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porte&source=gbs_similarbooks_s&cad=1#v=onepage&q=control%20de%20potencia
%20en%20sistemas%20de%20transporte&f=false
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MODELADO DE LINEAS DE TRANSMISION
1.1 INTRODUCCION
La línea de transmisión es el elemento más común de los que conforman las redes
eléctricas. En conjunto, estos elementos constituyen las arterias a través de las cuales fluye
la energía eléctrica desde centros de generación hasta centros de consumo. La transmisión
de dicha energía puede realizarse ya sea por corriente alterna (c.a.) o directa (c.d.), y de
acuerdo al diseño de la línea puede ser de transmisión aérea o subterránea.
Dependiendo del nivel de voltaje al cual se realiza la transmisión de energía eléctrica, se
tiene clasificadas a las redes en tres categorías: transmisión, subtransmisión y distribución.
En México y otros países, los niveles de voltajes desde 115 kV o mayores son considerados
como de transmisión. Cuando se opera con voltajes de 66 hasta 115 kV se dice que la red es
de subtransmisión. Por último, niveles de tensión menores a 34.5 kV están relacionados
con redes de distribución.
Por otro lado, excepto en pocas situaciones, la transmisión de energía eléctrica es aérea, de
modo que el aislante común entre conductores es el aire circundante a los conductores,
además de que los dispositivos de generación y de transporte se diseñan para que operen
con corriente alterna trifásica.
En base a esto, es necesario desarrollar un modelo matemático que represente el
comportamiento de la línea de transmisión aérea de corriente alterna y trifásica. Este
modelo se caracteriza por cuatro parámetros principales:
Resistencia serie
Inductancia serie
Conductancia en derivación
Capacitancia en derivación.
Primeramente, se desarrolla el modelo de los parámetros serie y posteriormente, se obtienen
los correspondientes al efecto en derivación.
Aspectos como la transposición de líneas y obtención de modelos monofásicos
desacoplados son analizados posteriormente.
1.2 IMPEDANCIA SERIE DE LINEAS DE TRANSMISION.
Los dos parámetros serie de la línea de transmisión aérea se analizan en conjunto, aunque
previamente se mencionarán algunos conceptos concernientes a la resistencia.
1.2.1 Resistencia de la Línea
La resistencia en conductores de una línea es causa de las pérdidas por transmisión,
2
las cuales están dadas por la expresión I R, donde I es la corriente que fluye a través de
conductor y R es la resistencia del mismo. Estas pérdidas tienen que ser mínimas, lo cual
depende de un diseño adecuado de la línea, tomando en consideración factores como el
calibre de conductores, número de los mismos por fase, tipo de material e influencia
del medio ambiente, entre otros.
1.2.1.1 Resistencia de Corriente Directa
La resistencia de c.d. se caracteriza por tener una densidad de corriente distribuida
uniformemente en toda la sección transversal del conductor, la cual puede calcularse
mediante la expresión siguiente:
(1.1)
donde:
= resistividad del material conductor (W-m)
l = longitud del conductor (m)
A = área efectiva de la sección transversal del conductor (m2)
Si se utiliza el sistema inglés, en lugar del métrico decimal, entonces la longitud y área del
conductor estarán dadas en ft y ft2, respectivamente. Sin embargo, puede usarse cualquier
sistema congruente de unidades, de modo que resulte que la unidad de longitud esté dada en
kilómetros o millas, que es lo más usual.
1.2.1.2 Efecto de la Temperatura Sobre la Resistencia.
Un cambio en la temperatura causará una variación en la resistencia, en forma
prácticamente lineal, dentro del margen normal de utilización de la línea de transmisión.
Esta variación está dada por la siguiente ecuación:
(1.2)
donde R1 y R2 son las resistencias a las temperaturas t1 y t2, respectivamente. La constante T
depende del material conductor y se define como la temperatura a la cual la resistencia del
conductor es igual a cero. Para el aluminio T es aproximadamente 228. Puede concluirse
que un incremento de temperatura causa un aumento de la resistencia y viceversa.
1.2.1.3 Efecto Piel
Para el análisis de este efecto, será necesario considerar lo siguiente:
1. A partir de la Figura 1.1, donde se muestra un conductor seccionalizado
transversalmente, en el cual se ha dibujado dos filamentos hipotéticos iguales además
del centro, se hará el análisis.
Figura 1.1. Sección transversal de un conductor mostrando dos de sus filamentos.
2. Las dimensiones del conductor son uniformes, es decir, si se secciona el conductor en
diferentes tramos, todas las secciones transversales resultarán ser iguales.
