Arduino en la Escuela: una herramienta versátil para la
enseñanza de programación y robótica
Fernández, Gonzalo Pablo1 Ticona Oquendo, María Belén1 Cossio-Mercado, Christian1,2
[email protected] [email protected] [email protected]1
Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Departamento de Computación.
Buenos Aires, Argentina.
2
CONICET-Universidad de Buenos Aires. Instituto de Ciencias de la Computación (ICC). Buenos Aires,
Argentina.
Resumen
En los últimos años cobró gran relevancia la enseñanza del Pensamiento
Computacional, la Robótica y la Inteligencia Artificial en la educación de nivel primario y
secundario. En este sentido, se han desarrollado varios entornos de programación por
bloques para Arduino, los cuales se diferencian principalmente por el contexto educativo
para el cual fueron pensados. En este trabajo presentamos Arduino en la Escuela, un
entorno de programación basada en bloques para Arduino, creado para su utilización en
ámbitos educativos. Se trata de un proyecto desarrollado de manera iterativa, fruto de la
experiencia del uso de la herramienta en diversos espacios educativos: en la enseñanza
primaria y secundaria, en formación y capacitación docente, y en divulgación científica en
el nivel universitario, entre otros. Se caracteriza por su portabilidad, ya que no requiere
conexión a Internet y tiene soporte para distintos sistemas operativos, por su facilidad de
instalación y por haber sido desarrollado desde su origen en español. Todas estas
características hacen de Arduino en la Escuela una herramienta útil para la enseñanza de
programación, por ejemplo, en contextos de baja disponibilidad de recursos.
Palabras clave
Entorno de programación; Enseñanza de Programación; Arduino; Programación por
bloques; Ciencias de la Computación
1. Introducción
Arduino es una familia de placas programables que ha adquirido gran popularidad
tanto en entornos profesionales como educativos por ser simple, barata y de hardware
abierto [5]. Arduino en la Escuela es un entorno de programación con fines educativos,
específico para programar placas Arduino. Se caracteriza por usar programación por
bloques, paradigma que ha demostrado facilitar la tarea de aprender a programar [11,
12]. Al abstraer detalles de implementación del mundo físico, es ideal para aprender los
1
conceptos básicos de la programación de este tipo de placas y, al no estar limitado por
las especificaciones de la placa programada, permite explicar conceptos de electrónica
aplicada generales. Adicionalmente, su alto nivel de personalización hace que sea
adaptable tanto para un público escolar, docente, profesional y hasta para quien
simplemente desea armar un proyecto personal en Arduino de forma sencilla y rápida. En
la Figura 1 se muestra la interfaz general de la herramienta.
Figura 1: Interfaz gráfica de Arduino en la Escuela. Se muestra un programa de ejemplo (derecha), así
como la caja de herramientas (izquierda), la salida del IDE de Arduino (abajo a la derecha) y la salida
del monitor serial (abajo a la izquierda).
Las placas Arduino se usan cada vez más para enseñar conceptos de programación,
electrónica y robótica. El lenguaje nativo para programarlas es C++ que, a pesar de ser un
lenguaje de alto nivel, presenta complicaciones a estudiantes sin experiencia, sobre todo
frente a lenguajes como Python, cuya sintaxis es más similar a la del pseudocódigo y
presenta mayor legibilidad. Varios estudios advierten acerca de la elevada curva de
aprendizaje de C++ y justifican de esta manera que se implementen entornos de
programación por bloques, ya que presentan más similitudes con el lenguaje natural [10].
Algunos de los entornos de programación de Arduino más recientes son ArViz [1],
Ardestan [8] y BEESM [9]. Sin embargo, ninguno presenta características destacables
respecto a las herramientas en las que están basadas (Ardublockly1 y Blocklyduino2), sino
que son adaptaciones o extensiones de las mismas a contextos específicos.
1
https://ardublockly.embeddedlog.com/index.html
2
https://github.com/BlocklyDuino/BlocklyDuino/wiki
2
1.1 Contexto de la enseñanza de Programación y Robótica
El proyecto de Arduino en la Escuela se contextualiza en un panorama en el cual las
Ciencias de la Computación se han instaurado como una disciplina esencial para el
aprendizaje de habilidades lógicas y resolución de problemas. El razonamiento abstracto,
el trabajo con problemas y el pensamiento creativo son capacidades que se desarrollan
no solamente mediante el aprendizaje de las Matemáticas, sino también con la
Computación. Si bien estas habilidades son comunes a ambas ciencias, dado que la
forma tradicional de abordar la Matemática en la escuela es mediante problemas de
abstracción numérica, las Ciencias de la Computación —que incluyen a la Robótica y a la
Inteligencia Artificial, entre otras áreas— otorgan un enfoque diferencial que posibilita
llevar la abstracción y resolución de problemas a un plano más general [3].
