Hoja de características del producto

Especificaciones

Variador de velocidad, ATV930,

37kW, 400/480V, con unidad de
frenado, IP21
ATV930D37N4

Aviso Legal: Esta documentación no pretende sustituir ni debe utilizarse para determinar la adecuación o la fiabilidad de estos productos para aplicaciones específicas de los usuarios
Principal
Gama de producto Altivar Process ATV900

Aplicación del dispositivo Aplicación industrial

Tipo de producto o componente Variador de velocidad

Destino del producto Motores asíncronos

Motores síncronos

Aplicación específica de Process for industrial

producto

Variante Con interruptor de frenado

Versión estándar

Número de red de fases 3 fases

Tipo de montaje Montaje en pared

Protocolo del puerto de Modbus TCP

comunicación Serie Modbus
Ethernet/IP

[Us] tensión de alimentación 380...480 V - 15...10 %

asignada

Potencia del motor en kW 37,0 kW para carga normal

30,0 kW para carga pesada

Potencia del motor en HP 50,0 hp para carga normal

40,0 hp para carga pesada

Corriente de salida en continuo 74,5 A en 4 kHz para carga normal

61,5 A en 4 kHz para carga pesada

Filtro CEM Integrado

With EMC plate option

Grado de protección IP IP21

UL tipo 1

Option module Espacio A, estado 1 módulo de conmutación para Profibus DP V1

Espacio A, estado 1 módulo de conmutación para Profinet
Espacio A, estado 1 módulo de conmutación para DeviceNet
Espacio A, estado 1 módulo de conmutación para EtherCAT
Espacio A, estado 1 módulo de conmutación para encadenamiento CANopen RJ45
Espacio A, estado 1 módulo de conmutación para CANopen SUB-D 9
Espacio A, estado 1 módulo de conmutación para CANopen terminales de tornillo
Espacio A/espacio B/espacio C, estado 1 carta de extensión de E/S analógicas y digitales
Espacio A/espacio B/espacio C, estado 1 carta de extensión de salida a relé
Espacio B, estado 1 5/12 V Módulo encoder digital
Espacio B, estado 1 módulo de interfaz del encoder análogo
Espacio B, estado 1 módulo resolver encoder
módulo de conmutación para Ethernet Powerlink

Lógica de entrada digital 16 velocidades preestablecidas

Perfil de control de motor Par variable estándar

asíncrono Modo óptimo para el par

09-mar-2023 1
 Estándar de par constante

Perfil de control de motor Motor de imanes permanentes

síncrono Synchronous reluctance motor

Maximum output frequency 599 Hz

Frecuencia de conmutación 2...16 kHz regulable

4...16 kHz con

Frecuencia de conmutación 4 kHz

nominal

Corriente de línea 66,2 A en 380 V - tipo de cable: carga normal)

54,8 A en 380 V - tipo de cable: carga pesada)
57,3 A en 480 V - tipo de cable: carga normal)
48,3 A en 480 V - tipo de cable: carga pesada)

Potencia aparente 47,6 kVA en 480 V - tipo de cable: carga normal)

40,2 kVA en 480 V - tipo de cable: carga pesada)

Máxima corriente transitoria 89,4 A durabilidad eléctrica 60 s - tipo de cable: carga normal)
92,3 A durabilidad eléctrica 60 s - tipo de cable: carga pesada)

Frecuencia de red 50...60 Hz

Corriente de cortocircuito de la 50 kA

red

Complementario
Número de entrada digital 10

Entrada discreta DI1...DI8 programable, 24 V CC - tipo de cable: <= 30 V), impedancia: 3,5 kOhm
DI7, DI8 programables como entrada de pulsos, estado 1 0…30 kHz, 24 V CC - tipo de cable: <= 30 V)
STOA, STOB par de torsión seguro, 24 V CC - tipo de cable: <= 30 V), impedancia: > 2,2 kOhm

Número de salida digital 2

Salida discreta Salida lógica DQ+ 0…1 kHz <= 30 V CC 100 mA

Programables como salida de pulsos DQ+ 0…30 kHz <= 30 V CC 20 mA
Salida lógica DQ- 0…1 kHz <= 30 V CC 100 mA

