Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formales
UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA,
MECÁNICA ELÉCTRICA Y MECATR ÓNICA
CONTROL Y AUTOMATIZACION
“Grafcet con Fluidsim”
JEFE DE PRÁCTICAS: ING. JAIME ENRIQUE VILLEGAS MEDINA
EQUIPO: GRUPO N°05
Huayllani Huillcañahui, David 2017200651
Llapa Luna, Denis Antonio 2017701431
Paliza del Carpio Banda Gian Carlo 2016702401
Rodríguez Mejía Rodrigo Nelson 2016202761
Toribio Docto, Christiam 2017224921
AREQUIPA – PERÚ
13/10/21
Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formales
1. Marco teórico
1.1. Lenguaje Grafcet o SFC (Sequential Function Chart)
SFC es un lenguaje gráfico diseñado para operaciones secuenciales cíclicas. Un
programa SFC consta de una secuencia de pasos, transiciones, selección de
etapas y saltos. Una secuencia es una sucesión alternada de etapas y transiciones
en la que las etapas se van activando una detrás de otra.
Las etapas en un programa en SFC pueden estar activas o inactivas. Las acciones
de una etapa se ejecutan exclusivamente cuando dicha etapa está activa. Una
etapa puede estar activa si dicha etapa es una etapa inicial especificada por el
programador, o bien si se cumplieron las condiciones de una transición que lleva
a dicha etapa. Las acciones asociadas a etapas pueden ser de muchos tipos, tales
como activar o desactivar ciertas variables de salida.
Figura 1. Partes de un grafcet
Paso (acción)
Consiste en una secuencia de acciones, ejecuta las órdenes que se le asocian al
paso correcto.
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Transición (condición)
Una transición indica la posibilidad de evolución entre etapas. Esta evolución se
consuma al producirse el franqueo de la transición. El franqueo de una transición
provoca el paso en la parte de mando de una situación a otra situación. Una
transición puede estar validada o no validada. Se dice que está validada cuando
todas las etapas inmediatamente unidas a esta transición están activas
Una transición entre dos etapas se representa mediante una línea perpendicular a
las uniones orientadas, también puede llevar una línea paralela a las uniones
orientadas. Para facilitar la comprensión del Grafcet cada transición puede ir
numerada a la izquierda de la línea perpendicular.
Sentencias que al evaluarse dan un resultado booleano, la condición de disparo
es el resultado (TRUE). El disparo activa el paso siguiente.
Figura 2. Transición esquematización
Selección de secuencia
A partir de una determinada etapa, hay dos (o más) secuencias entre las que se
escogerá en función de transiciones.
Saltos
Es un caso particular de selección entre dos secuencias en el que una de las
secuencias no tiene ninguna etapa.
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Repetición de secuencia (bucle)
Es un caso particular del sato de etapas en el que el salto se realiza en sentido
ascendente, de forma que se repite la secuencia de etapas anteriores al salto.
Condiciones básicas
• Entre dos pasos debe existir al menos una transición.
• Entre dos transiciones debe existir al menos un paso.
• Debe existir al menos un paso inicial para comienzo y reinicio de programa.
• En todo momento sólo hay activo un paso.
• En todo momento sólo se está evaluando una transición.
1.2. Convergencias/Divergencias simples (Alternativas –> OR)
La actividad del paso previo habilita todas las transiciones:
• Divergencia simple: la actividad del paso previo habilita todas las
transiciones.
• Convergencia simple: El disparo de una transición cualquiera activa el paso
siguiente.
Figura 3. Convergencia/Divergencia simple
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1.3. Convergencias/Divergencias dobles (Simultaneas -> AND)
El disparo de una transición cualquiera activa el paso siguiente:
• Divergencia doble: el disparo de una transición activa todos los pasos.
• Convergencia doble: la transición está habilitada si todos los pasos están
activos.
Figura 4. Convergencia/Divergencia doble
2. Procedimiento experimental
2.1. Desviar paquetes
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Figura 5. Desviar paquetes - Problema 1
• Confeccione el diagrama espacio – pasos de cada cilindro
Figura 6. Diagrama espacio - Problema 1
• Circuito neumático
Figura 7. Circuito neumático - Problema 1
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• Circuito eléctrico grafcet
Figura 8. Circuito eléctrico grafcet - Problema 1
• Circuito de mando grafcet
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Figura 9. Circuito eléctrico grafcet - Problema 1
2.2. Configuración de un sistema de selección de piezas
Figura 10. Configuración de un sistema de selección de piezas- Problema 2
• Confeccione el diagrama espacio – pasos de cada cilindro
Figura 11. Diagrama espacio - Problema 2
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• Circuito neumático
Figura 12. Circuito neumático dos cilindros - Problema 2
• Circuito eléctrico grafcet
Figura 13. Circuito eléctrico grafcet - Problema 2
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• Circuito de mando grafcet
Figura 14. Circuito eléctrico grafcet - Problema 2
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2.3. Doblar escuadras de fijación
Figura 15. Doblar escuadras de fijación- Problema 3
• Confeccione el diagrama espacio – pasos de cada cilindro
Figura 16. Diagrama espacio - Problema 3
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• Circuito neumático
Figura 17. Circuito neumático dos cilindros - Problema 3
• Circuito eléctrico grafcet
Figura 18. Circuito eléctrico grafcet - Problema 3
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• Circuito de mando grafcet
Figura 19. Circuito eléctrico grafcet - Problema 3
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3. Conclusiones
- Concluimos que el lenguaje grafcet seguirá operaciones secuenciales
cíclicas, podemos verlo en nuestros tres ejercicios propuestos.
- Es importante entender cómo funciona el grafcet y las partes que lo
componen, por ejemplo, las transiciones.
- El software permite visualizar paso a paso cada proceso que se necesita en
nuestros circuitos, para un correcto aprendizaje de estos, eléctrico, neumático
y de comando grafcet
- Es muy importante realizar de manera correcta los 3 circuitos, neumática,
eléctrico y de comando grafcet, ya que cualquier error en estos podría
generar un error en el proceso.
