Mecánica Vectorial - Dinámica

PROBLEMAS SEMANA 3
Problema: El carro A y el bloque de la figura pesan 𝟏𝟐𝟓 𝑵 y
𝟐𝟓𝟎 𝑵, respectivamente. Los objetos están en reposo y el
resorte de constante 𝒌 = 𝟒𝟏𝟕 𝑵/𝒎 no está deformado
cuando los bloques se encuentran en la posición mostrada en
la figura. Determine la velocidad y la aceleración del bloque B
cuando esté 𝟎, 𝟑 𝒎 debajo de su posición inicial.

Datos Ecuaciones de movimiento

𝑾𝑨 𝟏𝟐𝟓 𝑾𝑩 − 𝑻 = 𝒎𝑩 𝒂
𝑾𝑨 = 𝟏𝟐𝟓 𝑵 ⟹ 𝒎𝑨 = =
𝒈 𝟗. 𝟖𝟏
𝒎𝑨 = 𝟏𝟐. 𝟕𝟒 𝒌𝒈 𝑻 = 𝑾𝑩 − 𝒎𝑩 𝒂 ( 𝟐)
𝑾𝑩 𝟐𝟓𝟎 Igualando (1) = (2)
𝑾𝑩 = 𝟐𝟓𝟎 𝑵 ⟹ 𝒎𝑩 = = 𝒎𝑨 𝒂 + 𝒌𝒙 = 𝑾𝑩 − 𝒎𝑩 𝒂
𝒈 𝟗. 𝟖𝟏
𝒎𝑩 = 𝟐𝟓. 𝟒𝟖 𝒌𝒈
𝟏𝟐. 𝟕𝟒𝒂 + 𝟒𝟏𝟕𝒙 = 𝟐𝟓𝟎 − 𝟐𝟓. 𝟒𝟖 𝒂
Los objetos están en reposo
En posición mostrada 𝒌 = 𝟒𝟏𝟕 𝑵/𝒎 𝟑𝟖. 𝟐𝟐𝒂 = 𝟐𝟓𝟎 − 𝟒𝟏𝟕𝒙
Determine 𝒗𝑩 =? ? ? ? y 𝒂𝑩 =? ? ? ?
Solución ⏟ = 𝟔. 𝟓𝟒 − 𝟏𝟎. 𝟗𝟏𝒙
𝒂 ( 𝟑)
Carro A 𝒅𝒗
𝒅𝒕
Diagramas
𝒅𝒗
= 𝟔. 𝟓𝟒 − 𝟏𝟎. 𝟗𝟏𝒙
𝒅𝒕

𝒅𝒗 𝒅𝒙
= 𝟔. 𝟓𝟒 − 𝟏𝟎. 𝟗𝟏𝒙
⏟
𝒅𝒙 𝒅𝒕
Ecuaciones de movimiento 𝒗
⃗+
⃗ ∑ 𝑭𝒙 = 𝒎𝑨 𝒂
⏟𝑨
𝒂
𝒗𝒅𝒗 = (𝟔. 𝟓𝟒 − 𝟏𝟎. 𝟗𝟏𝒙)𝒅𝒙
𝑻 − 𝒌𝒙 = 𝒎𝑨 𝒂 Integrando
𝒗 𝒙=𝟎.𝟑

𝑻 = 𝒎𝑨 𝒂 + 𝒌𝒙 ( 𝟏) ∫ 𝒗𝒅𝒗 = ∫ (𝟔. 𝟓𝟒 − 𝟏𝟎. 𝟗𝟏𝒙)𝒅𝒙

𝟎 𝟎
Bloque B 𝒗𝟐
Diagramas = [𝟔. 𝟓𝟒𝒙 − 𝟓. 𝟒𝟔𝒙𝟐 ]𝟎.𝟑
𝟎
𝟐

𝒗𝟐 = 𝟐 ∗ (𝟔. 𝟓𝟒 ∗ 𝟎. 𝟑 − 𝟓. 𝟒𝟔 ∗ 𝟎. 𝟑𝟐 )