Sin ir más lejos, el Pensamiento Computacional incluye capacidades como el
reconocimiento de patrones, la descomposición de problemas complejos, la comprensión
y el diseño de sistemas, la búsqueda de heurísticas para encontrar una solución, y el
diseño de algoritmos, entre otros [7, 13]. Todas estas habilidades resultan importantes en
la educación media para la comprensión de fenómenos y procesos complejos estudiados
en ciencias, de forma de ayudar a comprender el mundo en el cual vivimos, además de
su aprovechamiento para el seguimiento de estudios superiores.
Por todas estas razones la enseñanza de las Ciencias de la Computación se promueve
en distintos niveles escolares para que forme parte de la currícula general y no solamente
como conocimiento específico relacionado a la Informática. Su incorporación desde los
niveles básicos de la escolarización está tomando gran importancia en todo el mundo,
por lo que hay un interés generalizado en llevarlo a cabo de manera efectiva en el corto y
mediano plazo. En particular, en Argentina hace varios años que se trabaja en cómo
introducir a la programación y el Pensamiento Computacional como parte de la
enseñanza obligatoria. La resolución N° 263/15 del Consejo Federal de Educación (CFE)
de la Argentina remarca que es de “importancia estratégica para el sistema educativo
argentino la enseñanza y el aprendizaje de la programación durante la escolaridad
obligatoria, para fortalecer el desarrollo económico-social de la Nación”3. En este sentido,
otra resolución más reciente del CFE, bajo número 343/184, aprobó los Núcleos de
Aprendizaje Prioritarios (NAP) para Educación Digital, Programación y Robótica,
estableciendo la obligatoriedad de la enseñanza de estos saberes en todos los niveles de
la educación obligatoria. En esa misma resolución se había definido un plazo de 2 años
para la adecuación de la currícula de las distintas jurisdicciones del país, de forma de
cumplir con las pautas de los NAPs definidos.
No obstante, a pesar de la intención y su promoción institucional, aún no existen
programas educativos, recursos preestablecidos ni metodologías estándares para llevar
3
https://cfe.educacion.gob.ar/resoluciones/res15/263-15.pdf
4
https://www.argentina.gob.ar/sites/default/files/res_cfe_343_18_0.pdf
3
las Ciencias de la Computación a todas las escuelas del país, ya que la implementación
de la resolución del CFE citada es dispar, con resultados concretos recién en el nivel
medio, y con baja cobertura en inicial y primario. Por otro lado, el campo de la Didáctica
de la Computación se encuentra en una etapa de desarrollo inicial, donde queda mucho
por investigar para conocer qué tipo de recursos son propicios a emplear de acuerdo a
cada contexto educativo, lo que dificulta el cumplimiento de los objetivos planteados. Sin
embargo, se espera un gran desarrollo del área en los próximos años, debido no sólo a
las demandas a nivel gubernamental, sino también por los requerimientos de los sectores
productivos, que requieren cada vez más personas formadas en programación y otros
temas relacionados.
La Robótica viene con una rica historia en el campo de la investigación y, desde hace
tiempo, también, con su utilización para la enseñanza de programación en diferentes
niveles educativos. Esta elección radica en su naturaleza tangible la cual facilita la
comprensión y el dimensionamiento del comportamiento lógico en estudio en un sentido
físico, haciendo que su aprendizaje sea más atractivo e interactivo [4].
El hecho de que se haya popularizado tanto la enseñanza de la Computación a través
de la Robótica dio lugar al desarrollo de múltiples herramientas didácticas para facilitar la
tarea de enseñanza, siendo los entornos de programación por bloques los predominantes
[6]. Así, la gran variedad de entornos disponibles genera la duda de qué tanto se adecua
cada uno a los objetivos didáctico-pedagógicos que definieron al momento de su
creación, por lo que es necesario determinar qué entorno debería elegirse de acuerdo a
cada contexto de uso. Esta clase de interrogantes resulta clave analizar ante la necesidad
de incorporar las Ciencias de la Computación a la currícula escolar, en este caso, por
medio de la robótica utilizando entornos de programación por bloques.