3. La corriente será la misma para toda la longitud del conductor, esto es, la corriente que
entra por un extremo del conductor, será la misma que saldrá por el otro extremo.
4. Apoyándose en las dos suposiciones anteriores, puede suponerse que cualquier sección
transversal del conductor será una superficie equipotencial.
Al medir una caída de tensión en cada uno de los filamentos, ésta será la misma para ambos
(suposición 4). En corriente directa, la condición anterior se satisface con la densidad de
corriente uniforme que resultará en caídas de tensión por resistencia uniformes. Si se trata
de corriente alterna, además de la caída de tensión por resistencia, existirá un voltaje
inducido en cada filamento, resultante del campo magnético variante producido por la
corriente en el propio conductor. Las líneas de flujo de este campo magnético
circularán de acuerdo al eje del conductor y algunas encerrarán al filamento B sin
hacerlo con el A, debido a la posición geométrica de ambos. Las reactancias alejadas
del centro (como la del filamento A), serán menores que las de los filamentos
alrededor del centro del conductor (como el filamento B). Por lo tanto, para producir
caídas de tensión iguales, las densidades de corriente deben ser mayores cerca de la
periferia del conductor, para compensar la reactancia menor.
El resultado final es que la energía electromagnética no se transmite en el interior del
conductor sino que viaja en las regiones que rodean el conductor debido a que la
distribución de densidades de corriente a través de la sección transversal del conductor no
es uniforme, siendo este fenómeno conocido como efecto piel, el cual causará que la
resistencia de c.d. se incremente ligeramente. Esta es la llamada resistencia de c.a. Por otro
lado, la inductancia debida al flujo interno en el conductor se verá disminuida.
Si se expresa tales conclusiones mediante fórmulas, se tendrá lo siguiente:
y para la inductancia interna:
donde R y L son ligeramente mayor y menor que la unidad, respectivamente.
1.2.1.4 Efecto Corona
Aunque este fenómeno no afecta a la resistencia en una forma directa, sí influye en la
eficiencia de operación de la línea de transmisión, debido a que su existencia producirá
pérdidas adicionales.
Este efecto está relacionado con la producción de campos eléctricos debidos a altas
densidades de carga cuya intensidad es capaz de ionizar el aire circundante a los
conductores de fase de la línea de transmisión. Una ionización extrema resultará en la
presencia de arcos eléctricos entre conductores. Este efecto puede detectarse
audiblemente por el zumbido que produce y visualmente por el aura luminosa que se
presenta en cada conductor de fase.
El efecto corona producirá pérdidas e interferencias radiofónicas. Tales pérdidas serán
relativamente pequeñas en ambientes secos y tienden a incrementarse en ambientes más
húmedos, llegando inclusive a magnitudes 15 veces mayores.
Comúnmente, estas pérdidas se expresan en kW/km, pero resulta difícil de obtener un
modelo analítico que permita calcularlas de manera exacta, debido a la gran cantidad de
variables involucradas. Los resultados son obtenidos usando relaciones empíricas y
métodos estadísticos. Sin embargo, el efecto corona debe tomarse en cuenta para diseñar
adecuadamente las líneas de transmisión.
1.2.2 Impedancia Serie de Líneas de Transmisión Monofásicas.
Como se mencionó anteriormente, este parámetro está compuesto por los efectos resistivo e
inductivo de la línea. El desarrollo de esta parte del modelo considerará el efecto de retorno
por tierra.
Para condiciones normales de diseño, la reactancia correspondiente a la
inductancia, xL = wL, es la parte dominante de la impedancia serie, la cual determina el
efecto sobre la capacidad de transmitir y la caída de tensión. Este dominio de la inductancia
sobre la resistencia se aprecia por medio de la relación x/r >> 1 para líneas de transmisión
de alta tensión.
El efecto de retorno por tierra consiste en considerar que las corrientes en las líneas tienen
una trayectoria de retorno a través de los neutros de los equipos conectados a tierra. La
tierra se simula por medio de un conductor ficticio de longitud infinita, situado debajo de la
superficie del terreno que tiene una resistividad uniforme y paralelo a la línea. A este
conductor se le supone un radio medio geométrico, denotado por Dsg, igual a la unidad de
longitud de las coordenadas entre los conductores de la línea. La Figura 1.2 representa esta
situación.
Figura 1.2. Línea monofásica considerando el efecto de retorno por tierra.
