Guía sobre las
prestaciones de
los PLC basados
en Open Source
Guía sobre las prestaciones de los
PLC basados en Open Source
La siguiente guía muestra las prestaciones de las diferentes
gamas de PLC industriales basados en CPUs Open Source
como Arduino, Raspberry Pi o ESP32.
Tipos de CPUs que montan los PLC de Industrial Shields
Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto basada en hardware y software
libre. Fácilmente adaptable y también fácil de usar. Eso permite encontrar en el mercado una amplia
variedad de placas, accesorios y aplicaciones compatibles creadas por empresas o desarrolladores.
Utilizando una base común, entre ellas encontramos leves o importantes diferencieas, de ese modo la
comunidad de makers les da diferentes tipos de uso.
Arduino Leonardo Arduino Mega
Microcontrolador basado en el ATmega32u4. Con Microcontrolador basado en el ATmega1280.
20 pines de entrada / salida digital (7 se pueden Con 54 pines de entrada / salida digital (14 se
usar como salidas PWM y 12 como entradas pueden usar como salidas PWM), 16 entradas
analógicas). Conexión micro USB, conector de analógicas, 4 UART, conexión USB, conector
alimentación, un ICSP y botón de reinicio. de alimentación, ICSP, y botón de reinicio.
Raspberry Pi ESP32
Raspberry Pi es un ordenador de placa simple y ESP32 es la denominación de una familia de chips
bajo coste desarrollado por la Raspberry Pi SoC de bajo coste y consumo de energía, con
Foundation. tecnología Wi-Fi y Bluetooth de modo dual
Gracias a una gran potencia permite tareas de integrada. Emplea un microprocesador Tensilica
aprendizaje y realizar operacioines básicas. Xtensa LX6 en sus variantes de simple y doble
También es útil para programar y compilar núcleo e incluye interruptores de antena, balun de
programas, y ejecutarlos. radiofrecuencia, amplificador de potencia,
amplificador receptor de bajo ruido, filtros, y
módulos de administración de energía.
Diferencias sobre las CPUs que debes saber
Arduino fue diseñado específicamente para que cualquiera pueda crear
proyectos con su concepto.
Por eso, su punto fuerte está en su facilidad de conectarse con el mundo,
gracias a sus entradas tanto analógicas como digitales y lo fácil que resulta
activarlas o desactivarlas con su software.
Es por lo tanto, una alternativa muy versátil.
La Raspberry Pi en cambio fue diseñada como un ordenador en sí, por lo que tiene
más potencia de cálculo que las placas Arduino.
En lo que no puede compararse es en la versatilidad que tiene Arduino, aunque
cada vez va ganando más enteros en este sentido gracias a la creciente creación de
extensiones para añadirle características.
En este sentido, también es importante hablar de la conectividad.
La Raspberry Pi cuenta con conectividad WiFi y Ethernet
integradas ya en la placa.
Si hablamos de la placa ESP32, el microcontrolador es 10 veces más rápido que las
placas Arduino, y además con arquitectura de 32 bits y doble nucleo.
La velocidad de procesamiento de datos es muy superior a la de una placa ATmega
como la de Arduino Mega.
Como ya sucede con la Raspberry Pi, la ESP32 también incluye WiFi y Bluetooth.
Es también superior en el número de GPIOs y con mayor resolución, 12 bits.
Entradas y Salidas. Cantidades y tipos disponibles
Todos los PLC cuentan con entradas analógicas, digitales y
Entradas de interrupción. Los que tienen la letra R en su descripción Salidas
disponen también de salidas de relés.
Analógicas { Min. 4
Max. 16
Min 2
Max 8
{ Analógicas
Digitales {
Min. 9 Min 8 { Digitales
Max. 36 Max 22
Interrupción {
Min 2 Min 8 { Relés
Max 6 Max 23
Qué debes saber sobre las entradas y salidas
Los PLC se pueden adaptar a las necesidades de entradas y salidas mediante la selección de
uno u otro equipo y también gracias a la flexibilidad en poder intercambiar el uso entre
entradas y salidas.
Los PLCs disponen de switch
similar al de la imagen, que
permiten la adaptación,
configuración y selección de
usos de las entradas y salidas.
Cada equipo tiene su
particularidad en la
configuración, que escapan
del objetivo de esta guía.
Más sobre entradas y salidas
Los equipos disponen de puertos Es importante revisar siempre el manual de usuario
para evitar usos que pudieran dañar al equipo. Un
USB, que no son propiamente ejemplo es no alimentar mediante USB, que debe
entradas pero podrían confundirse. usarse únicamente para la programación del equipo.
Comunicaciones en los PLCs
Existen múltipes tipos de comunicación disponibles para el uso, en los PLC
basados en Open Source Hardware.
Como ya se ha comentado anteriormente, la cantidad de entradas y salidas puede
varir en función del equipo, del número de entradas o salidas configuradas o de
los accesorios disponibles en las gamas de PLC como la WiFi, GPRS, LoRa o Dali.
Tipos de comunicaciones disponibles
I2C RS485 Half / Full Duplex
SPI RS232
Serial TTL (UART) Wi-Fi & BLE
Ethernet GPRS / GSM
Certificaciones
Los PLC de Industrial Shields se orientaron desde el primer momento a proyectos y
soluciones para el mundo de la industria. Uno de los requisitos más importantes para que un
producto sea adecuado para el sector industrial es que cumpla con las garantías y
certificaciones que se demandan.
