Bosch Rexroth AG I R901385287 Proyecto 01: Instalación hidráulica 1
Proyecto 01: Instalación hidráulica
01
Definición del proyecto
Consiste en una nueva instalación hidráulica suministrada. En primer lugar, es
necesa- rio revisar la suministro y familiarizarse con los componentes hidráulicos y la
construc- ción de la instalación.
Antes de la puesta en marcha, se deben registrar los datos de potencia de los
compo- nentes suministrados y comparar esos datos con la documentación.
Para que se pueda llevar a cabo una puesta en marcha segura, es necesario
identificar los componentes de forma precisa.
Aviso:
Este ejercicio de proyecto solo incluye ejercicios teóricos. No se debe construir ninguna
conexión hidráulica.
Ejercicio práctico: Central hidráulica con bomba hidráulica, motor eléctrico y accesorios
Ejercicios de proyecto
⯈ Estudiar la instalación hidráulica y la correspondiente documentación suministrada
⯈ Identificar los componentes y asignarles sus símbolos
⯈ Registrar y evaluar la información sobre las placas de características
⯈ Completar el plano de conexiones hidráulicas
⯈ Dimensionado de una instalación hidráulica
2 Proyecto 01: Instalación hidráulica Bosch Rexroth AG I R901385287
01
Pasos de la ejecución de proyecto
⯈ Información: - ¿De qué componentes consta la instalación hidráulica y cómo
están caracterizados?
- ¿Cómo se vinculan los componentes en la instalación
hidráulica (plano de conexiones hidráulico)?
⯈ Planificación: - ¿Está disponible toda la información y las bases necesarias?
- Reflexiones acerca de la aplicación de los componentes disponibles
(entre otros, mediante el estudio de las fichas técnicas,
p.ej. “RE 51098 – Modular standard power units”,
“RE 10515 – Variable vane pumps”,
o el catálogo de la bomba a engranajes con dentado exterior
Aviso: Versión en español según consulta)
⯈ Decisión: - Estructura hidráulica y dimensionado de la central hidráulica
⯈ Ejecución: - Identificar los componentes
- Registrar los datos de la placa de características
- Completar el plano de conexiones preparado
- Ejemplo para calcular el dimensionado de una instalación hidráulica
⯈ Control: - ¿Están disponibles todos los componentes?
- ¿Es correcto y está completo el plano de conexiones hidráulico?
⯈ Evaluación: - ¿Ha sido posible encontrar y leer los datos de la placa de caracte-
rísticas sin ningún problema?
- ¿Se podría determinar otra información necesaria
de la documentación?
- ¿Qué otra información sería importante?
Notas
Bosch Rexroth AG I R901385287 Proyecto 01: Instalación hidráulica 3
01
Ejecución de proyecto
Identificar los componentes/asignar símbolos
e
3
a
4
c
2
b
5
Componente Foto-número Símbolo-letra indicadora
Cilindro diferencial
Válvula estranguladora-antirretorno
4 Proyecto 01: Instalación hidráulica Bosch Rexroth AG I R901385287
Válvula reductora de presión
Manómetro
Válvula direccional (accionamiento manual)
Identificación de los componentes hidráulicos y de sus símbolos
Bosch Rexroth AG I R901385287 Proyecto 01: Instalación hidráulica 5
01
Información acerca de la placa de características
Placa de características para componentes del sistema de formación hidráulica
1 Número de material
2 Código de tipo (texto breve SAP)
3 Parámetro de potencia
1 (ej., presión máxima)
2
4 Parámetro de potencia 2
3
(p.ej., rango de temperatura de servicio)
Placa de características para motores eléctricos
1
4 3
1 Tipo de componentes
2 Velocidad de rotación del motor
3 Indicaciones al realizar la conexión en estrella del motor
4 Indicaciones al realizar la conexión en triángulo del motor
Posición de la placa de características en la central hidráulica de la estación
de trabajo WS200
1 Placa de características en el
motor eléctrico
2 Placa de características en el
compo- nente hidráulico
1 2
6 Proyecto 01: Instalación hidráulica Bosch Rexroth AG I R901385287
01
Placa de características en los componentes del kit de dispositivos Rexroth
1 1 Placa de características de todos los
componentes de un kit de dispositivos
para sistemas de formación Rexroth
2 Placa de características del componente
Rexroth (aquí sólo la válvula
direccional)
Placa de características de un componente del kit de dispositivos Rexroth
Relación entre la lista de piezas y el plano de conexiones
La lista de piezas es una composición formada por todos los componentes de una
ins- talación, grupo constructivo o componentes con indicaciones de cantidad, una
etique- ta clara y un número de posición.
