Especificaciones del Drone SIART IA
Especificaciones del Drone SIART IA
➢ Contar con la cantidad de antenas receptoras necesarias en el equipo UAV para trasmisión.
➢ Precisión en horizontal y en vertical inferior a tres (3) centímetros.
➢ Frecuencia utilizada: Versión global: GPS L1, L2 y L5, GLONASS F1 y F2, Galileo E1, E5A y E5B, Beidou B1,
7.1 B2 y B3.
➢ El sistema debe ser compatible con la aeronave en software y hardware.
➢ Actualización de la Posición hasta 20 Hz.
➢ Formatos Diferenciales RTCM 2.x / 3.x.
➢ Enlace de Datos Ocusync, LAN, 4G.
➢ Memoria Mínimo 16 GB.
➢ Protección Ambiental IP 65.
8. CAMARA FPV
8.1 Resolución 960P
8.2 FOV 145°
8.3 Cuadros por segundo 30 fps
9. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS, CÁMARA PARA FOTOGRAMETRÍA
9.1 Cantidad 01
9.2 Marca De la misma marca
9.3 Dimensiones 198×166×129 mm
9.4 Peso Approx. 787 g
9.5 Alimentación 13 W
9.6 Certificación IP IP4X
9.7 Temperatura operativa -20° a 50° C (-4° a 122° F)
Horizontal: 3 cm, Vertical: 5 cm * * Usando Mapping Mission a un
GSD de 3 cm y una velocidad de vuelo de 15 m / s, con una tasa
9.8 Precisión absoluta
de superposición frontal del 75% y una tasa de superposición
lateral del 55%.
Tamaño del sensor 35.9x24mm Fotograma completo
Tamaño del sensor en vídeo: 34x19mm
9.9 Sensor de Cámara
Píxeles efectivos: 45MP
Tamaño del pixel: 4.4 μm
DL 24mm F2.8 LS ASPH (with lens hood and balancing ring/filter),
FOV 84°
DL 35mm F2.8 LS ASPH (with lens hood and balancing ring/filter),
9.10 Lentes soportadas
FOV 63.5°
DL 50mm F2.8 LS ASPH (with lens hood and balancing ring/filter),
FOV 46.8°
9.11 Tarjetas SD soportadas SD: UHS-1 o superior; Max capacidad: 128 GB
9.12 Resolución fotos 3:2 (8192×5460)
9.13 Resolución vídeo 6:9 (3840×2160)
9.14 Formato de foto JPEG
10. ALMACENAMIENTO
Tarjeta MicroSD (capacidad máxima: 128 GB, se requiere
10.1 Tarjeta SD compatible
velocidad UHS-1 de grado 3)
10.2 Sistemas de archivos compatibles FAT32 (≤ 32 GB), exFAT (> 32 GB)
TOSHIBA EXCERIA PRO 32GB micro SD HC II
SanDisk_Extreme PRO_32GB_3_A1_micro SD V30 HC I
TOSHIBA EXCERIA PRO 64GB micro SD XC II
SanDisk_Extreme PRO_64GB_3_A2_micro SD V30 XC I
SAMSUNG_EVO_128GB_micro SD 3 XC I
10.3 Tarjetas Micro SD recomendadas
TOSHIBA EXCERIA M303E 32GB micro SD HC I
TOSHIBA EXCERIA M303E 64GB micro SD XC I
TOSHIBA EXCERIA M303E 64GB micro SD XC I
TOSHIBA EXCERIA M303 128GB micro SD XC I
SAMSUNG_EVO_64GB_micro SD 3 XC I
H.265
C4K: 4096 × 2160 24/25 / 30p @ 100Mbps
4K: 3840 × 2160
24/25 / 30p @ 100Mbps 2.7K: 2720 × 1530 24/25 / 30p @ 65Mbps
2.7K: 2720 × 1530 48/50 / 60p @ 80Mbps FHD: 1920 × 1080
24/25
/ 30p @ 50Mbps
FHD: 1920 × 1080 48/50 / 60p @ 65Mbps
FHD: 1920 × 1080 120p @ 100Mbps
HD: 1280 × 720 24/25 / 30p @ 25Mbps
HD: 1280 × 720 48/50 / 60p @ 35Mbps
10.4 Modos de grabación de video HD: 1280 × 720 120p @ 60Mbps
