Antologia 1
Antologia 1
Las ondas senoidales son patrones de ondas que matemáticamente pueden ser descritas
mediante las funciones seno y coseno. Describen acertadamente eventos naturales y
señales variables en el tiempo, tales como los voltajes generados por centrales eléctricas
y luego utilizados en hogares, industrias y calles.
Elementos eléctricos como resistencias, condensadores e inductancias, que se conectan
a entradas de voltaje sinusoidal, producen respuestas también sinusoidales. Las
matemáticas que se utilizan en su descripción son relativamente sencillas y han sido
minuciosamente estudiadas.
Figura 1.
Una onda senoidal con algunas de sus principales características espaciales: amplitud,
longitud de onda y fase.
La matemática de las ondas senoidales o sinusoidales, como también se las conoce, es la
de las funciones seno y coseno.
Se trata de funciones repetitivas, lo que significa periodicidad. Ambas tienen idéntica
forma, con la salvedad de que el coseno está desplazado hacia la izquierda respecto al
seno en un cuarto de ciclo. Se observa en la figura 2:
Figura 2.
Las funciones sen x y cos x están desplazadas una respecto a la otra. Fuente: F. Zapata.
Entonces cos x = sen (x + π/2). Con ayuda de estas funciones se representa una onda
senoidal. Para ello, en el eje vertical se coloca la magnitud en cuestión, mientras que en
el eje horizontal se ubica el tiempo.
En la gráfica de arriba también se aprecia la cualidad repetitiva de estas funciones: el
patrón se repite continua y regularmente. Gracias a estas funciones se pueden expresar
voltajes y corrientes de tipo senoidal variando en el tiempo, colocando en el eje vertical
en vez de la y, una v o una i para representar voltaje o corriente, y en el eje horizontal en
vez de la x, se coloca la t del tiempo.
La forma más general para expresar una onda senoidal es:
v (t) = vm sen (ωt+φ)
Seguidamente profundizaremos en el significado de esta expresión, definiendo algunos
términos básicos con la finalidad de caracterizar la onda senoidal.
Índice del artículo [Mostrar]
Partes
Período, amplitud, frecuencia, ciclo y fase son conceptos se aplican a las ondas
periódicas o repetitivas y son importantes para caracterizarlas adecuadamente.
Período
Una función periódica como las mencionadas, la cual se repite a intervalos regulares,
cumple siempre la siguiente propiedad:
f (t) = f (t+ T) = f (t + 2T) = f (t + 3T) = ….
Donde T es una cantidad denominada período de la onda, y es el tiempo que tarda en
repetirse una fase de la misma. En unidades de Sistema Internacional, el período se
mide en segundos.
Amplitud
De acuerdo a la expresión general de la onda senoidal v (t) = vm sen (ωt+φ), vm es el
valor máximo de la función, que ocurre cuando sen (ωt+φ)= 1 (recordando que el mayor
valor que admite tanto la función seno como la función coseno es 1). Este valor máximo
es justamente la amplitud de la onda, también conocida como amplitud pico.
En caso de tratarse de un voltaje se medirá en Voltios y si es una corriente será en
Amperios. En la onda senoidal mostrada la amplitud es constante, pero en otros tipos de
onda la amplitud puede variar.
Ciclo
Es una parte de la onda contenida en un período. En la figura anterior se tomó el
período midiéndolo desde dos cimas o crestas consecutivas, pero puede comenzar a
medirse desde otros puntos de la onda, mientras estén limitados por un período.
Obsérvese en la siguiente figura como un ciclo abarca desde un punto hasta otro con el
mismo valor (altura) y la misma pendiente (inclinación).
Figura 3.
En una onda senoidal, un ciclo siempre transcurre durante un período. Lo importante es
que el punto de inicio y el final estén a la misma altura. Fuente: Boylestad. Introducción
al Análisis de Circuitos. Pearson.
Frecuencia
Es la cantidad de ciclos que ocurren en 1 segundo y se encuentra vinculada al
argumento de la función seno: ωt. La frecuencia se denota como f y se mide en ciclos
por segundo o Hertz (Hz) en Sistema Internacional.
La frecuencia es la cantidad inversa del período, por lo tanto:
f = 1/T
Mientras que la frecuencia f está relacionada con la frecuencia angular ω (pulsación)
como:
ω = 2πf
La frecuencia angular se expresa en radianes /segundo en el Sistema Internacional, pero
los radianes son adimensionales, así la frecuencia f y la frecuencia angular ω tienen las
mismas dimensiones. Obsérvese que el producto ωt da radianes como resultado,
debiendo tenerse en cuenta a la hora de utilizar la calculadora para obtener el valor de
sen ωt.
