INSTITUTO TECNOLOGICO
DEL ISTMO
FACILITADOR:
ING. JOSE CUEVAS JIMENEZ
DISEÑO DE CIRCUITOS COMBINATORIOS Y
SECUENCIALES NEUMATICOS
ALUMNO:
ALEXANDER IZCALI CELAYA LUIS
NUMERO DE CONTROL:
18190332
CARRERA:
ING. MECATRONICA
SEMESTRE: 7mo GRUPO: 7MT
CONTEN IDO
LISTA DE FIGURAS………………………………………………………………………………………………………………………………………………03
05
RESUMEN………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
INTRODUCCION……………………………………………………………………………………………………………………………………………………….06
UTILIZAR LOS DIAGRAMAS ESPACIO-FASE PARA CONSTRUIR DIAGRAMAS DE
CONTROL PARA SISTEMAS SECUENCIALES ……………………………………………………………………………………. 07
REALIZAR LA SIMULACION MEDIANTE EL SOFTWARE FLUID SIM……………………………. 11
12
PRACTICAS………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
REALIZAR CIRCUITOS NEUMATICOS DONDE SE USE UNA VALVULA SECUENCIAL,
VENTOSA Y TEMPORIZADOR ………………………………………………………………………………………………………………………… 15
REALIZAR CIRCUITOS COMBINACIONALES EN EL CONTROL DE PROCESOS ……….. 19
IMPLEMENTAR DOS CIRCUITOS COMBINACIONALES Y UNO USANDO UN
20
TEMPORIZADOR. …………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
ESCRIBIR UNA DESCRIPCIÓN DE LA METODOLOGÍA A SEGUIR PARA LA
CONSTRUCCIÓN DE LOS CIRCUITOS …………………………………………………………………………………………………… 23
REALIZAR UN CIRCUITO NEUMÁTICO UTILIZANDO MÉTODOS SECUENCIALES Y
CONSIDERANDO LAS CONDICIONES DE SEGURIDAD, ARRANQUE, PARO DE
EMERGENCIA Y REGULACIÓN DEL SISTEMA A AUTOMATIZAR…………………………………………. 30
32
CONCLUSION……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
33
BIBLIOGRAFIA………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1-diagrama espacio-fase …………………………………………………………………………………………………………………………. 07
Figura 1.2-conexión de cilindro a válvula…………………………………………………………………………………………………………… 08
Figura 1.3-Conexione s grupos………………………………………………………………………………………………………………………………… 09
Figura 1.4-conexión a grupos……………………………………………………………………………………………………………………………………. 10
Figura 1.5-circuito final……………………………………………………………………………………………………………………………………………… 10
Figura 2.1-ejemplo de simulación…………………………………………………………………………………………………………………………….. 11
Figura 2.2circuito simulado…………………………………………………………………………………………………………………………………………. 11
Figura 3.1- practica propuesta…………………………………………………………………………………………………………………………………. 13
Figura 3.2-practica elaborada en fluid sim…………………………………………………………………………………………………………. 14
Figura 4.1- válvula de secuencia……………………………………………………………………………………………………………………………. 15
Figura 4.2-válvula temporizadora……………………………………………………………………………………………………………………………. 15
Figura 4.3- practica propuesta…………………………………………………………………………………………………………………………………. 16
Figura 4.4- circuito elaborado en fluid sim…………………………………………………………………………………………………………. 16
Figura 4.5- inicialización del circuito………………………………………………………………………………………………………………….. 17
Figura 4.6- proceso del circuito………………………………………………………………………………………………………………………………. 17
Figura 4.7- finalización del circuito………………………………………………………………………………………………………………………. 18
Figura 5.1- circuito propuesto…………………………………………………………………………………………………………………………………. 19
Figura 6.1-circuito combinacional sin accionar………………………………………………………………………………………………… 20
Figura 6.2-circuito combinacional accionado por la izquierda……………………………………………………………………. 20
Figura 6.3-ciruito combinacional accionado por la derecha…………………………………………………………………………. 21
Figura 6.4- circuito con temporizador elaborado en fluid sim……………………………………………………………………. 21