Número de entrada analógica 3

Tipo de entrada analógica AI1, AI2, AI3 tensión configurable por software, estado 1 0...10 V CC, impedancia: 30 kOhm,
impedancia 12 bits
AI1, AI2, AI3 corriente configurable por software, estado 1 0...20 mA/4...20 mA, impedancia: 250 Ohm,
impedancia 12 bits

Número de salida analógica 2

Tipo de salida analógica Tensión configurable por software AQ1, AQ2, estado 1 0...10 V CC frecuencia de cambio 470 Ohm,
impedancia 10 bits
Corriente configurable por software AQ1, AQ2, estado 1 0...20 mA frecuencia de cambio 500 Ohm,
impedancia 10 bits

Número de salidas relé 3

Tipo de salida de relé Lógica relé configurable R1, estado 1 fallo relé NA/NC de acuerdo con 100000 ciclos
Lógica relé configurable R2, estado 1 retransmisión de secuencia NA de acuerdo con 1000000 ciclos
Lógica relé configurable R3, estado 1 retransmisión de secuencia NA de acuerdo con 1000000 ciclos

Intensidad de conmutación Salida de relé R1 en resistivo cables para , cos phi = 1, estado 1 3 A en 250 V CA
máxima Salida de relé R1 en resistivo cables para , cos phi = 1, estado 1 3 A en 30 V CC
Salida de relé R1 en inductivo cables para , cos phi = 0,4 x 7 ms, estado 1 2 A en 250 V CA
Salida de relé R1 en inductivo cables para , cos phi = 0,4 x 7 ms, estado 1 2 A en 30 V CC
Salida de relé R2, R3 en resistivo cables para , cos phi = 1, estado 1 5 A en 250 V CA
Salida de relé R2, R3 en resistivo cables para , cos phi = 1, estado 1 5 A en 30 V CC
Salida de relé R2, R3 en inductivo cables para , cos phi = 0,4 x 7 ms, estado 1 2 A en 250 V CA
Salida de relé R2, R3 en inductivo cables para , cos phi = 0,4 x 7 ms, estado 1 2 A en 30 V CC

Corriente mínima de Salida de relé R1, R2, R3, estado 1 5 mA en 24 V CC

conmutación

Interface física Ethernet

RS 485 de dos hilos

Tipo de conector 2 RJ45

1 RJ45

Método de acceso Esclavo Modbus TCP

Velocidad de transmisión 10, 100 Mbits

4.8 kbps
9600 bit/s
19200 bit/s

2
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Trama de transmisión RTU

Número de direcciones 1…247

Formato de los datos 8 bits, configurables, con o sin paridad

Tipo de polarización Sin impedancia

4 quadrant operation possible True

Rampas de aceleración y Líneal ajustable por separado de 0,01...9999 s

deceleración

Compensación desliz, motor Se puede suprimir

Regulable
Automático sea cual sea la carga
No disponible en motores de imanes permanentes

Frenado hasta parada Mediante inyección de CC

Brake chopper integrated True

Máxima Corriente de Entrada 66,2 A

por fase

Maximum output voltage 480,0 V

Relative symmetric network 5 %

frequency tolerance

Base load current at high 61,5 A

overload

Base load current at low 74,5 A

overload

Potencia disipada en W Conven natural, estado 1 106 W en 380 V) : 4 kHz

Convenc forzada, estado 1 796 W en 380 V) : 4 kHz

With safety function Safely True

Limited Speed (SLS)

With safety function Safe brake True

management (SBC/SBT)

With safety function Safe False

Operating Stop (SOS)

With safety function Safe False

Position (SP)

With safety function Safe False

programmable logic

With safety function Safe Speed False

Monitor (SSM)

With safety function Safe Stop 1 True

(SS1)

With sft fct Safe Stop 2 (SS2) False

With safety function Safe torque True

off (STO)

With safety function Safely False

Limited Position (SLP)

With safety function Safe False

Direction (SDI)

