METODO DE FLEXIBILIDAD

1.1 INTRODUCCIÓN
Hasta ahora hemos presentado el análisis de estructuras usando solamente el
método de rigidez. Esperamos que el lector pueda analizar cualquier estructura de
esqueleto bajo cualquier condición independientemente de que sea una simple cercha
o un entramado tridimensional complicado, o de que esté conformado por elementos
prismáticos o no prismáticos, sometidos a cargas generales, variaciones de temperatura
o modificaciones estructurales. El análisis principalmente se ha relacionado con la
determinación en primer lugar de los desplazamientos de los nudos como incógnitas y
luego con el cálculo de las fuerzas en los elementos.
A pesar de que estos dos pasos, independientemente de su secuencia, son
necesarios para haber un análisis complete, en la práctica las fuerzas en los elementos
son el principal interés del ingeniero de estructuras. Generalmente, el diseño de
estructuras se basa en los criterios de resistencia los cuales dependen de las fuerzas
involucradas en los elementos. Si se necesita determinar las deflexiones los cálculos
correspondientes se realizan en las etapas finales del diseño. En otras palabras, la
prioridad de los dos pasos mencionados se invierte o el primer paso se elimina
totalmente. Tal concepción conduce hacia un método en el cual las formulaciones se
realizan en orden inverso a las presentadas en el método de rigidez. Este método alterno
se conoce como el método de flexibilidad (debido a que usan las matrices de flexibilidad
de los elementos), método de fuerzas (porque supone las fuerzas en los elementos
como incógnitas), o método de compatibilidad (porque satisface las condiciones de
compatibilidad después de establecer las ecuaciones de equilibrio). Posee algunas
ventajas sobre el método de rigidez para algunas estructuras, en especial para aquellas
en las cuales el grado de indeterminación cinemática (grado de libertad) es alto. Sin
embargo, en general se prefiere el método de rigidez puesto que es más apropiado para
utilizar computadores y porque elimina el criterio del ingeniero sobre cuestiones tales
como la selección de redundantes y el concepto de indeterminación estática del
sistema.
A pesar de que las semejanzas de los dos métodos son análogos como las dos
caras de una moneda no presentan mucho parecido en su formulación. Ambos toman
diferentes caminos a pesar de estar en el mismo lugar en instantes diferentes. Puesto
que un conocimiento previo del análisis estructural es muy útil para seguir las rutas del
método de flexibilidad su presentación se ha pospuesto hasta este capítulo. Sería injusto
y nuestro texto sería incompleto si este método fuese eliminado. En fin de cuentas, sirve
para el mismo propósito, maneja las matrices en la misma forma, usa los mismos
principios del método de rigidez y además es preferido por muchas personas.
1.2 METODO DE ANALISIS
Considérese el cuerpo elástico de la figura 1.1 el cual está sometido a un sistema de
fuerzas de equilibrio. Si las cargas se aplican gradualmente, el trabajo total realizado por
estas cargas durante la deformación del cuerpo, es igual a:

� = � ∗ ∆= � ∆ +� ∆ + +� ∆ ----------------------- (1.1)

Sin embargo, de acuerdo con el segundo teorema de Castigliano:

�� �∆ �∆ �∆
=∆= (∆ + � +� + +� )
�� �� �� ��
La cual da
�∆ �∆ �∆�
∆=� +� + +� ----------------------- (1.2)
�� �� ��

Considerando la variación de i desde 1 hasta n, vemos que la ecuación (1.2) toma la

siguiente forma:

�∆ �∆ �∆
∆ �� �� �� �
�∆ �∆ �∆
[
∆
]= ��
�
[ ]
�� �� ---------------- (1.3)

∆ �∆ �∆
⋱ �∆ �
[�� �� … �� ]
O más suscintamente

∆= � -------------------------------------------- (1.4)

Esta ecuación representa la ecuación de la matriz de flexibilidad completa del sistema

antes de aplicar las condiciones de contorno. La matriz de flexibilidad completa D en
esta ecuación es singular, lo que indica que el cuerpo cinemáticamente es inestable. Es
imperativa la estabilización del sistema imprimiendo ciertas restricciones sobre sus
contornos. En otras palabras,
�∆ = , ,…,�
= -------------------------------------------- (1.5)
�� = , ,…,

En donde r representa el número total de defle io es ue se somete a tal restricción.

