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Eps F

Este documento resume las especificaciones técnicas de un sistema de dirección asistida (EPS) desde octubre de 2015, incluyendo detalles sobre la fuente de alimentación (batería e interruptor de arranque), el conjunto de ECU de dirección asistida, y los componentes del sensor de par y panel de instrumentos.
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Este documento resume las especificaciones técnicas de un sistema de dirección asistida (EPS) desde octubre de 2015, incluyendo detalles sobre la fuente de alimentación (batería e interruptor de arranque), el conjunto de ECU de dirección asistida, y los componentes del sensor de par y panel de instrumentos.
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EPS (Desde la producción de octubre de 2015)

(BAT) (IG)

80A 5A L
EPS EPS-IG
(*8)

2 2

1 43 3D
(*17)

(*16)

(*9)

(*8)
B
L

L
1 Ah1 5 hG1
R

R
h1(A),h2(B)
1 B Conjunto de ECU de dirección asistida 1 A
PIG IG

PHA PHB PHC RZCS2 RZV2 RZSN2 RZCS1 RZV1 RZSN1 TRQG TRQ2 TRQV TRQF TRQ1 PGND
2 B
W
G

R
B

Y
L

R
Conjunto del motor de dirección asistida Sensor de par

* 8 :con sistema de parada y arranque


* 9 :sin sistema de parada y arranque
*16 :2WW RHD
*17 :Excepto *16
*19 :Tipo de pantalla TFT
*20 :Tipo de pantalla de segmentos
*23 :Anterior a la producción de agosto de 2016
*24 :Desde la producción de agosto de 2016
*25 :Corea
*26 :Excepto Corea
*27 :*20, *19 *25 *24
*28 :*19 *25 *23, *19 *26

hA

-1-
EPS (Desde la producción de octubre de 2015)

(BAT) (IG) G87(C)


Interruptor de parada e inicio de ECU

10A 5A
L ECU-B METER
NO.2
(*8)

IG12 IG11
2 2
10 C 6 C
1 36 3D

R
17 AG1

(*9)

(*8)

(*8)
G

L
Conector de unión
15

n.° 19
G107

18
Y

h1(A),h2(B)
Conjunto de ECU de dirección asistida

40 A 39 A
B IG+

(*28)

CANH CANL TS (*27) (*27)


4 A 8 A 5 A
Dirección
asistida
Zumbador
W

O
B

5V
IC
I/F
5V+B Excitador de LED
6 hG1

5V+B Conjunto del panel de instrumentos


Controlador CPU
R

de la CAN

CAN I/F
G16(A)

CANL CANH ET
31 A 32 A 21 A
(RHD)
(LHD)
BR

BR
W

GA GE

-2-
EPS (Desde la producción de octubre de 2015)

A80(C),A100(D)
Conjunto del actuador
del freno

G170
ECU de acceso de la red CANL CANH
10 C 22 C (*23)
10 D 22 D (*24)

CA4L CA4H CA6L CA6H

B
17 18 5 14

4 AG1 5 AG1
Conector de unión de CAN n.° 7

Conector de unión de CAN n.° 6


Conector de unión CAN n.° 12

Conector de unión CAN n.° 11


(*21)

(*21)

(*21)

(*21)

GR
SB
W

W
B
V

V
8 A 18 A 17 A 7 A (LHD) 14 A 4 A 13 A 3 A (LHD)
8 B 19 B 21 B 10 B (RHD) 15 B 4 B 14 B 3 B (RHD)
G172(A)

G189(B)

G171(A)

G188(B)
1 A 11 A (LHD) 18 A 8 A 12 A 2 A
1 B 12 B 13 B 2 B 20 B 9 B (RHD)

(LHD *22)

(LHD *22)

(LHD)

(LHD)
(RHD *22)

(RHD *22)

BE
W

W
B
(RHD)

(RHD)

BE
LG
W

W
G

14 6
CANL CANH
DLC3
G14

TS
12
R

LG
(RHD)

W
(RHD)

2 hG1 1 hG1

W
W
B

-3-
EPS (Desde la producción de octubre de 2015)

A61(A),A62(B),B75(D),B76(E),B77(F),B93(G),B112(H)
ECM

CANH CANL VCNE NE+ NE-


7 A 6 A (*11) 81 G (*4) 78 D 110 D (*1 *3)
13 B 26 B (*14) 122 H (*10) 103 E 102 E (*11)
26 B 25 B (*10) 76 F 109 F (*5)
114 G 113 G (*3 *6,*3 *2,*4)
121 H 90 H (*10)
W
Y

Y
(*3 *6,*3 *2)

5 AG5 6 AG5 B
(*5,*3 *1,*11)
W
Y

5 A 15 A (LHD) (Protegido)
7 B 18 B (RHD) (*13)

(Protegido)

(*5,*3 *1,*11)

(*3 *6,*3 *2)


BR-R
(*10)

(*10)

(*10)

(*13)
B-R
GR
(*4)

(*4)

(*4)
L-R

W
P

L
G171(A)
Conector de unión
de CAN n.° 6 (Protegido)
G188(B)
Conector de unión (*13)
CAN n.° 11

