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INGENIERÍA AUTOMOTRIZ Grupo 7 3ra Unidad

Este proyecto realiza un análisis dinámico traccional del vehículo furgón mediano Springter Mercedes Benz 415 CDI. Inicialmente se presentan las especificaciones técnicas del vehículo. Luego se calcula el rango de velocidades posibles dependiendo de la caja de cambios y las curvas de velocidad del motor. Además, se realiza el balance traccional para obtener la fuerza traccional bruta en las ruedas y las fuerzas resistivas que se oponen al movimiento. Finalmente, se analizan los resultados obten
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INGENIERÍA AUTOMOTRIZ Grupo 7 3ra Unidad

Este proyecto realiza un análisis dinámico traccional del vehículo furgón mediano Springter Mercedes Benz 415 CDI. Inicialmente se presentan las especificaciones técnicas del vehículo. Luego se calcula el rango de velocidades posibles dependiendo de la caja de cambios y las curvas de velocidad del motor. Además, se realiza el balance traccional para obtener la fuerza traccional bruta en las ruedas y las fuerzas resistivas que se oponen al movimiento. Finalmente, se analizan los resultados obten
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE

TRUJILLO

FACULTAD DE
INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

PROYECTO DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

CURSO:
INGENIERÍA AUTOMOTRIZ
DOCENTE:
ING. BACILIO QUIROZ AVELINO JAVIER
INTEGRANTES:

CARBONEL SALINAS SANTOS JAIR


GUEVARA VILCHEZ WILSON EDUARDO
HUAMAN HERREROS WILMER
IBAÑEZ VELASQUEZ JULIO ENRIQUE
ROMERO TIRADO WALTER EDUARDO
RODRIGUEZ MORI ANDREU RUBENS

CICLO: X

OCTUBRE, 2022
Trujillo, Perú

ÍNDICE DE CONTENIDO

I. RESUMEN......................................................................................................3
II. INTRODUCCIÓN......................................................................................................4
2.1. PROPÓSITO GENERAL DEL PROYECTO...........................4
2.2. REALIDAD PROBLEMÁTICA...............................................4
2.3. OBJETIVOS..............................................................................5
III. DESARROLLO DEL PROYECTO.........................................................................6
3.1. Especificaciones técnicas........................................................................................6

3.2. Distribución de la carga y de las coordenadas del centro de gravedad...................9

3.3. Cálculo y construcción del cronograma de cambio de velocidades.......................9

3.4. BALANCE TRACCIONAL DEL CAMIÓN.......................................................18

3.4.1. Fuerza de Tracción Bruta (Disponible) en las Ruedas...................................18


3.4.2. Fuerzas Resistivas que se oponen a la marcha de avance del camión...........19
3.4.3. Capacidad Traccional del camión para vencer pendientes...........................22
3.4.4 Potencia Traccional Disponible......................................................................24
3.4.5. Potencias Resistivas ˂Potencia Traccional Requerida>................................25
3.5. CARACTERÍSTICA UNIVERSAL O PASAPORTE DINAMICO DEL
CAMIÓN.....................................................................................................................33

3.5.1. Factor Dinámico (D)......................................................................................33


3.5.2. Construcción del Nomograma de Carga........................................................37
3.5.3. Construcción de la Característica Universal del camión................................37
3.6. ACELERACIÓN DEL VEHÍCULO AUTOMOTOR.........................................41

3.6.1. Cálculo de la Aceleración del Vehículo camión en sus diferentes Marchas..41


3.6.2. Análisis de las Curvas de Aceleración del camión........................................41

2
I. RESUMEN

El presente proyecto se basa en la realización de un análisis dinámico


traccional del vehículo que se nos fue designado, el cual se trata de un furgón
mediano SPRINGTER MERCEDES BENZ 415 CDI, para el cuál nos hemos
basado en el método de cálculo de control traccional, buscando obtener un
cuadro objetivo de las propiedades dinámico traccionales de esta unidad
vehicular.

Posteriormente con lo conseguido se buscar realizar ajustes necesarios para la


adaptación del vehículo a las condiciones reales de explotación, lo que
demanda dominio de la teoría dinámico traccional de las máquinas de
automoción, la cuál fue explicada detalladamente en las clases de ingeniería
automotriz.

Luego aplicaremos el método de cálculo de diseño traccional para realizar el


trabajo de mejora o adaptación a las nuevas condiciones de explotación de la
unidad automotriz. Iniciamos este trabajo proporcionando las especificaciones
técnicas del vehículo, brindado por la compañía Mercedes Benz, el cual nos
proporcionará los parámetros necesarios para la realización del presente
proyecto.

Continuamente calcularemos rigurosamente el rango de velocidades que


desarrolla el vehículo, dependiendo de las posiciones de la caja de velocidades
calculada, las curvas extremas de velocidad del motor, además el balance
traccional del vehículo, donde obtendremos la fuerza traccional bruta en las
ruedas motrices, las fuerzas resistivas que se oponen a la marcha del vehículo
en carretera, entre otros.

Finalmente, analizaremos los resultados y se explicará detalladamente


nuestras conclusiones respecto de los resultados obtenidos.

3
4
II. INTRODUCCIÓN

Este proyecto es desarrollado por alumnos que cursan el décimo ciclo de la


carrera de Ingeniería Mecánica en la Universidad Nacional de Trujillo, siendo
este parte del desarrollo del curso Ingeniería Automotriz, que busca desarrollar
las capacidades del estudiante, aplicando lo aprendido teóricamente, en un
caso real, siendo en este caso el vehículo Springter de la reconocida marca
Mercedes Benz.

2.1. PROPÓSITO GENERAL DEL PROYECTO

Este proyecto tiene como propósito general realizar el estudio de las


propiedades dinámico traccionales de la unidad vehicular FURGON
MERCEDES BENZ SPRINGTER 415 CDI, en el cual se busca aplicar los
conocimientos teóricos aprendidos en el curso de Ingeniería Automotriz,
además de obtener resultados que permitan proporcionar alguna mejora en el
sistema dinámico traccional del vehículo.

2.2. REALIDAD PROBLEMÁTICA

En el Perú contamos con diferentes regiones y en general, 3 macrorregiones


donde el uso de vehículos debe ser diferente, dado el uso y el contexto en el
que serán utilizados, es por eso que muchos vehículos adquiridos, han sido
diseñados para diferentes aplicaciones, pero debido al poco conocimiento que
aún persiste en la población de muestro país, hacen que la mayoría de
vehículos sean explotados de manera inadecuada, logrando que la longevidad
de los vehículos sea menor a la proyectada por los diferentes fabricantes.

En este contexto, nos encontramos con que existen vehículos que, con poco
tiempo de uso, empiezan a fallar y provocando en el dueño la necesidad de
cambiar las piezas, adquiriendo repuestos que no siempre se encuentran en el
mercado, como es el caso de este furgón Mercedes Benz, el cuál al no tener
una cantidad grande de vehículos operativos, como en el caso de otras marcas
más usadas como Toyota o Nissan, se encuentran con esta problemática.

5
2.3. OBJETIVOS

 OBJETIVOS GENERALES
 Determinar las características de los órganos energéticos y de
propulsión intrínsecos a la unidad vehicular a fin de que pueda satisfacer
determinadas condiciones de explotación.
 Aplicar los conocimientos teóricos aprendidos en el curso Ingeniería
Automotriz.
 OBJETIVOS ESPECIÍFICOS
 Calcular y construir el cronograma de cambio de velocidades.
 Calcular el balance traccional del camión
 Construir el monograma de carga.
 Calcular la aceleración del furgón en sus diferentes marchas.
 Calcular los tiempos y distancias de la aceleración del furgón.

III. DESARROLLO DEL PROYECTO

3.1. Especificaciones técnicas

6
7
8
3.2. Distribución de la carga y de las coordenadas del centro de gravedad.

L=3665 mm L=a+b

G 01 3880
a=L =3665 =2199 mm
Ga 0 3880

a=2199 mm hg=0.8 m b=1466

3.3. Cálculo y construcción del cronograma de cambio de velocidades

3.3.1. Las curvas externas de velocidad del motor

Datos Específicos del Motor:

Nemax =150 CV → 110.325 Kw →3800 rpm

Me max =330 n .m →1200−2400 rpm

Cálculo del Torque Efectivo con respecto a la Potencia Nominal del Motor ( Me N
):

En donde:

Me N ∗n N
Nemax = … … … … [Kw ]
9950

Por lo tanto, obtenemos:

Ne N ∗9950 110.325∗9950
Me max = =
nN 3800

Me max =288.787 N . m

Para el cálculo de las curvas características de velocidad utilizaremos la


ecuación de Leyderman, las cuales son definidas como sigue:

9
[ ( ) ( ) ( )] [ ( ) ( )]
2 3 2
n n n n n
N e =Ne N a +b −c ; M e =Me N a+b −c ;
nN nN nN nN nN

Donde:

N e : Potencia Efectiva del Motor

Ne N : Potencia Nominal del Motor

n : Frecuencia de Giro del Cigüeñal

M e: Torque Efectivo del Motor

Me N : Torque Nominal del Motor

a, b, c: Coeficientes característicos de cada Motor

Para el cálculo de los coeficientes característicos de cada motor (a, b, c)


necesitamos hallar el Coeficiente de Adaptación del Motor K N y el Torque de
Reserva M r como sigue:

Nota: Consideramos el n M como 1200 RPM.

K N= ( )( )
nN
nM
=
3600
1200
=3

Me M −Me N 330−288.787
M r= x 100= x 100=14.271
Me N 288.787

Ahora hallaremos los Coeficientes característicos:

a=1−
( 100 )
M r
∗K ( 2−K )
=1.1
N N

2
( K N −1 )

b=2
( 100 )
M r
∗K
=0.214
N

2
( K N −1 )

c= ( )(
Mr
100

KN 2
K N −1
=0.321
)
10
Ahora establecemos un rango de RPM para el cual se hallará su Potencia y
Torque Efectivo con las ecuaciones de Leyderman, por lo que trabajando los
datos en Excel nos da:

Tabla 31. Curvas Externas de velocidad del motor


n[RPM] 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200
Ne[kW] 28 35 42 49 55 62 69 75
Me[N.m] 373 374 375 374 373 372 370 367
n[RPM] 80 100 120 140 160 180 200 220
0 0 0 0 0 0 0 0

Ne[kW] 28 35 42 49 55 62 69 75
37
Me[N.m] 3 374 375 374 373 372 370 367

… continuación Tabla 31.