Sin dicha restricción, los elementos de D en la ecuación (1.4) carecen de significado.
Determinar su número exacto y su identificación [r y j en la Ec. (1.5)] es la verdadera
debilidad del método de fle i ilidad.

Considérese, por ejemplo, la estructura mostrada en la figura 1.2a. La ecuación matricial

de flexibilidad completa de esta estructura antes de considerar las condiciones de
contorno es:
 ∆ �∆ �∆ �
∆ �� �� �
∆ �
= -------------- (1.6)
∆ �
∆ �∆ �∆ �
[∆ ] [��
… �� ] [� ]

Las derivadas parciales en esta ecuación pueden determinarse si y sólo si la estructura

es cinemáticamente estable. Una estructura como esta, que tenga desplazamientos cero
Δ , , ,6= es esta le. Po ta to,
�∆
= = , , , ------------------------------ (1.7)
��

Lo ual o du e a la siguie te e ua ió de fle i ilidad o pleta de la est u tu a.

�∆ �∆
∆ �� �� �
[ ]= [�∆ ] [ ]------------------------------ (1.8)
∆ �∆ �
�� ��

Como se ilustra en Ia figura 1.2b y c las derivadas parciales en esta ecuación representan
los desplazamientos causados por cargas unitarias. Estos no se conocen y los cálculos
son más bien largos. Sin embargo, si en vez de esto, una de las cuatro restricciones
originales de la ecuación (1.7) se libera temporalmente, suponiendo que deberá ser
satisfecha posteriormente, la ecuación final [Ec. (1.8)] tendría una fila y una columna
más. La pregunta que se presenta es ¿cuál de los desplazamientos cero deberá
escogerse como aquel que se satisfaga posteriormente? La respuesta es, cualquiera
siempre y cuando que la estructura que quede sin aquella restricción sea estable. Esto
elimina Δ1 puesto que la estructura sin la condición Δ1 = O sería cinemáticamente
inestable. Todas las otras posibilidades se ilustran en la figura 1.3. Las estructuras
mostradas en esta figura se denominan estructuras primarias y las fuerzas que se omiten
en cada una se llaman redundantes. En la figura 11.3a, por ejemplo, P3 se escoge como
redunda te se deja ue la o di ió Δ = est u tura original sin rotación) se deja
para que se cumpla posteriormente. En este caso, la ecuación final [Ec. (1.8)] será
 �∆ �∆ �∆
�� �� ��
∆ �
…
[∆ ] = �∆ �∆ �∆ [� ] --------------- (1.9)
�� �� ��
∆ �∆ �∆ �∆ �
[�� �� �� ]
Las derivadas parciales en esta ecuación pueden obtenerse a partir de la estructura
primaria mostrada en la figura 1.3a. Por ejemplo, aquellas de la primera fila, se ilustran
en la figura 1.4

Los otros elementos pueden obtenerse de manera semejante evaluando los

desplazamientos producidos por fuerzas unitarias. Puesto que la estructura primaria es
estéticamente determinada, tales desplazamientos se calculan fácilmente a partir de las
flexibilidades de sus elementos. Por consiguiente, el propósito de este capítulo, es
establecer y resolver la ecuación (1.9). Sin embargo, es fácil observar que esta ecuación
es de atu aleza i ta, esto es, los ve to es Δ P posee a tidades o o idas
también incógnitas. Supóngase que esta ecuación se parte de manera que las porciones
supe io es de Δ P o te ga sola e te los desplaza ie tos o o idos
(desplazamientos cero) y las correspondientes fuerzas desconocidas (redundantes),
respectivamente
 ∆ , , �
[ �] = [ ][ �] ---------------------- (1.10)
∆�� , , ���
En do de ΔII = 0. La solución de, esta ecuación da

PII = −D−
II,II DII,I PI --------------------------------- (1.11)

Para las redundantes, y

∆I = [−DI,IID−
II,II DII,I + DI,I ]PI --------------------------------- (1.12)

Para los desplazamientos nodales desconocidos.

