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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO : SUSPENSIÓN ACTIVA CON AMORTIGUACIÓN
1. Calculador de suspensión de amortiguación variable (CSS)
1.1. Sinóptico
Figura : D4EP0MRP
Leyenda :
Flecha simple : Unión por cable
Flecha triple : Unión multiplexada
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Marca Órganos
BSI1 Caja de servicio inteligente
BCM2 Bloque de conmutación multifunción derecho
0004 Combinado
1320 Calculador motor
7114 Válvula de dirección de asistencia variable
7215 Pantalla multifunciones
7700 Captador de ángulo volante de dirección
7710 Mando de activación/desactivación del modo sport
7715 Calculador de suspensión
7720 Accionador de suspensión (AMVAR) delantero izquierdo
7725 Accionador de suspensión (AMVAR) delantero derecho
7730 Accionador de suspensión (AMVAR) trasero izquierdo
7735 Accionador de suspensión (AMVAR) trasero derecho
7745 Mando impulsional de altura de caja
7751 Captador de desplazamiento de rueda delantera izquierda
7752 Captador de desplazamiento de rueda delantera derecha
7753 Captador de desplazamiento de rueda trasera izquierda
7754 Captador de desplazamiento de rueda trasera derecha
7755 Captador de presión de suspensión delantera
7756 Captador de presión de suspensión trasera
7758 Calculador de suspensión de amortiguación variable
7800 Calculador de control dinámico de estabilidad
N° de Emisor Señal Naturaleza Receptor
unión de la señal
1 Mando de Modo deportivo cable BSI1
activación/desactivación
del modo sport
2 Mando impulsor de altura Subida. Bajada cable BSI1
3 Bloque de conmutación Solicitud conductor modo sport. Solicitud conductor modo normal CAN BSI1
multifunción derecho CONFORT
4 BSI1 Mando modo sport. Mando modo normal CAN Combinado
CONFORT
5 BSI1 Defecto suspensión CAN Pantalla
CONFORT multifunciones
6 Calculador motor Régimen motor. Temperatura de aceite motor. Par motor solicitado CAN Calculador de
por el conductor. Temperatura de agua motor. Par motor anticipado. suspensión de
Diagnóstico multiplexado (ON). Estado del motor térmico amortiguación
variable
7 Calculador de control Velocidad vehículo. Aceleración longitudinal del vehículo. CAN Calculador de
dinámico de estabilidad Aceleración lateral del vehículo. Velocidad de rotación del vehículo suspensión de
en una curva (zig-zag). Defecto ABS . Contacto pedal de freno . amortiguación
Presión del cilindro-maestro. Par corrector de zig-zag. Situación en variable
la cual la adherencia de la carretera es diferente en la rueda
izquierda y en la rueda derecha (frenado diferencial). Antibloqueo
de las ruedas en regulación. Contacto pedal de freno fuera de
servicio. Calculador de control dinámico de estabilidad en
regulación. Frecuencia de rebote de la rueda trasera derecha.
Frecuencia de rebote de la rueda trasera izquierda. Frecuencia de
rebote de la rueda delantera derecha. Frecuencia de rebote de la
rueda delantera izquierda
- Velocidad vehículo BSI1
Calculador de suspensión Estado situación donde la adherencia de la carretera es diferente a la Calculador de
de amortiguación variable rueda izquierda y a la rueda derecha (frenado diferencial) control dinámico
de estabilidad
8 BSI1 + contacto. Mando impulsional de altura de caja. Estado de los CAN Calculador de
abribles suspensión
Calculador motor Régimen motor. Arranque del motor en curso
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9 Calculador de suspensión Mando válvula de dirección con asistencia variable cable Válvula de
de amortiguación variable dirección de
asistencia
variable
10 Calculador de suspensión Mando accionador de suspensión (AMVAR) trasero izquierdo cable Accionador de
de amortiguación variable suspensión
(AMVAR) trasero
izquierdo
11 Calculador de suspensión Mando accionador de suspensión (AMVAR) delantero izquierdo cable Accionador de
de amortiguación variable suspensión
(AMVAR)
delantero
izquierdo
12 Calculador de suspensión Mando accionador de suspensión (AMVAR) delantero derecho cable Accionador de
de amortiguación variable suspensión
(AMVAR)
delantero derecho
13 Calculador de suspensión Mando accionador de suspensión (AMVAR) trasero derecho cable Accionador de
de amortiguación variable suspensión
(AMVAR) trasero
derecho
14 Captador de Abatimiento trasero derecho cable Calculador de
desplazamiento de rueda suspensión de
trasero derecho amortiguación
variable
15 Captador de Abatimiento delantero derecho cable Calculador de
desplazamiento de rueda suspensión de
delantera derecha amortiguación
variable
16 Captador de Abatimiento trasero izquierdo cable Calculador de
desplazamiento de rueda suspensión de
trasera izquierda amortiguación
variable
17 Captador de Abatimiento delantero izquierdo cable Calculador de
desplazamiento de rueda suspensión de
delantera izquierda amortiguación
variable
18 Captador de presión de Presión de suspensión trasera cable Calculador de
suspensión trasera suspensión de
amortiguación
variable
19 Captador de presión de Presión de suspensión delantera cable Calculador de
suspensión delantera suspensión de
amortiguación
variable
20 Calculador de suspensión Corrección de altura de carrocería en curso. Estado motor grupo CAN Calculador de
electrobomba suspensión. Estado rigidez amortiguación trasera. suspensión de
Estado rigidez amortiguación delantera amortiguación
BSI1 Solicitud modo sport. Temperatura del aire exterior. Temperatura de variable
aceite motor BSI1. Posición deflector móvil de maletero.
