

Etiqueta Significado
1 Dos orificios de 5,5 mm (7/32 pulgadas) que permite sujetar la placa
a un panel o a una placa perforada AM1-PA con un destino de
fijación de 140 mm (5,51 pulgadas).
Par de sujeción: de 1 a 1,2 N-m (de 8,8 a 10,6 lb-pulgadas).
2 Orificio de fijación M4 para sujetar el módulo PRM.
3 Dos orificios de 6,5 mm (0,26 pulgadas) que permite sujetar la placa
a un panel o a una placa perforada AM1-PA con un destino de
fijación de 88,9 mm (3,5 pulgadas).
Slots para situar los pins ubicados en la parte inferior y trasera del
4
módulo

Manual del usuario del PRM 28

Montaje en un Ilustración del módulo montado en un segmento AM1-DE200 o AM1-DP200 o en
segmento o placa DIN una placa AM1-PA:

Montaje en un bastidor Mecánicamente, el PRM se monta como otros módulos Premium. La placa de
Premium soporte debe extraerse antes del montaje en este caso.
Eléctricamente, el PRM no utiliza el conector de bastidor para la comunicación o
para la fuente de alimentación. Debe ser alimentado por una fuente de alimentación
externa.

Para desconectar el módulo de la placa, siga las instrucciones que aparecen a

continuación:

Paso 1: afloje el tornillo que se encuentra en la parte superior del módulo para fijarlo
a su soporte.

Paso 2: gire el módulo hacia delante y saque los pins de los orificios situados en la
parte inferior del sopote.

Consulte la documentación de Premium para obtener una descripción de la

instalación en el bastidor.

Manual del usuario del PRM 29

Conexión a tierra
Conexión a tierra La tierra operativa está disponible en el conector de alimentación para descargar el
del módulo PRM ruido de alta frecuencia.

El módulo se conecta a tierra mediante la placa de metal situada en la parte trasera

del módulo. Cuando el módulo está bien colocado, estos bloques metálicos están
en contacto con el metal de la placa de soporte. Los conectores blindados (Ethernet
RJ45, SubD9 Profibus) también se conectan a la tierra operativa.
Para evitar una descarga eléctrica causada por el contacto indirecto, debe
conectarse la tierra operativa a la masa de protección.

Para obtener más información sobre la conexión a tierra, consulte la publicación

Conexión a masa y compatibilidad electromagnética de los sistemas de
automatización - Manual de usuario.

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA
Conecte el terminal de tierra operativa a la tierra de protección (PE) antes de
conectar el cable blindado Ethernet y Profibus.
Cuando quite las conexiones, desconecte el cable de puesta a tierra en último
lugar.
Si no sigue estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves o
incluso la muerte.

Manual del usuario del PRM 30

Conexión Profibus
Conector Profibus
del PRM
5
9
4
8
3
7
2
6
1

N.º Señal
1 Tierra
2 No conectado
3 PFB B
4 RTS
5 PFB 0 V CC
6 PFB 5 V CC
7 No conectado
8 PFB A
9 No conectado

Cableado de Profibus Para los cables y los conectores, deben utilizarse las referencias siguientes:

Referencia Descripción

TSX PBS CA Cable Profibus: en longitudes de 100 ó 400 m

100/200

Conectores: conector macho del tipo SUB-D

490 NAD 911 03
de 9 contactos con el final de línea (amarillo)
Conectores: conexión inmediata con
490 NAD 911 04 conector macho del tipo SUB-D de 9
contactos con el final de línea (gris)
Conectores: conexión inmediata del conector
490 NAD 911 05 macho del tipo SUB-D de 9 contactos con una
interfaz hembra de tipo Sub-D (gris)

Consulte el apartado XVI “Introducción a Profibus DP” para las descripciones del
tipo de cable Profibus.

Manual del usuario del PRM 31

Conexión Ethernet

Conector Ethernet RJ45 Ilustración del conector blindado RJ45 para el enlace Ethernet:

N.º Señal
1 Tx+
2 Tx-
3 Rx+
4 No conectado
5 No conectado
6 Rx-
7 No conectado
8 No conectado
9 LED de enlace/actividad
10 LED de estado de enlace

Cables Ethernet Cable de par trenzado (STP) de categoría 5 con conectores RJ45 de conformidad
con TIA-EIA-568A.

Manual del usuario del PRM 32

Fuente de alimentación
Descripción

Leyenda Descripción
+24 V CC Terminal de entrada de 24 V CC
0V Terminal de entrada de 0 V
Conexión a Tierra operativa: terminal de tierra
tierra conectada al chasis del PRM

El módulo PRM debe alimentarse con una unidad de fuente de alimentación

industrial externa de 24 V CC, que debe cumplir con las características del apartado
“Características eléctricas” (apartado V, capítulo 3).
La fuente de alimentación debe ser local: longitud de cable < 30 m.
Debe utilizarse un fusible rápido externo.
El módulo PRM está protegido contra el cableado inverso.

PRECAUCIÓN
SELECCIÓN INCORRECTA DE FUSIBLES
Utilice fusibles de actuación rápida para proteger los componentes electrónicos
del módulo de sobretensiones y polaridad inversa de las fuentes de
entrada/salida. Una selección incorrecta de fusibles puede provocar daños en el
módulo.
Si no se cumplen estas instrucciones se pueden causar daños personales
o en el equipo.

Manual del usuario del PRM 33

Preparación del cable Siempre que sea posible, utilice cables de entre 0,2 y 2,5 mm (24 - 12 AWG) para el
eléctrico cable eléctrico y doble los extremos de los cables antes de conectar los terminales.
• Se pueden usar cables rígidos o flexibles.
• Para los cables flexibles, doblar incorrectamente los extremos puede provocar

bucles cortos. Para evitarlo, utilice extremos de cables DZ5CE/AZ5CE.

Conexión del cable Siga estos pasos:

de alimentación
• Asegúrese de que el módulo de la fuente de alimentación esté APAGADO.
• Inserte el extremo del cable en el orificio correspondiente del conector eléctrico
y apriételo con un destornillador plano (tamaño 0,6 x 3,5 mm).

Encendido Encienda el módulo de la fuente de alimentación.

Los LED del módulo PRM se iluminarán para indicar que la electricidad está
encendida y que el módulo se está iniciando (aproximadamente 30 s).
Consulte el capítulo Diagnóstico y solución de problemas > LED para el
significado de los LED.

Manual del usuario del PRM 34

7. Características del hardware

Ámbito de este capítulo En este capítulo se describen las características de hardware del PRM.

Contenido de este En este capítulo encontrará las siguientes secciones:

capítulo
Sección Página
Características eléctricas 36
Estándares 37
Condición de uso 38

Manual del usuario del PRM 35

Características eléctricas

Parámetros Mínimo Nominal Máximo

Tensión de la alimentación 18 V CC 24 V CC 30 V CC
Factor de rizado (Vp-p) 10%
Sobretensión permisible 34 V CC
(para una hora y durante 24 horas)
Consumo de corriente 150 mA a 200 mA
24 V CC a 24 V CC
Pérdida de alimentación 3,6 W 4,8 W
Duración del corte de alimentación 10 ms
en la ausencia de alimentación eléctrica

Manual del usuario del PRM 36

Estándares

Cumplimiento
Elemento Estándares normativos cumplidos
de las normas
Estándar de productos de IEC61131-2
automatización
Requisitos de CSA CSA22.2 N.º 142
Certificación de CSA para CSA 22.2 N.º 213
ubicaciones peligrosas Clase I División 2 Grupos ABCD
Requisitos de UL UL508
Certificaciones de agencias de IACS E10
marina mercante

Marca CE: conformidad con las Directivas europeas:

1. Directiva EMC N.º 2004/108/EC
2. Directiva LV N.º 2006/95/EC

PELIGRO
PELIGRO DE EXPLOSIÓN
No desconecte el equipo a menos que haya desconectado la alimentación
eléctrica o esté seguro de que la zona no es peligrosa.
Este equipo está indicado para ser utilizado únicamente en instalaciones de
clase 1, división 2, grupos A, B, C y D, así como en ubicaciones no peligrosas.
Si no sigue estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves o
incluso la muerte.

Manual del usuario del PRM 37

Condición de uso
Condiciones aplicables Condiciones de empleo:
• temperatura:
o TCSEGPA23F14F: De 0 °C a 60 °C,
o TCSEGPA23F14FK: De -25 °C a 70 °C
• Humedad relativa: Del 10 al 95% (sin condensación)
• Enfriamiento: Convección, sin ventilador
• Altitud: 2.000 m (operativa)
• Resistencia a las vibraciones:
o 2 G sinusoidal con montaje de bastidor de placa o Premium
o 1 G sinusoidal con el montaje de segmentos DIN

Condiciones de almacenamiento:
• Temperatura: De -40 °C a 85 °C,
• Humedad relativa: De 10 a 95% (sin condensación)

Manual del usuario del PRM 38

VI. Instalación de software

Ámbito de este En este apartado se describe el proceso de instalación del DTM maestro del PRM
apartado Master DTM, PRM CommDTM y los DTM de dispositivos Profibus.

Contenido de este En este apartado encontrará los capítulos siguientes:

apartado
Capítulos Tema Página
8 Instalación del DTM maestro de PRM 40
9 Instalación de PRM CommDTM 41
10 Instalación de DTM de dispositivos Profibus 42
11 Actualice el catálogo DTM de la trama FDT 44

Manual del usuario del PRM 39

8. Instalación del DTM maestro de PRM

Introducción El CD-ROM incluido en los paquetes del módulo PRM contiene 2 configuraciones
independientes:
• DTM maestro PRM y DTM Profibus genérico
• PRM CommDTM
Se pueden instalar en el mismo ordenador.
Antes de instalarlos o desinstalarlos, compruebe que no se estén utilizando en la
actualidad.

Instalación paso a paso 1. Inserte el CD-ROM de instalación en la unidad de CD o DVD del ordenador.
2. Se abrirá automáticamente un menú. Si este no es el caso, vaya a la raíz del
CD con el Explorador de Windows y abra el archivo Readme para ver
instrucciones sobre cómo proceder.
3. Abra y lea con cuidado el archivo Readme y las Notas del release.
4. Seleccione la instalación del DTM maestro.
5. Seleccione el idioma para el asistente de instalación y haga clic en Aceptar
para validarlo.
6. Confirme en la pantalla de bienvenida pulsando en Siguiente.
7. Lea el acuerdo de licencia de usuario final, confirme que acepta activando la
casilla “Acepto las condiciones del contrato de licencia” y haga clic en
“Siguiente” para continuar.
8. Mantenga la carpeta de destino sugerida o cámbiela haciendo clic en el botón
Cambiar… A continuación, haga clic en Siguiente.
9. Haga clic en Instalar.
10. Haga clic en Finalizar para salir del final de la instalación del DTM maestro del
PRM.

Nota: el paso siguiente consiste en el catálogo DTM de Unity Pro para hacer visible
el DTM maestro en el catálogo. Consulte el capítulo “Actualización del catálogo
DTM de la trama FDT”.

Manual del usuario del PRM 40

9. Instalación de PRM CommDTM

Introducción El PRM CommDTM se puede instalar incluso si el software de Unity Pro no se

encuentra en el ordenador.
El CD-ROM incluido en los paquetes del módulo PRM contiene 2 configuraciones
independientes:
• DTM maestro PRM y DTM Profibus genérico
• PRM CommDTM
Se pueden instalar en el mismo ordenador.
Antes de instalarlos o desinstalarlos, compruebe que no se estén utilizando en la
actualidad.

Instalación paso a paso 1. Inserte el CD-ROM de instalación en la unidad de CD o DVD del ordenador.
2. Se abrirá automáticamente un menú. Si este no es el caso, vaya a la raíz del
CD con el Explorador de Windows y abra el archivo Readme para ver
instrucciones sobre cómo proceder.
3. Abra y lea con cuidado el archivo Readme y las Notas del release.
4. Seleccione la instalación de CommDTM.
5. Seleccione el idioma para el asistente de instalación y haga clic en Aceptar
para validarlo.
6. Confirme en la pantalla de bienvenida pulsando en Siguiente.
7. Lea el acuerdo de licencia de usuario final, confirme que acepta activando la
casilla “Acepto las condiciones del contrato de licencia” y haga clic en
“Siguiente” para continuar.
8. Mantenga la carpeta de destino sugerida o cámbiela haciendo clic en el botón
Cambiar… A continuación, haga clic en Siguiente.
9. Haga clic en Instalar.
10. Haga clic en Finalizar para salir del final de la instalación.

Nota: el paso siguiente consiste en actualizar el catálogo DTM de la trama FDT

para que CommDTM esté visible en el catálogo. Consulte el capítulo
“Actualización del catálogo DTM de la trama FDT”.

Manual del usuario del PRM 41

10. Instalación de DTM de dispositivos Profibus

Introducción La descripción de la red Profibus se realiza utilizando DTM del dispositivo desde el
catálogo DTM de la trama FDT (Unity Pro u otra trama para CommDTM).
Hay 2 maneras de completar el catálogo de DTM:
• Para todas las tramas, instalando un DTM entregado por el fabricante del
dispositivo.
• Sólo para el uso de Unity Pro, utilizando el DTM maestro, añadiendo un
archivo GSD en la biblioteca del DTM genéricos.

Instalación del DTM Antes de añadir el dispositivo, el DTM debe instalarse en el ordenador. El
del dispositivo del fabricante entrega una configuración. A continuación, debe actualizarse el
fabricante catálogo DTM de la trama FDT.

Añada un archivo GSD El DTM maestro del PRM incluye una interfaz para convertir cualquier archivo GSD
a la biblioteca de DTM en un DTM genérico para que se integre en el catálogo DTM.
genéricos 1- En la barra de menús de Unity Pro, seleccione Herramientas > Navegador
DTM.
2- En el Navegador DTM, seleccione el PRM_Master.
3- Haga clic con el botón derecho (menú contextual DTM) y seleccione Menú del
dispositivo > Añadir GSD a la biblioteca.
4- Examine y seleccione el archivo .GSD del dispositivo para añadir a la biblioteca.

5- Si es necesario, modifique el campo Nombre del DTM de dispositivo (máximo

de 26 caracteres alfanuméricos) y haga clic en Aceptar para validarlo.

Manual del usuario del PRM 42

 6- Un cuadro de mensaje confirma que el GSD se ha añadido a la biblioteca y
solicita la actualización del catálogo. Haga clic en Aceptar para salir.
El paso siguiente consiste en actualizar el catálogo DTM para hacer visible este
DTM genérico.

Eliminar GSD de la 1- En la barra de menús de Unity Pro, seleccione Herramientas > Navegador
biblioteca DTM.
2- En el Navegador DTM, seleccione el PRM_Master.
3- Haga clic con el botón derecho para abrir el menú contextual DTM y seleccione
Menú del dispositivo > Eliminar GSD de la biblioteca; se abrirá una ventana.

4- En esta ventana seleccione el GSD del dispositivo Profibus que deba eliminarse
de la biblioteca.
5- Haga clic en el botón Eliminar.
6- Se solicita una confirmación. Haga clic en Aceptar para validarla.
7- Un cuadro de mensaje confirma que el GSD se ha eliminado de la biblioteca y
solicita la actualización del catálogo. Haga clic en Aceptar para salir.

Manual del usuario del PRM 43

11. Actualice el catálogo DTM de la trama FDT

Introducción Después de todos los cambios (añadir/eliminar GSD o instalar/desinstalar DTM),

debe actualizarse el catálogo DTM.

Actualización del 1- Inicie la aplicación Unity Pro y abra el proyecto de Unity.

catálogo DTM dentro de 2- Seleccione en la barra de menús de Unity Pro Herramientas > Catálogo de
Unity Pro hardware (Alt+2).
3- Seleccione la ficha Catálogo DTM en las ventanas de Catálogo de hardware.

4- Haga clic en el botón Herramienta de actualización externa para abrir una

herramienta dedicada para la actualización del Catálogo FDT/DTM.

5- Haga clic en el botón Actualizar para iniciar la actualización.

6- Cuando haya realizado la actualización, haga clic en el botón Cerrar para cerrar
la herramienta.
7- Cuando vuelva al Catálogo de hardware, haga clic en el botón Volver a cargar
catálogo para tener en cuenta el resultado de la actualización en el catálogo de
hardware de Unity Pro.
Cuando la actualización haya finalizado, se visualizarán todos los DTM del
dispositivo en el panel derecho.

8- Busque si están todos los dispositivos que desea conectar a la red de Profibus
en la lista del Catálogo DTM.

Manual del usuario del PRM 44

VII. Configuración del PRM con el DTM
maestro

Ámbito de este En este apartado se describe el proceso de configuración utilizando el DTM

apartado maestro del PRM.
La configuración se realiza en 3 partes:
• Descripción de la red Profibus utilizando el navegador DTM de Unity Pro.
• Configuración de los dispositivos PRM y Profibus con el DTM maestro.
• Enlace del explorador de E/S con el DTM maestro y actualización de la
aplicación utilizando la ficha del explorador de E/S de Unity Pro.

Contenido de este En este apartado encontrará los capítulos siguientes:

apartado
Capítulos Tema Página
12 Descripción del navegador DTM de Unity Pro 46
DTM
13 Ajustes del DTM maestro 50
14 Enlace y actualización del explorador de E/S 73
15 Imprimir 75

Manual del usuario del PRM 45

12. Descripción del navegador DTM
de Unity Pro DTM

Introducción El primer paso de la configuración consiste en describir la red Profibus en el

navegador DTM de Unity Pro. Esto se hace añadiendo dispositivos del catálogo
DTM, primero el PRM utilizando el DTM maestro y luego los esclavos Profibus
situados bajo el nodo del DTM maestro.
Nota: el catálogo DTM debe haberse actualizado después de la instalación del
DTM.

Una alternativa a añadir los dispositivos uno a uno, si ya existe la red, consiste en
iniciar un descubrimiento de Fieldbus desde el DTM maestro. Consulte el capítulo
DTM maestro y Comm DTM – Acciones online > Descubrimiento de la red
Profibus.

En esta sección se explican los procedimientos para añadir y suprimir dispositivos,

y proporciona la lista de los comandos disponibles desde el menú contextual DTM
maestro.

Abra el navegador DTM En la barra de menús de Unity Pro, seleccione Herramientas > Navegador DTM.

Añada el DTM maestro El primer dispositivo que añadir es el PRM, instanciando el DTM maestro del PRM
de PRM en el primer nivel del árbol de conexiones del DTM:

1- En el Navegador DTM, seleccione PC host, haga clic con el botón derecho y

seleccione Añadir…
2- En las ventanas emergentes de Añadir, seleccione Maestro del PRM en
Schneider Electric.

3- Haga clic en el botón Añadir DTM para añadirlo.

4- A continuación, el usuario puede cambiar el Nombre de alias del cuadro de
propiedades. Este nombre de alias se emplea en la aplicación PLC para identificar
el PRM.
5- Haga clic en Aceptar para validarlo.

El maestro del PRM se añade en el primer nivel del Navegador DTM.

Manual del usuario del PRM 46

Añada dispositivos Los esclavos Profibus deben añadirse al navegador DTM como nodos secundarios
Profibus del DTM maestro:
1- En el Navegador DTM, seleccione < 1 >PRM_Master.
2- Haga clic con el botón derecho (menú contextual DTM maestro) y seleccione
Añadir.
La ventana emergente Añadir muestra la lista de dispositivos DTM
disponibles.
3- Seleccione el dispositivo que desee añadir y haga clic en el botón Añadir DTM
para validarlo.

4- A continuación, el usuario puede cambiar el Nombre de alias del cuadro de

propiedades. El nombre de alias se emplea en la aplicación PLC para identificar el
dispositivo.

5- Haga clic en Aceptar para validarlo.

Se inicia el proceso Añadir dispositivo nuevo.

Se añade el nuevo dispositivo de Profibus en la instancia del maestro del PRM.

Repita esta secuencia para cada dispositivo que desee conectar a la red Profibus.
La dirección predeterminada asignada se puede cambiar más tarde. Consulte el
párrafo Configuración del DTM maestro > Parámetros de dispositivos Profibus
> Configuración de direcciones Profibus.

Suprima el DTM 1- En el Navegador DTM, seleccione la instancia del DTM maestro que desee
maestro de PRM suprimir, haga clic con el botón derecho en él para acceder al menú contextual del
DTM y seleccione Eliminar.
2- En el cuadro de diálogo de confirmación Eliminar, haga clic en Sí.

Suprima el DTM de 1- En el Navegador DTM, seleccione el DTM de dispositivo Profibus que desee
dispositivo Profibus eliminar, haga clic con el botón derecho y seleccione Eliminar.

2- En el cuadro de diálogo de confirmación Eliminar, haga clic en Sí.

Manual del usuario del PRM 47

Menú contextual del Se puede acceder al menú contextual del DTM desde el navegador DTM de Unity
DTM maestro Pro haciendo clic con el botón derecho de la instancia DTM:

Según el estado del DTM (en línea o fuera de línea), algunos comandos no son
accesibles y aparecen en gris.