Fase
Se corresponde al desplazamiento horizontal experimentado por la onda, respecto a un
tiempo tomado como referencia.
En la siguiente figura la onda verde está adelantada respecto a la roja en un tiempo td.
Dos ondas sinusoidales están en fase cuando su frecuencia y su fase son las mismas. Si
la fase difiere, entonces están en desfase. Las ondas de la figura 2 también están
desfasadas.
Figura 4. Ondas
senoidales desfasadas. Fuente: Wikimedia commons. No machine-readable author
provided. Kanjo~commonswiki assumed (based on copyright claims). [Public domain].
Si la frecuencia de las ondas es diferente, estarán en fase cuando la fase ωt+φ sea la
misma en ambas ondas en determinados instantes.
Generador de onda senoidal
Hay muchas formas de obtener una señal en forma de onda senoidal. Las tomas de
corriente caseras las proporcionan.
Aplicación de la ley de Faraday
Una forma bastante simple de obtener una señal senoidal es haciendo uso de la ley de
Faraday. Esta indica que en un circuito cerrado de corriente, por ejemplo una espira,
colocado en medio de un campo magnético, se genera una corriente inducida cuando el
flujo de campo magnético a través de ella cambia en el tiempo. En consecuencia se
genera igualmente un voltaje inducido o fem inducida.
El flujo del campo magnético varía si la espira se hace girar con rapidez angular
constante en medio del campo creado entre los polos N y S del imán mostrado en la
figura.
Figura 5.
Generador de onda basado en la Ley de inducción de Faraday. Fuente: Fuente: Raymond
A. Serway, Jonh W. Jewett [CC BY-SA 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by-
sa/4.0)].
La limitación de este dispositiva es la dependencia que tiene el voltaje obtenido con la
frecuencia de rotación de la espira, como se verá con mayor detalle en el ejemplo 1 de la
sección de ejemplos más adelante.
Oscilador de Wien
Otra forma de obtener una onda senoidal, esta vez con electrónica, es mediante el
oscilador de Wien, que requiere de un amplificador operacional en conexión con
resistencias y condensadores. De esta forma se obtienen ondas senoidales cuya
frecuencia y amplitud el usuario puede modificar según su conveniencia, mediante el
ajuste con interruptores.
En la figura se muestra un generador de señales senoidales, con el cual también se
pueden obtener otras formas de onda: triangulares y cuadradas entre otras.
Figura 6. Un
generador de señales. Fuente: Fuente: Wikimedia Commons. Ocgreg at English
Wikipedia [CC BY-SA 3.0 (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0)].
¿Cómo calcular las ondas senoidales?
Para realizar cálculos que involucren ondas senoidales se utiliza una calculadora
científica que disponga de las funciones trigonométricas seno y coseno, así como sus
inversas. Estas calculadoras disponen de modos para trabajar los ángulos ya sea en
grados o en radianes, y es sencillo convertir de una forma a la otra. El factor de
conversión es:
180 º = π radianes.
Según el modelo de la calculadora, deberá navegar mediante la tecla MODE para
encontrar la opción DEGREE, que permite trabajar las funciones trigonométricas en
grados, o bien la opción RAD, para trabajar directamente los ángulos en radianes.
Por ejemplo sen 25 º = 0.4226 con la calculadora puesta en modo DEG. Al convertir 25
º a radianes se obtiene 0.4363 radianes y sen 0.4363 rad = 0.425889 ≈ 0.4226.
El osciloscopio
El osciloscopio es un aparato que permite visualizar en una pantalla señales de voltajes
y corrientes tanto alternas como directas. Tiene perillas para ajustar el tamaño de la
señal sobre una cuadrícula como se muestra en la siguiente figura:
Figura 7.
Una señal sinusoidal medida con un osciloscopio. Fuente: Boylestad.
A través de la imagen que provee el osciloscopio y conociendo el ajuste de la
sensibilidad en ambos ejes, es posible calcular los parámetros de la onda que se
describieron anteriormente.
En la figura se muestra la señal de voltaje senoidal en función del tiempo, en la cual
cada división del eje vertical vale 50 milivoltios, mientras que en el eje horizontal, cada
división vale 10 microsegundos.