Al observar la Figura 1.2, las caídas de tensión están dadas por:
(1.3)
Sabiendo que , se deduce que . Restando renglones en la
ecuación (1.3):
Además,
Esta expresión puede escribirse en términos de una sola corriente, resultando:
donde:
(1.4)
cuyas componentes son impedancias primitivas, las cuales, a su vez, están definidas por las
siguientes expresiones:
W/ul
(1.5)
donde ra es la resistencia del conductor de la línea, rg es la resistencia del supuesto
conductor que representa al efecto de retorno por tierra; w es la frecuencia en rad/s; La y Lg
son las inductancias propias de la línea y del efecto de retorno por tierra, respectivamente,
mientras que Mag representa al efecto mutuo inductivo entre ambos conductores; ul
representa cualquier unidad de longitud y k es una constante de conversión para unidades
de longitud.
Si se substituye las expresiones (1.5) en la ecuación (1.4), se obtiene lo siguiente:
(1.6)
donde las inductancias están definidas por las expresiones siguientes:
(1.7)
En estas expresiones (1.7), S es la longitud del conductor a. Si se suman las inductancias,
tal como se describe en (1.6),
(1.8)
Sabiendo que Dsg = 1, se definirá a la constante De como:
(1.9)
y substituyendo en la ecuación (1.7), la impedancia de la línea estará dada por:
(1.10)
En las expresiones anteriores, Dsa es el Radio Medio Geométrico (RMG) del conductor a.
Para calcular el valor de la resistencia del efecto de retorno por tierra, Carson encontró que,
empíricamente, ésta puede calcularse mediante las fórmulas siguientes:
(1.11)
donde f es la frecuencia en ciclos/s o Hz. El cálculo de la constante De está dado por:
(1.12)
siendo r la resistividad de la tierra en W-m.
1.2.3 Ecuaciones de Carson
En 1926, el Dr. John R. Carson publicó sus ecuaciones para calcular la impedancia de un
circuito, considerando el efecto de retorno por tierra. Estas ecuaciones actualmente son muy
utilizadas para el cálculo de parámetros de líneas de transmisión aérea y subterránea.
Carson supone que la tierra es una superficie uniforme, plana, sólida e infinita con una
resistividad constante. Cualquier efecto en los extremos de la línea en los puntos de
aterrizamiento son despreciables para frecuencias de estado estacionario. Las ecuaciones de
Carson son las siguientes:
W/mi
(1.13)
W/mi
(1.14)
donde:
= impedancia propia del conductor i.
= impedancia mutua entre los conductores i y j.
= resistencia del conductor i.
= frecuencia en rad/s.
G = 0.1609347
= radio exterior del conductor i.
Los factores , , y se determinan mediante las Series de Carson siguientes:
donde
Las distancias y se calculan de acuerdo a lo mostrado en la Figura 1.3, donde las
primeras relacionan a los conductores con sus imágenes.
Figura 1.3 Conductores de una línea monofásica y sus imágenes.
Normalmente, >> , de modo que los ángulos serán pequeños y las funciones
Cos(.) dentro de las expresiones de la Serie de Carson podrán ser aproximadas a 1. Para una
distancia = 100 pies, una frecuencia de 60Hz y una resistividad de 100 W-m, se tiene
que:
de modo que puede aproximarse a lo siguiente:
De la misma manera,
que, de acuerdo a los resultados anteriores, puede simplificarse a:
Analizando de manera más detallada la expresión anterior, se obtiene lo siguiente:
Resultando:
Mediante estas aproximaciones, las ecuaciones de Carson pueden simplificarse de manera
significativa. Tanto las impedancias serie como mutua están afectadas por el término 2Q,
de tal manera que:
(1.15)
(1.16)
Substituyendo las expresiones anteriores en (1.13):
(1.17)
donde:
(1.18)
2
(1.19)
Substituyendo (1.15) dentro del paréntesis en (1.17), este resulta en lo siguiente:
Definiendo:
ft
Entonces,
W/mi
(1.20)
De la misma manera:
W/mi
(1.21)
Nótese la semejanza entre los valores que la referencia [8] presenta para k y para , los
cuales se presentan en la Tabla 1.1.
Tabla 1.1 Constantes para el cálculo de inductancias.