Comandos genéricos:

Nombre Descripción
Abrir Apertura de la ventana de configuración
fuera de línea o la ventana de diagnóstico
en línea (que es lo mismo que hacer doble
clic en el nodo DTM).
Añadir Adición de un dispositivo como esclavo del
PRM.
Eliminar Eliminación del nombre del DTM maestro.
Descubrimiento de fieldbus Exploración de los dispositivos físicos
(en línea) conectados para crear la topología de la
conectividad del bus de campo
correspondiente.
Ordenar por dirección Visualización de los DTM secundarios
clasificados según la dirección del
dispositivo en orden ascendente.
Conectar De la modalidad fuera de línea a en línea.
Desconectar (en línea) De la modalidad en línea a fuera de línea.
Cargar datos del dispositivo No gestionado por el DTM maestro.
(en línea)
Almacenar datos en el Descarga de la configuración en el PRM.
dispositivo (en línea)
Propiedades Proporciona información sobre el DTM.
Dispositivo de impresión Impresión de los ajustes de configuración.

Manual del usuario del PRM 48

 Comandos específicos accesibles desde el menú Dispositivo del maestro PRM:

Nombre Descripción
Diagnóstico (en línea) Apertura de la ventana de diagnóstico.
Parámetro en modalidad Apertura de la ventana de configuración.
offline
Añadir GSD a la biblioteca Instalación de un DTM genérico.
Eliminar GSD de la Desinstalación de un DTM genérico.
biblioteca
Establecer dirección de Herramienta para enviar un comando a un
esclavo físico (en línea) esclavo para configurar físicamente su
dirección.
Borrar configuración (en Borrado de la configuración almacenada en
línea) el PRM.
Descargar firmware (en Transferencia de un nuevo firmware al
línea) PRM.

Manual del usuario del PRM 49

13. Ajustes del DTM maestro

Ámbito de este capítulo En este capítulo se describen los diversos ajustes del maestro.
Contenido de este En este capítulo encontrará las siguientes secciones:
capítulo
Sección Página
Introducción 51
Ajustes generales del PRM 54
Parámetros del maestro Profibus 58
Parámetros de exploración de E/S 64
Parámetros de los dispositivos Profibus 66
Variables de E/S de los dispositivos Profibus 70

Manual del usuario del PRM 50

Introducción
Apertura de la ventana 1- En la barra de menús de Unity Pro, seleccione Herramientas > Navegador DTM.
de configuración.
2- En el Navegador DTM, seleccione < - > Instancia PRM_Master y haga doble clic.

Organización de la La ventana se organiza en diversas áreas tal como lo define el estándar FDT/DTM: un
ventana del DTM árbol de navegación, un área de aplicación para los ajustes de los parámetros, un área
de acción, una barra de estado y un área de identificación en la parte superior.

Árbol de navegación Proporciona una vista estructurada de los diversos paneles de configuración. Haciendo
clic en un nodo del árbol se abrirá el panel asociado.
La parte superior está relacionada con el propio PRM:
• Ajustes generales
• Configuración del maestro Profibus

La parte inferior del nodo Dispositivos Profibus está relacionada con los esclavos.
La lista de dispositivos se actualiza de forma automática cuando los dispositivos se
añaden/eliminan del navegador DTM. Esta lista se puede ampliar o contraer haciendo
clic con el botón derecho en el nodo Dispositivos Profibus.

Ajuste de parámetros Valores predeterminados

En el nivel del PRM, deben adaptarse los parámetros siguientes a la configuración
física:
• Ajustes generales
• Configuración del maestro Profibus > Ajustes básicos
Se recomienda guardar los valores predeterminados para los otros parámetros.

En el nivel del dispositivo, la mayoría de los valores predeterminados proceden de la

información proporcionada por el DTM de dispositivo. Se recomienda comprobar todos
los parámetros. Pueden ser la causa de un funcionamiento incorrecto del dispositivo.

Manual del usuario del PRM 51

 Parámetros con una modalidad automática o manual
Estos parámetros tienen una casilla de verificación frente al campo del valor.
• Modalidad automática (predeterminado):
La casilla de verificación está desmarcada. El campo del valor está en gris y no se
puede escribir. Contiene el valor predeterminado propuesto. Este valor
predeterminado es dinámico la mayor parte del tiempo, lo cual significa que se
cambia automáticamente al añadir/eliminar dispositivos o al cambiar otros
parámetros.
• Modalidad manual:
Si marca la casilla de verificación, el fondo del campo pasa al color blanco y
permite que se modifique el valor.
El valor predeterminado se puede volver a aplicar desmarcando la casilla.
Ejemplo:

Modalidad automática (predeterminado), sólo lectura

Modalidad manual; el valor se puede cambiar

PRECAUCIÓN
INTERCAMBIOS INCORRECTOS CON DISPOSITIVOS
No cambie los valores predeterminados sin tener el conocimiento necesario.
Unos ajustes incorrectos pueden causar un funcionamiento incorrecto en los
intercambios de Profibus con los dispositivos sin intercambios de E/S.
Si no se cumplen estas instrucciones se pueden causar daños personales
o en el equipo.

Detección de un valor de parámetro fuera de rango

Los valores se prueban para que no sobrepasen los límites mínimos y máximos. Un
valor incorrecto en un campo aparece con una exclamación en el lado izquierdo del
campo afectado, así como en los nodos asociados del árbol de navegación. El valor
permanece sin cambiar hasta que se indica un valor correcto.

Detección de un cambio de valor de parámetro

El cambio de un parámetro se indica con un lápiz en el lado izquierdo del campo, así
como en el árbol de navegación situado frente a los nodos afectados. Se aplica el
nuevo valor, y los lápices desaparecen si se hace clic en Aceptar o Aplicar en el área
de acciones.

Manual del usuario del PRM 52

Área de acciones El área de acciones se emplea después de los cambios de parámetros. Las opciones
son:
• Botón Aceptar para guardar y salir
• Botón Cancelar para salir sin guardar
• Botón Aplicar para guardar sólo.

El botón de ayuda proporciona ayuda en línea contextual.

Barra de estado La barra de estado proporciona la información siguiente:

Estado de la conexión DTM Origen de datos Estado del conjunto

de datos de la instancia

Conjunto de
Conectado Modificación válida
datos

Desconectados Dispositivo Modificación no válida

Problemas de
comunicación

Ejemplo:

Manual del usuario del PRM 53

Ajustes generales del PRM
En el árbol de navegación, seleccione Ajustes generales.
Presentación

Este panel habilita la configuración de la Dirección IP de fábrica, la Dirección IP

dedicada y el servidor DHCP / FDR.

Lo utiliza
• el DTM para la conexión con el PRM
• el PRM, como parte de su configuración, y junto con los ajustes de los
conmutadores rotativos, para la asignación de su dirección IP.

Los conmutadores rotativos definen la modalidad de configuración de la dirección IP:

Modalidad Stored (la dirección IP la configura la aplicación y se almacena en el PRM)
o la modalidad DHCP.
Consulte la sección Hardware: instalación y características > Instalación del
módulo > Configuración de direcciones IP del PRM, conmutadores rotativos para
obtener detalles sobre los ajustes del conmutador rotativo del PRM.

Manual del usuario del PRM 54

Ajustes de direcciones Utilización de esta dirección
IP de fábrica
Esta dirección la utilizará
• El DTM para direccionar el PRM cuando no responde a la Dirección IP dedicada
• El PRM
• En la modalidad Stored, si no hay ninguna configuración en el PRM, por
ejemplo antes de la primera descarga.
• En la modalidad DHCP mientras el servidor DHCP no responde o si hay una
incoherencia de direcciones entre el servidor DHCP y la configuración del
PRM.

Cómo establecer esta dirección

Compruebe la dirección MAC en la cara delantera del módulo PRM y notifíquela en los
campos adecuados de la sección Dirección IP de fábrica.
La asignación de la Dirección IP de fábrica está en relación con la dirección MAC del
módulo PRM según la regla siguiente:
Si la dirección MAC = 0:80:F4:FF:xxHex:yyHex,
entonces la dirección IP = 10.10.aaa.bbb con aaaDec=xxHex y bbbDec=yyHex
En nuestro ejemplo, la dirección MAC del módulo es 00:80:F4:FF:00:BB.
Observe el cambio del campo Dirección IP de fábrica (BBHex=187Dec): 10.10.0.187

Ajustes de direcciones Utilización de esta dirección

IP dedicados
Esta información la utilizará:
• El DTM como dirección principal para direccionar el PRM.
• El PRM en la modalidad almacenada, como su dirección IP configurada.
• Para configurar el servidor DHCP en caso de que deba utilizarse, consulte el
capítulo siguiente.
• Para establecer la dirección IP del PRM en el explorador de E/S.

Cómo establecer esta dirección

En la sección Dirección IP dedicada, complete los campos Dirección IP, Máscara de
subred y Pasarela predeterminada.

Manual del usuario del PRM 55

Ajustes del servidor Al final de la pantalla, se proponen 2 opciones cuando el PRM está en la modalidad :
DHCP/FDR
• Creación de una entrada para el PRM en el servidor DHCP.
• Copia de seguridad en el servidor FDR.

Creación de una Hay dos maneras de hacerlo:

entrada para el PRM en
el servidor DHCP • Modalidad automática que se puede utilizar sólo al utilizar el servidor DHCP
gestionado por el canal de Ethernet enlazado con el PRM. Esta es la
modalidad recomendada.
• Modalidad manual que utilizar en los otros casos.

Modalidad automática
Marque la casilla de verificación Crear una entrada para este nombre de
dispositivo… y proporcione la extensión DeviceName con el valor establecido en los
conmutadores rotatorios.

El servicio Servidor de dirección del canal Ethernet se habilitará automáticamente y se

creará una entrada para el PRM con la información siguiente:
- El nombre de dispositivo con la extensión proporcionada en esta pantalla.
- Los valores de la dirección IP, la máscara de subred y los valores de pasarela
indicados en el área “Dirección IP dedicada”.

Sólo se hará efectivo tras actualizar el PRM en la ficha de exploración de E/S de Unity
Pro.

Nota: en esta modalidad, el PRM comprueba la coherencia entre la parte de la

dirección IP de esta configuración y la proporcionada por el servidor DHCP. En caso de
incoherencia, utilizará la dirección de fábrica.

Modalidad manual
Si se utiliza otro servidor DHCP, la casilla de verificación debe dejarse sin marcar, y el
servidor DHCP debe configurarse manualmente.

Manual del usuario del PRM 56

Copia de seguridad en Los canales Ethernet M340, Premium y Quantum son los servidores FDR, lo cual
el servidor FDR significa que pueden restaurar la configuración del PRM en caso de que se sustituya un
PRM.
Para utilizar esta característica, marque la casilla de verificación “Crear una copia de
seguridad de la configuración del PRM en el servidor FDR al descargar”.

La configuración se guardará automáticamente en el servidor FDR cada vez que hay

una nueva configuración descargada en el PRM.

PRECAUCIÓN
DIRECCIÓN INCORRECTA PROPORCIONADA
• El servidor DHCP debe estar activo y configurarse adecuadamente en
el momento del arranque del PRM.
• Compruebe que sólo haya un servidor DHCP en la red Ethernet.
Si no se cumplen estas instrucciones se pueden causar daños personales
o en el equipo.

PRECAUCIÓN
CONFIGURACIÓN INCORRECTA PROPORCIONADA POR EL SERVIDOR
FDR
• Compruebe que la versión de firmware de la modalidad Ethernet sea la
descrita en el capítulo Requisitos de hardware y software.
• En M340, compruebe que la tarjeta SD esté en el módulo NOE.
• En Premium y Quantum, el módulo Ethernet debe estar activo al menos
2 minutos después de una descarga del PRM para poder almacenar la
configuración en el Flash del servidor FDR. No descargue el PLC
inmediatamente después del PRM, o bien descargue el PLC antes del
PRM.
Si no se cumplen estas instrucciones se pueden causar daños personales
o en el equipo.

Manual del usuario del PRM 57

Parámetros del maestro Profibus
Introducción En este tema se describen los diversos ajustes para la configuración del maestro
Profibus incluido por el PRM, por ejemplo estos:
• Ajustes básicos
• Ajustes avanzados

Ajustes básicos En el árbol de navegación, seleccione Configuración del maestro Profibus >
Ajustes básicos.

• Configure la Velocidad en baudios (en kbps) de la red Profibus: 9,6, 19,2, 31,25,
45,45, 93,75, 187,5, 500, 1.500, 3.000, 6.000 ó 12.000 kbps. La velocidad en
baudios seleccionada debe ser compatible con todos los esclavos en la
configuración. La velocidad en baudios debe seleccionarse según la longitud del
cable; consulte el capítulo “Profibus DP”.

• Establezca el valor de TS: dirección de la estación Profibus para el módulo

PRM (Profibus maestro). El valor de TS debe ser diferente de cualquier dirección
de otros esclavos en la red Profibus. También debe ser menor o igual que el valor
HSA siguiente:

Mín.: 0
Máx.: 126
Valor predeterminado: 1

• Establezca el valor HSA: Dirección más alta de estaciones. Esta es la dirección

de estación más alta de las estaciones activas (maestros). Las estaciones
pasivas (esclavos) deben tener una dirección más alta que el valor HSA.
Para el rendimiento de Profibus es mejor un valor HSA bajo.
Al utilizar un solo maestro (es decir, sólo PRM), el valor más eficaz para HAS es
igual al valor TS (es decir: TS = HSA = 1):

Mín.:1
Máx.: 126
Valor predeterminado:
126

Manual del usuario del PRM 58

Ajustes avanzados
En el árbol de navegación, seleccione Configuración del maestro Profibus > Ajustes
avanzados.
Estos valores avanzados están pensados para los usuarios expertos, para que
optimicen el rendimiento de la red Profibus. De forma predeterminada, todos los
valores se calculan automáticamente mediante la herramienta de configuración para
tener optimizado el ciclo de tiempo Profibus y evitar problemas en la red Profibus. Sin
embargo, cada parámetro puede configurarse manualmente.

Gestión del tiempo de rotación destino (TTR)

• TTR (Local) (en tbits) (sólo lectura) se calcula automáticamente, e indica el tiempo
máximo disponible para una circulación de tokens (tiempo para pasar el token de
Profibus a otro maestro y viceversa).
Tiene en cuenta el número de esclavos con su tamaño de E/S (telegrama de
intercambios de datos), los diferentes telegramas necesarios y sus duraciones (estado
FDL, control global, token de paso), toda la temporización obligatoria con respecto al
estándar Profibus (intervalo de tiempo, Tsdr, Tqui y Tset mínimo y máximo…) y un
margen que permita un ancho de banda para los mensajes acíclicos (DPV1, …).

Nota: TTRlocal[ìs] = TTRlocal[tbit] / Velocidad en baudios

• TTR (Total) (en tbits) (lectura/escritura): Este campo permite aumentar el valor del
TTR local. Esto es especialmente necesario al ejecutar varios maestros. De hecho,
el cálculo del TTR local no tiene en cuenta la presencia de otro maestro en la red
Profibus. Además, cuando se ejecutan varios maestros se recomienda que todos los
maestros se ejecuten con el mismo TTR.
El valor DEBE encontrarse en el intervalo:

Mín.: valor del TTR (Local)

Máx.: 16777215
Valor predeterminado: valor del TTR (Local)

Manual del usuario del PRM 59

 Gestión de errores:

• Retry Limit del token (lectura/escritura) es el número de veces que un maestro de

Profibus intenta pasar el token antes de decidir que no hay una estación. El valor
debe estar en el intervalo siguiente:
Mín.: 0
Máx.: 15
Valor predeterminado: 3

• Límite de errores del token (lectura/escritura) es el número máximo de errores

detectados en 256 ciclos de token. El valor debe estar en el intervalo siguiente:

Mín.: 0
Máx.: 255
Valor predeterminado: 4

• Retry Limit de mensajes (lectura/escritura) es el número de repeticiones de

telegrama si la dirección no reacciona. El valor debe estar en el intervalo siguiente:

Mín.: 0
Máx.: 15
Valor predeterminado: 1

• Límite de errores de respuesta (lectura/escritura) es el número máximo de errores

detectados en 16 mensajes sucesivos.
El valor debe estar en el intervalo siguiente:

Mín.: 1
Máx.: 15
Valor predeterminado: 15

Manual del usuario del PRM 60

 Otras gestiones de temporización

• GAP: factor de actualización de GAP: (lectura/escritura): El rango de direcciones

entre dos estaciones activas consecutivas se llama GAP. Este GAP se envía a una
comprobación cíclica durante la cual el sistema identifica la condición de la estación
(no lista, lista o pasiva).

Mín.: 1
Máx.: 100

• TSL: tiempo de intervalo: (en tbits) (lectura/escritura) es el tiempo máximo que

esperará el PRM después de la transmisión de una petición, para la recepción del
primer byte (Tchar) de una respuesta. (Permite detectar un timeout.) Se puede
aumentar cuando se emplean los repetidores en la topología de la red Profibus.
El valor debe respetar la regla:

Mín.: 37
Máx.: 16383

• TRDY: tiempo de preparación (en tbits) (lectura/escritura) es el tiempo tras el que

el maestro de transmisión responderá a la trama:

Mín.: 11
Máx.: 255

• TQUI: tiempo de reposo (en tbits) es el tiempo que puede necesitar una estación
para alternar entre el envío y la recepción. Debe respetar la regla:

TQUI < MIN_TSDR

Mín.: 0
Máx.: 255

• MIN_TSDR: estación más pequeña (en tbits) es el tiempo mínimo que debe
esperar un esclavo Profibus DP antes de que pueda responder. Debe respetar la
regla:

TQUI < MIN_TSDR

Mín.: 11
Máx.: 1023

• MAX_TSDR: estación más grande (en tbits) es el tiempo máximo que puede tardar
un esclavo Profibus DP en responder. El cálculo de MAX_TSDR debe respetar la
regla:

Mín.: 37
Máx.: 65525

• TSET: tiempo de configuración (en tbits) es el tiempo de reacción de un evento.

El cálculo de TSET debe respetar la regla:

Mín.: 1
Máx.: 494

Valores predeterminados
Los valores predeterminados dependen de la velocidad en baudios. Se han definido a
45,45 y 93,75 kbits/s, respectivamente para el acoplador Siemens y Pepperl & Fuchs
SK1 DP/PA. Estos acopladores tienen requisitos de temporización específicos. Por
favor, compruebe todos los ajustes con la documentación del acoplador que esté
utilizando.

Manual del usuario del PRM 61

 Temporización calculada:

Esas temporizaciones son de sólo lectura y se facilitan como información.

• Tid1: tiempo en espera 1 (en tbits) es el tiempo entre la recepción de la trama de

reconocimiento o el marco de token y la transmisión de la trama siguiente.

• Tid2: tiempo en espera 2 (en tbits) es el tiempo entre la transmisión de un paquete

sin confirmar y la transmisión del paquete siguiente.
Cálculo de los parámetros Tid1 y Tid2 deben respetar la regla siguiente:

Tid1 = Max(Tsyn+Tsm, MIN_TSDR)

Tid2 = Max(Tsyn+Tsm, MAX_TSDR)
con
Tsyn= 33
Tsm= 2 + 2* TSET + TQUI

Watchdog de los dispositivos

El valor de watchdog de este panel se aplica a todos los dispositivos Profibus de la

configuración. Sin embargo, este valor global se puede sobrescribir en el panel de
configuración de dispositivos.

• El valor de Watchdog predeterminado de los dispositivos (en ms)

(lectura/escritura) define el valor de watchdog asignado de forma predeterminada a
todos los dispositivos de la configuración:
Cuando la casilla de verificación está marcada (situación predeterminada), este
campo no se puede modificar y contiene:
Watchdog predeterminado de los dispositivos =: 5 * Ciclo de
Profibus

Cuando la casilla de verificación está marcada, este campo se puede modificar y

debe respetar la regla siguiente:

Mín.: 1, 5 * Ciclo de Profibus (Watchdog mínimo de los

dispositivos)
Máx.: 650.000

El valor de watchdog predeterminado es compatible con los dispositivos conectados

directamente con el Fieldbus DP. Para los dispositivos bajo una pasarela DP/PA
(Link, SK3) el watchdog debe modificarse a medida que se actualiza a una menor
velocidad.

• El valor de Watchdog mínimo de los dispositivos (en ms) (sólo lectura) se

proporciona como información como el valor de watchdog que se puede asignar. Se
calcula automáticamente así:
Valor mínimo de watchdog = 1,5 * Ciclo de Profibus

Ciclo de Profibus
• El campo Ciclo de Profibus (en ms) (lectura/escritura) define el tiempo cíclico que
el maestro respetará entre dos secuencias de intercambio de datos de E/S. Este
parámetro lo puede aumentar el usuario cuando la carga de la red Profibus no
permite el procesamiento de peticiones acíclicas.

Este parámetro respetará la regla siguiente:

Mín.: máx ((1,5 * Total TTR), máx (todos los valores mínimos de intervalos de
esclavos))
Máx.: 65535

Manual del usuario del PRM 62

 El intervalo mínimo del esclavo de cada dispositivo se incluye automáticamente con
cada DTM de dispositivo, pero se puede cambiar en el panel de configuración de
dispositivos.

Configuración
multimaestro

PRECAUCIÓN
COMPORTAMIENTO INESPERADO EN UNA CONFIGURACIÓN
MULTIMAESTRO
Compruebe que la velocidad en baudios, HSA y TTR tengan el mismo valor para
todos los maestros.
Si no se cumplen estas instrucciones se pueden causar daños personales
o en el equipo.

Manual del usuario del PRM 63

Parámetros de exploración de E/S
Introducción Las entradas y salidas de los esclavos Profibus se almacenan mediante el PRM en
su imagen del proceso. Para hacerlos disponibles para la aplicación PLC, esta
imagen del proceso debe escanearse con el PLC. Esto se hace con el servicio de
exploración de E/S de PLC.
La configuración se hace en 2 partes:
• Establezca los parámetros en el DTM maestro.
• Añada el PRM en la ficha Exploración de E/S de Unity Pro.