Figura 7.1-Esquema normal en cascada……………………………………………………………………………………………………………….. 24
Figura 7.2-Dispositivo para un sistema de mando con 4 salidas……………………………………………………………… 25
Figura 7.3-Sistema de mando conectado…………………………………………………………………………………………………………….. 25
Figura 7.4-Sistema de mando conectado…………………………………………………………………………………………………………….. 26
Figura 7.5-Composicion de u grafcet…………………………………………………………………………………………………………………….. 27
Figura 7.6-Secuencia lineal……………………………………………………………………………………………………………………………………….. 28
Figura 7.7-GRAFCET con direccionamiento………………………………………………………………………………………………………. 28
Figura 7.8-Secuencia simultanea…………………………………………………………………………………………………………………………….. 29
Figura 8.1-Ejemplo de configuración……………………………………………………………………………………………………………………….. 30
Figura 8.2-Simulacion del circuito primera parte……………………………………………………………………………………………... 31
Figura 8.3-Simulacion del circuito segunda parte……………………………………………………………………………………………. 31
RESUMEN
Los sistemas combinacionales están formados por un conjunto de compuertas interconectadas cuya
salida, en un momento dado, esta únicamente en función de la entrada, en ese mesmo instante. Po
eso se dic que los sistemas combinacionales no cuentan con memoria.
Un circuito combinatorio es un arreglo de compuertas lógicas con un conjunto de entradas y
salidas. Las "n" variables de entrada binarias vienen de una fuente externa, las "m" variables de
salida van a un destino externo, y entre estas hay una interconexión de compuertas lógicas. Un
circuito combinatorio transforma la información binaria de los datos de entrada a los datos de
salida requeridos.
El análisis de un circuito combinatorio comienza con un diagrama de circuito lógico determinado y
culmina con un conjunto de funciones booleanas o una tabla de verdad.
INTRODUCCION
En el desarrollo de problemas que involucren sistemas secuenciales, se emplean
diversas metodologías tales como Cascada, Paso a Paso y GRAFCET, entre otros.
Estos métodos se basan en el funcionamiento del circuito dado que en la industria
los procesos que se elaboran son bastante complejos se tiene que tener una
metodología bien comprendida de cómo se tiene que realizar estos circuitos y
saber cómo es que van a funcionar antes de ponerlos en práctica para no tener
errores.
Esto conlleva a que los creadores de estos circuitos se basen en alguno de estos
métodos para realizar sus cálculos y sus diagramas para mejor realización de
estos.
UTILIZAR LOS DIAGRAMAS ESPACIO-FASE PARA CONSTRUIR DIAGRAMAS DE
CONTROL PARA SISTEMAS SECUENCIALES
1 2 3 4 5 6
A
B
C Figura 1.1-diagrama espacio-fase
A partir del diagrama de espacio-fase anterior construya el siguiente diagrama
Primero tenemos que identificar cual es la secuencia neumática, para ello anotamos el orden en
que salen y entran los vástagos de los cilindros, por ejemplo, en la primera fase el cilindro A
realiza la acción de avance del vástago por lo que la primera acción en la secuencia seria A+, en
la fase dos, el cilindro C realiza la acción de avance, de tal forma que la siguiente letra en
nuestra secuencia seria C+; seguimos hasta escribir nuestra secuencia completa.
Secuencia:
A+ C+ B+ C- A- B-
Una vez tengamos nuestra secuencia neumática, toca elegir un método de solución, en nuestro
caso elegiremos el método de cascada.