La amplitud pico a pico se encuentra contando las divisiones que abarca la onda en lo
vertical, ayudándose con la flecha roja:
Se cuentan 5 divisiones con ayuda de la flecha roja, entonces el voltaje pico-pico es:
Vpp = 5 divisiones x 50 mV/división = 250 mV.
El voltaje pico Vp se mide a partir del eje horizontal, siendo de 125 mV.
Para encontrar el período se mide un ciclo, por ejemplo el delimitado por la flecha
verde, que abarca 3.2 divisiones, entonces el período es:
T = 3.2 divisiones x 10 microsegundos/división = 32 microsegundos = 32 μs
Ejemplos
Ejemplo 1
Para el generador de la figura 3, demuestre a partir de la ley de Faraday que el voltaje
inducido tiene forma senoidal. Suponga que la espira consta de N vueltas en vez de una
sola, todas con la misma área A y está girando con rapidez angular constante ω en
medio de un campo magnético B uniforme.
Solución
La ley de Faraday dice que la fem inducida ε es:
ε = -N(dΦB /dt)
Donde ΦB es el flujo del campo magnético, que será variable, ya que depende de cómo
la espira se expone a cada instante al campo. El signo negativo simplemente describe el
hecho de que esta fem se opone a la causa que la produce (ley de Lenz). El flujo debido
a una sola espira es:
ΦB = B.A.cos θ
θ es el ángulo que el vector normal al plano de la espira va formando con el campo B a
medida que transcurre la rotación (ver figura), este ángulo naturalmente va variando
como:
θ = ωt
De manera que: ΦB = B.A.cos θ = B.A.cos ωt. Ahora solamente hay que derivar con
respecto al tiempo esta expresión y con ello se obtiene la fem inducida:
ε = -N.d (B.A.cos ωt) /dt
Como el campo B es uniforme y el área de la espira no varía, salen fuera de la derivada:
ε = -NBA. d(cos ωt) /dt = ωNBA. sen ωt
Ejemplo 2
Una espira tiene área de 0.100 m2 y gira a 60.0 rev/s, con su eje de rotación
perpendicular a un campo magnético uniforme de 0.200 T. Sabiendo que la bobina tiene
1000 vueltas encontrar: a) La fem máxima que se genera, b) La orientación de la bobina
en relación con el campo magnético cuando ocurre la fem máxima inducida.
Figura 8.
Una espira de N vueltas rota en medio de un campo magnético uniforme y genera una
señal senoidal. Fuente: R. Serway, Física para Ciencias e Ingeniería. Volumen 2.
Cengage Learning.
Solución
a) La fem máxima es εmax = ωNBA
Antes de proceder a sustituir los valores, hay que pasar la frecuencia de 60 rev/s a
unidades del Sistema Internacional. Se sabe que 1 revolución equivale a una vuelta o 2p
radianes:
60.0 rev/s = 120p radianes/s
εmax = 120p radianes x 1000 vueltas x 0.200 T x 0.100 m2 = 7539.82 V = 7.5 kV
b) Cuando este valor ocurre sen ωt = 1 por lo tanto:
ωt = θ = 90º,
En tal caso, el plano de la espiral es paralelo a B, de manera que el vector normal a
dicho plano forme 90º con el campo. Esto ocurre cuando el vector en color negro en la
figura 8 sea perpendicular al vector verde que representa al campo magnético.
Voltaje RMS
Método
gráfico Paso 2: Encuentra el cuadrado de cada valor.
Estos pasos son los mismos para todo tipo de formas de onda continuas.
Para diferentes tipos de señales que varían en el tiempo como triangular, cuadrada; Siga
estos pasos para encontrar el voltaje RMS.
Resolvamos estos pasos con un ejemplo.
Encuentre el valor RMS de la forma de onda que se muestra en la figura siguiente.
Considere una onda de voltaje sinusoidal pura.
Ejemplo de voltaje RMS
Paso 1: El primer medio ciclo se divide en diez partes iguales. Y los valores de estas
partes son los que se muestran en la figura.
Paso 2: Encuentra un cuadrado de cada punto.
MÉTODO ANALÍTICO
En este método, el voltaje RMS se puede calcular mediante un procedimiento
matemático. Este método es más preciso para la forma de onda sinusoidal pura.
Considere una forma de onda de voltaje sinusoidal pura definida como V m Cos (ωt)
con un período de T.
Dónde,
Voltaje RMS
Voltaje RMS vs voltaje pico vs voltaje pico a pico vs voltaje promedio
El voltaje RMS es esencial para varios cálculos en circuitos de CA. De manera similar,
también son necesarios el voltaje pico, el voltaje pico a pico y el voltaje promedio.