Debido a que estos entornos son los más usados para abordar la temática y dado el
carácter disruptivo e innovador de la robótica como recurso pedagógico, en los últimos
años gran parte de ellos se desarrollaron para trabajar con un hardware en particular, ya
que en general forman parte de un proyecto que incluye el diseño de un robot específico.
Si bien este enfoque es muy utilizado, tiene la desventaja de acotar el campo de
aplicación de los conceptos aprendidos y, por lo tanto, limita los posibles contenidos a
desarrollar a aquellos que se adaptan a lo permitido por el sistema. De esta forma se
reduce la versatilidad de la herramienta utilizada, no permitiendo encarar problemas más
generales ni profundizar su desarrollo de acuerdo a las necesidades de cada institución.
En contraposición a estos entornos dedicados, creados para un modelo particular de
robot, existen otros más generales en los que no se programa un sistema particular sino
que permiten escribir programas genéricos para una placa Arduino.
En este trabajo mencionaremos distintos aspectos de la herramienta Arduino en la
Escuela, en tanto permitiría resolver los desafíos planteados anteriormente. Así, en la
Sección 2 se eligen y se evalúan distintas características para los sistemas de
4
programación de placas Arduino. En la Sección 3 se hace una descripción de Arduino en
la Escuela, mientras que en la Sección 4 se resumen algunas experiencias y posibles
escenarios de uso para la herramienta. Por último, en la Sección 5 se realiza un análisis
final de la herramienta, y se marcan posibles líneas de trabajo a futuro.
2. Revisión de herramientas de programación para Arduino
Resulta difícil determinar qué aspectos considerar al realizar una comparativa entre
diferentes entornos de programación por bloques para Arduino. Las funcionalidades
básicas son similares, pero difieren en ciertos aspectos importantes al momento de
decidir cuál es el recurso más adecuado para el contexto deseado. Aunque muchas de
las iniciativas apuntan a crear la herramienta más versátil, aplicable a cualquier contexto y
a cualquier público, lo cierto es que cada una está diseñada con propósitos específicos, y
con determinado modelo de público objetivo en mente, que no siempre es fácil de
generalizar.
En este sentido, Melo y otros [6] afirman que no hay acuerdo en cuál es la mejor
herramienta para enseñar a programar con Arduino debido a la necesidad de soportar
múltiples contextos educativos. De esta forma, queda claro que no hay ni puede haber
una herramienta que sea la más adecuada para cualquier contexto posible. Cada una de
las existentes tiene ventajas y desventajas, así como situaciones en donde sería
beneficioso usarla y otras en las cuales no es así.
2.1 Aspectos a analizar
A continuación resumimos cuatro aspectos seleccionados para la evaluación de las
herramientas disponibles.
Facilidad de instalación
Para poder ser utilizado en las escuelas, el entorno debería instalarse en cada equipo
que disponga cada institución. La tarea de instalar la aplicación en varios dispositivos
puede ser extremadamente compleja y larga cuando los pasos a seguir para realizar la
instalación no son lo más simples posibles, a lo que se le suma cualquier configuración
adicional e instalación de dependencias que la aplicación pudiera requerir. Además, las
computadoras en las escuelas suelen tener deshabilitados los permisos de administrador
con lo cual una característica deseable es que se pueda usar como una aplicación
ejecutable sin requerir instalación.
Multiplataforma
Si bien Windows sigue siendo el sistema operativo más común para usuarios finales,
cada vez más se utilizan sistemas de código abierto, basados en Linux. En forma más
5
general, es importante el uso de software libre, más aún en espacios educativos de
gestión estatal, en tanto permite el acceso irrestricto al conocimiento, y hace su aporte
para alcanzar la soberanía tecnológica.
Así, las computadoras otorgadas por el Estado Argentino tienen ambos tipos de
sistemas operativos y se espera que en los siguientes programas se distribuyan
computadoras con Huayra5, distribución de Linux desarrollada por el Estado en el marco
del Programa Conectar Igualdad. Si bien esto no significa que necesariamente se deje de
usar Windows, la tendencia es adoptar cada vez más los sistemas y programas de
código abierto. De allí que sea deseable que los recursos para enseñar no se encuentren
limitados a un sistema operativo en particular.
