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INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO

TECNOLOGÍA SUPERIOR EN MECANICA AUTOMOTRIZ

ASIGNATURA: FISICA

CÓDIGO: 22224501

MODALIDAD: SEMIPRESENCIAL

JORNADA: SABADOS

NIVEL: PRIMERO

TEMA:

SISTEMA DE SUSPENSIÓN.

AUTOR/ES:

QUIROZ AYALA ANDERSON SEBASTIAN

GUACHAMIN CUADROS ANGEL RUBEN

POSLIGUA GALINDO CRISTOPHER ALEXANDER

TOAQUIZA TIGASI WILMER JONATHAN

MAZA TOAPANTA SANTOS GONZALO

DOCENTE: ING. IZA CASA LUIS FRANCISCO MG.

ABRIL 2022 – SEPTIEMBRE 2022

QUITO – ECUADOR
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Tabla de Contenido

Resumen 3

Objetivos 4

Objetivo General 4

Objetivos Específicos 4

Marco Teórico 5

Desarrollo / Resultados Obtenidos 6

Conclusiones 7

Referencias 8

Anexos 9
 4

Resumen

En este trabajo proyecto final se presenta la descripción sobre el diseño y construcción del

sistema de suspensión y la aplicación de la física. Como es evidente las leyes de Newton son las

principales que analizan cómo hay fuerzas que actúan sobre los objetos para que estos se

muevan. Son usadas para explicar el movimiento de los carros, las bicicletas y muchas cosas

que ves a tu alrededor, hasta tus propios movimientos, al correr y saltar. Entre ellas se

encuentra la Primera ley o ley de la inercia la segunda ley o ley fundamental de la dinámica:

Tercera ley o principio de acción y reacción: . Además, se analizan las características,

elementos y componentes a tener en cuenta durante el diseño; sin dejar de lado los parámetros

dinámicos que rigen el correcto funcionamiento de una suspensión continuación, al igual se

describe y aplica una metodología de diseño para definir el proceso y los aspectos a seguir

durante la elaboración del presente trabajo. El sistema de suspensión cumple con diferentes

funciones; para ello en el diseño del sistema se establecen: un ancho de vía y distancias entre

ejes que permitan mantener la estabilidad en pista, además de una ubicación correcta de los

brazos de suspensión para evitar el efecto de anti-hundimiento y anti levantamiento del

vehículo. Se realiza un análisis de los momentos críticos durante el funcionamiento, y así se

definen los parámetros necesarios para la realización de un análisis estructural de los elementos

que conforman el sistema de suspensión. Finalmente se realiza un compendio sobre los

cambios y mejoras que se sugieren al sistema de suspensión.

Objetivo General

• Construir el sistema de suspensión de un vehículo, conoceremos y haremos conocer

las fuerzas que se aplican cuando este sistema entra en acción al momento que el

vehículo está en movimiento, así como también aplicaremos las tres leyes del físico

matemático Newton dio a conocer, veremos este funcionamiento en el ejemplar que

presentaremos el día de la exposición.

Objetivos Específicos

● Consultamos en fuentes bibliográficas junto con lo aprendido en clase sobre el cómo

funciona este sistema detallado, así como también de como intervienen las fuerzas y

las leyes de Newton que va de la mano cuando esté entra en su funcionamiento.

● Con lo investigado comparamos y analizamos el cómo se comporta el sistema al

trabajar también interpretamos cuál es la mejor manera de que podría funcionar y

tener una larga vida de duración.

● Teniendo toda la información diseñamos una pequeña demostración de cómo este

sistema tiende a funcionar cumpliendo en si las leyes que estamos estudiando y

finalmente obtuvimos lo relacionado en la teoría puesto en práctica.

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 Marco Teórico

SISTEMA DE SUSPENCION

Se llama sistema de suspensión al conjunto de componentes mecánicos de un vehículo

que actúan entre el chasis y las ruedas. Este sistema tiene como finalidad absorber las

desigualdades que presenta el terreno para que la rueda siempre esté en contacto con el

asfalto para conseguir mayor control, adherencia y estabilidad en el coche.

Es importante que el sistema de suspensión tenga elasticidad y amortiguación. La

elasticidad para evitar los golpes secos en el chasis por irregularidades del terreno y la

amortiguación para impedir que el excesivo balanceo de los elementos de la suspensión se

transmitan al resto del vehículo.

