Basurero
inteligente
Espacio Curricular: Gestión de Proyectos y Software de Calidad
Profesor Coordinador Responsable: Velardez Emiliano
Autor: Zilman Camila
Curso: 3° Año Desarrollo de Software
Institución: Instituto de Enseñanzas Superior Alfredo Coviello
Resumen
Este proyecto tiene cómo tema principal mostrar el funcionamiento de un
basurero inteligente a través de una placa Arduino Uno, sensor de distancia y
un servomotor, junto a su respectivo código creado en el programa Arduino.
Para lograr una mejor comprensión, a continuación, se va a desarrollar la
definición de cada componente: El Arduino Uno es una placa basada en
microcontrolador ATMEL, los microcontroladores son circuitos integrados en los
cuales se pueden grabar instrucciones, las cuales las escribes utilizando el
lenguaje de programación en el entorno de Arduino IDE. Un sensor de
distancia es un dispositivo que permite realizar la medida de distancia lineal,
dependiendo de su configuración electrónica o por medio de programación
estos normalmente pueden adaptarse para medir la distancia o ser utilizados
como sensores de presencia. Y por último, un servomotor es un motor
eléctrico al que podemos controlar tanto la velocidad, como la posición del
eje que gira.
Palabras Claves
Basurero Inteligente, Censor de Distancia, Ayuda Ecológica.
Introducción
Este proyecto surge, a partir de la idea de crear un plan que pueda ayudar con
la disminución de la presión ecología de nuestro planeta, el impedimento de
que las basuras contaminen los suelos junto con las fuentes de agua y reducir
el impacto medioambiental de la vida urbana. Los basureros inteligentes son
dispositivos beneficiosos para la higiene del lugar donde se los ubique, ya que,
al cerrarse automáticamente, sella el mal olor de la basura evitando que la
habitación donde se encuentra se llene de este mal olor. Estos cuentan con un
sensor de movimiento o distancia que va a permitir que la tapa se abra al
detectar un movimiento cerca de este. Algunos poseen un amplio rango del
sensor y otros mas cortos, estos van entre los 20 y 35 cm de cercanía para que
las tapas puedan abrirse. Existen de diferentes tipos de materiales como acero
o plástico, sin embargo, todos cuentan con el mismo beneficio.
Desarrollo
A continuación, se mostrará el proceso de creación de este basurero
inteligente, primero vamos a comenzar con el diagrama de circuito creado a
través de la página online Tinkercad.
En la imagen se puede apreciar las conexiones realizadas. El primer paso va a
ser conectar la placa Arduino en una protoboard, ¿Qué es una protoboard?
Una placa de pruebas o placa de inserción, en inglés protoboard o breadboard,
utilizada para la electrónica que contiene numerosos orificios en los cuales es
posible conectar cables junto a otros elementos electrónicos . Una vez realizada
esa conexión, vamos a comenzar con el segundo paso el cual será ubicar el
sensor de distancia o movimiento (se encuentra en la parte superior de la
imagen) en la placa de prueba y este conectarlo por medio de cables en la
placa Arduino y, por último, se conecta el servomotor directamente en la misma
placa antes mencionada.
Este proyecto, es algo sencillo de aprender y está dirigido a personas con
interés de aprender sobre lo que es trabajar un poco con Arduino, por esta
razón a continuación se va a explicar paso por paso cómo armar este basurero
inteligente.
El primer paso debe ser conseguir los debidos materiales para el armado, los
cuales son: cartón, lápiz, un cúter, silicona, placa Arduino R3, sensor de
distancia hc-sr04, servomotor g90 y cables de distintos colores para realizar las
conexiones
Cable de USB Arduino Cables de Conexión (componentes)
Sensor HC-SR04
Placa Arduino Uno
Servomotor gs90
Cómo segundo paso se realiza el diseño, a gusto, del basurero inteligente.
Luego pasamos a realizar su tapa la cuál se forma con un cartón cortado, a
medida de la parte superior del basurero, por la mitad, pero pegado con cinta
para que se pueda generar el movimiento de abrir y cerrar.
(Diseño del Basurero con su
respectiva tapa)
Posteriormente, se coloca el servomotor en la parte interior de la tapa y se
coloca un pequeño agujero por donde se va a pasar los cables de este. Una
vez completado este paso, se debe pegar la tapa al basurero, dejando el
servomotor en la parte interior de este.
Servomotor en la tapa
Vista servomotor dentro del basurero
Cable del servomotor listo para la
conexión con Arduino
Después que se tiene el basurero previamente armado, vamos a colocar el
sensor de movimiento en la parte delantera, de tal modo que se nuestra mano
pase por encima de este así pueda ser registrada nuestra proximidad al tirar el
residuo.
Por último, en la parte superior del basurero (específicamente en la tapa del
mismo) se va a colocar nuestra placa Arduino, donde se van a realizar las
conexiones con los cables de distintos colores para que se complete su
funcionamiento.
(Inserte imágenes)
(Imágenes del proyecto terminado)
Después de armar toda la parte material del basurero, el único paso que queda
es armar el código para que este funcione correctamente, aunque esta parte es
un poco más complicada, y se debe ir realizando pruebas antes del resultado
final.