W
(*4)

BR-R
(*10)

1 D 3 D (*4 *6 *8) 1 A (*3 *6,*3 *2,*3 *1,*5)


1 C 3 C (*4 *7,*4 *6 *9) 1 B (*11)
1 E 2 E (*10)
VC(*4) NE+ NE
VG(*10)

B28(A),B29(B),B88(C),B106(D),B114(E)
Sensor de la posición del cigüeñal

* 1 :CVT (tipo K111)


* 2 :CVT (tipo K114)
* 3 :3ZR-FE
* 4 :3ZR-FAE
* 5 :2AR-FE
* 6 :M/T
* 7 :CVT
* 8 :con sistema de parada y arranque
* 9 :sin sistema de parada y arranque
*10 :2WW
*11 :2AD-FHV, 2AD-FTV
*13 :Excepto *4 *10
*14 :Gasolina
*21 :con ECU gateway de red
*22 :sin ECU gateway de red
*23 :Anterior a la producción de agosto de 2016
*24 :Desde la producción de agosto de 2016

-4-
EPS (Desde la producción de octubre de 2015)

Y
(*3 *6,*3 *2)

B
(*5,*3 *1,*11)

(Protegido)
(*5,*3 *1)

(Protegido) (Protegido)
(*13) (*11)
(Protegido)
(*5,*3 *1,*11)

(*3 *6,*3 *2)

(Protegido)
(*13)
B

(*3 *6,*3 *2)

(Protegido)
(*13)
(Protegido)
(*11)

W
(*4)

BR-R
(*10)
(*11)
BR

(*5,*3 *1)
(*11)
BR

BR

2 D (*4 *6 *8)
2 A (*3 *6,*3 *2,*3 *1,*5)
2 B (*11)
2 C (*4 *7,*4 *6 *9)
3 E (*10) 3 B
NE- GND

B28(A),B29(B),B88(C),B106(D),B114(E)
(*12)

Sensor de la posición del cigüeñal


BR

* 1 :CVT (tipo K111)


* 2 :CVT (tipo K114)
* 3 :3ZR-FE
* 4 :3ZR-FAE
* 5 :2AR-FE
* 6 :M/T
* 7 :CVT
* 8 :con sistema de parada y arranque
* 9 :sin sistema de parada y arranque
*10 :2WW
*11 :2AD-FHV, 2AD-FTV
*12 :Excepto *10
*13 :Excepto *4 *10

BC

-5-
EPS (Desde la producción de octubre de 2015)

A61
Negro

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
12 13 14 15 16 17 18 19
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41
42 43 44 45 46 47 48 49
50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60

90980-12461

A62
Negro

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
22 23 24 25 26
14 15 16 17 18 19 20 21
27 28 29 30 31
32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46
47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60

90980-12931

A80
Negro

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

25 38
26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37

90980-12A95

-6-
EPS (Desde la producción de octubre de 2015)

A100 B28 B29


Negro Negro Gris

1 2
1 2
3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
90980-12611
25 38 90980-11016
26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37

90980-12B01

B75
Negro

16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60
61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75
76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103
109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135

90980-12974

B76
Negro

38 39 40
47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 41 42 43 44 45 46

64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86
87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103
110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 104 105 106 107 108 109

90980-12398

-7-
EPS (Desde la producción de octubre de 2015)

B77
Negro

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60
61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75
76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101102103104105106107108
109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120121122 123124125126127128129130131132 133134135136137138139140

90980-12836

B88
Negro

1 2 3

90980-12353

B93
Negro

26 27 28 29 30
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
56 57 58 59 60
61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75
76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108
109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140

90980-12A38

B106
Negro

1 2 3

90980-12353

-8-
EPS (Desde la producción de octubre de 2015)

B112
Negro

16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60
61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75
76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103
109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135

B114 G14 G16


Negro Blanco Negro

1 2 3

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
16 15 14 13 12 11 10 9
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

8 7 6 5 4 3 2 1

90980-12557

90980-11978

G87 G107
Negro Gris

1 2 3 10 11 12
4 5 6 7 8 9
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

82824-12510

90980-12372

G170
Negro

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

90980-12912

-9-
EPS (Desde la producción de octubre de 2015)

G171
Blanco

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

90980-12A58

G172
Blanco

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

90980-12A58

G188
Gris

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

90980-12372

G189 h1 h2
Gris Blanco Blanco

1 2 3 4 1 2

5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
90980-12900
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
90980-12551

90980-12372

- 10 -
EPS (Desde la producción de octubre de 2015)

3D
Blanco

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35

36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56

90980-12890

AG1
Azul

14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15
15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

90980-12771
90980-12770

AG5 Ah1
Blanco Blanco

1 1

7 6 5 4 3 2 1 90980-11184 90980-11183
1 2 3 4 5 6 7
13 12 11 10 9 8
8 9 10 11 12 13

90980-12767
90980-12766

hG1
Blanco

2 1
1 2 4 3
3 4 6 5
5 6

90980-12381

90980-12382

- 11 -

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