Establezca los En el árbol de navegación, seleccione Configuración del maestro Profibus >
parámetros Exploración de E/S.

Velocidad de Modbus
• Valor de la velocidad de Modbus (en ms) (lectura/escritura): Define el parámetro
de “velocidad de repetición” del explorador de E/S para el PRM. Este es el
periodo en el que se explorará el PRM. Este valor se redondeará
automáticamente hacia un múltiplo superior del parámetro “Paso”.
Este parámetro debe respetar la regla siguiente:
Mín.: 0, las peticiones de exploración de E/S se enviarán tan rápido como sea
posible mediante el explorador de E/S (el valor depende del tipo PLC)
Máx.: 50.000 ms
Valor predeterminado: valor recomendado

• Paso (en ms) (sólo lectura): el valor del parámetro “Paso de velocidad de
repetición” definido en el panel de configuración de exploración de E/S de Unity
Pro.
El valor predeterminado típico es 10 ms o 16 ms, según el tipo PLC.

• El valor recomendado (en ms) (sólo lectura) se calcula con el DTM maestro
según el ciclo Profibus.

Valor recomendado = [Máx(“Número de explorador de E/S línea * 1 ms”, “Ciclo

de Profibus*1,2”)] módulo superior de Paso

Manual del usuario del PRM 64

 Estado de Modbus
• Valor del estado de Modbus (en ms) (lectura/escritura): Establece el parámetro
“Timeout de perturbación” para todas las líneas del explorador de E/S del PRM El
campo de timeout de perturbación entre las respuestas de un dispositivo remoto.
Debe estar en el intervalo:
Mín.: 300
Máx.: 65535
Valor
predeterminado:
1500

Debe tener al menos el doble de la velocidad de Modbus para evitar que el

explorador de E/S detecte la detección del timeout.
NOTA: este parámetro no se actualiza automáticamente; compruebe que el
valor siga siendo compatible con el valor de la velocidad de Modbus,
especialmente cuando otros parámetros se gestionan en la modalidad automática
(casillas de verificación no marcadas). Como ejemplo, la velocidad de Modbus
cambia con la velocidad en baudios. Sobre todo preste atención a que este cambio
no es lineal, especialmente en el rango 45,45 y 93,75 kbits/s cuando se definen
valores de temporización específicos para los acopladores DP/PA.

Watchdog del PRM

• Valor del watchdog del PRM (en ms) (lectura/escritura): Si el watchdog del PRM
caduca antes de que se reciba una petición de exploración de E/S o Modbus, el
PRM tendrá en cuenta el PLC desconectado.
El valor predeterminado se calcula con la regla siguiente:
Watchdog del PRM = máx (Velocidad de Modbus * 5, 100) en ms
Este valor se puede aumentar.

Ciclo de Profibus (en ms) (sólo lectura): aparece como un valor de referencia para
establecer la velocidad de Modbus.

Estrategia de recuperación
Hay otro parámetro en el explorador de E/S de Unity Pro, que se denomina “Último
valor (entrada)” y define la estrategia de recuperación en las entradas desde el
dispositivo en caso de que se produzcan errores de comunicación.
Este parámetro se arregla para el PRM para el valor “Definir en 0”, lo cual significa
que las entradas del PRM se verán en 0 mediante el PLC en caso de que se
produzca un error de comunicación.

Manual del usuario del PRM 65

Parámetros de los dispositivos Profibus
Introducción En esta sección se describen los ajustes de los dispositivos Profibus.
Los dispositivos añadidos en la instancia del maestro del PRM en el navegador DTM
en el árbol de navegación del DTM maestro en el nodo Dispositivos Profibus.
La lista se clasifica por dirección ascendente y se actualiza cuando se añade o suprime
un dispositivo en el navegador DTM. Se puede ampliar o contraer.

Configuración de En el árbol de navegación, seleccione Dispositivos Profibus.

direcciones Profibus
El objetivo de este panel consiste en asignar direcciones de Profibus a los dispositivos:

En el panel derecho, seleccione el dispositivo Profibus para cambiar su dirección.

Modifique el valor del campo de direcciones (por ejemplo, "5" para la nueva dirección)
y haga clic en el botón Asignar dirección para aplicar el cambio.
Repita esta secuencia para cada dispositivo Profibus tal como sea necesario.

Importante: la función Asignar dirección NO ESTÁ DISEÑADA para establecer

físicamente la dirección Profibus en el dispositivo. La dirección del Profibus del
dispositivo debe establecerse directamente en el dispositivo (mediante conmutadores,
etc.) o utilizando al comando de establecimiento de dirección del esclavo. Consulte el
capítulo DTM maestro y CommDTM – Acciones online > Establecer dirección de
esclavo físico.

Manual del usuario del PRM 66

Ajustes de DPV1
En el árbol de navegación del DTM, expanda el nodo del dispositivo que vaya a
modificarse y seleccione el nodo Ajustes de DPV1.

Este nodo está presente sólo para los dispositivos compatibles con DPV1. Esta
capacidad la notifica el DTM de dispositivo.

• Habilitar DPV1 (lectura/escritura): indica si el esclavo admite el acceso a DPV1

clase 1 (lectura y escritura) o alarmas. Si el dispositivo no admite estos servicios
DPV1, este parámetro debe estar desmarcado. El valor predeterminado se basa
en la información proporcionada por el DTM de dispositivo.

• Base WD 1 ms (lectura/escritura): indica si el dispositivo debe utilizar la referencia

de tiempo de 1 ms para el cálculo del tiempo del watchdog. Consulte el capítulo
“Ajustes de Profibus” posterior para el cálculo del tiempo del watchdog.
De forma predeterminada, el campo quedará desmarcado, lo cual establecerá la
base del watchdog en 10 ms.
Nota: el valor del watchdog aparece siempre en el panel de configuración en ms con
independencia de este ajuste de la base de tiempo.

• Seguridad contra fallos (lectura/escritura): la modalidad de seguridad contra fallos

determina el comportamiento de las salidas de Esclavo DP cuando el Maestro
Profibus está en el estado CLEAR:
o Si el esclavo está configurado a prueba de errores y admite esta
función, entonces aplicará su propio valor de recuperación (el
maestro envía salidas con datos de longitud 0).
o Si no, el maestro envía datos de salida a 0.
Si esta función la admite el dispositivo, debe marcarse la casilla de verificación.
Si el dispositivo no lo admite, este parámetro debe estar desmarcado.
El valor predeterminado se basa en la información proporcionada por el DTM de
dispositivo.

• Los parámetros siguientes aparecen en gris, ya que las alarmas no son compatibles
con el PRM en la versión actual: Habilitar la alarma de extracción de la toma,
Habilitar la alarma de proceso, Habilitar la alarma de diagnóstico, Habilitar la
alarma del fabricante, Habilitar la alarma de estado, Habilitar la alarma de
actualización.

• Comprobar modalidad CFG (lectura/escritura): esta casilla de verificación se

emplea para definir la reacción a la recepción de datos de configuración. Si no se
activa la casilla de verificación, la comprobación es según se describe en EN 50170.
Si se activa la casilla de verificación, la comprobación se realiza según una definición
especificada por el usuario. De manera predeterminada, el campo estará
desactivado.

• Recuento de la modalidad de secuencia de alarmas (sólo lectura): este parámetro

especifica el número máximo de posibles alarmas activas para el dispositivo. Como
el PRM no es compatible con las alarmas, este campo se fija en el valor mínimo
posible y no se puede modificar.

Manual del usuario del PRM 67

Ajustes de Profibus
En el árbol de navegación, expanda el nodo del dispositivo que vaya a modificarse y
seleccione el nodo Ajustes de Profibus.

Ajustes de Profibus
• Orden de datos (lectura/escritura): es el orden de los bytes al acceder al dispositivo:
son posibles dos valores:
ΠLittle Endian
ΠBig Endian (valor predeterminado)

• MIN_TSDR (en tbits) (lectura / escritura): es el tiempo mínimo que debe esperar un
esclavo PROFIBUS-DP antes de responder. Debe respetar la regla:
Mín.: 11
Máx.: 1023
Valor
predeterminado:
11

• Watchdog (en ms) (lectura / escritura): se utiliza para supervisar la comunicación

cíclica, y debe ser considerablemente mayor que el tiempo necesario para un ciclo
de Profibus. Si un esclavo no recibe una trama de petición para un periodo de tiempo
mayor que el tiempo de watchdog, volverá a su estado inicial, y deberá volver a
establecerse la comunicación cíclica.
Los valores mínimos y predeterminados se definen con Configuración del maestro
Profibus > Ajustes avanzados.
Este valor puede modificarse. El valor máximo es 650.000 ms.

Nota: el valor predeterminado será demasiado pequeño para un dispositivo PA, ya

que se calcula para un dispositivo DP basado en la velocidad en baudios de DP.
Consulte el capítulo Diagnóstico y Solución de problemas > Solución de
problemas para ver un método para definir un nuevo valor.

Manual del usuario del PRM 68

 • Intervalo mínimo del esclavo (en 100 µs) (lectura/escritura): Es el tiempo mínimo
que debe esperar el Profibus entre dos intercambios de datos de E/S con este
dispositivo. El valor predeterminado propuesto desde el DTM de dispositivo.
Puede cambiarse, pero debe estar en el intervalo siguiente:
Mín.:1
Máx.: 65.535
Observaciones:
• Este valor tiene un efecto en el ciclo de Profibus.
• Para un dispositivo PA, compruebe si el valor es compatible con la pasarela DP/PA
(consulte el capítulo Diagnóstico y Solución de problemas > Solución de
problemas).

Control global
• Modalidad de sincronización (lectura / escritura): los comandos de control de
sincronización de la transmisión de datos de usuario habilitan la sincronización de
salidas. La modalidad de sincronización está desmarcada de forma predeterminada.

• Modalidad Freeze (lectura / escritura): los comandos de control de sincronización de

la transmisión de datos de usuario habilitan la sincronización de entradas.
La modalidad Freeze está desmarcada de forma predeterminada.

• Grupo Profibus (lectura / escritura): especifica a qué grupos pertenece el esclavo.

Un esclavo puede estar en múltiples grupos a la vez (de 1 a 8). Los grupos los utiliza
el maestro cuando envía un comando de sincronización o hibernación. Las casillas
de verificación de Grupo Profibus se habilitan cuando se marcan las casillas de
verificación Modalidad de sincronización o Modalidad de Freeze.

Manual del usuario del PRM 69

Variables de E/S de los dispositivos Profibus
Presentación El DTM de dispositivo proporciona una descripción de las variables cíclicas de entrada
y salida. Como mínimo contiene el tamaño de las áreas de datos de entrada y salida.
Los DTM recientes del dispositivo del fabricante proporcionan también los nombres y
los tipos de variables.

Estas variables se asignan dentro de variables estructuradas para que sean accesibles
para la aplicación del PLC, una para las entradas y otra para las salidas.

Nombres de las En el árbol de navegación, expanda el nodo del dispositivo que vaya a modificarse y
estructuras de E/S de seleccione el nodo E/S.
los dispositivos

Los nombres de variables estructuradas (también llamados “nombres de las

estructuras de E/S”) son de forma predeterminada <NombreAlias>_IN y
<NombreAlias>_OUT, donde <NombreAlias> es el nombre de alias definido en el
navegador DTM al añadir el DTM.
Estos nombres pueden cambiarse en los campos asociados Nombre de la estructura
de entrada y Nombre de la estructura de salida.
Nota: Los tipos de DDT se denominan T_<NombreAlias>_IN y T_<NombreAlias>_OUT
cuando se añade el DTM, y dicho nombre no se puede volver a cambiar más adelante.
Los nombres de las estructuras de E/S predeterminados pueden devolverse a los
valores predeterminados haciendo clic en el botón Nombres predeterminados. Este
botón se puede utilizar para actualizar el nombre de estructura después de un cambio
en el nombre de alias del dispositivo, ya que no se hace automáticamente.

Modalidad En el subárbol de dispositivos elegido, seleccione el nodo E/S.

de administración
de variables En la sección Gestión de variables, hay 2 modalidades de importación para
administrar las descripciones de las variables:
• Modalidad automática (predeterminado): los nombres y los tipos se pueden leer
en los paneles Variables de entrada y Variables de salida tal como las predefine
el DTM del dispositivo, pero no se pueden modificar. Las modificaciones realizadas
dentro del DTM de dispositivo y que tienen un efecto en esta descripción se tienen
en cuenta de forma automática.
• Modalidad manual: los nombres y los tipos se pueden leer en los paneles
Variables de entrada y Variables de salida tal como las describe el DTM del
dispositivo, y se pueden modificar. Las modificaciones realizadas dentro del DTM
de dispositivo y que tienen un efecto en esta descripción no se tienen en cuenta de
forma automática. El usuario debe administrar la coherencia de forma manual.
El botón Volver a importar nombres de variables está accesible para volver a
importar las variables predefinidas por el DTM de dispositivo. Las modificaciones
previas realizadas en los paneles se sobrescriben.

Manual del usuario del PRM 70

 PRECAUCIÓN
VALORES INCORRECTOS DE ENTRADA Y SALIDA DEL DISPOSITIVO
En la modalidad manual, la descripción de la E/S debe mantenerse de forma
coherente con la configuración del dispositivo.
Si no se cumplen estas instrucciones se pueden causar daños personales
o en el equipo.

Manual del usuario del PRM 71

Variables de entrada/salida
Haga clic en Variables de entrada o Variables de salida en el nodo E/S.
Las variables se enumeran en la tabla.
Variables predeterminadas
De forma predeterminada, los tipos y los nombres son aquellos predefinidos por el
DTM de dispositivo.

• Los tipos están marcados y pueden haberse convertido a un tipo compatible con
Unity Pro.
• Los nombres están marcados y pueden hacerse compatibles con las reglas y los
ajustes de Unity Pro. Por ejemplo, si no se permiten dígitos iniciales en los ajustes
de proyecto de Unity Pro, se añade un guión bajo al principio del nombre.
Si las variables no son descritas por el DTM de dispositivo, sólo aparece una línea con
el tipo “free” (libre), lo cual significa que estos bytes están libres y pueden asignarse a
las variables.
El DTM genérico proporciona la descripción de variables en el nivel del módulo: una
matriz de bytes por módulo con el tamaño y el nombre descritos en el GSD.
Cómo modificar las variables predeterminadas
La modalidad de importación debe establecerse en Manual.
Cómo cambiar un nombre o un comentario de una variable existente:
• Seleccione las variables en la tabla.
• Realice la modificación en la parte inferior del panel.
• El nombre se contrasta con las reglas y los ajustes de Unity Pro. Los errores
se muestran con una exclamación roja. Una información sobre herramientas
facilita detalles acerca del error.
Cómo cambiar el tipo de variable o el offset:
• Si ya hay una variable en el mismo lugar, primero debe eliminarse: seleccione
la variable en la tabla y haga clic en Eliminar.
• A continuación, podrá definirse la variable: seleccione los bytes libres en la
tabla, elija el tipo adecuado y haga clic en Añadir.

PRECAUCIÓN
VALORES INCORRECTOS DE ENTRADA Y SALIDA DEL DISPOSITIVO
Al definir manualmente las variables, compruebe con mucha atención la
coherencia de esta descripción con las entradas y salidas del dispositivo.
El orden de las variables y los tipos debe ser el mismo.
Una definición incorrecta de tipo puede provocar una inversión de bytes.
Si no se cumplen estas instrucciones se pueden causar daños personales
o en el equipo.

Manual del usuario del PRM 72

14. Creación y actualización de enlaces
en el explorador de E/S

Introducción Cuando haya finalizado la configuración del DTM maestro, los pasos siguientes
serán estos:
• Cree la conexión ente el DTM maestro y el explorador de E/S añadiendo
el PRM a la configuración de exploración de E/S y actualice la aplicación.
• Genere la aplicación del PLC.

Creación y Añada el PRM en la ficha Exploración de E/S:

actualización de
enlaces en Unity Pro 1 – Seleccione la red en la que esté conectado el PRM en el Explorador de
proyectos de Unity Pro en el nodo Comunicación > Red.
2 – Seleccione la ficha Exploración de E/S.
3 – Seleccione la línea en la que desee añadir el PRM.
4 - Haga clic en el botón “…” para abrir el cuadro de propiedades Nombre del
dispositivo.
5 - Seleccione el DTM maestro con el que desee conectarlo.
6 – Haga clic en el botón Aceptar.
En este momento, el enlace se crea pero no tiene la información del DTM
maestro.
Un cuadro emergente le solicitará la dirección IP del DTM maestro. Si ya la
tiene, se tendrá en cuenta en los pasos de actualización.
7 – Indique la longitud de lectura y la longitud de escritura. Éstas deben ser lo
suficientemente largas para la configuración esperada. En Premium y M340, donde
se necesita que %MW sea consecutivo, se recomienda reservar más espacio del
necesario para futuras evoluciones de la configuración de Profibus.
8 - Valide las opciones.

Actualización:
9 - Haga clic en el botón “…” para abrir el cuadro de propiedades Nombre del
dispositivo.
10 - Haga clic en el botón Actualizar.
Las variables, las líneas del explorador de E/S asociadas al PRM y,
potencialmente, la entrada del servidor de direcciones para el PRM, se
crean en función de la información proporcionada en el DTM maestro.

Para conocer el tamaño realmente utilizado por la configuración actual:

10 - Haga clic en el botón “…” para abrir el cuadro de propiedades Nombre del
dispositivo. La información se facilita tal como se muestra a continuación:

Consulte la ayuda en línea de Unity Pro para obtener una descripción precisa de las
modalidades de funcionamiento de la ficha Exploración de E/S.

Manual del usuario del PRM 73

Más actualizaciones Cada vez que se realiza una modificación en la configuración de Profibus que
afecte a la aplicación, se necesita efectuar una actualización:
• El nombre del dispositivo PRM aparece en rojo en la ficha.
• Haga clic en el botón “…” para abrir el cuadro de propiedades Nombre del
dispositivo.
• Haga clic en el botón Actualizar.
Las variables, las líneas del explorador de E/S asociadas al PRM y,
potencialmente, la entrada del servidor de direcciones para el PRM, se
actualizan en función de la información proporcionada en el DTM maestro.

Compilar Cuando se actualiza la aplicación, es necesario realizar una compilación.

Consulte la ayuda en línea de Unity Pro para obtener una descripción de las
modalidades de funcionamiento.

Siguiente paso La configuración debe descargarse al PRM y la aplicación al PLC. Consulte la

parte Descarga de la configuración del PRM e inicio.

Manual del usuario del PRM 74

15. Imprimir

Impresión de la 1- En la barra de menús de Unity Pro, seleccione Herramientas > Navegador DTM.
configuración 2- En el Navegador DTM, seleccione la instancia Maestro del PRM, haga clic con el
botón derecho (menú contextual DTM maestro).
3- Seleccione Dispositivo de impresión para iniciar la impresión.

Los detalles de la impresión del DTM maestro aparecen dentro de una página web de
la pantalla del ordenador. Muestra todos los ajustes del DTM maestro.
Para imprimir este documento utilice la función de impresión del navegador web.

Manual del usuario del PRM 75

VIII. Configuración de CommDTM

Ámbito de este En este apartado se describe el proceso de configuración para utilizar el PRM
apartado CommDTM dentro de una aplicación FDT de tramas como Unity Pro.
Se describe utilizando Unity Pro, pero se puede hacer de forma parecida en otra
aplicación de tramas FDT.
Esto se hace en 2 partes:
• Descripción de la red Profibus utilizando el navegador DTM
• Ajustes del PRM con Comm DTM

El CommDTM puede conectarse con el PRM para acceder a las funciones de

diagnóstico y los DTM de dispositivo se puede utilizar en línea.

Contenido de este En este apartado encontrará los capítulos siguientes:

apartado
Capítulos Tema Página
16 Descripción en el navegador DTM 77
17 Ajustes en CommDTM 78
18 Imprimir 89

Manual del usuario del PRM 76

16. Descripción en el navegador DTM

El primer paso de la configuración consiste en describir la red Profibus del

navegador DTM. Esto se hace añadiendo dispositivos del catálogo DTM, primero el
PRM que utiliza CommDTM y luego los esclavos de Profibus del nodo CommDTM.
Consulte el capítulo Configuración del PRM con el DTM maestro > Descripción
del navegador DTM de Unity Pro. El procedimiento es el mismo; simplemente
sustituya el DTM maestro con CommDTM.
Una alternativa a añadir los dispositivos uno a uno, si la red ya existe, es iniciar un
descubrimiento de fieldbus desde CommDTM. Consulte el capítulo DTM maestro y
CommDTM – Acciones online > Descubrimiento de la red Profibus.

Manual del usuario del PRM 77

17. Ajustes en CommDTM

Ámbito de este capítulo En este capítulo se describen los diversos pasos para configurar CommDTM.

Contenido de este En este capítulo encontrará las siguientes secciones:

capítulo
Sección Página
Introducción 79
Ajustes generales del PRM 82
Parámetros del maestro Profibus 84
Parámetros de los dispositivos Profibus 88

Manual del usuario del PRM 78

Introducción
Apertura de la ventana 1- En la barra de menús de Unity Pro, seleccione Herramientas > Navegador DTM.
de configuración.
2- En el Navegador DTM, seleccione < - > Instancia PRM_Comm y haga doble clic.

Organización de la La ventana se organiza en diversas áreas tal como lo define el estándar FDT/DTM: un
ventana del DTM árbol de navegación, un área de aplicación para los ajustes de los parámetros, un área
de acción, una barra de estado y un área de identificación en la parte superior.