𝒗 = 𝒗𝑩 = 𝟏. 𝟕𝟐 𝒎⁄𝒔

Aceleracion 𝒂𝑩 en (3) con 𝒙 = 𝟎. 𝟑 𝒎

𝒂 = 𝒂𝑩 = 𝟔. 𝟓𝟒 − 𝟏𝟎. 𝟗𝟏𝒙

↓ + ∑ 𝑭𝒚 = 𝒎𝑩 𝒂
⏟𝑩 𝒂 = 𝒂𝑩 = 𝟔. 𝟓𝟒 − 𝟏𝟎. 𝟗𝟏 ∗ 𝟎. 𝟑
𝒂
𝒂 = 𝒂𝑩 = 𝟑. 𝟐𝟕 𝒎⁄𝒔𝟐

Ing. Arturo Huber Gamarra Moreno

Mecánica Vectorial - Dinámica
Problema: El bloque de 𝟏𝟎 𝒍𝒃 tiene una velocidad inicial de
𝟏𝟎 𝒇𝒕⁄𝒔 sobre el plano liso. Si una fuerza 𝑭 = (𝟐. 𝟓 𝒕) 𝒍𝒃
donde t está en segundos, actúa en el bloque durante 3 s,
determine la velocidad final del bloque y la distancia que el
bloque viaja durante este tiempo.

Datos Para 𝒕 = 𝟑𝒔 en (2)

𝑾 𝟏𝟎
𝑾 = 𝟏𝟎 𝒍𝒃 ⟹ 𝒎 = = ⟹ 𝒎 = 𝟎. 𝟑𝟏 𝒔𝒍𝒖𝒈
𝒈 𝟑𝟐. 𝟐 𝒗 − 𝟏𝟎 = 𝟒. 𝟑 ∗ 𝟑𝟐
𝒗𝟎 = 𝟏𝟎 𝒇𝒕⁄𝒔
𝒗 = 𝟒𝟖. 𝟕 𝒇𝒕⁄𝒔
𝑭 = (𝟐. 𝟓 𝒕) 𝒍𝒃 donde t está en segundos, actúa
en el bloque durante 3 s distancia que el bloque viaja
de (2)
Para 𝒕 = 𝟑𝒔 determine la velocidad final 𝒗 =? ? ? 𝒗 = 𝟒. 𝟑𝒕𝟐 + 𝟏𝟎
y la distancia 𝒔 =? ? ? que el bloque viaja La ecuación anterior se puede escribir
Solución 𝒅𝒔
Diagramas = 𝟒. 𝟑𝒕𝟐 + 𝟏𝟎
𝒅𝒕

𝒅𝒔 = (𝟒. 𝟑𝒕𝟐 + 𝟏𝟎)𝒅𝒕

Integrando
𝒔 𝒕

∫ 𝒅𝒔 = ∫(𝟒. 𝟑𝒕𝟐 + 𝟏𝟎)𝒅𝒕

𝟎 𝟎
Ecuaciones de movimiento
⃗⃗ ∑ 𝑭𝒙 = 𝒎𝒂
+ 𝒕
𝒕𝟑
𝒔 = [𝟒. 𝟑 + 𝟏𝟎𝒕]
𝟑
𝟐. 𝟓 𝒕 = 𝟎. 𝟑𝟏𝒂 𝟎
Despejando aceleración 𝒂 𝒕𝟑
𝒔 = 𝟒. 𝟑 + 𝟏𝟎𝒕
𝒂 = 𝟖. 𝟎𝟔𝒕 ( 𝟏) 𝟑
La ecuación (1) se puede escribir
𝒅𝒗 Para 𝒕 = 𝟑𝒔
= 𝟖. 𝟎𝟔𝒕 𝟑𝟑
𝒅𝒕 𝒔 = 𝟒. 𝟑 ∗ + 𝟏𝟎 ∗ 𝟑
𝟑
𝒅𝒗 = 𝟖. 𝟔𝒕𝒅𝒕
Integrando 𝒔 = 𝟔𝟖. 𝟕 𝒇𝒕
𝒗 𝒕