H.264
C4K: 4096 × 2160 24/25/30/48/50 / 60p @ 100Mbps
4K: 3840 × 2160 24/25/30/48 / 50 / 60p @ 100Mbps
2.7K: 2720 × 1530 24/25 / 30p @
80Mbps 2.7K: 2720 × 1530 48/50 / 60p @ 100Mbps
FHD: 1920 × 1080 24/25 / 30p @ 60Mbps
FHD: 1920 × 1080 48 /
50/60 a 80 Mbps FHD: 1920 × 1080 120p a 100 Mbps
HD: 1280 × 720 24/25 / 30p a 30 Mbps
HD: 1280 × 720 48/50 / 60p @ 45Mbps
HD: 1280 × 720 120p @ 80Mbps
11. CONTROL REMOTO
11.1 Cantidad Dos (02)
11.2 Marca De la misma de la aeronave (SIART)
11.3 Frecuencia de operación 2.400- 2.4835 GHz y 5.725 - 5.825 GHz
NCC / FCC: 15 km
Distancia de transmisión máxima (sin
11.4 CE / MIC: 8 km
obstáculos, sin interferencias)
SRRC: 8 km
11.5 Rango de temperatura de funcionamiento
-4 ° a 104 ° F (-20° a 40 ° C)
2.4000-2.4835 GHz: 29.5 dBm (FCC) 18.5dBm (CE) 18.5 dBm
11.6 EIRP (SRRC); 18.5dBm (MIC) 5.725-5.850 GHz: 28.5 dBm (FCC);
12.5dBm (CE) 20.5 dBm (SRRC)
Capacidad de batería inteligente: 4920 mAh
Voltaje: 7.6V
Tipo: LiPo
11.7 Batería externa
Energía: 37.39Wh
Tiempo de carga (usando la estación de batería inteligente BS60):
70 minutos (15 ° C a 45 ° C); 130 minutos (0 ° C a 15 °C)
11.8 Cantidad Batería externa Cuatro (04) Baterías compatibles con la Aeronave ofertada.
Tipo: batería de iones de litio 18650 (5000 mAh a 7,2 V)
Carga: utilice un cargador USB con especificación de 12V / 2A
11.9 Batería integrada Potencia nominal: 17 W
Tiempo de carga: 2 horas y 15 minutos (utilizando un cargador
USB con especificación de 12V / 2A)
Batería incorporada: Aprox. 2.5 h
11.10 Duración de la batería
Batería incorporada + Batería externa: Aprox. 4,5 h
11.12 Fuente de alimentación USB 5 V / 1,5 A
11.13 Temperatura de funcionamiento -20 ° C a 40 ° C (-4 ° F a 104 ° F)
12. PANTALLA MULTI TÁCTIL PARA LA AERONAVE UAV
Por cada aeronave adquirida se debe suministrar dos dispositivos móviles de las siguientes características:
12.1 • Tecnología IPS
• Brillo: Ultra brillante 2000 cd/m2
• Pantalla táctil
•
Peso igual o inferior a 430 gramos
•
Tamaño mínimo 7.00 pulgadas
•
Resolución de 2048 x 1536
•
Memoria ROM 128 Gigas
•
Sistema operativo, Android superior a la versión 5.0 y sistemas integrados de giróscopo, brújula, sensor
fotosensible y micrófono
• Debe contar con los siguientes puertos y botones:
o Ranuras para tarjetas Micro SD
o Puerto de conexión HDMI para salida de video
o Puerto micro USB, para conexión de otros dispositivos
o Conector de auriculares
o Puerto sensible a la luz
o Botón de encendido
o Botones personalizados
o Botón de encendido y apagado
o Botón de configuración
o Botón de retroceso
o Botón de liberación de la batería
o Puerto de conexión de la batería
• Conectividad WIFI
• Baterías integradas de 980 mAh, 3.7V
• Dos baterías inteligentes superior a 4900 mili amperios hora, en Polímeros de Litio, voltaje de 7.6 y un peso
inferior a 180 gramos.