Árbol de navegación Proporciona una vista estructurada de los diversos paneles de configuración. Haciendo
clic en un nodo del árbol se abrirá el panel asociado.
La parte superior está relacionada con el propio PRM:
• Ajustes generales
• Configuración del maestro Profibus
La parte inferior del nodo Dispositivos Profibus está relacionada con los esclavos.
La lista de dispositivos se actualiza de forma automática cuando los dispositivos se
añaden/eliminan del navegador DTM. Esta lista se puede ampliar o contraer haciendo
clic con el botón derecho en el nodo Dispositivos Profibus.

Ajuste de parámetros Valores predeterminados

En el nivel del PRM, deben adaptarse los parámetros siguientes a la configuración
física:
• Ajustes generales
• Configuración del maestro Profibus > Ajustes básicos
Se recomienda guardar los valores predeterminados para los parámetros avanzados.

Parámetros con una modalidad automático o manual

Estos parámetros tienen una casilla de verificación frente al campo del valor.
• Modalidad automática (predeterminado):
La casilla de verificación está desmarcada. El campo del valor está en gris y no se
puede escribir. Contiene el valor predeterminado propuesto. Este valor
predeterminado es dinámico en la mayoría de los casos, lo cual significa que se
cambia automáticamente al añadir/eliminar dispositivos o al cambiar otros

Manual del usuario del PRM 79

 parámetros.
• Modalidad manual:
Si marca la casilla de verificación, el fondo del campo pasa al color blanco y
permite que se modifique el valor.
El valor predeterminado se puede volver a aplicar desmarcando la casilla.
Ejemplo:

Modalidad automática (predeterminado), sólo lectura

Modalidad manual; el valor se puede cambiar

PRECAUCIÓN
INTERCAMBIOS INCORRECTOS CON DISPOSITIVOS
No cambie los valores predeterminados sin tener el conocimiento necesario. Unos
ajustes incorrectos pueden causar un funcionamiento incorrecto en los intercambios
de Profibus con los dispositivos sin intercambios de E/S.
Si no se cumplen estas instrucciones se pueden causar daños personales o
en el equipo.

Detección de un valor de parámetro fuera de rango

Los valores se prueban para que no sobrepasen los límites mínimos y máximos. Un
valor incorrecto en un campo aparece con una exclamación en el lado izquierdo del
campo afectado, así como en el nodo asociado del árbol de navegación. El valor
permanece sin cambiar hasta que se indica un valor correcto.

Detección de un cambio de valor de parámetro

El cambio de un parámetro se indica con un lápiz en el lado izquierdo del campo, así
como en el árbol de navegación situado frente a cada nodo afectado. Se aplica el
nuevo valor, y los lápices desaparecen si se hace clic en Aceptar o Aplicar en el área
de acciones.

Manual del usuario del PRM 80

Área de acciones El área de acciones se emplea después de los cambios de parámetros. Las opciones
son:
• Botón Aceptar para guardar y salir
• Botón Cancelar para salir sin guardar
• Botón Aplicar para guardar sólo.

El botón de ayuda proporciona ayuda en línea contextual.

Barra de estado La barra de estado proporciona la información siguiente:

Estado de la conexión DTM Origen de datos Estado del conjunto de datos

de la instancia

Conjunto de
Conectado Modificación válida
datos

Desconectados Dispositivo Modificación no válida

Problemas de
comunicación

Ejemplo:

Manual del usuario del PRM 81

Ajustes generales del PRM
En el árbol de navegación, seleccione Ajustes generales.
Presentación

En este panel se puede configurar la Dirección IP de fábrica y la Dirección IP

dedicada.

Es utilizado por el DTM para dirigirse al PRM.

Ajustes de
direcciones IP de
fábrica

Compruebe la dirección MAC en la cara delantera del módulo PRM y notifíquela en los
campos adecuados de la sección Dirección IP de fábrica.
La asignación de la Dirección IP de fábrica está en relación con la dirección MAC del
módulo PRM según la regla siguiente:
Si la dirección MAC = 0:80:F4:FF:xxHex:yyHex,
entonces la dirección IP = 10.10.aaa.bbb con aaaDec=xxHex y bbbDec=yyHex
En nuestro ejemplo, la dirección MAC del módulo es 00:80:F4:FF:00:BB.
Observe el cambio del campo Dirección IP de fábrica (BBHex=187Dec):

Esta dirección IP de fábrica la utilizará el DTM como una dirección IP predeterminada

para dirigirse al PRM.

Manual del usuario del PRM 82

Ajustes de En la sección Dirección IP dedicada, complete los campos de Dirección IP.
direcciones IP
dedicados

Esta información es utilizada por el DTM para dirigirse al PRM.

Manual del usuario del PRM 83

Parámetros del maestro Profibus
Introducción En este tema se describen los diversos ajustes para la configuración del maestro
Profibus incluido por el PRM, por ejemplo estos:
• Ajustes básicos
• Ajustes avanzados

Ajustes básicos En el árbol de navegación, seleccione Configuración del maestro Profibus >
Ajustes básicos.

• Configure la Velocidad en baudios (en kbps) de la red Profibus: 9,6, 19,2, 31,25,
45,45, 93,75, 187,5, 500, 1.500, 3.000, 6.000 ó 12.000 kbps. La velocidad en
baudios seleccionada debe ser compatible con todos los esclavos en la
configuración. La velocidad en baudios debe seleccionarse según la longitud del
cable; consulte el capítulo “Profibus DP”.

• Establezca el valor de TS: dirección de la estación Profibus para el módulo

PRM (Profibus maestro). El valor de TS debe ser único entre todos los esclavos
de la red Profibus. También debe ser menor o igual que el valor HSA siguiente:

Mín.: 0
Máx.: 126
Valor predeterminado: 1

• Establezca el valor HSA: Dirección más alta de estaciones. Esta es la dirección

de estación más alta de las estaciones activas (maestros). Las estaciones
pasivas (esclavos) deben tener una dirección más alta que el valor HSA.
HSA tendrá un efecto en el rendimiento general de Profibus DP. Cuanto mayor
sea, mayor será el tiempo del ciclo de Profibus DP.
Cuando se utiliza un maestro único (es decir, sólo PRM), lo más eficaz es
establecer el valor HSA igual que el parámetro TS (idealmente: TS=HSA=1):

Mín.:1
Máx.:126
Valor predeterminado:
126

Manual del usuario del PRM 84

Ajustes avanzados
En el árbol de navegación, seleccione Configuración del maestro Profibus >
Ajustes avanzados.

Estos valores avanzados están pensados para los usuarios expertos, para que
optimicen el rendimiento de la red Profibus. De forma predeterminada, todos los
valores se calculan automáticamente mediante la herramienta de configuración para
tener optimizado el ciclo de tiempo Profibus y evitar problemas en la red Profibus.
Sin embargo, cada parámetro se puede establecer manualmente modificando los
valores siguientes.

Gestión del tiempo de rotación destino (TTR)

• TTR (Local) (en tbits) (sólo lectura): Se calcula automáticamente, e indica el
tiempo máximo disponible para una circulación de tokens (tiempo para pasar el
token de Profibus a otro maestro y viceversa).
Tiene en cuenta el número de esclavos con su tamaño de E/S (telegrama de
intercambios de datos), los diferentes telegramas necesarios y sus duraciones
(estado FDL, control global, token de paso), toda la temporización obligatoria
respecto al estándar Profibus (intervalo de tiempo, Tsdr, Tqui y Tset mínimo y
máximo…) y un margen que garantice un ancho de banda para los mensajes
acíclicos (DPV1, …).

Nota: TTRlocal[μs] = TTRlocal[tbit] / Velocidad en baudios

• TTR (Total) (en tbits) (lectura/escritura): Este campo permite aumentar el valor
del TTR local. Esto es necesario en caso de que haya varios maestros en
ejecución. De hecho, el cálculo del TTR local no tiene en cuenta la presencia de
otro maestro en la red Profibus. Además, cuando se ejecutan varios maestros se
recomienda que todos los maestros se ejecuten con el mismo TTR.
El valor DEBE encontrarse en el intervalo:
Mín.: valor del TTR (Local)
Máx.: 16777215
Valor predeterminado: valor del TTR (Local)

Manual del usuario del PRM 85

 Gestión de errores:
• Retry Limit del token (lectura/escritura) es el número de veces que un maestro
de Profibus intenta pasar el token antes de decidir que no hay una estación. El
valor debe estar en el intervalo siguiente:
Mín.: 0
Máx.: 15
Valor predeterminado: 3

• Límite de errores del token (lectura/escritura) es el número máximo de errores

detectados en 256 ciclos de token. El valor debe estar en el intervalo siguiente:

Mín.: 0
Máx.: 255
Valor predeterminado: 4

• Retry Limit de mensajes (lectura/escritura) es el número de repeticiones de

telegrama si la dirección no reacciona. El valor debe estar en el intervalo
siguiente:
Mín.: 0
Máx.: 15
Valor predeterminado: 1

• Límite de errores de respuesta (lectura/escritura) es el número máximo de

errores detectados en 16 mensajes sucesivos.
El valor debe estar en el intervalo siguiente:
Mín.: 0
Máx.: 15
Valor predeterminado: 15

Otras gestiones de temporización

• GAP: factor de actualización de GAP: (lectura/escritura): El rango de

direcciones entre dos estaciones activas consecutivas se llama GAP. Este GAP
se envía a una comprobación cíclica durante la cual el sistema identifica la
condición de la estación (no lista, lista o pasiva).

Mín.: 1
Máx.: 100

• TSL: tiempo de intervalo: (en tbits) (lectura/escritura) es el tiempo máximo que

esperará el PRM después de la transmisión de una petición, para la recepción
del primer byte (Tchar) de una respuesta. (Permite detectar un timeout.) Se
puede aumentar cuando se emplean los repetidores en la topología de la red
Profibus. El valor debe respetar la regla:

Mín.: 37
Máx.: 16383

• TRDY: tiempo de preparación (en tbits) (lectura/escritura) es el tiempo tras el

que el maestro de transmisión responderá a la trama:

Mín.: 11
Máx.: 255

• TQUI: tiempo de reposo (en tbits) es el tiempo que puede necesitar una estación
para alternar entre el envío y la recepción. Debe respetar la regla:

TQUI < MIN_TSDR

Mín.: 0
Máx.: 255

Manual del usuario del PRM 86

 • MIN_TSDR: estación más pequeña (en tbits) es el tiempo mínimo que debe
esperar un esclavo Profibus DP antes de que pueda responder. Debe respetar la
regla:

TQUI < MIN_TSDR

Mín.: 11
Máx.: 1023

• MAX_TSDR: estación más grande (en tbits) es el tiempo máximo que puede
tardar un esclavo Profibus DP en responder. El cálculo de MAX_TSDR debe
respetar la regla:

Mín.: 37
Máx.: 65525

• TSET: tiempo de configuración (en tbits) es el tiempo de reacción de un evento.

El cálculo de TSET debe respetar la regla:

Mín.: 1
Máx.: 494

Valores predeterminados
Los valores predeterminados dependen de la velocidad en baudios. Se han
definido a 45,45 y 93,75 kbits/s, respectivamente para el acoplador
Siemens y Pepperl & Fuchs SK1 DP/PA. Estos acopladores tienen
requisitos de temporización específicos. Por favor, compruebe todos los
ajustes con la documentación del acoplador que esté utilizando.

Temporización calculada:

Esas temporizaciones son de sólo lectura y se facilitan como información.

• Tid1: tiempo en espera 1 (en tbits) es el tiempo entre la recepción de la trama de

reconocimiento o el marco de token y la transmisión de la trama siguiente.

• Tid2: tiempo en espera 2 (en tbits) es el tiempo entre la transmisión de un

paquete sin confirmar y la transmisión del paquete siguiente.
Cálculo de los parámetros Tid1 y Tid2 deben respetar la regla siguiente:

Tid1 = Max(Tsyn+Tsm, MIN_TSDR)

Tid2 = Max(Tsyn+Tsm, MAX_TSDR)
con
Tsyn= 33
Tsm= 2 + 2* TSET + TQUI
Configuración
multimaestro

PRECAUCIÓN
COMPORTAMIENTO INESPERADO EN UNA CONFIGURACIÓN
MULTIMAESTRO
Compruebe que la velocidad en baudios, HSA y TTR tengan el mismo valor para
todos los maestros.
Si no se cumplen estas instrucciones se pueden causar daños personales o
en el equipo.

Manual del usuario del PRM 87

Parámetros de los dispositivos Profibus
Introducción En esta sección se describen los ajustes de los dispositivos Profibus.
Los dispositivos añadidos en la instancia de PRM Comm en el navegador DTM
aparecen en el árbol de navegación de Comm DTM en el nodo Dispositivos Profibus.
La lista se clasifica por dirección ascendente y se actualiza cuando se añade o suprime
un dispositivo en el navegador DTM. Se puede ampliar o contraer.

Configuración de En el árbol de navegación, seleccione Dispositivos Profibus.

direcciones Profibus
El propósito de este panel es asignar la dirección de Profibus de los dispositivos a
medida que se definen en el nivel del dispositivo:

En el panel derecho, seleccione el dispositivo Profibus para cambiar su dirección.

Modifique el valor del campo de direcciones (por ejemplo, "5" para la nueva dirección)
y haga clic en el botón Asignar dirección para confirmar el cambio.
Repita este proceso para cada dispositivo Profibus tal como sea necesario.

Importante: la función Asignar dirección NO ESTÁ DISEÑADA para establecer la

dirección Profibus en el propio dispositivo, sino sólo en el software. La dirección del
Profibus del dispositivo puede establecerse directamente en el dispositivo
(conmutadores, etc.) o utilizando el comando de establecimiento de dirección del
esclavo. Consulte el capítulo DTM maestro y CommDTM – Acciones online >
Establecer dirección de esclavo físico.

Manual del usuario del PRM 88

18. Imprimir

Impresión de
1- En la barra de menús de Unity Pro, seleccione Herramientas > Navegador
parámetros de
DTM.
dispositivos
2- En el Navegador DTM, seleccione la instancia de PRM Comm.
3- Haga clic con el botón derecho (menú contextual del DTM) y seleccione
Dispositivo de impresión para iniciar la impresión.

Los detalles de la impresión de CommDTM aparecen dentro de una página web de

la pantalla del ordenador que muestra todos los ajustes de CommDTM.
Para imprimir este documento utilice la función de impresión del navegador web.

Manual del usuario del PRM 89

IX. Configuración de un dispositivo
utilizando el DTM genérico

Ámbito de este En esta parte se describe el proceso de configuración y el uso del DTM genérico.
apartado

Contenido de este En este apartado encontrará los capítulos siguientes:

apartado
Capítulos Tema Página
19 Introducción 91
20 Parámetros de dispositivo 92
21 Configuración de módulos 93

Manual del usuario del PRM 90

19. Introducción

Condiciones previas Antes de utilizar el DTM genérico para un dispositivo de un PC, debe instalarse en el
PC. Esto se hace utilizando el archivo GSD asociado y el menú del DTM maestro.
Consulte el capítulo Instalación de software para obtener una descripción precisa de
las modalidades de funcionamiento.
Observaciones:
• Un proyecto que utiliza un DTM genérico configurado en un PC se puede
utilizar en otro PC en el que el DTM genérico no se haya instalado, pero la
configuración de dispositivos no se puede cambiar. El DTM genérico muestra
un mensaje al abrirlo.
• Añadir el GSD a la biblioteca y actualizar el catálogo es insuficiente para que
el DTM genérico será totalmente funcional. El proyecto debe cerrarse y volver
a abrirse.

Una vez que se ha completado la fase de instalación, el dispositivo se puede encontrar

en el catálogo DTM y se puede añadir al navegador DTM igual que un DTM de
dispositivo del fabricante.

Paneles de En el navegador DTM seleccione el dispositivo Profibus y haga doble clic en él.
configuración
El árbol de navegación del DTM genérico tiene los nodos siguientes:
- Información del dispositivo: panel de sólo lectura que contenga la
información principal extraída del archivo GSD.
- Vista de GSD: panel de sólo lectura que incluya el contenido del archivo
GSD.
- Parámetros de dispositivo (opcional).
- Configuración de módulos.

Manual del usuario del PRM 91

20. Parámetros de dispositivo

Esta pantalla sólo está visible si en el GSD se proporciona el encabezado de los

parámetros de la estación.
En el lado izquierdo del panel están todos los parámetros que se encuentran en el
archivo GSD, en forma de cuadrícula.
Para cambiar un parámetro: seleccione el parámetro en la cuadrícula y se activará el
cuadro correspondiente en el lado derecho del panel (Ajustes).
Estos ajustes se utilizarán para generar el búfer de parámetros enviado al dispositivo
cuando se inicia. Los valores se muestran en el área del búfer.

Manual del usuario del PRM 92

21. Configuración de módulos

Presentación La configuración se hace en 2 pasos:

1- Adición de los módulos.
2- Configuración de todos los módulos que contengan parámetros.

Adición de los módulos 1- Seleccione el nodo Configuración de módulos en el árbol de navegación del
DTM.
La lista de los posibles módulos definidos en el GSD aparece en la
sección Módulos en GSD.

2- Seleccione el módulo que deba añadirse en la sección Módulos en GSD y haga

clic en el botón Añadir.
El módulo se añade a la lista Módulos configurados y al árbol de
navegación del DTM genérico en el nodo Configuración de módulos.
3- Repita el proceso para añadir más módulos según sea necesario.
4- Haga clic en el botón Aplicar para validar.
El DTM maestro se actualiza con la información proporcionada por el DTM
genérico incluida la parte de descripción de E/S.

Eliminación de un 1 - Seleccione el módulo que desee eliminar en la sección Módulos configurados

módulo y haga clic en el botón Eliminar.
El módulo se elimina de la lista Módulos configurados y al árbol de
navegación del DTM genérico en el nodo Configuración de módulos.
2- Haga clic en el botón Aplicar para validar.
Se actualiza el DTM maestro. El módulo se elimina de la configuración, y
las E/S asociadas, también.

Manual del usuario del PRM 93

Configuración de un Haga clic en el nodo del módulo asociado en Configuración de módulos en el
módulo árbol de navegación del DTM.
En el lado izquierdo del panel, todos los parámetros que se encuentran en el
archivo GSD se muestran en forma de cuadrícula.
Para cambiar un parámetro: seleccione el parámetro en la cuadrícula y se activará
el cuadro correspondiente en el lado derecho del panel (Ajustes).

Estos ajustes se utilizarán para generar el búfer de parámetros enviado al

dispositivo cuando se inicia. Los valores se muestran en el área del búfer.

Variables de E/S El DTM genérico proporciona una descripción de E/S para el DTM maestro en el
asociadas a un DTM nivel del módulo. Consiste en una matriz de bytes (o un byte) por módulo que tiene el
genérico nombre del módulo como se describe en el GSD más una extensión. Esta extensión
es _IN_<n> para las entradas y _OUT_<n> para las salidas, <n> un marcador de
posición para el número del módulo que empieza en 1.
Se puede ver en el DTM maestro en los nodos E/S > Variables de entrada o
Variables de salida del dispositivo.
Por ejemplo para un dispositivo que tenga 1 módulo llamado Sc_Ad_R_MS:

Para cada módulo, la matriz de bytes debe sustituirse con las variables
correspondientes tal como se describe en la documentación del dispositivo.
Consulte el capítulo Configuración del PRM con el DTM maestro > Variables de
E/S de los dispositivos Profibus.

Manual del usuario del PRM 94

X. Descarga de la configuración
del PRM e inicio

Ámbito de este En este apartado se describen los pasos que deben llevarse a cabo después de la
apartado fase de configuración al utilizar el DTM maestro dentro de Unity Pro.

Contenido de este En este apartado encontrará los capítulos siguientes:

apartado
Capítulos Tema Página
22 Almacenamiento de la configuración en el PRM 96
23 Reinicio del PRM 99
24 Inicio del PRM 101

Manual del usuario del PRM 95

22. Almacenamiento de la configuración en el PRM

Ámbito de este capítulo En este capítulo se describe cómo cargar la configuración en el módulo PRM
cuando la configuración se ha completado.
También se describe cómo borrarla, lo cual es necesario en algunos casos.

Contenido de este En este capítulo encontrará las siguientes secciones:

capítulo
Sección Página
Almacenamiento de la configuración en el PRM 97
Borrar configuración 98

Manual del usuario del PRM 96

Almacenamiento de la configuración en el PRM
Introducción Cuando la configuración se haya completado y validado, debe descargarse al PRM
utilizando el comando Almacenar datos en el dispositivo. Este comando está
disponible en el menú contextual del DTM maestro en la modalidad en línea.

Procedimiento 1- En la barra de menús de Unity Pro, seleccione Herramientas >

Navegador DTM.
2- En el Navegador DTM, seleccione < - >PRM_Master.
3- Haga clic con el botón derecho en nodo PRM_Master (menú contextual del DTM
maestro) y seleccione Conectar.
4- Luego haga clic con el botón derecho y seleccione Almacenar datos en el
dispositivo.

La configuración se almacena en el módulo del PRM, y el módulo del PRM se

reinicia automáticamente.

Nota: la conexión se realiza utilizando Dirección IP dedicada o la Dirección IP de

fábrica según el panel de configuración General.

