UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECANICA Y DE ENERGIA

ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE INGENIERÍA EN ENERGIA

SEMANA N°7

CONTENIDO:

 Momento de inercia de áreas

 Teorema de ejes paralelos
 Radio de giro de una superficie
 Momento de inercia de áreas compuestas
 Producto de inercia de áreas
 Teorema de ejes paralelos
 Momento de inercia principales
 Momento de inercia de masa

PROFESOR DEL CURSO:

MG. MARTIN SIHUAY FERNANDEZ
 MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribución de masas de un
cuerpo o un sistema de partículas en rotación, respecto al eje de giro. El momento de
inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no
depende de las fuerzas que intervienen el movimiento.

El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleración

angular.

I = m r2
Donde :
m : es la masa del cuerpo
r : es la distancia al eje de rotación

Si observamos el cuerpo , puede rotar respecto al eje 1 o al eje 2 , se puede observar que
el cuerpo puede girar fácilmente respecto al eje 1 a comparación del eje 2 .

MOMENTO DE INERCIA DE AREAS

Denominado segundo momento de inercia o momento de inercia de área, es una propiedad

geométrica de la sección transversal de un elemento estructural , es importante para el
análisis de vigas y columnas , es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo
respecto a un eje .

IX = y2 dA

IY = x2 dA

JZ = r2dA = (x2+y2)dA = IX + IY

Jz , se denomina momento de inercia polar de la superficie.

TEOREMA DE STEINER O DE EJES PARALELOS
El teorema de Steiner dice que el momento de inercia de una área respecto a un eje
cualquiera contenido en el plano de la superficie es igual al momento de inercia de área
centroidal más el producto del área de esta por el cuadrado de la separación de los ejes

IX’ = IXC + ȳ 2A

IY’ = IYC + x̄ 2 A

JZ’ = JZC + d2A

RADIO DE GIRO DE UNA SUPERFICIE

El radio de giro de un área con respecto a un eje particular es igual a la raíz cuadrada del
cociente del momento de inercia dividido por el área. Es la distancia a la cual el área
completa debe asumirse que se concentra para que el producto del área y el cuadrado de
esta distancia sea igual al momento de inercia del actual área alrededor del eje dado.

rX = (IX/A )

rY = (IY/A)

rZ = (IZ/A)
 MOMENTOS DE INERCIA DE AREAS COMPUESTAS

Frecuentemente, en la práctica, la superficie A es irregular pero se puede descomponer en

superficies sencillas A1, A2, A3, …, An para las cuales las integrales ya estén calculadas y
tabuladas.
Así, el momento de inercia de la superficie compuesta, respecto a un eje es igual a la suma
de los momentos de inercia de superficie respecto a dicho eje de las distintas partes.

Cuando se quite una superficie (agujero) de una superficie mayor, su momento de inercia
de superficie deberá restarse del momento de inercia de dicha superficie mayor para
obtener el momento segundo resultante.

1.- Calcular el momento de inercia de la sección rectangular respecto al eje x e y , que se

muestra en la figura

Calculo del momento de inercia respecto a l eje Y :

b
dA=h dx IY = ∫ x dA
2
= ∫ x 2 hdx = hb 3
/3
0

Calculo del momento de inercia respecto a l eje X :

IX =  y dA = ∫ y bdy = bh3 / 3
2
dA = bdy 2

Calculando el : IZ = IX + IY = (bh/3)(h2 + b2 )
 Aplicando el teorema de Steiner o de ejes paralelos se cumple lo siguiente :

IX = IXC + A Y 2 bh3 / 3 = IXC + bh(h/2)2 , IXC = bh3 / 12

IY = IYC + A X 2 hb3 /3 = IYC + bh ( b/2)2 , IYC = hb3 / 12

Calculando los radios de giro respecto al eje x e y se tiene :

x = (IX/A) = (bh3/3bh) = 3h/3 , y = (IY/A) = (hb3/3bh) = 3 b/3

2.- Calcular el momento de inercia de área respecto al eje x e y , de la siguiente figura

Calculo del momento de inercia respecto al eje X

dA = mdy = b(1-y/h)dy

Por semejanza :
b/m = h/ h-y m= b( 1-y/h) m
y

IX = y2dA = ∫ y b 1−
0
2
( y
h )
dy = bh3 / 12

dA = ndx = (hx/b)dx

Por semejanza x
n= hx/b n

IY = x dA = ∫ x
2

0
2
( hxb ) dx = hb /4
3

IZ = IX+IY = (bh/12)(h2+3b2 )
Aplicando el teorema de Steiner o de ejes paralelos se cumple lo siguiente :

