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Curso de Ingeniería de Tránsito

Este documento presenta una introducción al análisis de flujo vehicular. Explica conceptos clave como flujo, velocidad y densidad, y su relación. También describe modelos básicos como el modelo lineal de Greenshields y modelos no lineales como el logarítmico y exponencial para analizar el flujo vehicular. El objetivo es analizar el comportamiento del tránsito en sistemas viales.
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Curso de Ingeniería de Tránsito

Este documento presenta una introducción al análisis de flujo vehicular. Explica conceptos clave como flujo, velocidad y densidad, y su relación. También describe modelos básicos como el modelo lineal de Greenshields y modelos no lineales como el logarítmico y exponencial para analizar el flujo vehicular. El objetivo es analizar el comportamiento del tránsito en sistemas viales.
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INGENIERÍA DE

TRÁNSITO

Thomas E Guerrero B
Ingeniero Civil – UFPS Cúcuta
Magister en Vías y Transporte – UniNorte Barranquilla
Doctor - Pontificia Universidad Católica de Chile, Chile
PhD - Newcastle University, Reino Unido
Email: [email protected]
CONTENIDO DEL CURSO

En este curso veremos:


1. Introducción y conceptos básicos.
2. Análisis y estudios de velocidades.
3. Volúmenes de tránsito.
4. Análisis de flujo vehicular.
5. Capacidad y Niveles de Servicio.
CONTENIDO DEL CURSO

4. Análisis de flujo vehicular


4.1. Generalidades y conceptos básicos
4.2. Modelos básicos de flujo vehicular
4.3. Descripción probabilística de flujo vehicular
GENERALIDADES Y CONCEPTOS BÁSICOS

- En este capítulo del curso se analizaran la relación


entre estas importantes variables de flujo vehicular:
Flujo, velocidad y densidad.
- Con estas tres será posible indicar el nivel de
servicio percibido por el usuario en cierto sistema
vial.
- A su vez, el estudio de estas tres pueden a otras
variables propias del análisis de flujo vehicular
como: volumen, intervalo, espaciamiento,
distancia y tiempo.
GENERALIDADES Y CONCEPTOS BÁSICOS

VARIABLES RELACIONADAS CON EL FLUJO

Estas variables son: Tasa de flujo, volumen, intervalo simple


(entre vehículos consecutivos) e intervalo promedio (entre varios
vehículos).

Tasa de flujo o flujo (q) y volumen (Q):

 La tasa de flujo o flujo (q) es la cantidad de vehículos que pasa


por un punto o sección transversal de una vía en un tiempo
menor a una hora, se puede expresar en unidades de [veh/hora].

 Por otra parte el volumen (Q) si puede representar una cantidad


de vehículos que pasan durante un periodo de tiempo mayor o
igual a una hora.
GENERALIDADES Y CONCEPTOS BÁSICOS

VARIABLES RELACIONADAS CON EL FLUJO

Donde:
q = tasa de flujo o flujo (veh/periodo)
N = número de vehículos que pasan (veh)
T = tiempo o periodo determinado (unidad de tiempo)
GENERALIDADES Y CONCEPTOS BÁSICOS

VARIABLES RELACIONADAS CON EL FLUJO

Intervalo simple entre vehículos consecutivos (hi)


 Es el intervalo de tiempo medido entre el paso de dos
vehículos consecutivos usando como referencia puntos
homólogos de los mismos. Por lo general se expresa en
segundos.

Intervalo promedio entre varios vehículos ( h )


 Es la media aritmética de todos los intervalos simples (hi)
existentes entre los diversos vehículos que circulan por una
via. Se expresa en “seg/veh” y se calcula mediante la
siguiente expresión:
GENERALIDADES Y CONCEPTOS BÁSICOS

VARIABLES RELACIONADAS CON EL FLUJO

Intervalo promedio entre varios vehículos ( h )

Donde:
h = Intervalo promedio (seg/veh)
N = Número de vehículos (veh)
hi = Intervalo simple entre el vehículo i y el vehículo “i+1”
GENERALIDADES Y CONCEPTOS BÁSICOS

VARIABLES RELACIONADAS CON EL FLUJO

Intervalo promedio entre varios vehículos ( h )


 Como las unidades de la tasa de flujo se pueden expresar en [veh/seg],
entonces, el intervalo promedio se expresa también como el inverso del
flujo.

Donde:
h = Intervalo promedio (seg/veh)
q = Tasa de flujo o flujo (veh/seg)
GENERALIDADES Y CONCEPTOS BÁSICOS

VARIABLES RELACIONADAS CON LA VELOCIDAD

Las variables relacionadas con la velocidad son las siguientes:

 La velocidad de marcha
 La velocidad de recorrido
 La velocidad de punto
 La velocidad instantánea
 La velocidad media espacial
 La velocidad media temporal
GENERALIDADES Y CONCEPTOS BÁSICOS

VARIABLES RELACIONADAS CON LA DENSIDAD

Estas variables son: La densidad o concentración, espaciamiento


simple (entre vehículos consecutivos) y espaciamiento promedio
(entre varios vehículos).