METODO DE CASCADA
Paso 1: Formar grupos
Paso 2: Añadir las condiciones (finales de carrera) en cada fase y grupo
Paso 3: Listar los elementos a usar
Paso 4: Realizar (diseñar) el circuito neumático
Paso 1: Agrupar
La condición para cada grupo es que en el no haya letras repetidas
I II
| A+ C+ B+ | C- A- B- |
Paso 2: Añadir condiciones
a 1 c
1 c0
a0
| A+ C+ B+ | C - A- B - |
b1
b0
Paso 3: Listar los elementos a usar Lista:
Tres cilindros de doble efecto
Tres válvulas 5/2 con accionamientos neumáticos (biestable)
Seis válvulas 3/2 NC con accionamiento de rodillo mecánico (monoestable) • Una válvula 3/2 NC con
accionamiento manual (monoestable)
Una válvula distribuidora 5/2 con accionamientos neumáticos (biestable) • Fuente de aire comprimido
Paso 4: Diseño del circuito secuencial
Conectamos los tres cilindros a sus respectivas válvulas de potencia 5/2 biestables
Figura 1.2 conexión de cilindro a válvula
Conectamos nuestras válvulas a la válvula de potencia de cada actuador siguiendo el orden de las
señales y el grupo al que estas pertenecen.
Ejemplo: En la primera fase tenemos la acción A+, esta fase se encuentra en el primer grupo, la
señal que realiza la acción A+ es b0, pero esta señal es externa es decir indica cambio de grupo,
así que solo conectamos directamente la válvula al grupo I.
En la segunda fase tenemos la acción C+, esta fase se encuentra en el primer grupo y la señal que
realiza la acción C+ es a1, entonces conectamos nuestra válvula 3/2 con la señal a1 a la válvula de
potencia del actuador C y continuamos así con el resto de válvulas hasta tener la siguiente forma.
Figura 1.3-Conexiones a grupos
Lo siguiente es conectar nuestra válvula distribuidora junto con las señales de cambio de grupo.
La válvula distribuidora se conecta de tal forma que quede alimentando de aire al segundo grupo.
Del lado izquierdo conectamos nuestra señal externa b0 ya que esta es la señal que se necesita
para iniciar la secuencia, esta válvula se conecta en serie junto con la válvula de inicio con
accionamiento manual, como podemos ver esta señal se genera en el segundo grupo, es ahí donde
conectamos esta primera señal. La otra señal que indica el cambio de grupo es b1, esta señal se
conecta al primer grupo ya que es ahí donde se genera y va conectada al lado derecho de nuestra
válvula distribuidora.
La conexión quedaría de la siguiente manera:
(en la siguiente hoja)
Figura 1.4-conexión a grupos
Ya terminado nuestro circuito secuencial quedaría de la siguiente manera
Figura 1.5-circuito final
REALIZAR LA SIMULACION MEDIANTE EL SOFTWARE FLUID SIM
En las siguientes imágenes podemos ver cómo funciona la secuencia que realizamos en la parte
anterior esta vez usando el software de FluidSIM.
Figura 2.1-ejemplo de simulación
Figura 2.2-circuito simulado
PRACTICAS
SISTEMA SECUENCIAL:
SECUENCIA:
A+B+B-A-
Materiales:
*Dos cilindros de doble efecto.
*Dos válvulas de potencia 5/2 con accionamientos neumáticos (biestable).
*Cuatro válvulas 3/2 NC con accionamiento de rodillo mecánico (monoestable).
*Una válvula 3/2 NC con accionamiento manual (monoestable).
*Una válvula distribuidora 5/2 con accionamientos neumáticos (biestable).
*Una unidad de mantenimiento.
*Una fuente de aire comprimido.
Procedimiento:
Para realizar el diseño de nuestro circuito neumático primero hay que elegir un método de solución,
en este caso resolveremos nuestra secuencia por el método de cascada. Este método tiene la
característica de que solo puede aplicarse a un máximo de 4 grupos, esto es para no tener caídas
de presión en el sistema, además posee una serie de pasos que tenemos que seguir al pie de la
letra para lograr diseñar con éxito nuestro circuito.
