CBF 211L Lab.

de Física Mecánica I I VIRTUAL

Instituto Tecnológico de Santo Domingo

Área de Ciencias Básicas y Ambientales
08
ALUMNO: ID:

EL PÉNDULO FÍSICO
(Comparación con un péndulo simple)

1. Objetivo
• Verificar las propiedades de simetría del péndulo físico.
• Determinar la aceleración de la gravedad con el péndulo físico.
2. Introducción
Péndulo simple
Un péndulo simple está constituido por un hilo sin peso e inextensible del que pende un
cuerpo pesado, cuya masa está concentrada en su centro de masas.

Para pequeñas amplitudes, su movimiento es armónico simple, cuyo período de

oscilación 𝑇 depende solo de la longitud 𝐿 del péndulo y de la aceleración de la
gravedad 𝑔, cumpliéndose que
Fig. 1. Esquema de péndulo físico

𝑳
𝑻 = 𝟐𝝅√ (𝟏)
𝒈

Péndulo físico
Cuando un cuerpo pesado (por ejemplo, un disco
metálico) no pende de un hilo sin peso, sino de un
cuerpo con masa no despreciable (por ejemplo, una
barra metálica) tenemos un péndulo físico.
Se denomina pues como péndulo físico todo cuerpo
rígido capaz de pivotear en torno a un eje horizontal fijo como se muestra en la figura 1.
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Si el péndulo se desplaza de su posición de equilibrio como muestra la figura, aparece

un torque ejercido por la fuerza peso en la dirección del eje que pasa por el punto de
suspensión, que hace girar el péndulo en dirección contraria a su desplazamiento
angular 𝖯 y de esta forma llevar el péndulo de nuevo a su posición de equilibrio, donde
obviamente no se detiene pues por inercia el péndulo sigue hasta volver a detenerse y
así seguir oscilando.

La ecuación de este movimiento está descrita por:

𝑟 = 𝒎 ∙ 𝒈 ∙ 𝒃 ∙ 𝒔𝒆𝒏𝝑 = 𝑰 ∙ 𝑎

donde I es el momento de inercia del péndulo físico respecto a un eje que pasa por el
punto de suspensión O y 𝑏 es la distancia que separa el centro de masa (c.m.) de dicho
punto de suspensión.

Esta ecuación podemos expresarla de la siguiente forma:

𝒅𝟐𝝑 𝒎𝒈𝒃
+ 𝒔𝒆𝒏𝝑 = 𝟎
𝒅𝒕𝟐 𝑰

Esta ecuación diferencial no es lineal por lo que no corresponde a la ecuación

diferencial de un oscilador armónico, pero si usamos pequeños ángulos 𝖯 de modo que
podamos considerar 𝑠𝑒𝑛𝖯 ≅ 𝖯, la ecuación se transforma en la siguiente:

𝒅𝟐𝝑 𝒎𝒈𝒃
+ 𝝑=𝟎
𝒅𝒕𝟐 𝑰

que sí corresponde a la ecuación de un oscilador armónico cuya frecuencia angular es:

𝒎𝒈𝒃
𝑚=√
𝑰

y cuyo período es:

𝑰
𝑻 = 𝟐𝝅√
𝒎𝒈𝒃
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Si aplicamos el teorema de Steiner, el momento de inercia puede ser escrito como

𝐼 = 𝐼𝑐 + 𝑚𝑏2 siendo 𝐼𝑐 = 𝑚𝑘2 donde 𝑘 es el radio de giro del cuerpo rígido respecto a
un eje que pasa por su centro de masa, el período puede entonces ser escrito como:

𝒌𝟐 + 𝒃𝟐
𝑻 = 𝟐𝝅√ (𝟐)
𝒈𝒃

Comparando esta ecuación con la del péndulo simple podemos escribir:

𝒌𝟐 + 𝒃𝟐
𝑳=
𝒃

Esta longitud recibe el nombre de longitud del péndulo simple equivalente.

En nuestra práctica consideraremos como cuerpo rígido una regla de madera

homogénea con agujeros a todo lo largo y la gráfica de la ecuación (2) resultaría ser
como la mostrada en figura 2a y figura 2b.
Fig. 2a. Relación entre el período y la
distancia entre el c.m. y el punto de giro

Fig. 2b. Esquema que muestra la relación

entre la curva y la barra usada en el
experimento

En nuestro experimento la variable será 𝑏, la cual asumirá tantos valores como agujeros
tenga la barra donde podamos suspender la regla y ponerla a oscilar.
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La ecuación (2) puede ser escrita también de la siguiente forma:

𝒈
𝒃𝟐 = ∙ 𝑻𝟐 ∙ 𝒃 − 𝒌𝟐
𝟒𝝅𝟐

con lo cual, una gráfica de 𝑏2en función de 𝑇2 ∙ 𝑏 debería resultar una recta y su
intercepto con el eje de 𝑏2 resultar ser 𝑘2.

