2) Describir los componentes y sistemas utilizados en la electroneumática
Componentes electroneumáticos
Los sistemas electro-neumáticos este compuesto de componentes eléctricos y electrónicos.
Dependiendo de la tarea a ser realizada, la parte del mando puede variar en el diseño: Los
mandos relativamente simples usan componentes electromecánicos (por ejemplo, los relays) o
una combinación de componentes electromecánicos y los componentes electrónicos. En este
capítulo nos proponemos presentar los elementos para la entrada, el procesamiento y la
conversión de señales.
1. Unidad de alimentación de energía
Los sistemas de mando Electro-neumático generalmente no se alimentan con electricidad de
sus propias fuentes de voltaje (por ejemplo, las baterías), sino a través de conductores desde
otro suministro principal, vía una unidad de la alimentación eléctrica, llamada también Fuente
de alimentación, Fuente de energía
La unidad de la fuente de energía consiste en los siguientes módulos:
• El transformador de tensión, que transforma el voltaje alterno que llega del suministro
principal (por ejemplo 220 V) en el voltaje adecuado para el mando (principalmente 24 V).
• Un voltaje directo DC aplanado (rizado) se genera por el rectificador y el condensador.
• El voltaje DC se estabiliza entonces por el regulador en la línea.
2. Elementos eléctricos de entrada.
Los Interruptores se instalan en un circuito para abrir o cerrar el flujo de corriente hacia algún
dispositivo. En cuanto a la función se distingue entre los elementos contacto de cierre,
contacto de apertura y contacto de conmutación. El contacto de cierre (normalmente abierto)
tiene el cometido de cerrar el circuito, el contacto de apertura (normalmente cerrado) ha de
abrir el circuito, el contacto de conmutación abre o cierra el circuito.
El accionamiento de estos elementos puede tener lugar manual o mecánicamente o bien por
mando a distancia (energía de mando eléctrica, neumática). Estos interruptores son divididos
en dos grupos principales "interruptores de botón" (Push-botton) y "interruptores de mando."
(switch). Los dos tipos del interruptor están disponibles para el funcionamiento como
contactos normalmente-cerrados, o normalmente-abiertos.
El pulsador (switch), un botón de presión sólo abre o cierra un circuito durante un
tiempo, mientras el botón de presión se aprieta. Al soltarlo vuelve a ocupar la posición
inicial.
El interruptor (Push-button), incorpora casi siempre un enclavamiento mecánico. Solo
por un nuevo accionamiento regresa el interruptor a la posición inicial.
PULSADORES
Para que una máquina o instalación pueda ponerse en movimiento, hace falta un elemento
que introduzca la señal. Un pulsador, es un elemento tal, que ocupa en el accionamiento
continuo la posición deseada de conexión.
La figura muestra ambas posibilidades, es decir como contacto de cierre y como contacto de
apertura. Al accionar el pulsador, actúa el elemento móvil de conexión en contra de la fuerza
del muelle, uniendo los contactos (contacto de cierre) o separándolos (contacto de apertura).
Haciendo esto está el circuito cerrado o interrumpido. Al soltar el pulsador, el muelle fuerza la
reposición a la posición inicial.
3. Sensores
Se usan los sensores para obtener información sobre el estado de un sistema y pasar esta
información al control. En los sistemas electro-hidráulicos, o electroneumáticos, los sensores
son principalmente usados para las siguientes tareas:
• Obtener la posición de componentes de accionamiento.
• Medir y supervisar la presión y temperatura del fluido utilizado.
• Para el reconocimiento de material.
Sensores de proximidad (sin contacto)
1. Contacto hermético tipo Reed
2. Sensores de carrera inductivos
3. Sensores de carrera capacitivos.
4. Sensores Fotoeléctricos.
CONTACTO HERMÉTICO TIPO REED
Los finales de carrera sin contacto se pueden accionar magnéticamente. Son especialmente
ventajosos, cuando hace falta un alto número de maniobras. También encuentran aplicación,
cuando no existe sitio para el montaje de un interruptor final mecánico o cuando lo exigen
determinadas influencias ambientales (polvo, arena, humedad).
En un
bloque de resina sintética están inyectados dos contactos, junto con un tubito de vidrio lleno
de gas protector. Por la proximidad de un émbolo con imán permanente, los extremos de las
lengüetas solapadas de contacto se atraen y conectan, y cuando se aleja el imán, se separan las
lengüetas de contacto. Nota Los cilindros con interruptores de proximidad de accionamiento
magnético no deberían montarse en lugares con fuertes campos magnéticos (por ejemplo:
máquinas de soldadura). Por lo demás hay que tener presente, que no todos los cilindros son
aptos para la aplicación de estos finales de carrera sin contacto.
SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS
En la práctica a menudo se han de detectar o contar las piezas (piezas a mecanizar, etc.)
movidas en máquinas o dispositivos. En la mayoría de los casos ya no pueden utilizarse para
estos procesos los finales de carrera mecánicos ni tampoco los magnéticos.
SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS
Los interruptores de proximidad capacitivos reaccionan - en contraposición a los interruptores
de proximidad inductivos - a todos los materiales (también a los no metálicos), cuyas
propiedades dieléctricas provocan una modificación de la superficie activa.
Pero esto significa también, que las magnitudes perturbadoras cambiantes, como polvo y
virutas, pueden influirlos.
LOS INTERRUPTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS SOLO REACCIONAN A METALES Y LOS
CAPACITIVOS REACCIONAN A TODOS LOS OBJETOS.
SENSORES FOTOELECTRONICO
En general son más conocidos los sistemas foto electrónicos de una sola dirección.