Estos pasos son:
Paso 1: Formar grupos
Paso 2: Añadir las condiciones (finales de carrera) en cada fase y grupo
Paso 3: Listar los elementos a usar
Paso 4: Realizar (diseñar) el circuito neumático
Una vez lleguemos al paso numero 4 usamos nuestro software de simulación para verificar que
hayamos realizado nuestro circuito de la forma correcta
Paso 1: Agrupar
I II
|A+ B+|B- A-|
Paso 2: Añadir las condiciones
a 1 b0
|A+ B+|B- A-|
b1
a0
Paso 3: Listar nuestros materiales
Esta lista ya la tenemos hecha en la parte de arriba
Paso 4: Diseñar
Para diseñar nuestro circuito comenzaremos conectando primero los elementos que van por arriba
de las líneas de grupo y luego los elementos que van en la parte de abajo
Figura 3.1-practica propuesta
Circuito completo y simulado en el software de FluidSIM junto con su diagrama Estado-Fase
Figura 3.2-practica elaborada en fluid sim
Conclusión:
Como resultado de nuestra práctica realizada podemos concluir que siempre que tengamos que diseñar
un circuito secuencial neumático hay que considerar bajo que método pensamos realizarlo. En nuestra
práctica podemos observar que nuestra secuencia se logra diseñar con éxito al aplicar uno de los
métodos sistemáticos.
REALIZAR CIRCUITOS NEUMATICOS DONDE SE USE UNA VALVULA SECUENCIAL,
VENTOSA Y TEMPORIZADOR
La válvula de secuencia o válvula de mando en función de
presión, esta válvula debe abrirse al alcanzar una
determinada presión ajustable y dejar pasar el caudal a
otro sistema.
Esta válvula de control de presión se abre cuando la
presión a la entrada alcanza un valor determinado abriendo
paso a un circuito secundario. Este tipo de válvula por lo Figura 4.1-valvula de secuencia
general se utiliza en circuitos hidráulicos para aumentar la
presión hasta un determinado valor.
La válvula temporizadora se utilizan para regular el tiempo
que transcurre entre la entrada de señal de pilotaje y la
respuesta de la válvula.
Esta válvula tiene un tornillo con el cual se puede decidir
el tiempo que va a transcurrir para que la válvula se
active o desactive y eso haga que el cilindro entre o
salga. La regulación del tiempo se logra estrangulando el
paso del fluido que llega por la línea 12 al acumulador.
Cuando la cantidad de aire introducido al acumulador genera
una presión suficiente para vencer el resorte, se acciona
Figura 4.2-valvula temporizadora la válvula distribuidora para permitir el paso de aire y
establecer comunicación entre 1 y 2.
Una ventosa de vacío es una herramienta destinada a recoger un objeto. Las ventosas
utilizan la presión negativa del fluido del aire para adherirse a las superficies no porosas.
Habitualmente las aplicaciones de vacío se destinen a procesos productivos de
manipulación de materiales, ya sea en una cadena de montaje, alimentadores de máquinas,
para picking.
A continuación, veremos un ejercicio práctico donde
Figura 4.3-practica propuesta
veremos la aplicación de estos tres elementos.
El ejercicio consiste en la construcción de una
recogedora de pletinas.
Las pletinas pasan de una vía de transporte oblicua
a una cinta de transporte horizontal. El cambio
de la vía a la cinta se produce por acción de un
cilindro de doble efecto A con vástago hueco,
ventosa incorporada V y tobera de aspiración. La
presión de trabajo del sistema de vacío es de 4
Bar.
El funcionamiento consiste en ajustar el tiempo en el que el vástago recoge las piezas con la
ventosa, esto lo conseguimos con la válvula temporizadora. Una vez la ventosa recoja el objeto se
generará una presión negativa de vacío lo que dará inicio el retroceso del vástago, esto se logra
con la válvula secuencial también llamada cabezal de interruptor de vacío
El circuito quedaría de la siguiente manera:
Figura 4.4-circuito elaborado en FluidSIM
El circuito está diseñado para que al momento de pulsar el botón de START esta quede enclavada y
la válvula temporizadora comience a recibir aire y segundos después dependiendo del ajuste que le
hayamos dado, se active el avance del vástago del cilindro
Figura 4.5-inicalizacion del circuito
Aquí podemos ver en nuestro diagrama de estado el movimiento de nuestro vástago al tener
nuestra válvula temporizadora al 50%, como podemos ver, la distancia que tiene entre cada salida
del vástago es demasiado corta, lo que quiere decir que el tiempo es muy pequeño
Figura 4.6-proceso del circuito
En esta otra imagen se ha ajustado nuestra válvula temporizadora ahora al 5% y como se puede
observar el tiempo que tarda en salir el vástago es mucho mayor que en el caso anterior.