3. Equipo a utilizar
• Spark LXi
• Soportes
• Sensor de rotación.
• Regla de madera (3.25x0.5x100)cm
• Archivo: Péndulo físico SPARK
4. Procedimiento Fig. 3. Sensor de rotación con regla
suspendida y con el Spark KXi.
Verificar las propiedades de simetría del
péndulo físico.
Montar ahora el péndulo físico como se
muestra en figura 3.
Se medirá mediante el Spark LXi las
oscilaciones de la regla para todos los
orificios y estos serán incluidos en el
archivo “Péndulo físico SPARK” anexo
en la práctica.

Para determinar el período de las

oscilaciones se ha marcado las
coordenadas dadas por el Spark en dos
picos distanciados por 10 oscilaciones con el fin de minimizar errores; ver la figura 4
donde se muestra una imagen aumentada de lo que presenta el monitor y en cada
imagen del archivo se indica también la distancia b (en cm) entre el punto de suspensión
y la distancia de este al centro de masa de la regla.
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Fig. 4. En ambos picos aparecen los respectivos instantes en los que se cumplió una
oscilación.
Para que la oscilación
se acerque a un
movimiento armónico
simple, se usaron
ángulos de oscilación
muy pequeños.

Al estar los agujeros

simétricamente en
relación al centro de
masa, será suficiente
determinar el período de los que están de un lado y repetir en la tabla los valores.

Iniciemos a realizar el experimento. Los orificios se encuentran separados 5 cm cada

uno y con las curvas dadas por el Spark que se encuentran en el archivo “Péndulo físico
SPARK” llenar la tabla 1.

Tabla 1.

b (cm) 49 45 40 35 30 25 20 15 5

Tiempo 10
oscilacione 16.24 15.9 15.6 15.4 15.3 15.4 15.8 17.1 29.2
s

Período (s) 1.62 1.59 1.56 1.54 1.53 1.54 1.58 1.71 2.92
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5. Guía de síntesis:
Graficar en Excel, 𝑇 en función de 𝑏 para obtener de este el radio de giro (k) de la regla,
respecto a un eje que pase por su centro de masa.

k=30 cm

Sobre el gráfico anterior trace una horizontal por encima del período mínimo y que
intercepte la curva en dos puntos (ver figura 2a) y determine los valores de 𝑏1 y 𝑏2 y
verifique si se cumple que 𝑏1𝑏2 = 𝑘2 .

𝒃𝟏 = 𝟐𝟓𝒄𝒎 𝒃𝟐 = 𝟓 𝒄𝒎

Determinar con que diferencia en porcentaje resulta.

25x35 = 302
875 = 900
Error porcentual = 2.7%
Resultado exacto 100
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Elaborar una gráfica de 𝑏2 en función de 𝑇2 ∙ 𝑏 y hacer el ajuste de la recta por

mínimos cuadrados para escribir la ecuación encontrada de donde deducir el valor de la
aceleración de gravedad y comparar con el valor promedio de 9.81 m/s2

𝑏2 = 𝑔 ∗ 4𝜋2 ∗ 𝑇2𝑏 − 𝑘2
26.246 = 𝑔
4𝜋2 (26.246 ∗ 24𝜋)
100𝑔 =10.3 m/s2
%error = (9.81−10.3) * 100
%error = 4.99 Error porcentual: 5%
Verificar a la vez si con 𝑏 = ±𝑘 el período 𝑇 es mínimo.
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Elaborar teóricamente el momento de inercia de la regla oscilando en los puntos a

distancia b del centro de masa y en excel verificar los valores que obtendrías en la
gráfica de b en función de T con el fin de verificar para cuales distancias los datos
experimentales son menos confiables.

Después de comparar las dos imágenes, se encuentra que a medida que la distancia
disminuye, la credibilidad de los datos experimentales se vuelve cada vez más baja, es
decir, cada vez menos. Además, usando la fórmula junto con los datos, se puede
observar que a medida que b disminuye, la inercia cambia más.
𝟏. 𝑇 = 2𝜋√ 𝐼
𝑚𝑔𝑏
𝟐. 𝐼 = 𝑚𝑘2 + 𝑚𝑏2

B 49 45 40 35 30 20 15
(cm)
Inercia 248,093.5 219,999.1 187,110.9 158,150.17 134,102.96 9,5918.1 82 ,506
(1)
Inercia 249,885.7 221,422.5 189,250 160,862.5 136,260 98,410 85,162
(2)