Independencia de internet
Muchas escuelas aún no tienen conexión a internet estable, y en algunas localidades
tampoco tienen en los hogares. De esta manera, es importante garantizar la igualdad de
condiciones para trabajar en el hogar ---donde también se espera que ocurra el acto
educativo--- con las mismas herramientas usadas en el aula. Así, esperamos utilizar una
herramienta en las escuelas que no dependa de la conexión a Internet para funcionar.
Disponibilidad en español
El uso del lenguaje nativo resulta primordial en los recursos didácticos a emplear en la
etapa infantil, donde aún se encuentran en pleno desarrollo las habilidades de
comunicación. La elección del vocabulario a emplear tanto para explicar conceptos así
como también para que cada estudiante se apropie de saberes, debe hacerse
considerando la riqueza expresiva del idioma. De allí que sea indispensable que el
lenguaje usado por la herramienta y el que conozcan quienes la usan sea común, más
aún si se quiere llevar una herramienta a cualquier escuela.
2.2 Análisis preliminar
Las herramientas más conocidas y usadas tienen como principal desventaja el idioma,
ya que, si bien la mayoría tiene una versión en español, las traducciones suelen ser vagas
o estar incompletas, y esto es problemático para alguien que está en la etapa inicial del
aprendizaje de Robótica y Programación. A esto se le suman ciertas incoherencias en
cuanto a términos utilizados en la propuesta didáctica que se quiere seguir, con respecto
a los términos arbitrarios elegidos por la persona que realizó la traducción.
Como se mencionó anteriormente, es importante tener en cuenta la dependencia de la
conexión a internet. La mayoría de las herramientas tienen versiones offline, pero algunas
sólo funcionan en línea, lo que las descarta totalmente para su uso en escuelas sin
5
https://huayra.educar.gob.ar/
6
acceso a internet. Además, al tener que ejecutarse desde un navegador, se complejiza
técnicamente la forma en que la aplicación se conecta con la placa Arduino, ya que
algunas de las herramientas exigen instalar un complemento para el navegador que no
necesariamente funciona en cualquier sistema operativo. Las versiones offline también
suelen tener la desventaja de ser específicas para determinadas plataformas, acotando
también los espacios en los que pueden ser utilizadas.
Finalmente, se considera la disponibilidad de bloques específicos como un factor
limitante tanto para la facilidad en el aprendizaje como para el abanico de posibles
proyectos a encarar utilizando la herramienta en cuestión. Con muy pocos bloques se
dificulta planificar y realizar proyectos medianamente interesantes, y la falta de bloques
específicos puede hacer que ciertos proyectos sean demasiado complejos o, en
ocasiones, imposibles. Tener demasiados bloques, en contraposición, dificulta el
aprendizaje autoasistido y la exploración, ya que genera incertidumbre a la hora de elegir
qué bloques usar. También hay que tener en cuenta qué tan expresivos son estos
bloques: pocos bloques facilitan el aprendizaje, pero si estos son de muy bajo nivel
tampoco se alcanza el efecto deseado.
Tabla 1: Comparación de las principales características buscadas en la herramienta ideal para
enseñar a programar Arduino en las escuelas. La columna “Fácil de instalar” hace referencia a
si puede usarse sin necesidad de permisos de administrador (ya sea como aplicación
ejecutable o como programa instalado en el sistema operativo). La columna “Multiplataforma”
indica si además de funcionar en Windows, funciona en sistemas basados en Linux.
Los aspectos considerados son aquellos que consideramos relevantes para determinar
qué herramienta utilizar. Como ya se ha mencionado, reflexionar sobre el contexto
educativo en el cual se quiere aplicar la herramienta comparado con aquel para el que fue
pensada resulta trascendental. A continuación profundizaremos en el entendimiento de
las características del contexto para el cual fue pensado Arduino en la Escuela.
7
En la Tabla 1 se presenta una comparación de las herramientas más conocidas de
programación por bloques de Arduino a partir de las cuatro características mencionadas
anteriormente. Como se observa, ninguna logra cumplir con todas satisfactoriamente.
2.3 Otras características evaluadas
En la Tabla 1 se incluyen las principales características analizadas en este trabajo, pero
también se incluyeron otras como parte del análisis.