Pero también existen otros sistemas que funcionan bajo principios diferentes. Están los
sistemas Foto electrónicos por reflexión, que tienen al emisor y al receptor dentro de un solo
bloque El rayo de luz del emisor se dirige hacia un objeto y de allí es reflejado hacia el receptor.
El objeto interrumpe el camino del rayo de luz, lo que da lugar a la conmutación. Los objetos
no deben ser brillantes ya que entonces el objeto mismo se convierte en reflector (por
ejemplo, el vástago brillante de un cilindro). La ventaja de esta disposición es su construcción
compacta. El emisor y el receptor forman un mismo bloque y no requieren de una conexión
que los una como en la figura anterior. Una tercera posibilidad, el sensor difuso, para detectar
la presencia de objetos es la reflexión propia de éstos, que en este vienen a hacer las veces del
reflector. Por este motivo la luz es reflejada en forma directa o difusa (por ejemplo: en cajas de
color claro).
4. RELE Y CONTACTOR
La representación de reles y contactores en el esquema eléctrico es idéntica, al igual que el
principio de funcionamiento que utilizan.
• Los Reles se utilizan para conectar o desconectar corrientes relativamente pequeñas.
• Los Contactores se usan para corrientes relativamente grandes. Aplicando tensión a la
bobina, circula corriente eléctrica por el arrollamiento y se crea un campo magnético, por lo
que la armadura es atraída al núcleo de la bobina. Dicha armadura, a su vez, está unida
mecánicamente a los contactos, que llegan a abrirse o a cerrarse. Esta posición de conexión
durará, mientras esté aplicada la tensión. Una vez desaparezca la tensión, se desplaza la
armadura a la posición inicial, debido a la fuerza del resorte.
Los contactores:
Los contactores trabajan con el mismo principio base que los relais. Las características típicas
de un contactor son:
• doble-corte (2 puntos de desconexión por contacto)
• los compartimientos de formación de arcos cerrados (chispas se forma en compartimientos
separados).
Un contactor posee varios elementos de contacto, normalmente entre 4 y 10. Hay también
diversos tipos de contactores con varias combinaciones de contactos normalmente cerrados,
contactos normalmente abiertos, contactos de conmutación, contactos temporizados, etc. Los
contactos se dividen entre contactos principales y contactos auxiliares.
• Los contactos principales pueden interrumpir Salidas de 4 - 30 kW.
• Los contactos auxiliares se pueden utilizar para cambiar simultáneamente funciones de
control y operaciones lógicas.
• Los contactores de potencia, llamados también contactores de fuerza, usan como función
principal, los contactos principales
5. Selenoides
Los solenoides hacen posible operar las electroválvulas con la ayuda de energía eléctrica. Un
solenoide consiste en un bobinado el cual lleva en su núcleo un elemento desplazable el cual a
su vez lleva adosado una corredera, carrete o spool. Cuando se energiza el solenoide el campo
magnético en el núcleo desplaza a la corredera con lo cual se logra cambiar de una posición a
otra a la electroválvula.
6. Sistemas convertidores electroneumáticos
Al aplicar en la práctica mandos con aire comprimido y corriente eléctrica, es preciso el empleo
de sistemas convertidores. Por la aplicación de los convertidores pueden ponerse en evidencia
las ventajas de ambos sistemas. En estos sistemas convertidores se trata de válvulas
electromagnéticas, que tienen el cometido, de convertir las señales eléctricas en señales
neumáticas. Estas válvulas electromagnéticas constan de una válvula neumática y de una parte
eléctrica de mando (cabeza de electroimán). Los electroimanes se emplean para el
accionamiento de válvulas cuando la señal de mando proviene de un elemento eléctrico, tales
como finales de carrera, pulsadores, temporizadores, presostatos o programadores eléctricos.
Sobre todo cuando las distancias de mando sean grandes. En este capítulo explicaremos
algunos convertidores. Lo suficiente para captar el concepto de funcionamiento de los mismos.
Electroválvula 2/2 vías, con accionamiento manual auxiliar. En posición de reposo está cerrada,
siendo ésta su posición base. Este elemento es una válvula de asiento, de mando directo
unilateral. En la conexión 1 (P) llega el aire comprimido. La corriente de aire hacia la salida 2 (A)
queda bloqueada por la armadura. Al aplicar una señal eléctrica en la bobina, se crea un campo
magnético y la armadura es atraída. El aire comprimido fluye desde la entrada 1(P) hacia 2(A).
Una vez anulada la señal eléctrica, la válvula vuelve a ocupar la posición básica debido al
muelle de reposición.
Electroválvula 3/2 vías, cerrada en posición de reposo (con servopilotaje, accionamiento
manual auxiliar). Para no tener que dimensionar demasiado grandes las bobinas en la válvula,
se aplican válvulas con servopilotaje neumático. La función del elemento, mostrado abajo, es
similar a la de las electroválvulas 3/2 vías precedente. La diferencia está en el accionamiento
indirecto del émbolo de la válvula. Existiendo una señal eléctrica, la armadura de la bobina
magnética franqueará el paso. Por el canal de aire, existente desde la conexión 1(P) hacia la
armadura y luego hacia el émbolo de la válvula, conmuta el aire comprimido al émbolo de la
válvula. La función de conmutación de 1(P) hacia 2(A), es mantenida mientras existe la señal
eléctrica de entrada. En esta válvula servopilotadas es indispensable respetar la presión
mínima y máxima.
Electroválvula 5/2 servopilotada. El mando previo de la válvula 5/2 vías se realiza a través de
otras 3/2 vías, accionada por la bobina. Los émbolos de mando de la unidad principal son
impulsados por aire comprimido,
REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
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