En caso de que la forma deformada de la estructura no revista importancia, la ecuación

(1.11) da por terminado el análisis. Se puede calcular cualquiera de las fuerzas en los
elementos del sistema, mediante las ecuaciones de equilibrio una vez que se hayan
calculado las redundantes mediante esta ecuación.
Segú las e ua io es . . el étodo de fle i ilidad e uie e la i ve sió de
una matriz cuya magnitud sea igual al número total de redundantes. Las redundantes se
definen como los apoyos extras o los elementos extras adicionales a los requerimientos
mínimos para que la estructura tenga estabilidad estática.
EJEMPLO 1.1 Analizar la siguiente estructura. Seleccionando P5 como redundante. EI es
siempre constante.
Las deflexiones debidas a las cargas unitarias pueden calcularse a partir de la matriz de
flexibilidad de los elementos 1,2y 2,3

�∆ �∆ �∆ − − �∆
= = = − = =
�� �� �� ��

La ecuación final [Ec. (1110)] se expresa

�∆ �∆
∆ �� �� � ∆ − . ] [� ]
[ ]= [ ] [ ]= [
∆ �∆ �∆ � − .
[�� �� ]
La solución de esta ecuación [Ec. (1.11)] es
P5=—1/8(2,5)(40)=12,5K
Las otras incógnitas, P1, P2, P3 pueden encontrarse a partir del equilibrio del sistema:

P1 = 0
P2 = 40 — 12,5 = 27,5k
P3 = 40(10) — 12,5(20) = 150 k.pies

DISCUSION Este ejemplo ilustra que el método de flexibilidad requiere el cálculo de las
deflexiones en la estructura primaria causadas por cargas unitarias aplicadas en la
dirección de las redundantes. Entonces, estas deflexiones, forman la matriz' de
fle i ilidad fi al de la est u tu a” No se ilust a e este eje plo el ál ulo de ellas usa do
las matrices de flexibilidad de los elementos individuales. Se demostrará en la sección
1.4, que el ensamblaje de una matriz de flexibilidad completa se hará sistemáticamente
usando la geometría de la estructura y las flexibilidades de sus elementos.