2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800
81 87 92 97 102 106 110 113
363 359 354 348 342 335 328 320

Ahora con estos datos de la tabla podremos hallar las gráficas de Potencia y
Torque Efectivo Vs. Frecuencia de Giro:

Ne Vs. n
120

100

80
Ne[N.m]

60

40

20

-
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n[RPM]

Fig. 12- Potencia Efectiva vs Frecuencia de giro

11
Me Vs. n
380

370

360
Me[N.m]

350

340

330

320

310
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n[RPM]

Fig. 13 - Torque Efectivo vs Frecuencia de giro del motor

Ne-Me Vs. n
120 380

100 370

360
80
350
Me[N.m]
Ne[kW]

60
340 Ne[kW]
40 Me[N.m]
330
20 320

- 310
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n[RPM]

Fig. 14 - Torque Efectivo, Potencia Efectiva vs Frecuencia de giro

3.3.2. Cronograma de cambio de velocidades

Relación de transmisión

12
Cálculo del Radio de Rodadura del Vehículo (r r )

Llantas: Acero 5,5J x 16


r r =0.0127 ¿ --- [m]
De nuestros datos tenemos
d = 16
B = 225 mm
Reemplazando
r r =0.0127(16)+ 0.00085(225)
r r =0.39445 m
De nuestras Especificaciones Técnicas U pm= 4.727
Como la formula rodante es 4x2 entonces no existe la relación de transmisión
de la caja auxiliar por lo tanto es igual a 1.

La selección de las relaciones de transmisión en las diferentes posiciones de la


caja de velocidades lo hallamos aplicando la ecuación de:
La velocidad de desplazamiento del vehículo automóvil

V =0.377
U tr [ ]
r r∗n e km
;
h
Donde:
n e : Velocidad de giro delmotor ; [ rpm ]
U tr : Relaciónde transmisión de la cajade velocidades (en alta)
Ademas:
U tr =U cv∗U pm
Ahora procederemos a elaborar nuestra tabla de velocidades para cada
marcha con diferentes valores de frecuencia de giro.

13
MARCHA ucv utr K
I Marcha 4.182 19.768314 0.007522526
II Marcha 2.537 11.992399 0.012400159
III Marcha 1.496 7.071592 0.021028879
IV Marcha 1 4.727 0.031459202
V Marcha 0.757 3.578339 0.041557731
VI Marcha 0.635 3.001645 0.049542051
Marcha atrás R I 4.365 20.633355 0.007207148
Fig. 15 - Tabla de relación de transmisión y caja de velocidades

Velocidad (km/h)
n (rpm)
I Marcha II Marcha III Marcha IV Marcha V Marcha VI Marcha Marcha atrás R
800 6.018020556 9.920126907 16.82310292 25.16736196 33.24618489 39.63364089 5.765718663
1000 7.522525694 12.40015863 21.02887865 31.45920245 41.55773111 49.54205111 7.207148329
1200 9.027030833 14.88019036 25.23465437 37.75104294 49.86927734 59.45046133 8.648577994
1400 10.53153597 17.36022209 29.4404301 44.04288344 58.18082356 69.35887155 10.09000766
1600 12.03604111 19.84025381 33.64620583 50.33472393 66.49236978 79.26728177 11.53143733
1800 13.54054625 22.32028554 37.85198156 56.62656442 74.80391601 89.175692 12.97286699
2000 15.04505139 24.80031727 42.05775729 62.91840491 83.11546223 99.08410222 14.41429666
2200 16.54955653 27.28034899 46.26353302 69.2102454 91.42700845 108.9925124 15.85572632
2400 18.05406167 29.76038072 50.46930875 75.50208589 99.73855468 118.9009227 17.29715599
2600 19.55856681 32.24041245 54.67508448 81.79392638 108.0501009 128.8093329 18.73858565
2800 21.06307194 34.72044417 58.88086021 88.08576687 116.3616471 138.7177431 20.18001532
3000 22.56757708 37.2004759 63.08663594 94.37760736 124.6731933 148.6261533 21.62144499
3200 24.07208222 39.68050763 67.29241167 100.6694479 132.9847396 158.5345635 23.06287465
3400 25.57658736 42.16053935 71.4981874 106.9612883 141.2962858 168.4429738 24.50430432
3600 27.0810925 44.64057108 75.70396312 113.2531288 149.607832 178.351384 25.94573398
3800 28.58559764 47.12060281 79.90973885 119.5449693 157.9193782 188.2597942 27.38716365

Fig. 16 – Tabla de Velocidades de marcha vs Frecuencia de giro

14
CRONOGRAMA DE CAMBIO DE VELOCIDADES (V) VS FRECUENCIA DE
GIRO (n)

Gráfica Velocidad vs Frecuencia de giro del motor


120

100
I Marcha
80 II Marcha
III Marcha
60 IV Marcha
Velocidad (km/h)

V Marcha
40 VI Marcha
VII Marcha
20

0
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

Frecuencia de giro del motor (rpm)

a)

15
b)
Fig. 17 – Cronograma de cambio de velocidades vs Frecuencia de giro: (a) y
(b)

3.3.3. Análisis de la marginalidad de los cambios de marcha en la caja de


velocidades

de 1ra @ 2da

de 2da @ 3ra

de 3ra @ 4ta

de 4ta @ 5ta

de 5ta @ 6ta

16
Porcentaje de Variación de Giro del Motor

Marcha Ucv VN Vmin VM


1 4.182 28.5855976 6.018020556 9.027030833
2 2.537 47.1206028 9.920126907 14.88019036
3 1.496 79.9097389 16.82310292 25.23465437
4 1 119.5449693 25.16736196 37.75104294
5 0.757 157.9193782 33.24618489 49.86927734
6 0.635 188.2597942 39.63364089 59.45046133

Fig. 18 Marginalidad de las marchas en la caja de velocidades

Curvas de Velocidad lineal vs Relaciones de transmisión


200
188.26
180
160 157.92
140
120 119.54
100 VN
Vmi
80 79.91
Velocidad lineal , (km/h)

n
VM
60
39.63 47.12
40 33.25
25.17 28.59
20 16.82
9.92 6.02
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5

Relaciones de transmisión
Fig. 19 Análisis de marginalidad

17
3.4. BALANCE TRACCIONAL DEL CAMIÓN

3.4.1. Fuerza de Tracción Bruta (Disponible) en las Ruedas

Me∗U tr∗ηtr
PT = … … … .[ N ]
rr

Dónde:

PT : Fuerza Traccional desarrollada en las ruedas motrices

Me : Par motor en régimen estabilizado

ηtr : Rendimiento de la transmisión

r r : Radio de rodadura

U tr : Relación de transmisión total

U tr = Ucv ∗ Upm

U tr : Relación de transmisión de la caja de velocidades

U tr : Relación de transmisión del puente motriz

El rendimiento de la transmisión está en un rango de:

ηtr =0.80 … … … ..0.9 4

En el cual para este caso utilizaremos un: Ƞtr = 0.89 Ahora hacemos nuestra
table correspondiente, hallando la fuerza traccional disponible en cada marcha
y para cada frecuencia de giro del motor.

Fuerza Traccional Disponible vs Frecuencia de giro del motor

18
3.4.2. Fuerzas Resistivas que se oponen a la marcha de avance del camión

Tenemos que:

PTr =PΨ + P ω+ P j … … … … …[ N ]

Donde:

PTr : Fuerza de tracción total requerida

PΨ : Fuerza de resistencia total del camino

Pω : Fuerza de resistencia del aire

P j : Fuerza de resistencia a la aceleración

FUERZA DE RESISTENCIA A LA ACELERACIÓN (Pj)

Para condiciones de marcha estable, bajo la hipótesis de que el automóvil


viajará a velocidad uniforme; la aceleración sería nula y por lo tanto la fuerza de
resistencia a la aceleración será nula.

Es decir que: Pj =0

Esto implica que:

PTr =PΨ + P ω=PΨ +ω

FUERZA DE RESISTENCIA DEL AIRE ( Pω)

De acuerdo al modelamiento, la fuerza de arrastre que ejerce el viento sobre la


unidad vehicular está dada por:

Pω=K∗F∗V … … . [ N ]
2

Donde:

19
K: Coeficiente de resistencia al aire [N. s2/m4]

F: Área frontal del Vehículo [m2]


2
F=0.775∗A∗H −−→ F=3.31m

A: Ancho total del vehículo automotor

H: Altura total del vehículo automotor

V: Velocidad del vehículo [m/s]

W = K * F: Factor Aerodinámico

De la siguiente tabla elegimos el valor de (K):

Fuerza de resistencia a la fuerza del viento

El valor elegido es: K = 0.7 N.s2/m4

FUERZA DE RESISTENCIA TOTAL DE LA CARRETERA (PΨ)

La fuerza de resistencia al camino Pψ depende de la pendiente y del tipo de


asfaltado de la carretera; por lo tanto:

PΨ =G a∗Ψ

Donde:

Ga: Peso Bruto Vehicular, [N]

Ψ : Coeficiente de resistencia total de la carretera

Ψ =f ∗Cosα + senα ≅ f ±i

Donde:

α: Angulo de inclinación de la pendiente

20
i: Inclinación a la pendiente; i = Tg(α)

f: Coeficiente de resistencia a la rodadura.

Para la selección de este parámetro depende del terreno donde será explotado
el vehículo y para dicha selección contamos con el siguiente dato, que este
vehículo desarrollará sus actividades relacionados con el transporte de carga
de abarrotes que será destinada en la parte sierra de Cajamarca, es decir,
efectuará desplazamientos en la ciudad y en vías que se dirigen la carretera de
los caseríos de Cajamarca (zona en donde el calzado es de Hormigón y otros),
para la selección de este coeficiente veremos cuál de ambos caminos es más
crítico:

Tabla 35 - Coeficientes de resistencia a la rodadura

“f” para carretera asfaltada en estado aceptable: 0.010 - 0.020.

“f” para carretera de Hormigón: 0.015 - 0.025.