∫ 𝒅𝒗 = 𝟖. 𝟔 ∫ 𝒕𝒅𝒕
𝟏𝟎 𝟎

𝒗 − 𝟏𝟎 = 𝟒. 𝟑𝒕𝟐 ( 𝟐)

Ing. Arturo Huber Gamarra Moreno

Mecánica Vectorial - Dinámica
Problema: Si 𝑷 = 𝟒𝟎𝟎 𝑵 y el coeficiente de fricción cinética entre la caja de
𝟓𝟎 𝒌𝒈 y el plano inclinado es 𝝁𝒌 = 𝟎. 𝟐𝟓, determinar la velocidad de la caja
después de haber subido 𝟔 𝒎 por el plano. La caja parte del reposo.
Datos
𝑷 = 𝟒𝟎𝟎 𝑵 ; 𝒎 = 𝟓𝟎 𝒌𝒈, 𝝁𝒌 = 𝟎. 𝟐𝟓 ; 𝒗𝟎 = 𝟎
Determinar la velocidad (𝒗 =? ? ? ) de la caja después de haber subido 𝟔 𝒎
por el plano
Solucion
Diagramas

Ecuaciones de movimiento Hallando la velocidad

↖ + ∑ 𝑭𝒚 = 𝒎 𝒂 Del resultado anterior
⏟𝒚 𝒅𝒗
𝟎 = 𝟎. 𝟖𝟗𝟗
𝒅𝒕
𝑵 + 𝑷𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎° − 𝟓𝟎 ∗ 𝟗. 𝟖𝟏𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎° = 𝟎 𝒅𝒗 𝒅𝒔
= 𝟎. 𝟖𝟗𝟗
⏟
𝒅𝒔 𝒅𝒕
𝑵 + 𝟒𝟎𝟎𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎° − 𝟓𝟎 ∗ 𝟗. 𝟖𝟏𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎° = 𝟎 𝒗
𝒗𝒅𝒗 = 𝟎. 𝟖𝟗𝟗 𝒅𝒔
𝑵 = 𝟐𝟐𝟒. 𝟕𝟗 𝑵 Integrando:
𝒗 𝒔=𝟔
Hallando fuerza de fricción
𝒇 = 𝑵𝝁𝒌 = 𝟐𝟐𝟒. 𝟕𝟗 ∗ 𝟎. 𝟐𝟓 ∫ 𝒗𝒅𝒗 = 𝟎. 𝟖𝟗𝟗 ∫ 𝒅𝒔
𝟎 𝟎
𝒇 = 𝟓𝟔. 𝟐 𝑵 𝒗𝟐
= 𝟎. 𝟖𝟗𝟗 ∗ 𝟔
𝟐
↗ + ∑ 𝑭𝒙 = 𝒎 𝒂
⏟𝒙 𝒗 = 𝟑. 𝟐𝟖 𝒎⁄𝒔
𝒂 Otra forma:
𝑷𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎° − 𝒇 − 𝟓𝟎 ∗ 𝟗. 𝟖𝟏𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎° = 𝒎𝒂 𝒗𝟐 = 𝒗𝟐𝟎 + 𝟐𝒂𝒔

𝟒𝟎𝟎𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎° − 𝟓𝟔. 𝟐 − 𝟓𝟎 ∗ 𝟗. 𝟖𝟏𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎° = 𝟓𝟎𝒂 𝒗𝟐 = 𝟎 + 𝟐 ∗ 𝟎. 𝟖𝟗𝟗 ∗ 𝟔