Constante Unidad de Logaritmo Natural Logaritmo Base 10
Longitud
k km 0.0002000 0.0004605
mi 0.0003219 0.0007411
2pk km 0.001257 0.002893
mi 0.002022 0.004656
f = 50 Hz
fk km 0.01000 0.02302
mi 0.01609 0.03705
wk km 0.06283 0.14460
mi 0.10111 0.23280
f = 60 Hz
fk km 0.01200 0.02763
mi 0.01931 0.04446
wk km 0.07539 0.17360
mi 0.12134 0.27940
Las expresiones siguientes son una forma alterna de las ecuaciones de Carson:
Términos diagonales Zii-g = (ri+Rii-g) +j (xi + Xii-g)
Términos fuera de la diagonal Zij-g = Rij-g + jXij-g
Donde
ri es la resistencia interna del conductor i
xi es la reactancia interna del conductor i
Rii-g es la componente resistiva externa de la auto impedancia Zii-g considerando el efecto
de retorno por tierra
Xii-g es la componente reactiva externa de la auto impedancia Zii-g considerando el efecto
de retorno por tierra
Rij y Xij son las componentes resistiva y reactiva de las impedancias mutuas Zij-g
respectivamente considerando efecto por tierra.
Las componentes internas ri y xi para un conductor particular se obtienen de los manuales
de conductores. Las componentes externas se encuentran mediante las ecuaciones:
1.2.4 Impedancia Serie de la Línea Trifásica
Para calcular la impedancia serie de una línea trifásica, considerando el efecto de retorno
por tierra, se procede en forma similar al cálculo de la impedancia serie de la línea
monofásica. La configuración de los circuitos se muestra en la Figura 1.4, identificándose
impedancias, voltajes y corrientes.
Figura 1.4. Línea trifásica incluyendo el efecto de retorno por tierra.
De la Figura 1.4, se observará que:
(1.22)
y las caídas de tensión, en la dirección dada a las corrientes, se expresan como sigue:
(1.23)
Extendiendo al caso trifásico lo visto en la sección anterior, se tiene:
Además, se conoce el valor de , y partiendo de estas condiciones, puede establecerse el
siguiente sistema de ecuaciones:
(1.24)
y en forma más compacta, la ecuación anterior puede escribirse como:
(1.25)
donde las impedancias definidas en (1.24), de acuerdo a la ecuación (1.10), pueden
calcularse tal como se muestra a continuación. Para las impedancias serie propias de cada
fase:
(1.26)
Además, para las impedancias serie mutuas entre fases, se tiene la expresión siguiente:
(1.27)
En ambos casos, las unidades estarán dadas en W/ul.
1.2.4.1 Impedancia Serie de una Línea Trifásica con Hilos de Guarda
Por lo general, en líneas que operan a voltajes mayores de 23 kV, se colocan conductores
arriba de los correspondientes a cada una de las fases y aterrizados en cada subestacion, con
la finalidad de proteger a la línea contra descargas atmosféricas. La Figura 1.5 representa
una línea de estas características conteniendo dos hilos de guarda. Por simplicidad, las
impedancias resultado de los efectos mutuos entre todos los conductores no se muestran.
Para este circuito, el conjunto de ecuaciones que resulta es el siguiente:
(1.28)
Figura 1.5. Línea trifásica con dos hilos de guarda.
Nótese que en las ecuaciones (1.28) ya se ha realizado el proceso de reducir el efecto de
retorno por tierra y donde cada elemento de las mismas se determina ya sea con la ecuación
(1.26) o la (1.27). Considerando la partición matricial mostrada en (1.28) y compactando
cada bloque submatricial, se obtiene:
(1.29)
El objetivo es que, a partir de (1.29), se obtenga un modelo matricial equivalente trifásico.
Esto significa que se debe obtenerse un conjunto de ecuaciones que incluya únicamente a
las fases a, b, c, y que, además, tenga incluidos los efectos de los conductores de guarda.
Para esto, se aplica el procedimiento que se describe a continuación.
De la Figura 1.5, se observará que los voltajes de los conductores de guarda son iguales a
cero. Si se realiza la operación indicada en (1.29), se obtiene:
(1.30)
Resolviendo el segundo renglón para :
(1.31)
Substituyendo (1.31) en la primera expresión de (1.30):
Factorizando a :
(1.32)
La ecuación (1.32) también puede escribirse en forma simplificada como:
de donde:
(1.33)
Podrá observarse que el conjunto de ecuaciones (1.28), se ha reducido de cinco renglones a
tres. El efecto de los conductores de guarda está representado por el término negativo de
(1.32). Este procedimiento es aplicable también a cualquier número de circuitos con
cualquier número de hilos de guarda. La única condición es que los voltajes de la parte
inferior del vector correspondiente a los voltajes sea igual a cero.