El coeficiente más crítico de resistencia a la rodadura usado es: f = 0.025

Finalmente, la ecuación de la fuerza traccional requerida se tiene:

PTr =G a∗Ψ + K∗F∗V 2

Cumpliéndose para el estado limite la siguiente ecuación:

PTr =PΨ +ω; PΨ =PTr −Pω

Así, para cada punto correspondiente a cada marcha, se tiene una fuerza de
resistencia total de carretera diferente, por donde el vehículo marchará por una

21
carretera de determinada inclinación αº.

El camión desarrolla el máximo Torque a n= 1200 rpm:

Teniendo en cuenta los valores hallados anteriormente de la fuerza tracción y


encontrando los valores de la fuerza de resistencia del aire podemos hallar la
fuerza de resistencia total de la carretera.

Resistencia Total del camino (n=1200 rpm)

º
N MARCHA V[Km/h]
1 13.54 32.7761819 16726.264 16693.4878
2 22.32 89.06548 10146.947 10057.8815
3 37.85 256.125489 5983.379 5727.25351
4 56.62 573.140057 3999.5849 3426.44484
5 74.8 1000.28609 4027.6857 3027.39961
6 89.17 1421.5383 2532.9638 1111.4255

Para el caso en que el vehículo desarrolla la máxima Potencia (n= 3800rpm):

Resistencia Total del camino (n=3800rpm)

MARCHA V[Km/h]
1 28.5855976 146.08835 14273.079 14126.9906
2 47.1206028 396.956308 8658.7279 8261.77159
3 79.9097389 1141.61707 5105.8167 3964.19963
4 119.544969 2554.95727 3412.9791 858.021826
5 157.919378 4458.53195 2583.6252 1874.90675
6 188.259794 6336.30671 2167.2417 4169.06501

3.4.3. Capacidad Traccional del camión para vencer pendientes

Una vez conocido el valor de la resistencia total del camino, podemos determinar el
ángulo de inclinación máximo de la carretera, por donde el vehículo podrá movilizarse
transportando su carga, en este caso, el peso bruto vehicular.

Dada la ecuación de balance de tracción del vehículo:

PTr = PΨ + Pω
En estado estable tenemos que:

22
PTr = PΨ+ω

Dado que la resistencia que se opone a la marcha por parte del camino es:
PΨ = Ga(f. Cos α + Sen α)
Entonces despejando el valor de α:
Para una determinada velocidad lineal el automóvil (dependiendo de la
marcha), tenemos una fuerza de tracción en las ruedas motrices por parte del
motor:

Entonces

PTr −P ω=Ga ( f .cos α + sen α ) ; sen α =√ 1−cos α


2

P Tr −Pω
=f . cos α + √ 1−cos α
2
Ga

((
( 1+ f 2 ) cos2 α − 2
PTr −P ω
Ga ) ) ((
cos α +
PTr −P ω
Ga ) )
−1 =0

( A)Co s2 α +(B) cos α +C=0


Cuya solución viene dada por:

−B ± √ B2−4 AC
cos α=
2A

(
−B ± √ B −4 AC
)
2
α =arcos
2A

A=( 1+f ) B=− 2


2
(( PTr−P ω
Ga )) ((
f C=
PTr −P ω
Ga
−1 ) )
El peso bruto vehicular es: Ga = 3880 Kg

PARA EL CASO: nM = 1200 [rpm]; Me=330 Nm.

Se tiene los valores tabulados, hallando los valores del ángulo y la pendiente máxima
que el camión puede subir, para las diferentes marchas, cuando el móvil, tiene una
velocidad lineal, correspondiente al máximo torque generado en el motor:

El peso bruto vehicular es: Ga = 3880 Kg

23
PARA EL CASO: nM = 3800 [rpm]; .

Se tiene los valores tabulados, hallando los valores del ángulo y la pendiente
máxima que el camión puede subir, para las diferentes marchas, cuando el
móvil, tiene una velocidad lineal, correspondiente al máximo torque
generado en el motor:
Tabla 38 - Angulo y pendiente máxima - máximo torque 1200
PΨ A B C α1 α2 i
20462.5 1.000625 0.02687992 -0.46240161 0.840746915 2.33752969 0.720180857
10265.1 1.000625 0.01348443 -0.730311485 0.558343179 2.60924614 0.507556539
5974.1 1.000625 0.00784769 -0.843046229 0.416410004 2.74503125 0.386248886
3428.3 1.000625 0.00450348 -0.909930431 0.311249349 2.84540161 0.291879234
2461.5 1.000625 0.00323347 -0.935330559 0.262240024 2.89212974 0.246883533

PARA EL CASO: nmax = 3800 [rpm].

Correspondiente a la máxima potencia generada en el motor:

Tabla 39 - Angulo y pendiente máxima - máximo potencia 3800


PΨ A B C α1 α2 i
18066.2 1.000625 0.0237321 -0.525358092 0.776638747 2.39942546 0.675886731
8966.6 1.000625 0.01177869 -0.764426159 0.518187512 2.64770599 0.474051655
4965.3 1.000625 0.00652251 -0.869549797 0.377653765 2.78204153 0.3518541
2177 1.000625 0.00285975 -0.942805048 0.24615695 2.90745943 0.23199995
789.9 1.000625 0.00103763 -0.979247454 0.1460074 3.00289919 0.138249241

3.4.4 Potencia Traccional Disponible

Entendemos por potencia traccional disponible, a la potencia que se puede


suministrar a las ruedas motrices para poder vencer resistencias, impuestas
tanto por la carretera, las corrientes de aire, como por las fuerzas inerciales.

Definimos la Potencia traccional del camión:

M e∗u tr∗n tr
Nt= .V =FT .V
rr

Tenemos, así para cada marcha, una gama de valores de potencia, cada una
dependiendo de la velocidad de la unidad vehicular.

24
3.4.5. Potencias Resistivas ˂Potencia Traccional Requerida>

Los vehículos pueden hacer uso de toda esta energía o no, que mayormente lo
utiliza en su totalidad, como también parte de esta. Cuando el vehículo quiere
moverse, el motor, mínimo le debe de suministrar energía necesaria para que
venza la resistencia que esta le pone, como también la resistencia por parte
del aire, ya que el vehículo adquiere cierta velocidad. A esta potencia mínima
para que el vehículo, empiece a circular sobre una determinada pista, con una
determinada carga, le llamamos Potencia Traccional Requerida, lo que
viene a ser la energía necesaria para que la unidad con una determinada carga
(incluyendo su peso) pueda estar en movimiento, sobre una pista horizontal,
pudiendo vencer la resistencia que ésta y el aire le impone.

Por ello definimos la Potencia traccional ( N ψ +ω ) requerida como:

N ψ +ω =N ψ + N ω =Pψ . V + Pω .V

( )
3
V
N ψ+ω =G. ψ .V + K . F .
3.6

Siendo: Ψ = f = 0,025; Ga = 38062.8 Kg.

Como tenemos los valores de PΨ y los valores de Pw, en determinado


régimen dado por el número de marcha y la velocidad del camión, podemos
entonces hallar la potencia traccional requerida.

Como conclusión de la aplicación de las dos fórmulas anteriores, se tiene todo en


una sola tabla, por cada caso:

Teniendo los valores de la fuerza traccional en una tabla, se muestran


también los valores de la Potencia Traccional Disponible

Hallando las Potencias requeridas para vencer la resistencia


Aerodinámica (Nw).
Hallando las potencias requeridas para vencer la resistencia total de la
carretera (Nψ).

25
Hallando las potencias traccional requerida del automóvil (Nw+ψ).

Ga 3380 Kg Ψ=f 0.025 PΨ [N] 957.57

26
27
Tabla 40 - Potencia Traccional Disponible y Traccional Requerida (1° Marcha)
  1ª MARCHA
n [RPM] V [Km/h] PT [N] Pω [N] PΨ [N] NT [KW] Nω [KW] NΨ [KW] N(ω+Ψ)
800 6.018020556 16637.0572 7.335532404   27.81170889 0.012262607 1.590713283 1.60297589
1000 7.522525694 16681.6605 11.46176938   34.85783889 0.023950404 1.988391604 2.012342008
1200 9.027030833 16726.2639 16.50494791   41.94125 0.041386298 2.386069925 2.427456223
1400 10.53153597 16681.6605 22.46506797   48.80097443 0.065719909 2.783748245 2.849468154
1600 12.03604111 16637.0572 29.34212961   55.62341777 0.098100855 3.181426566 3.279527421
1800 13.54054625 16592.4538 37.13613279   62.40858 0.139678757 3.579104888 3.718783644
2000 15.04505139 16503.2471 45.84707753   68.97005556 0.191603233 3.976783209 4.168386441
2200 16.54955653 16369.4369 55.47496381 957.57 75.25192279 0.255023903 4.37446153 4.629485432
2400 18.05406167 16191.0235 66.01979165   81.19826002 0.331090386 4.772139851 5.103230237
2600 19.55856681 16012.61 77.48156104   86.9954728 0.420952302 5.169818172 5.590770474
2800 21.06307194 15789.5931 89.8602719   92.38259331 0.52575927 5.567496491 6.09325576
3000 22.56757708 15521.9729 103.1559244   97.30369999 0.64666091 5.965174812 6.611835721
3200 24.07208222 15254.3527 117.3685184   102.00112 0.78480684 6.362853133 7.147659973
3400 25.57658736 14942.1291 132.498054   106.1579639 0.941346682 6.760531454 7.701878135
3600 27.0810925 14629.9055 148.5445312   110.05384 1.117430052 7.158209775 8.275639827
3800 28.58559764 14273.0785 165.5079499   113.3345778 1.314206572 7.555888096 8.870094669