Densidad o concentración (k)


 Se define la concentración o densidad de tráfico como el número
de vehículos que ocupan una longitud específica de una vía en un
momento dado. Por lo general se expresa en unidades de
vehículos por kilómetro (veh/km). La fórmula para el cálculo de
la densidad es la siguiente:
GENERALIDADES Y CONCEPTOS BÁSICOS

VARIABLES RELACIONADAS CON LA DENSIDAD

Densidad o concentración (k)

Donde:
k = Densidad o concentración de tráfico (veh/km)
N = Número de vehículos (veh)
d = Distancia o longitud (km)
GENERALIDADES Y CONCEPTOS BÁSICOS

VARIABLES RELACIONADAS CON LA DENSIDAD

Espaciamiento simple (si)


 Es el espacio o distancia medida entre el paso de dos vehículos
consecutivos usando como referencia puntos homólogos de los
mismos. Por lo general se expresa en metros.

Espaciamiento promedio (s)


 Es la media aritmética de todos los espaciamientos simples (Si)
existentes entre los diversos vehículos que circulan por una via.
Se expresa en mts/veh y se calcula mediante la siguiente
expresión:
GENERALIDADES Y CONCEPTOS BÁSICOS

VARIABLES RELACIONADAS CON LA DENSIDAD

Espaciamiento promedio (s)

Donde:
s = Espaciamiento promedio (m / veh)
N = Número de vehículos (veh)
si = Espaciamiento simple entre el vehículo i y el vehículo i+1
GENERALIDADES Y CONCEPTOS BÁSICOS

VARIABLES RELACIONADAS CON LA DENSIDAD

Espaciamiento promedio (s)


 Se puede expresar también el espaciamiento promedio
como el inverso de la densidad (k), se tiene entonces:
Donde:
s = Espaciamiento promedio (mts/veh)
k = Densidad o concentración (veh/mts)
GENERALIDADES Y CONCEPTOS BÁSICOS

RELACIÓN ENTRE EL FLUJO, LA VELOCIDAD, LA DENSIDAD,


EL INTERVALO Y EL ESPACIAMIENTO

En el esquema que se muestra, se ha podido asociar atributos tanto en


espacio como en tiempo, correspondiente a dos vehículos que se
encuentran sucesivos.
GENERALIDADES Y CONCEPTOS BÁSICOS

RELACIÓN ENTRE EL FLUJO, LA VELOCIDAD, LA DENSIDAD,


EL INTERVALO Y EL ESPACIAMIENTO

Ahora, consideremos un grupo de vehículos que se mueven a una


velocidad relativamente constante; planteada esta situación se puede
formular la siguiente ecuación:

Donde: s = Espaciamiento promedio (distancia)


Ve = Velocidad media espacial.
h = Intervalo promedio (tiempo)

Además sabemos también que:


GENERALIDADES Y CONCEPTOS BÁSICOS

RELACIÓN ENTRE EL FLUJO, LA VELOCIDAD, LA DENSIDAD,


EL INTERVALO Y EL ESPACIAMIENTO

Reemplazando estos valores en la ecuación, se tiene:

Despejando de esta ecuación el valor de q se obtiene la ecuación


fundamental del flujo vehicular:

Donde:
q = Tasa de flujo o flujo
v = Velocidad
k = Densidad o concentración
CONTENIDO DEL CURSO

4. Análisis de flujo vehicular


4.1. Generalidades y conceptos básicos
4.2. Modelos básicos de flujo vehicular
4.3. Descripción probabilística de flujo vehicular
MODELOS BÁSICOS DE FLUJO VEHICULAR

MODELO LINEAL DE ANÁLISIS DEL FLUJO VEHICULAR

El modelo lineal propuesto por B.D. Greenshields (1935) supone una


relación lineal entre la velocidad y la densidad a partir de la cual se
construye un modelo parabólico de volumen-densidad y velocidad-
volumen. El modelo lineal propuesto es el siguiente:

 Donde:
 Ve = velocidad media espacial (km/hora)
 Vl = velocidad media espacial a flujo libre (km/hora)
 k = densidad (veh/km/carril)
 kc = densidad de congestionamiento (veh/km/carril)
MODELOS BÁSICOS DE FLUJO VEHICULAR

MODELO LINEAL DE ANÁLISIS DEL FLUJO VEHICULAR


MODELOS BÁSICOS DE FLUJO VEHICULAR

MODELO LINEAL DE ANÁLISIS DEL FLUJO VEHICULAR

Para obtener el rectángulo de mayor área (qm), los valores de Vm y km


deben ser los siguientes:

Por lo tanto el valor del flujo máximo (qm) es:


MODELOS BÁSICOS DE FLUJO VEHICULAR

MODELO LINEAL DE ANÁLISIS DEL FLUJO VEHICULAR

Relación entre el flujo y la densidad

La relación entre el flujo y la densidad se obtiene a partir del modelo


lineal propuesto para la velocidad y la densidad, reemplazando la
ecuación lineal de la velocidad en la ecuación fundamental del flujo
vehicular, tal como se muestra a continuación:
MODELOS BÁSICOS DE FLUJO VEHICULAR

MODELO LINEAL DE ANÁLISIS DEL FLUJO VEHICULAR

Relación entre el flujo y la densidad


MODELOS BÁSICOS DE FLUJO VEHICULAR

MODELO LINEAL DE ANÁLISIS DEL FLUJO VEHICULAR

Relación entre el flujo y la velocidad

Se obtiene también esta relación a partir del modelo lineal propuesto,


despejando k de la ecuación lineal y reemplazándola en la ecuación
fundamental del flujo vehicular. Se expresa como sigue:
MODELOS BÁSICOS DE FLUJO VEHICULAR

MODELO LINEAL DE ANÁLISIS DEL FLUJO VEHICULAR

Relación entre el flujo y la velocidad


MODELOS BÁSICOS DE FLUJO VEHICULAR

Diagrama de relaciones entre variables


MODELOS BÁSICOS DE FLUJO VEHICULAR

MODELO NO LINEAL DE ANÁLISIS DEL FLUJO VEHICULAR

Modelo Logarítmico

Este modelo propuesto por H. Greenberg (1959) analiza el


comportamiento del flujo vehicular de forma análoga a la hidrodinámica
de los fluidos compresibles, dando como resultado las siguientes
expresiones:
MODELOS BÁSICOS DE FLUJO VEHICULAR

MODELO NO LINEAL DE ANÁLISIS DEL FLUJO VEHICULAR

Modelo Logarítmico

Este modelo da buenos ajustes especialmente en flujos congestionados,


pero no funciona bien a bajas densidades. Por lo tanto, para condiciones
de flujo máximo se tiene:

Reemplazando el valor de km en la ecuación fundamental del flujo


vehicular en condiciones de flujo máximo o capacidad se tiene:
MODELOS BÁSICOS DE FLUJO VEHICULAR

MODELO NO LINEAL DE ANÁLISIS DEL FLUJO VEHICULAR

Modelo Exponencial

Modelo propuesto por R.T. Underwood (1961), formula las siguientes


ecuaciones:

Este modelo da buenos ajustes para flujos no congestionados, por lo


tanto, para condiciones de flujo máximo se tiene:
MODELOS BÁSICOS DE FLUJO VEHICULAR

MODELO NO LINEAL DE ANÁLISIS DEL FLUJO VEHICULAR

Modelo Exponencial

Reemplazando el valor de Vm en la ecuación fundamental del flujo


vehicular en condiciones de flujo máximo o capacidad se tiene:
CONTENIDO DEL CURSO

4. Análisis de flujo vehicular


4.1. Generalidades y conceptos básicos
4.2. Modelos básicos de flujo vehicular
4.3. Descripción probabilística de flujo vehicular
DESCRIPCIÓN PROBABILISTICA DEL FLUJO
VEHICULAR

La descripción probabilística del flujo vehicular considera los siguientes


aspectos de su comportamiento:

• Los vehículos circulan en grupos con un intervalo promedio de


cada uno.
• Los vehículos circulan en forma completamente dispersa.
• El patrón de llegadas o paso de vehículos corresponde a un proceso
aleatorio.

La distribución de probabilidades tipo Poisson (la cual tiene aplicabilidad


para flujos bajos y medios) formula los siguientes supuestos para su
aplicación:

• Cada conductor sitúa su vehículo independientemente de los


demás, excepto cuando su espaciamiento es muy pequeño.
DESCRIPCIÓN PROBABILISTICA DEL FLUJO
VEHICULAR

• El número de vehículos que pasan por un punto en un intervalo de


tiempo dado es independiente del número de vehículos que pasan
por otro punto durante el mismo intervalo.
• El número de vehículos que pasan por un punto dado en un intervalo
de tiempo es independiente del número de vehículos que pasan por el
mismo punto durante otro intervalo.

Siguiendo la distribución de llegadas de tipo Poisson, la probabilidad de x


llegadas en un intervalo de tiempo t se calcula con la siguiente fórmula:
DESCRIPCIÓN PROBABILISTICA DEL FLUJO
VEHICULAR

Donde:

X = Variable aleatoria que representa el número de llegadas de vehículos


a un punto.

p(x) = Probabilidad que lleguen exactamente x vehículos al punto durante


el intervalo de tiempo t.

m = Número promedio de vehículos que se espera lleguen durante el


intervalo de tiempo t (vehículos / intervalo).

e = Base de los logaritmos neperianos


DESCRIPCIÓN PROBABILISTICA DEL FLUJO
VEHICULAR

A partir de la distribución de probabilidad de tipo Poisson, se puede


calcular también las siguientes probabilidades acumulativas:

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