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Control para Motores

El documento explica los conceptos básicos de los circuitos eléctricos, incluyendo la naturaleza de la corriente eléctrica, los tipos de corriente (continua y alterna), y cómo medir la intensidad de la corriente usando un amperímetro.

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Control para Motores

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CPR.

JORGE JUAN
CIRCUITO ELÉCTRICO Xuvia-Narón

Tecnología
La corriente eléctrica es un flujo ordenado de electrones que atraviesa un material. Algunos
materiales como los conductores tienen electrones libres que pasan con facilidad de un átomo
a otro.

Estos electrones libres, si se mueven en una misma dirección conforme saltan de un átomo a
átomo, se vuelven en su conjunto, una corriente eléctrica.
Para lograr que este movimiento de electrones se produzca en un sentido ó dirección, es
necesario una fuente de energía externa.

Cuando se coloca un material


eléctricamente neutro entre dos cuerpos
cargados con diferente potencial, tienen
diferente carga, los electrones se
moverán desde el cuerpo con potencial
más negativo hacia el cuerpo con
potencia más positivo.

El flujo de electrones va del potencial negativo al potencial positivo. Sin embargo se toma por
convención que el sentido de la corriente eléctrica va desde el potencial positivo al potencial
negativo.

Esto se puede visualizar como el espacio ó hueco que deja el electrón al moverse de un
potencial negativo a un positivo. Este hueco es positivo, ausencia de un electrón, y circula en
sentido opuesto al electrón.

Existen dos tipos de corriente eléctrica

Corriente continua, CC

Es el resultado de el flujo de electrones por un


conductor que va del terminal negativo al terminal
positivo de la batería pasando por los elementos
externos del circuito, y no cambiando su magnitud ni
su dirección con el tiempo.

La corriente eléctrica sale del terminal negativo y


termina en el positivo de la pila ó generador.

La cantidad de carga eléctrica de un electrón es muy pequeña. Una unidad de carga muy
utilizada es el Coulomb, C, verificándose

1 C= la carga de 63280.0002000.0001000.000 electrones= 6’28.1018 electrones

Para ser consecuentes con la convención de signos


existente, se toma a la corriente como positiva cuando
ésta circula desde el terminal positivo al terminal
negativo de la pila. Lo que sucede es que un electrón al
avanzar por el conductor va dejando un espacio ó
hueco positivo que a su vez es ocupado por otro
electrón que deja otro espacio ó hueco y así
sucesivamente, generando una serie de huecos que
viajan en sentido opuesto al seguido por los electrones y que se puede entender como el
sentido de la corriente positiva que se conoce.
circuito eléctrico Departamento de Tecnología – CPR Jorge Juan – Xuvia 63
Leopoldo E. Álvarez
La intensidad de una corriente eléctrica se define como la cantidad de carga que atraviesa
perpendicularmente la sección del conductor en un segundo

Q
I
t
I Intensidad de la corriente eléctrica medida en amperios, A

Q Carga eléctrica medida en colulomb, C

t tiempo medido en segundos, s

Se define el amperio, A, como la intensidad de una corriente eléctrica en la que la carga que
pasa perpendicularmente a la sección del conductor es de, 1 C, cada segundo.

De una manera más precisa la intensidad de la corriente eléctrica en un determinado


volumen se define como la variación de la carga existente en el interior de ese volumen en
la unidad de tiempo

dq(t )
i (t ) 
dt
La corriente eléctrica para circuitos electrónicos generalmente se mide en miliamperios, mA,
ó microamperios, A.

1 mA= 0’001 A

1 A= 0’000001 A

Si por una lámpara colocada en serie con una batería pasa una carga de, 14 C, en un
segundo, ¿cuál es la corriente que la atraviesa?.

Q 14C
I   14 A
t 1s
Corriente alterna

La diferencia de la corriente alterna con la


corriente continua, es que la continua circula
sólo en un sentido. La corriente alterna circula
durante un tiempo en un sentido y después
durante otro tiempo en sentido opuesto,
volviéndose a repetir el mismo proceso en forma
constante.

Este tipo de corriente es la que nos llega a las


casas y se usa para alimentar la TV, el equipo
de sonido, la lavadora, el frigorífico, etc.

El gráfico muestra el voltaje y se observa que la


magnitud de éste varía primero hacia arriba y
luego hacia abajo formando una onda llamada,
onda sinusoidal.

circuito eléctrico Departamento de Tecnología – CPR Jorge Juan – Xuvia 64


Leopoldo E. Álvarez
El voltaje varía continuamente. Para determinar que voltaje hay en un instante se tiene

V = Vp . seno 

Vp tensión de pico ó valor máximo de la tensión

 distancia angular y se mide en grados. La onda sinusoidal es periódica ya que


repite la misma forma de onda continuamente.Si se toma un período ó un ciclo
o.
completo de ésta, se dice que se tiene una distancia angular de, 360

Para cada distancia angular diferente el valor del voltaje es diferente, siendo en algunos
casos positivo y en otros negativo, cuando se invierte su polaridad.

En una corriente alterna se definen los siguientes parámetros:

Frecuencia, f

Si se pudiera contar cuantos ciclos de esta señal de voltaje suceden en un segundo se


obtendría la frecuencia de esta señal medida en, ciclos / segundo, que es lo mismo que,
Hertz ó Hertzios.

Periodo, T

Es el tiempo necesario para que un ciclo de la señal anterior se produzca. Viene dado
por la expresión:

1
T
f

Voltaje pico-pico, Vpp

Si se analiza el gráfico se ve que hay un voltaje máximo y un voltaje mínimo. La


diferencia entre estos dos voltajes es el llamado voltaje pico-pico, Vpp, y que es igual al
doble del voltaje pico, Vp.

Voltaje RMS, Vrms

Los voltajes, pero también las corrientes, cuando son alternos se expresan de forma
común con su valor efectivo ó RMS, Root Mean Square – raíz media cuadrática. Cuando
se dice que en una casa tiene, 120 V, ó, 220 V, éstos son valores RMS ó eficaces.

Tiene relación con las disipación de calor ó efecto térmico que una corriente continua de
igual valor disiparía. El valor en RMS de una corriente es el valor, que produce la misma
disipación de calor que una corriente directa de la misma magnitud.