COMPONENTES DEL SISTEMA DE SUSPENSIÓN

Precisamente buscando ese objetivo de elasticidad y amortiguación sus componentes

elásticos principales son:

Ballestas: construidas por un conjunto de hojas o láminas de acero especial, unidas

por abrazaderas que dejan el deslizamiento entre hojas, deformación que produce el peso que

soportan, tienen muchas propiedades elásticas, pero absorben poca energía mecánica.

Figure 1

componentes del sistema de suspensión

ballesta

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 Muelles helicoidales: son elementos mecánicos, trabajan a torsión acortando su

longitud y volviendo a su posición inicial cuando cesa la fuerza que produce su deformación.

Figure 2

componentes del sistema de suspensión

muelles helicoidales

Barras estabilizadoras: cuando un vehículo toma una curva la fuerza centrífuga hace

que se cargue el peso sobre las ruedas exteriores y la carrocería se inclina. Para impedirlo se

articulan sobre los ejes delanteros y traseros las barras estabilizadoras.

Figure 3

Componentes sistema de suspensión

barra estabilizadora

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 Barras de torsión: una varilla fija a un extremo al hacerse en el otro extremo una

torsión, ésta se retuerce, volviendo a su posición inicial cuando cesa la fuerza de torsión.

Figure 4

Componentes sistema de suspensión

barra de torsión

Componente amortiguador: están los propios amortiguadores. Ayudan a recibir el

impacto de las oscilaciones del terreno y mantener las llantas adheridas al pavimento con fin

de permitir la estabilidad del vehículo y la comodidad de sus ocupante

Figure 5

Componentes sistema de suspensión

componente amortiguador

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 TIPOS DE SUSPENSIÓN

Existen tres tipos de suspensión ya sea para la parte delantera o trasera del vehículo:

SUSPENSIÓN DE EJE RÍGIDO

si un vehículo atraviesa un obstáculo con una rueda el puente entero se inclina en el

sentido del terreno y hace que todos los movimientos de una rueda sean transmitidos a la otra.

Es muy útil para vías sin asfalto o en terreno complicado. Su desventaja es la inestabilidad

que genera en el vehículo. Está prácticamente en uso.

Figure 6

suspension eje rigido

El eje rígido es un mecanismo de suspensión de automóviles. Este diseño se

caracteriza por ser parte de las suspensiones dependientes: las ruedas de un mismo eje se

encuentran unidas mediante un fuste o viga.

El eje rígido está unido a la carrocería mediante la amortiguación y el sistema de

suspensión, y lo ubicas a lo ancho del vehículo.

Este esquema en un eje delantero permite la articulación de los neumáticos en los

giros ya sea de izquierda o de derecha. Por su parte, el eje trasero no articula con los

neumáticos, pero mejora la suspensión del coche.

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 A diferencia de la suspensión dependiente, de la cual el eje rígido forma parte, en la

suspensión independiente no existe vínculo entre los neumáticos de cada eje. En este caso, el

sistema independiente se encuentra incrustado en la carrocería y separado de la suspensión.

Todos los movimientos que afectan a una rueda se envían a la otra rueda del mismo

eje, de esta manera la vibración producida disminuye su efecto a lo largo del vehículo. El eje

rígido suele agregarse a coches todoterrenos, industriales y vehículos de transportes como

camiones o pick-up.

TIPOS DE EJE RÍGIDO

Eje rígido trasero con función motriz: estos tipos de ejes incluyen elementos de la

transmisión. El árbol de transmisión sigue los desplazamientos del eje rígido durante todo el

recorrido de la suspensión.

figure 7

eje rígido trasero con función motriz

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 Eje rígido sin función motriz: se utiliza en coches de tracción delantera. Como el eje

no contiene elementos de la transmisión, su masa es más reducida que en una suspensión

independiente.

Figure 8

Eje rígido sin función motriz

Suspensión rígida con muelles: su estructura consta de una viga rígida acompañada

por muelles y amortiguadores distribuidos en ambos lados del eje.

Figure 9

Suspension rígida con muelles

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 Suspensión rígida con sistema de conexión: el diseño incluye la viga, acompañada

de resortes, amortiguadores y brazos de control. En este caso los muelles son reemplazados

por los resortes que aguantan el peso de la carrocería.

Figure 10

Suspensión rígida con Sistema de conexión

Suspensión rígida con barra tirante: este modelo de eje rígido es utilizado

mayormente en coches de tracción delantera. Su estructura cuenta con viga, dos brazos

tirantes, amortiguadores y resortes.

Figure 11

Suspensión rígida con barra tirante

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 VENTAJAS DEL EJE RÍGIDO:

1. Menor impacto en terrenos irregulares: por la posición del eje sus movimientos

son verticales, lo que hace que los resortes reciban el impacto en los terrenos irregulares.