IX = IXC + A Y 2 , bh3/12 = IXC + bh/2 ( h/3)2 = bh3/36

IY = IYC + A X 2 , hb3/4 = IYC + bh/2 ( 2b/3)2 = hb3/36

Calculando los radios de giro respecto al eje x e y se tiene :

x = (IX/A) = (2bh3/12bh) = 6 h/6

y = (IY/A) = (2hb3/4bh) = 2 b/2

3.- Calcular el momento de inercia de área respecto al eje x e y de la siguiente figura :

Y = Kx2 , si : Y= b , x= a , entonces K = b/a2

Calculo del momento de inercia respecto al eje Y

dA = Ydx= Kx2dx = (b/a2)x2dx

IY = x2dA = x2(b/a2)x2dx = ba3/5

Calculo del momento de inercia respecto al eje X

dA = (a-X)dy = ( a - y/K )dy

IX = y2dA = y2( a - ay/b )dy = ab3 /21

x
1.-Hallar el momento de inercia respecto al eje x e y , y el momento de inercia polar de la
siguiente figura .

Analizando para el área D

IX = IXC + Y 2A = 200(1003)/36 + (100+100/3)2(200x150/2) = 183.33(106)mm4

IY = 100(2003)/ 12 = 66.667(106 ) mm4

Analizando para el área A

IX = 200(100)3/3 = 66.667(106)mm4
IY = 100(2003)/3 = 266.667( 106) mm4

Analizando el circulo B

IX = IXC + Y 2A = (30)2/4 + 502(302) = 7.705(106)mm4

IY = IYC + X 2A =  (30)2 / 4 + 1502(302 ) = 64.253 (106 ) mm4

Analizando para el circulo C

IX = IXC + Y 2A = 504 /8 + 502(502 /2) = 12.272(106) mm4

IY =  504/ 8 = 2.454(106 ) mm4

Por lo tanto

IX = 183.33(106) + 66.667(106) - 7.705(106) – 12.272(106) = 230(106)mm4

IY = 66.667 + 266.667 – 64.253 – 2.454 = 267(106)mm4

JZ = IX + IY = 230+267 = 497(106)mm4
2.- Determinar el momento de inercia en x e y y los radios de giros respecto a los ejes
centroidales
C305x45 ( A=5690mm2 , IX= 67.4x106mm4 , IY = 2.14x106mm4 )
W610x125 ( A= 15935mm2 , IX= 985x106mm4 , IY= 39.3x106mm4)
A = 5690+15935 = 21625mm2

Y = Y A/A
Y = ( 301.90x5690)/21625 = 79.438mm

IXC = IXC305 + ( 301.9-79.438)2(5690) +

IXC610 + (79.438)2(15935)
IXC = 67.4x106 + ( 301.9-79.438)2(5690) +
985x106+ (79.438)2(15935) = 1369x106mm4

IYC = IYC305 + IYC610 = 2.14+39.3 = 41.4x106mm4

KXC =  (IXC/A) = (1369x106)/(21625) = 251.6mm

KYC = (IYC/A) = ( 41.4x106)/(21625) = 43.776mm

PRODUCTO DE MOMENTO DE INERCIA DE AREA

El momento segundo mixto (producto de inercia de superficie) de la superficie total A
respecto a los ejes x e y será:

I XY = ∫ xy dA

Como el producto xy , puede ser positivo o negativo, el momento segundo mixto podrá
ser positivo, negativo o nulo.
De hecho, el momento segundo mixto de
una superficie respecto a dos ejes
ortogonales cualesquiera será nulo
cuando uno de dichos ejes sea eje de
simetría.
 TEOREMA DE STEINER O DE EJES PARALELOS

IXY´ = IXYC + A

MOMENTO DE INERCIA PRINCIPALES

El sistema de ejes para el cual los momentos segundos son máximo y mínimo se
denominan ejes principales de la superficie en el punto O y se les designa por eje u y eje v
(estos ejes son importantes en Resistencia de materiales al estudiar vigas y columnas). Así
los momentos segundos principales así obtenidos respecto a estos ejes se designan por I u
e Iv.
 MOMENTOS DE INERCIA DE MASA
En los análisis del movimiento de un cuerpo rígido, aparecen a menudo expresiones en las
que interviene el producto de la masa de un pequeño elemento por el cuadrado de su
distancia a una recta de interés. Este producto recibe el nombre de momento de inercia del
elemento.
Siempre será positivo dado que tanto la masa como el cuadrado de su distancia al eje son
cantidades positivas y como tiene las dimensiones ML2, su unidad de medida del SI será el
kg.m2