Es el voltaje equivalente en corriente continua, Vrms, de este voltaje alterno. Viene dado
por la expresión

Vrms= 0’707. Vp

Este valor de voltaje es el que se obtiene cuando se utiliza un voltímetro.

1 A, de corriente alterna, CA, produce el mismo efecto térmico que, 1 A, de corriente


continua, CD. Por esta razón se utiliza el término efectivo.

Hallar el voltaje RMS de una señal con, Vp= 130 V

130 V . 0’707 = 91’9 VRMS

circuito eléctrico Departamento de Tecnología – CPR Jorge Juan – Xuvia 65


Leopoldo E. Álvarez
Hallar el voltaje pico de un voltaje, VRMS= 120 V.

120V
Vp   169 '7V
0'707

Valor promedio

El valor promedio de un ciclo completo de voltaje ó corriente es cero. El valor promedio


de un semiciclo es de la señal alterna es

Vpr = Vp . 0’636

La relación que existe entre los valores RMS y promedio es

VRMS = Vpr . 1’11 Vpr= VRMS . 0’9

Valores dados Para encontrar los valores


Máximo (pico) RMS Promedio
Máximo (pico) 0’707 . Valor Pico 0’636 . Valor Pico
RMS 1’41 . VRMS 0’9 . VRMS
Promedio 1’57 . Promedio 1’11 . Promedio

Valor promedio de sinusoide, Vpr= 50 V.

VRMS = 50 . 1’11= 55’5 V

Vp= 50 . 1’57 V= 78’5 V

Si se prepara un voltímetro para que pueda medir voltajes en corriente alterna, AC, y se
mide la salida de un tomacorriente de una de nuestras casas, lo que se obtiene es, 110
V, ó, 220 V, aproximadamente, dependiendo del país donde se mida. ¿Cuál será el
voltaje pico, Vp, de esta señal?.

El voltaje que se lee en el voltímetro es un voltaje RMS de, 110 V, ó, 220 V

Vrms
Vp 
0 '707
Vrms= 110 V, Vp= 155’6 V

Vrms = 220 V, Vp= 311’17 V

Un circuito eléctrico está formado por un conjunto de conductores que son recorridos por una
corriente eléctrica y en el cual hay generalmente intercalados aparatos productores o
consumidores de ésta.

El instrumento que permite medir la intensidad de la corriente eléctrica en un circuito se


denomina amperímetro. Se conecta de modo que la corriente entre por la terminal positiva del
medidor y salga por la negativa. De esta manera, tanto los medidores analógicos como los
digitales presentarán un número positivo. Si se conectan a la inversa, la aguja del medidor
analógica apuntará bajo cero y el digital mostrará un signo negativo con valor numérico.

En un circuito eléctrico se pueden encontrar los siguientes elementos:

circuito eléctrico Departamento de Tecnología – CPR Jorge Juan – Xuvia 66


Leopoldo E. Álvarez
Resistor

Este elemento presenta una oposición al paso de la corriente eléctrica a su través. El valor
de esta oposición se denomina resistencia, se mide en, Ohmios, , y viene definido por la
expresión

l
R
S

 resistividad del material, /m

l longitud del material, m

S sección del hilo conductor, m2

La inversa de la resistencia se llama conductancia, G, y se mide en Siemens, S.

1
G
R
Tensión

La tensión en un punto del circuito es la energía necesaria para traer la unidad de carga
desde el infinito hasta ese punto. Su unidad es el voltio, V, que es la tensión necesaria para
provocar una corriente eléctrica de intensidad, 1 A, cuando atraviesa una resistor de
resistencia, 1 .

dW
V (t ) 
dq

Potencia eléctrica

La potencia eléctrica proporciona una idea de la velocidad con la que se consume ó


proporciona energía a un circuito eléctrico. Se mide en watios, w, y viene dada por la
expresión

P(t)= I(t).V(t) W= A.V= J/s

V Voltios

I Intensidad de la corriente eléctrica, Amperios

Si el elemento eléctrico es una resistencia, se pueden utilizar también las siguientes


expresiones para hallar la potencia que se le suministra ó consume

V V2
P  V .I  V . 
R R

P  V .I  I .R.I  I 2 .R

Generador

El movimiento de los electrones por un conductor metálico


como consecuencia de una diferencia de potencial entre sus
extremos puede compararse con el flujo de agua entre
depósitos situados a diferente altura y conectados mediante

circuito eléctrico Departamento de Tecnología – CPR Jorge Juan – Xuvia 67


Leopoldo E. Álvarez
una tubería. Cuando se llena el depósito superior el agua desciende, pero dicho movimiento
dura sólo en tanto se mantiene una diferencia entre los niveles de agua en ambos
depósitos. Para mantener el agua en continua circulación es necesario intercalar una bomba
que eleve de nuevo el agua desde el depósito inferior al superior. El papel de la bomba en
dicho circuito hidráulico es el de comunicar a la masa de agua que lo atraviesa la energía
suficiente como para salvar la diferencia de altura entre los dos depósitos, lo que equivale
de hecho a mantener constante la diferencia de niveles del agua entre ambos depósitos aun
a pesar del flujo continuo que los atraviese.

Para mantener una corriente eléctrica en el interior de un conductor es preciso que exista
una diferencia de potencial constante entre sus extremos, hace falta, pues, un dispositivo
que juegue un papel análogo al de la bomba en el circuito hidráulico. Dicho dispositivo
recibe el nombre de generador. Una asociación de conductores con un generador constituye
un circuito eléctrico en donde puede tener lugar un movimiento continuado de cargas. El
generador mantiene constante la diferencia de potencial entre dos puntos del circuito, o
dicho en otros términos, genera un campo eléctrico en el conductor que es el responsable
de la corriente.

Se denomina fuerza electromotriz de un generador a la magnitud que caracteriza el


comportamiento del generador en un circuito eléctrico. En el caso de una bomba hidráulica
la potencia mecánica representa la energía que suministra al circuito por unidad de tiempo.
En los circuitos eléctricos se define la fuerza electromotriz de un generador y se representa
mediante la letra, E, como la energía que cede el generador al circuito por cada unidad de
carga que lo atraviesa y que se invierte en incrementar su energía potencial eléctrica. Cada
carga al pasar por el generador recibe una dosis de energía que podrá gastar después en
su recorrido a lo largo del circuito.