Posteriormente, se mostrará como el método de eliminación Gaussiana aplicado
parcialmente a la matriz de impedancias en (1.28) es equivalente.
1.2.4.2 Impedancia Serie de Líneas Trifásicas con Conductores Agrupados en Cada Fase
Los conductores agrupados en cada fase permiten el transporte de altas cantidades de
energía, reduciendo el problema del efecto corona y las pérdidas por transmisión. En caso
de que se utilizara un conductor único en cada fase, éste tendría que ser de un calibre que,
desde un punto vista de esfuerzos mecánicos, sería impráctico.
La Figura 1.6 ilustra la secuencia para resolver el problema de modelar la línea trifásica con
dos conductores agrupados en cada fase. Por otro lado, la Figura 1.7 muestra el circuito
representativo, en este caso, para la fase a de la línea. Es de suponerse que para las demás
fases los circuitos serán semejantes y, además, estarán acoplados entre sí.
Figura 1.6. Gráfica de la secuencia para modelar la línea trifásica con dos conductores
agrupados por fase.
Figura 1.7. Conductores agrupados para la fase a.
Utilizando las ecuaciones (1.26) y (1.27), puede calcularse la matriz de coeficientes para el
siguiente conjunto de ecuaciones:
(1.34)
De la Figura 1.7, puede observarse las siguientes relaciones de corriente:
así como también las siguientes relaciones de voltaje:
Entonces, efectuando las restas indicadas, el conjunto de ecuaciones (1.34) se modificará y,
en forma compacta, resultará en el siguiente:
(1.35)
donde:
(1.36)
(1.37)
(1.38)
(1.39)
donde cada elemento de la submatriz anterior se determina mediante las expresiones:
(1.40)
Finalmente, la matriz equivalente trifásica se calcula mediante la ecuación (1.33).
1.2.5 Filosofía General del Cálculo de Parámetros de Líneas de Transmisión
Para cada línea de transmisión con un solo circuito, una matriz de impedancias puede
formarse tal como se muestra en la Figura 1.8.
Se considerará que los conductores de fase están integrados por un conductor principal y
varios conductores agrupados. Entonces, la matriz de impedancias serie general debe
construirse bajo el siguiente orden:
1. Conductores principales.
2. Conductores agrupados.
3. Conductores de guarda.
Figura 1.8. Forma general de la matriz de impedancias serie.
Cuando la línea de transmisión sea del tipo multicircuitos, esto es, que la torre de
transmisión soporte más de un circuito, o que se tengan varias torres sobre un mismo
derecho de vía, entonces el orden anterior se modificará. Supóngase que se tienen dos
circuitos A y B soportados en una misma torre de transmisión. En este caso, el orden para
la formación de la matriz general de impedancias serie será como sigue:
1. Conductores principales de A
2. Conductores principales de B
3. Conductores agrupados de A
4. Conductores agrupados de B
5. Hilos de guarda de A
6. Hilos de guarda de B
El orden de la matriz será igual al número total de conductores y siempre será cuadrada y
simétrica. Después de que se ha formado la matriz general, se harán las operaciones
necesarias para reducirla, hasta obtener una matriz equivalente de orden 3N, donde N es el
número de circuitos soportados en un mismo derecho de vía.
1.2.6 Aspectos Computacionales
El diagrama de bloques para calcular las impedancias serie de líneas de transmisión
mediante un programa de computadora digital, se muestra en la Figura 1.9.
Figura 1.9. Diagrama de bloques de un programa de computadora digital
para el
cálculo de impedancias serie de líneas de transmisión.
A continuación, se describe en detalle cada bloque, marcando las especificaciones
generales que cualquier programa de computadora digital de este tipo debe contener.
1.2.6.1 Lectura de Datos
Los datos que deben alimentar al programa son los siguientes:
Número total de conductores
Numero de hilos de guarda
Resistencia en W/ul de cada conductor
Radio medio geométrico de cada conductor
Coordenadas geométricas de cada conductor
Frecuencia
Resistividad del terreno
Unidad de longitud deseada
1.2.6.2 Formación de la Matriz de Distancias Entre Conductores
Los elementos de la matriz de distancias pueden calcularse mediante la siguiente ecuación:
(1.41)
donde:
xi, xj = coordenadas horizontales de los conductores i y j, respectivamente.
yi, yj = coordenadas verticales de los conductores i y j, respectivamente.
Podrá observarse que Dij = Dji, de modo que es suficiente formar una matriz de distancias
entre conductores triangular superior o inferior, sin incluir la diagonal.