28
Tabla 41 - Potencia Traccional Disponible y Traccional Requerida (2° Marcha)

  2ª MARCHA
n [RPM] V [Km/h] PT [N] Pω [N] PΨ [N] NT [KW] Nω [KW] NΨ [KW] N(ω+Ψ)
800 9.920126907 10119.88828 19.93236183   27.88627111 0.054925433 2.622137545 2.677062978
1000 12.40015863 10119.88828 31.14431536   34.85783889 0.107276236 3.277671931 3.384948167
1200 14.88019036 10146.9468 44.84781413   41.94125 0.185373337 3.933206317 4.118579654
1400 17.36022209 10119.88828 61.04285811   48.80097444 0.294365993 4.588740703 4.883106696
1600 19.84025381 10092.82975 79.72944733   55.62341778 0.439403464 5.244275089 5.683678554
1800 22.32028554 10065.77123 100.9075818   62.40858 0.625635011 5.899809476 6.525444486
2000 24.80031727 10011.65418 124.5772615   68.97005556 0.858209891 6.555343862 7.413553753
2200 27.28034899 9930.478604 150.7384864 957.57 75.25192278 1.142277365 7.210878248 8.353155613
2400 29.76038072 9822.244505 179.3912565   81.19826 1.482986692 7.866412634 9.349399326
2600 32.24041245 9707.245774 210.5355719   86.93489097 1.885487131 8.52194702 10.40743415
2800 34.72044417 9559.452112 244.1714325   92.19678428 2.354927942 9.177481406 11.53240935
3000 37.2004759 9424.159488 280.2988383   97.3842272 2.896458383 9.833015793 12.72947418
3200 39.68050763 9256.061108 318.9177893   102.0236676 3.515227715 10.48855018 14.00377789
3400 42.16053935 9070.280524 360.0282856   106.2244219 4.216385196 11.14408457 15.36046976
3600 44.64057108 8866.807994 403.6303271   109.9498257 5.005080086 11.79961895 16.80469904
47.1206028
449.7239139   113.3345778 5.886461644 12.45515334 18.34161498
3800 1 8658.727938

Tabla 42 - Potencia Traccional Disponible y Traccional Requerida (3° Marcha)


29
  3ª MARCHA

n [RPM] V [Km/h] PT [N] Pω [N] PΨ [N] NT [KW] Nω [KW] NΨ [KW] N(ω+Ψ)

800 16.82310292 5983.378958 57.32400296   27.96083333 0.267879889 4.446766678 4.714646568


1000 21.02887865 5967.423281 89.56875462   34.85783889 0.523202909 5.558458348 6.081661257
1200 25.23465437 5983.378958 128.9790067   41.94125 0.904094626 6.670150018 7.574244644
1400 29.4404301 5967.423281 175.5547591   48.80097444 1.435668781 7.781841687 9.217510469
1600 33.64620583 5951.467604 229.2960118   55.62341778 2.143039114 8.893533357 11.03657247
1800 37.85198156 5935.511926 290.202765   62.40858 3.051319364 10.00522503 13.05654439
2000 42.05775729 5903.600572 358.2750185   68.97005556 4.18562327 11.1169167 15.30253997
2200 46.26353302 5855.73354 433.5127724 957.57 75.25192278 5.571064572 12.22860837 17.79967294
2400 50.46930875 5791.910831 515.9160266   81.19826 7.23275701 13.34030004 20.57305705
2600 54.67508448 5724.099203 605.4847812   86.93489097 9.195814323 14.4519917 23.64780603
2800 58.88086021 5636.949294 702.2190362   92.19678428 11.48535025 15.56368337 27.04903363
3000 63.08663594 5557.170908 806.1187916   97.3842272 14.12647854 16.67537504 30.80185358
3200 67.29241167 5458.047859 917.1840473   102.0236676 17.14431291 17.78706671 34.93137963
3400 71.4981874 5348.498094 1035.414803   106.2244219 20.56396712 18.89875838 39.46272551
3600 75.70396312 5228.515869 1160.81106   109.9498257 24.41055491 20.01045005 44.42100496

3800 79.90973885 5105.816711 1293.372817   113.3345778 28.70919001 21.12214172 49.83133173


Tabla 43 - Potencia Traccional Disponible y Traccional Requerida (4° Marcha)

  4ª MARCHA

30
n [RPM] V [Km/h] PT [N] Pω [N] PΨ [N] NT [KW] Nω [KW] NΨ [KW] N(ω+Ψ)
800 25.16736196 3988.919305 128.2920358   27.88627111 0.896881139 6.652362951 7.54924409
1000 31.45920245 3988.919305 200.4563059   34.85783889 1.751720975 8.315453689 10.06717466
1200 37.75104294 3999.584865 288.6570806   41.94125 3.026973846 9.978544426 13.00551827
1400 44.04288344 3988.919305 392.8943596   48.80097444 4.806722357 11.64163516 16.44835752
1600 50.33472393 3978.253746 513.1681432   55.62341778 7.175049116 13.3047259 20.47977502
1800 56.62656442 3967.588186 649.4784312   62.40858 10.21603673 14.96781664 25.18385337
2000 62.91840491 3946.257067 801.8252238   68.97005556 14.0137678 16.63090738 30.64467518
2200 69.2102454 3914.260388 970.2085207 957.57 75.25192278 18.65232495 18.29399812 36.94632306
2400 75.50208589 3871.598149 1154.628322   81.19826 24.21579077 19.95708885 44.17287962
2600 81.79392638 3826.269521 1355.084628   86.93489097 30.78824787 21.62017959 52.40842746
2800 88.08576687 3768.014234 1571.577439   92.19678428 38.45377885 23.28327033 61.73704918
3000 94.37760736 3714.686436 1804.106753   97.3842272 47.29646634 24.94636107 72.2428274
3200 100.6694479 3648.427713 2052.672573   102.0236676 57.40039292 26.6094518 84.00984473
3400 106.9612883 3575.199261 2317.274897   106.2244219 68.84964122 28.27254254 97.12218376
3600 113.2531288 3494.997238 2597.913725   109.9498257 81.72829383 29.93563328 111.6639271
3800 119.5449693 3412.979085 2894.589058   113.3345778 96.12043337 31.59872402 127.7191574

Tabla 44 - Potencia Traccional Disponible y Traccional Requerida (5° Marcha)

  5ª MARCHA

31
n [RPM] V [Km/h] PT [N] Pω [N] PΨ [N] NT [KW] Nω [KW] NΨ [KW] N(ω+Ψ)
800 33.24618489 3011.538086 223.8762057   27.81170889 2.067508258 8.787797822 10.85530608
1000 41.55773111 3019.611914 349.8065714   34.85783889 4.038102066 10.98474728 15.02284934
1200 49.86927734 3027.685743 503.7214628   41.94125 6.97784037 13.18169673 20.1595371
1400 58.18082356 3019.611914 685.62088   48.80097444 11.08055207 15.37864619 26.45919826
1600 66.49236978 3011.538086 895.5048228   55.62341778 16.54006606 17.57559564 34.1156617
1800 74.80391601 3003.464257 1133.373291   62.40858 23.55021125 19.7725451 43.32275635
2000 83.11546223 2987.3166 1399.226286   68.97005556 32.30481653 21.96949455 54.27431108
2200 91.42700845 2963.095114 1693.063806 957.57 75.25192278 42.9977108 24.16644401 67.16415481
2400 99.73855468 2930.799799 2014.885851   81.19826 55.82272296 26.36339346 82.18611642
2600 108.0501009 2896.486027 2364.692423   86.93489097 70.97368191 28.56034292 99.53402483
2800 116.3616471 2852.386775 2742.48352   92.19678428 88.64441655 30.75729238 119.4017089
3000 124.6731933 2812.017632 3148.259143   97.3842272 109.0287558 32.95424183 141.9829976
3200 132.9847396 2761.859779 3582.019291   102.0236676 132.3205285 35.15119129 167.4717198
3400 141.2962858 2706.42584 4043.763966   106.2244219 158.7135636 37.34814074 196.0617043
3600 149.607832 2645.712909 4533.493165   109.9498257 188.40169 39.5450902 227.9467802

3800 157.9193782 2583.625167 5051.206891   113.3345778 221.5787366 41.74203965 263.3207762


Tabla 44 - Potencia Traccional Disponible y Traccional Requerida (6° Marcha)

  6ª MARCHA
n [RPM] V [Km/h] PT [N] Pω [N] PΨ [N] NT [KW] Nω [KW] NΨ [KW] N(ω+Ψ)

32
800 39.63364089 2519.418498 318.1648851   27.73714667 3.502786889 10.47616213 13.97894902
1000 49.54205111 2532.963759 497.132633   34.85783889 6.841380642 13.09520266 19.9365833
1200 59.45046133 2539.736389 715.8709915   41.94125 11.82190575 15.71424319 27.53614894
1400 69.35887155 2532.963759 974.3799607   48.80097444 18.77274848 18.33328372 37.10603221
1600 79.26728177 2526.191129 1272.65954   55.62341778 28.02229511 20.95232425 48.97461937
1800 89.175692 2519.418498 1610.709731   62.40858 39.8989319 23.57136479 63.47029669
2000 99.08410222 2505.873237 1988.530532   68.97005556 54.73104514 26.19040532 80.92145046
2200 108.9925124 2485.555346 2406.121944 957.57 75.25192278 72.84702108 28.80944585 101.6564669
2400 118.9009227 2458.464825 2863.483966   81.19826 94.575246 31.42848638 126.0037324
2600 128.8093329 2429.681146 3360.616599   86.93489097 120.2441062 34.04752691 154.2916331
2800 138.7177431 2392.689039 3897.519843   92.19678428 150.1819879 36.66656745 186.8485553
3000 148.6261533 2358.825887 4474.193697   97.3842272 184.7172773 39.28560798 224.0028853
3200 158.5345635 2316.751598 5090.638162   102.0236676 224.1783609 41.90464851 266.0830094
3400 168.4429738 2270.25153 5746.853237   106.2244219 268.8936248 44.52368904 313.4173138
3600 178.351384 2219.323246 6442.838924   109.9498257 319.1914552 47.14272957 366.3341848

3800 188.2597942 2167.241719 7178.59522   113.3345778 375.4002386 49.76177011 425.1620087

33
3.5. CARACTERÍSTICA UNIVERSAL O PASAPORTE DINAMICO DEL CAMIÓN

3.5.1. Factor Dinámico (D)

De acuerdo con el balance de tracción del automóvil:

Ptr =PΨ + P w + P j

Tenemos que:

Ptr −P w =PΨ + P j

δ rot∗j
Ptr −P w =Ga (Ψ ± )
g

P tr −Pw δ rot∗j
=Ψ ±
Ga g

Ptr −P w
D=
Ga

Siendo un parámetro específico, el factor dinámico permite efectuar una evaluación


comparativa de las cualidades dinámicas de diferentes automóviles independientemente
de su capacidad de carga y peso.