Se emplean las letras, f.e.m., para designar esta magnitud, que siendo una energía se la
denomina impropiamente fuerza. Según su definición la f.e.m. se expresará en unidades de
energía partido por unidades de carga ó voltio, V.

Un generador proporciona pues la tensión ó la intensidad necesaria al circuito para su buen


funcionamiento. Los generadores pueden ser de dos tipos:

Generador de tensión ó Pila

Generador de intensidad

Se denomina fuente de alimentación al


aparato, o parte del mismo, que hace de
generador de tensión, es decir, que
suministra la tensión e intensidad de
corriente eléctrica adecuadas para el
funcionamiento de la instalación ó circuito
eléctrico.

Muchos circuitos necesitan para su


funcionamiento, una alimentación de
corriente eléctrica continua, CC, pero lo que
normalmente se encuentra es alimentación
de corriente eléctrica alterna, CA.

circuito eléctrico Departamento de Tecnología – CPR Jorge Juan – Xuvia 68


Leopoldo E. Álvarez
En el diagrama de bloques adjunto se observa el funcionamiento de una fuente de
alimentación, así como las formas de onda esperadas al inicio y al final de cada etapa.

La señal de entrada, que va al primario del transformador, es una onda senoidal cuya
amplitud depende del lugar en donde se esté, 110 V, ó, 220 V, de CA.

El transformador entrega en su secundario una señal con una amplitud menor a la señal
de entrada y ésta deberá tener un valor que esté de acorde a la tensión ó voltaje final de
la corriente eléctrica continua que se desee obtener.

Los transformadores se utilizan para disminuir o elevar voltajes de corriente alterna.

Si se desea obtener una tensión final en corriente directa de, 12 V, el secundario del
transformador debe tener una tensión en, CA. no menor a los, 9 V, quedando este valor
muy ajustado

Vp= 1’41 . Vrms= 1’41 . 9= 12’69 V

Si se toman en cuenta las caídas de tensión en las diferentes etapas ó bloques de la


fuente de alimentación posiblemente ya no se obtengan los, 12 V, deseados. En este
caso se escogería un transformador con una tensión en el secundario de, 12 V, CA. Con
esta tensión se obtiene una tensión pico

Vp= 1’41 . 12= 16’92 V

Los rectificadores están formados por diodos y se utilizan el proceso de transformación


de una señal de corriente eléctrica alterna a corriente eléctrica continua, permitiendo el
paso o no de los semiciclos de ondas de corriente alterna.

El rectificador convierte la señal anterior en una onda de corriente eléctrica continua


pulsante. En el diagrama adjunto se utiliza un rectificador de, 1/2 onda, que elimina la
parte negativa de la onda eléctrica.

El filtro, formado por uno o más condensadores, alisa ó aplana la onda eléctrica anterior
eliminando el componente de corriente alterna, CA, que entregó el rectificador. Los
capacitores se cargan al valor máximo de la tensión entregada por el rectificador y se
descargan lentamente cuando la señal pulsante desaparece.

El regulador recibe la señal proveniente del filtro y entrega una tensión constante sin
importar las variaciones en la carga o del voltaje de alimentación. Generalmente es un
elemento electrónico.

Para escoger una fuente de alimentación adecuada hay que tener en cuenta sus
prestaciones y características. Estas características vienen impresas, generalmente, en una
etiqueta cuando la fuente constituye en si misma un instrumento independiente.

Valor de las tensiones de entrada y salida

A la tensión de alimentación de entrada se le llama tensión de entrada, y a la tensión ó


tensiones transformadas salidas. Estas deben conocerse en todo momento.

De ellas se sabe si el instrumento se puede enchufar a una tensión de red de, 220 V, ó,
125 V. Para elegir el valor adecuado de funcionamiento tendrá un conmutador ó selector
de tensión.

circuito eléctrico Departamento de Tecnología – CPR Jorge Juan – Xuvia 69


Leopoldo E. Álvarez
Las tensiones de salida son dobles:

0...12 V 

indica que la tensión puede tomar cualquier valor entre, 0 V, y, 12 V, tanto en


corriente continua como en alterna.

15 V

Indica que se obtienen dos tensiones fijas y simétricas de, CC, respecto a la tensión
de masa, -15 V, y, +15V.

Tipo de tensión

Este dato viene normalmente en la etiqueta junto al valor máximo de la tensión de salida:

V- corriente eléctrica continua

V~ corriente eléctrica alterna

V corriente eléctrica continua y alterna

La tensión continua se obtiene de pilas y acumuladores, y la tensión alterna procede de


transformadores y alternadores, generalmente a la frecuencia de, 50 Hz.

La tensión mixta es la que suele proporcionar una fuente de alimentación de tipo


electrónico y es el resultado de la rectificación de la corriente alterna. Se obtiene una
corriente eléctrica continua con una componente alterna residual que se llama rizado.

Este tipo de corriente eléctrica puede no ser útil para algunos usos, por lo que hay que
incluir en la fuente unos circuitos llamados filtros, que absorben esta componente
alterna.

Otras veces interesa obtener una tensión mixta, para ello se ponen en serie la salida de
tensión continua de una fuente con la salida en tensión alterna, siempre que estas sean
independientes.

Una fuente de alimentación de corriente eléctrica alterna, cuya tensión de salida puede
variar de forma de onda y de frecuencia, recibe el nombre de generador de funciones.

Capacidad de carga

El valor máximo de intensidad de corriente que pueden proporcionar las fuentes sin
riesgo de deterioro no puede exceder al valor nominal indicado en su etiqueta. Para
evitar este problema se colocan dispositivos de protección, fusibles y limitadores de
corriente eléctrica.

La corriente eléctrica máxima que pueden proporcionar las baterías de acumuladores no


es tan crítica; un exceso de intensidad no suele producir deterioro de las mismas a no
ser que el acumulador se descargue por debajo de un límite. Para conocer la energía
que puede suministrar el acumulador, se expresa su cantidad en amperios hora, Ah.
Esta magnitud permite hallar el número de horas de descarga de un acumulador, si
suministra una corriente determinada.

Una batería de acumuladores de, 12 V, y, 60 Ah, proporciona una intensidad de


corriente eléctrica de, 1 A, durante, 60 h, ó una intensidad de corriente eléctrica de, 12 A,
durante, 5 horas. Cuando la batería de acumuladores de plomo se descarga, su tensión
queda por debajo de los, 12 V, nominales, sufriendo un deterioro que se conoce como
sulfatación.