Conclusión
A través de la fórmula, aclarando y con la ayuda de datos experimentales, se puede
observar que el valor de los datos se puede obtener utilizando la fórmula. Como hemos
observado desde el principio, si usamos un ángulo muy pequeño, obtendremos una
oscilación armoniosa. De manera similar, usando el período de la distancia entre el
punto suspendido y el centro de masa, podemos encontrar el cuadrado de gravedad,
gráfico de distancias y tabla periódica multiplicada por distancia.
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TAREA DE PRÁCTICA O1 PENDULO FISICO

ID: NOMBRE: SECCION:
FECHA DE EJECUCION DE LA PRÁCTICA:

FECHA DE ENTREGA DE LA PRÁCTICA: Ver videos

https://www.bing.com/videos/search?q=youtube+video+pendulo+fisico&docid=608028
164903536549&mid=56C87CFFD21C980312D356C87CFFD21C980312D3&view=de
tail&FORM=VIRE
https://www.youtube.com/watch?v=SjkJS7P98d4

https://www.youtube.com/watch?v=l0ywWrKkvno
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13.5 El péndulo simple estudiar esta sección de la Física Universitaria en las pagina
436 y 437.
13.6 El péndulo físico estudiar esta sección de la Física Universitaria en las paginas
438 y 439 Y = KX Y/X = K
PENDULO SIMPLE
Tabla del péndulo simple.

L  T 2 = 4 2 L
T = 2
g g

L(m) T1(s) T2(s) T3(s) Tm(s) T 2 (s2 )

m
0.150 0.777 0.775 0.776 0.776 0.602
0.200 0.898 0.892 0.896 0.895 0.801
0.250 1.004 1.000 1.001 1.002 1.004
0.300 1.099 1.093 1.094 1.095 1.200
0.400 1.269 1.270 1.267 1.269 1.610
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0.500 1.419 1.425 1.416 1.420 2.016

0.600 1.555 1.550 1.558 1.554 2.416
0.700 1.679 1.670 1.675 1.675 2.805
0.800 1.795 1.790 1.792 1.792 3.212
0.900 1.904 1.900 1.901 1.902 3.616
1.000 2..007 2.004 2.001 2.003 4.010
1.100 2.105 2.100 2.102 2.102 4.420
1.200 2.199 2.201 2.195 2.198 4.833
1.300 2.288 2.284 2.283 2.285 5.221
1.500 2.458 2.450 2.453 2.454 6.020
1.269  0.001
Graficar en Excel y determinar las ecuaciones que relacionan las variables:
T = f (L) y T 2 = f (L)
m m

A partir del ultimo gráfico, determinar la gravedad del lugar.

Dar sus conclusiones de acuerdo al análisis de los gráficos.

Conclusión
Podemos concluir que el
choque o mejor dicho
colisión, será mayor
cuando la longitud sea
extensa al instante en el
que evaluamos el péndulo
simple.
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PENDULO FISICO
k 2 + b2
I k2 + b2  L =
Tabla del péndulo físico. T = 2 = 2
mgb gb b

La masa de la barra es 1.400 kg y la longitud es 1.20 m. El primer orificio está a 2 cm

de los extremos y los otros están espaciados como indica la tabla.
b(m) T1(s) T2(s) T3(s) Tm(s) T 2 (s2 ) b*T 2(ms2) b2(m2)
m m
0.580 1.780 1.785 1.784 1.783 3.179 1.844 0.336
0.480 1.715 1.710 1.712 1.712 2.932 1.407 0.23
0.380 1.674 1.670 1.672 1.672 2.796 1.062 0.144
0.280 1.690 1.694 1.688 1.691 2.858 0.8 0.078
0.230 1.740 1.746 1.743 1.743 3.038 0.699 0.053
0.180 1.847 1.840 1.838 1.842 3.392 0.611 0.0382
0.130 2.060 2.050 2.055 2.055 4.223 0.549 0.017
0.080 2.523 2.526 2.520 2.523 6.366 0.509 0.006
0.030 4.029 4.032 4.028 4.03 16.238 0.487 0.001
0
-0.580 1.780 1.785 1.784 1.783 3.179 -1.844 0.336
-0.480 1.715 1.710 1.712 1.712 2.932 -1.407 0.23
-0.380 1.674 1.670 1.672 1.672 2.796 -1.062 0.144
-0.280 1.690 1.694 1.688 1.691 2.858 -0.8 0.078
-0.230 1.740 1.746 1.743 1.743 3.038 -0.699 0.053
-0.180 1.847 1.840 1.838 1.842 3.392 -0.611 0.032
-0.130 2.060 2.050 2.055 2.055 4.223 -0.549 0.017
-0.080 2.523 2.526 2.520 2.523 6.366 -0.509 0.006
-0.030 4.029 4.032 4.028 4.03 16.238 -0.487 0.001

Elabore una gráfica de 𝑏2 en función de 𝑇2𝑏 y ajuste la recta por mínimo cuadrados.
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PROBLEMAS
1.- Suponga que el cuerpo de la figura 13.23 es una varilla uniforme de longitud L cuyo
pivote se encuentra en un extremo. Considere L = 1.20 m y g = 9.80 m/s2. Calcule el
periodo de su movimiento.

