UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA Y TEXTIL
Escuela Profesional de Ingeniería Química
Laboratorio N°1 de Física 2
BFI02-A GRUPO N°
DINÁMICA DE ROTACIÓN
Nombre del profesor responsable: Sanchez Davalos, Juan Ignacio
APELLIDOS Y NOMBRES CÓDIGO
Alata Ferril Fabrizzio Alessandro 20190413D
Pérez Angulo Cristian Omar 20200480K
Quispe Durán Melvin Marlon 20200457I
Lima,09/12/20
Universidad Nacional de Ingeniería
INDICE
1. OBJETIVO .................................................................................................................................
2. FUNDAMENTO TEORICO .....................................................................................................
3. RESULTADOS DEL EXPERIMENTO ...................................................................................
4. CÁCULOS Y RESULTADOS…………………………………………………………………
5. CONCLUSIONES DEL LABORATORIO ..............................................................................
6. BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................................
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1. OBJETIVO:
Estudiar el movimiento de rodadura de un cuerpo rígido, el cual es una combinación de los
movimientos de traslación del centro de masa y rotación alrededor de ese centro. Demostrar
mediante cálculos la diferencia del valor de la inercia en los diferentes sólidos estudiados.
Comprobar que en las simulaciones dadas podemos predecir: la inercia, la velocidad, la
aceleración y su energía; estas varían de acuerdo a la geometría de sus cuerpos.
2. FUNDAMENTO TEORICO:
a) MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO
Expondremos algunos tipos de movimiento de los cuerpos rígidos tales como la traslación,
rotación y combinación de traslación y rotación.
Donde:
La energía cinética de traslación de las partículas y cuerpos rígidos está dada por:
EC,T = ½ m vc 2 ……………………………….. (1)
Donde “vc” es la velocidad lineal del centro de masa.
Por otra parte, la energía cinética de rotación de los cuerpos rígidos se expresa por:
EC,R = ½ I w 2 ………………………………... (2)
Donde I es el momento de inercia del cuerpo rígido con respecto a un eje de rotación y w su
la velocidad angular con respecto al mismo eje.
b) TRASLACIÓN
Movimiento en el que en cada instante todos los puntos de un cuerpo se mueven en la misma
dirección, velocidad y aceleración.
Un cuerpo rígido es un sistema de partículas continuo, si una de sus partículas tiene masa
𝑑𝑚 y está ubicada en un punto cuyo vector posición es 𝑟⃗⃗ con respecto al origen de un sistema
de referencia inercial.
“El movimiento de traslación del cuerpo rígido es como si toda su masa estuviera
concentrada en el centro de masa y las fuerzas externas actuaran sobre él.”
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c) MOMENTO DE INERCIA DE ALGUNOS CUERPOS
d) DETERMINACIÓN EXPERIMENTAL DEL MOMENTO DE INERCIA
Para obtener el momento de inercia de un cuerpo en forma experimental, permitiremos que
este ruede sin resbalar por un plano inclinado. Además, debemos tener en cuenta las
siguientes consideraciones:
✓ La conservación de la energía mecánica.
✓ Los conceptos de energía cinética de rotación y de traslación.
✓ El desplazamiento del cuerpo debe ser sólo por rodadura sin deslizamiento. La
posición del cuerpo está representada por la posición de su centro de masa “G”
Fig. 1 Disco con un eje que rueda sobre un riel
Si el cuerpo pasa de la posición Go a la posición G4, tendremos por el Teorema trabajo-
energía:
(Ep + Ec)o = (Ep + Ec)4 + W(fricción)
Donde Wfrición se refiere al trabajo realizado por fuerzas las externas; en nuestro caso debido a
la fuerza de fricción.
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En el caso que el cuerpo parta del reposo en Go tendremos que el trabajo realizado por la
fricción estará dado por:
mgho = mgh4 + Ec4 + Wf …………………………. (4)
Para escribir esta ecuación hemos tenido en cuenta el esquema de la figura La ecuación (4)
representa la pérdida de energía mecánica por rozamiento.