Lo que no cambia es el tiempo que este se demora en regresar, pues recordemos que el regreso del
vástago no depende del tiempo, si no de la presión de vacío que se genera en la ventosa y que activa
nuestra válvula secuencial.
Figura 4.7-finalizacion del circuito
REALIZAR CIRCUITOS COMBINACIONALES EN EL CONTROL DE PROCESOS
La puerta de una bodega de un buque mercante se podrá abrir o cerrar desde dentro de la bodega,
desde afuera y desde el puente de mando. En cada uno de esos puntos se dispondrá de dos válvulas de
pulsador, una para abrir y otra para cerrar.
El circuito quedaría de la siguiente manera:
Figura 5.1-circuitopropuesto
IMPLEMENTAR DOS CIRCUITOS COMBINACIONALES Y
UNO USANDO UN TEMPORIZADOR.
CIRCUITO COMBINACIONAL
Con un cilindro de doble efecto queremos montar una plataforma elevadora para subir cargas.
Accionando una válvula de pulsador el cilindro subirá, cuando se deja de accionar el cilindro
permanecerá arriba, solo bajará cuando el otro pulsador sea accionado
Figura 6.1-circuito combinacional sin accionar
Circuito cuando es accionado por la izquierda
Figura 6.2-circuito combinacional accionado por la izquierda
Circuito cuando es accionado por la derecha
Figura 6.3-circuito combinacional accionado por la derecha
CIRCUITO CON TEMPORIZADOR
Un cilindro de doble efecto avanza y retrocede de forma automática durante 3 segundos, al
presionar cualquiera de los dos pulsadores con
enclavamiento P1 o P2 y descansa otros 3 segundos para repetir
nuevamente la acción, el circuito se desactivará cuando vuelva a oprimirse el pulsador
A continuación, podemos ver cómo queda el diseño del circuito
Figura 6.4-circuito con temporizador elaborado en fluidsim
El circuito funciona de la siguiente manera; al comenzar con la simulación el aire comienza a
circular al depósito de nuestra válvula temporizadora NC, después de cierto tiempo y al llegar a
determinada presión esta válvula cambia de posición y permite el flujo de aire que va a parar a
nuestros pulsadores P1 y P2 con enclavamiento, estos dos pulsadores están conectados a una
válvula lógica O lo que permite el paso del aire al accionar cualquiera de los dos. Esta señal de aire
que se genera en los pulsadores de inicio va a parar a nuestra válvula temporizadora NA y a una de
las entradas de nuestra válvula lógica Y, esta válvula lógica ya tiene una señal de entrada que
proviene de nuestra válvula temporizadora NA y al llegarle otra señal de aire proveniente de los
pulsadores de inicio, se abre dando paso a que el vástago del cilindro inicie su secuencia de entrada
y salida. Como la válvula temporizadora NA está recibiendo aire al pasar un determinado tiempo el
deposito se llena dando paso a que esta válvula cambie de posición y deje de enviar una señal a la
válvula lógica Y, lo que ocasiona que nuestro vástago se detenga, al detenerse el depósito se vacía
y nuestra válvula temporizadora NA vuelve a permitir el paso del aire lo que alimenta a la válvula
temporizadora NC y hace que el ciclo se vuelva a repetir.
ESCRIBIR UNA DESCRIPCIÓN DE LA METODOLOGÍA A SEGUIR PARA LA
CONSTRUCCIÓN DE LOS CIRCUITOS
SECUENCIALES,
Existen POR LOS
diversos métodos paraMÉTODOS
desarrollar DE
un LA CADENA,
circuito CASCADA
neumático Y TABLA
o electro DE tales
neumático ESTADOS.
como el
llamado paso a paso, el de cascada o el de GRAFCET estos métodos se basan en el funcionamiento
del circuito dado que en la industria los procesos que se elaboran son bastante complejos se tiene
que tener una metodología bien comprendida de cómo se tiene que realizar estos circuitos y saber
cómo es que van a funcionar antes de ponerlos en práctica para no tener errores esto conlleva a que
los creadores de estos circuitos se basen en alguno de estos métodos para realizar sus cálculos y
sus diagramas para mejor realización de estos.