Una de ellas es la disponibilidad. Si bien todas las herramientas analizadas son
gratuitas, Blockly@rduino6 requiere un plugin pago para poder bajar el código a la placa.
Por otro lado, TinkerCad7 y Arduino blocks8 requieren registrarse para poder utilizar la
herramienta.
También consideramos los requerimientos técnicos de uso e instalación. La mayoría
de las herramientas analizadas tiene una versión online, con lo cual no sería necesaria
instalación alguna, aunque a veces requieren de plugins adicionales para poder bajar el
código a la placa. De aquellas que tienen una versión offline, Ardublock9 necesita Java y
Blocklyduino, Blocklino10 y Ardublockly se pueden usar sin necesidad de instalar (i.e., no
requieren permisos de administrador).
Al analizar la documentación de usuario, muy pocas tienen y sólo Arduino blocks
tiene en español. Adicionalmente, algunas herramientas que formaron parte del análisis
no tienen mantenimiento reciente, como es el caso de Minibloq11, Blocklyduino,
Ardublockly y Ardublock.
De todas las herramientas analizadas sólo Blockly@rduino y Blocklino permiten
personalizar el toolbox. Por otro lado, Minibloq, Blockly@rduino, Blocklino, Arduino
blocks y Ardublock tienen acceso al monitor serial incorporado.
En cuanto a la disponibilidad de bloques, la mayoría cuenta con los básicos y más
usados, aunque sólo Blockly@rduino y Arduino blocks proveen un extenso catálogo de
bloques específicos. Con respecto a Scratch 4 Arduino12, no se lo analiza como un
entorno de propósito general para Arduino, sino que es sólo un intérprete de Scratch en la
placa, por lo que no hay forma de ver el código Arduino generado por la herramienta.
6
https://github.com/technologiescollege/Blockly-at-rduino
7
https://www.tinkercad.com/dashboard
8
http://www.arduinoblocks.com/
9
http://blog.ardublock.com/
10
https://github.com/fontainejp/blocklino
11
http://blog.minibloq.org/
12
http://s4a.cat/index_es.html
8
3 Características destacadas de Arduino en la Escuela
3.1 Funcionalidades
Un aspecto interesante que casi ninguna de las herramientas analizadas tiene en
consideración es el control de ciertas restricciones en el código dependientes de la
arquitectura de la placa. Un ejemplo muy simple es la asignación de roles para los pines.
Al programar una placa Arduino, un pin puede ser configurado como de entrada o de
salida, pero no ambos. Son muy pocas las herramientas que impiden utilizar un mismo
pin para entrada y para salida, lo cual es muy importante a tener en cuenta ya que un
usuario podría pensar que su programa es correcto sólo por el hecho de que el entorno
de programación se lo permitió generar. Sin embargo, al intentar compilar el código
obtendrá un error que probablemente no pueda interpretar.
Pensando en un público objetivo sin mucho conocimiento previo de programación,
sería deseable que sea la herramienta y no el compilador quien pueda detectar estas
fallas y ayude a quien la está usando con mensajes claros. Un buen ejemplo de esto es el
sistema de advertencias de Ardublockly. Este sistema, heredado de Blockly, permite guiar
a la persona que está usando la herramienta al momento de determinar por qué cierta
combinación de bloques no es válida (véase Figura 2.a). Los mensajes claros son vitales
para entender el problema y buscar cómo solucionarlo. Arduino en la Escuela utiliza el
mismo sistema, pero, además, distingue entre advertencias y errores, de manera análoga
a como lo hace la herramienta de programación de Apps de celular AppInventor13.
Uno de los mecanismos que implementa Blockly14 para facilitar el aprendizaje es
impedir la conexión de bloques que visualmente parecieran encajar, para evitar un error
de tipos (véase Figura 2.b). Esto se puede ver por ejemplo al intentar usar un bloque
numérico como condición del bloque de alternativa condicional. Sin embargo, notamos
que esto tiene algunas desventajas didácticas. Por ejemplo, a quienes están empezando
a programar y no tienen ninguna capacitación respecto a teoría de tipos, les es difícil
entender por qué un bloque numérico no puede usarse como condición del bloque de
alternativa condicional. Durante el dictado de talleres por parte de nuestro equipo, se
notó que los usuarios tratan de unirlos varias veces pensando que fue un error propio,
hasta que se dan cuenta que es la herramienta la que no les deja hacerlo. Incluso
después de haberse dado cuenta, no queda claro que entiendan la razón. Es por eso que
Arduino en la Escuela en lugar de impedir que estos bloques se conecten, lo permite, y
genera un mensaje de error indicando que la combinación es inválida (véase Figura 2.c).