• Cargador para el dispositivo móvil con un voltaje de salida de 8.7 y un amperaje de 6
• Cables para conectarla al control remoto de la aeronave o base conector
• Decodificación de video 4K: H.264 4K 30fps / H.265 4K 60 fps
• Posicionamiento GPS / GLONASS
13. SOFTWARE DE OPERACIÓN CONTROL REMOTO
El software deberá ser propiedad del fabricante de la aeronave
13.1 Propiedad del Software
ofertado.
➢ Deberá permitir mediante un comando realizar un despegue
automático o manual.
➢ Debe permitir seleccionar los modos de vuelo que disponga la
aeronave.
➢ Permite marcar y rastrear un objeto en movimiento en la
pantalla y evitar obstáculos en su trayectoria de vuelo.
13.2 Modos de operación
➢ Deberá permitir durante el modo de vuelo Return to Home
realizar detección y evasión de obstáculos.
➢ Deberá permitir alternar el cambio de control Maestro en vuelo.
➢ Debe permitir la configuración y apuntamiento de las cámaras a
bordo (diurno, térmica) de manera independiente o en un punto
de interés común
➢ Deberá permitir la visualización de la ubicación de la aeronave y
del video recepcionado en tiempo real.
➢ Debe permitir la visualización en tiempo real de la Telemetría.
➢ Alertas.
➢ Nivel de batería.
➢ Dirección.
13.3 Recepción de datos
➢ Altura.
➢ Modo de vuelo.
➢ Velocidad.
➢ Numero de Satélites GPS.
➢ Cobertura de GPS
➢ Configuración
Deberá generar Log de Datos por cada vuelo realizado que
13.4 Registros contenga toda la información visualizada en la pantalla de
operación y registrada por los diferentes sensores del equipo.
➢ Deberá permitir realizar la operación de la cámara.
➢ Deberá permitir realizar las operaciones de despegue, vuelo y
aterrizaje.
13.5 Funcionalidades ➢ Deberá permitir la realización de ajustes en tiempo real.
➢ Deberá permitir configurar y modificar los parámetros de vuelo.
➢ Deberá permitir la realización de las calibraciones requeridas
por la máquina.
13.6 Idioma El software deberá estar 100% en idioma español o ingles
El software deberá permitir realizar emparejamiento o
13.7 Emparejamiento
desemparejamiento del control con la aeronave.
El licenciamiento del software de operación deberá ser a
13.8 Licenciamiento
perpetuidad.
Se deberán incluir las actualizaciones tanto del software como del
13.9 Actualizaciones
Firmware que se puedan dar durante el periodo de garantía.
14. BATERÍA DE VUELO INTELIGENTE
14.1 Cantidad Doce (12) unidades
14.2 Capacidad 5935 mAh
14.3 Voltaje 52,8V
14.4 Tipo de Batería LiPo 12S
14.5 Energía 274 Wh
14.6 Peso neto Aprox. 1,35 kilogramos
14.7 Temperatura de funcionamiento -4 ° F a 122 ° F (-20 ° C a 50 ° C)
14.8 Temperatura de almacenamiento ideal 71,6 ° F a 86 ° F (22 ° C a 30 ° C)
-4 ° F a 104 ° F (-20 ° C a 40 ° C)
(Cuando la temperatura es inferior a 5 ° C, la función de
14.9 Temperatura de carga
autocalentamiento se activará automáticamente. La carga a baja
temperatura puede acortar la vida útil del batería)
Uso de la estación de batería inteligente BS60:
entrada de 220 V : 60 minutos (carga completa de dos baterías
14.10 Tiempo de carga TB60), 30 minutos (carga de dos baterías TB60 del 20% al 90%)
Entrada de 110 V: 70 minutos (carga completa de dos baterías
TB60), 40 minutos (carga dos baterías TB60 del 20% al 90%)
15. ESTACIÓN DE CARGA DE BATERÍA INTELIGENTE
15.1 Cantidad Un (01)
15.2 Dimensiones 501 * 403 * 252 mm
15.3 Peso Neto 8,37 kg
Batería de vuelo inteligente × 8
15.4 Capacidad Máxima
Batería inteligente WB37 × 4
15.5 Entrada 100-120 VCA, 50-60 Hz / 220-240 VCA, 50-60 Hz