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Leopoldo E. Álvarez
Perdidas

Una fuente de tensión real está compuesta de una


fuente de tensión ideal en serie con una resistencia,
llamada resistencia interna, Ri. Esta resistencia
interna no se observa físicamente pero se deduce
por el comportamiento de las fuentes de tensión
reales.

Para determinar el valor de esta resistencia interna, Ri, se sigue:

Se mide la tensión sin carga, Vsc, en los terminales de la fuente de tensión sin la
carga, RL.

Se conecta una carga, RL, y se mide el voltaje en ella, Vcc.

Se mide la corriente eléctrica, I, en el circuito con carga.

Se aplica la expresión

Vsc  Vcc
Ri 
I
Los generadores pueden asociarse en:

Serie

Una pila es un generador real equivalente a un generador ideal en serie con su


resistencia interna.

Las fuentes pueden conectarse en serie cualesquiera que sean las fuerzas
electromotrices y la máxima corriente eléctrica que cada una de ellas pueda suministrar
por separado. Al conectarlas en serie, sus fuerzas electromotrices se suman, así como
sus resistencias internas.

La pila equivalente al conjunto tiene una f.e.m. mayor, pero una resistencia interna
también mayor, lo cual empeora la situación en este punto.

Se ha de tener en cuenta además la corriente eléctrica máxima que puede suministrar


cada una de las pilas conectadas en serie, pues la corriente eléctrica que suministra la
asociación de generadores en serie es la de la fuente que menos corriente eléctrica
puede suministrar.

Paralelo

Al conectar pilas en paralelo se ha de tener en cuenta que todas sean de la misma


f.e.m., ya que, en caso contrario, fluiría corriente eléctrica de aquella que tenga la f.e.m.
mayor a las de menos f.e.m., disipándose potencia en forma de calor en las resistencias
internas de aquellas, agotándola rápidamente.

Si todas ellas son del mismo voltaje el conjunto equivale a una sola pila de la misma
tensión, pero con menor resistencia interna. La corriente eléctrica total que puede
suministrar el conjunto es la suma de las corrientes eléctricas de cada una de ellas, por
concluir en un nudo. La asociación en paralelo proporciona más corriente eléctrica que
una sola pila, ó, proporcionando la misma corriente eléctrica, tarda más en descargarse.

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Leopoldo E. Álvarez
En el mercado se pueden encontrar los siguientes tipos de generadores:

Químico

Es el tipo de generador más conocido, al cual pertenece la pila eléctrica ó pila seca.
Transforma energía producida en ciertas reacciones químicas en energía eléctrica capaz
de mantener una diferencia de potencial constante entre sus polos o bornes.

Las baterías, por medio de una reacción química producen, en su terminal negativo, una
gran cantidad de electrones y en su terminal positivo se produce una gran ausencia de
electrones, lo que provoca que este terminal sea de carga positiva.

Si esta batería alimenta un circuito eléctrico, hará que por éste circule una corriente de
electrones que salen del terminal negativo de la batería, debido a que éstos se repelen
entre si y repelen también a los electrones libres que hay en el conductor, y se dirijan al
terminal positivo donde hay un carencia de electrones, pasando a través del circuito al
que está conectada. De esta manera se produce la corriente eléctrica.

El proceso químico no se presenta por tiempo indefinido, sino que después de algún
tiempo deja de tener efecto. El voltaje que proporciona la pila va disminuyendo. Esta es
la causa de que las baterías tengan una vida finita.

Una pila seca ó pila cinc-carbón, como las que se


emplean para alimentar un aparato de radio
portátil, está formada por dos elementos ó
electrodos de diferentes sustancias. Uno es de
cinc y tiene forma de envoltura cilíndrica, el otro es
una barrita de carbón. Entre ambos existe una
pasta intermedia o electrolito que contribuye al
proceso de generación de tensión. Debido a la
reacción química que se produce, en el electrodo
de cinc hay un aumento ó atracción de electrones, con lo que éste se convierte en un
polo negativo ó cátodo, mientras que en el electrodo de carbón hay una pérdida ó
disminución de electrones, por lo que se carga positivamente y se convierte en un
electrodo positivo ó ánodo. Debido a que la reacción química oxida el zinc la pila tiene
una vida limitada. La tensión producida por una pila es constante y al aplicarla sobre un
circuito eléctrico produce una corriente eléctrica continua. Este tipo de corriente eléctrica
se caracteriza porque el sentido del movimiento de los portadores de carga se mantiene
constante.

Pila de combustible

La pila de combustible es otro tipo de generador químico de uso frecuente en el


suministro de energía eléctrica a naves espaciales. Recibe este nombre porque las
sustancias que participan en las correspondientes reacciones químicas son, en parte,
introducidas desde el exterior como si de un combustible se tratara. Una pila de
combustible típica es la que se basa en las reacciones hidrógeno - oxígeno que se
producen con pérdida de electrones en un electrodo y ganancia en el otro, dando lugar a
una diferencia de potencial capaz de producir una corriente eléctrica exterior.

Termopar

Es un generador termoeléctrico que transforma calor en electricidad. Se produce cuando


dos hilos conductores unidos entre sí por sus extremos respectivos se someten a una
diferencia de temperatura, sumergiendo una de las soldaduras en hielo fundente y
aplicando a la otra la llama de un mechero. Entre ambos puntos se genera una diferencia
de potencial que aumenta con la temperatura y puede detectarse con un aparato de
medidas eléctricas. Este efecto generador de electricidad es conocido como efecto
Seebeck y se emplea principalmente en la medida de temperaturas.

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Leopoldo E. Álvarez
Célula fotovoltaica

Es un generador de tipo fotoeléctrico que transforma la energía luminosa en energía


eléctrica. Se basa en la, capacidad de los semiconductores para conducir la electricidad
en un sentido dado, pero no en el opuesto. Al incidir la luz sobre la célula, arranca
algunos electrones de sus átomos, electrones que se acumulan en una región
determinada a expensas de la pérdida de electrones en la región opuesta.