Ahora, si tenemos en cuenta las condiciones exigidas para este experimento, tendremos Wf = 0,
es decir, como la rueda no resbala podemos asumir que la pérdida de energía mecánica por
fricción es despreciable. Además, la ausencia de
deslizamiento significa que el punto de contacto del eje juega el papel del
centro instantáneo de rotación de modo que:
vG = ωG r………………………….(5)
donde vG es la velocidad lineal del cuerpo en alguna posición G, mientras que ω G
representa la velocidad angular del cuerpo en la misma posición G respecto a su eje de
simetría o de rotación; y r el radio del eje de giro.
Luego, teniendo en cuenta las ecuaciones (1), (2), (4) y (5) se obtiene la siguiente
ecuación:
mgho - mgh
4 4 = ½ G
mv4
2
+ ½ I v 2/r2 …………………. (6)
Es decir, si conocemos la velocidad del cuerpo en el punto 4 (v4) prácticamente estaría
determinado el momento de inercia (IG) del cuerpo con respecto al eje de simetría.
e) DETERMINACIÓN TEÓRICA DEL MOMENTO DE INERCIA
El Momento de Inercia I de un cuerpo respecto a un eje de rotación se define por:
………………………………… (3)
Donde :“r” es la distancia de un diferencial de masa “δm” al eje de rotación.
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f) MOMENTO ANGULAR DE UN CUERPO RÍGIDO DEBIDO A LA ROTACIÓN
En la figura se muestra un cuerpo rígido el cual es un
sistema de partículas continuo que rota alrededor de un
eje con una velocidad angular 𝜔.
Si el eje de rotación coincide con uno de los ejes
principales de inercia del cuerpo rígido y no cambia de
dirección en el tiempo el momento angular 𝐿⃗ y la
velocidad angular 𝜔 s on paralelos y se demuestra que la
relación entre ambas está dada por:
𝐿⃗= 𝐼𝜔
Donde 𝐼 es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje, definida por:
𝐼 = ∫ 𝑎2 𝑑𝑚
Donde 𝑎 es la distancia de la partícula de masa 𝑑𝑚 al eje de rotación (longitud de la
perpendicular).
Si se tiene una distribución volumétrica de masa entonces 𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑉, donde 𝜌 es la
densidad de un cuerpo y 𝑑𝑉 es el volumen ocupado por 𝑑𝑚, entonces:
𝐼 = ∫ 𝑎2 𝜌𝑑𝑉
Si el sistema de partículas es discreto, el momento de inercia es:
𝐼 = ∑ 𝑚𝑖 𝑎𝑖2
Donde 𝑎𝑖 es la distancia de la partícula de masa 𝑚𝑖 al eje de rotación.
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3) RESULTADOS DEL EXPERIMENTO
4) CÁCULOS Y RESULTADOS
Se supone que el cuerpo rígido parte del reposo desde una altura h y que rueda por el plano
sin resbalar la conservación de la energía resulta:
Pero:
Reemplazando en la ecuación anterior se obtiene:
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Al reemplazar en cada una de las alturas dadas se obtiene:
Vcm(m/s) w(rad/s)
1.672 33.44
2.230 44.6
2.770 55.4
3.230 64.6
Siendo:
Distancias(m) Alturas(m)
3.539 0.214
7.289 0.401
11.02 0.587
15.25 0.798
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5) CONCLUSIONES
El momento de inercia no sufre variación alguna durante la trayectoria de la rueda además,
no hay una variación de esta cuando se cambia la pendiente de la trayectoria, lo cual se
ha demostrado en los cálculos pues siempre se obtendrá un momento de inercia similar.
Se pudo conocer como los cuerpos que pueden rotar, pueden tener un momento de inercia
el cual se conserva, como también genera una energía cinética de rotación y una energía
cinética de traslación que hacen que estos se produzcan luego de que el cuerpo baje, ya que
se debe conservar la energía como también el momento angular.
La energía potencial para un cuerpo rodante se utiliza para producir tanto energía cinética
de rotación como de traslación. En cambio, el cuerpo que se desliza (el cubo) toda la
energía potencial se transforma en energía cinética de traslación
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3. BIBLIOGRAFIA
Young, Hugh y Freedman Roger A 2013 Searz y Zemansky Fisica Universitaria Mexico
Pearson
Medina, H. (2010). Física I. Perú: Fondo editorial de la Pontificia Universidad Católica
del Perú.
Resnick R, Halliday D, Krane Kenneth 2001 Fisica Mexico Compañia Editorial
Continental
Goni Galarza, J. Fisica general. Lima, Perú, Editorial Ingeniería
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