Como podemos detallar de la ecuación anterior, el factor dinámico tiene diversos


valores en función del régimen de velocidad del automóvil, de la frecuencia de rotación
del motor, (de su par motor), y del número de la marcha embragada a la transmisión,
trabajando el automóvil a diferentes velocidades con distintas marchas, como podemos
ver en las siguientes tablas:

El peso bruto vehicular es:

Ga=3880

34
Tabla 45. Factor dinámico D 1a

D 1^a
n(RPM) V(KM/h) PT[N] [N] [N] D
800 6.01802056 16637.1 7.335532 16629.72 4.286011
1000 7.52252569 16681.7 11.46177 16670.2 4.296443
1200 9.02703083 16726.3 16.50495 16709.76 4.306639
1400 10.531536 16681.7 22.46507 16659.2 4.293607
1600 12.0360411 16637.1 29.34213 16607.72 4.280339
1800 13.5405463 16592.5 37.13613 16555.32 4.266834
2000 15.0450514 16503.2 45.84708 16457.4 4.241598
2200 16.5495565 16369.4 55.47496 16313.96 4.204629
2400 18.0540617 16191 66.01979 16125 4.155929
2600 19.5585668 16012.6 77.48156 15935.13 4.106992
2800 21.0630719 15789.6 89.86027 15699.73 4.046323
3000 22.5675771 15522 103.1559 15418.82 3.973922
3200 24.0720822 15254.4 117.3685 15136.98 3.901285
3400 25.5765874 14942.1 132.4981 14809.63 3.816915
3600 27.0810925 14629.9 148.5445 14481.36 3.73231
3800 28.5855976 14273.1 165.5079 14107.57 3.635972

Tabla 46. Factor dinámico D 2a

D 2^a
n(RPM) V(KM/h) PT[N] [N] [N] D
800 9.92013 10119.9 19.9324 10099.96 2.603081
1000 12.4002 10119.9 31.1443 10088.74 2.600192
1200 14.8802 10146.9 44.8478 10102.1 2.603634
1400 17.3602 10119.9 61.0429 10058.85 2.592486
1600 19.8403 10092.8 79.7294 10013.1 2.580696
1800 22.3203 10065.8 100.908 9964.864 2.568264
2000 24.8003 10011.7 124.577 9887.077 2.548216
2200 27.2803 9930.48 150.738 9779.74 2.520552
2400 29.7604 9822.24 179.391 9642.853 2.485271
2600 32.2404 9707.25 210.536 9496.71 2.447606
2800 34.7204 9559.45 244.171 9315.281 2.400846
3000 37.2005 9424.16 280.299 9143.861 2.356665
3200 39.6805 9256.06 318.918 8937.143 2.303387
3400 42.1605 9070.28 360.028 8710.252 2.24491
3600 44.6406 8866.81 403.63 8463.178 2.181231
3800 47.1206 8658.73 449.724 8209.004 2.115723

35
Tabla 46. Factor dinámico D 3a

D 3^a
n(RPM) V(KM/h) PT[N] [N] [N] D
800 16.8231 5983.38 57.324 5926.055 1.527334
1000 21.0289 5967.42 89.5688 5877.855 1.514911
1200 25.2347 5983.38 128.979 5854.4 1.508866
1400 29.4404 5967.42 175.555 5791.869 1.49275
1600 33.6462 5951.47 229.296 5722.172 1.474786
1800 37.852 5935.51 290.203 5645.309 1.454977
2000 42.0578 5903.6 358.275 5545.326 1.429208
2200 46.2635 5855.73 433.513 5422.221 1.39748
2400 50.4693 5791.91 515.916 5275.995 1.359792
2600 54.6751 5724.1 605.485 5118.614 1.319231
2800 58.8809 5636.95 702.219 4934.73 1.271838
3000 63.0866 5557.17 806.119 4751.052 1.224498
3200 67.2924 5458.05 917.184 4540.864 1.170326
3400 71.4982 5348.5 1035.41 4313.083 1.111619
3600 75.704 5228.52 1160.81 4067.705 1.048378
3800 79.9097 5105.82 1293.37 3812.444 0.982589

Tabla 46. Factor dinámico D 4 a

D 4^a
n(RPM) V(KM/h) PT[N] [N] [N] D
800 25.1674 3988.92 128.292 3860.627 0.995007
1000 31.4592 3988.92 200.456 3788.463 0.976408
1200 37.751 3999.58 288.657 3710.928 0.956425
1400 44.0429 3988.92 392.894 3596.025 0.926811
1600 50.3347 3978.25 513.168 3465.086 0.893063
1800 56.6266 3967.59 649.478 3318.11 0.855183
2000 62.9184 3946.26 801.825 3144.432 0.810421
2200 69.2102 3914.26 970.209 2944.052 0.758776
2400 75.5021 3871.6 1154.63 2716.97 0.70025
2600 81.7939 3826.27 1355.08 2471.185 0.636903
2800 88.0858 3768.01 1571.58 2196.437 0.566092
3000 94.3776 3714.69 1804.11 1910.58 0.492417
3200 100.669 3648.43 2052.67 1595.755 0.411277
3400 106.961 3575.2 2317.27 1257.924 0.324207
3600 113.253 3495 2597.91 897.0835 0.231207
3800 119.545 3412.98 2894.59 518.39 0.133606

36
Tabla 46. Factor dinámico D 5a

D 5^a
n(RPM) V(KM/h) PT[N] [N] [N] D
800 33.2462 3011.54 223.876 2787.662 0.71847
1000 41.5577 3019.61 349.807 2669.805 0.688094
1200 49.8693 3027.69 503.721 2523.964 0.650506
1400 58.1808 3019.61 685.621 2333.991 0.601544
1600 66.4924 3011.54 895.505 2116.033 0.545369
1800 74.8039 3003.46 1133.37 1870.091 0.481982
2000 83.1155 2987.32 1399.23 1588.09 0.409302
2200 91.427 2963.1 1693.06 1270.031 0.327328
2400 99.7386 2930.8 2014.89 915.9139 0.23606
2600 108.05 2896.49 2364.69 531.7936 0.13706
2800 116.362 2852.39 2742.48 109.9033 0.028326
3000 124.673 2812.02 3148.26 -336.242 -0.08666
3200 132.985 2761.86 3582.02 -820.16 -0.21138
3400 141.296 2706.43 4043.76 -1337.34 -0.34467
3600 149.608 2645.71 4533.49 -1887.78 -0.48654
3800 157.919 2583.63 5051.21 -2467.58 -0.63597

Tabla 46. Factor dinámico D 6 a

D 6^a
n(RPM) V(KM/h) PT[N] [N] [N] D
800 39.6336 2519.42 318.165 2201.254 0.567333
1000 49.5421 2532.96 497.133 2035.831 0.524699
1200 59.4505 2539.74 715.871 1823.865 0.470068
1400 69.3589 2532.96 974.38 1558.584 0.401697
1600 79.2673 2526.19 1272.66 1253.532 0.323075
1800 89.1757 2519.42 1610.71 908.7088 0.234203
2000 99.0841 2505.87 1988.53 517.3427 0.133336
2200 108.993 2485.56 2406.12 79.4334 0.020473
2400 118.901 2458.46 2863.48 -405.019 -0.10439
2600 128.809 2429.68 3360.62 -930.935 -0.23993
2800 138.718 2392.69 3897.52 -1504.83 -0.38784
3000 148.626 2358.83 4474.19 -2115.37 -0.5452
3200 158.535 2316.75 5090.64 -2773.89 -0.71492
3400 168.443 2270.25 5746.85 -3476.6 -0.89603
3600 178.351 2219.32 6442.84 -4223.52 -1.08853
3800 188.26 2167.24 7178.6 -5011.35 -1.29159

37
FACTOR DINAMICO VS VELOCIDAD LINEAL

D-V
5

4.5

3.5 D 1^a
D 2^a
3 D 3^a
D 4^a
2.5
D 5^a
2 D 6^a

1.5

0.5

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

Fig. 16.- Factor Dinámico vs Velocidad Lineal

3.5.2. Construcción del Nomograma de Carga

Durante el trabajo del vehículo su peso bruto vehicular Ga, varía en función de la carga
transportada de la cantidad de pasajeros y la característica dinámica se constituye para
el vehículo con su carga completa. Por eso es necesario establecer la influencia que
ofrece la variación de la carga sobre sus propiedades dinámicas. De la siguiente
ecuación:

PTr−P ω
D=
Ga

PTr−P ω=D100 ( Ga )=cte

3.5.3. Construcción de la Característica Universal del camión

Se construye bajo las siguientes consideraciones:

 Vehículo con toda su capacidad de carga, (Peso Bruto Vehicular)

38
 Se considerará una variación de la carga transportada para evaluar su influencia en el
comportamiento dinámico.

 ( PTr −P ω) se mantiene constante.

Luego, la variación de la carga se expresa del siguiente modo:

GxDx=Ga . D100

Donde:

Gx : Carga parcial.

D100 : Factor dinámico con el total de la carga.

La relación cuando la unidad vehicular está sin carga:

Ga 0 D 0=Ga. D100

Donde:

Ga 0 : Peso seco vehicular.

D0 : Factor Dinámico cuando se trabaja sin carga en el vehículo.