Activación principal. Activación corrección de altura. Código/dato
para "diagnóstico ON CAN"
Calculador de suspensión Estado electrónico. Calculador de suspensión de amortiguación CAN BSI1
de amortiguación variable variable. Códigos defectos supervisión. Estado de los calculadores
ausentes. Estadi de los accionadores parciales. Defecto
amortiguación variable. Estado modo "sport". Defecto dirección
con asistencia variable. Solicitud de encendido testigo defecto
suspensión
21 Captador de ángulo Ángulo del volante de dirección. Sentido de giro del volante de CAN Calculador de
volante de dirección dirección. Velocidad de rotación del volante de dirección. Estado suspensión de
interno captador ángulo volante de dirección amortiguación
variable
1.2. Salidas del calculador de suspensión de amortiguación variable
El calculador de suspensión con amortiguación variable también tiene otra salida(no inscrito en el cuadro precedente).
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Señal Red de comunicación
Inercia de zig-zag vehículo Red CAN
Masa suspendida del vehículo Red CAN
Repartición de la masa trasera/delantera Red CAN
Repartición esfuerzo de frenado en la parte delantera Red CAN
Umbral anti-cabeceo Red CAN
NOTA : La información altura de funcionamiento del vehículo a la salida del calculador de suspensión con amortiguación variable es
recibida por el calculador de suspensión y por el proyector direccional maestro.
Identificación/historial de la salidas
Datos Red de comunicación
Aplicación proveedor Red CAN
Año de la versión Red CAN
Día de la versión Red CAN
Mes de la versión Red CAN
Edición calibrado Red CAN
Edición programa Red CAN
Versión del sistema Red CAN
Versión programa Red CAN
1.3. Movimientos del vehículo
Figura : E1AP0FHD
Leyenda :
A : Movimiento de "sube y baja"
B : Movimiento de cabeceo
C : Movimiento de desplazamiento
D : Movimiento de balanceo
1.4. Descripción funcional
El calculador de suspensión de amortiguación variable (CSS) modifica la rigidez de la amortiguación en función de las condiciones de
la carretera y de las solicitaciones del conductor.
El calculador de suspensión con amortiguación variable (CSS) también pilota la dirección con asistencia variable (DAV) y el corrector
dinámico de sitio proyector (CDSP).
El calculador de suspensión con amortiguación variable gestiona dos funciones principales :
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La "función confort"
La "función forma de conducir"
El calculador de suspensión con amortiguación variable determina los esfuerzos de amortiguación que hay que aplicar a cada
amortiguador.
1.4.1. Función confort
La "función confort" privilegia el confort del conductor y de los pasajeros.
La "función confort"limita los movimientos del vehículo en sube-y-baja, cabeceo, balanceo y filtra al máximo las desformaciones e
irregularidades de la carretera.
Los estados de amortiguación de la "función confort" se adaptan en función de la carga del vehículo.
NOTA : Cuando el calculador de suspensión con amortiguación variable es informado por el BSI1 de la apertura de un abrible, para
de calcular la repartición de la carga del vehículo hasta el cierre del abrible.