2. Economía: por ser un sistema de suspensión dependiente, el eje rígido es más

económico y robusto en su fabricación.

3. Dinámica: desde la dinámica del vehículo, el eje rígido se mantiene invariable en

su estructura y geometría.

4. Equilibrio: si tu vehículo con eje rígido toma una curva en altas velocidades, las

ruedas exteriores estarán sometidas a varias fuerzas: comprensión por la inclinación de la

carrocería, fuerza lateral ejercida por el neumático al oponerse a la fuerza centrífuga y las

fuerzas de empuje al acelerar o frenar. Sin embargo, el eje rígido logrará mantener todos los

neumáticos paralelos en la vía de forma natural.

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 SUSPENSIÓN SEMIRRÍGIDA

es similar a la anterior, pero cuenta con un brazo adicional, las ruedas están unidas

pero las oscilaciones del terreno son transmitidas de forma parcial, es decir una rueda no

sufre tanto como la otra.

Qué es la suspensión semirrígida

Estas suspensiones son muy parecidas a las anteriores su diferencia principal es que

las ruedas están unidas entre sí como en el eje rígido, pero transmitiendo de una forma parcial

las oscilaciones que reciben de las irregularidades del terreno. En cualquier caso, aunque la

suspensión no es rígida total tampoco es independiente. La función motriz se separa de la

función de suspensión y de guiado o lo que es lo mismo el diferencial se une al bastidor, no

es soportado por la suspensión.

En la figura inferior se muestra una suspensión de este tipo. Se trata de una

suspensión con eje "De Dion". En ella las ruedas van unidas mediante soportes articulados (1)

al grupo diferencial (2), que en la suspensión con eje De Dion es parte de la masa suspendida,

es decir, va anclado al bastidor del automóvil. Bajo este aspecto se transmite el giro a las

ruedas a través de dos semiejes (palieres) como en las suspensiones independientes. A su vez

ambas ruedas están unidas entre sí mediante una traviesa o tubo De Dion (3) que las anclas de

forma rígida permitiendo a la suspensión deslizamientos longitudinales. Este sistema tiene la

ventaja, frente al eje rígido. de que se disminuye la

masa no suspendida debido al poco peso de la traviesa del eje De Dion y al anclaje

del grupo diferencial al bastidor y mantiene los parámetros de la rueda prácticamente

constantes como los ejes rígidos gracias al anclaje rígido de la traviesa. La suspensión posee

además elementos elásticos de tipo muelle helicoidal (4) y suele ir acompañada de brazos

longitudinales que limitan los desplazamientos longitudinales.

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Figure 12

Suspension semirriguida

El "eje torsional" es otro tipo de suspensión semirrígida (semi-independiente),

utilizada en las suspensiones traseras, en vehículos que tienen tracción delantera (como

ejemplo: Volkswagen Golf). La traviesa o tubo que une las dos ruedas tiene forma de "U",

por lo que es capaz de formarse un cierto Angulo cuando una de las ruedas encuentra un

obstáculo, para después una vez pasado el obstáculo volver a la posición inicial.

Las ruedas están unidas rígidamente a dos brazos longitudinales unidos por un

travesaño que los une y que se tuerce durante las sacudidas no simétricas, dando estabilidad

al vehículo. Esta configuración da lugar, a causa de la torsión del puente, a una recuperación

parcial del ángulo de caída de alto efecto de estabilización, características que junto al bajo

peso, al bajo coste y al poco espacio que ocupan, ideal para instalarla junto con otros

componentes debajo del piso (depósito de combustible, escape, etc.). Estas configuraciones

han convertido a este tipo de suspensiones en una de las más empleadas en vehículos de gama

media-baja

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Figure 13

suspensión semirrígida

Características de la suspensión rígida y de la suspensión semirrígida

Estos dos sistemas de suspensión son los más utilizados en autos de pequeño y menor

tamaño, para uso doméstico. Además, en comparación a suspensiones independientes,

neumáticas y electrónicas, el gasto y costos de instalación es mucho mayor. También son

menos complejas que las nuevas suspensiones y de tecnología más sencilla. El

mantenimiento debe realizarse con periodicidad para cada tipo de suspensión, ya que es esto

lo que determinará su durabilidad. Mantenimiento de la suspensión rígida y de la suspensión

semirrígida

Figure 14

suspension semirrígida

16
 El mantenimiento en suspensiones es indispensable, ya que sus fallas afectan a los

amortiguadores y modifican los ángulos de suspensión, lo cual puede derivar en un accidente

de gravedad, en el peor de los casos.