Teniendo en cuenta que:

Se toma una escala en el eje de las ordenadas del eje del factor dinámico, por ejemplo:
a 100 = 40 mm. Se calcula la escala para el eje de las ordenadas del eje D 0 (eje a la
izquierda del eje D100), mediante la ecuación:

Ga 0
a 0=a100
Ga

La escala para el eje de velocidad puede ser a 100 = 1mm = 1Km/h

2204
a 0=0.1 =0.0568
3880

Sabemos también:

G2
D φ 100 =φ
Ga

La magnitud del factor dinámico por adherencia del automóvil con carga completa
Dφ 100 cuando φ=0.1 se determina empleando la ecuación anterior y la escala b 100 del
nomograma para el vehículo con carga completa (la longitud del segmento en mm. que
corresponde a φ=0.1) se calcula mediante la siguiente proporción:

39
D φ100 Ga 2
b 100=a100 =a100
0.1 Ga

2430
b 100=0.1 =0.0626
3880

Del mismo modo para la escala bo:

Ga 2
b 0=a 0
G0

2430
b 0=0.0568 =0.035573
3880

Peso Bruto Vehicular [Kg] = 3880 Ga

Peso Bruto (Ejes Delanteros) [Kg] = 1450 Ga1

Peso Bruto (Ejes Traseros) [Kg] = 2430 Ga2

Peso Seco Vehicular [Kg] = 2204 Ga0

Peso Seco (Ejes Delanteros) [Kg] = 1253 G01

Peso Seco (Ejes Traseros) [Kg] = 951 G02

Tabla 50 - Construcción del nomograma de carga

Factor % Carga
Dinámico 0 0,25 0,5 0,75 1
0,5 0,284 0,338 0,392 0,446 0,5
0,4 0,227 0,270 0,314 0,357 0,4
0,3 0,170 0,203 0,235 0,268 0,3
0,2 0,114 0,135 0,157 0,178 0,2
0,1 0,057 0,068 0,078 0,089 0,1

Factor % Carga
Dinámico 0 0,25 0,5 0,75 1
Dϕ1 1 0,245 0,340 0,436 0,531 0,626
Dϕ2 0,9 0,221 0,306 0,392 0,478 0,564
Dϕ3 0,8 0,196 0,272 0,349 0,425 0,501
Dϕ4 0,7 0,172 0,238 0,305 0,372 0,438
Dϕ5 0,6 0,147 0,204 0,261 0,319 0,376
Dϕ6 0,5 0,123 0,170 0,218 0,265 0,313
Dϕ7 0,4 0,098 0,136 0,174 0,212 0,251
Dϕ8 0,3 0,074 0,102 0,131 0,159 0,188
Dϕ9 0,2 0,049 0,068 0,087 0,106 0,125
Dϕ10 0,1 0,025 0,034 0,044 0,053 0,063

40
41
D0 D100
FACTOR DINÁMICO VS VELOCIDAD
Dφ 0 Dφ 100

D-V
5
4.5
4
D0 3.5
D 1^a
3 D 2^a
Dϕ D 3^a
2.5
D 4^a
2 D 5^a
1.5 D 6^a

1
0.5
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Velocidad (km/h)

%Carga de Vehículo

Factor Dinámico vs Velocidad – Nomograma – Diagrama de control de patinaje. CARACTERÍSTICA UNIVERSAL DEL
FURGÓN O PASAPORTE DINÁMICO

42
3.6. ACELERACIÓN DEL VEHÍCULO AUTOMOTOR

3.6.1. Cálculo de la Aceleración del Vehículo camión en sus diferentes


Marchas

De la ecuación de balance del vehículo tenemos que:

Ptr =PΨ + Pω + P J
Sabiendo que :

Ga∗δ rot∗ j
PJ =
g
En la ecuación de balance de movimiento:

Ptr −P ω=Ga Ψ ± ( g )
δ rot∗j Ptr −Pω
;
Ga
=Ψ ±
δ rot∗j
g

δ rot∗ j
D−Ψ =
g
g
j= ( D−Ψ )
δ rot

2
δ rot =1.04+0.04 U cv

Donde:
D: factor dinámico.
Ψ: coeficiente de resistencia a la marcha por parte de la carretera
δ rot : Coeficiente que toma en cuenta las masas giratorias
g: Aceleración de la gravedad = 9,81 m/s 2
j : es la aceleración de la unidad vehicular
U CV : Relación de transmisión de la caja de velocidades.

3.6.2. Análisis de las Curvas de Aceleración del camión

Consideraciones previas:
 Trabajo en carretera plana: i = 0%
 El camión marcha por una carretera con Ψ = f=0.034
 El camión está al 100% de carga, es decir, lleva todo su peso bruto vehicular.

referencia Ver tabla 3 δ rot


Ucv I 4.182 1.73956496
Ucv II 2.537 1.29745476
Ucv III 1.496 1.12952064
Ucv IV 1 1.08 43
Ucv V 0.757 1.06292196
Ucv VI 0.635 1.056129
Ga 38062.8
Ψ 0.025

Tabla 51 - Aceleración del Vehículo jª

  J 1ª
n [RPM] V [Km/h] D D-Ψ j[m/s2] Pj Nj
24.0292934 162186.009
800 6.018020556 4.286011 4.261011 271.1218719
8 5
24.0881230 162583.080
1000 7.522525694 4.296443 4.271443 339.7320559
8 6
162971.168
1200 9.027030833 4.306639 4.281639 24.1456218 408.6516019
9
24.0721299 162475.134
1400 10.53153597 4.293607 4.268607 475.3090898
1 5
23.9973071 161970.117
1600 12.03604111 4.280339 4.255339 541.5219417
4 3
23.9211478 161456.079
1800 13.54054625 4.266834 4.241834 607.2787521
4 2
23.7788334 160495.526
2000 15.04505139 4.241598 4.216598 670.739845
3 4
23.5703526 159088.382
2200 16.54955653 4.204629 4.179629 731.3450508
4 7
23.2957167 157234.724
2400 18.05406167 4.155929 4.130929 788.5348361
4 3
23.0197443 155372.045
2600 19.55856681 4.106992 4.081992 844.1262568
2 1
22.6776111 153062.813
2800 21.06307194 4.046323 4.021323 895.5480676
4 1
22.2693172 150307.028
3000 22.56757708 3.973922 3.948922 942.2404019
3 3
21.8596924 147542.260
3200 24.07208222 3.901285 3.876285 986.5692862
2 7
21.3839012 144330.902
3400 25.57658736 3.816915 3.791915 1025.414425
3 3
141110.599
3600 27.0810925 3.73231 3.70731 20.9067848 1061.508107
1
28.5855976 20.3635019
3800 3.635972 3.610972 137443.705 1091.364014
4 8

44
Tabla 52 - Aceleración del Vehículo J 2ª

  J 2ª
n [RPM] V [Km/h] D D-Ψ j[m/s2] Pj Nj
9.92012690 2.60308 2.57808 19.4927596 131566.61 362.543766
800
7 1 1 8 93 6
12.4001586 2.60019 2.57519 19.4709160 131419.18 452.671874
1000
3 2 2 7 56 5
14.8801903 2.60363 2.57863 19.4969408 131594.84 543.932298
1200
6 4 4 9 04 7
17.3602220 2.86248 2.83748 21.4541097 144804.77 698.289739
1400
9 6 6 4 54 2
19.8402538 2.58069 2.55569 19.3235076 130424.25 718.791732
1600
1 6 6 6 07 3
22.3202855 2.56826 2.54326 19.2295098 129789.81 804.707124
1800
4 4 4 4 12 2
24.8003172 2.54821 2.52321 19.0779277 128766.70 887.070880
2000
7 6 6 7 62 1
27.2803489 2.52055 2.49555 18.8687614 127354.93 965.079747
2200
9 2 2 6 56 2
29.7603807 2.48527 2.46027 18.6020033 125554.44 1037.93005
2400
2 1 1 3 84 2
32.2404124 2.44760 2.42260 18.3172198 123632.29 1107.21008
2600
5 6 6 8 91 7
34.7204441 2.40084 2.37584 17.9636695 121246.00 1169.36533
2800
7 6 6 3 67 5
2.35666 2.33166 17.6296188 118991.32 1229.59278
3000 37.2004759
5 5 9 78 4
39.6805076 2.30338 2.27838 17.2267862 116272.40 1281.59666
3200
3 7 7 2 38 8
42.1605393 16.7846441 113288.16 1326.74720
3400 2.24491 2.21991
5 4 04 6

45
44.6405710 2.18123 2.15623 16.3031699 110038.44 1364.49416
3600
8 1 1 5 45 7
47.1206028 2.11572 2.09072 15.8078667 106695.38 1396.54196
3800
1 3 3 8 97 6

Tabla 53 - Aceleración del Vehículo J 3ª

  J 3ª
n [RPM] V [Km/h] D D-Ψ j[m/s2] Pj Nj
800 16.82310292 1.527334 1.502334 13.04792187 88067.10785 411.5450053
1000 21.02887865 1.514911 1.489911 12.94002687 87338.8692 510.1773561
1200 25.23465437 1.508866 1.483866 12.88752543 86984.51014 609.7289025
1400 29.4404301 1.49275 1.46775 12.74755635 86039.78712 703.6245385
1600 33.64620583 1.474785 1.449785 12.59152852 84986.67537 794.2997701
1800 37.85198156 1.454977 1.429977 12.41949405 83825.5266 881.3784131
2000 42.05775729 1.429208 1.404208 12.19568769 82314.94287 961.6616357
2200 46.26353302 1.39748 1.37248 11.92012682 80455.04141 1033.92624
2400 50.46930875 1.359792 1.334792 11.59280275 78245.76361 1096.947112
2600 54.67508448 1.319231 1.294231 11.24052639 75868.06999 1152.248093
2800 58.88086021 1.271838 1.246838 10.82891342 73089.88322 1195.44311
3000 63.08663594 1.224498 1.199498 10.41776076 70314.80332 1232.201222
3200 67.29241167 1.170326 1.145326 9.947271488 67139.23027 1254.98909
3400 71.4981874 1.111619 1.086619 9.43739529 63697.81464 1265.077302
3600 75.70396312 1.048378 1.023378 8.888140845 59990.61507 1261.535364
3800 79.90973885 0.982589 0.957589 8.316756764 56134.05124 1246.015938
Tabla 54 - Aceleración del Vehículo J 4ª

  J 4ª
n [RPM] V [Km/h] D D-Ψ j[m/s2] Pj Nj
8.81089691
800 25.16736196 0.995007 0.970007 59469.25623 415.7456381
7
1000 31.45920245 0.976408 0.951408 8.641956 58328.98745 509.7176181
1200 37.75104294 0.956425 0.931425 8.46044375 57103.86831 598.8140513
8.19144991
1400 44.04288344 0.926811 0.901811 55288.29115 676.4043785
7
7.88490558
1600 50.33472393 0.893063 0.868063 53219.26643 744.1047454
3
7.54082891
1800 56.62656442 0.855183 0.830183 50896.91677 800.5882045
7
2000 62.91840491 0.810421 0.785421 7.13424075 48152.64498 841.5798929
2200 69.2102454 0.758776 0.733776 6.665132 44986.38975 864.8664095
6.13352083
2400 75.50208589 0.70025 0.67525 41398.27369 868.2377823
3
2600 81.79392638 0.636903 0.611903 5.55811891 37514.59144 852.3515917

46
7
2800 88.08576687 0.566092 0.541092 4.914919 33173.30575 811.6933547
4.24570441
3000 94.37760736 0.492417 0.467417 28656.43376 751.257126
7
3200 100.6694479 0.411277 0.386277 3.50868275 23681.89703 662.2343053
2.71779691
3400 106.9612883 0.324207 0.299207 18343.80345 545.0213469
7
1.87304691
3600 113.2531288 0.231207 0.206207 12642.15302 397.712051
7
119.544969
3800 0.133606 0.108606 0.9865045 6658.424158 221.1058643
3