El número de posición sirve para asignar de forma precisa los componentes de un
pla- no de conjunto o de un plano de conexiones.
Número de
Pos. Cantidad Denominación Tipo
material Rexroth
1.10 1 Cilindro diferencial CD70F25/16-200 R961009526
1.20 1 Válvula direccional de 4/3 vías 4WMM6G5X/ R961002550
1.30 Manguera de 1000 mm
2 ZN10031-08-W90MM-1000 R961004330
1.31 con conexión Minimess
Extracto de una lista de piezas para una construcción de conmutación de un plano de conexiones hidráulicas
La conexión y el efecto conjunto de los componentes hidráulicos que se indica en
la lista de piezas se presentan en un plano de conexiones hidráulico. Los
componentes se muestran de forma abstracta mediante símbolos estandarizados.
1.10 Cilindro diferencial
1.20 Válvula direccional de 4/3 vías
1.10 (accionamiento manual)
1.30, Manguera con
1.31 conexión Minimess
1.30 1.31
1.20
Plano de conexiones hidráulicas (extracto) con los componentes de la lista de piezas
Bosch Rexroth AG I R901385287 Proyecto 01: Instalación hidráulica 7
01
Completar de un plano de conexiones hidráulico con WS200
Lista de piezas de una estación de trabajo WS200
Pos. Cantidad Denominación
0.10 1 Central hidráulica con bomba a engranajes con dentado exterior
0.20 1 Distribuidor P/T con válvula limitadora de presión integrada
0.30
2 Manguera
0.31
Lista de piezas del componente hidráulico de la estación de trabajo WS200
Lista de piezas de un ejemplo de ejercicios prácticos
Número de
Pos. Cantidad Denominación Tipo
material Rexroth
1.10 1 Cilindro diferencial CD70F25/16-200 R961009526
Válvula estranguladora-
1.20 1 DRV06-1-1X/V R961002495
antirretorno
1.30 1 Válvula reductora de presión DR6DP1-5X/75 R961002544
1.40
2 Manómetro 0 hasta 100 bar R961002715
1.41
1.50
1.51
1.52 5 Manguera de 630 mm ZN10031-08-W00NN-630 R961002474
1.53
1.54
Manguera de 630 mm
1.60 1 ZN10031-08-W00MM-630 R961002481
con conexión Minimess
Válvula direccional de 4/3
1.70 1 4WMM6G5X R961002550
vías, accionamiento manual
Lista de piezas de los componentes hidráulicos de ejercicios prácticos ejemplares con la estación de
trabajo WS200
Aviso:
Esta lista de piezas presenta los componentes y accesorios necesarios para construir de
forma teórica un ejemplo de ejercicio de proyecto.
8 Proyecto 01: Instalación hidráulica Bosch Rexroth AG I R901385287
01
Plano de conexiones hidráulicas para la construcción de un ejercicio de proyecto con WS200
Los números de la lista de piezas de cada componente y símbolo están asignados en
1.10
1.50
1.40
1.30
1.20
1.51 1.60
1.70
1.41
1.53 1.54 1.52
0.20
0.10
0.30 0.31
el plano de conexiones hidráulicas.