Al igual que en una pila seca, estas dos regiones constituyen los polos negativo y
positivo, respectivamente, de la célula cuya diferencia de potencial se mantiene
constante en tanto no varíe la intensidad luminosa que alcanza su superficie.

Generador electromagnético

El generador electromagnético se basa en el fenómeno de la inducción


electromagnética. Cuando un conductor cerrado se hace girar en el seno del campo
magnético producido por un imán se genera en su interior una diferencia de potencial
capaz de producir una corriente eléctrica. Es el tipo de generador denominado alternador
que se emplea en las grandes plantas de producción de energía eléctrica.

En ellas, diferentes formas de energía, cuya naturaleza depende del tipo de central, se
invierten en mover grandes bobinas de conductores, haciéndolas girar en el seno de
campos magnéticos. De este modo se producen tensiones eléctricas entre sus bornes
cuya polaridad positiva / negativa, se invierte alternativamente con el tiempo a razón de
cincuenta veces en cada segundo. Cuando esta tensión se aplica a un circuito eléctrico,
produce en él una corriente eléctrica alterna que se caracteriza por una inversión
alternativa, con idéntica frecuencia, del sentido del movimiento de los portadores de
carga.

Conductor

Transportan la corriente eléctrica a través del circuito.

Receptor

Usan la corriente eléctrica que les llega para realizar algún tipo de función.

Elementos de maniobra

Sirven para controlar el circuito, entre otros destacan


los interruptores, pulsadores, conmutadores, etc

Conexión en serie de dos baterías y dos resistencias.


El sentido de la corriente es el que indica la flecha.

Todos los elementos a través de los cuales circula la


misma corriente eléctrica están conectados en serie.

Las leyes fundamentales que permiten conocer los parámetros de un circuito eléctrico dan
lugar a la teoría de circuitos son:

Ley de Ohm

La ley básica del flujo de la corriente eléctrica en un circuito es la ley de Ohm, así llamada
en honor a su descubridor, el físico alemán Georg Ohm.

Según esta ley, la intensidad de corriente que fluye por un circuito formado por resistencias
puras es directamente proporcional a la fuerza electromotriz aplicada al circuito, e
inversamente proporcional a la resistencia total del circuito.

circuito eléctrico Departamento de Tecnología – CPR Jorge Juan – Xuvia 73


Leopoldo E. Álvarez
V
I
R
I intensidad de la corriente eléctrica medida en amperios, A

V fuerza electromotriz medida en voltios, V

R resistencia eléctrica medida en ohmios, 

La diferencia de potencial ó tensión es la causa de la circulación de los electrones en un


circuito eléctrico. A mayor diferencia de potencial, mayor corriente de electrones.

La resistencia eléctrica es la dificultad que ofrece un material al paso de la corriente


eléctrica. Si se mantiene constante la causa que hace circular a los electrones, la diferencia
de potencial, la corriente eléctrica depende de la dificultad que oponga el material a su paso,
es decir, depende de la resistencia eléctrica del material.

La ley de Ohm se aplica a todos los circuitos eléctricos, tanto a los de corriente continua,
CC, como a los de corriente alterna, CA, aunque para éstos últimos deben emplearse
principios adicionales que incluyen inductancias y capacitancias.

Un circuito en serie es aquél en que los dispositivos ó elementos del mismo están
dispuestos de tal manera que la totalidad de la corriente eléctrica pasa a través de cada
elemento sin división ni derivación en circuitos paralelos. Cuando en un circuito hay dos ó
más resistencias en serie, la resistencia total del circuito se halla sumando los valores de
dichas resistencias.

En un circuito en paralelo los dispositivos eléctricos ó elementos del mismo están


dispuestos de manera que todos los polos, electrodos y terminales positivos se unen en un
único conductor, y todos los negativos en otro. El valor equivalente de las resistencias en
paralelo es menor que el valor de la más pequeña de cada una de las resistencias
implicadas. Cuando en un circuito hay dos ó más resistencias en paralelo, la resistencia
total del circuito se halla mediante la expresión

1
RT 
1 1 1
  ... 
R1 R2 RN

En los circuitos de, CA, ó circuitos de corrientes variables, deben considerarse otros
componentes.

En un circuito con una fuente de tensión de, 12 V, y una resistencia de, 6 .

se puede establecer una relación entre la tensión de la


batería, la resistencia y la corriente, I, que entrega la batería y
circula a través de esta resistencia.

V 12
I   2A
R 6
de igual manera se puede obtener la relación que ligue la tensión, V, en función de la
corriente y la resistencia

V= I.R

de la misma forma se tiene el valor de la resistencia en función del voltaje y la corriente

circuito eléctrico Departamento de Tecnología – CPR Jorge Juan – Xuvia 74


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R= V
I

Para recordar las tres expresiones de la Ley de Ohm se puede


utilizar el triángulo.

Ley de Joule

La cantidad de calor, Q, producido por el paso de una


corriente eléctrica en un conductor, es directamente
proporcional al cuadrado de la intensidad de la corriente
eléctrica, I, a la resistencia eléctrica, R, del conductor y al
tiempo, t, durante el cual circula la corriente eléctrica por él.

Q= I2.R.t J

Si esta energía se expresa en calorías se tiene


2
Q= 0,24. I .R.t cal

pues, 1 J= 0’24 cal

Divisor de tensión

El valor de tensión que a veces se necesita utilizar, no


necesariamente es el valor que suministra la fuente de tensión que se
tiene.

La tensión que se necesita se puede obtener a partir de un circuito de


resistencias en serie mediante el uso del divisor de tensión.

A partir de los principios del circuito en serie, se sabe que la corriente


eléctrica tiene el mismo valor tanto en el circuito original como en el
circuito equivalente, y su valor viene dado por la ley de Ohm

Vin
I
Rs

también se puede verifica

V1 V2 V3
I  
R1 R2 R3

Igualando los dos resultados se escribe

Vin V1

Rs R1

si el voltaje que se desea conocer es, V1, se despeja este valor.