Tipo de protección Protección térmica, estado 1 motor

Par de torsión seguro, estado 1 motor
Interrup fase motor, estado 1 motor
Protección térmica, estado 1 variador de velocidad
Par de torsión seguro, estado 1 variador de velocidad
Sobrecalentando, estado 1 variador de velocidad
Sobreintensidad entre fases de salida y tierra, estado 1 variador de velocidad
Tensión de salida de sobrecarga, estado 1 variador de velocidad
Protección contra cortocircuitos, estado 1 variador de velocidad
Interrup fase motor, estado 1 variador de velocidad
Sobretensiónes en bus CC, estado 1 variador de velocidad
Sobretensión en la línea de alimentación, estado 1 variador de velocidad
Subtensión de la línea de alimentación, estado 1 variador de velocidad
Pérdida de fase de suministro de línea, estado 1 variador de velocidad
Exceso de velocidad, estado 1 variador de velocidad

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 Interrupc en circuito control, estado 1 variador de velocidad

Cantidad por juego 1

Anchura 226 mm

Altura 673 mm

Profundidad 271 mm

Peso del producto 28,2 kg

Consecutivo, seguido, continuo, Control, estado 1 terminal de tornillo 0,5...1,5 mm² AWG 20...AWG 16
adosado DC bus, estado 1 terminal de tornillo 25...50 mm² AWG 4...AWG 1
De lado, estado 1 terminal de tornillo 35...50 mm² AWG 3...AWG 1
Motor, estado 1 terminal de tornillo 35...50 mm² AWG 3...AWG 1

Velocidad de transmisión 10/100 Mbit/s para Ethernet IP/Modbus TCP

4,8, 9,6, 19,2, 38,4 kbit/s para serie Modbus

Bloqueo estándar Autonegociación, dúplex total, dúplex medio Ethernet IP/Modbus TCP

8 bits, configurables, con o sin paridad para serie Modbus

Sin impedancia para serie Modbus

1…247 para serie Modbus

Suministro Alimentación externa para entradas digitales, estado 1 24 V DC - tipo de cable: 19…30 V), <1,25 mA,
resolución protección de sobrecarga y cortocircuito
Alimentación interna para potenciómetro de referencia (1-10 kOhmios), estado 1 10,5 V DC +/- 5 %,
<10 mA, resolución protección de sobrecarga y cortocircuito
Alimentación interna para entradas digitales y STO, estado 1 24 V DC - tipo de cable: 21…27 V),
<200 mA, resolución protección de sobrecarga y cortocircuito

Señalizaciones en local Diagnóstico local, estado 1 3 LED - tipo de cable: mono/dual color)
Estado de comunicación integrado, estado 1 5 LED - tipo de cable: color dual)
Estado del módulo de comunicación, estado 1 2 LED - tipo de cable: color dual)
Presencia de tensión, estado 1 1 LED - tipo de cable: rojo)

Fase marcador DI1...DI8, estado 1 entr, discreta PLC niv 1 acorde a EN/IEC 61131-2
DI7, DI8, estado 1 entrada de pulsos PLC niv 1 acorde a IEC 65A-68
STOA, STOB, estado 1 entr, discreta PLC niv 1 acorde a EN/IEC 61131-2

Entrada lógica Lógica positiva (fuente) - tipo de cable: DI1...DI8), < 5 V (estado 0), > 11 V (estado 0)
Lógica negativa (fregadero) - tipo de cable: DI1...DI8), > 16 V (estado 0), < 10 V (estado 0)
Lógica positiva (fuente) - tipo de cable: DI7, DI8), < 0,6 V (estado 0), > 2,5 V (estado 0)
Lógica positiva (fuente) - tipo de cable: STOA, STOB), < 5 V (estado 0), > 11 V (estado 0)

Duración de muestreo 2 ms +/- 0,5 ms - tipo de cable: DI1...DI8) - entr, discreta
5 ms +/- 1 ms - tipo de cable: DI7, DI8) - entrada de pulsos
1 ms +/- 1 ms - tipo de cable: AI1, AI2, AI3) - entrada analógica
5 ms +/- 1 ms - tipo de cable: AQ1, AQ2) - salida analógica

Precisión +/- 2 % AI1, AI2, AI3 para variación temperatura 60 °C entrada analógica
+/- 1 ° AQ1, AQ2 para variación temperatura 60 °C salida analógica

Error líneal AI1, AI2, AI3, estado 1 +/-0,15% del valor máximo para entrada analógica
AQ1, AQ2, estado 1 +/-0,2 % para salida analógica