1.4.2. Función comportamiento
La "función comportamiento" está activa por solicitación conductor.
Tras activar la "función comportamiento", el calculador de suspensión con amortiguación variable vuelve progresivamente a la
"función confort".
La "función comportamiento" permite optimizar la estabilidad en marcha del vehículo.
La "función comportamiento" permite al vehículo seguir el perfil de la carretera.
Solicitaciones conductor activando la "función comportamiento" :
Ángulo del volante de dirección
Sentido de giro del volante de dirección
Velocidad de rotación del volante de dirección
Presión del cilindro-maestro
Acción en el pedal de freno(mediante el calculador de control dinámico de estabilidad)
Par motor solicitado por el conductor
Estas informaciones permiten anticipar las aceleraciones laterales y longitudinales del vehículo y pasas en leyes de amortiguación
firmes.
El calculador de suspensión con amortiguación variable filtra los movimientos de carrocería siguientes :
Sube-y-baja, cabeceo y balanceo debidos a irregularidades de la calzada
Balanceo debido a una curva
Encabritado debido a la aceleración
Hundimiento debido al frenado
Los estados de amortiguación de la "función comportamiento" se adaptan en función de la carga del vehículo.
1.4.3. Las funciones adjuntas
Funciones Descripción
Amortiguación Esta función permite imponer una amortiguación mínima en función del contexto del vehículo. La ley de
mínimo amortiguación elegida a la salida del calculador de suspensión con amortiguación variable no puede ser más
flexible que la que esta función ha determinado. El calculador de suspensión con amortiguación variable impone
una amortiguación mínima en función de la velocidad del vehículo y de las aceleraciones laterales y
longitudinales. Ejemplo : Esta función permite nunca estar en ley flexible máxima cuando la velocidad del
vehículo está muy alta
Frecuencia de Las ruedas tienen una frecuencia de resonancia propia de aproximadamente 15 Hz. A esta frecuencia, las ruedas
rueda vibran. La función permite detectar a partir de los desplazamientos, la propagación de las ondas de rebote de rueda
(frecuencia de 15 Hz) en el habitáculo. La función permite aplicar en la ley de amortiguación mínima para parar la
resonancia de las ruedas
Anticaída La función anticaída permite corregir la amortiguación en una situación de sobreviraje o subvirado. El calculador
de suspensión con amortiguación variable compara la solicitud del conductor (calculada a partir de la velocidad del
vehículo y del ángulo volante de dirección) a la velocidad real del zig-zag subministrada por el calculador de
control dinámico de estabilidad. El calculador de suspensión con amortiguación variable deduce entonces que el
vehículo está en sobreviraje o en subvirado y corrige la amortiguación para facilitar la corrección de la trayectoria
Regulación ESP Función de amortiguación mínima cuando el calculador dinámico de estabilidad entra en regulación
Frenado La función frenado diferencial interviene cuando el conductor frena en una carretera donde la adherencia de la
diferencial rueda izquierda es diferente de la adherencia de la rueda derecha. Es el calculador dinámica de estabilidad que
detecta la situación, informa el calculador de suspensión con amortiguación variable que modifica la firmeza de la
suspensión para mantener la trayectoria del vehículo dejándola sub-viradora
Frenado en La función permite minimizar la distancia de frenado en una carretera en mal estado con frenado pisado
carretera en mal
estado
Dirección de El el calculador de suspensión con amortiguación variable pilota la válvula de dirección con asistencia variable
asistencia variable
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1.4.4. Modo deportivo
El mando activación/desactivación del modo sport permite al conductor eligir entre un modo de funcionamiento "normal" o "sport".
En modo sport, el compromiso entre la "función confort" y la "función comportamiento" favoriza el estado en marcha.
El modo sport no le impide al calculador de suspensión con amortiguación variable utilizar la función confort cuando no hay ninguna
solicitud del conductor.
El modo sport utiliza las leyes de amortiguación generalmente más firmes.
El modo sport efectúa unos pasos de la "función confort" a la "función comportamiento" más rápidos que en modo normal.
El modo sport efectúa unos pasos de la "función comportamiento" a la "función confort" más largos que en modo normal.
El modo sport utiliza unos estados de amortiguación mínimos más altos(definidos por la sub-función "amortiguación mínima").