Para poder mantener estas piezas con idoneidad, se debe revisar este sector del

automóvil luego de utilizarse por más de treinta mil kilómetros, ya que su tiempo de vida útil

es cada cincuenta o sesenta mil kilómetros.

SUSPENSIÓN INDEPENDIENTE:

es independiente para cada rueda del coche lo que da más estabilidad al reducir las

oscilaciones generadas por el contacto con el terreno. La mayoría de los vehículos nuevos la

utilizan, la desventaja es que no es útil para vehículos de carga.

Figure 15

Sistema de suspension – Independiente

En este artículo veremos otro sistema de suspensión automóvil, que reemplazó las

tecnologías de la suspensión rígida y semirrígida.

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 QUÉ ES LA SUSPENSIÓN INDEPENDIENTE

La suspensión independiente es un tipo de suspensión automóvil que permite el

movimiento vertical de una de las ruedas, sin afectar al resto de ruedas que se encuentren en

el mismo tren.

TIPOS DE SUSPENSIÓN INDEPENDIENTE

Pilar deslizante: Fue el primer sistema de suspensión independiente y su uso

actualmente se relegó a vehículos recreativos. Su principio de funcionamiento es a través de

un pivote de dirección desarrollado. Era similar a la suspensión de ejes rígidos en su

funcionamiento práctico, por lo que se superó fácilmente con otros tipos de sistemas de

suspensión.

Figure 16

pilar deslizante

Suspensión Dubonnet: Se utilizó en las décadas del treinta y del cuarenta. Asociado

al gigante de la industria automotriz General Motors, este sistema de suspensión introdujo

los brazos longitudinales para el control vertical de las velocidades de las ruedas.

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Figure 17

Suspension Dubonnet

Suspensión de doble horquilla o dobles triángulos: Se basó en principios de la

geometría de suspensión, que reconoce la disposición en triángulo como la manera ideal para

la suspensión. Consiste en dos brazos superpuestos de forma transversal y en forma de “A”,

articulados a través de un pivote que interactúa con las ruedas del automóvil.

Figure 18

Suspensión de doble horquilla o dobles triángulos

Ballestón transversal: Este sistema es una evolución de la suspensión de triángulos.

En este caso, se sustituyen los brazos por una ballesta transversal, que funciona a la vez como

brazo y como resorte. Así su peso se reduce, como su volumen, y se compensa mejor a nivel

geométrico el sistema suspensor.

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 Suspensión McPherson: Funciona mediante un mecanismo de triángulo que se

articula por un brazo inferior, el muelle-amortiguador y el chasis. Se utiliza en general en tren

delantero, aunque se puede aplicar en el trasero. Su fabricación es sencilla y su

mantenimiento bajo, por lo que es uno de los sistemas utilizados en autos pequeños.

Figure 19

Suspensión McPherson

Suspensión Multilink o Multibrazo: Es un sistema de suspensión basado en la

geometría de un paralelogramo, pero deformable a través de anclajes elásticos realizados

mediante mangos de goma. Esta característica convierte a este sistema de suspensión

independiente en el mejor modelo para poder configurar precisamente la mayor estabilidad de

las ruedas según el terreno que se circule.

Cómo funciona la suspensión independiente

La suspensión independiente funciona de manera particular sobre cada una de las

ruedas, sin hacer distinciones por el modelo que se utilice. De esta manera, al accionar la

suspensión ante alguno de los lados del auto, solamente se generará la amortización sobre la

rueda que lo necesite, reduciendo así posibles patinadas del automóvil al accionar un giro o

derrape en determinados terrenos.

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 Partes de la suspension independiente

Las partes que componen una suspensión independiente varían según el tipo de

modelo. Sin embargo, para aclarar el panorama del lector, mostramos las partes de una

suspensión independiente de tipo eje oscilante.

Ruedas: No son componentes de la suspensión, pero al estar montadas al semieje se

consideran parte del sistema de suspensión.

Semiejes: Son dos, reemplazando el eje fijo que las conecta.

Articulación: Es la unión de los dos semiejes, gracias a él se puede generar un

diferencial de las revoluciones de las ruedas más ameno para el conductor que con una

suspensión de tipo rígida o semirrígida.

Muelles y amortiguadores: Son las piezas encargadas de recibir el impacto en los

giros o derrapes y de amortiguar estos movimientos para el conductor, así como para quienes

viajen en el vehículo.