Tiempo de actualización Salida de relé - tipo de cable: R1, R2, R3), estado 1 5 ms - tipo de cable: +/- 0,5 ms)

Aislamiento Aislamiento galvánico entre terminales de alimentación y control

Entorno
Altitud máxima de <= 1000 m sin desclasificación
funcionamiento 1000...4800 m con desclasificación de corriente del 1% por 100 m

Posición de funcionamiento Vertical +/- 10 grados

Certificaciones de producto TÜV

CSA
UL

Marcado CE

Normas UL 508C
EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-5-1
IEC 61000-3-12
IEC 60721-3
IEC 61508
IEC 13849-1

Maximum THDI <48 % desde 80…100% de carga acorde a IEC 61000-3-12

Estilo de conjunto Enclosed

4
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Compatibilidad Prueba de inmunidad ante descarga electroestática nivel_3 acorde a IEC 61000-4-2
electromagnética Prueba de inmunidad de la radiofrecuencia radiada del campo electromagnético nivel_3 acorde a IEC
61000-4-3
Prueba de inmunidad oscilatoria/ráfagas eléctrica nivel_4 acorde a IEC 61000-4-4
Prueba de inmunidad de pico de tensión 1,2/50 μs - 8/20 μs nivel_3 acorde a IEC 61000-4-5
Prueba de inmunidad de radio frecuencia conducida nivel_3 acorde a IEC 61000-4-6

Environmental class (during Class 3C3 according to IEC 60721-3-3

operation) Class 3S3 according to IEC 60721-3-3

Maximum acceleration under 150 m/s² at 11 ms

shock impact (during operation)

Maximum acceleration under 10 m/s² at 13...200 Hz

vibrational stress (during
operation)

Maximum deflection under 1.5 mm at 2...13 Hz

vibratory load (during
operation)

Permitted relative humidity Class 3K5 according to EN 60721-3

(during operation)

Volumen de aire frío 240 m3/h

Categoría de sobretensión III

Bucle de regulación Regulador PID ajustable

Resistencia de aislamiento > 1 MOhm 500 V CC para 1 minuto a tierra

Nivel de ruido 71,5 dB acorde a 86/188/EEC

Resistencia a las vibraciones 1,5 mm pico a pico (f = 2…13 Hz) acorde a IEC 60068-2-6
1 gn (f = 13…200 Hz) acorde a IEC 60068-2-6

Resistencia a los choques 15 gn para 11 ms acorde a IEC 60068-2-27

Características ambientales Resistente en ambientes químicos clase 3C3 acorde a EN/IEC 60721-3-3
Resistente en ambientes con polvo clase 3S3 acorde a EN/IEC 60721-3-3

Humedad relativa 5…95 % sin condensación acorde a IEC 60068-2-3

Temperatura ambiente de -15…50 °C - tipo de cable: sin desclasificación)

funcionamiento 50…60 °C - tipo de cable: con)

71,5 dB

Grado de contaminación 2

Ambient air transport -40…70 °C

temperature

Temperatura ambiente de -40…70 °C

almacenamiento

Unidades de embalaje
Tipo de unidad de paquete 1 PCE

Número de unidades en el 1
paquete 1

Paquete 1 Altura 50 cm

Paquete 1 Ancho 34,5 cm

Paquete 1 Longitud 84,5 cm

Paquete 1 Peso 22,2 kg

Tipo de unidad de paquete 2 PAL

Número de unidades en el 1
paquete 2

Paquete 2 Altura 50 cm

Paquete 2 Ancho 34,5 cm

Paquete 2 Longitud 84,5 cm

Paquete 2 Peso 22,2 kg

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Paquete 3 Altura 50,0 cm

Sostenibilidad de la oferta
Estado de oferta sostenible Producto Green Premium

Reglamento REACh Declaración de REACh

Directiva RoHS UE Cumplimiento proactivo (producto fuera del alcance de la normativa RoHS UE)
Declaración RoHS UE

Sin mercurio Sí

Normativa de RoHS China Declaración RoHS China

Información sobre exenciones Sí

de RoHS

Comunicación ambiental Perfil ambiental del producto

Perfil de circularidad Información de fin de vida útil

RAEE En el mercado de la Unión Europea, el producto debe desecharse de acuerdo con un sistema de
recolección de residuos específico y nunca terminar en un contenedor de basura.