Una de las grandes falencias en la mayoría de las herramientas es que al estar basadas
en Blockly, no permiten hacer chequeo estático de tipos. Blockly fue desarrollado para
lenguajes de tipado dinámico, con lo cual, no hay nada que impida, por ejemplo, asignar
13
https://appinventor.mit.edu/
14
https://developers.google.com/blockly
9
a una misma variable dos valores de tipos distintos. Esto es un problema al intentar
generar código Arduino, ya que permite generar código que no se puede compilar. En
cambio, Arduino en la Escuela implementa un sistema avanzado de chequeo de tipos15
que le permite detectar muchas combinaciones inválidas, como, por ejemplo, asignación
de una misma variable con valores de tipos distintos, argumentos de tipos inválidos en
invocaciones a funciones o procedimientos, entre otros (véase Figura 2.d).
(a) (b) (c)
(d) (e) (f)
Figura 2: Funcionalidades a partir de los bloques que las implementan. (a) Advertencia de Ardublockly
para indicar una combinación de valores inválidos. (b y c) Comparación entre Blockly (b) y Arduino en
la Escuela (c) al intentar realizar una conexión inválida. (d) Detección de una asignación de variables
inválida por error de tipado. (e) Comparación entre Ardublockly (arriba) y Arduino en la Escuela (abajo)
en la forma de referirse a los pines de la placa. (f) Bloques ejemplos de Arduino en la Escuela para
manejar eventos.
Otra funcionalidad relevante de Arduino en la Escuela es que permite tratar a los pines
de la placa como un tipo más de datos. Es por esto que provee bloques específicos para
los pines de forma de poder nombrarlos y reutilizarlos en varios lugares, a diferencia de la
mayoría de las herramientas, en las que el pin debe seleccionarse de un menú
desplegable (véase Figura 2.e).
Finalmente, se destaca el hecho de que Arduino en la Escuela permite trabajar en un
modelo orientado a eventos gracias a su sistema de manejo de eventos, el cual se
implementa como una capa de abstracción por encima de las interrupciones de hardware
de Arduino (véase Figura 2.f).
15
Se puede ver una demostración en https://gpfernandezflorio.github.io/blockly-inferencia/
10
3.2 Personalización
Arduino en la Escuela fue pensado para introducir a las personas a la programación y
la electrónica aplicada. Con esos objetivos en mente, se desarrolló de forma que sea lo
más simple posible y que abstraiga la mayor cantidad de información que pudiera
entorpecer el aprendizaje. Sin embargo, también permite planificar proyectos más
complejos habilitando configuraciones avanzadas. Un ejemplo de esto es la posibilidad
de trabajar sólo con variables locales, sólo con variables globales, o permitir ambas.
Como una opción por defecto en un contexto de aprendizaje inicial, sólo se pueda
trabajar con variables locales, pero puede permitirse trabajar con variables globales con
sólo unos clics.
Algo similar sucede con las advertencias que se muestran. Muchas veces estas son
sólo sugerencias para ayudar en el proceso de aprendizaje, pero podrían ser molestas
para alguien en una etapa más avanzada. Así, Arduino en la Escuela permite configurar
qué tipo de advertencias se muestran y cuáles se tratan como errores, de la misma forma
que lo hace un compilador.
Otro elemento del sistema que se puede configurar es el conjunto de bloques
disponible (o toolbox), ya que se puede elegir entre varios disponibles. Además, se
permite crear otros personalizados, lo cual es especialmente útil para docentes que
quieren planificar ejercicios específicos para los cuales necesitan sólo algunos bloques.
3.3 Usabilidad
Algunas características de Arduino en la Escuela permiten simplificar su uso y
promover el aprendizaje. Uno de los diferenciales importantes es la incorporación del
monitor serial a la interfaz web. Muchas de las herramientas existentes requieren abrir la
interfaz del IDE de Arduino para poder acceder a esta información, mientras que en
Arduino en la escuela todo forma parte de la misma aplicación. Adicionalmente, esto
permite subir el código a la placa mientras el monitor serial está abierto, algo que siempre
ocasiona problemas a quienes están empezando.