Manual del usuario del PRM 97

Borrar configuración
Introducción Este comando está disponible en el menú contextual del DTM maestro en la
modalidad en línea.
Su objetivo principal consiste en cambiar la dirección IP de un PRM que está en la
modalidad Stored y ya tiene una configuración:
• Primero borre la configuración del PRM con este comando.
• A continuación, modifique y guarde la configuración con la nueva
dirección IP dedicada y, por último, descargue la nueva configuración.
Dado que el PRM no tiene configuración almacenada, es accesible
mediante el DTM con la dirección de fábrica.
Esto puede hacerse también con la posición Clear IP de los conmutadores
rotativos.

Conexión al módulo Para borrar la configuración con el DTM maestro, debe conectarse el módulo del
PRM y eliminación PRM.
de la configuración
1- En la barra de menús de Unity Pro, seleccione Herramientas >
Navegador DTM.
2- En el Navegador DTM, seleccione < - >PRM_Master.
3- Haga clic con el botón derecho en (menú contextual del DTM maestro) y
seleccione Conectar.
4- Haga clic con el botón derecho y seleccione Menú del dispositivo > Borrar
configuración.

La configuración se elimina del módulo del PRM, y el módulo del PRM se reinicia
automáticamente.

Manual del usuario del PRM 98

23. Reinicio del PRM

Introducción Hay un reinicio después de un comando Almacenar datos en el dispositivo o un

comando Borrar.
El PRM comprueba la coherencia entre su última configuración recibida (CRC_IO de la
configuración), y la aplicación que se ejecuta en el PLC (CRC_IO escribo por el PLC
como parte de los intercambios del explorador de E/S.

2 tipos de reinicio Si el PRM no está en ejecución (lo cual significa que no hay ninguna conexión con el
PLC), el reinicio es inmediato después de una operación de descarga o borrado.

Si el PRM está en ejecución (lo cual significa que el explorador de E/S está en
ejecución y el CRC_IO son coherentes), después de la descarga de una nueva
configuración, el tipo de reinicio depende del valor del CRC_IO de la nueva
configuración:
• Si no se modifica el CRC_IO, el cambio es local en el PRM, y el reinicio es
inmediato.
• Si el CRC_IO se modifica, y si el PLC debe descargarse también para que
sea coherente con la configuración del PRM, entonces el reinicio es
sincronizado.

Después de borrar, si el PRM está en ejecución el reinicio es sincronizado.

El principio de un reinicio sincronizado es el siguiente:

• La nueva configuración se almacena en el PRM, pero no se aplica de
inmediato, y la configuración anterior permanece activa.
• El reinicio tiene lugar sólo cuando el PRM ya no es explorado por el PLC.

Reinicio inmediato La descarga y el reinicio del PRM tiene los pasos siguientes después del comando
Almacenar datos en el dispositivo:
• Aparece un cuadro de diálogo de confirmación para la descarga con un mensaje
que explica que el PRM necesitará reiniciarse al final de la descarga, y el DTM
maestro se desconectará.
• La transferencia del archivo de configuración tiene lugar, y su evolución se notifica
con una barra de progreso.
• Al final de la transferencia aparece un primer mensaje que indica que el reinicio se
producirá de inmediato.

• Cuando se desconecta el DTM maestro aparece un segundo mensaje.

Manual del usuario del PRM 99

 • Debe efectuarse una desconexión y una conexión en el DTM maestro del
navegador DTM.

Reinicio sincronizado La descarga y el reinicio del PRM tiene los pasos siguientes después del comando
Almacenar datos en el dispositivo:
• Aparece un cuadro de diálogo de confirmación para la descarga con un mensaje
que explica que el PRM necesitará reiniciarse al final de la descarga, y el DTM
maestro se desconectará.
• La transferencia del archivo de configuración tiene lugar, y su evolución se notifica
con una barra de progreso.
• Al final de la transferencia aparece un mensaje que indica que el PLC debe
desconectarse del PRM para tener en cuenta el nuevo archivo de configuración.
Aquí, “desconectado” significa que el PRM ya no es explorado por el PLC.

La configuración anterior permanece activa.

Los CommDTM conectados potencialmente al PRM se desconectan y no se
pueden volver a conectar hasta que se completa el reinicio.
• La aplicación debe actualizarse y generarse fuera de línea para ser coherente con
la configuración del PRM.
• El PLC debe descargarse con esta nueva aplicación y reiniciarse.
La detención del PLC activará el reinicio del PRM, y aparecerá un mensaje de
desconexión para el DTM maestro.

• Debe efectuarse una desconexión y luego una conexión en el DTM maestro del
navegador DTM.

NOTA: se recomienda encarecidamente llevar a cabo todos los pasos hasta el final y
validar globalmente que el cambio sea correcto. No deje el sistema en una fase
intermedia en la que el cambio esté preparado en el PRM pero no se haya aplicado
aún debido a que el PLC esté aún explorando el PRM. El cambio puede aplicarse en
un momento inoportuno (un corte de alimentación, por ejemplo).

Manual del usuario del PRM 100

24. Inicio del PRM

Condición previa Después del reinicio, si el PLC se reinicia con el mismo CRC_IO que el PRM, se
establece un enlace entre el PLC y el PRM.

El PRM_MASTER_STATUS está en el estado STOP.

Consulte el capítulo Intercambios del PLC y las variables > Intercambios
implícitos para obtener una descripción de este estado.

Inicio Debe iniciarse el PRM para activar los intercambios de E/S en Profibus.
Esto se realiza desde la aplicación del PLC con PRM_MGT DFB.
Consulte la documentación de la biblioteca DFB del PRM.

El PRM_MASTER_STATUS está en el estado RUN.

Manual del usuario del PRM 101

XI. Cambios de configuración utilizando
el DTM maestro

Ámbito de este En este apartado se describe cómo pueden afectar los cambios de configuración a
apartado los cambios realizados en el módulo del PRM, Unity Pro y el PLC.

Contenido de este En este apartado encontrará los capítulos siguientes:

apartado
Capítulo Tema Página
25 Cambios desde el DTM maestro 103
26 Cambios desde Unity Pro 105
27 Cambios desde un DTM de dispositivo 106

Manual del usuario del PRM 102

25. Cambios desde el DTM maestro

Estos cambios son sólo posibles con el DTM maestro en la modalidad fuera de
Cómo realizar estos
línea, lo cual significa que debe desconectarse del PRM.
cambios
Los pasos son estos:
• Realice los cambios en las pantallas de configuración.
Los valores modificados se identifican con un icono de lápiz .
• Valide globalmente los cambios haciendo clic en
- el botón Aceptar para guardar y salir.
- Botón Aplicar para sólo validar.

Impacto de los cambios Presuponiendo que la aplicación estaba previamente en el estado GENERADO y
que Unity Pro estaba en línea (conectado al PLC), hay 2 casos principales según el
tipo de cambios:

Caso núm.1, sólo PRM: el cambio tiene un efecto en el PRM, pero no en la

configuración del PLC:
Puede realizarse con el PLC conectado y en ejecución.
Los pasos son:
1- Confirme la modificación.

La aplicación aparece en un estado NO GENERADO en la barra de estado de

Unity Pro.
2- Descargue el PRM con la nueva configuración utilizando los comandos
Conectar y Almacenar datos en el dispositivo. El CRC_IO de la configuración
no se cambia, y el PRM se reiniciará justo después de la descarga.

3- Genere la aplicación utilizando el botón Generar cambios ( ), los cambios se

realizan en el PLC en línea.
Ejemplo de este tipo de cambio: cambio de ajustes de Profibus de un dispositivo.

Caso núm.2, PRM y PLC: el cambio tiene también un efecto en la configuración del
explorador de E/S y/o en la disposición de la imagen del proceso.
Esto debe hacerse con el PLC desconectado.
Los pasos son estos:
1- Confirme la modificación. El mensaje muestra que este cambio debe realizarse
con Unity Pro fuera de línea (con el PLC desconectado).

Manual del usuario del PRM 103

 La aplicación aparece en un estado NO GENERADO.
2- Descargue el PRM con la nueva configuración utilizando los comandos
Conectar y Almacenar datos en el dispositivo. El CRC_IO de la configuración
se cambia, y el PRM no se reiniciará justo después de la descarga.
3- Actualice la aplicación en la ficha Exploración de E/S. La instancia del PRM
aparece en rojo.
4- Desconecte el PLC.
5- Compile la aplicación.
6- Conecte y descargue el PLC, confirme la parada del PLC y reinicie el PLC.
Ejemplo de este tipo de cambio: cambio del tipo de una variable; cambio de los
parámetros del explorador de E/S.

Manual del usuario del PRM 104

26. Cambios desde Unity Pro

Desde el navegador Los cambios siguientes se pueden realizar desde el navegador DTM:
DTM
• Adición/eliminación un dispositivo Profibus detrás de un DTM maestro.
Debe realizarse fuera de línea (PLC desconectado).
Es necesario realizar una actualización de la aplicación con la ficha de
Exploración de E/S.
La configuración del PRM y el PLC debe descargarse.
Las modalidades de funcionamiento son las descritas en el caso número 2
anterior, PRM & PLC.

• Cambio de nombre del DTM maestro.

Se puede realizar en línea (PLC conectado).
Es necesario realizar una actualización de la aplicación con la ficha de
Exploración de E/S.
Las variables estructuradas del PRM se cambian de nombre en consecuencia.
No tiene ningún efecto sobre la configuración del PRM.

• Cambio de nombre de un dispositivo detrás de un DTM maestro.

Se puede realizar en línea (PLC conectado).
Las variables estructuradas del dispositivo no se cambian de nombre en
consecuencia. También se debe cambiar en el DTM maestro si es necesario.
No tiene ningún efecto sobre la configuración del PRM.

• Adición de un dispositivo Profibus detrás de CommDTM.

Se puede realizar en línea (PLC conectado).

Desde la ficha En la ficha Exploración de E/S se pueden realizar los cambios siguientes: el tamaño
Exploración de E/S reservado para el PRM (longitud de lectura y escritura), el paso de velocidad de
repetición o el índice de inicio.
Todos estos cambios deben realizarse fuera de línea (PLC desconectado).
El PRM debe descargarse, ya que tiene un efecto en su configuración.
Las modalidades de funcionamiento son las descritas en el caso número 2 anterior,
PRM & PLC.

Manual del usuario del PRM 105

27. Cambios desde un DTM de dispositivo

Desde un DTM genérico • Adición/eliminación de un módulo.

Debe realizarse fuera de línea (PLC desconectado).
Es necesario realizar una actualización de la aplicación con la ficha de
Exploración de E/S.
El PRM y el PLC deben descargarse.
Las modalidades de funcionamiento son las descritas en el caso número 2
anterior, PRM & PLC.

• Cambio de los parámetros de dispositivo.

Se puede realizar en línea (PLC conectado).
El PRM debe descargarse, ya que tiene un efecto en su configuración.
Las modalidades de funcionamiento son las descritas en el caso número 1
anterior, PRM.

Desde un DTM de La mayoría de los cambios realizados en un DTM del dispositivo no tienen ningún
dispositivo del efecto en la configuración del PRM. Los cambios deben aplicarse directamente al
fabricante dispositivo mediante el comando de Almacenar en datos desde el DTM de
dispositivo si se realizan fuera de línea.
Algunas excepciones a esto son los cambios que modifican los parámetros de
Profibus o la configuración de Profibus del dispositivo.
Por ejemplo, en algunos DTM es posible deshabilitar algunos valores de proceso.
Esos cambios tienen un efecto en la configuración del PRM y el PLC. Se aplican
directamente y no son cancelables.
Las modalidades de funcionamiento son las descritas en el caso número 2 anterior,
PRM & PLC (excepto el mensaje de confirmación).

Manual del usuario del PRM 106

XII. Intercambios del PLC y las variables

Ámbito de este En este apartado se describen los diferentes tipos de intercambios realizados por el
apartado PLC con el PRM o los dispositivos Profibus y las variables disponibles en el programa.

Contenido de este En este apartado encontrará los capítulos siguientes:

apartado
Capítulos Tema Página
28 Intercambios implícitos 108
29 Intercambios explícitos 114

Manual del usuario del PRM 107

28. Intercambios implícitos

Ámbito de este capítulo En este capítulo se describen los intercambios implícitos realizados por el PLC, las
variables disponibles en el programa y su contenido.

Contenido de este En este capítulo encontrará las siguientes secciones:

capítulo
Sección Página
Principios 109
Descripción detallada de las variables 111

Manual del usuario del PRM 108

Principios

Los intercambios implícitos son los que se configuran automáticamente añadiendo el

Introducción
PRM a la ficha Exploración de E/S.
Se trata del intercambio del área implícita de la imagen de proceso PRM. Esta área
contiene:
• Las entradas y salidas de dispositivo que se intercambian de manera cíclica en
Profibus.
• Dos variables en el PRM.

Las variables asociadas se crean y asignan automáticamente en las áreas %MW del
explorador de E/S correspondientes.

Observaciones:
• Las variables se ven en 0 (valor de retorno) cuando el PRM no responde a las
peticiones de exploración de E/S (apagado, inicio, dirección IP incorrecta,
etc.).
• Las variables de E/S de dispositivo se almacenan por dirección de dispositivo
en orden ascendente. Por lo tanto, el hecho de añadir un nuevo dispositivo
con una dirección de Profibus superior a las existentes no cambiará el %MW
ya asignado para los dispositivos.

Variables de E/S de Para cada dispositivo con entradas y salidas, se crean dos variables estructuradas con
dispositivo los nombres de estructura definidos en el DTM maestro.
Estas variables estructuradas contienen variables elementales con los nombres y tipos
definidos en los paneles de entradas y salidas del DTM maestro.
El programa puede utilizar estas variables directamente siempre que se hayan definido
correctamente sus tipos y el orden de bytes del dispositivo en el DTM maestro. La
conversión entre el big-endian utilizado en Profibus y el little-endian utilizado por el
PLC se realiza automáticamente.

Ejemplo:
Para un dispositivo denominado Deltabar_S en el navegador DTM, se crean
automáticamente las variables siguientes (si se utilizan todos los ajustes
predeterminados):

Manual del usuario del PRM 109

Variables de PRM Dos variables:
• Una variable de entrada: <nombre de instancia de maestro PRM>_IN, con el
estado del PRM.

• Una variable de salida: <nombre de instancia de maestro PRM>_OUT, con la E/S

de CRC escrita por el PLC en el PRM para la comprobación de coherencia.

Áreas de entrada y Área de entrada

salida de dispositivos Esta área:
de imagen de proceso • está establecida inicialmente en 0,
• se actualiza con entradas de Profibus cuando el estado de la pila de Profibus es
OPERATE y CLEAR,
• no cambiará si la pila de Profibus vuelve al estado STOP.

Su tamaño puede llegar a 4.044 bytes.

Las variables se almacenan en formato little-endian para que las pueda utilizar
directamente el PLC.

Área de salida
Esta área:
• está establecida inicialmente en 0,
• la escribe el PLC como parte de la configuración del explorador de E/S,
• el maestro Profibus sólo la tiene en cuenta en el estado OPERATE.

Su tamaño puede llegar a 4.092 bytes.

Las variables se almacenan con formato little-endian.

Manual del usuario del PRM 110

Descripción detallada de las variables
Estado del PRM
Esta variable proporciona la información siguiente

PRM_MASTER_STATUS: estado de la conexión con el PLC

Valor (dec.) Significado

0 El PRM no responde a las peticiones de exploración de E/S
del PLC (2)
1 NO CONF: no hay ningún archivo de configuración
almacenado en el PRM, no se puede establecer la
comunicación con el PLC, el PLC no puede ver este valor (1)
2 NO LINK: no se ha establecido ninguna conexión entre el
PRM y el PLC. Posibles problemas:
- Ethernet: cable desconectado, problema de red (1)
- PLC: el estado del PLC es STOP, las líneas del explorador
de E/S no funcionan (1)
- No coincide la E/S de CRC entre la aplicación del PLC y la
configuración del PRM
3 STOP: se está ejecutando la exploración de E/S, la E/S de
CRC es correcta, pero no se ha recibido el comando de inicio
del PLC
4 RUN: comando de inicio recibido, pueden empezar los
intercambios de E/S de Profibus

(1): únicamente desde el punto de vista de un DTM, tal como se ve en las pantallas de
diagnóstico de DTM
(2): únicamente desde el punto de vista de un PLC, tal como se ve en las variables de
aplicación

PROFIBUS_STATUS: estado de la red Profibus

Valor (dec.) Significado

0 Profibus no se encuentra en el estado OPERATE o CLEAR
9 No se ha establecido la conexión con al menos un dispositivo
10 Diagnósticos solicitados por al menos un dispositivo
11 No se ha establecido la conexión con al menos un dispositivo
y diagnóstico solicitado por al menos un dispositivo
12 Fallo de bus detectado por el maestro
16 Todo es correcto

Manual del usuario del PRM 111

 DPM1_STATUS: estado del maestro Profibus, especialmente respecto a los
intercambios cíclicos de E/S

Valor (dec.) Significado

0 INIT, el PLC no puede ver este valor.
1 Maestro Profibus offline: no hay ningún archivo de
configuración almacenado en el PRM ni ningún DTM
conectado, el PLC no puede ver este valor.
2 STOP: Maestro Profibus inicializado. Se ha intercambiado el
token. No obstante, no se ha activado el intercambio de datos.
Se pueden realizar peticiones acíclicas de clase 2. Sin
embargo, no se pueden aceptar las peticiones acíclicas de
clase 1.
3 OPERATE: después de iniciar el PLC. Maestro Profibus
inicializado. Se ha intercambiado el token. Se ha activado el
intercambio de datos. También se pueden realizar peticiones
acíclicas.
4 CLEAR: Maestro Profibus inicializado. Se ha intercambiado el
token. Se ha activado el intercambio de datos. No obstante, si
se leen las entradas normalmente, no se enviará la salida (el
dispositivo Profibus pasará al estado de fallo si las admite). Se
pueden realizar peticiones acíclicas.

DPM2_STATUS: Número actual de peticiones de Profibus acíclicas pendientes (clase

2, DPV1, diagnóstico de esclavo, etc.) de DTM o PLC.
El máximo es de 8 peticiones del PLC y 32 de los DTM.

Live_List y Diag_List
Son dos campos, cada uno de 128 bits, 1 bit por dispositivo en la red Profibus.
Para cada uno de estos dos campos:
• El bit 0 corresponde a la dirección de la estación Profibus 0
• El bit x corresponde a la dirección de la estación Profibus x

Los indicadores live list y diag list sólo se gestionan para dispositivos configurados
(comunicación de clase 1) y sólo son válidos cuando el estado de la pila de Profibus es
OPERATE o CLEAR. De lo contrario, se establecerán todos los bits en 0.

Para cada dispositivo, los dos bits se deben interpretar del modo siguiente:

Bit Live Bit Diag Significado

0 0 Este estado se notifica en los tres casos siguientes:
• estado inicial del sistema (estado temporal)
• para dispositivos no configurados, como estado
definitivo
• para los dispositivos configurados, cuando
Profibus no se encuentra en el estado
OPERATE o CLEAR
0 1 No se ha establecido la comunicación con el dispositivo
1 0 La comunicación con el dispositivo es correcta y el
dispositivo no ha solicitado ningún diagnóstico
1 1 La comunicación con el dispositivo es correcta pero el
dispositivo ha solicitado un diagnóstico

Mailbox_Status

Proporciona un estado por buzón.

Los buzones los utilizan los DFB de PRM para los comandos y los intercambios
explícitos.

Manual del usuario del PRM 112

CRC_IOMAPPING Este valor de 32 bits lo debe escribir el PLC y debe contener la E/S de CRC que
identifica de forma unívoca una asignación de E/S de configuración.

Esta área:
• está establecida inicialmente en 0 (también si se reinicia el PRM).
• la escribe el PLC como parte de la configuración del explorador de E/S
- si el valor es igual al contenido de la E/S de CRC en el archivo de
configuración, se acepta la escritura,
- si el valor es falso (no hay ningún archivo de configuración o el valor es
distinto), se rechaza la escritura y se restablece el valor del campo en 0.
• El PRM también restablecerá este campo en 0 cuando se detecte la desconexión
de un PLC.

Manual del usuario del PRM 113

29. Intercambios explícitos

Introducción Los intercambios explícitos siguientes se pueden realizar mediante los DFB de PRM:
• obtener el estado completo del PRM,
• realizar intercambios explícitos con los dispositivos Profibus (leer o escribir en
el registro de datos, o bien obtener un diagnóstico),
• enviar comandos de sincronización e hibernación.
El estado completo del PRM se lee en el área explícita de la imagen de proceso de
PRM.
Los demás intercambios y comandos explícitos se realizan mediante los buzones de
PRM en el área explícita de la imagen del proceso para iniciar peticiones de DPV1,
peticiones de diagnóstico o comandos SYNC/FREEZE en Profibus.
Consulte la documentación de la biblioteca de los DFB de PRM para ver una
descripción del uso de estos DFB.

Estado completo del El DFB PRM_MGT se puede utilizar para obtener la variable de estado completo del
PRM PRM:

Incluye las siguientes variables adicionales en comparación con PRM_Status:

• Nombre
Nombre asignado a la instancia de PRM en el navegador DTM.
Si no hay ningún archivo de configuración presente, todos los caracteres son 0.

• Dirección IP
Dirección IP del PRM.

• Posiciones de los conmutadores rotativos

Rotary[0]: posición del conmutador rotativo inferior
Rotary[1]: posición del conmutador rotativo superior

• Estado del explorador de E/S

Número de peticiones de exploración de E/S de Modbus recibidas durante un
ciclo.