1.3 FLEXIBILIDAD DE LOS ELEMENTOS ESTRUCTURALES

Generalmente, la flexibilidad de un elemento se entiende como la capacidad de un
elemento para cambiar su forma sin romperse. Esta es una cantidad física que puede
a a te iza se edia te la ela ió de defle ió a fue za, es de i , defle ió o
defle io es o asio ada po u a fue za u ita ia lo ual es lo i ve so de rigidez. Así,
a o igidez i pli a e o fle i ilidad. Si e a go, ate áti a e te esto
representa la variación del desplazamiento con relación a las fuerzas, �� /�� . Como
ya se ha definido la rigidez como �� /�� , se puede intentar obtener la matriz de
flexibilidad completa d de un elemento invirtiendo su matriz de rigidez k.
p=kδ δ=k-1p=dp --------------------------------(1.13)
Tal intento puede conducir a una situación imposible puesto que k es una matriz
singular} En otras palabras, mientras que las fuerzas en los extremos pueden expresarse
en términos de los desplazamientos de los extremos, lo contrario no es posible. La
defini ió de at i es de fle i ilidad de igidez e té i os de las de ivadas pa iales
indica esto muy obviamente; es decir, que no es posible introducir variación alguna a
ninguna de las fuerzas en los extremos mientras todas las otras fuerzas se mantengan
constantes (significado de derivación parcial), puesto que el elemento estaría sometido
a un movimiento de cuerpo rígido. En otras palabras, los desplazamientos reales en los
extremos de un elemento no pueden determinarse únicamente bajo las cargas dadas en
los extremos. Sin embargo, considerando que la forma deformada de un elemento,
puede definirse completamente en términos de los desplazamientos relativos más bien
 ue de los desplaza ie tos eales, se o se va ue los oefi ie tes de fle i ilidad de u
elemento en un extremo, pueden obtenerse con referencia al otro extremo. Esto a su
vez implica que un extremo del elemento podrá mantenerse fijo mientras se introducen
cargas unitarias en el otro extremo. Por ejemplo, la figura 1.5, ilustra la evaluación de la
at iz de fle i ilidad e el e t e o i del ele e to ij e oo de adas lo ales.
Las defle io es e esta figu a se puede al ula po va ios étodos, tales como el de
trabajo virtual o el segundo teorema de Castigliano. Sin embargo, si la ecuación matricial
de rigidez del elemento se escribe explícitamente y � se iguala a cero (para mantener
fijo el extremo j del elemento), la relación fuerza-desplazamiento toma la forma

� � −
[ ]=[ ][ ] � = � � =[ ] �
�

Por ejemplo en marcos rígidos planos y especiales, si se seleccionan los ejes locales, las
matrices de flexibilidad en i serán:

� �
=
� �
[ ]
 �

� �

� �

= C � -------------------------(1.14)

� �

� �

[ ]
Que son los inversos de

La at iz de fle i ilidad e el ot o e t e o, es la misma que siempre que el

elemento sea prismático y esté sometido a las mismas condiciones en los extremos, esto
es, uniones rígidas en ambos extremos. Para elementos no prismáticos y con distintas
condiciones en los extremos, se puede dete i a la at iz de fle i ilidad
introduciendo cargas unitarias (una por una) en los extremos.
1.4 FORMULACIÓN DEL METODO
Se indicó que el método de flexibilidad, contrariamente al método de rigidez, considera
las fuerzas en los elementos como parámetros desconocidos. El método no requiere
inversión (o la solución de un conjunto de ecuaciones simultáneas), siempre y cuando
que el número total de parámetros sea igual al número total de ecuaciones de equilibrio.
De lo contrario se requiere la inversión de una matriz cuyo orden sea igual al número de
parámetros en exceso [véase la Ec. (1-11)]. Los parámetros en exceso se denominan
generalmente redundantes.
Con el fin de ilustrar el método, considérese la estructura y las cargas mostradas en la
figura 1.6a. La estructura realmente se deformará bajo

La acción de estas cargas, y se desarrollarán fuerzas internas en sus elementos.

Supóngase que Pi y Pij- representen respectivamente las cargas sobre el nudo i y las
fuerzas internas en el extremo i del elemento ij en el sistema general de coordenadas.
Puesto que las fuerzas desarrolladas en un extremo del elemento pueden determinarse
a partir de las del otro extremo mediante las condiciones de equilibrio del elemento,
solamente un conjunto de fuerzas en cualquiera de los extremos se clasifica como las
cantidades incógnitas para cada elemento,
� + � = -------------------------(1.15)

Donde Hij es la matriz de traslación de fuerzas.