𝒂 = 𝟎. 𝟖𝟗𝟗 𝒎⁄𝒔𝟐 𝒗 = 𝟑. 𝟐𝟖 𝒎⁄𝒔

Ing. Arturo Huber Gamarra Moreno

Mecánica Vectorial - Dinámica
Problema: El carro de mina de 𝟒𝟎𝟎 𝒌𝒈 sube la pendiente
usando el cable y el motor M. Durante un corto tiempo, la
fuerza en el cable es 𝑭 = (𝟑𝟐𝟎𝟎 𝒕𝟐 ) 𝑵 donde t está en
segundos. Si el carro tiene una velocidad inicial 𝒗𝟏 =
𝟐 𝒎⁄𝒔 a 𝒔 = 𝟎 y 𝒕 = 𝟎, determine la distancia que mueve
hacia arriba del plano cuando 𝒕 = 𝟐 𝒔.

Datos
𝒎 = 𝟒𝟎𝟎 𝒌𝒈 𝒗 = 𝟐. 𝟔𝟕𝒕𝟑 − 𝟒. 𝟔𝟐𝒕 + 𝟐 ( 𝟐)
𝟐
Fuerza en el cable es 𝑭 = (𝟑𝟐𝟎𝟎 𝒕 ) 𝑵 donde t
está en segundos. La ecuacion (2) se puede escribir
𝒔 = 𝟎
velocidad inicial 𝒗𝟏 = 𝟐 𝒎⁄𝒔 [
𝒕=𝟎 𝒅𝒔
Determine la distancia 𝒔 =? ? ? ? que mueve = 𝟐. 𝟔𝟕𝒕𝟑 − 𝟒. 𝟔𝟐𝒕 + 𝟐
hacia arriba del plano cuando 𝒕 = 𝟐 𝒔. 𝒅𝒕
Solución
Sistema de coordenadas rectangular 𝒅𝒔 = (𝟐. 𝟔𝟕𝒕𝟑 − 𝟒. 𝟔𝟐𝒕 + 𝟐)𝒅𝒕
Diagramas Integrando
𝒔 𝒕

∫ 𝒅𝒔 = ∫(𝟐. 𝟔𝟕𝒕𝟑 − 𝟒. 𝟔𝟐𝒕 + 𝟐)𝒅𝒕

𝟎 𝟎

𝒔 = 𝟎. 𝟔𝟕𝒕𝟒 − 𝟐. 𝟑𝟏𝒕𝟐 + 𝟐𝒕
cuando 𝒕 = 𝟐 𝒔.

𝒔 = 𝟎. 𝟔𝟕 ∗ 𝟐𝟒 − 𝟐. 𝟑𝟏 ∗ 𝟐𝟐 + 𝟐 ∗ 𝟐

𝒔 = 𝟓. 𝟒𝟖 𝒎
Ecuaciones de moviento
↗ + ∑ 𝑭𝒙 = 𝒎 𝒂
⏟𝒙
𝒂

𝑭 − 𝑾𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝒎𝒂

𝟖
𝟑𝟐𝟎𝟎𝒕𝟐 − 𝟒𝟎𝟎 ∗ 𝟗. 𝟖𝟏 ∗ = 𝟒𝟎𝟎𝒂
𝟏𝟕

𝒂 = 𝟖𝒕𝟐 − 𝟒. 𝟔𝟐 ( 𝟏)
La ecuacion (1) se puede escribir
𝒅𝒗
= 𝟖𝒕𝟐 − 𝟒. 𝟔𝟐
𝒅𝒕

𝒅𝒗 = (𝟖𝒕𝟐 − 𝟒. 𝟔𝟐)𝒅𝒕
Integrando
𝒗 𝒕

∫ 𝒅𝒗 = ∫(𝟖𝒕𝟐 − 𝟒. 𝟔𝟐)𝒅𝒕
𝒗𝟏 =𝟐 𝟎

𝒗 − 𝟐 = 𝟐. 𝟔𝟕𝒕𝟑 − 𝟒. 𝟔𝟐𝒕

Ing. Arturo Huber Gamarra Moreno