1.5. Captador de oscilación de la rueda
Figura : B3BP1A4D
Leyenda :
" a" : Ángulo de desplazamiento
(22) : Captador de oscilación de la rueda
(23) : Bieleta de captador de desplazamiento de rueda
(24) : Soporte rótula
La información de desplazamiento de rueda es de tipo captador de posición angular.
A partir de las informaciones del desplazamiento del centro rueda entregadas por el captador de desplazamiento de rueda, el calculador
de suspensión con amortiguación variable estima los parámetros siguientes :
Las masas vehículos
Las inercias aplicadas al vehículo
Las rigideces de amortiguación
El comportamiento del vehículo y de la carretera
El tipo de calzada
Las aceleraciones sufridas por la carrocería
El calculador de suspensión con amortiguación variable define la consigna de pilotaje de los accionadores de suspensión a partir de los
parámetros siguientes.
1.6. Accionadores de suspensión(AMVAR)
1.6.1. Cilindro de suspensión delantera
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Figura : B3BP1A5D
Leyenda :
" b" : Alojamiento acumulador de suspensión
(25) : tuerca
(26) : Accionador de suspensión (AMVAR)
(27) : Fuelle guarda polvo
(28) : Varilla de cilindro de suspensión
1.6.2. Cilindro de suspensión trasera
Figura : B3BP1A6D
Leyenda :
" b" : Alojamiento acumulador de suspensión
(25) : tuerca
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(26) : Accionador de suspensión (AMVAR) trasero
(27) : Fuelle guarda polvo
(28) : Varilla de cilindro de suspensión
El accionador de suspensión (AMVAR) permite accionar un amortiguador a través de la varilla de cilindro de suspensión a partir de un
mando proveniente del calculador.
El accionador de suspensión (AMVAR) posee 16 posiciones.
El accionador de suspensión (AMVAR) convierte un mando eléctrico en una acción mecánica que permite la variación de la sección de
paso del aceite amortiguador.
El motor paso a paso es alimentado por el común en + 12V. Las fases se activan sucesivamente por puesta a masa.
A cada paso del motor corresponde una posición del accionador de suspensión (AMVAR).
Figura : D3AP029C
Leyenda :
E : Común + 12V
F : fase A
G : fase B
H : fase Ab
J : fase Bp
K : Masa 0V
1.6.3. Lógica de mando
El accionador de suspensión (AMVAR) está mandado a la frecuencia de 400 pps (paso por segundo) en ciertas condiciones, descritas a
continuación.
Cuando la temperatura del accionador de suspensión (AMVAR) (bobinas del motor paso a paso) sale de las bandas de utilización (
-10ºC inferior a Tº inferior a 120ºC) el calculador de suspensión con amortiguación variable pasa en pilotaje en 200 pps (o Hz).
El calculador de suspensión con amortiguación variable para el pilotaje de los accionadores de suspensión (AMVAR) cuando la tensión
batería cae debajo de 9V.
1.6.4. Ley de amortiguación
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Figura : B3BP1A7C
26 Accionadores de suspensión (AMVAR).
1 POSICIÓN ACCIONADOR = 1 LEY DE AMORTIGUACIÓN.
POSICIÓN ACCIONADOR 1 = LEY DE AMORTIGUACIÓN LA MÁS FLEXIBLE.
POSICIÓN ACCIONADOR 16 = LEY DE AMORTIGUACIÓN LA MÁS FIRME.
1.7. Modo daños del calculador de suspensión con amortiguación variable
La pantalla multifunciones indica el mensaje "control electrónico de suspensión desfalleciente".
El calculador de suspensión estima la temperatura de los accionadores calculador de suspensión con amortiguación variable y del
aceite en el amortiguador a partir de las informaciones siguientes :
Temperatura del aire exterior
Temperatura de agua motor
Temperatura de aceite motor
NOTA : Estas informaciones son emitidas por el BSI1 y el calculador motor.
Cuando la temperatura de los accionadores de suspensión (AMVAR) alcanza un cierto nivel (aproximadamente 120ºC), el pilotaje de
los accionadores de suspensión (AMVAR) se hace dos veces menos rápido para disminuir el calentamiento relacionado con los
cambios de estado.
Cuando la temperatura supera un segundo nivel (aproximadamente 180ºC), el pilotaje está inhibido.
Cuando el calculador de suspensión con amortiguación variable pierde la información de uno de los captadores de desplazamiento de
rueda, se puede que no indique defectos en el cuadro de a bordo y que siga con los tratamientos(estimando el valor del desplazamiento
que falta).