VOLTAJE PICO
El voltaje pico se define como el valor máximo de voltaje para cualquier forma de onda
de voltaje. El valor pico mide desde el eje de referencia (0) hasta el punto más alto de la
forma de onda.
Si consideramos una forma de onda sinusoidal, el valor del voltaje aumenta desde el eje
de referencia y alcanza el punto máximo de la forma de onda en el lado positivo. La
diferencia entre estos dos puntos nos da el voltaje pico positivo.
Desde el punto máximo, el voltaje comienza a disminuir y llega al eje de referencia.
Después de eso, comienza a aumentar en el lado negativo y alcanza el punto máximo.
Este punto es un punto máximo negativo.
Voltaje pico
Podemos calcular el voltaje pico a partir del voltaje RMS, el voltaje pico a pico y el voltaje
promedio.
Voltaje máximo del voltaje RMS
Para calcular el voltaje pico a partir del voltaje RMS, necesitamos multiplicar el voltaje
RMS por un factor aproximado de 1.414.
Fasores.
Las senoides se expresan fácilmente en fasores, lo que hace mas cómodo trabajar este
tipo de funciones. Un fasor es un numero complejo que representa la amplitud y la fase
de una senoide.
Utilizar fasores nos dan un marco de referencia en la frecuencia para hacer mas fácil el
análisis de circuitos eléctricos en corriente alterna excitados por fuentes sinusoidales.
Ahora un numero complejo se puede expresar en dos sistemas coordenados: Cartesiano
y polar, como se presentan a continuación.
donde Z es el numero complejo. x es la parte real del numero imaginario (x=Re(Z)), y
es la parte imaginaria de Z (Im(Z)=y). r es la magnitud del numero imaginario y phi es
la fase o el angulo formado entre x e y.
Existe una relación entre la forma rectangular y la polar. Partiendo de un numero
complejo en su forma rectangular, utiliza las siguientes operaciones para cambiar a
coordenadas polares.
Por otra parte si se parte de un número complejo es formato polar, se tiene la siguiente
conversión .
Lo que indica es que se puede consioderar a Coseno y seno como las partes real e
imaginaria, respectivamente, de y se puede reescribir como:
Dada la senoide se usa la ecuación anterior para expresar
v(t) como:
o sea:
Por lo tanto:
Donde:
A medida que el inductor continúa amontonando carga positiva en la placa inferior del
capacitor, el voltaje del capacitor se hace negativo.
Después de un rato, el voltaje alcanzará un valor máximo negativo. El voltaje será
negativo, y un poco menor que el original v_\text C(0)vC(0)v, start subscript, start text,
C, end text, end subscript, left parenthesis, 0, right parenthesis donde empezó el
capacitor.
¿Te acuerdas del resistor? Está drenando energía del circuito, de modo que el pico
negativo del voltaje no es tan alto como al inicio. La carga se deja de mover por un
breve momento cuando el voltaje alcanza un pico, así que la corriente cae a 000.
Después de que la carga disponible fluyó a la placa inferior, el voltaje alcanza su pico
negativo y la corriente cae a 000.
La imagen anterior es casi la misma que donde empezamos. La corriente está de regreso
en cero y el voltaje está en un valor máximo (un poco menor). Podemos regresar al
principio de la historia y volverla a contar de la misma manera, excepto que la carga se
estará moviendo de la placa inferior del capacitor a la superior. Aquí está el resultado
después de un ciclo completo:
La segunda mitad del ciclo es parecida a la primera, pero con la carga moviéndose de la
placa inferior del capacitor de regreso a la superior. Cuando estamos en el segundo pico
de voltaje, la carga se ha movido dos veces a través del resistor, de modo que el pico es
menor que el del punto inicial.
Al final de un ciclo estamos de regreso donde empezamos, pero con algo de energía
eliminada del sistema. La carga continuará pasando de una placa del capacitor a la otra,
perdiendo un poco de energía cada vez, hasta que eventualmente el sistema llegue a un
estado de reposo.
Conforme pasa el tiempo, la altura de las oscilaciones decae hasta que toda la energía se
disipa en el resistor y todo se detiene.
Analogía mecánica
El circuito \text{LC}LCstart text, L, C, end text es el análogo a un oscilador mecánico,
el péndulo que oscila sin fricción. El circuito \text{RLC}RLCstart text, R, L, C, end
text tiene un análogo mecánico parecido. Agregarle el resistor al
circuito \text{RLC}RLCstart text, R, L, C, end text es equivalente a agregar la
resistencia del aire para hacer que el péndulo disipe energía y se detenga.