Plano de conexiones del ejercicio de proyecto 01 con una estación de trabajo WS200
Bosch Rexroth AG I R901385287 Proyecto 01: Instalación hidráulica 9
01
Completar de un plano de conexiones hidráulico con WS290 (DS4)
Lista de piezas de una estación de trabajo WS290
Pos. Cantidad Denominación
0.10 1 Central hidráulica con bomba a paletas y regulador de presión
0.20 1 Distribuidor P/T
0.30 1 Filtro de retorno
0.40 1 Válvula limitadora de presión (válvula de seguridad)
0.50 1 Válvula antirretorno
0.60 1 Depósito (tanque)
Lista de piezas del componente hidráulico de la estación de trabajo WS290 (DS4) con regulación de
presión mecánica
Lista de piezas de un ejemplo de ejercicios prácticos
Número de
Pos. Cantida Denominación Tipo
d material Rexroth
1.10 1 Cilindro diferencial CD70F25/16-200 R961009526
1.20 1 Válvula estranguladora-antirretorno DRV06-1-1X/V R961002495
1.30 1 Válvula reductora de presión DR6DP1-5X/75 R961002544
1.40
2 Manómetro 0 hasta 100 bar R961002715
1.41
1.50
1.51
1.52
1.53 7 Manguera de 630 mm ZN10031-08-W00NN-630 R961002474
1.54
1.55
1.56
Manguera de 630 mm
1.60 1 ZN10031-08-W00MM-630 R961002481
con conexión Minimess
Válvula direccional de 4/3
1.70 1 4WMM6G5X R961002550
vías, accionamiento manual
1.80 1 Válvula limitadora de presión DBDH6G1X/100 R961002520
1.90 1 Distribuidor hidráulico cuádruple R961002485
Lista de piezas de los componentes hidráulicos de ejemplos de ejercicios prácticos con la estación de traba-
jo WS290 (DS4)
Aviso:
Esta lista de piezas presenta los componentes y accesorios necesarios para construir de
forma teórica un ejemplo de ejercicio de proyecto.
10 Proyecto 01: Instalación hidráulica Bosch Rexroth AG I R901385287
01Plano de conexiones hidráulicas para la construcción de un ejercicio de
proyecto con WS290 (DS4)
Los números de la lista de piezas de cada componente y símbolo están asignados en
el plano de conexiones hidráulicas.
Plano de conexiones del ejercicio de proyecto 01 con una estación de trabajo WS290 (DS4)
1.10
1.50
1.40
1.20
1.30
1.60
1.51
1.70
1.52
1.53
1.90
1.41
1.54 1.80
1.55 1.56
0.20
0.50
0.40
0.10
0.30
0.60
Bosch Rexroth AG I R901385287 Proyecto 01: Instalación hidráulica 11
01
Dimensionado de una instalación hidráulica
Es necesario contar con conocimientos básicos sobre la tecnología de accionamiento
hidráulico para dimensionar una instalación hidráulica. También es necesario conocer
los componentes y grupos constructivos de los sistemas hidráulicos, p.ej., la central
hidráulica.
En la ejecución de proyecto sólo se pueden emplear reglas sencillas sobre el dimen-
sionado de centrales hidráulicas. Para ello se utilizarán fórmulas de los principios
físicos (véase la figura). Las posibles caídas de potencia sólo se consideran aquí de
forma parcial.