R1
V1  .Vin
Rs
Las tensiones, V2, y, V3, se obtienen de igual manera, pero con el
valor correspondiente de resistencia. Generalizando

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Rresistencia.out
Vout  .Vin
Rtotal .circuito

Si R1= 1 K, R2= 2 K, y, R3= 3 K, Vin= 12 V

R3 3K 
Vout  .Vin  .12V  6V
R1  R2  R3 1K   2 K   3K 

Divisor de corriente eléctrica

Cuando una corriente eléctrica se desplaza


por una circuito de resistencias en paralelo, la
corriente total se divide pasando una parte por
una resistencia y la otra parte por las otras.
Para poder saber cuál es la intensidad de la
corriente eléctrica que pasa por cada una de
las resistencias se sigue

C1
IR  .I total
CP

IR intensidad de la corriente eléctrica en la resistencia de interés

CI conductancia por donde circula la corriente eléctrica, IR

CP conductancia equivalente del circuito

IT intensidad de la corriente eléctrica total

Otra forma de medir la corriente sin necesidad de utilizar el concepto de conductancia y que
es un poco más largo, pero más fácil de entender es:

Obtener la resistencia equivalente de las resistencias en paralelo.

Con la resistencia equivalente y la corriente eléctrica total, se obtiene el voltaje en los


terminales de esa resistencia equivalente por la ley de Ohm.

Utilizando otra vez la ley de Ohm, pero esta vez en cada resistencia se obtiene la
corriente eléctrica en cada una de ellas.

Si la intensidad de la corriente total, I= 6 A, de un circuito pasa a través de dos resistencias


en paralelo, R1= 5 , y, R2= 10 . ¿Cuál es la corriente eléctrica en cada una de las
resistencias?.

la resistencia equivalente de las resistencias en paralelo

R1.R2 5.10
Req    3'33
R1  R2 5  10

con la ley de Ohm se obtiene el voltaje aplicado a ellas.

circuito eléctrico Departamento de Tecnología – CPR Jorge Juan – Xuvia 76


Leopoldo E. Álvarez
V= I.Req= 6 A . 3’33 = 19’98 V

este voltaje es el que tiene cada una de las resistencias por estar en paralelo).

con la ayuda de la ley de Ohm se obtiene la corriente eléctrica en cada resistencia

V 20
I R1    4A
R1 5
V 20
I R2    2A
R2 10

la suma de estas corrientes eléctricas debe de dar la corriente total

IR1+IR2= 4 A + 2 A= 6 A= IT

Leyes de Kirchoff

1ª Ley de Kirchhoff para la corriente

La suma algebraica de todas las


corrientes que entran y salen en
cualquier nodo de un circuito es igual a
cero en todo instante.

I
k 1
k 0

2ª Ley de Kirchhoff para las tensiones

La suma algebraica de todos


los voltajes a lo largo de
cualquier camino cerrado del
circuito es igual a cero en
todo instante.

V
k 1
k 0

Con la ley de Ohm se pueden encontrar los valores de voltaje y corriente para un
elemento de un circuito, pero en general los circuitos están conformados por varios de
ellos, interconectados en una red ó malla, la cual utiliza conexiones ideales, que
permiten fluir la corriente de un elemento a otro, sin acumular carga ni energía.

Si un circuito tiene dos fuentes de tensión ó más no es fácil


saber en que sentido circula la corriente eléctrica. En este caso
se supone que la corriente circula en un sentido y se hace el
análisis anterior. Si la corriente que se obtiene tras los cálculos
tiene signo negativo, quiere decir que la suposición que se
tomó es incorrecta y que realmente la corriente eléctrica circula
en sentido opuesto.

Suponer que la corriente siempre circula en sentido horario.

Colocar la polaridad de las fuentes de tensión con los signos, +, y, -.

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Leopoldo E. Álvarez
Colocar la polaridad de la tensión en las resistencias en función del sentido que se le
supone a la corriente eléctrica.

Escribir la ecuación de Kirchoff, siguiendo el sentido de la corriente eléctrica


supuesta. Los valores de la tensión son positivos si se encuentra primero la señal de
polaridad, +, y negativa si se encuentra primero la señal de polaridad, -.

Para hallar la corriente eléctrica se reemplaza la tensión en el resistor por, V= I.R

Se despeja la corriente eléctrica.

Si la corriente eléctrica tiene valor negativo se corrige el sentido supuesto para ella
con la consiguiente corrección de la polaridad de la caída de tensión en los resistores.

Los puntos donde se unen los diferentes elementos, que conforman el circuito en
general, se denominan nodos.

Teorema de máxima transmisión de potencia

La potencia máxima será desarrollada en la carga cuando la resistencia de carga, RL, del
circuito sea igual a la resistencia interna de la fuente, Ri.

Las fuentes de tensión reales tienen el siguiente


circuito equivalente en el que:

V= I.Ri + VL

Si el valor de Ri, es alto en la carga aparece solamente


una pequeña parte del voltaje, debido a la caída que
hay en la resistencia interna de la fuente.

Si el valor de Ri, es bajo la caída en la resistencia interna es pequeña y casi todo el voltaje
aparece en la carga.

En un circuito con un generador y una sola carga conectada a él los valores de sus
elementos son, Ri= 8 , RL= 8 , y, V= 24 V. ¿Cuál es el voltaje que se entrega a la carga?.

V 24
I   1'5 A
Ri  RL 16

VRL= I.RL= 1’5 . 8= 12 V

se deduce que si la resistencia interna, Ri, y la resistencia de carga, RL, son iguales sólo la
mitad de la tensión original aparece en la carga, RL.

la potencia entregadas y consumida por la carga, RL, es


2 2
P= I . RL= 1’5 . 8= 18 W

lo que significa que en la resistencia interna se pierde la misma potencia.

si ahora se aumenta y disminuye el valor de la resistencia de carga y se realizan los mismos


cálculos anteriores para averiguar la potencia entregada a la carga se observa que siempre
es menor a los, 18 W, que se obtienen cuando, RL= Ri.

Si, RL= 4  I= 2 A P=16 W

Si, RL= 12  I= 1’2 A P=17’28 W

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Leopoldo E. Álvarez
Teorema de superposición

El efecto que dos ó más fuentes tienen sobre una resistencia es igual, a la suma de cada
uno de los efectos de cada fuente tomados por separado, sustituyendo todas las fuentes de
tensión restantes por un corto circuito.

Este teorema permite encontrar:

Valores de voltaje, en una posición de un circuito, que tiene más de una fuente de
tensión.

Valores de corriente eléctrica, en un circuito con más de una fuente de tensión.