1.2.6.3 Cálculo de la Matriz General de Impedancias Serie
Como ya se mencionó anteriormente, el orden de la matriz será igual al número total de
conductores que formen la línea de transmisión. Los elementos de la diagonal se
determinan con la ecuación (1.26) y los no diagonales mediante la ecuación (1.27).
1.2.6.4 Reducción de Hilos de Guarda y Conductores Agrupados en las Fases
Aplicando la ecuación (1.33) se obtiene el equivalente trifásico de la impedancia serie de la
línea de transmisión. Adicionalmente, puede obtenerse este equivalente mediante una
eliminación Gaussiana parcial. Para esto, primeramente se reduce los hilos de guarda y,
posteriormente de aplicar las ecuaciones (1.38)-(1.39), se reducirá los conductores
agrupados en las fases. Este último paso puede representarse esquemáticamente como
sigue.
Primeramente, se tiene la matriz de impedancias por bloques de la ecuación (1.35):
(1.42)
Entonces, aplicando el proceso de eliminación Gaussiana parcial, esta matriz por bloques se
modifica a la siguiente:
(1.43)
donde el equivalente trifásico de las impedancias serie de la línea estará dado por:
(1.44)
1.3 ADMITANCIA EN PARALELO DE LINEAS DE TRANSMISION
La admitancia en paralelo de líneas de transmisión está formada básicamente por dos
parámetros: conductancia y capacitancia. Sin embargo, el primero de ellos se desprecia por
las razones que se describen a continuación.
1.3.1 Conductancia de Líneas de Transmisión
Concretamente, para este parámetro todavía no existe un modelo matemático preciso y con
la simplicidad apropiada para poderlo manejar. Este parámetro resulta de la observación de
las “corrientes de fuga” describiendo una trayectoria de las fases a tierra. Principalmente,
estas corrientes fluyen a través del aislador hacia la torre, siendo función de la eficiencia del
aislador, la cual varía significativamente con el calor, humedad atmosférica, contaminación
y salinidad del ambiente, entre otros factores. Por esta razón, obtener un modelo
matemático representativo de este fenómeno, resulta una tarea compleja. Por otro lado, es
común despreciar este el efecto de estas corrientes de fuga, debido a que representan un
porcentaje muy pequeño con respecto a las corrientes nominales de la línea.
1.3.2 Capacitancia Monofásica
A partir de la ecuación de teoría de campo eléctrico:
(1.45)
donde = 8.854x10-12 F/m, q es la carga en Coulombs. De acuerdo a la Figura 1.10, la
diferencia de potencial entre los puntos 1 y 2 está dada por:
(1.46)
donde es la permitividad del medio circundante.
Figura 1.10 Esquema para analizar la caída de potencial entre dos puntos.
A partir de la ecuación (1.46), puede encontrarse la expresión para una línea monofásica, la
cual se representa por la Figura 1.11.
Figura 1.11 Línea monofásica para el análisis de capacitancias
La diferencia de potencial entre los dos conductores es la siguiente:
(1.47)
y sabiendo que , la ecuación anterior se simplifica como sigue:
F/m (1.48)
Por definición, la capacitancia es:
F/ul (1.49)
substituyendo (1.48) en (1.49), y considerando que = r,
F/m (1.50)
1.3.3 Capacitancia para Líneas de Transmisión
En esta sección, se presentará el método general para determinar capacitancias para una
línea con cualquier número de conductores, incluyendo hilos de guarda y considerando el
efecto de tierra.
La Figura 1.12 muestra el esquema de cargas-imágenes, para considerar el efecto de tierra
en el cálculo de capacitancias. Con este método, los voltajes involucrados se determinan
mediante la ecuación siguiente:
(1.51)
donde:
Hij = distancia entre el conductor i y la imagen del conductor j. Si i = j, Hii es la distancia
del
conductor i a su propia imagen.
Dij = distancia entre los conductores i y j. Si i = j, Dii es el radio exterior del conductor i.
qj = carga del conductor j.
Figura 1.12 Conductores con sus respectivas imágenes, representados por cargas.
La ecuación (1.51) puede compactarse para obtener:
(1.52)
donde V es el vector de voltajes, P es una matriz de coeficientes de potencial y q es el
vector que contiene a las cargas. La matriz de coeficientes de potencial se define como:
F-1 m (1.53)
donde ri es el radio exterior del conductor i. Si la ecuación anterior se escribe en la forma
siguiente:
coul/m (1.54)
se podrá definir:
F/ul (1.55)
En términos fasoriales, para la densidad de carga Q y el voltaje V, la ecuación (1.54) se
escribe como:
(1.56)
multiplicando ambos miembros por jw:
(1.57)
y sabiendo que I = YV, entonces
(1.58)
donde Y, en este caso, es la admitancia en paralelo de la línea de transmisión.