MÉTODO CASCADA
Es un sistema sencillo para la resolución de circuitos neumáticos secuenciales, en los cuales, se
repitan estados neumáticos. El método consta de una serie de pasos que deben seguirse
sistemáticamente:
Definir la secuencia. Lógicamente, conforme al funcionamiento que se desea del sistema. Si se quiere
un avance del cilindro A, un avance del cilindro B y un retroceso simultáneo de ambos, la secuencia
quedaría de la siguiente forma: A+ B+ (A- B-)
Determinar los grupos. Teniendo en cuenta que en un mismo grupo no puede repetirse la misma letra y
que, si en el último grupo hay una o más letras que no están en el primer grupo, pasarían a éste,
delante de la primera letra de la secuencia.
Colocar tantas líneas de presión como grupos hay en la secuencia y tantas válvulas distribuidoras de
línea, como grupos menos uno.
Se basa en crear un dispositivo de mando que tenga tantas salidas como fases a desarrollar en la
secuencia, entendiendo como fase un grupo de letras de la secuencia en las que no se repita ninguna.
Para cada uno de ellos utilizaremos válvulas de memoria 4/2 o 5/2. Así con una válvula obtenemos un
dispositivo de 2 salidas. Si en la vía de presión conectamos otra válvula, obtendremos un dispositivo
de 3 salidas. Añadiendo válvulas iremos incrementando el número de salidas sucesivamente. Sin
embargo, para más de cuatro salidas no es aconsejable este método ya que el dispositivo de mando
resulta muy lento al disponer de una única toma de presión.
El número de distribuidores 4/2 ó 5/2 necesarios para el circuito de mando es igual al número de
grupos resultante menos uno. Los distribuidores quedan conectados en serie y la salida de la válvula
que sigue en la serie invierte la válvula que da la salida anterior.
Lo cilindros y distribuidores deben alimentarse directamente de la red, no de las salidas de los
dispositivos de mando.
Los finales de carrera de cada grupo se alimentan de su línea, las líneas equivalen a los grupos y se
forman a partir de las utilizaciones de los distribuidores y selectores y habrá tantas como grupos.
La señal de pilotaje para el primer movimiento de cada grupo se toma directamente de su línea.
Dentro de cada grupo los movimientos se ordenan directamente.
El último final de carrera de cada grupo manda señal al distribuidor selector para que la presión
cambie al grupo siguiente.
Para mayor seguridad, es aconsejable montarlos en simultaneidad (usando una válvula Y) con la
salida anterior y alimentarlos directamente de la red.
El último final de carrera se monta en simultaneidad con las condiciones de mando, para evitar que
una nueva secuencia no comienza sin haber finalizado la anterior.
Figura 7.1-Esquema normal en cascada
MÉTODO PASO A PASO
Este método presenta una mayor rapidez de mando ya que las válvulas se conectan en paralelo,
alimentándose directamente de la red. Sin embargo, frente al método de cascada presenta el
inconveniente que, para el mismo número de salidas, el método paso a paso necesita una válvula de
memoria más, una por cada línea de salida que necesitemos. Además, no puede utilizarse cuando el
número de salidas sea dos (ya que cada salida debe borrar la anterior, no podría activarse).