A partir de dos captadores mudos o incoherentes el defecto se visualiza y la amortiguación se pone en posición firme.
Cuando el calculador de suspensión con amortiguación variable ya no consigue comunicar con uno de los accionadores de suspensión
(AMVAR), no indica defecto en el cuadro de a bordo(guarda sistemáticamente el defecto en zona de diagnóstico, pero no suele avisar
al conductor).
El calculador de suspensión con amortiguación variable sigue con el pilotaje de los tres otros accionadores de suspensión (AMVAR) y
seguir emitiendo hasta el cuarto.
A partir de dos accionadores de suspensión (AMVAR) mudos o desfallecientes el defecto está indicado y la amortiguación se pone en
posición firme.
Cuando el calculador (CSS) ya no recibe la información "presión maestra cilindro" proveniente del calculador (ESP) pero que recibe
todavía la información "contacto freno", siempre que se pisa el pedal de freno, reacciona como si estuviese máximo el
frenado(seguridad máxima).
Cuando el defecto de suspensión pilotada se indica en la pantalla multifunciones, siempre significa que la suspensión pilotada está en
amortiguación firme.
Las causas posibles de paso en suspensión firme son :
Pérdida de al menos dos desplazamientos de rueda
Pérdida de al menos dos accionadores de suspensión (AMVAR)
Pérdida de las informaciones "presión maestra cilindro" y "contacto freno"
Pérdida de la información "velocidad rotación volante de dirección"
Pérdida de las informaciones "ángulo volante de dirección" y "aceleración transversal del vehículo"
2. Suspensión pilotada hidractiva 3+
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2.1. Descripción funcional
La suspensión hidractiva 3+ adapta la altura del vehículo en función de la velocidad del vehículo, de la carga y del estado de la
carretera.
La suspensión adapta sus estados "firme o flexible" en función de las predicciones de los movimientos de caja en cabeceo o balanceo.
La predicción se efectúa a partir de las siguientes informacíones sobre el vehículo :
Velocidad vehículo
Velocidad de rotación instantánea del volante de dirección
Ángulo de giro del volante de dirección
Aceleración longitudinal del vehículo
Aceleración lateral del vehículo
Consigna de frenado (presión en el cilindro-maestro)
Consigna de aceleración (consigna calculada por el calculador motor)
El paso de la suspensión al estado firme se hace cuando el calculador preve una curva, una aceleración o un frenado y cuando el
calculador de suspensión detecta grandes desplazamientos de rueda.
Si el conductor presiona el conmutador de suspensión, los umbrales de decisión de paso en firme son reducidos.
2.1.1. Estado flexible, electroválvula no alimentada
Figura : B3BP1A8C
Leyenda :
" c" : Hacia el bloque eletrónico integrado
"d" : Hacia la suspensión derecha
"e" : Hacia el retorno al depósito
"f" : Hacia la suspensión izquierda
(29) : Esfera hidractiva 3+
(30) : Eje de la electroválvula
(31) : Eje hidráulico de aislamiento
Estado elástico :
Parada de la alimentación de la electroválvula
El eje ( 30) se desplaza bajo el efecto de la presión de sobrelimentación del bloque hidroelectrónico integrado
El retorno al depósito de líquido hidráulico está obstruido. La presión en la parte inferior del eje hidráulico de aislamiento es
idéntico al del bloque hidro-electrónico integrado
La parte superior del eje hidráulico de aislamiento es idéntica a la del bloque hidro-electrónico integrado. El eje (31) se
desplaza bajo la acción del muelle integrado
El paso del fluido hidráulico entre la suspensión derecha y la suspensión izquierda es posible. La esfera hidractiva 3+ comunica
con el circuito de suspensión
2.1.2. Estado firme, electroválvula alimentada
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Figura : B3BP1A9C
Leyenda :
" c" : Hacia el bloque eletrónico integrado
"d" : Hacia la suspensión derecha
"e" : Hacia el retorno al depósito
"f" : Hacia la suspensión izquierda
(29) : Esfera hidractiva 3+
(30) : Eje de la electroválvula
(31) : Eje hidráulico de aislamiento
Estado firme :
Alimentación dell’electroválvola
Desplazamiento del pistón de la electroválula (30) que libera el retorno al depósito y obstruye la alimentación hidráulica
procedente del bloque hidroelectrónico integrado
La parte inferior del pistón (31) está a la presión del depósito de líquido hidráulico. La parte superior del pistón (31) está a la
presión de la esfera hidractiva 3+
La diferencia de presión en los extremos del pistón (31) provoca su desplazamiento. En su nueva posición, el eje (31) obstruye
el paso del líquido hidráulico entre la suspensión derecha y la suspensión izquierda. La esfera hidractiva 3+ está aislada del
circuito de suspensión
NOTA : No es posible efectuar corrección alguna de la altura del vehículo cuando la suspensión se halla en estado firme.