1.3.4 Aspectos Computacionales
La matriz de coeficientes de potencial P se maneja en la misma forma que la matriz de
impedancias serie, desde que se forma hasta que se obtiene su equivalente trifásico. Se debe
notar que la matriz P, para fines computacionales, será considerada como real. A diferencia
de la matriz de impedancias, se requiere de la inversión matricial (1.55) y multiplicar por
jw para obtener la matriz de admitancias equivalente. Esto puede observarse en la Figura
1.13. Los detalles de cada bloque se describen a continuación.
1.3.4.1 Lectura de Datos
Bajo la suposición de que en un mismo programa de computadora se calculan todos los
parámetros de la línea de transmisión, el único dato adicional, con respecto a los definidos
para la impedancia serie, es el radio exterior de los conductores.
Figura 1.13 Diagrama de bloques para el cálculo de la matriz de admitancias en
derivación Yabc, para líneas de transmisión trifásicas.
1.3.4.2 Formación de la Matriz de Distancias
Las distancias se calculan en base a las coordenadas geométricas de los conductores.
Considerando como referencia a la tierra para el eje vertical, entonces, la fórmula para
encontrar tales distancias es:
(1.59)
1.3.4.3 Construcción de la Matriz de Coeficientes de Potencial
Para un programa de computadora, las ecuaciones (1.53) pueden rescribirse de la manera
siguiente:
F-1 m (1.60)
donde k’ puede tener los valores mostrados en la Tabla 1.2. El orden de la matriz será
igual al número total de conductores de la línea.
Tabla 1.2. Constantes para capacitancias en nF/ul
Constante Unidad de Logaritmo Natural Logaritmo Base 10
Longitud
k’ km 55.630 24.159
mi 89.525 38.880
(1/3) k’ km 18.543 8.053
mi 29.842 12.960
f = 50 Hz
f k’ km 2781.49 1207.97
mi 4476.24 1943.99
wk’ km 17476.57 7589.90
mi 28125.04 12214.42
f = 60 Hz
f k’ km 3337.78 1449.57
mi 5317.49 2309.33
wk’ km 20971.89 9107.88
mi 33750.07 14657.32
nota: n = nano =10-9.
1.3.4.4 Reducción de Hilos de Guarda y Conductores Agrupados
Este proceso se ejecuta en forma similar al descrito en la sección correspondiente a los
parámetros serie.
1.3.4.5 Cálculo de la Matriz Yabc.
La matriz de admitancias en derivación trifásica, se obtiene al invertir la matriz de
coeficientes de potencial reducida, y multiplicándola por el término jw, tal como lo
muestran las ecuaciones (1.55) y (1.58). El orden de la matriz por invertir es de 3,
únicamente. La forma general de la matriz de admitancias en derivación será la siguiente:
(1.61)
y las unidades pueden ser mhos (W-1) o submúltiplos de mhos/ul. Las más usuales son
dadas en micromhos/milla y micromhos/kilometro. Los signos de los elementos en (1.61)
se deben a que todos los elementos de la matriz de coeficientes de potencial P son
positivos.
1.4 TRANSPOSICION DE CONDUCTORES EN LINEAS DE TRANSMISION
Hasta este momento, se ha calculado los parámetros de la línea de transmisión en base a sus
unidades correspondientes, por unidad de longitud. En esta sección, se obtendrá los
parámetros considerando la longitud de la línea, a fin de observar el efecto de las
transposiciones sobre los mismos.
A manera de ilustración, únicamente se observa el efecto de la transposición sobre la
impedancia serie, debido a que su efecto sobre la admitancia en derivación es similar.
El equivalente trifásico de la impedancia serie relacionando voltajes y corrientes es el
siguiente:
(1.62)
Aquí, es clara la existencia de acoplamientos mutuos, de modo que las corrientes de
cualquier conductor producirán caídas de tensión en los conductores adyacentes. Además,
estas caídas de tensión pueden ser diferentes entre sí, aun para corrientes balanceadas,
debido a que las impedancias mutuas dependen del arreglo físico de los conductores de la
línea.
Únicamente se tendrá un efecto balanceado de los acoplamientos mutuos cuando la línea
tenga un espaciamiento triangular equilátero, es decir, que Dab = Dbc = Dca. Sin embargo,
este tipo de arreglo es pocas veces utilizado en la realidad, debido a cuestiones del diseño
mecánico de la línea.