Para la realización del dispositivo de mando por este método, usaremos válvulas de memoria 3/2
biestables, alimentadas directamente de la red y conectadas en paralelo. Usaremos tantas como
salidas deba tener el sistema (al menos 3). Todas estas válvulas estarán en posición cerrado,
excepto la que da presión a la última salida, que estará en abierto, y cada válvula deberá borrar
la válvula de la línea anterior
En la figura 3.7 podemos ver el dispositivo de mando para un sistema con 4 salidas: Figura 7.2-
Dispositivo para un
sistema de mando
con 4 salidas
Para ganar rapidez en el mando y garantizar la seguridad, conviene que los elementos que cambian
la presión del grupo, se alimenten directamente de la red y que las válvulas de control se monten
en simultaneidad (usando válvulas Y) con la salida anterior, como se ve en la figura:
Figura 7.3-sistema de mando conectado
Resolución por este método
Se trata de diseñar el circuito de mando de modo que cada fase de la secuencia disponga de su propia
salida. La mayor ventaja es que se puede modificar la secuencia sin tener que modificar el mando. El
inconveniente es que precisaremos más válvulas de memoria, una por cada movimiento de la
secuencia. Los pasos a seguir:
Escribir correctamente la secuencia y dividirla en tantos grupos como fases tenga.
A cada grupo le corresponde una salida del dispositivo de mando, formado por una válvula 3/2 de
memoria. Habrá tantas salidas como grupos en que se haya dividido la secuencia.
En la posición inicial, todas las salidas del dispositivo de mando estarán anuladas, excepto la última,
que se deberá estar activa.
La activación de cada salida se realizará tomando la alimentación de los finales de carrera de la
salida anterior.
Es aconsejable utilizar una válvula de simultaneidad (Y) alimentada por un lado de la línea anterior y
por el otro del final de carrera que activa la secuencia.
La desactivación de una memoria (salida) se realiza con la salida siguiente.
Los cilindros y distribuidores que los gobiernan se alimentarán directamente de la red, nunca de las
salidas de los dispositivos de mando.
Los finales de carrera conviene que se alimenten directamente de la red y serán las entradas del
dispositivo de mando.
Cada orden se toma directamente del grupo (salida) al que pertenece. El final de carrera que certifica
el final de una fase de la secuencia se utilizará para cambiar la presión a la salida siguiente.
El último final de carrera se montará en simultaneidad con las condiciones de mando, para garantizar
que una nueva secuencia no comienza sin haber finalizado la anterior.
La secuencia resuelta por este método:
Figura 7.4- sistema de
mando conectado
MÉTODO GRAFCET
Los primeros métodos para el desarrollo de automatismos eran puramente intuitivos, llevados a
términos por expertos y desarrollados basándose en la experiencia En la actualidad se utilizan
métodos más sistemáticos con lo que no es necesario ser un experto en automatismos para llevarlos
a término.
El GRAFCET es un diagrama funcional que describe los procesos a automatizar, teniendo en cuenta
las acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones.
Este método de representación es aceptado en Europa y homologado por varios países, entre ellos
Francia por la norma NFC-03-190 y en Alemania por DIN.
Reglas del GRAFCET.
Un GRAFCET está compuesto de:
*Etapa: define un estado en el que se encuentra el automatismo. Las etapas de inicio se marcan con
un doble cuadrado.
*Acción asociada: define la acción que va a realizar la etapa, por ejemplo, conectar un contactor,
desconectar una bobina, etc.
*Transición: es la condición o condiciones que, conjuntamente con la etapa anterior, hacen
evolucionar el GRAFCET de una etapa a la siguiente, por ejemplo, un pulsador, un detector, un
temporizador, etc.
Figura 7.5-Composicion de un grafcet
Principios Básicos
Para realizar el programa correspondiente a un ciclo de trabajo en lenguaje GRAFCET, se deberán
tener en cuenta los siguientes principios básicos:
*Se descompone el proceso en etapas que serán activadas una tras otra.
*A cada etapa se le asocia una o varias acciones que sólo serán efectivas cuando la etapa esté
activa.
*Una etapa se activa cuando se cumple la condición de transición y está activa la etapa anterior.
*El cumplimiento de una condición de transición implica la activación de la etapa siguiente y la
desactivación de la etapa precedente.
*Nunca puede haber dos etapas o condiciones consecutivas, siempre deben ir colocadas de forma
alterna.