Transformador de energía hidráulico mecánico Fuerza
p.ej., el cilindro hidráulico
F p A
10
F = Fuerza (en N)
p = Presión (en bar)
A = Area (en mm2 )
Válvula de caudal Velocidad de pistón de cilindro
Variación de velocidad
qV
v Zyl_A 16, 666 Zyl_A
A
qV
v Zyl E 16, 666 Zyl_E
Válvula direccional Arranque/parada, sentido A
v Zyl_A = Velocidad de avance (en m/s)
v Zyl_E = Velocidad de retroceso (en m/s)
q= Caudal (en l/min)
V
A= Area del fondo d. pistón (en mm2 )
Zyl_A
A= Area del anillo d. piistón (en mm2 )
Zyl_E
Caudal
Vg n vol
qV 1000
Válvula de presión Limitación de fuerza/ presión q= Caudal (en l/min)
V
Vg = Cilindrada geométrica (en cm3 /U)
Transformador de energía eléctrico hidráulico n= Numero de revoluciones
p. ej. bomba constante del eje de la bomba (en U/min)
vol = Rendimiento volumétrico (en %)
Potencia del motor
p qV
PM
600 total
PM = Potencia (en kW)
p = Presiión (en bar)
qV = Caudal (en l/min)
total = Rendimiento total (en %)
Fundamentos físicos para dimensionar una instalación hidráulica
12 Proyecto 01: Instalación hidráulica Bosch Rexroth AG I R901385287
01
Ejemplo de cálculo para dimensionar una instalación hidráulica
Tarea secundaria 1
Se debe levantar una masa de 100 kg utilizando un cilindro hidráulico.
¿De qué tamaño debe ser el diámetro de pistón del cilindro, si la presión de servicio
no debe superar los 50 bar?
La aceleración de la gravedad g se simplifica calculando con 10 m/s2.
Solución de la tarea 1:
––→ –→ m kgm
Fg g m 10 100 kg 1000 1000 N
2
s
2
s
F 1000 N 2
F p A A 10 10 200 mm
10 p 50 bar
4 A 200 mm
2
A d 4
d 15, 95 mm
2
4
El pistón de cilindro debe tener, como mínimo, un diámetro de 15,95 mm. Se debe
elegir el cilindro hidráulico con la siguiente serie superior (diámetro de pistón, 25 mm)
puesto que al dimensionar la instalación también se debe tener en cuenta la caída de
potencia, los rozamientos y las fuerzas de pandeo en el vástago.
Tarea secundaria 2
¿Qué caudal se necesita para alcanzar la velocidad de elevación requerida de 0,1 m/s?
Para realizar este cálculo se utilizarán las magnitudes del cilindro hidráulico de tipo
CD70.25/16-200 seleccionado. → Diámetro de pistón = 25 mm
Diámetro de vástago = 16 mm
Longitud de carrera = 200
mm
Solución de la tarea 2:
AZyl_A 2 2
d2
4 (25 mm) 490,9mm
4
vZyl_A qV
16, 666
AZyl_A
qV v AZyl_A 0 1, m/s 490,9 mm2
Zyl_A
2,95 l/min
16,666
16,666
Tarea secundaria 3:
¿Qué cilindrada debe tener la bomba hidráulica para que se pueda conseguir la
Velocidad requerida?
El número de revoluciones de la bomba hidráulica es de 1500 U/min. El rendimiento se
toma con ηvol = 0,9.
Vg n
qV vol
1000
V 1000 qV
1000 2 9, 5 l/min 2,18 cm3 /U
1500 U/min 00 9,
Bosch Rexroth AG I R901385287 Proyecto 01: Instalación hidráulica 13
g
n
vol
14 Proyecto 01: Instalación hidráulica Bosch Rexroth AG I R901385287
01
Tarea secundaria 4:
¿Qué potencia debe tener el motor eléctrico que impulsa la bomba hidráulica?
El rendimiento debe es de ηges = 0,85.
PM
p qV 50 bar 2 9, 5 l/min
600 1500 U/min 0 8, 5 0,29 kW
ges
La indicación de potencia de la placa de características del motor debe cumplir, como
mínimo, con la potencia calculada.
Evaluación de los resultados del trabajo
1. El..............................................................................muestra las conexiones y el
efecto conjunto de los componentes hidráulicos mencionados en la lista de piezas.
2. En....................................................aparecen clasificados los números de posi-
ción de las denominaciones de los componentes.
3. Cada componente está claramente caracterizado por .................................................
............................................
4. En................................................................se puede obtener la información técnica
detallada de los componentes.
5. Antes de llevar a cabo........................................................................, se debe
conocer el lugar de montaje de cada componente.