El equilibrio en cada nudo establece que
� = ∑ � -------------------------(1.16)
Donde la sumatoria se realiza sobre el número de elementos que se unen en i. Esta
ecuación, para la estructura mostrada en la figura 1.6, se convierte en

�
�
� I I �
� I I �
[ ]=[ ]
� I I I �
� I �
�
[� ]
Sin embargo, en virtud de la ecuación (1.15) el vector columna del segundo miembro de
esta ecuación puede condensarse a la mitad.
 �
�
� �
� − �
[ ]=[ − − ] -------------------------(1.17)
� �
� �
�
[� ]

Puede observarse también que esta ecuación contiene demasiadas incógnitas, P1 y P4

en el primer miembro que representan las reacciones en los apoyos y todo el vector del
segundo miembro. No obstante algunas de las fuerzas incógnitas en el primer miembro,
(las que son necesarias para la estabilización de la estructura), pueden obtenerse a partir
del equilibrio de toda estructura. Por ejemplo, en esta estructura, cualquiera de las tres
componentes independientes puede ser escogida para determinarse posteriormente
por el equilibrio de toda la estructura. Por ejemplo, si se selecciona para este fin P1, la
ecuación (1.17) se reduce a

�
� − �
[� ] = [ − − ] [ ] -------------------------(1.18)
�
�
�
Un análisis adicional de esta ecuación indica que la última fila es trivial y puede
descartarse. El conjunto remanente, contiene entonces cuatro fuerzas desconocidas en
los elementos en dos ecuaciones. La matriz rectangular en la derecha será designada
por C y se denominará matriz de conexión puesto que esta relaciona las fuerzas en los
elementos con las fuerzas dadas en el nudo.

�
� − �
[ ]=[ − − ] [ ] -------------------------(1.19)
� �
�
En forma resumida,
Pi = CPij
El número de incógnitas en exceso en esta ecuación representa el grado de
indeterminación de la estructura. Para sistemas estéticamente determinados, la matriz
C se convierte en una matriz cuadrada regular, y la solución de la ecuación (1.19) da las
fuerzas desconocidas en los elementos. Para sistemas estáticamente indeterminados,
tal como el mostrado en la figura 1.6, la ecuación (1.19) no puede resolverse sin que se
o side e las p opiedades físi as de sus ele e tos fle i ilidad o igidez .
Ahora es el momento para denominar cualesquiera dos de las cuatro incógnitas en la
ecuación (1.19) como las redundantes. Aunque teóricamente, la selección no alteraría
los resultados, en la práctica deberán hacerse consideraciones adicionales (véase la Sec.
1.5). Por ejemplo, supóngase que arbitrariamente P 23 y P34 se han seleccionado como
redundantes; entonces la ecuación (1.19) puede partirse y expresarse como
PI=CIPij +CIIPII -------------------------(1.19a)

en donde PI, Pij y PII representan respectivamente las fuerzas conocidas (dadas) en los
nudos libres, las fuerzas desconocidas en los elementos y las redundantes. La estructura
primaria en ausencia de estas redundantes seria la mostrada en la figura 1.6b.

Escribiendo la ecuación (1.19a) en la forma

−
� = � [� − �� ��� ]

� = � �� + �� ��� -------------------------(1.20)

en donde
− −
� = � �� =− � �� -------------------------(1.21)

Indica que las fuerzas internas desarrolladas en los elementos son en realidad la
superposición de dos efectos: las cargas externas y las redundantes. Como las
redundantes no son conocidas en este momento la ecuación (1.20) no puede resolverse.
Lo siguiente es considerar la forma deformada de la estructura y establecer una relación
entre las fuerzas. En los elementos y la deformación de cada elemento (véase la Seca.
1.12). Ahora supongamos que la figura 1.7 ilustra uno de los elementos de la estructura
en sus posiciones original y deformada. La energía de deformación de este elemento,
que es igual al trabajo realizado por las fuerzas en los extremos de los elementos durante
los desplazamientos de los nudos i y j, es
 � = �∗ ∆ + �∗ ∆

Sustituyendo la ecuación (1.15) en esta ecuación

� = � ∗ [∆ − ∗
∆ ]

Se obtiene

� = �∗ -------------------------(1.22)

En la cual
∗
=∆ − ∆

Se conoce como el vector deformación del elemento i,j y representa los

desplazamientos relativos del extreme i del elemento con respecto al extremo j. Sin
embargo segú la defi i ió de fle i ilidad

= �

La cual conduce a que la ecuación (1.22) se exprese en la siguiente forma:

� = �∗ � -------------------------(1.23)

Entonces, la energía de deformación total de la estructura, será la suma de la ecuación

(1.23) extendida sobre todos los elementos que involucren redundantes.