Clasificación de las secuencias
En un GRAFCET podemos encontrarnos con tres tipos de secuencias:
Lineales. En las secuencias lineales el ciclo lo componen una sucesión lineal de etapas como se
refleja en el siguiente GRAFCET de ejemplo
figura 7.6-secuencia lineal
El programa irá activando cada una de las etapas y desactivando la anterior conforme se vayan
cumpliendo cada una de las condiciones. Las acciones se realizarán en función de la etapa activa a la
que están asociadas. Por ejemplo, con la etapa 1 activa tras arrancar el programa, al cumplirse la
"Condición 1", se activará la etapa 2, se desactivará la 1, y se realizará la "Acción 1".
Con direccionamientos o alternativa. En un GRAFCET con direccionamiento el ciclo puede variar en
función de las condiciones que se cumplan. En el siguiente ejemplo a partir de la etapa inicial se
pueden seguir tres ciclos diferentes dependiendo de qué condiciones (1, 2 y/o 3) se cumplan,
(normalmente sólo una de ellas podrá cumplirse mientras la etapa 1 esté activa, aunque pueden
cumplirse varias)
Figura 7.7 GRAFCET con direccionamiento
Simultáneas. En las secuencias simultáneas varios ciclos pueden estar funcionando a la vez por
activación simultánea de etapas. En el siguiente ejemplo, cuando se cumple la condición 1 las
etapas 2, 3 y 4 se activan simultáneamente.
Figura 7.8 secuencia
simultanea
En los casos de tareas simultáneas (árbol abierto por doble línea horizontal) la etapa siguiente al
cierre solo podrá iniciarse cuando TODAS las etapas paralelas hayan terminado
REALIZAR UN CIRCUITO NEUMÁTICO UTILIZANDO MÉTODOS SECUENCIALES Y
CONSIDERANDO LAS CONDICIONES DE SEGURIDAD, ARRANQUE, PARO DE EMERGENCIA
Y REGULACIÓN DEL SISTEMA A AUTOMATIZAR.
A continuación, se diseñará un circuito neumático con paro de emergencia que tenga la secuencia A+
A- B+ B- utilizando el método paso a paso.
En este método se tienen que tener en cuenta los siguientes puntos
Cada movimiento es un grupo
Todas las señales son externas
No existen límites de grupos
Existen dos tipos de configuraciones para realizar este circuito, en
nuestro caso elegiremos aquella donde no se ocupa una válvula de
simultaneidad Y (And).
Ya con nuestra secuencia procedemos a formar los grupos, listar los
elementos a utilizar y diseñar el circuito
Figura 8.1-Ejemplo de configuración
Los elementos a utilizar son:
*Dos cilindros de simple efecto.
*Dos válvulas 5/2 con accionamientos neumáticos.
*Cuatro válvulas 3/2 NC con accionamiento mecánico por rodillo y retorno por muelle.
*Una válvula 3/2 NC con accionamiento manual por pulsador.
*Cuatro válvulas distribuidoras 3/2 con accionamientos neumáticos.
*Una válvula 3/2 NA con accionamiento manual por pulsador.
*Fuente de aire comprimido.
Con estos elementos procedemos a diseñar nuestro circuito en el FluidSIM.
Aquí podemos ver claramente nuestro circuito ya terminado y podemos ver en el diagrama de espacio-
fase que la secuencia que realizan nuestros dos actuadores es la correcta.
Figura 8.2-simulacion del circuito primera parte
En esta otra imagen podemos ver lo que pasa si activamos el pulsador de paro de emergencia que se
encuentra ubicado al lado izquierdo de nuestro circuito.
Como se puede observar en nuestro diagrama espacio-fase, el sistema se detiene por completo y
para reanudar nuestro sistema es necesario primero tener que desactivar nuestro pulsador de inicio
y después el de paro de emergencia para dar inicio nuevamente a nuestra secuencia.
Figura 8.2-simulacion del circuito segunda parte
CONCLUSION
En este trabajo se vio el funcionamiento de los circuitos combinatorios y secuenciales, así como de
las metodologías que estos involucran que como ya vimos son los métodos Cascada, Paso a Paso y
GRAFCET. Estos métodos son de gran importancia ya que nos ayudan a saber cómo funcionan o
funcionaran los circuitos ante de ponerlos en marcha logrando así evitar errores.
BIBLIOGRAFIA
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