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Basurero Inteligente

El proyecto tiene como objetivo crear un basurero autónomo para reducir el contacto con patógenos y fomentar el uso de basureros en las escuelas. Los objetivos específicos son aprender robótica y programación, crear el basurero inteligente, demostrar su funcionamiento y llamar la atención del público para su comercialización. El proyecto justifica ampliar conocimientos y aportar ideas innovadoras a la comunidad. Se utilizarán componentes como un sensor ultrasónico, servo motor, Arduino, cables y basurero.

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CRISTHIAN HIDALGO PACAJA
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Basurero Inteligente

El proyecto tiene como objetivo crear un basurero autónomo para reducir el contacto con patógenos y fomentar el uso de basureros en las escuelas. Los objetivos específicos son aprender robótica y programación, crear el basurero inteligente, demostrar su funcionamiento y llamar la atención del público para su comercialización. El proyecto justifica ampliar conocimientos y aportar ideas innovadoras a la comunidad. Se utilizarán componentes como un sensor ultrasónico, servo motor, Arduino, cables y basurero.

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OBJETIVO GENERAL

nuestro proyecto tiene el objetivo de fomentar el uso de basureros autónomos

para reducir el contacto de patógenos provenientes de los desechos, además de fomentar

el uso de basureros en las escuelas para inculcar a los niños sobre la limpieza y la

importancia de estos.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 aprender robótica y programación atreves de diferentes medios de

información

 crear un basurero inteligente

 demostrar el funcionamiento del bausero inteligente

 llamar la atención de público general para su comercialización y

uso practico

JUSTIFICACIÓN

En si nuestra razón para hacer este proyecto es para ampliar nuestros

conocimientos ya obtenidos además de aportar a la comunidad con ideas innovadoras

que deasate la curiosisdad de jóvenes mentes que deseen entender mas sobre de que se

trata la rabotica o la programación.

MATERIALES

 Un sensor ultrasónico

 Un servo motor

 Un protoboard

 Un Arduino uno
 Cables

 Basurero

 silicona

MARCO TEÓRICO

Para entender el funcionamiento abordaremos tanto en la programación como en

ensamblaje, ya que el robot tiene tanto una forma de ser ensamblado como de ser

programado:

Ensamblaje:

es necesario tener un conocimiento mínimo básico para el ensamblaje, ya que si

se conectan los componentes al azar se podría generar fallos en el sistema y aún peor

podríamos arruinar algunos de los componentes del robot, para entender mejor el

funcionamiento explicare sobre la función de cada componente electrónico:

 sensor ultrasónico: este componente detectara si hay un objeto cerca,

cuenta con 4 cables dos de alimentación, uno de entrada y uno de salida

de información

 servo motor: será el que mueva la tapa del bote de basura, cuenta con

tres cables dos de alimentación y uno de entrada de información.

 protoboard: será un intermediario entre el Arduino algunos

componentes electrónicos.

 Arduino uno: será el cerebro del robot porque en él se procesará la

información obtenida por el sensor ultrasónico y según esta información

se enviará información al servo motor.

 Cables: serán el medio de comunicación y alimentación de los

componentes eléctricos.
Programación:

No solo batas con ensamblar los componentes, sino debemos también debemos

programar el Arduino para que este interprete la información obtenida. La programación

no es nada mas que una serie de instrucciones dadas a la maquina para que este realice

un trabajo en un lenguaje en específico. Aunque el lenguaje de Arduino es algo no es

entendido por las personas es posible traducirla para el entendimiento ; ahora el código

en si estaría basada en las siguientes instrucciones:

1. ¿hay un objeto a frente?

No (no hacer nada, ir directo al paso 6)

Si (seguir paso 2)

2. Enviar el mensaje de los siguientes pasos

3. girar el motor 90 grados

4. esperar… (espera según el tiempo programado)

5. girar motor -90 grados

6. volver al paso 1

CONCLUSIONES

La conclusión básica es que el robot pude ser un aporte en la sociedad, sobre

todo en las escuelas y los hospitales, en las escuelas podemos fomentar el uso de los

basureros atreves de la curiosidad, en los hospitales se puede reducir el contacto con

patógenos peligrosos.

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