  5ª MARCHA
n [RPM] V [Km/h] D D-Ψ j[m/s2] Pj Nj
800 33.24618489 0.71847 0.69347 6.400225699 43198.40144 398.9394559
1000 41.55773111 0.688094 0.663094 6.119877225 41306.18599 476.8309363
1200 49.86927734 0.650506 0.625506 5.772967217 38964.71266 539.7616839
1400 58.18082356 0.601544 0.576544 5.321083429 35914.71752 580.4299564
1600 66.49236978 0.545369 0.520369 4.802628876 32415.40219 598.715808
1800 74.80391601 0.481982 0.456982 4.217612788 28466.82897 591.508412
2000 83.11546223 0.409302 0.384302 3.546829043 23939.3659 552.7031839
2200 91.42700845 0.327328 0.302328 2.790268411 18832.95068 478.2889836
2400 99.73855468 0.23606 0.21106 1.947930892 13147.58332 364.2558217
2600 108.0501009 0.13706 0.11206 1.034232615 6980.565655 209.5141176
2800 116.3616471 0.028326 0.003326 0.03069657 207.1868764 6.696835054
3000 124.6731933 -0.08666 -0.11166 -1.030540905 -6955.648412 -240.8841386
3200 132.9847396 -0.21138 -0.23638 -2.181616149 -14724.84481 -543.9387925
3400 141.2962858 -0.34467 -0.36967 -3.411786283 -23027.89314 -903.8210475
3600 149.607832 -0.48654 -0.51154 -4.721143602 -31865.41634 -1324.254404
3800 157.9193782 -0.63597 -0.66097 -6.100274244 -41173.87543 -1806.153557
Tabla 55 - Aceleración del Vehículo J 5ª

Tabla 55 - Aceleración del Vehículo J 6ª

  J 6ª
n [RPM] V [Km/h] D D-Ψ j[m/s2] Pj Nj
800 39.63364089 0.567333 0.542333 5.037534932 34000.90348 374.3276662
1000 49.54205111 0.524699 0.499699 4.641523138 31328.01705 431.1261727
1200 59.45046133 0.470068 0.445068 4.134075553 27902.99338 460.7905081
1400 69.35887155 0.401697 0.376697 3.499002082 23616.55724 455.0049334
1600 79.26728177 0.323075 0.298075 2.768710782 18687.4472 411.4730953

47
1800 89.175692 0.234203 0.209203 1.943210943 13115.72597 324.8899831
2000 99.08410222 0.133336 0.108336 1.00629389 6791.992889 186.9384771
2200 108.9925124 0.020473 -0.004527 -0.042049664 -283.8147228 -8.59268880
2400 118.9009227 -0.10439 -0.12939 -1.201856875 -8111.947643 -267.921683
2600 128.8093329 -0.23993 -0.26493 -2.460838875 -16609.46201 -594.292700
2800 138.7177431 -0.38784 -0.41284 -3.834721327 -25882.49838 -997.322711
3000 148.6261533 -0.5452 -0.5702 -5.296381408 -35747.99093 -1475.85732
3200 158.5345635 -0.71492 -0.73992 -6.872849055 -46388.37855 -2042.82259
3400 168.4429738 -0.89603 -0.92103 -8.55511429 -57742.84827 -2701.77141
3600 178.351384 -1.08853 -1.11353 -10.34317711 -69811.4001 -3458.59995
3800 188.2597942 -1.29159 -1.31659 -12.22932795 -82541.99821 -4316.48322

3.7. TIEMPOS Y DISTANCIAS DE LA ACELERACIÓN DEL VEHÍCULO CAMIÓN

3.7.1. Tiempo de aceleración:

Es el tiempo total que toma el vehículo para pasar de una velocidad inicial (V i )
hasta su máxima velocidad (V f ). Denotado por tac.

Para nuestro análisis se tomará como velocidad inicial la velocidad que se


obtiene a una velocidad angular de 800 rpm y en primera marcha. V=6.018Km/h

3.7.2. Distancia de aceleración:

Es el espacio recorrido por el vehículo para pasar de una velocidad inicial


(V i ) hasta su velocidad máxima (V f ). Sac.

Tenemos:
II II
V V
V
t ac =∑ t ¿ =¿ ∑ en seg ¿
V
I
V
I 3.6 x j m

V i +V i +1 j i+ j i+1
V m= jm =
2 2

V m∗t n
Sn =
3.6
i=n
sac =∑ s¿
0

48
Donde:

t n: Intervalo de tiempo transcurrido desde V i hasta V i+ 1 , en segundos:

t ac : Tiempo total de aceleración, en segundos.;

Sn : Distancia recorrida mientras acelera desde V i hasta V i+ 1, en m.;

sac : Distancia total de aceleración, en m.;

j m : Aceleración media durante el intervalo de tiempo t n:, en m/s 2;

V m: Velocidad media durante el intervalo de tiempo t n, en Km/h .;

A continuación, los valores tabulados de distancias y tiempos:

Tabla 56 - Tiempos Y Distancias de la Aceleración

f 0.025

49
V [km/h] ΔV (m/s) Vmedio j (m/s^2) jmedio Δt (s) Δs(m)
6.018 0.418 1.881 24.029 24.059 0.069 0.036
7.523 0.418 2.299 24.088 24.117 0.087 0.055
9.027 0.418 2.716 24.146 24.109 0.104 0.078
10.532 0.418 3.134 24.072 24.035 0.122 0.106
12.036 0.418 3.552 23.997 23.959 0.140 0.138
13.541 0.418 3.970 23.921 23.850 0.158 0.174
15.045 0.418 4.388 23.779 23.675 0.177 0.215
I MARCHA

16.550 0.418 4.806 23.570 23.433 0.196 0.262


18.054 0.418 5.224 23.296 23.158 0.217 0.314
19.559 0.418 5.642 23.020 22.849 0.238 0.373
21.063 0.418 6.060 22.678 22.473 0.260 0.438
22.568 0.418 6.478 22.269 22.065 0.284 0.511
24.072 0.418 6.896 21.860 21.622 0.309 0.592
25.577 0.418 7.314 21.384 21.145 0.336 0.683
27.081 0.418 7.731 20.907 20.635 0.365 0.783
28.586 0.326 8.104 20.364 19.483 0.408 0.917
29.760 0.689 8.611 18.602 18.460 0.448 1.071
32.240 0.689 9.300 18.317 18.140 0.494 1.275
34.720 0.689 9.989 17.964 17.797 0.542 1.504
II M ARCHA

37.200 0.689 10.678 17.630 17.428 0.593 1.759


39.681 0.689 11.367 17.227 17.006 0.648 2.047
42.161 0.689 12.056 16.785 16.544 0.708 2.371
44.641 0.689 12.745 16.303 16.056 0.772 2.734
47.121 0.930 13.554 15.808 13.700 0.955 3.597
50.469 1.168 14.603 11.593 11.417 1.228 4.981
54.675 1.168 15.772 11.241 11.035 1.376 6.030
58.881 1.168 16.940 10.829 10.623 1.540 7.245
III MARCHA

63.087 1.168 18.108 10.418 10.183 1.721 8.657


67.292 1.168 19.276 9.947 9.692 1.929 10.327
71.498 1.168 20.445 9.437 9.163 2.168 12.310
75.704 1.168 21.613 8.888 8.602 2.445 14.676
79.910 0.523 22.459 8.317 6.937 3.200 19.961
81.794 1.748 23.594 5.558 5.237 4.339 28.437
88.086 1.748 25.342 4.915 4.580 5.342 37.605
IV MARCHA

94.378 1.748 27.090 4.246 3.877 6.762 50.881


100.669 1.748 28.838 3.509 3.113 8.982 71.951
106.961 1.748 30.585 2.718 2.295 12.944 109.970
113.253 1.748 32.333 1.873 1.430 22.003 197.617
119.545 1.425 33.919 0.987 1.009 32.926 310.232
124.673 2.309 35.786 -1.031 -1.606 -21.563 214.344
V M ARCHA

132.985 2.309 38.095 -2.182 -2.797 -13.208 139.770


141.296 2.309 40.403 -3.412 -4.066 -9.652 108.324
149.608 2.309 42.712 -4.721 -5.411 -7.681 91.127
157.919 0.171 43.952 -6.100 -6.487 -6.763 82.565
158.535 2.752 45.414 -6.873 -7.714 -5.709 72.015
VI MARCHA

168.443 2.752 48.166 -8.555 -9.449 -4.952 66.251


178.351 2.752 50.918 -10.343 -5.172 -9.580 135.494
188.260
TIEMPO TOTAL(s) 38.424
DISTANCIA TOTAL(m) 1822.803

50
NT vs V
120

100

80 1ª MARCHA
Potencia Traccional (KW)

2ª MARCHA
60
3ª MARCHA

4ª MARCHA
40
5ª MARCHA
20 6ª MARCHA

0
0

0
0

00

00

00

00

00

00
0

.00
.00

.00

.00
0.0

0.0

0.0
0.0

0.0

0.0

0.0
20

40

60

80

10

12

14

16

18

20
Velocidad (Km/h)
Fig. 11. Potencia Traccional vs Velocidad

3.8. CONSUMO DE COMBUSTIBLE DEL CAMIÓN EN CARRETERA

Como índice fundamental de la economía de combustible de un automóvil, se considera la


cantidad de combustible en litros que consume por cada 100 Km. de recorrido, en movimiento
uniforme (Régimen estabilizado), bajo determinadas condiciones del camino. Según esto, el
valor del Consumo de Combustible se calcula mediante la siguiente expresión deducida de la
ecuación diferencial del movimiento de un vehículo de automoción (camión):

( )
g e∗N e 100 ge∗N e
Qs = =
1000 γ V 10 γV

Donde:

Qs: Consumo de combustible [lt/100Km]

ge: Consumo específico de combustible correspondiente al régimen de funcionamiento del


motor [g/KW.h]

Ne: Potencia que desarrolla el motor para vencer las condiciones bajo las cuales se realiza el
movimiento [KW]

 : Densidad del combustible igual a 0,83 Kg/lt

100/V: tiempo en horas necesario para correr 100 Km a una velocidad V

V: velocidad estable del vehículo durante el movimiento [Km/h]

Para las condiciones de marcha estable, la fuerza de resistencia a la inercia toma el valor de
cero, por lo tanto en el análisis de la potencia Ne solamente se debe considerar las fuerzas de

51
resistencia total del camino y del viento. Así de esta manera la fórmula para calcular Ne queda
definida de la siguiente manera:

N e=
PΨ +ω∗ ( 3.6V )
1000 ntr

Donde Ne estará en KW. Además, la fuerza de resistencia total del camino quedará expresada
por la ecuación siguiente:

( )
2
V
PΨ + ω=Ga. Ψ + K . F
3.6

Con todos sus términos ya antes definidos. De las fórmulas anteriores tenemos:

( ( )
)
2
V
Ga .Ψ + K . F
3.6
Qs =ge
1000.ntr . γ

El valor del consumo específico de combustible es posible calcularlo mediante la siguiente


regla de aproximación:
' ''
ge =K . K . geN

Donde:

geN : Consumo específico de combustible con la potencia máxima del motor.