Algunas herramientas sólo proveen los bloques básicos de entrada y salida, lo que
hace que sea difícil trabajar con proyectos grandes, mientras que otras tienen muchas
variantes de los mismos bloques. Por ejemplo, un bloque para encender un led y otro
para encenderlo durante una determinada cantidad de tiempo. Esto aumenta la
capacidad expresiva del lenguaje, aunque tener demasiados bloques también puede ser
un problema a la hora de encontrar el bloque adecuado para una determinada tarea.
Algunas herramientas solucionan este inconveniente permitiendo personalizar el conjunto
de bloques disponibles, y Arduino en la Escuela también posee esta característica,
además de que permite encontrar bloques a través de un buscador, lo cual posibilita
encontrar bloques específicos a partir del ingreso de texto. Esto también es muy útil para
11
aquellas personas que se inician en el tema, y aún no han tenido tiempo para
familiarizarse con la interfaz o, más específicamente, con los bloques disponibles y su
ubicación dentro del toolbox. Sumado a eso, implementa un sistema de opciones
avanzadas para muchos de sus bloques ---principalmente los relacionados a sensores y
actuadores--- que permite que un bloque sea lo suficientemente simple como para que
sea fácil de entender, y que a la vez se pueda complejizar para obtener comportamientos
más específicos (véase Figura 3.a). Otro ejemplo de esta propuesta es que el bloque
principal también tiene un modo avanzado para configurar su funcionamiento, ya sea
como un ciclo infinito o como una secuencia de instrucciones que se ejecuta una única
vez (véase Figura 3.b). Entre estas opciones se encuentra también la posibilidad de
implementar los procedimientos nativos de Arduino setup y loop para quien ya está en
una etapa más avanzada del aprendizaje.
(a) (b)
Figura 3: Algunos de los bloques de Arduino en la Escuela que admiten personalización
avanzada. Mediante la flecha blanca se expande el bloque y se muestran opciones
avanzadas de configuración. (a) El bloque de led colapsado (arriba) y expandido (abajo). (b)
El bloque principal expandido que permite agregar código para ejecutar en la inicialización
del Arduino y definir si el programa principal se va a ejecutar una vez o repetirse
indefinidamente.
Recientemente se le agregó a Arduino en la Escuela un nuevo modo que permite que
se lo ejecute en un servidor web, para que esté disponible para accederse a través de
internet. En este modo están disponibles todas las características excepto aquellas que
requieren el IDE de Arduino para funcionar ---esto es, verificar el código, bajarlo a la placa
y abrir el monitor serial---. Desde este modo se puede construir un programa y luego
descargar el código Arduino generado para seguir editandolo en el editor de Arduino.
Finalmente se destaca la documentación de usuario. Aunque aún está en proceso de
mejora, se está trabajando para que sea lo más descriptiva posible y que esté
completamente en español. Un dato interesante es que desde la documentación se
12
pueden observar cada uno de los bloques disponibles y hasta interactuar con ellos.
Posteriormente se espera agregar tutoriales y propuestas de ejercicios.
Respecto a la interfaz de usuario, algunas de las herramientas existentes están
demasiado sobrecargadas, dificultando la tarea de organización para desarrollar la
actividad. La gran disponibilidad de características de Arduino motiva a tenerlas todas
accesibles a la vez, aunque esto podría abrumar a la persona que está comenzando a
utilizar una herramienta. En este sentido, es preferible una interfaz simple, con pocas
funcionalidades accesibles a simple vista. Las funcionalidades adicionales más
específicas no deberían estar demasiado ocultas tampoco sino que deberían ser fáciles
de encontrar en el momento que sean necesarias.
Muchos de los entornos analizados siguen este enfoque, y eligieron una interfaz simple
y cómoda. Sin embargo, no siempre son fáciles de encontrar las características
adicionales por lo que nunca llegan a utilizarse. Otro aspecto notable respecto a los
entornos que prefieren este tipo de interfaz es que no suelen aprovechar el espacio de la
pantalla, dejando mucho margen sin usar. Arduino en la Escuela se inclina por una
interfaz simple, destinando la mayor parte del espacio visible en la pantalla inicial al
sector de bloques. Todas las configuraciones y menús adicionales están sobre los bordes
de la pantalla y pueden investigarse en el momento en que sean necesarios.