I = r2dm

TEOREMA DE STEINER O DE EJES PARALELOS

MOMENTO DE INERCIA DE MASA DE CUERPOS COMPUESTOS

El momento de inercia del cuerpo compuesto respecto a un eje cualquiera es igual a la

suma de los momentos de inercia de las distintas partes que lo componen respecto a dicho
eje.
IX = IX1 + IX2 + IX3 +……………+ IXn
Ejercicios

1.- Calcular el producto de inercia respecto a los ejes x e y

Calcular el producto de inercia respecto a los ejes centroidales x e y

dA = h dx , XG = X , YG = h/2
b

( )
2 2
h h b h
IXY = ∫ X G Y G dA = ∫ X dA = ∫ X hdX =
2 0 2 4

El producto de inercia que pasan por los ejes centroidales se determina de la

siguiente manera

XG = b/2 , YG = h/2
2 2
b h
IXGYG = IXY - XG YG (A) = - (b/2)(h/2)(bh) = 0
4

2.- Calcular el producto de inercia respecto a los ejes x e y

Calcular el producto de inercia respecto a los ejes centroidales x e y

X
 Y

h
Ecuación de la recta : Y(X) = X , X = (b/h)Y
b

dA = Y dx , XG = X , YG = Y/2

b b
Y Y2 ❑ X h2 X 2 h2 b2
IXY = ∫ X G Y G dA = ∫ X dA = ∫X dx = ∫ dx =
2 0 2 0 2b 2 8

El producto de inercia que pasan por los ejes centroidales se determina de la

siguiente manera

XG = 2b/3 , YG = 2h/3 , A = bh/2

2 2 2 2
b h b h
IXGYG = IXY - XG YG (A) = - (2b/3)(2h/3)( bh/2) =
8 72

3.- Calcular el producto de inercia respecto a los ejes centroidales x e y de la figura

compuesta mostrada en la figura.

YG

0.5 L ( 5 L ) +2.5 L(3 L )

2 2
XG = 2
= 1.25L XG
8L
 2.5 L ( 5 L ) +0.5 L(3 L )
2 2
YG = = 1.75L
8 L2

IXGYG = IXG1YG1 + XG1YG1(A1) + IXG2YG2 + XG2YG2(A2)

IXGYG =- (1.25L-0.5L)(2.5L-1.75L)5L2 - (2.5L-1.25L)(1.75L-0.5L)3L2 = -7.5L4

4.- Calcular el momento de inercia principales de la siguiente figura

AT = A1 + A2 – A3 = (4l)(8l) + (4l)(4l) - (l2) = 44.86l2

Por ser la figura con el eje de simetría en y , XC = 0

YC = YCA /A =( (4l)(8l)(2l) + (4l)(4l)(6l) - (l2)6l ) / 44.86l2 =3.14l

IX = IXC1 + (2l-3.14l)2(32l2) + IXC2 + (6l-3.14l)2(4l2) – ( IXC3 + (6l-1.14l)2(l2) ) = 210l4

IXC1 = (8l )(4l)3/12

IXC2 = (4l)(4l)3/12

IXC3 = l4/4

IY = IYC1 + IYC2 – IYC3 = (4l)(8l)3/12 + (4l)(4l)3/12 - l4/4 = 191.2l4

IXY = IXY1+IXY2 –IXY3 = 0

 Reemplazando :

IMAX = IX = 210l4
IMIN = IY = 191.2l4

5.- Una pieza de acero esta constituida por un prisma rectangular de 150x50x50mm y dos
cilindros de 50mm de diámetro y 75mm de altura . Determinar los momentos de inercia
respecto a los ejes x , y , z . Densidad del acero es 7850Kg/m3

Calculo de las masas

Prisma
V= (50mm)2(150mm) = 0.375x10-3m3
m= V = 7.85x103Kg/m3(0.375x10-3m3) = 2.94Kg

Cilindros
V= 252mm2(75mm) = 0.1473x10-3mm3
m= V =( 7.85x103 Kg/m3)(0.1473x10-3mm3) = 1.156Kg