Se desea saber cuál es la intensidad de la corriente eléctrica que circula por la resistencia,
RL, en el circuito

como hay dos fuentes de


voltaje, se utiliza una a la
vez que se cortocircuita la R1 = 2 k
otra. En cada caso se R2 = 1 k
obtiene la corriente RL = 1 k
eléctrica que circula por la V1 = 10 V
resistencia, RL, y después V2 = 20 V
estos dos resultados se Circuito original
suman para obtener la
corriente eléctrica total en
esta resistencia.

primero se analiza el caso


en que sólo está
conectada la fuente, V1.

se obtiene la corriente
eléctrica total que entrega Corriente por, RL, sólo por la
Corriente por, RL, sólo por la
esta fuente obteniendo la fuente, V1 fuente, V2
resistencia equivalente de
las dos resistencias en paralelo, R1, y, RL

Req= RL // R2= 0’5 k

a este resultado se le suma la resistencia, R1, que está en serie con la resistencia
equivalente obtenida

RT= R1 + Req= 0’5 + 2= 2’5 k

obtenida la resistencia total equivalente en serie con la fuente, V1, se obtiene la corriente
eléctrica total a través de la ley de Ohm

V 10V
I   4mA
R 2 '5k 
por el teorema de división de corriente eléctrica, la corriente eléctrica que circula por la
resistencia, RL

I .Req 4mA.0'5k 
I RL    2mA
RL 1k 

circuito eléctrico Departamento de Tecnología – CPR Jorge Juan – Xuvia 79


Leopoldo E. Álvarez
el caso de la fuente, V2, se desarrolla de la misma manera, sólo que se deberá corto
circuitar la fuente, V1. En este caso la corriente debido sólo a, V2, esta corriente eléctrica es,
8 mA.

sumando las dos corriente eléctricas se tiene la corriente eléctrica que circula por la
resistencia, RL, del circuito original

IT = 2 mA. + 8 mA = 10 mA

si se tiene la corriente eléctrica total en esta resistencia, también se puede obtener su


voltaje con solo utilizar la ley de Ohm:

VL= IT . RL

Teorema de Thevenin

Este teorema sirve para convertir un circuito complicado, que tenga dos terminales, en uno
muy sencillo que contiene sólo una fuente de tensión ó voltaje, VTh, en serie con una
resistencia, RTh.

El circuito equivalente tiene una fuente de


voltaje, VTh, y una resistencia en serie de valor,
RTh.

Para obtener el voltaje Thevenin, VTh, se mide el


voltaje en los dos terminales a partir de los
cuales el circuito se va a simplificar y ese voltaje
será el voltaje de Thevenin.

Para obtener la resistencia Thevenin, RTh, se


reemplazan todas las fuentes de voltaje por corto
circuitos y se mide la resistencia que hay en los
terminales mencionados.

Con los datos encontrados se crea un nuevo


circuito denominado equivalente de Thevenin.
Con este circuito es fácil obtener que corriente,
voltaje y potencia hay en la resistencia que queda
del circuito original, 5 K

VTh= 6V RTh= 15 K

en la resistencia de, 5 K

I= V = 6 V = 0’3 mA
R 20 k

V= I.R= 0’3 mA . 5 K= 1’5 V

P= P . I= 0’675 mW

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Leopoldo E. Álvarez
Teorema de Norton

Dado un circuito, por el teorema


de Thevenin se puede sustituir
por un circuito equivalente
formado por una fuente de
tensión, VTh, en serie con una
resistencia, RTh.

El teorema de Norton sirve para convertir un circuito complicado, que tenga dos terminales,
en uno sencillo que contiene sólo una fuente de corriente eléctrica en paralelo con una
resistencia.

Para obtener los valores de la fuente de corriente eléctrica, IN, y de la resistencia, RN,
cuando se tienen los datos del equivalente de Thevenein, se utilizan las expresiones

Para la fuente de corriente eléctrica

VTh
IN 
RTh
Para la resistencia

RN= RTh

Teorema de Millman

En muchos casos, se dispone de más de una fuente de tensión para


suministrar energía, banco de baterías para alimentación de emergencia,
una serie de generadores de electricidad en paralelo.

Cada una de estas fuentes de tensión tiene una resistencia interna


diferente propia de cada fuente, y todas ellas alimentan una carga, RL.

El teorema de Millman permite obtener de forma sencilla un circuito


equivalente al circuito dado:

Se obtiene el valor de la resistencia equivalente en paralelo de todas las resistencias que


van en serie con las fuentes, RM. , que es el valor de la resistencia equivalente en
paralelo de todas las resistencias que van en serie con las fuentes.

1 1 1 1
  
RM Req R1 R2

Se obtiene el valor de la fuente equivalente, VM, a través de la expresión

V1 V2

R1 R2
VM 
1 1

R1 R2

Al final se obtiene un circuito que tiene una fuente, VM, en serie con una resistencia, RM,
que se conecta a la carga, RL.

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Leopoldo E. Álvarez
Circuito RC en serie

En un circuito RC en serie la corriente eléctrica alterna que pasa por la


resistencia y por el condensador es la misma. Esto significa que
cuando la corriente eléctrica está en su punto más alto, corriente de
pico, también esta así tanto en la resistencia como en el condensador.

Pero algo diferente pasa con los voltajes. En la resistencia, el voltaje y


la corriente eléctrica están en fase, sus valores máximos coinciden en
el tiempo, pero en el capacitor no es así. El voltaje en el condensador
está retrasado con respecto a la corriente eléctrica que pasa por él. El
valor máximo de voltaje sucede después del valor máximo de
corriente eléctrica en, 90o, lo que equivale a, ¼, de la longitud de onda
dada por la frecuencia de la corriente eléctrica que está pasando por
el circuito.

Vs= Vr + Vc

El voltaje en el condensador esté atrasado con respecto a la corriente eléctrica en el mismo.

El voltaje total que alimenta el circuito RC en serie es igual a la suma del voltaje en la
resistencia y el voltaje en el condensador. Este voltaje tendrá un ángulo de desfase
causado por el condensador que se obtiene a través de las expresiones

Voltaje

Vs  VR2  VC2

Ángulo de desfase

VC
  ar cot g
VR

A la resistencia total del conjunto resistencia-capacitor, se le llama impedancia, Z, siendo la


suma fasorial ó compleja del valor de la resistencia y de la reactancia del condensador. Su
unidad es en ohmios. Se obtiene a través de la expresión

Vs1
Z 
I 2

Vs voltaje AC

1 ángulo del voltaje AC

I intensidad de la corriente eléctrica que atraviesa el circuito

2 ángulo de la corriente eléctrica

Circuito RC en paralelo

En un circuito RC en paralelo el valor del voltaje es el mismo tanto


en el condensador como en la resistencia y la corriente que se
entrega al circuito se divide entre los dos componentes.