• Ancho de banda de E/S de Profibus

Este valor es el porcentaje del ciclo de Profibus consumido para gestionar la
operación de intercambio de datos.
En concreto, en el contexto de un solo maestro, puede proporcionar una
descripción general apropiada de la carga de red de Profibus y de la capacidad del
maestro para procesar peticiones acíclicas en la red.
Ancho de banda de E/S = (tiempo de gestión de Intercambio de datos) / ciclo de
Profibus x 100
Este valor sólo es válido cuando el modo de la pila de Profibus es OPERATE

Manual del usuario del PRM 114

Intercambios explícitos Los DFB RDDIAG, WRREC y RDREC se pueden utilizar para gestionar intercambios
de Profibus explícitos de la aplicación del PLC con los esclavos Profibus. El estado del PRM debe
ser RUN.

Sync / Freeze Los comandos Sync y Freeze se pueden enviar desde la aplicación de PLC mediante
un DFB dedicado. El estado del PRM debe ser RUN.

Manual del usuario del PRM 115

XIII. Diagnóstico y solución de problemas

Ámbito de este
En este apartado se describen todas las funciones de diagnóstico y se proporcionan
apartado
algunas sugerencias para la solución de problemas.

Contenido de este En este apartado encontrará los capítulos siguientes:

apartado
Capítulos Tema Página
30 Indicador LED 117
31 Del DTM maestro 121
32 Del DTM de Comm 131
33 De la aplicación de PLC 132
34 SNMP 133
35 Solución de problemas 139

Manual del usuario del PRM 116

30. Indicador LED

Ámbito de este capítulo En este capítulo se describen los distintos estados de los indicadores LED y sus
significados.
Contenido de este En este capítulo encontrará las siguientes secciones:
capítulo
Sección Página
Indicadores LED del sistema 118
Indicadores LED de Ethernet 120

Manual del usuario del PRM 117

Indicadores LED del sistema
Descripción de los
indicadores LED

SF (error del sistema)

Se ha detectado un error con bloqueo o falta un archivo de configuración:

Estados de los Descripción/significado

indicadores
LED
Fijo • Estado predeterminado al arrancar durante la
autoverificación
• Se ha detectado un error con bloqueo en el hardware o el
firmware. Este estado será definitivo hasta que se reinicie.
Intermitente No se ha detectado ningún archivo de configuración en Flash
en el momento del arranque
Apagado Se ha detectado un archivo de configuración válido en Flash
en el momento del arranque

BUSF (fallo de bus)

Se ha detectado un fallo de bus Profibus o un fallo de dispositivo:

Estados de los Descripción/significado

indicadores
LED
Fijo Se ha detectado un fallo de bus en la red Profibus
Intermitente Se ha detectado un fallo de dispositivo en la red Profibus
Apagado No se ha detectado ningún fallo

EJECUTAR/DETENER
Estado del maestro Profibus:

Estados de los Descripción/significado

indicadores LED
Amarillo fijo Detener
Parpadeos en verde Restablecer
Verde fijo Funcionamiento
Apagado Maestro Profibus offline

CLS2 (actividad de clase 2)

Este indicador LED parpadea cuando se procesan peticiones acíclicas de Profibus
desde el PLC o los DTM.

Manual del usuario del PRM 118

Vista global por estado
del PRM Estado del PRM SF BUSF RUN/STOP CLS2
(rojo) (rojo) (verde/amarillo) (amarillo)
• Apagar Apagado Apagado Apagado Apagado
• Error de sistema Fijo Apagado Apagado Apagado
Ningún archivo de configuración en Flash
• Ningún DTM Intermitente Apagado Apagado Apagado
conectado / fijo
• DTM conectado Intermitente Apagado Amarillo fijo X
/ fijo
Archivo de configuración en Flash
• Estado de Apagado X Amarillo fijo X
Profibus Stop
• Estado de Apagado X Parpadeos en X
Profibus Clear verde
• Estado de Apagado X Verde fijo X
Profibus Operate
X: todos los estados son posibles.

Manual del usuario del PRM 119

Indicadores LED de Ethernet

Indicadores LED
de Ethernet

Estado STS (estado de LNK Observaciones

notificado la conexión) (enlace/actividad)
(VERDE) (VERDE/AMARILLO)
Enlace incorrecto X Apagado
Enlace de 100 X Verde fijo
Mbps, sin
actividad
Enlace de 100 X Parpadeos en verde
Mbps, con
actividad
Enlace de 10 X Amarillo fijo
Mbps, sin
actividad
Enlace de 10 X Parpadeos en amarillo
Mbps, con
actividad
Listo, no se ha Fijo X
detectado ningún
error
Dirección MAC no 2 parpadeos X Es válido cuando
válida o la posición del
parámetros IP no conmutador
válidos rotativo es Clear
IP
Se ha detectado 4 parpadeos X Es válido si se
una IP duplicada detecta una
dirección IP
duplicada al
intentar utilizar
la dirección IP
predeterminada
Esperando la 5 parpadeos X Es válido cuando
dirección el PRM espera la
BootP/DHCP respuesta DHCP
Dirección IP 6 parpadeos X Es válido cuando
predeterminada la respuesta del
servidor DHCP no
es coherente con
la IP@ del archivo
de configuración.

Manual del usuario del PRM 120

31. Del DTM maestro

Presentación Las funciones de diagnóstico del PRM maestro funcionan en la modalidad en línea
y proporcionan información relativa al PRM al que está conectado el DTM maestro.
La configuración en el PC y el PRM debe ser la misma. Si no es el caso, aparecerá
un mensaje al abrir el panel de diagnóstico y el diagnóstico se limitará a la
información del propio PRM (nada disponible sobre los esclavos).
El árbol de navegación incluye los nodos siguientes:
- PRM: información de diagnóstico sobre el propio PRM, versiones de hardware y
firmware, dirección IP, etc.
- Conexión del PLC: estado de la conexión con el PLC
- Maestro Profibus: estado del maestro Profibus
- Dispositivos Profibus:
- un nodo por esclavo configurado
- proporciona el contenido de la petición de diagnóstico de esclavo y los
valores de E/S (sólo lectura).

Acceso al diagnóstico
del PRM
Paso Acción
1 En la barra de menús de Unity Pro, seleccione Herramientas >
Navegador DTM
2 Seleccione la instancia Maestro del PRM en el navegador
3 Haga clic con el botón derecho para abrir el menú contextual y
seleccione Conectar
4 Haga doble clic en la instancia Maestro del PRM (o bien
seleccione Abrir o Dispositivo Æ Diagnóstico en el menú
contextual)

Manual del usuario del PRM 121

 Los iconos de indicador LED disponibles en los distintos nodos del árbol de
Diagnóstico global
navegación proporcionan una vista global del PRM, el bus y los dispositivos:
mediante iconos de
indicador LED en el árbol
de navegación

El significado de cada indicador LED se proporciona en el panel correspondiente.

• Indicador LED del nodo Conexión del PLC

Color del LED Significado
Rojo NO LINK: no se ha establecido ninguna conexión entre el
PRM y el PLC. Posibles problemas:
- Ethernet: cable desconectado, problema de red
- PLC: el estado del PLC es STOP, las líneas del
explorador de E/S no funcionan
- No coincide la E/S de CRC entre la aplicación del PLC y
la configuración del PRM
Amarillo STOP: se está ejecutando la exploración de E/S, la E/S
de CRC es correcta, pero no se ha recibido el comando
de inicio del PLC
Verde RUN: comando de inicio recibido
Gris NO CONF: el PRM no está configurado

• Indicador LED del nodo Maestro Profibus

Color del LED Significado
Rojo Se ha detectado un fallo de bus
Verde Estado de Profibus OPERATE
Amarillo/verde Estado de Profibus CLEAR
Amarillo Estado de Profibus STOP

• Indicador LED del nodo Dispositivos Profibus

Color del Significado
LED
Gris Sin intercambio de datos (estado STOP de Profibus o
dispositivo sin configurar)
Rojo No se ha establecido la conexión con al menos un
dispositivo
Verde La comunicación es correcta y ningún dispositivo ha
solicitado diagnóstico.
Amarillo Diagnósticos solicitados por al menos un dispositivo
Amarillo/roj Conexión no establecida y diagnóstico solicitado por al
o menos un dispositivo

• Indicador LED en cada nodo de dispositivo

Color del LED Significado
Gris La pila de Profibus no se encuentra en el estado
OPERATE o CLEAR
Rojo No se ha establecido la comunicación con el dispositivo
Verde La comunicación con el dispositivo es correcta y el
dispositivo no ha solicitado ningún diagnóstico
Amarillo La comunicación con el dispositivo es correcta pero el
dispositivo ha solicitado un diagnóstico

Manual del usuario del PRM 122

PRM En el árbol de navegación, seleccione el subárbol PRM para ver información del
módulo PRM:

Descripción de los parámetros:

Hardware y firmware del PRM:

Parámetro Valor Descripción

Versión del hardware x.y x : versión mayor
y: versión menor
Versión de CPLD x 0<x<16: Versión de CPLD
Versión de ROM de x.y x : versión mayor
inicio y: versión menor
Versión de firmware x.y.z.w x : versión mayor
y: versión menor
z: cambios de poca
importancia
w: reservado para la versión
anterior a la que se aplicará un
parche
Versión de la interfaz x.y x : versión mayor
EIP y: versión menor
Versión de la interfaz x.y x : versión mayor
Modbus y: versión menor
Versión de archivo x.y x : versión mayor
de configuración y: versión menor
compatible
Número de serie de 0xXXXX Número de identificación
EIP devuelto en el objeto de
identidad EIP
Número de serie del Formato de cadena El número de serie tal como
producto aparece en el PRM
Dirección MAC xx.xx.xx.xx.xx.xx Dirección MAC del PRM

Manual del usuario del PRM 123

 Conmutadores rotativos del PRM:

Parámetro Valor Descripción

Valor rotatorio ‘0 – F’ Posición del conmutador
superior rotativo detectada al iniciar
Valor rotatorio ‘0 – F’ Posición del conmutador
inferior rotativo detectada al iniciar
DHCP de IP Dirección actual obtenida del
servidor DHCP
Asignación de
IP de fábrica Dirección IP de fábrica
dirección IP
IP del archivo de Dirección IP dedicada obtenida
configuración del archivo de configuración

Archivo de configuración del PRM:

Parámetro Valor Descripción

Presencia del "Sí" o "No" Indica si el PRM incluía un
archivo de archivo de configuración al
configuración iniciar
Versión del archivo x.y Versión del archivo de
de configuración configuración
0.0 si no hay ningún archivo de
configuración
Asignación de E/S Valor Suma de control utilizada para
de CRC garantizar la coherencia de
configuración entre la
aplicación del PLC y el PRM
si no hay ningún archivo de
configuración

Dirección IP actual del PRM:

Parámetro Valor Descripción

Dirección IP XXX.XXX.XXX.XXX Dirección IP actual utilizada
por el PRM
Máscara de subred XXX.XXX.XXX.XXX Máscara de subred actual
utilizada por el PRM
Pasarela Dirección IP predeterminada
XXX.XXX.XXX.XXX
predeterminada actual utilizada por el PRM

Manual del usuario del PRM 124

 Estado del PRM:

Parámetro Valor Descripción

Estado del maestro el PRM no está configurado
NO CONF
del PRM No se ha recibido ninguna E/S
NO LINK de CRC o es incorrecta
E/S de CRC recibida y
STOP
correcta
RUN
comando de inicio recibido
Se requiere reinicio Sí / No Sí significa que el DTM
maestro ha actualizado la
configuración del PRM y que
se debe reiniciar el PRM para
aplicar la nueva configuración
Se requiere Sí / No Sí significa que se ha activado
actualización del el servidor FDR y que se ha
FDR descargado una configuración
nueva que se debe transferir al
servidor FDR
Número de 0–4 Número de DTM actualmente
conexiones conectados al PRM. Incluye
CommDTM tanto el DTM maestro como
CommDTM
Velocidad de CPU 0 < x < 100 Cálculo del uso de la CPU
disponible (datos dinámicos)

Diagnóstico avanzado Haga doble clic en PRM Æ Diagnóstico avanzado de PRM para ver todos los
de PRM valores de los parámetros del módulo PRM.
En esta tabla se presentan los contadores internos que realizan un seguimiento
de la actividad del PRM.
Estos datos pueden ayudar al servicio técnico de Schneider a resolver posibles
problemas de asistencia

Conexión del PLC En el árbol de navegación, seleccione Conexión del PLC para acceder a
información de diagnóstico relativa a la comunicación con el PLC.
En este caso, "conexión" no sólo hace referencia a la conexión entre el PLC y el
PRM, sino también al vínculo lógico entre ambos (ejecución de la exploración de
E/S, coincidencia de la E/S de CRC y comando de inicio del PLC).

Manual del usuario del PRM 125

 Descripción de los parámetros:
Parámetro Valor Descripción
Estado del maestro NO CONF El PRM no está configurado
del PRM No se ha recibido ninguna E/S de
NO LINK
CRC o es incorrecta
STOP E/S de CRC recibida y correcta
Comando de inicio recibido
RUN
Número de conexiones TCP
Número de mantenidas actualmente por el PRM
conexiones TCP
Dirección IP del módulo Ethernet que
Dirección IP xxx.xxx.xxx.xxx. gestiona el explorador de E/S
principal del PLC
« xxx.xxx.xxx.xxx” si no hay ningún
PLC conectado
E/S de CRC establecida por el PLC
E/S de CRC Valor DWORD que se ha conectado correctamente
“xxxxxxx” si no hay ningún PLC
conectado
El valor del contador aumenta cada
Contador de E/S vez que se realiza una escritura
de CRC incorrecto incorrecta de E/S de CRC.
Valor extraído del archivo de
Watchdog del PRM ms configuración (visible en el panel
configurado Exploración de E/S)
Tiempo máximo medido por la
Se ha alcanzado el ms máquina de estado
máximo de MODBUS_LIVE_CHECKED (0 si no
watchdogs del hay ningún PLC conectado)
PRM
Este contador se restablece después
de desconectar el PLC principal
Número de peticiones de exploración
Petición de de E/S recibidas durante un ciclo
exploración de E/S

Manual del usuario del PRM 126

Diagnóstico del maestro Haga clic en Maestro Profibus para ver información de diagnóstico relativa a la
Profibus interfaz de maestro Profibus del módulo PRM.

Nombre Valor Descripción

Estado del maestro STOP Modalidad de funcionamiento
Profibus OPERATE actual de la pila de Profibus
CLEAR
Peticiones acíclicas Número de peticiones que se
pendientes están procesando actualmente
en el PRM

Diagnóstico avanzado
En el árbol de navegación, seleccione Maestro Profibus > Diagnóstico avanzado
de Profibus
de Profibus para ver información de diagnóstico avanzada relativa al maestro
(Para uso exclusivo Profibus.
del servicio técnico)
En esta tabla se presentan los contadores internos para realizar un seguimiento de
la actividad del PRM.

Manual del usuario del PRM 127

Diagnóstico de 1- Haga clic en Dispositivos Profibus para ampliar el subárbol con todos los
dispositivos Profibus dispositivos.
2- Seleccione Nombre del dispositivo para ver su información de diagnóstico.

Este panel incluye la información de estado y las alarmas notificadas por los seis
primeros bytes de la petición de diagnóstico de esclavo:

Campos “LED”
El contenido de los tres primeros bytes se muestra como un LED por bit.
El color del LED es gris cuando el bit está en 0, rojo para un error y verde para
una indicación.
- Bloqueo del maestro: lo ajusta el maestro si otro maestro ha ajustado los
parámetros del esclavo.
- Fallo del parámetro (rojo): lo ajusta el esclavo si la última trama de
parámetros era incorrecta.
- Respuesta no válida del esclavo (rojo): lo ajusta el maestro en el caso de
una respuesta no válida.
- No admitido (rojo): lo ajusta el esclavo si no admite la función necesaria.
- Diagnóstico ampliado: lo ajusta el esclavo para indicar que hay una entrada
de diagnóstico en el área de diagnóstico específica del esclavo.
- Fallo de configuración (rojo): lo ajusta el esclavo si detecta una
discrepancia en los datos de configuración.
- La estación no está lista (rojo): lo ajusta el esclavo si no está listo para
intercambiar datos.
- La estación no existe (rojo): lo ajusta el maestro si el esclavo no existe.
- Esclavo desactivado: lo ajusta el maestro si se ha marcado el
esclavo como inactivo en el conjunto de parámetros de esclavo y se ha
eliminado del procesamiento del ciclo.
- Modalidad de sincronización: lo ajusta el esclavo después de recibir un
comando de sincronización.
- Modalidad Freeze: lo ajusta el esclavo después de recibir un comando
Freeze.
- Watchdog activado: lo ajusta el esclavo para indicar que el watchdog está
activo.
- Dispositivo esclavo: el esclavo ajusta este bit en 1.
- Diagnóstico estático: el esclavo ajusta este bit para que el maestro
recupere información de diagnóstico hasta que se borre este bit (el esclavo lo
ajusta si no puede proporcionar datos de usuario).
- Se precisa volver a parametrizar: lo ajusta un esclavo si se debe.
parametrizar y se restablece una vez finalizada la parametrización.

Manual del usuario del PRM 128

 - Desborde de diagnóstico ampliado: se ajusta si hay más información de
diagnóstico que la especificada e Ext_Diag_Data. Por ejemplo, el esclavo lo
ajusta si tiene más datos de diagnóstico que los que puede introducir en su
búfer de envío. Lo ajusta el maestro si el esclavo envía más información de
diagnóstico de la que puede introducir en su búfer de diagnóstico.

Parámetros extendidos Información de diagnóstico extendida si está disponible

en la respuesta a la petición de diagnóstico del esclavo. Se muestra como
cadenas de texto con formato, a menos que la información de GSD no esté
disponible en el DTM de dispositivo (en este caso, el búfer sin formato).

Número de identificación Número de identificación del dispositivo (o 0xFFFF si

no se puede acceder a los datos)
Dirección del maestro Maestro que ha parametrizado el esclavo (255 si existe)

Diagnóstico avanzado de En el árbol de navegación, seleccione Dispositivos Profibus > Nombre del
dispositivos Profibus dispositivo > Avanzado para ver información de diagnóstico avanzada relativa
al dispositivo.

Manual del usuario del PRM 129

Valores de E/S de
dispositivos Profibus Haga clic en Dispositivos Profibus > Nombre del dispositivo >Valores de E/S
para ver los valores de sus entradas y salidas. Si una entrada o salida no está
disponible, aparecerá el carácter "#" en lugar de un valor.

Manual del usuario del PRM 130

32. De CommDTM

CommDTM proporciona de forma global las mismas funciones de diagnóstico que el

DTM maestro.

El árbol de navegación incluye los nodos siguientes:

- PRM: información de diagnóstico sobre el propio PRM, versiones de hardware y
firmware, dirección IP, etc.
- Conexión del PLC: estado de la conexión con el PLC
- Maestro Profibus: estado del maestro Profibus
- Dispositivos Profibus:
- un nodo por parte de esclavo de la configuración de PRM; también se
inserta como subobjeto de CommDTM en el navegador DTM
- proporciona el contenido de la petición de diagnóstico de esclavo

Manual del usuario del PRM 131

33. De la aplicación de PLC

El PLC tiene acceso a la información siguiente:

- Por intercambios implícitos del estado del PRM incluidas en la variable

<nombre de instancia de maestro PRM>_IN:

- Por intercambios explícitos mediante DFB PRM_MGT en el estado completo

del PRM:

- información de diagnóstico relativa a los dispositivos que utilizan el bloque

RDDIAG.

Para obtener más información sobre el contenido del estado del PRM y el estado
completo del PRM, consulte el capítulo “Intercambios del PLC y las variables”.

Para obtener más información sobre los DFB, consulte la documentación de la

biblioteca de los DFB de PRM.

Manual del usuario del PRM 132

34. SNMP

Ámbito de este capítulo En este capítulo se describe el protocolo simple de administración de redes (SNMP)
y la MIB privada de Schneider para el módulo PRM.

Contenido de este En este capítulo encontrará las siguientes secciones:

capítulo
Sección Página
Comunicación SNMP en UDP/IP 134
MIB compatible 135

Manual del usuario del PRM 133

Comunicación SNMP en UDP/IP
Presentación El estándar SNMP (protocolo simple de administración de redes) define soluciones
de gestión de red relacionadas con el protocolo y el intercambio de datos
supervisados. La arquitectura SNMP se basa en los elementos principales
siguientes:
• El administrador se utiliza para supervisar toda la red o parte de la misma.
• Uno o más agentes. Cada dispositivo supervisado tiene un módulo de software
llamado agente utilizado por el protocolo SNMP.
• Una MIB (base de información de administración) es una base de información
de gestión es una base de datos o colección de objetos actualizados por los
agentes.

El servicio de agente SNMP se implementa en el módulo PRM. El protocolo SNMP

permite a un administrador acceder a los objetos MIB del módulo PRM.
La MIB-II se utiliza para gestionar capas de comunicación TCP/IP.
La MIB Ethernet Transparent Factory permite a un administrador acceder a los
datos del servicio de mensajes del puerto 502.

El protocolo SNMP El protocolo SNMP define cinco tipos de mensaje entre el agente y el administrador.
Estos mensajes se almacenan en datagramas UDP.

Mensajes del administrador al agente:

• Get_Request: mensaje utilizado para obtener el valor de una o más variables.
• Get_Next_Request: se utiliza para obtener el valor de las variables posteriores.
• Set_Request: se utiliza para establecer el valor de una variable.