I
T = 2
mgb

Desarrollo

l
T = 2π √
g

2(1.20)
T = 2π √
3(9.8)

T = 1. 80 s

13.49. Una biela de 1.80 kg de un motor de combustión pivota alrededor de un filo de

navaja horizontal como se muestra en la figura 13.33. El centro de gravedad de la biela
se encontró por balanceo y está a 0.200 m del pivote. Cuando la biela se pone a oscilar
con amplitud corta, completa 100 oscilaciones en 120 s. Calcule el momento de inercia
de la biela respecto al eje de rotación en el pivote.
Desarrollo

l
T = 2π √
mgd

d = 0.200 m

120s
T=
100
T
I = mgd ( )
2π
120s 2
9.8m
I = (1.80kg) ( )(0.200m) ( 100 )
s2 2π

I = 0.129 kg m2
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13.50. Queremos colgar un aro delgado de un clavo horizontal y hacer que tenga una
oscilación completa con ángulo pequeño una vez cada 2.0 s. ¿Qué radio debe tener el
aro?
Desarrollo

I = MR2 + MR2 = 2MR2

d=R
gT2
R =
8π^2
R = 0.496m

13.51. Demuestre que la expresión para el periodo de un péndulo físico se reduce a la

del péndulo simple, si el péndulo físico consiste en una partícula de masa m en el
extremo de un cordón sin masa de longitud L.
Desarrollo
L=R

I
T = 2π√
mgd

L
T = 2π√
g

I = mL2
d=L
mL2
T = 2π√
mgL

L
T = 2π√
g
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3.52. Una llave inglesa de 1.80 kg tiene su pivote a 0.250 m de su centro de masa y
puede oscilar como péndulo físico. El periodo para oscilaciones de ángulo pequeño es
de 0.940 s. a) ¿Qué momento de inercia tiene la llave con respecto a un eje que pasa por
el pivote? b) Si la llave inicialmente se desplaza 0.400 rad de la posición de equilibrio,
¿qué rapidez angular tiene al pasar por dicha posición?
Yi = d (1- cosθ) Desarrollo
θ = 0.400 rad

1)
T 2
I=( ) mgd
2π
0.940s 2 9.8m
I=( ) (1.80kg) ( )(0.250m)
2π s2
I = 0.0987 kg m2

2)
1
mgd(1 −cos cos θ ) = IΩ2max
2

2π
Ω2 = √2 ( ) (1 − cosθ)
T

2π 2
Ω2 = √2 ( ) (1 −cos cos (0.400rad) )
0.940s
rad
Ω2 = 2.66
s
T
t=
4
Δθ0.400rad
Ω av = =
Δt 0.235s
rad
Ω av = 1.70
s
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13.53. Dos péndulos tienen las mismas dimensiones (longitud L) y masa total (m). El
péndulo A es una esfera muy pequeña que oscila en el extremo de una varilla uniforme
sin masa. En el péndulo B, la mitad de la masa está en la esfera y la otra mitad en la
varilla uniforme. Calcule el periodo de cada péndulo para oscilaciones pequeñas. ¿Cuál
tarda más tiempo en una oscilación?
Desarrollo

L
T(a) = 2π√
g

1 m 2 m 2
I = ( )( ) L + ( ) L
3 2 2

2 2
I = ( ) mL
3

I
T(b) = 2π√
mgd

L 2 4
T(b) = 2π√ √ .
g 3 3

L 8
T(b) = 2π√ ( )
g 9

T(b) = 0.943 T(a)

13.54. Un adorno navideño con forma de esfera hueca de masa M = 0.015 kg y radio R
= 0.050 m se cuelga de una rama con un lazo de alambre unido a la superficie de la
esfera. Si el adorno se desplaza una distancia corta y se suelta, oscila como péndulo
físico con fricción despreciable. Calcule su periodo. (Sugerencia: use el teorema de los
ejes paralelos para determinar momento de inercia de la esfera con respecto
Desarrollo

I
T = 2π√
mgd
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5MR2
I=
3

5 R
T = 2π√ √
3 g

5 0.050m
T = 2π√ √ 2
3 9.8m/s

T = 0.58 s
R = 0.050m
Periodo de 0.45 s