La corriente eléctrica que pasa por la resistencia y el voltaje que


hay en ella están en fase puesto que la resistencia no causa

circuito eléctrico Departamento de Tecnología – CPR Jorge Juan – Xuvia 82


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desfase, pero la corriente eléctrica en el capacitor está adelantada
con respecto a la tensión, que es igual que decir que el voltaje está
retrasado con respecto a la corriente eléctrica.

La corriente eléctrica alterna total es igual a la suma de las


corrientes eléctricas que atraviesan cada uno de los dos elementos
y se obtiene a través de las expresiones

Corriente eléctrica alterna total

I t  I R2  I C2

Ángulo de desfase

 IC
  ar cot g
IR

La impedancia, Z, del circuito en paralelo se obtiene a través de la expresión

V1
Z 
I2

Circuito RL

El circuito RL está formado por una bobina ó inductor, L, y una


resistencia, R.

Cuando se cierra el interruptor, S, los elementos, R, y, L, son


recorridos por la misma corriente eléctrica. Esta corriente eléctrica,
que es variable, crea un campo magnético. Este campo magnético
genera a su vez una corriente eléctrica cuyo sentido está definido
por la Ley de Lenz.

La corriente inducida por un campo magnético en un conductor tiene un sentido que se


opone a la corriente que originó el campo magnético.

Es debido a esta oposición, que la corriente eléctrica no sigue inmediatamente a su valor


máximo, sino que sigue la siguiente forma:

La duración de la carga está definida por la constante de


tiempo, T. La bobina alcanza su máxima corriente eléctrica
cuando, t= 5T, es decir cuando han pasado el equivalente
a, 5, constantes de tiempo.

L
T
R
La ecuación de la línea de carga de la gráfica tiene la siguiente expresión

t
  
I L (t )  I F .1  e 
T

 
IL(t) corriente eléctrica instantánea en la bobina ó inductor

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IF corriente eléctrica máxima

T constante de tiempo

Las formas de onda de la tensión y de la corriente


eléctrica en el proceso de carga y descarga en un
inductor son las indicadas en la gráfica

t

T
I L (t )desc arg a  I 0 .e
t

T
VL (t )c arg a  V0 .e
t

T
VL (t ) desc arg a  V0 .e

I0 corriente inicial de descarga

V0 tensión inicial de carga ó descarga

IL(t) corriente eléctrica instantánea en la bobina

VL(t) tensión instantánea en la bobina

T constante de tiempo

Circuitos RL en serie

En este circuito se tiene una resistencia, R, y una bobina, L, en


serie. La corriente eléctrica en ambos elementos es la misma.

El voltaje en la bobina está en fase con la corriente eléctrica que


pasa por ella ya que tienen sus valores máximos
simultáneamente, pero el voltaje en la bobina está adelantado a la corriente eléctrica que
pasa por ella en, 90º, es decir la tensión tiene su valor máximo antes que la corriente
eléctrica.

El valor de la fuente de voltaje que alimenta este circuito


viene dado por las expresiones

Voltaje

Vs  VR2  VL2

Ángulo de desfase

VL
  ar cot g
VR
La impedancia, Z, es la suma fasorial ó compleja de la resistencia y de la reactancia
inductiva. Se obtiene a través de las expresiones

Vs1
Z 
I 2

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Circuitos RL en paralelo

En un circuito paralelo, el valor de voltaje es el mismo para la


resistencia, R, y para la bobina, L.

VS= VR= VL

La corriente eléctrica que pasa por la resistencia, R, está en fase


con el voltaje aplicado, es decir, el valor máximo de voltaje
coincide en el mismo instante que el valor máximo de la
corriente eléctrica, en cambio en la bobina la corriente eléctrica
se atrasa, 90º, con respecto al voltaje, es decir, el valor máximo
del voltaje sucede antes que el valor máximo de la corriente
eléctrica.

La corriente eléctrica total que alimenta este circuito se puede


obtener a través de las expresiones

Corriente eléctrica

I t  I R2  I L2

Ángulo de desfase

IL
  ar cot g
IR

La impedancia, Z, se obtiene a través de la expresión

V1
Z 
I2

Constante de tiempo

Es el tiempo necesario para que después de que una fuente de corriente directa se haya
conectado a un circuito, RC, ó, RL:

Un capacitor ó condensador se cargue a un, 63’2 %, de la carga total ó máximo


voltaje.

Un inductor ó bobina esté siendo atravesada por el, 63’2 %, de la corriente


eléctrica total ó máxima corriente eléctrica.

Ni el condensador alcanza su máxima carga, ni la bobina alcanzan su máxima corriente en


una constante de tiempo. Si transcurre una nueva constante de tiempo el condensador se
carga a un, 86’5 %, de la carga total y por la bobina circula un, 86’5 %, de la corriente total.
Esta situación es similar cuando el capacitor e inductor se descargan:

Cuando la fuente de voltaje se retira de un circuito, RC, ó, RL, y ha transcurrido una


constante de tiempo el voltaje en el capacitor ha pasado de un, 100%, hasta un, 36’8 %, es
decir, se ha perdido un, 63’2%, de su valor original. Igual sucede con el inductor y la
corriente eléctrica que pasa por él.

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Leopoldo E. Álvarez
La constante de tiempo se obtiene según:

Para los capacitores, T= R.C

L
Para los inductores, T 
R
T constante de tiempo en segundos, s

R resistencia en ohmios, 

C capacitancia en faradios, F

L inductancia en henrios

T R C ó L

segundos Megaohmios Microfaradios

segundos Megaohmios Microhenrios

microsegundos Ohmios Microfaradios

microsegundos Megaohmios Picofaradios

microsegundos Ohmios Microhenrios

circuito eléctrico Departamento de Tecnología – CPR Jorge Juan – Xuvia 86


Leopoldo E. Álvarez

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