Mensajes del agente al administrador:

• Get_Response: lo utiliza el agente para devolver el valor de la variable
solicitada.
• Captura: lo utiliza el agente para notificar un evento al administrador (intento de
acceso no autorizado o reinicio del dispositivo).

El módulo PRM admite tanto la versión 1 como la 2 de SNMP con los siguientes
nombres de comunidad:
• Comunidad de lectura: público
• Comunidad de escritura: público

Manual del usuario del PRM 134

MIB compatible
Presentación Los usuarios pueden acceder en modalidad de sólo lectura a los objetos MIB del
PRM mediante una aplicación cliente SNMP como el software ConneXview de
Schneider (SNMP V1).

El módulo PRM admite:

• la MIB-2 estándar, definida por el RFC1213, que se utiliza para gestionar la
capa de comunicación TCP/IP
• MIB privada de Schneider

El identificador del objeto para la raíz del subárbol Groupe Schneider es

1.3.6.1.4.1.3833 y representa una ruta al subárbol del modo siguiente:

iso(1)
org(3)
dod(6)
internet(1)
private(4)
enterprise(1)
groupeschneider(3833)

La MIB privada de Groupe Schneider sigue la estructura de información de

gestión (SMI) utilizada por SNMP y definida en RFC-1155.

Manual del usuario del PRM 135

MIB privada de Schneider La MIB privada de Schneider incluye principalmente la MIB Transparent Factory
Ethernet, que permite a un administrador acceder a objetos de las secciones
siguientes:

3833:groupeschneider

1:transparentFactoryEthernet

2:port502Messaging

7:equipmentProfile

106:gatewayProfile

255:tfProduct

32:profibusRemoteMaster

255:tfeMibVersion

1:tfeMibVersionNumber

2:tfeMibVersionDate

Sección Objetos compatibles de la sección port502Messaging:

port502Messaging • Port502Status(1): estado del servicio (reposo, operativo).
• Port502SupportedProtocols(2): protocolos admitidos (sólo Modbus).
• Port502MaxConn(4): número máximo de conexiones TCP que admite la
entidad Port502.
• Port502LocalConn(5): número de conexiones TCP actualmente abiertas por la
entidad Port502 local. Este valor debe ser siempre 0, puesto que el PRM no es
un cliente Modbus.
• Port502RemoteConn(6): número de conexiones TCP abiertas por la entidad
remota en la entidad Port502 local. Este valor es el número de conexiones de
cliente TCP abiertas en el PRM.
• Port502ConnTable(8): tabla que contiene información específica del TCP
Port502 (MsgIn, MsgOut...).
• Port502MsgIn(9): número total de mensajes Port502 recibidos de la red.
• Port502MsgOut(10): número total de mensajes Port502 enviados desde la red.
• Port502MsgOutErrs(11): número total de mensajes de error generados por la
entidad Port502.

Manual del usuario del PRM 136

Sección Objetos compatibles de la sección equipementProfile:
equipementProfile • profileProductName(1): nombre comercial del producto de comunicación en
forma de cadena Equivale a TCSEGP13F14F.
• profileVersion(2): versión de software del producto de comunicación en forma
de cadena Vx.y. Equivale al número de versión del firmware.
• profileComServices(3): lista de los servicios de comunicación compatibles con
el perfil (Port502Messaging).
• profileGlobalStatus(4): estado global del producto de comunicaciones. Debe
tener los valores siguientes:
nok (1): el estado del módulo es incorrecto
ok (2): el estado del módulo es correcto
• profileIpConfigMode(5): modalidad de configuración IP del producto de
comunicaciones (local, en servidor).
• profileRoleName(6): nombre del dispositivo para la gestión de direcciones IP
(si existe). Nombre utilizado para obtener la dirección IP de un servidor DHCP
remoto. TCSEGP13F14FXXX si se ha configurado DHCP, o una cadena vacía
en los demás casos.
• profileSlot(10): Posición del módulo de comunicación dentro del bastidor (en
caso de que haya alguno): siempre 0.
• profileCPUType(11): identificación del host del que forma parte el módulo de
comunicación (si existe).
• profileTrapTableEntriesMax(12): Número máximo de entradas en la tabla de
interrupciones. (siempre 0, no se proporciona ninguna tabla de
interrupciones).
• profileSpecificId(14): Identificación específica de perfil exclusiva, (siempre
enterprises.3833.1.7.106).
• profileIpAddress(15): Dirección IP del agente SNMP. (== dirección IP actual
del PRM).
• profileIpNetMask(16): Máscara de subred asociada a la dirección IP del
agente SNMP. El valor de la máscara es una dirección IP con todos los bits de
red establecidos en 1 y todos los bits de host establecidos en 0,
(== dirección de máscara de subred IP actual del PRM).
• profileIpGateway(17): Dirección IP de pasarela predeterminada del agente
SNMP, (== dirección de pasarela IP actual del PRM).
• profileMacAddress(18): Dirección que depende de los medios Ethernet del
agente SNMP. (== dirección MAC del PRM).
• profileImplementationClass(19): Descripción textual de la clase de aplicación
que el producto admite. Clase de implementación Valor = “A15”.

Manual del usuario del PRM 137

Sección Objetos compatibles de la sección profibusRemoteMaster:
profibusRemoteMaster • SysDescr: Maestro remoto de PROFIBUS TCSEGPA 23F14F de Schneider
Electric
• SysObjectID: 1.3.6.1.4.1.3833.1.7.255.32
• SysUpTime: Tiempo desde la última reinicialización del sistema
• SysContact. Ej.: admin (vacío de forma predeterminada) Identificación
textual de la persona de contacto. Nombre asignado de forma administrativa
que sólo puede establecer el administrador SNMP. Se debe almacenar de
forma persistente en el PRM
• SysName: el valor predeterminado debe ser el nombre utilizado para obtener la
dirección IP de un servidor DHCP remoto. TCSEGP13F14F_XX si se ha
configurado DHCP o TCSEGP13F14F en los demás casos. Nombre asignado
de forma administrativa que sólo puede establecer el administrador SNMP. Se
debe almacenar de forma persistente en el PRM
• SysLocation: (vacío de forma predeterminada) nombre asignado de forma
administrativa que sólo puede establecer el administrador SNMP. Se debe
almacenar de forma persistente en el PRM
• SysService: valor que indica el conjunto de servicios proporcionados. Los bits
0 a 6 de este valor corresponden a las capas ISO 1 a 7: 1: Física; 2: conexión
de datos; 3: internet (IP); 4: de un extremo a otro (TCP); 5: sesión; 6:
(L-1)
introducción; 7: aplicación. El valor se calcula sumando 2 con L=número de
capa. Ejemplo: Para la compatibilidad de las capas física y de conexión de
datos SysService = 20 + 21 = 3

Sección tfeMibVersion Objetos compatibles de la sección tfeMibVersion:

• tfeMibVersionNumber: v1.04
• tfeMibVersionDate: 22Sept08

Manual del usuario del PRM 138

35. Solución de problemas

Módulo PRM
Problema Causa posible Solución

No hay ningún No hay ninguna Compruebe la fuente de alimentación.

LED iluminado fuente de
en el PRM alimentación o es
incorrecta.

Conexión al PRM
Problema Causa posible Solución
No se puede Dirección IP - Compruebe el cable de conexión.
establecer la incorrecta - Compruebe la dirección IP en la
conexión al configuración del PRM.
PRM.
- Compruebe la dirección MAC del
PRM.
- Compruebe la dirección IP con el
comando “ping”.
Máscara de subred Compruebe la máscara de subred en
incorrecta la configuración del PRM, la conexión
de red en Windows y la configuración
del PLC.
Dirección de Compruebe la dirección de pasarela
pasarela incorrecta en la configuración del PRM y la
(cuando se utilice conexión de red en Windows.
un enrutador entre
el PRM y la
estación Unity
Pro).
Modalidad DHCP - Compruebe la configuración del
PRM, consulte el capítulo de ajustes
generales del PRM. Verifique que el
servidor DHCP esté en ejecución.
- Compruebe que el nombre de
función esté configurado
correctamente (conmutadores
rotativos).
Errores de - Fuerce la negociación automática en
comunicación las propiedades TCP/IP para todos los
dispositivos conectados a Ethernet.
- Compruebe que no haya ningún
conflicto de dirección IP mediante el
comportamiento del LED STS.
La conexión Conecte el cable Ethernet a la interfaz
Ethernet de la de red del PC.
interfaz de red del
PC no está
presente.

Manual del usuario del PRM 139

Comunicación
con el PLC Problema Causa posible Solución
Se ha detectado un error Consulte la sección anterior
en todas las líneas de de problemas de conexión.
PRM del explorador de
El estado de Modbus es Aumente el valor
E/S
demasiado pequeño en del estado de
comparación con la Modbus
velocidad de Modbus
Se ha detectado un error Se ha superado el número
en algunas de las líneas máximo de conexiones de
de PRM del explorador de Modbus TCP (64)
E/S
Todas las variables Hay otro PLC que ya está No permita que
implícitas en 0 intercambiando datos de más de un PLC
Profibus con el PRM. explore el PRM
Datos de entrada Descripción de E/S Compruebe la
incorrectos en el PLC para incorrecta en el DTM descripción de las
un dispositivo, por maestro, por ejemplo, se variables de E/S del
ejemplo, inversión de han utilizado tipos dispositivo
bytes en un valor REAL incorrectos

Red Profibus
Problema Causa posible Solución
La Configuración Compruebe la configuración del
comunicación incorrecta dispositivo (especialmente el
cíclica no watchdog, DPV1_enable y el valor a
funciona con prueba de errores)
dispositivos Cableado Compruebe los cables y conectores
Profibus incorrecto de Profibus, consulte el capítulo
sobre la instalación de hardware.
Interferencias de Compruebe que los parámetros sean
red multimaestro coherentes con el maestro (velocidad
en baudios, HAS, TTR)
Se ha La comunicación - Compruebe que la comunicación
detectado un acíclica no cíclica no funciona si se utiliza DPV1
error en los funciona con de clase 1.
parámetros de dispositivos - Compruebe el código de error
lectura o Profibus devuelto por DFB.
escritura de
DFB de los
dispositivos

No se puede Configuración Compruebe la configuración del

conectar el incorrecta dispositivo; use las pantallas de
DTM de diagnóstico de DTM
dispositivo Cableado Compruebe los cables y conectores
incorrecto de Profibus, consulte el capítulo
sobre la instalación de hardware.
El dispositivo Watchdog - Establezca la velocidad en baudios
PA no está predeterminado en 45,45 k
preparado demasiado corto - Seleccione la modalidad manual
(no adaptado a la para el watchdog de este dispositivo,
velocidad en este valor dejará de actualizarse
baudios de PA) automáticamente
- Restablezca la velocidad en baudios
real
Ahora el watchdog está establecido
en un valor compatible con PA
Ciclo de Un dispositivo PA Si el dispositivo está debajo de un
Profibus definido con un SK3, este parámetro se puede
recomendado intervalo mínimo reducir hasta 6.
>> 1,5 x TTR de esclavo grande

Manual del usuario del PRM 140

XIV. Maestro y CommDTM: acciones
online

Ámbito de este En el presente apartado se describen las acciones que se pueden realizar online
apartado desde el DTM maestro o CommDTM.
Las acciones siguientes se describen en otros capítulos o secciones:
- Almacenar datos en el dispositivo y Borrar configuración en la parte
Descarga de la configuración del PRM e inicio
- Diagnóstico en el capítulo Diagnóstico y solución de problemas > Del
maestro DTM y CommDTM
- Descargar firmware en el capítulo Modalidades de funcionamiento del PRM
> Actualización de firmware

Contenido de este En este apartado encontrará los capítulos siguientes:

apartado
Capítulos Tema Página
36 Detección de redes Profibus 142
37 Establecer dirección de esclavo físico 143

Manual del usuario del PRM 141

36. Detección de redes Profibus

Introducción El maestro y CommDTM pueden explorar los dispositivos Profibus. Proporcionan la

lista de dispositivos detectados en la trama de FDT.

Cómo seleccionar este 1- En el Navegador DTM, seleccione la instancia Maestro del PRM (o la instancia
comando PRM Comm).
2- Haga clic con el botón derecho y seleccione Conectar.
3- Cuando la modalidad de conexión esté activa, haga clic con el botón derecho
para seleccionar Descubrimiento del bus de campo.

DTM maestro Consulte la ayuda en línea de Unity Pro para ver la forma en la que se muestra el
resultado.

Comm DTM La forma en la que se muestra el resultado depende de la trama de FDT. Consulte
la documentación asociada.
Nota: la interfaz CommDTM es compatible con FDT1.2.1.

Manual del usuario del PRM 142

37. Establecer dirección de esclavo físico

Introducción Este comando está disponible en el menú contextual del maestro y CommDTM en la
modalidad online. Se trata de una herramienta que permite enviar un comando a un
esclavo para establecer físicamente su dirección.
Muchos dispositivos no tienen conmutadores para configurar su dirección y sólo se
puede acceder a ellos con la dirección 126 hasta que reciben este comando
“Establecer dirección de esclavo físico” con la dirección seleccionada.
Se recomienda hacerlo antes de integrar el dispositivo en la configuración. A
continuación, se debe asignar la dirección de esclavo de la configuración a la
dirección establecida en el dispositivo.

Cómo seleccionar el Esta función sólo se puede utilizar en la modalidad online y no se puede realizar
comando cuando se está realizando el intercambio de datos con el dispositivo.
1- En el Navegador DTM, seleccione la instancia Maestro del PRM (o la instancia
PRM Comm).
2- Haga clic con el botón derecho (menú contextual del DTM) y seleccione Conectar.
3- Cuando la modalidad de conexión esté activa, haga clic con el botón derecho y
seleccione Menú del dispositivo > Establecer dirección de esclavo físico.

Manual del usuario del PRM 143

Ajustes En una ventana emergente se muestran distintos parámetros que se pueden ajustar:

Dirección actual de la estación (de 0 a 126) (lectura/escritura) el usuario debe

introducir la dirección actual de la estación.

Mín.: 0
Máx.: 126

Botón Leer número de identificación: permite leer el número de identificación del

dispositivo con la dirección especificada en Dirección actual de la estación. Si no
se puede leer el número de identificación, aparecerá un mensaje de error en el área
de resultados y el valor del campo Número de identificación será 0xFFFF.

Impedir cambios futuros antes del siguiente restablecimiento (lectura /

escritura): cuando se active esta casilla de verificación y se pulse Establecer
dirección de esclavo físico (y los parámetros de dirección son válidos), el dispositivo
impedirá futuros cambios de la dirección física hasta el siguiente restablecimiento del
dispositivo.

Nueva dirección de la estación (lectura / escritura) incluirá la nueva dirección del

dispositivo que el usuario desee modificar.
El valor de este parámetro debe estar en el rango siguiente:

Mín.: 0
Máx.: 126

El panel también incluye un área de resultados en la que se mostrará el resultado de

la acción realizada en el dispositivo.
Escriba la nueva dirección en el campo Nueva dirección de la estación (de 1 a
126) y haga clic en el botón Establecer dirección de esclavo físico para escribir en
el dispositivo.
Se establece la nueva dirección de esclavo en el dispositivo.

Manual del usuario del PRM 144

XV. Modalidades de funcionamiento
del PRM

Ámbito de este En este apartado se describen las siguientes modalidades de funcionamiento

apartado del PRM: actualización de firmware y sustitución en el campo.

Contenido de este En este apartado encontrará los capítulos siguientes:

apartado
Capítulos Tema Página
38 Actualización de firmware 146
39 Sustitución del PRM 147

Manual del usuario del PRM 145

38. Actualización de firmware

Descripción general En esta sección se incluye toda la información relativa a la actualización del
firmware del módulo PRM.

Sinopsis El firmware y la configuración del módulo PRM se almacenan en una memoria

Flash no volátil.
El firmware se puede actualizar. Durante la actualización, se sustituirá el área flash
correspondiente por el nuevo código binario.
Este comando está disponible en el menú contextual del DTM maestro en la
modalidad online.

Procedimiento 1- En el explorador de Windows, copie el nuevo archivo de firmware en el directorio

siguiente:
- De forma predeterminada
C:\Archivos de programa\Schneider Electric\ PRM master DTM\ Firmware\
- O bien <su_directorio_de_instalación>\Firmware\
2- Cambie su nombre por PRMOS.bin
3- En la barra de menús de Unity Pro, seleccione Herramientas > Navegador
DTM.
4- En el Navegador DTM, seleccione < - >PRM_MASTER.
5- Haga clic en él con el botón derecho (menú contextual del DTM) y seleccione
Conectar.
6- Haga clic con el botón derecho en él y seleccione Menú del dispositivo >
Descargar firmware.

PRECAUCIÓN
DAÑO DE EQUIPO IRREPARABLE
Durante el proceso de actualización del firmware:
• No apague el módulo PRM.
• No interrumpa la comunicación entre el PC y el PRM.
Si no se siguen estas instrucciones, se pueden causar daños en el equipo.

Se ha descargado el nuevo firmware en el PRM, que se reiniciará con él.

La versión de firmware se puede comprobar en la pantalla Diagnóstico básico de
PRM.

Manual del usuario del PRM 146

39. Sustitución del PRM

Ámbito de este capítulo En este capítulo se describen la gestión y la sustitución del módulo PRM.

Contenido de este En este capítulo encontrará las siguientes secciones:

capítulo
Sección Página
Activación del servicio FDR 148
Sustitución del PRM 149

Manual del usuario del PRM 147

Activación del servicio FDR

Descripción general El módulo PRM es un dispositivo compatible con FDR.

El servicio FDR (sustitución de dispositivos defectuosos) permite sustituir
dispositivos sin interrumpir el sistema ni el servicio. En caso de que un dispositivo
falle, su sustitución es fácil:
• El nuevo dispositivo debe tener los conmutadores rotativos en la misma
posición que el defectuoso.
• Cuando el nuevo dispositivo esté conectado físicamente a la red, el sistema
(incluido el nuevo dispositivo) podrá:
• asignar al nuevo dispositivo la dirección IP del dispositivo anterior.
• restaurar los parámetros de aplicación del dispositivo para restablecer el
dispositivo con la misma configuración que antes.

Establecimiento de Este servicio requiere algunos parámetros específicos:

DHCP/FDR en el DTM • Se debe activar el servidor DHCP / FDR en el módulo Ethernet de PLC que
maestro del PRM explora el PRM.
• El archivo de configuración del módulo PRM se debe almacenar
automáticamente en el servidor FDR al descargar.
• El valor de la dirección IP del módulo PRM debe ser la modalidad DHCP en
lugar de la modalidad almacenada. Se asignará un nombre de función al módulo
PRM según el ajuste de los conmutadores rotativos (véase el ajuste
Conmutadores rotativos).
• Se debe crear una entrada para el PRM en el servidor DHCP.

Estos ajustes se realizan en el panel de configuración Ajustes generales del DTM

maestro del PRM:
1- En la ventana del Navegador DTM, haga doble clic en el maestro del PRM para
acceder a la herramienta de configuración del PRM.
2- En el árbol de navegación, seleccione Ajustes generales.
3- Marque las casillas Crear una entrada para.... y Crear una copia de seguridad
de la configuración del PRM en el servidor FDR…
La extensión del nombre del dispositivo debe ser la misma que la establecida en los
conmutadores rotativos: por ejemplo, si los valores de los conmutadores rotativos
son los siguientes:
Conmutador superior: "A"
Conmutador inferior: "0"
la extensión del nombre del dispositivo será el valor "100", y el nombre de función
del módulo PRM será "TCSEGPA23F14F100".

Consulte el capítulo Configuración del PRM con el DTM maestro >

Configuración del DTM maestro.

Manual del usuario del PRM 148

Sustitución del PRM
Procedimiento • Extraiga el módulo PRM defectuoso.
o Desconecte el conector Profibus del módulo PRM.
o Desconecte el conector Ethernet RJ45 del módulo PRM.
o Desconecte la fuente de alimentación del módulo PRM.

• Nuevo módulo PRM.

o Seleccione la posición "E" en el conmutador rotativo inferior
(eliminación del archivo de configuración) para borrar la totalidad del
archivo de configuración existente.
ƒ Conecte los cables de la fuente de alimentación
ƒ El módulo PRM se inicia Æ eliminación del archivo de
configuración
ƒ Desconecte la fuente de alimentación del módulo PRM.

o Compruebe las posiciones de los conmutadores rotativos del módulo

PRM defectuoso.
o Seleccione en el módulo PRM nuevo los mismos valores de los
conmutadores rotativos que en el módulo defectuoso.

o Coloque el módulo PRM nuevo en la misma ubicación que el

defectuoso.
o Conecte el conector Profibus al módulo PRM.
o Conecte el conector Ethernet RJ45.
o Conecte la fuente de alimentación.
o El módulo PRM se inicia y empiezan los intercambios con el servidor
FDR para obtener su configuración.
o Después del reinicio, el PRM está operativo para el intercambio de
datos con el PLC.

Nota: el nuevo PRM funciona en sustitución del antiguo a pesar de tener otra dirección
MAC. Sólo es necesario actualizar la dirección MAC en las pantallas de configuración
del DTM maestro (Ajustes generales) si hay un problema de comunicación con DHCP
para utilizar la IP predeterminada basada en la dirección MAC.

Manual del usuario del PRM 149

XVI. Introducción a Profibus DP

Ámbito de este En este apartado se incluye una descripción general del bus de campo Profibus DP
apartado con las características técnicas.