15.6 Máxima potencia de Entrada 1070W
100-120 V: 750 W
15.7 Potencia de Salida
220-240 V: 992 W
15.8 Temperatura de funcionamiento -4 ° F a 104 ° F (-20 ° C a 40 ° C)
16. ANTENA RECEPTORA PARA CORRECCIÓN EN TIERRA
Recibir simultáneamente:
GPS: L1 C / A, L2, L5
16.1 Frecuencia GNSS BEIDOU: B1, B2, B3
GLONASS: F1, F2
Galileo: E1, E5A, E5B
Punto único
Horizontal: 1,5 m (RMS)
Vertical: 3,0 m (RMS)
RTK
16.2 Precisión de posicionamiento Horizontal: 1 cm + 1 ppm (RMS)
Vertical: 2 cm + 1 ppm (RMS)
1 ppm: Por cada aumento de 1 km en la distancia, la precisión
será 1 mm menos. Por ejemplo, la precisión horizontal es de 1,1
cm cuando el extremo receptor está a 1 km de la estación base.
16.3 Tasa de actualización de posicionamiento 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz y 20 Hz
16.4 Inicio fresco < 45 s
16.5 Arranque en caliente < 10 s
16.6 Tiempo de recuperación <1s
16.7 Fiabilidad de inicialización > 99,9%
16.8 Formato de datos diferencial RTCM 2.X / 3.X
Acelerómetro de 6 ejes de alta precisión incorporado
Monitoreo de movimiento D-RTK 2
16.9 Características IMU
Mediciones de pendiente
Nivel de burbuja electrónico
Dimensiones
16.10 Características Físicas
168 mm × 168 mm × 1708 mm
16.11 Enlace de datos OcuSync, Wi-Fi, LAN, 4G
2.400 GHz a 2.483 GHz (China, Estados Unidos, Australia,
16.12 Frecuencia de operación Europa, Japón, Corea)
5.725 GHz a 5.850 GHz (China, Estados Unidos, Australia)
OcuSync
2,4 GHz
SRRC (China continental) / CE (Europa) / MIC (Japón) / KCC
(Corea): <20 dBm
16.13 EIRP FCC (Estados Unidos, Australia) / NCC (Taiwán, China): <26 dBm
5,8 GHz
FCC (Estados Estados, Australia) / SRRC (China continental) /
NCC (Taiwán, China): <26 dBm
Wi-Fi
2.4 GHz
SRRC (China continental) / CE (Europa) / MIC (Japón) / KCC
(Corea): <20 dBm
FCC (Estados Unidos, Australia) / NCC (Taiwán, China): <22 dBm
5.8 GHz
FCC (Estados Unidos, Australia) / SRRC (China continental) /
NCC (Taiwán, China): <22 dBm
Modo de funcionamiento 1/3
SRRC / NCC / FCC / MIC / KCC / CE: 2 km
(sin obstáculos y sin interferencias, cuando la estación móvil D-
RTK 2 se utiliza como estación base y la distancia desde la antena
D-RTK 2 hasta la parte inferior del trípode es de 1,8 m, cuando la
diferencia de altura entre el mando a distancia y el D-RTK 2 es
inferior a 2 m, y cuando el mando a distancia está a 1,2 m del nivel
del suelo)
Modo de funcionamiento 4
Entre el avión y la móvil estación:
16.14 Distancia de comunicación
NCC / FCC: 7 km; SRRC / MIC / KCC / CE: 5 km
Entre el control remoto y la estación móvil: 200 m (sin
obstáculos y sin interferencias a una altitud de vuelo de
aproximadamente 120 m, cuando la distancia desde la antena D-
RTK 2 hasta la parte inferior del trípode es de 1,8 m, y cuando el
control remoto está a 1,2 m del nivel del suelo)
Modo de funcionamiento 5
NCC / FCC: 12 km; SRRC / MIC / KCC / CE: 6 km
(sin obstáculos y sin interferencias, cuando la distancia desde la
antena D-RTK 2 a la parte inferior del trípode es de 1,8 m)
16.15 Capacidad de memoria 16 GB
16.16 El consumo de energía 12 W
16.17 Fuente de alimentación 16,5 a 58,8 V CC
Tipo: batería de iones de litio
16.18 Batería Capacidad: 4920 mAh
Energía: 37,3 WH
Batería WB37: > 2 h
16.19 Tiempo de ejecución
Batería MG-12000P: > 50 h
16.20 Temperatura de funcionamiento 4 ° a 131 ° F (-20 ° a 55 ° C)
➢ Maleta de Transporte
16.21 Accesorios
➢ Trípode
17. SOFTWARE DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
• Software para postproceso de imágenes licencia de pc.