4. Algunas experiencias y posibles escenarios de uso de la herramienta
Por todas las características mencionadas en las secciones anteriores creemos que
Arduino en la Escuela tiene un gran potencial para ser utilizado en múltiples contextos
educativos. Puede utilizarse para enseñar conceptos generales de Programación y
Ciencias de la Computación a personas que no tuvieron ninguna educación previa
relacionada, ya que es ideal para introducir los conceptos a través de ejemplos del
mundo real (“si está oscuro, apagar la luz”, “mientras no haya obstáculo, avanzar”)
ignorando detalles sobre la electrónica. También puede ser utilizado para enseñar
conceptos de electrónica aplicada, más allá de la programación, haciendo uso de los
bloques de lectura de los sensores y su posterior observación en el monitor serial.
En particular, destacamos la experiencia de un taller dictado a principios de 2019, para
estudiantes de 11 a 17 años, en el que se combinaron ambos enfoques para enseñar
programación y electrónica aplicada a la vez. Incluso cuando la herramienta estaba aún
en etapa de desarrollo, quienes participaron del taller expresaron su conformidad al
utilizarla y apreciaron su versatilidad y facilidad de uso [2]. Durante el resto del año,
mientras la herramienta seguía evolucionando, se continuó utilizando en distintos talleres,
tanto para estudiantes como para docentes de distintos niveles educativos, actividades
de divulgación y hasta en el curso docente La Programación y su Didáctica16. Sin
16
https://www.dc.uba.ar/el-dc-apuesta-fuertemente-a-la-didactica-de-la-programacion/
13
embargo, Arduino en la Escuela no se limita a ser sólo una herramienta educativa, ya que
la gran variedad de bloques y sus configuraciones avanzadas la convierten también en
una excelente herramienta para encarar proyectos personales interesantes. Por ejemplo,
en uno de los talleres realizados se lo utilizó para programar el funcionamiento de una
estación meteorológica con estudiantes de escuelas secundarias, como parte de la
actividad Científic@s por un Día de Exactas-UBA17.
Otro escenario de uso podría ser como un paso intermedio para introducir a alguien
que ya sabe programar y quiere aprender Arduino propiamente dicho, antes de pasar a
programar en su IDE. Así, las dificultades que surgen de ir de un lenguaje a otro se
pueden resolver de a poco, en lugar de tener que lidiar con todas juntas.
Finalmente, podemos pensar en una situación de alguien que no necesariamente
quiere aprender a programar, aunque le gustaría poder desarrollar un proyecto usando
Arduino. Todo esto hace de Arduino en la Escuela una herramienta altamente versátil.
5. Discusión y conclusiones
En este trabajo se resumieron las características principales del entorno de
programación por bloques para placas Arduino llamado Arduino en la Escuela, que
aunque guarda similitudes con otras herramientas ya existentes, posee características
que lo hacen más adecuado para ciertos contextos. Nos concentramos en aquellas
características que permiten utilizarla en la escuela, prestando particular atención a las
necesidades de aquellas con baja disponibilidad de recursos. Las experiencias que
hemos tenido con estudiantes han sido satisfactorias, con una buena recepción de parte
de los usuarios. Cada taller, a su vez, sirvió para encontrar fallas y recibir sugerencias o
pensar ideas sobre mejoras que luego fueron implementadas. De esta forma, concluimos
que Arduino en la Escuela satisface los objetivos definidos al comienzo del proyecto.
Sin embargo, debemos analizar una limitación que surge como consecuencia de la
virtualización de las clases debido a la pandemia. Arduino en la Escuela se planteó desde
el principio como una herramienta para usarse en clases presenciales, de forma de
aprovechar la riqueza de la tangibilidad de Arduino (es decir, que puedan interactuar
físicamente con las placas). Si bien previamente al desarrollo observamos herramientas
que proveen un simulador para probar el código generado sin necesidad de tener una
placa física, como TinkerCAD, nunca lo consideramos una prioridad. La imposibilidad de
probar el código sin tener una placa se ha vuelto una dificultad considerable en
esquemas de clases virtuales, lo que queda como trabajo a futuro, de forma de
incorporar un simulador de circuitos con Arduino para cubrir esta necesidad.
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dc.uba.ar/conociendo-y-midiendo-las-inundaciones-urbanas-mediante-el-uso-de-tecnologias/
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