Contenido de este En este apartado encontrará los capítulos siguientes:

apartado
Capítulos Tema Página
40 Introducción a Profibus DP 151
41 Cables y conector de Profibus DP 154

Manual del usuario del PRM 150

40. Introducción a Profibus DP

Introducción Profibus es un estándar abierto de bus de campo independiente de proveedores,

para una gran gama de aplicaciones de automatización de fabricación, procesos y
construcción. La independencia respecto a los proveedores y la apertura las
garantiza el estándar Profibus EN 50 170. Gracias a Profibus, los dispositivos de
distintos fabricantes pueden comunicar sin ajustes de interfaces especiales.
Profibus se puede utilizar tanto para tareas de transmisión de datos a alta velocidad
en las que el tiempo es fundamental como para tareas de comunicación complejas
y extensas. La familia Profibus está formada por tres versiones compatibles.

Profibus DP
Esta versión de Profibus, optimizada para la alta velocidad y la conexión barata,
está diseñada especialmente para la comunicación entre sistema de control de
automatización y E/S distribuidas en el dispositivo. Profibus-DP se puede utilizar
para sustituir la transmisión de señales paralelas con 24 V o 4-20 mA.

Protocolo PROFIBUS (modelo OSI)

Capa OSI PROFIBUS

7 Aplicación DPV0 DPV1 DPV2
6 Introducción
5 Sesión
4 Transporte
3 Red
2 Conexión de FDL
datos
1 Física EIA-485 Óptica MBP

Para utilizar estas funciones, se definieron varios niveles de servicio del

protocolo DP:
• DP-V0 proporciona las funciones básicas de DP, que incluyen lo siguiente
o intercambio cíclico de datos
o diagnóstico específico de estación, módulo y canal

• DP-V1 incluye mejoras destinadas a la automatización de procesos, en

concreto
o comunicación acíclica de datos para la asignación de parámetros
o gestión de alarmas
• DP-V2 para la modalidad isócrona y la difusión de intercambio de datos
(comunicación entre esclavos)

Profibus PA
Profibus PA está diseñado especialmente para la automatización de procesos.
Permite conectar los sensores y actuadores a una línea de bus común mediante
una pasarela DP/PA dedicada o una conexión entre las redes Profibus DP y
Profibus PA, incluso en áreas autoseguras. Profibus PA permite la comunicación de
datos y alimentación al bus mediante una tecnología de dos cables que respeta la
norma internacional IEC 1158-2.

Profibus FMS
Profibus FMS es la solución de uso general para tareas de comunicación en la
celda. Los servicios eficaces de FMS ofrecen una amplia gama de aplicaciones y
una gran flexibilidad. Profibus FMS también se puede utilizar para tareas de
comunicación extensas y complejas. Este protocolo es el primero desarrollado para
Profibus, pero ya no se utiliza.

Profibus especifica las características técnicas y funcionales de un sistema de

buses de campo serie con el que se pueden poner en red controladores digitales
descentralizados desde el campo hasta la celda.

Manual del usuario del PRM 151

Maestro y esclavo Profibus distingue entre los dispositivos maestros y esclavos.
Profibus
Los dispositivos maestros determinan la comunicación de datos en el bus. Un
maestro puede enviar mensajes sin una petición externa cuando tiene los derechos
de acceso al bus (token). Los maestros también se denominan "estaciones
activas" en el protocolo Profibus.
Los dispositivos esclavos son dispositivos periféricos. Los dispositivos esclavos
habituales incluyen dispositivos de entrada/salida, válvulas, unidades y
transmisores de medición. No tienen derechos de acceso al bus y sólo pueden
confirmar los mensajes recibidos o enviados al maestro cuando se les solicita. Los
esclavos también se denominan "estaciones pasivas".

Maestro Profibus de Maestro Profibus DP de clase 1 (DPM1)

clase 1 (DPM1) o clase
2 (DPM2) Un maestro de clase 1 maneja la comunicación o el intercambio normales de datos
con los esclavos que tiene asignados.
Suele ser un PLC.
Utiliza la comunicación cíclica para intercambiar datos de procesos con sus
esclavos asociados.
El maestro de clase 1 establece la velocidad en baudios y los esclavos la detectan
automáticamente.
Cada dispositivo esclavo se asigna a un maestro, que es el único que puede
escribir datos de salida en ese esclavo. Los demás maestros pueden leer
información de cualquier esclavo, pero sólo pueden escribir datos de salida en sus
propios esclavos asignados.
Maestro Profibus DP de clase 2 (DPM2)
Un maestro de clase 2 es un dispositivo especial utilizado básicamente para la
puesta en marcha de esclavos y para fines de diagnóstico. Suele ser un supervisor.
Utiliza la comunicación acíclica a través de lo que se denomina un canal MS2.
Un DPM2 no requiere una conexión permanente con el sistema de bus.

Comunicación cíclica El maestro DP de clase 1 intercambia datos cíclicamente con todos los esclavos
que tiene asignados.
Este servicio está configurado. Durante el proceso de configuración, se asignan las
direcciones de maestros y esclavos, se definen los parámetros de bus, se
especifican los tipos y números de módulos (en el caso de los esclavos de módulo),
se seleccionan las opciones de parámetros que puede seleccionar el usuario, etc.
Para que pueda tener lugar el intercambio de datos, el maestro enviará telegramas
de parametrización y configuración a todos sus esclavos asignados. Los esclavos
comprueban estos parámetros y datos de configuración. Si ambos son válidos, el
maestro iniciará la comunicación de datos de E/S cíclica con los dispositivos
esclavos.

Comunicación acíclica Además del intercambio cíclico de datos, el protocolo Profibus tiene la opción de
comunicación acíclica. Este servicio no está configurado.
Hay dos canales de comunicación distintos posibles entre el maestro solicitado y el
esclavo:
- Canal MS1 (conexión MS1): sólo se puede establecer si tiene lugar el
intercambio cíclico de datos entre este maestro (DPM1) y el esclavo
- Canal MS2 (conexión MS2): es posible con varios maestros simultáneamente,
pero el maestro debe establecer la conexión de manera explícita.
La lectura y escritura acíclica de datos requiere una conexión MS1 o MS2
establecida.

Manual del usuario del PRM 152

 Para el canal MS1, se deben cumplir tres condiciones:
- El dispositivo esclavo debe ser compatible con el canal MS1 (clave
C1_Read_Write_supp en 1 en el archivo GSD)
- Se debe configurar el bit DPV1_enable durante la asignación de parámetros
- Se está realizando el intercambio de datos
Para el canal MS2, el maestro debe iniciar la conexión de manera explícita. No se
debe alcanzar el número máximo de conexiones MS2 posibles con el esclavo.
Tanto el dispositivo maestro como el esclavo pueden cerrar la conexión.

Manual del usuario del PRM 153

41. Cables y conector de Profibus DP

Topología de
Los dispositivos Profibus se conectan en una estructura de bus. Se pueden
Profibus DP
conectar hasta 32 estaciones (maestras o esclavas) en un segmento. El bus finaliza
con una terminación de bus activa al principio y al final de cada segmento. Ambas
terminaciones de bus deben estar siempre encendidas. Cuando se utilicen más de
32 estaciones, se deben usar repetidores (amplificadores de línea) para conectar
los segmentos de bus individuales.

Descripción del cable Sólo se puede utilizar un tipo de cable para redes Profibus:
de Profibus DP
Parámetro Tipo A
135…165 Ω
Impedancia de sobretensión
(3 a 20 MHz)
Capacidad <30 pF/m
Resistencia del bucle <110 Ω/km
Calibre de conductores > 0,64 mm
Área de conductor > 0,34 mm²

La longitud máxima del cable depende de la velocidad de transmisión y del tipo de

cable. La longitud de cable especificada se puede aumentar con los repetidores. No
se recomienda usar más de tres repetidores en serie.

Velocidad
de 3.000-
9,6 19,2 93,75 187,5 500 1.500
transmisión 12.000
(kbps)
Longitud
1.200 1.200 1.200 1.000 400 200 100
A (m)

Descripción del
conector de Profibus Descripción de los pins Núm. de Terminación DB9 con PRM
DP de DB9 pins DB9
Puesta a tierra del chasis 1
Reservado 2
Data+ / B 3 Si se usa una terminación, conecte
este pin a Pin 8 (Data - / A) con una
resistencia de 220 ohmios
Habilitación de Tx 4
Tierra aislada 5 Conecte este pin a Pin 8 (Data - / A)
con una resistencia de 390 ohmios
Voltage plus 6 Conecte este pin a Pin 3 (Data + / B)
con una resistencia de 390 ohmios
Reservado 7
Data- / A 8
Reservado 9

Manual del usuario del PRM 154

XVII. Glosario

A
Aplicación de trama Aplicación compatible con FDT, por ejemplo. un sistema de ingeniería o una
de FDT herramienta de gestión de activos.
La aplicación de trama es un programa de software que implementa DTM de
dispositivo y CommDTM.
Archivo GSD El archivo GSD contiene información sobre las funciones básicas de un dispositivo
Profibus DP. Se suministra con el dispositivo o se puede descargar del sitio web
propio del proveedor. Los archivos GSD permiten a los integradores de sistemas
determinar datos básicos como las opciones de comunicación y los diagnósticos
disponibles.
ASCII Código estándar americano para el intercambio de información (del inglés
American Standard Code for Information Interchange).
Se pronuncia «aski». Es un código americano (aunque se ha convertido en norma
internacional) que permite definir todos los caracteres alfanuméricos que se utilizan en
inglés, así como signos de puntuación, ciertos caracteres gráficos y diversos
comandos en siete bits.

B
Bit Sigla de la expresión inglesa «Binary Digit» (número binario)
Se trata de la unidad binaria de contenido de información que puede representar dos
valores (o estados) separados: 0 ó 1. Un conjunto de ocho bits constituye un byte.

C
Configuración La configuración recopila todos los datos que caracterizan al dispositivo (invariables) y
que son necesarios para el funcionamiento del módulo.
CRC Comprobación de redundancia cíclica (del inglés, "Cyclic Redundancy Check"): tipo
de función hash que se utiliza para producir una suma de control (un número de bits
pequeño y fijo) frente a un bloque de datos, como un paquete de tráfico de red o un
bloque de archivo del equipo.

D
DHCP Protocolo de configuración dinámica de host (del inglés "Dynamic Host
Configuration Protocol"): protocolo que permite realizar dinámicamente la
configuración a una estación conectada a la red.
DIN Deutsches Institut für Normung: instituto de normalización alemán.
Dirección MAC Dirección de control de acceso a medios (del inglés "Media Access Control
address"). Dirección de hardware de un dispositivo. Una dirección MAC se asigna a
un módulo TCP/IP Ethernet en fábrica.
DPM1 Maestro DP de clase 1 (IEC 61158-5): dispositivo de control que controla varios
esclavos de DP (dispositivos de campo). Normalmente, los controladores
programables (lógicos) o sistemas de control de procesos son hosts para la clase de
maestro 1.
DPM2 Maestro DP de clase 2 (IEC 61158-5): dispositivo de control que gestiona datos de
configuración (conjuntos de parámetros) y datos de diagnóstico de un maestro DP
(clase 1). Además, el maestro DP (clase 2) puede llevar a cabo todas las funciones de
comunicación de un maestro DP (clase 1). Normalmente, los PC son hosts para los
maestros DP de clase 2 para fines de programación, parametrización, diagnóstico y
supervisión.

Manual del usuario del PRM 155

DP-V0 DP-V0 (IEC 61784-1) es la fase básica del protocolo de comunicación PROFIBUS DP.
Los dispositivos DP-V0 (maestros y esclavos) realizan las siguientes funcionalidades
básicas: - Intercambio cíclico de datos de E/S entre dispositivos de control y esclavos
- Diagnóstico relativo a dispositivos, identificadores (módulos) y canales -
Parametrización de esclavos de DP - Configuración de esclavos de DP.
DP-V1 DP-V1 es la primera fase de extensión de PROFIBUS DP después de DP-V0. Los
dispositivos DP-V1 deben cumplir las características siguientes: - El diagnóstico
relativo a dispositivos se sustituye por estados y alarmas. - Actualmente, los tres
primeros bytes de los datos de parametrización de usuario están normalizados.
Opcionalmente, estos dispositivos pueden admitir lo siguiente: - Comunicación
acíclica (MS1, MS2) - Si se utilizan alarmas, puede que se admita MS1.
DP-V2 DP-V2 es la segunda fase de extensión de PROFIBUS DP después de DP-V1. Los
dispositivos DP-V2 deben cumplir las características siguientes: - Difusión de
intercambio de datos (DxB) para la comunicación entre esclavos (principio de
editor/suscriptor) - Modalidad isócrona (esclavos en funcionamiento sincronizados
mediante tics de tiempo, por ejemplo, unidades) - Carga o descarga de datos de
región de carga (dominios) - Ejecución de función - Control de reloj (sincronización en
los esclavos) y marcas de tiempo – Redundancia.
DTM El gestor de tipos de dispositivo ofrece una estructura unificada para acceder a los
parámetros de dispositivo, configurar y utilizar los dispositivos, y diagnosticar
problemas.
Se pueden distinguir tres tipos de DTM.
• Los gestores de tipos de dispositivo para una clase de dispositivo con acceso
directo a un componente de comunicación se denomina DTM de
comunicación.
• Los DTM que se utilizan para la asignación de rutas entre distintos protocolos
(es decir, de PROFIBUS a HART) se denominan DTM de pasarela.
• Un DTM que representa un dispositivo de campo se denomina DTM de
dispositivo. Un DTM de dispositivo interactúa con un DTM de comunicación o
un DTM de pasarela para acceder a su dispositivo de campo.
DTM de comunicación Interfaz de software que facilita la comunicación entre la aplicación de trama de FDT y
CommDTM los dispositivos de campo que utilizan DTM de dispositivo.

DTM de dispositivo El DTM de dispositivo es un DTM es un controlador de software desarrollado por el

fabricante de dispositivos para cada uno de sus dispositivos o grupo de dispositivos.
Ofrece funciones para acceder a los parámetros de dispositivo, configurar y utilizar los
dispositivos, y calibrar y diagnosticar problemas.

E
Explorador de E/S Servicio proporcionado por los módulos Ethernet y configurado por Unity Pro.
El explorador de E/S permite leer o escribir periódicamente en entradas/salidas
Exploración de E/S
remotas de la red Ethernet, sin necesidad de programación específica.

F
FDL Capa de conexión de datos Fieldbus (IEC 61158-4): La capa de conexión de datos
Fieldbus proporciona comunicaciones de mensajería básicas que dependen del
tiempo entre dispositivos en un entorno de automatización. El tipo 3 de la norma IEC
define un protocolo y los servicios para PROFIBUS DP. El tamaño máximo del
sistema es un número ilimitado de conexiones de 127 nodos, cada uno con 66
direcciones SAP.
FDR Sustitución de dispositivos defectuosos: servicio del módulo que recupera
automáticamente su configuración.
FTP/TFTP Protocolo de transferencia de archivos/protocolo de transferencia de archivos
aleatoria (del inglés File Transfer Protocol/Trivial File Transfer Protocol): protocolo de
transferencia de archivos en la red.

G
GND Señal de puesta a tierra: retorno común para las demás conexiones.

Manual del usuario del PRM 156

H
HTTP Protocolo de transferencia de hipertexto (del inglés "Hypertext Transfer Protocol"):
protocolo de transferencia en la red de documentos escritos en hipertexto (enlaces).

I
IP Protocolo de Internet (del inglés "Internet Protocol"): protocolo orientado a los datos
que se utiliza para comunicar datos a través de una interconexión de conmutación de
paquetes (por ejemplo, Internet).
ISO Organización Internacional de Normalización (del inglés "International Standard
Organization"). El código ISO es el más utilizado. Las normas ISO regulan los
formatos, símbolos y reglas de transmisión. AFNOR es miembro de la ISO.

M
M340 Rango PLC de Schneider Electric
Memoria Flash Forma de memoria de equipo no volátil que se puede volver a programar o borrar
eléctricamente.
MIB Base de información de administración (del inglés "Management Information
Base"): base de datos utilizada por el protocolo SNMP para la gestión de redes y que
contiene la información referente a la transmisión de datos, los componentes de la
estación o del enrutador, etc.
• MIB II: MIB estándar
• MIB Schneider Automation: MIB privada
MS0 IEC 61158-5: Relación de aplicación para los objetivos siguientes: - intercambio
cíclico de los datos de E/S con el DPM1 - intercambio cíclico de los datos de entrada
entre esclavos de DP (DXB) - transferencia de datos acíclicos para parametrización,
configuración y diagnóstico (DPM1) - transferencia acíclica de comandos a un
conjunto de dispositivos de campo (DPM1) - transferencia cíclica de mensajes de
sincronización a un conjunto de dispositivos de campo (DPM1) - lectura cíclica de los
datos de E/S (DPM2) - lectura acíclica de la información de configuración (DPM2) -
lectura acíclica de la información de diagnóstico (DPM2) - escritura acíclica de
parámetros remanentes (DPM2).
MS1 IEC 61158-5: Relación de aplicación orientada a la conexión para los objetivos
siguientes: - lectura y escritura acíclica de variables - transferencia acíclica de alarmas
- carga o descarga de datos de región de carga - invocación de funciones sin estado u
orientadas a estados.
MS2 IEC 61158-5: Relación de aplicación orientada a la conexión para los objetivos
siguientes: - lectura y escritura acíclica de variables - carga o descarga de datos de
región de carga - invocación de funciones sin estado u orientadas a estados.

P
PLC Controlador lógico programable (del inglés “Programmable Logic Controller”): se
trata de un pequeño ordenador para la automatización de los procesos industriales,
como el control de la maquinaria en líneas de montaje de fábrica.
Premium Rango PLC de Schneider Electric

Q
Quantum Rango PLC de Schneider Electric

R
RS485 Norma de enlace serie que se ejecuta en un intervalo de +/-5 V. El enlace utiliza el
mismo conductor para la emisión y la recepción. Sus salidas en «3 estados» les
permiten cambiar a la modalidad de detección una vez finalizada la emisión.

Manual del usuario del PRM 157

S
SNMP Protocolo simple de administración de redes (del inglés "Simple Network
Management Protocol"): protocolo de gestión de redes que permite controlar una red
remota, interrogando a las estaciones sobre su estado, además de modificar su
configuración, realizar pruebas de seguridad y examinar la información vinculada a la
transmisión de datos. También puede utilizarse para gestionar software y bases de
datos de forma remota.

T
TCP Protocolo de control de transmisión (del inglés "Transmission Control Protocol"):
protocolo de circuito virtual que constituye uno de los protocolos principales del
conjunto de protocolos de Internet. A menudo, se le llama simplemente TCP/IP.
TCP/IP Protocolo de control de transmisión/Protocolo Internet (del inglés, Transmission
Control Protocol/Internet Protocol): conjunto de protocolos de comunicación que
implementa la pila de protocolos en la que se ejecutan Internet y la mayoría de las
redes comerciales.
Tecnología de FDT La herramienta para dispositivos de campo (en inglés "Field Device Tool")
estandariza la interfaz de comunicaciones y configuración entre todos los dispositivos
de campo y los sistemas host. FDT proporciona un entorno común para acceder a las
funciones más sofisticadas de los dispositivos. Se puede configurar, utilizar y
mantener cualquier dispositivo mediante la interfaz de usuario normalizada,
independientemente del proveedor, el tipo o el protocolo de comunicación.
Time out Indica que se ha superado el tiempo de espera. Interrumpe la aplicación o la
desconecta después de un período de tiempo muy largo sin utilizarse.
U
Unity Pro Software de programación de PLC Schneider Electric
URL Localizador uniforme de recursos (del inglés "Uniform Resource Locator"):
dirección global de documentos y otros recursos en la World Wide Web.
USB Bus serie universal (del inglés, Universal Serial Bus): estándar de bus serie para
conectar dispositivos a un ordenador host

Manual del usuario del PRM 158

 Índice

C
CRC_IO ..................................................................................................................................99, 101, 103, 113, 125

D
DTM genérico......................................................................................................42, 43, 49, 72, 90, 91, 93, 94, 106

E
E/S de CRC ..........................................................................................................................110, 111, 113, 122, 125
Ethernet
conmutadores rotativos ...................................................................................................................27, 114, 148
dirección IP .... 26, 27, 54, 55, 56, 57, 73, 82, 83, 97, 98, 109, 114, 120, 121, 124, 125, 131, 137, 138, 139, 148,
149, 155
FDR ..........................................................................................................26, 54, 56, 57, 125, 147, 148, 149, 156
IP address.........................................................................................................................................137, 139, 148
SNMP .......................................................................................................116, 133, 134, 135, 137, 138, 157, 158
exploración de E/S ....... 10, 45, 55, 56, 64, 73, 74, 99, 103, 105, 106, 109, 110, 111, 113, 114, 122, 125, 140, 156
explorador de E/S.............................................................................................................................................15, 19

G
Generic DTM ......................................................................................................................................................... 42

I
Indicadores LED ...................................................................................................................................117, 118, 120
Intercambios acíclicos ..........................................................................................................................107, 114, 132

L
LED ........................................................................................................................................................34, 117, 139

P
Profibus
acoplador DP/PA ..................................................................................................................................62, 68, 151
DPV0 ....................................................................................................................................................15, 16, 151
DPV1 .................................................................................................. 15, 16, 59, 67, 85, 112, 114, 140, 151, 152
sincronización y Freeze ...........................................................................................................................68, 128
Sync y Freeze ................................................................................................................................................. 115

V
Variables
variables de E/S de los dispositivos........................................................................................................50, 70, 94
variables del PRM.....................................................................................................................110, 111, 125, 132

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