La gestión de la altura del vehículo se efectúa con un bloque hidroelectrónico integrado asociado a :
La apertura de las electroválvulas de admisión y el cierre de las de escape para subir
La apertura de las electroválvulas de escape y el cierre de las de admisión para bajar
Las modificaciones de desplazamiento de rueda se efectúan en las condiciones siguientes
Acción Condición
Modificación del desplazamiento de rueda del vehículo por el mando manual motor giratorio
Modificación del desplazamiento de rueda del vehículo en función de la velocidad Vehículo circulando
Mantenimiento del desplazamiento de rueda del vehículo circulando Vehículo en marcha
Modificación del desplazamiento de rueda del vehículo en función del estado de la rueda Vehículo en marcha
Modificación del desplazamiento de rueda del vehículo en función de la carga del vehículo Contacto cortado, puertas cerradas
2.2. Corrección de altura
2.2.1. Mantenimiento de la altura del vehículo rodando
El calculador de suspensión corrige las variaciones de altura del vehículo cuando estas difieren en más o menos de 4 mm respecto a la
altura consigna del vehículo.
El sistema filtra las variaciones de altura del vehículo debidas a las irregularidades de la carretera.
Para evitar que las correcciones de alturas del vehículo sean demasiando frecuentes, el sistema respecta una temporización de 10 s
entre 2 correcciones, que vuelve a 1 s durante el arranque del motor o durante una acción en el mando impulsionalde altura de
carrocería.
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2.2.2. Modificación de la altura del vehículo en función del estado de la carretera
El calculador de suspensión aumente la altura de carrocería cuando detecta una carretera en mal estado.
El aumento de altura de 10 mm preserva el confort de los pasajeros, aumenta la distancia al suelo del vehículo y el desplazamiento de
las suspensiones.
La velocidad del vehículo debe ser inferior a 40 km/h.
El retorno a la posición normal se efectúa después de una temporización de 10 segundos cuando el calculador de suspensión no detecta
un mal estado de la carretera.
2.2.3. Modificación de la altura del vehículo en función de su velocidad
Cuando el calculador de suspensión detecta una velocidad vehículo importante traduciendo una circulación en autopista, disminuye la
altura del vehículo de 10 mm para mejorar su aerodimámismo (posición autopista).
El vehículo pasa en posición de autopista cuando sobrepasa los 110 km/h y vuelve en posición carretera cuando la velocidad vuelve a
bajar por debajo de 90 km/h.
Cuando el sistema detecta una carretera desgastada, un retorno inmediato a la posición carretera se activa.
2.2.4. Funcionamiento de la altura del vehículo parado
La modificación de la altura de vehículo es funcional con el contacto cortado.
El calculador de suspensión verifica la altura del vehículo siempre que se abre o se cierra la puerta o el maletero y siempre que se
presiona el mando de llaves.
El calculador de suspensión corrige la altura del vehículo si esta no corresponde a la altura de consigna.
La corrección de altura del vehículo se realiza con los abribles cerrados.
2.2.5. Modificación por el mando impulsional de la altura del vehículo
La modificación de la altura del vehículo se efectúa con el motor en marcha.
El conductor selecciona la altura del vehículo con una presión en el mando impulsional de altura.
ATENCIÓN : Cada pedido de cambio de altura del vehículo sobrepasando los límites predefinidos por razones de seguridad se
rechaza y no se memoriza.
Selecciones de las alturas del vehículo
Posición definición Velocidades
autorizadas
Alta El vehículo está en contacto con los topes superiores; esta altura facilita los cambios de ruedas De 0 a 10 km/h
Pista La altura de pista permite el franqueo de obstáculos De 0 a 40 km/h
NORMAL La altura normal permite un acceso fácil a bordo y un comportamiento en carretera óptimo Todas las
velocidades
Bajo El vehículo está en contacto con los topes bajos para facilitar la carga del maletero y el control de De 0 a 10 km/h
nivel de fluido hidráulico
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