• Aplicación compatible con el equipo instalada en la Pantalla multi táctil para el manejo y operación del
equipo.
• El equipo Aeronave UAV ofertado, deberá garantizar la conectividad y operatividad desde la aplicación
software.
➢ Certificado: Al finalizar el curso, debe entregar el respectivo diploma y certificación de aprobación del
curso que certifica la idoneidad del piloto para pilotar y operar la aeronave, con intensidad horaria
impartida y debidamente firmado por la institución que efectuó la instrucción
Capacitación en el manejo del software para pos proceso de imágenes con una duración mínima de 24 horas
para cuatro (04) functionarios, dictada por una persona certificada por el fabricante para ello, anexar
certificación.
20. MALETA DE TRANSPORTE PARA LA AERONAVE
20.1 Se debe suministrar una (1) maleta por cada aeronave adquirida de las siguientes características:
➢ Maleta rígida que permita transportar cómodamente en su interior todos los elementos de la aeronave,
ruedas de poliuretano de alta resistencia con rodamientos de acero inoxidable.
➢ Dimensiones interiores del tamaño que permita la ubicación de todos los componentes del DRON con
espuma interior adaptada para la forma y tamaño de cada pieza con espuma OD Green.
➢ Tracción de los pestillos resistentes ruedas en línea agarres bloqueables moldeados.
21. GARANTÍA
Dos (2) años de garantía.
Nota: El mantenimiento será renovable por el tiempo de indisponibilidad del equipo en manos del contratista por
garantías, sin costo adicional.
23. REPUESTOS
El adjudicatario con los equipos deberá entregar como mínimo los siguientes repuestos para la totalidad de los
sistemas, los cuales quedarán a disposición de la policía Nacional. Los repuestos deberán entregarse en el
embalaje original de fábrica, y debidamente marcados y rotulados y con remisión previa antes de ser entregado.
Los repuestos según aplique deberán estar cubiertos bajo las condiciones de garantía del presente documento y
23.1 deberán contar con los respectivos procedimientos de almacenamiento para la conservación de los mismos.
NOTA
• El ítem 19, se refiere a especificaciones técnicas de un equipo de cómputo robusto (Workstation), el cual se requiere para
el procesamiento de los datos recolectados en campo (imágenes de alta resolución).
• Los ítems 12 y 18, se refieren a los softwars necesarios para el trabajo de campo y laboratorio, así como para el
procesamiento de los datos recolectados (imágenes de alta resolución).
El equipo SIART – Sistema Aéreo Remotamente Tripulado, se debe entender como una SOLUCIÓN TECNOLÓGICA, con el fin de
incluir entre sus partes y/o accesorios, todos aquellos elementos para el correcto funcionamiento y procesamiento del resultado final:
levantamientos topográficos y fotogramétricos del lugar de los hechos mediante la obtención de ortoimágenes, modelos
digitales de terreno - MDT, modelos digitales de elevación MDE, archivos PDF 3D, entre otros.