� = ∑ �∗ � -------------------------(1.24)

Considérese ahora la ecuación (1.20) donde las fuerzas en los elementos Pij se expresan
en términos de las cargas aplicadas P I y de las redundantes PII. Esta' ecuación puede
modificarse de tal manera que el lado izquierdo pueda contener todas las fuerzas en, los
elementos inclusive las redundantes

�
[ ] = [ � ] �� + [ �� ] �
�� -------------------------(1.25)
���

O en forma más breve

 �
[ ]= � �� + �� ��� -------------------------(1.25a)
���

Si esta ecuación se sustituye en la ecuación (1.24), la energía de deformación total del

sistema resultará

�
� = [��∗ ���∗ ] [ � ]-------------------------(1.26)
���
En donde

∗
�
=[ ∗] ⋱ [ � �� ]-------------------------(1.27)
��

[ ⋱]
Representa la misma matriz de flexibilidad completa presentada previamente en la
ecuación (1.3).
Mientras que D en la ecuación (1.3) tiene un significado más matemático, en la ecuación
(1.27) se ha formado más sistemáticamente la última es una versión explicitado la
primera y se encontrará que su uso es mucho más eficiente. La matriz diagonal Dm se
designa como la matriz de flexibilidad no ensamblada de la estructura y contiene las
at i es de flexibilidad Di,» de cada elemento en el sistema general de coordenadas

= �∗ � -------------------------(1.28)

Donde Rij es la conocida matriz de rotación del elemento i,j.

La energía de deformación del sistema también puede escribirse en la forma

��
� = [��∗ ���∗ ] [ ]-------------------------(1.29)
���

En donde ΔI y ΔII representan respectivamente los desplazamientos de las fuerzas

externas conocidas y de las redundantes. La comparación de las ecuaciones (1.26) y
(1.29) indica que

� �
[ �] = [ � ]-------------------------(1.30)
��� ���
o en forma más breve,
 � = �-------------------------(1.31)
la cual es idéntica a la ecuación (1.4).
Sin embargo, de acuerdo con el segundo teorema de Castigliano

�� ��
= ∆�� = {[ ] [ ] + [��∗ �] ∗
�� [ ]}
���� ���
�
∆�� = [ ] [ �] -------------------------(1.32)
���
Que representa los desplazamientos de los puntos de aplicación de las redundantes en
la dirección de estas. Siempre estos son ceros. Por consiguiente

�,� �,�� ��
[ ][ ][ ]=
��,� ��,�� ���
Puesto que las fuerzas internas en los elementos se toman como redundantes,
las defle io es e la di e ió de las edu da tes i pli a desplazamientos
relativos entre los dos lados de los cortes en los puntos de aplicación de las
redundantes. Estos son cero debido a la continuidad de los desplazamientos. Si
los cortes se toman a través de los puntos donde no haya continuidad en los
desplazamientos— por ejemplo, articulaciones intermedias, — no podrían
existir redundantes en la dirección de las discontinuidades. ��/���� =
También se conoce como el principio de mínima energía de deformación, el
cual indica que sólo los valores verdaderos de las redundantes hacen mínima la
Energía de deformación.

la cual da
−
��� = − ��,�� ��,� �� -------------------------(1.33)
para las redundantes.
El lector deberá observar que esta ecuación y la ecuación (1.11) son idénticas, El
propósito de esta sección en realidad, fue formar la ecuación (1.11) sistemáticamente y
demostrar lo que realmente está involucrado en esta ecuación. La ecuación (1.33)
también indica que no es necesario formar y almacenar totalmente la matriz de
flexibilidad D de la estructura para evaluarlas redundantes. La parte que se necesita
puede calcularse a partir de la ecuación (1.27) desarrollando la multiplicación de la
matriz
∗ ∗
=[ ∗ ∗ ]
Donde:
∗
�� � = ��,� ---------------------- (1.34)