Prisma
1
IX=IZ= (2.94Kg)(1502 mm2+502 mm2) = 6125Kgmm2
2
1
IY = (2.94Kg) (502mm2 + 502mm2 ) = 1225Kgmm2
2

Cilindros
IX = ½(mR2) + m y 2 = ½ (1.156Kg)(25mm)2 + 1.156Kg(50mm)2= 3250Kgmm2
IY = (m/12)( 3R2+L2) +m x 2
IY= (1.156Kg/12)(3x252mm2 + 752mm2) + 1.156Kg(62.5mm)2= 5240Kgmm2
IZ = (m/12)(3R2+L2)+m( x 2+ y 2)
IZ= (1.156Kg/12)(3x252mm2+752mm2)+1.156Kg(62.52mm2+502mm2)= 8130Kgmm2

IX= 6125Kgmm2+2(3250)Kgmm2 = 12.63x103Kgmm2

IY= 1225Kgmm2+2(5240Kgmm2) =11.71x103Kgmm2
IZ= 6125Kgmm2+2(8130Kgmm2) = 22.4x103Kgmm2
Problemas propuestos

1.-Determinar el momento de inercia de área del triangulo isósceles representado en la figura respecto al
eje x , respecto al eje paralelo a la base y que pase por su centroide.

2.- Determinar los radios de giro de la superficie rectangular respecto a los x e y de la figura , respecto a
los ejes centroidales x e y .

3.- Determinar el momento de inercia del área sombrada respecto al eje x , y , del punto o del sistema
coordenadas xy y sea normal al plano de la superficie.
4.- Determinar los momentos de inercia respecto a los ejes x e y

5.-Determinar los momentos de inercia centroidales de x e y ,

6.- Se sueldan dos placas de acero de 250x25mm a las alas de una viga en I S457x104 ( A=13290mm 2 ,
IX = 358x106mm4 , IY = 10x106mm4 ) . Determinar los momentos de inercia centroidales en x e y .
7.- Cuatro angulares 76x76x6.4mm se sueldan como se indica a un perfil laminado de ala ancha W
200x4.6 Hallar los momentos de inercia y los radios de giro de la sección combinada respecto a los ejes
x e y centroidales.

8.- Para formar una viga asimétrica se sueldan como se indica dos angulares 76x76x6.4mm y dos
angulares 152x102x12.7mm a una plancha de acero de 16mm . Hallar los momentos de inercia de la
sección combinada respecto a sus ejes x e y centroidales
9.- Para formar una sección tubular , se sueldan como se indica dos perfiles laminados de ala ancha y dos
planchas . Hallar los momentos de inercia y los radios de giro de la sección combinada respecto a sus ejes
x e y centroidales

10.- Dos perfiles en U se sueldan a una plancha dx300mm como se muestra en la figura , hallar para que
anchura d vale 16 el cociente IX / IY de los momentos de inercia centroidales de la sección combinada
11.- Determinar el producto de inercia respecto al eje x e y de la siguiente figura

12.- Determinar los momentos de inercia de la superficie respecto a los ejes x e y

13.- Determinar el producto de inercia respecto a los ejes centroidale de las siguientes figuras.
14.- Determinar el producto de inercia centroidales del eje x e y de la sección compuesta
mostrada en la figura.

15.- Determinar los momentos de inercia principales y su orientación de la sección compuesta

mostrada en la figura respecto a los ejes x e y

16.- Una sección compuesta consta de un triangulo y un rectángulo al que se ha quitado un

circulo. Determinar :
a)los momentos de inercia de área respecto a los ejes x’ e y´ ,
b) los momentos de inercia principales respecto al sistema coordenados x e y.
17.-Un cuerpo compuesto consiste en un bloque rectangular de latón (=8.75Mg/m3) unido a un
cilindro de acero (= 7.87Mg/m3). Determinar el momento de inercia del cuerpo compuesto
respecto al eje y.

18.- Determinar el momento de inercia del cuerpo compuesto representado en la figura respecto
al eje y que se indica . La densidad del material es 8.86Mg/m3

19.- Determinar el momento de inercia del cuerpo representado en la figura respecto al eje y .
La densidad del material es de 7.87Mg/m3
20.- Hallar el momento de inercia del soporte de
acero respecto al eje x , y , z sabiendo que la
densidad del acero es 7850Kg/m3