Características de la suspensión independiente

Estos sistemas de suspensión utilizados en autos de tamaño mediano y pequeños

requieren un mayor diseño por parte de la ingeniería automotriz, lo cual hace su costo más

elevado por este desarrollo. Sin embargo, vale la pena correr con dicho costo, debido a las

ventajas en la dinámica de un automóvil:

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Permite que las ruedas trabajen de manera independiente, sin considerar el desplazamiento de

las otras ruedas, además de reducir el peso no suspendido, lo que se traduce en un mejor

control y comportamiento del auto, así como también en un mayor confort para los

ocupantes.

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 Desarrollo / Resultados Obtenidos

Al desarrollar la maqueta con referencia a utilizar e interpretar las leyes de Newton y ver cómo

actúan las fuerzas sobre el sistema ya investigado como lo es el de suspensión ya que pudimos

observar e interpretar de razones obvias el cómo actúan las fuerzas en relación al momento de

que este entra en su respectivo funcionamiento, los materiales utilizados al crear nuestro

proyecto fueron un juguete 4x4, materiales de reciclaje y algunos materiales que tuvimos al

alcance.

Así como resultados obtuvimos el análisis y sobre todo el aprendizaje de que como la física

está presente en todo lo que nos rodea así como en nuestra vida cotidiana en este pequeño

ejemplo, recalcando, analizamos, interpretamos y aprendimos el significado del sistema de

suspensión sus partes y funcionamiento también observamos de como la física en este sistema

tiene gran importancia al entrar en acción junto a las fuerzas que actúan en conjunto a las leyes

de Newton como lo expresa en su concepto de cada una de estas. Para lo cual necesitamos

materiales reciclabes como.

Neumáticos:

Si bien es cierto utilizamos neumáticos de plásticos mismos que fueron extraídos de un

vehículo juguete como se observa en la siguiente imagen:

Figure 20

Neumaticos

Nota: neumático extraído de un juguete

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Resorte:

Colocamos un resorte común mismo que simula el amortiguador:

Figure 21

Resorte

Nota: Resorte común.

Base de plástico:

Colocamos un base de plástica misma que simula el chasis del vehiculo:

Figura 22

Base de plastica

Nota: Base de plástico que simula el chasis

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 Conclusiones

Tal y como hemos podido comprobar los objetivos del presente proyecto fueron cumplidos

satisfactoriamente, pues el sistema de suspensión, al igual que otros sistemas del vehículo,

lograron ser demostrados mediante una maqueta las fuerzas que actúan y su relación con la

física.

Tras el análisis, podemos deducir que la revisión bibliográfica inicial es importante pues ayuda

a conocer los conceptos fundamentales. Además, permite establecer un proceso inicial para el

diseño del sistema.

Gracias a todo lo anterior, podemos interpretar que el sistema de suspensión es uno de los

mecanismos mas importantes, ya que debido a estes las oscilaciones producidas por estado de

la vía, no afecta hacia la carrocería del vehiculó brindando seguridad y estabilidad

Referencias

Bibliografía

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Ogata, K. (2003). Ingeniería de control moderna. Pearson Educación.

PÉREZ BELLÓ, M. Á. (2018). Circuitos de fluidos. Suspensión y dirección 3ª Edición:

Circuitos de fluidos. Suspensión y dirección 3ª Edición 2018. Editorial Paraninfo.

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Vega, W. H., Llanes-Cedeño, E. A., Molina, J. V., & Rocha-Hoyos, J. C. (2018). Revisión de

las Características de Modelado y Optimización para el Diseño del Sistema de

Suspensión Macpherson. Información tecnológica, 29(6), 221-234.

Ezeta, J. H., Mandow, A., & Cerezo, A. G. (2013). Los sistemas de suspensión activa y

semiactiva: una revisión. Revista Iberoamericana de Automática e Informática

Industrial RIAI, 10(2), 121-132.

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suspensión independiente tipo paralelogramo deformable y barras de estabilidad

transversal. Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, (67), 112-125.

Morcillo Esquerdo, M. D. C. (2018). Reforma de un camión chasis-cabina de eje rígido a

camión isotermo para transporte de mercancías perecederas (Doctoral dissertation,

Universitat Politècnica de València).

Tudón Martínez, J. C., Varrier, S., Morales Menéndez, R., & Sename, O. (2016). Control

tolerante a fallas en una suspensión automotriz semi-activa. Revista Iberoamericana

de Automática e Informática industrial, 13(1), 56-66.

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 Anexos

Figura 1

Ensamble de las piezas a la maqueta

Figura 2

Trabajo finalizado

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