∗
�� �� = ��,��
Las que se usan en la ecuación (1.33) para calcular las redundantes. Una vez que se han
obtenido las redundantes, pueden obtenerse las fuerzas restantes en los elementos
mediante la ecuación (1.20) Obsérvese que el orden de la matriz ��,�� que debe
invertirse es igual al número de redundantes. En este método, el trabajo aumenta a
medida que la indeterminación estática del sistema aumenta (número de redundantes).
El método no pierde generalidad para aquellos sistemas determinados estéticamente
donde el segundo término de la ecuación (1.20) desaparece. En otras palabras, la matriz
rectangular (matriz C) en la ecuación (1.19) por si misma se convierte en cuadrada y
regular. Por consiguiente no es necesario dividir el método en dos categorías —una para
estructuras determinadas y otra para estructuras indeterminadas como en general se
encuentra en la literatura. El número total de redundantes puede determinarse en
forma mecánica contando el número de columnas en exceso en la matriz C.
La identificación de redundantes se deja al analista por las razones, que se presentarán
en la sección 1.6.
El método de flexibilidad puede resumirse en los siguientes pasos:

1 Se numeran en forma sucesiva los puntos nodales de la estructura

(incluyendo los apoyos). y se forman los vectores carga {fuerzas aplicadas sobre
los puntos nodales más las fuerzas nodales equivalentes que se calculan a partir
de las cargas en los elementos}.
2 Se escriben las ecuaciones de equilibrio de fuerzas en cada nudo {incluyendo
los apoyos) entre las fuerzas externas aplicadas y las fuerzas en los elementos
[Ec (1.17)]. Deberá asegurarse que se use en estas ecuaciones sólo un conjunto
de fuerzas en cualquiera de los extremos de un elemento ya que las fuerzas en
ambos extremos se relacionan entre sí mediante la ecuación (1.15).
3 Se descartan todas las ecuaciones (filas) que correspondan a desplazamientos
conocidos (introducción de las condiciones de contorno). La que queda es la
ecuación final que contiene las fuerzas nodales conocidas y las fuerzas
desconocidas en los elemento [Ec (1.19)].
Lo más común es que este conjunto contenga más incógnitas que ecuaciones
(el grado de indeterminación del sistema). Si esto ocurre, el número de
incógnitas en exceso deberá seleccionarse cuidadosamente como
redundantes. Deberá cuidarse que CI en la ecuación (1.19a) posea inversa.
Consúltese la sección 1.8 donde se indican los factores que se consideran en la
selección de las redundantes.
4 Después de seleccionar las redundantes, se reagrupan las columnas de la
matriz C como CI y CII en la ecuación (1.19a).
 5 Se obtienen AI y AII a partir de CI y CII, [Ec. (1.21)].
6 Se forman las matrices BI y BII por simple adición de matrices cero y matrices
identidad a AI y AII, respectivamente [Ec. (1.25)]
7 Se evalúa las at i es de fle i ilidad diij de cada elemento en coordenadas
locales [Ec. (1.14)] y se les trasfiere a coordenadas generales [Ec. {11,28)].
8 Se calculan las matrices DII,I y DII,II en la ecuación (1.34). Debe asegurarse que
la matriz diagonal Dm en esta ecuación contenga las at i es de fle i ilidad de
los elementos individuales en la misma secuencia que las fuerzas en los
elementos enumerados en el paso 2.
9 Se calculan las redundantes [Ec. (1.33)].
10 Se determinan en coordenadas generales las fuerzas en los extremos de los
elementos [Ec. (1.20)].
11 Si se desean, se calculan los desplazamientos de nudo libre [Ec. (1.12)].