Conforme a salud, seguridad y protección del medio ambiente (CE)
EN61010-1
EN61010-2-201
EN61131-2:2007
(Clausula 8: Zona A/B EMC y clausula 11:LVD)
EN61000-6-4:2007 + A1 2011 (Emisiones)
EN 61000-6-2:2005 (Inmunidad)
Directiva Dispositivos médicos (CE): 93/42/EEC
FCC Federal Code of Regulation (CFR) for Electronic Equipment: EMC: FCC Part 15
RoHS: Directive 2002/95/EC | Restriction of Hazardous Substances (EEE)
UL: STD 61010-2-201 and UL STD 61010-1
NCAGE (Commercial and Government Entity Code - Department of Defense):
NCAGE 99SGB | Commercial and Government Entity Code | Boot&Work Corp SL
Otra información relevante Seguridad
Fuente de alimentación interna
Aislamiento galvánico
Salidas protegidas con diodos
Protección contra inversión de polaridad
Suministro de fusible de sobrecorriente
Entradas protegidas contra sobretensiones (resistencia)
Montaje carril DIN
EMC (según IPC-2221)
Diferentes planos de tierra (punto común único)
Consumo Máximo: 1.5A Condensadores de acoplamiento
Rango Voltaje alimentación (Vdc): 12-24
Consumo (VAC máx.): 30
Temperatura de funcionamiento: 0C-60C || 32F-140F Lead Free
Humedad relativa de funcionamiento % (sin condensación): 10%-90%
Moisture Sensitivity Level (MSL): MSL 1 - Unlimited
No contiene litio
¿RoHS Compliant by Exemption? No
ECCN Number: EAR99H País de origen: Medidas del packaging (caja):
STATIC Sensitive: No España 13cm x 14cm x 8cm
Primeros pasos - Arduino IDE y las boards de Industrial Shields
¿Qué es Arduino IDE?
Es el entorno de desarrollo integrado (IDE) de Arduino.
Es una aplicación multiplataforma (para Windows, macOS,
Linux ) que se utiliza para escribir y cargar programas en placas
compatibles con Arduino.
También se puede usar con otras placas, o equipos como los de
Industrial Shields, pero para ello es necesario instalar las boards.
Beneficios de Instalar las boards de Industrial Shields
El uso de las boards de Industrial Shields simplifica la programación del PLC ya que permiten:
Definición automática / asociación de variables / pinmode de un pin
Boards automáticas de Industriales Shields (características del PLC)
Se trata de una "colección de bibliotecas" que se incluyen en el software Arduino IDE, cuando están
seleccionadas y no se selecciona una board de Arduino.
La definición automática / asociación variable / pinmode de un Nuestros pines (QX.X / IX.X / AX.X / RX.X)
pin ayuda en la gestión del pinout. están referenciados a un pin de Arduino real.
Si el sketch no se realiza con las boards no podrá expandirse para
futuras versiones y para otros modelos / equipos.
Dependiendo del modelo y del equipo,
estos pins pueden ser diferentes.
Ejemplos de uso
Una vez que las boards de Industrial Shields
están instaladas en Arduino IDE,
encontramos diferentes ejemplos de uso
para el controlador basado en Arduino.
En Arduino IDE pueden encontrarse en:
> “File”
> “Examples”
> "MDuino Family Examples"
Beneficios en el uso de controladores Arduino, Raspberry Pi o ESP32
Impacto directo sobre los costes
Para la programación de los equipos Arduino IDE, la original de Arduino y la
basados en Arduino se pueden usar principal en el mercado para programar placas
diferentes plataformas, la gran Arduino, y por lo tanto los PLC de Industrial
mayoría sin coste alguno. Shields, es descargable gratuitamente.
¡Sin costes de licencia! https://www.arduino.cc/en/main/software
Cantidad y calidad de entradas y salidas
La gama de PLC industriales basados en Arduino, Raspberry Pi o ESP32, completan un abanico de múltiples
prestaciones en lo relativo a tipos y cantidades de entradas y salidas. Son incontables las aplicaciones en las
que usar estos controladores, ya sea para soluciones de monitorización, control o automatización.
Además, hay que tener en cuenta la posibilidad de instalación en modo master-
esclavo, que incrementa en gran manera la cantidad de entradas y salidas disponibles.
Comunicaciones industriales estándar, y más
En entornos industriales se precisan comunicaciones estándar para facilitar la conexión entre todo tipo de
soluciones, hardware o software, del modo más rápido, económico, seguro y fiable. Los PLC de Industrial
Shields reunen estos requisitos, a pesar de que pueden existir fabricantes o sectores con soluciones específicas.
I2C Serial TTL (UART) Wi-Fi & BLE RS485 Half / Full Duplex
SPI Ethernet GPRS / GSM RS232
Gracias a nuestra flexibilidad hemos añadido a nuestra gama de productos, soluciones
...y más específicas que nuestros clientes han demandado, como por ejemplo:
Long Range (LoRa), una tecnología DALI, Es un protocolo creado para
ideal para conexiones a grandes controlar sistemas de iluminación
distancias y para redes de IoT en las que (Digital Addressable Lighting Interface
se necesiten sensores que no dispongan = Interface Digital de Iluminación
de corriente eléctrica de red. Direccionable).
Conclusión
Las prestaciones de las diferentes gamas de PLC, con las particularidades de cada CPU, del
número de entradas y salidas, o de los accesorios especificos como GPRS, WiFi, LoRa o DALI,
aseguran un abanico de posibilidades. Con raras excepciones donde las especificaciones de la
solución van a ser muy exclusivas, los PLC de Industrial Shields son una gran solución para
aplicaciones industriales en todos los sectores, ya sea para automatización, monitoreo o control.
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