A medida que un péndulo oscila, la fricción debida a la resistencia del aire disipa
energía, y cada oscilación se vuelve más y más corta hasta que el péndulo se deja de
mover. Si la resistencia del aire es baja, el péndulo oscila mucho tiempo antes de
detenerse. Si es muy alta, el péndulo cae una sola vez lentamente hasta el centro y se
detiene. Para un valor preciso, el péndulo caerá hasta el centro tan rápido como pueda,
sin pasarse y sin regresar.
Impedancia en paralelo
Triángulo de impedancia
El triángulo de impedancia de un elemento o circuito se forma al representar la parte
real de la impedancia y la parte imaginaria en los catetos de un triángulo.
La hipotenusa se calcula utilizando el teorema de Pitágoras.
Figura 1
Este circuito se excita con la energía inicialmente almacenada en el capacitor y el
inductor. Tal energía está representada por la tención inicial del capacitor Vo y la
corriente inicial del inductor Io:
Para resolver la ecuación (2) necesitamos dos condiciones iniciales. Ya tenemos los
valores iniciales de la corriente y del voltaje. En este ejemplo, debemos calcular el valor
inicial de la derivada primera de la corriente en el tiempo t=0 s, lo cual lo podemos
hacer utilizando la ecuación (1):
De donde:
Ejemplo de aplicación
Una compañía de dispositivos electrónicos realiza pruebas para mejorar la calidad de
sus productos, y quiere determinar la carga en el capacitor de un circuito LRC en serie
cuando L=0.5 H, R=10 Ω, C=0.001 F, E(t)=150 V, q(0)=1 C, i(0)=0 A, Cuáles son las
funciones de carga y de corriente del circuito? (1era parte)
Respuesta:
Las funciones de carga y de corriente del circuito están compuestas por la respuesta
natural (homogénea) y la respuesta forzada (particular o permanente):
Para estudiar la respuesta homogénea, consideramos el circuito RLC de la Figura 1.
Este circuito se excita con la energía inicialmente almacenada en el capacitor y el
inductor:
Figura 1
Dónde:
De donde:
Para eliminar la integral de la ecuación (1) derivamos con respecto a la variable t:
Por tanto:
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INFORMA SOBRE ESTE ANUNCIO
Donde U(t) es la función escalón unitario. Una vez determinada la expresión para la
corriente, debemos considerar el circuito de la Figura 2 para hallar el voltaje Vc en el
capacitor:
Figura 2.
Al aplicar LVK al circuito de la Figura 2, obtenemos:
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INFORMA SOBRE ESTE ANUNCIO
En definitiva:
Gráfica 1
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INFORMA SOBRE ESTE ANUNCIO
Análisis: En la gráfica 1, el voltaje en el capacitor oscila alrededor de 150 V, luego esa
oscilación, que es el comportamiento natural del sistema, desaparece, y sólo queda la
respuesta en estado estable, que es cuando el voltaje del capacitor es igual al voltaje de
la fuente.
Diagramas fasoriales
En el caso de circuitos serie compuestos por dos elementos pasivos, la corriente será
común a ambos elementos, y la tensión del generador será la suma de la tensión de los
elementos pasivos, como se puede ver en la siguiente figura:
Para los circuitos paralelo compuestos por dos elementos pasivos, ahora será la
tensión común a ambos elementos, y la corriente que aporta el generador será la suma
de la corriente de cada uno de los elementos pasivos (véase la siguiente
figura).
De igual manera se obtienen los diagramas fasoriales compuestos por más elementos.
Se representa a continuación los correspondientes a diversos circuitos RLC.
Gráfica 2
Análisis: En la gráfica 2, la corriente en el capacitor oscila en su etapa de transición
(respuesta natural). Podemos ver que al principio es cero como lo señala la condición
inicial. Luego de oscilar se estabiliza en cero, que es cuando el capacitor se ha cargado y
actúa como un circuito abierto.
2DA PARTE
Una compañía de dispositivos electrónicos realiza pruebas para mejorar la calidad de
sus productos, y en un circuito sencillo la resistencia es 20 Ω y la inductancia es de 0.25
H, C=1/300 F. Si E(t)=0 V, q(0)=4 C, i(0)=0, el interruptor se cierra, encontrar:
Las funciones q(t), i(t).
i, q después de 2 segundos
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