K ' . K ' ' : Coeficientes que consideran la variación de ge en función de la frecuencia de giro del
cigüeñal y del grado de carga respectivamente.

Como el valor de geN en este caso no es un dato dado por el fabricante, se procede a realizar
una estimación de éste a través de datos obtenidos en clases de la experiencia curricular
Ingeniería automotriz:

geN =( 1.15 … .1 .05 ) g emin

Si UN = 100%

gr
ge min =(260−310) , Para los MEF
Kw .h

gr
ge min =(195−230) , Para los Motores Diesel.
Kw . h

52
Las curvas características de consumo de combustible en carretera, se evalúan para 3
condiciones distintas del camino, en 4ta marcha (en directa), con  max = 0.025, del siguiente
modo:

 La primera carretera de resistencia total: Ψ 1= f = 0.025


 La segunda carretera de resistencia total:
f +0.8 Ψ max 0.025+ 0.8(0.0995)
A= =
2 2
A=0.05248
 La tercera carretera de resistencia total:
Ψ 3=0.8Ψ max =0.796

53
54
ψ1=f 0,025
ne nN V (4) Pψ1 (IV) Pw (IV) Pψ1 + Pw
[ne/nN] kN
[rpm] [rpm] [km/h] [N] [N] [N]
800 3800 0,211 1,097 25,167 128,292 1085,862
1000 3800 0,263 1,069 31,459 200,456 1158,026
1200 3800 0,316 1,044 37,751 288,657 1246,227
1400 3800 0,368 1,022 44,043 392,894 1350,464
1600 3800 0,421 1,003 50,335 513,168 1470,738
1800 3800 0,474 0,986 56,627 649,478 1607,048
2000 3800 0,526 0,972 62,918 801,825 1759,395
2200 3800 0,579 0,961 69,210 970,209 1927,779
957,57
2400 3800 0,632 0,952 75,502 1154,628 2112,198
2600 3800 0,684 0,946 81,794 1355,085 2312,655
2800 3800 0,737 0,944 88,086 1571,577 2529,147
3000 3800 0,789 0,947 94,378 1804,107 2761,677
3200 3800 0,842 0,953 100,669 2052,673 3010,243
3400 3800 0,895 0,965 106,961 2317,275 3274,845
3600 3800 0,947 0,983 113,253 2597,914 3555,484
3800 3800 1,000 1,006 119,545 2894,589 3852,159

geN 210 gr/kw.h

55
Ga 3880 kg

j (IV) Pj (IV) Pt1 ge1 Qs1


2
UN1 KUN1
[m/s ] [N] [N] [g/kw.h] [L./100km]
0,694 2909,057 3994,919 27,18% 1,162 267,693 10,719
0,677 2836,893 3994,919 28,99% 1,140 255,777 10,854
0,658 2759,358 4005,585 31,11% 1,114 244,138 11,075
0,631 2644,455 3994,919 33,80% 1,082 232,170 11,335
0,600 2513,516 3984,254 36,91% 1,047 220,376 11,639
0,565 2366,540 3973,588 40,44% 1,009 208,875 11,977
0,523 2192,862 3952,257 44,52% 0,968 197,621 12,331
0,475 1992,482 3920,260 49,17% 0,926 186,904 12,707
0,421 1765,400 3877,598 54,47% 0,886 177,180 13,130
0,363 1519,615 3832,270 60,35% 0,852 169,263 13,670
0,297 1244,867 3774,014 67,01% 0,827 163,958 14,419
0,229 959,010 3720,686 74,22% 0,819 162,806 15,575
0,154 644,185 3654,428 82,37% 0,838 167,700 17,426
0,073 306,354 3581,199 91,45% 0,897 181,761 20,484
-0,013 -54,486 3500,997 101,56% 1,016 209,645 25,579
-0,103 -433,180 3418,979 112,67% 1,220 257,659 33,974

ψ2 0,052

56
ψ max(alta) 0,0995
Pψ2 (IV) Pψ2 + Pw j (IV) Pj (IV) Pt2 ge1 Qs1
UN1 KUN1
[N] [N] [m/s2] [N] [N] [g/kw.h] [L./100km]
2119,558 0,449 1881,362 4000,919 52,98% 0,897 206,527 6,393
2191,722 0,432 1809,197 4000,919 54,78% 0,884 198,406 8,420
2279,923 0,413 1731,662 4011,585 56,83% 0,871 190,907 8,660
2384,160 0,386 1616,759 4000,919 59,59% 0,855 183,571 8,963
2504,434 0,355 1485,820 3990,254 62,76% 0,841 177,037 9,350
2640,744 0,320 1338,844 3979,588 66,36% 0,828 171,567 9,838
2793,091 0,278 1165,166 3958,257 70,56% 0,820 167,466 10,449
2961,474 0,230 964,786 3926,260 75,43% 0,820 165,425 11,246
1991,2656
3145,894 0,176 737,704 3883,598 81,00% 0,832 166,433 12,334
3346,350 0,117 491,919 3838,270 87,18% 0,864 171,682 13,865
3562,843 0,052 217,171 3780,014 94,25% 0,924 183,272 16,118
3795,372 -0,016 -68,686 3726,686 101,84% 1,020 202,813 19,402
4043,938 -0,092 -383,510 3660,428 110,48% 1,173 234,871 24,406
4308,540 -0,172 -721,341 3587,199 120,11% 1,404 284,450 32,056
4589,179 -0,258 -1082,182 3506,997 130,86% 1,742 359,350 43,845
4885,855 -0,349 -1460,876 3424,979 142,65% 2,221 469,017 61,844

57
Tabla 59 - Consumo de combustible ψ3

ψ3 0.0796
ψ max(alta) 0.0995
Pψ2 (IV) Pψ2 + Pw j (IV) Pj (IV) Pt2 ge1 Qs1
2
UN1 KUN1
[N] [N] [m/s ] [N] [N] [g/kw.h] [L./100km]
3036.28996 0.6942195 2909.0573 5945.34723 51.0700% 0.9110972 209.83698 24.800535
3108.45423 0.6769981 2836.893 5945.34723 52.2838% 0.90182869 202.38194 24.404180
3196.655 0.6584951 2759.3578 5956.01279 53.6711% 0.89175562 195.46597 24.142449
3300.89228 0.6310746 2644.4549 5945.34723 55.5206% 0.8792178 188.67927 23.956998
3421.16606 0.5998271 2513.5156 5934.68167 57.6470% 0.86611328 182.38900 23.886416
3557.47635 0.5647527 2366.5398 5924.01611 60.0518% 0.85305892 176.67628 23.937598
3709.82314 0.5233061 2192.8618 5902.68499 62.8498% 0.84034704 171.56720 24.112925
3878.20644 0.4754873 1992.4819 5870.68831 66.0605% 0.82922273 167.30061 24.448300
2907.99792
4062.62624 0.4212963 1765.3998 5828.02607 69.7084% 0.82134246 164.21276 25.002233
4263.08255 0.362642 1519.6149 5782.69744 73.7213% 0.81889142 162.76387 25.864570
4479.57536 0.2970759 1244.8668 5724.44215 78.2535% 0.8244794 163.52506 27.160574
4712.10467 0.2288587 959.00968 5671.11436 83.0896% 0.84088983 167.14464 29.051784
4960.67049 0.1537288 644.18514 5604.85563 88.5067% 0.8729906 174.75462 31.816263
5225.27282 0.0731086 306.35436 5531.62718 94.4618% 0.92622388 187.71842 35.825128
5505.91165 -0.013003 -54.48649 5451.42516 100.9995% 1.00792815 207.96569 41.626380
5802.58698 -0.103374 -433.18 5369.40701 108.0676% 1.12573647 237.75216 49.929601

58
CONSUMO DE COMBUSTIBLE EN CARRETERA VS VELOCIDAD (a) y (b)

Qs Vs V
90

80
CONSUMO DE COMBUSTIBLE [l/100Km]

70

60

50

40

30

20

10

0
20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130

VELOCIDAD [Km/h]

Q1 Q2 Q3

59
Tabla 31 – Límites de uso y regulación de los parámetros de operación de los
vehículos automotores

índices
𝐷𝑚𝑎𝑥% 𝐷𝑚𝑖𝑛% J, m/s¨2
Automóviles 𝑁𝑒𝑚𝑎𝑥/𝐺𝑎 𝑉𝑚𝑎𝑥
1° marcha en marcha en 1° marcha en
cv/ton (km/h)
marcha directa directa marcha directa
pequeña
cilindrada 25 - 40 25 - 30 8 - 10 100 - 150 2.0 -2.5
0.8-12
Livianos:
mediana y alta
55 - 125 35 - 50 2.0 -2.5
cilindrada
12 - 18 150 - 200 0.8-12

urbano 14 -18 30 - 35
5-7 85 - 100 1.8 - 2.3 0.4-0.8

3-9
Buses
interprovincial 13 - 16 26 - 32
5-6 100 – 150 1.8-2.3 0.4-0.8
pequeña cap. de
carga 35 - 55 35 - 45
7 - 10 100 - 150 1.7-2.0 0.25-0.50
Camiones
mediana cap. de
oct-30 32 - 40
carga
5-6 80 - 100 1.7-2.0 0.25-0.50

Fuente: A.C. Litvinov, Ya. E. Farobin (1989). El automóvil. Teoría de las propiedades
explotacionales.

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