Posibilidad de actualización Componentes actualizados disponibles

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Hoja de características ATV930D37N4
del producto
Esquemas de dimensiones

Dimensiones

Vistas frontal, izquierda y posterior

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Hoja de características ATV930D37N4
del producto
Montaje y aislamiento

Distancias

X1 X2 X3

≥ 100 mm (3,94 in) ≥ 100 mm (3,94 in) ≥ 10 mm (0,39 in)

● Monte el dispositivo en posición vertical (±10°). Esta acción es necesaria para refrigerar el dispositivo.
● No monte el dispositivo cerca de fuentes de calor.
● Deje suficiente espacio libre para la circulación del aire necesario para la refrigeración que se realiza de abajo arriba.

8
09-mar-2023
Hoja de características ATV930D37N4
del producto
Montaje y aislamiento

Tipos de montaje

Tipo de montaje A: IP21 individual

a≥= 110 mm (4.33 in)

Tipo de montaje B: IP20 lado a lado (posible, sólo 2 variadores)

Tipo de montaje C: IP20 individual

a≥= 110 mm (4.33 in)

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Hoja de características ATV930D37N4
del producto
Conexiones y esquema

Fuente de alimentación trifásica con interrupción aguas arriba a través de contactor de línea

Diagramas de conexión conforme a las normas EN 954-1 categoría 1 e IEC/EN 61508 capacidad SIL1, categoría de parada 0 según la norma IEC/EN 602

(1) Inductancia de línea (si procede)

(2) Utilice el relé R1 ajustado en el estado de funcionamiento de fallo para apagar el producto cuando se detecte un error.
A1: Unidad
KM1: Contactor de línea
Q2, Q3: Interruptores automáticos
S1, S2: Pulsadores
T1: Transformador para bloque de control

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Hoja de características ATV930D37N4
del producto
Conexiones y esquema

Fuente de alimentación trifásica con interrupción aguas abajo a través de contactor

Diagramas de conexión conforme a las normas EN 954-1 categoría 1 e IEC/EN 61508 capacidad SIL1, categoría de parada 0 según la norma IEC/EN 602

(1) Inductancia de línea (si procede)

(2) Utilice el relé R1 ajustado en el estado de funcionamiento de fallo para apagar el producto cuando se detecte un error.
A1: Unidad
KM1: Contactor

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Hoja de características ATV930D37N4
del producto
Conexiones y esquema

Diagrama de cableado del bloque de control

(1) Safe Torque Off

(2) Salida analógica
(3) Entrada digital
(4) Potenciómetro de referencia
(5) Entrada analógica
(6) Salida digital
(7) 0-10 V CC, x-20 mA
(8) 0-10 V CC, de –10 V CC a +10 V CC
Relé
R1A, R1B, de fallos
R1C:
Relé de secuencia
R2A, R2C:
Relé de secuencia
R3A, R3C:

Conexión de sensores

Es posible conectar 1 o 3 sensores a los terminales AI1 o AI3

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Hoja de características ATV930D37N4
del producto
Conexiones y esquema

Configuración de conmutador común positivo/negativo

El conmutador se utiliza para adaptar el funcionamiento de las entradas lógicas a la tecnología de las salidas del controlador programable.
● Coloque el conmutador en la posición Source (ajuste de fábrica) si se utilizan salidas de PLC con transistores PNP.
● Coloque el interruptor en Ext si se utilizan salidas de PLC con transistores NPN.

Conmutador fijado en posición SRC (Source) con la alimentación de salida para las entradas digitales

Conmutador fijado en posición SRC (Source) y uso de una alimentación externa para las entradas
digitales

Conmutador fijado en posición SK (Sink) con la alimentación de salida para las entradas digitales

Conmutador fijado en posición EXT con alimentación externa para las entradas digitales

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Hoja de características ATV930D37N4
del producto
Curvas de rendimiento

Curvas de desclasificación

40 °C (104 °F) - Tipo de montaje A, B y C

50 °C (122 °F) - Tipo de montaje A, B y C
60 °C (140 °F) - Tipo de montaje B y C
In: Corriente nominal del variador
SF: Frecuencia de conmutación

Sustituciones recomendadas

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