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ABB e-talks
Descubre las claves de la digitalización industrial
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Consideraciones previas
Antes de empezar el webinar
- Podéis configurar el audio haciendo clic en icono con
tres puntos que encontraréis en la parte inferior
derecha o en el menú superior en el apartado
“Communicate” > “Audio and video Connection”
Este webinar está siendo grabado
June 24, 2020 Slide 2
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Consideraciones previas
Antes de empezar el webinar
- Por defecto, todos los participantes de este webinar
tenéis silenciados vuestros micrófonos.
- Al final de la presentación dedicaremos un tiempo para
preguntas y respuestas, pero podéis lanzarnos
vuestras preguntas durante la presentación en la
sección Q&A haciendo clic en el icono
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June 24, 2020 Slide 3
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ABB ROBOTICS - PRODUCT SUPPORT
RobotStudio
¿Qué posibilidades nos ofrece?
Hagamos nuestro trabajo más rápido
© Copyright ABB. All rights reserved. Document ID.: Rev.:
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RobotStudio
Introducción
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RobotStudio
¡Es como tener un robot de verdad en su ordenador!
La programación y simulación offline es la mejor manera de
maximizar la rentabilidad de inversión de los sistemas de robots.
El software de simulación y programación de ABB, RobotStudio,
permite efectuar la programación del robot en un ordenador en la
oficina sin interrumpir la producción, así como la simulación del
robot y del resto componentes de la instalación.
June 24, 2020 Slide 6 RobotStudio ©CopyRight 2020 ABB. All right reserved.
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RobotStudio
¡Es como tener un robot de verdad en su ordenador!
RobotStudio se ha construido entorno al VirtualController de ABB,
una copia exacta del software real que hace funcionar su robot en
producción. Ello permite simulaciones muy realistas, con archivos
de configuración y programas de robot reales e idénticos a los
utilizados en su instalación.
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RobotStudio
La mejor forma de programar robots
La potencia de procesamiento del ordenador se puede utilizar
para generar automáticamente trayectorias basadas en los
modelos CAD suministrados, lo que resulta en programas finales
mas eficientes y optimizados.
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RobotStudio
Funcionalidades
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RobotStudio
Importar y modelar ficheros 3D
– RobotStudio puede importar ficheros 3D en varios formatos. El
formato 3D nativo de RobotStudio es el SAT.
– Con las funciones de diseño disponibles, puede colocar sus
piezas de la manera que desee.
– Con el modelado de mecanismos, puede modelar sus propios
“tracks”, herramientas o pinzas para usar en simulaciones de
RobotStudio.
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RobotStudio
Trayectoria Automática y Configuración Automática
– Al usar un modelo CAD de la pieza a procesar, es posible
generar automáticamente las posiciones de robot necesarias
para seguir una curva o borde de la geometría.
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RobotStudio
Visualización de Trayectoria TrueMove™
– El controlador IRC5 presenta TrueMove™ que proporciona
capacidades de seguimiento de trayectoria sobresalientes. En
RobotStudio, la trayectoria programada se visualizará para
mostrar exactamente cómo se moverá el robot.
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RobotStudio
Edición y Depuración de Programas
El editor de texto de programa de robot integrado le permite ver y
editar programas cargados en su robot, ya sea real o virtual. Sus
características incluyen:
– Resaltado de sintaxis y error.
– Información sobre herramientas.
– Inserción automática de argumentos y ayuda sensible al
contexto para instrucciones de robot.
– Etc.
El editor de datos que permite la edición de datos del programa.
Puede depurar el programa estableciendo puntos de interrupción,
recorrer el programa y ver los valores de las variables.
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RobotStudio
Visual SafeMove
– Visual SafeMove es una herramienta de configuración basada
en 3D para SafeMove. La herramienta de configuración permite
configurar y visualizar zonas de seguridad utilizando la vista de
gráficos en 3D. Funciona tanto para robots reales como
virtuales.
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RobotStudio
Visual SafeMove
– Un paro de Categoría 0 se desviará de la ruta programada.
– RobotStudio puede mostrar la distancia de parada en Rastreo
de TCP.
– Puede utilizar el Analizador de Señales para más información.
– Se está trabajando en añadir funcionalidades como por
ejemplo: emplazamiento de vallado.
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RobotStudio
Analizador de Señales
– El analizador de señales registra y muestra las señales de un
controlador de robot lo que permite optimizar el programa del
robot. Por ejemplo, puede registrar la velocidad del robot, el
consumo de energía, las señales de I/O, etc. Las grabaciones
de señales se pueden exportar a Excel para su posterior
análisis.
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RobotStudio
Smart Components
– Ofrece una forma de crear simulaciones agregando
comportamiento a los objetos simulados.
– Da vida a las bibliotecas de componentes gráficos mediante la
adición de los denominados componentes base inteligentes
para movimiento básico, lógica de señal, aritmética, modelado
paramétrico, sensores, etc.
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RobotStudio
FlexPendant Virtual y ScreenMaker
– El FlexPendant Virtual le permite controlar y monitorear el
controlador virtual de la misma manera que el controlador real.
Por ejemplo, puede usarlo para obtener una vista previa de las
pantallas de usuario creadas con ScreenMaker.
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RobotStudio
Integrated Vision
Proceso de visión integrada
1. RobotStudio es un entorno de programación gráfica que
permite que los robots y el sistema de visión se programen
fuera de línea.
2. El sistema de visión para localizar, inspeccionar y guiar piezas.
Realiza tareas que son prácticamente imposibles para las
personas de manera fiable y repetitiva.
3. El dispositivo de operador FlexPendant de ABB con una
interfaz gráfica de usuario intuitiva que es totalmente
personalizable según los requisitos del usuario.
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RobotStudio
Virtual Commissioning con ABB RobotStudio® y SIMIT
HMI virtual o real con lógica de programación.
PLC virtual o real con lógica de programación.
Conexión de señales y modelos de comportamiento.
Simulación completa de la Celda Robotizada. Simulando los buses
de campo y las E/S para todos los dispositivos:
– Robots.
– Proceso.
– Mecánicas.
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RobotStudio
Impresión 3D
Plásticos y Compuestos Hormigón y Cerámica Metales Comida y otros
Compuestos
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RobotStudio
Impresión 3D
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RobotStudio
Ejemplo: Configuración en RobotStudio
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Q&A
Contacto:
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