Estos pasos o lu e la fo ula ió del étodo de fle i ilidad. Algu os de estos pasos

pueden combinarse o eliminarse para acortar los cálculos, sin embargo, se evitarán
ambigüedades si se sigue cada uno de los pasos.
Los cálculos de las fuerzas de empotramiento y de las fuerzas equivalentes en los nudos,
debidas a cargas en los elementos, temperatura, y asentamiento de los apoyos son los
mismos que se presentaron en el capítulo 6. Se puede analizar por este método
estructuras conformadas por elementos no prismáticos y varios tipos de liberaciones,
usa do las fle ibilidades apropiadas para tales elementos.
Los ejemplos siguientes ilustran la aplicación de éste método a distintos tipos de
estructuras.
EJEMPLO 1.2 Analizar la siguiente viga continua. Por el método de la flexibilidad.

PASO 1: Cálculo de las fuerzas nodales equivalentes (véase la Sec. 6.2).

PASO 2: Se escriben las ecuaciones de equilibrio [Ec. (1.17)].
P1x 0 0 0
P1y 0 1 0 0
M1 0 0 1 P12X
P2x -1 0 0 -1 0 0 P12Y
P2y = 0 -1 0 0 -1 0 P12M
M2 0 50 -1 0 -80 -1 P32X
P3X 1 0 0 P32Y
P3y 0 0 1 0 P32M
M3 0 0 1

= = [ ]
− − −

PASO 3: Se introducen las condiciones de contorno descartando todas las ecuaciones

que correspondan a los desplazamientos conocidos.

∆ =∆ =∆ =∆ =
M1 0 0 1 0 0 0 P12X
P2X -1 0 0 -1 0 0 P12Y
M2 = 0 50 -1 0 -80 -1 P12M
P3X 0 0 0 1 0 0 P32X
M3 0 0 0 0 0 1 P32Y
P32M
PASO 4: Se selecciona como redundante P32Y (Esta es una selección arbitraria)

0 0 1 0 0 0
-1 0 0 -1 0 0
CI = 0 50 -1 0 -1 CII = -80
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0

PASO 5: Se forman las matrices AI y AII [Ec. (1.21)]

0 -1 0 -1 0
0.02 0 0.02 0 0.02
AI = CI-1 = 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1

0
1.6
AII = -CI-1 CII = 0
0
0
PASO 6: Se forman las matrices BI y BII [Ec. (1.25a)]

� = [ �] �� =[ �� ]

PASO 7: Se calcula dijj para cada elemento [Ec. (1.14)]. Se trasforma luego en D ijj [Ec.
(1.28) y se transforma la matriz de flexibilidad no ensamblada D m
50 0 0
0 83.3 -2.5 0
Dm = D112 0 = 0 -2.5 0.1
0 D332 80 0 0
0 0 0.1 4
0 4 213.3
PASO 8: Se calculan DII,I y DII,II [Ec. (1.34)].
DII,I = 0 1.6 0 0 0 1 DmBI = -4/3 0 8/3 0 20/3

PASO 9: Se calculan las redundantes [Ec. (1.33)].

0
0
8
PII = − − − − -1600 = -15K
.
0
1600

PASO 10: Se calculan las fuerzas en los extremos los elementos [Ec. (1.20)].
P12X 0 -1 0 -1 0 0 0 0
P12Y 0.02 0 0.02 0 0.02 0 1.6 -24k
P12M = 1 0 0 0 0 -1600 + 0 (-15) = 0
P32X 0 0 0 1 0 0 0 0
P32M 0 0 0 0 1 1600 0 1600k.pies

Las fuerzas finales en los extremos de los elementos son las del paso 10 más las fuerzas
de empotramiento.
P12X 0 0 0
P12Y -24 0 -24k
P12M = 0 + 0 = 0
P32X 0 0 0
P32Y -15 120 105k.pies
P32M 1600 -1600 0