Otra manera para balancear las impedancias mutuas consiste en la realización de
transposiciones a lo largo de la línea. Una transposición es una rotación física de los
conductores que puede ejecutarse a intervalos regulares o irregulares de la distancia total de
la línea.
1.4.1 Método General de Transposiciones
Este método permite obtener parámetros de la línea con cualquier número de
transposiciones y a cualquier distancia que se desee para cada transposición, tal como
muestra la Figura 1.14, donde se presenta la transposición completa de la línea consistente
en dos rotaciones.
Figura 1.14 Esquema de la transposición completa de una línea de transmisión.
Matemáticamente, para lograr las rotaciones se utiliza las dos matrices de rotación
siguientes:
(1.63)
y su inversa:
(1.64)
pudiéndose comprobar que Rf-1 = Rft.
Un ciclo completo de transposición está dado por las transformaciones lineales definidas
como:
Rf Vabc = (Rf Zabc Rf-1 )Rf Iabc (1.65)
que es llamada “Transformación Rf”. Además,
Rf -1 Vabc = (Rf-1 Zabc Rf )Rf-1 Iabc (1.66)
la cual es conocida como “Transformación Rf-1”.
Si se desea analizar el efecto de la transposición, sin tomar en cuenta la longitud S de la
línea, entonces se define lo siguiente para un ciclo completo:
(1.67)
donde:
(1.68)
Partiendo de la Figura 1.14, el cálculo de parámetros con transposiciones, para cada una de
las secciones es como sigue:
Primera sección:
Z(1) = (Zabc) (s1) W (1.69)
Segunda sección:
Z(2) = (Rf-1 Zabc Rf) (s2) W (1.70)
Tercera sección:
Z(3) = (Rf Zabc Rf-1 ) (s3) W (1.71)
Por último, se tendrá la impedancia serie total de la línea de transmisión:
Zabc = Z(1) + Z(2) + Z(3) W (1.72)
De acuerdo a lo anterior, puede observarse que con este método puede calcularse
transposiciones en cantidades y longitudes que se desee.
1.4.2 Línea No Transpuesta
La Figura 1.15 muestra una línea no transpuesta. El modelo matricial permite observar que
el mayor grado de desbalance que puede existir entre los acoplamientos mutuos se presenta
en este caso, cuya impedancia serie de la línea, considerando su longitud, se determina
como sigue:
Figura 1.15 Línea No Transpuesta
s1 = S (1.73)
s2 = s3 = 0 (1.74)
Zabc = Z(1) (1.75)
1.4.3 Línea Con Transposiciones Parciales
Una transposición parcial es la que resulta de dividir a la línea en solo dos secciones de
longitud y haciendo una rotación, tal como lo muestra la Figura 1.16.
Figura 1.16 Línea de transmisión con transposición parcial.
En este caso,
S = s1 + s2 (1.76)
s3 = 0 (1.77)
Zabc = Z(1) + Z(2) (1.78)
donde, la rotación se logra aplicando las ecuaciones (1.69) y (1.70), para calcular Z(1) y Z(2) ,
respectivamente. Si se aplica la ecuación (1.71) en lugar de la (1.70), se logrará el mismo
efecto, pero con una rotación en sentido opuesto.
El grado de desbalance para el caso de líneas con transposiciones parciales será menor que
en el caso de tener una línea no transpuesta, debido a que una rotación ayuda
considerablemente al balanceo de los efectos mutuos.
En general, los resultados de las dos secciones anteriores serán los siguientes:
(1.79)
donde:
(1.80)
Las transposiciones completas de línea son las que permiten balancear perfectamente los
efectos propios y mutuos. Sin embargo, cualquier tipo de transposición, ya sea parcial o
total, económicamente resultará costosa, además de que los desbalances en los
acoplamientos mutuos son relativamente pequeños, por lo que normalmente las líneas no se
transponen, aun cuando los modelos matemáticos consideren balanceados los efectos
mutuos.
Ante una transposición ideal, se tendrá el siguiente modelo trifásico de la línea de
transmisión:
(1.81)
Para todos los casos anteriores, se obtiene un modelo trifásico de los efectos serie y
derivación de la línea de transmisión. Sin embargo, cuando se tiene el caso de dos líneas de
transmisión sobre un mismo derecho de vía o dos o más líneas físicamente cercanas entre
sí, el modelo que se obtiene será de orden mayor tal como se describe en la siguiente
sección.