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SENSORES DE PROXIMIDAD
Mario A. Sierra, Fidel Morales, Olman Pardo, Lizandro Diaz

Universidad Distrital Francisco José

de Caldas
Bogotá, Colombia

Resumen- En el desarrollo y elaboración de este documento nos vamos profundizar mucho en el tema de la medición de
se proporcionará información detallada de características
técnicas, funcionamiento y generación de señales eléctricas
que envían los sensores a raíz de su funcionamiento frente a
los estímulos o variables físicas detectadas, según su campo
de aplicación. Esto se ira determinando a lo largo del trabajo
y análisis proporcionado a cada uno de los sensores
utilizados en las actividades. Con ayuda de herramientas
proporcionadas en los laboratorios, se ira desarrollando
actividades para el análisis de las señales de entrada, salida,
caracterizaciones y linealizaciones de los sensores
ultrasonido y réflex utilizados en la industria; con el fin de,
reconocer modos de operación, comportamientos
característicos de estos.
Palabras claves: ultrasonido, generación de señal, señal
física, generación, industria, análisis.
Abstract— In the development and preparation of this
document, detailed information will be provided on the
technical characteristics, operation and generation of
electrical signals sent by the sensors as a result of their
operation in response to the stimuli or physical variables
detected, according to their field of application. This will be
determined throughout the work and analysis provided to
each of the sensors used in the activities. With the help of
tools provided in the laboratories, activities will be
developed for the analysis of input and output signals,
characterizations and linearization’s of capacitive and
inductive sensors used in the industry; in order to recognize
modes of operation, characteristic behaviors of these.
Keywords: ultrasonic, signal generation, physical signal,
generation, industry, analysis.

INTRODUCCIÓN
En un proceso controlado, los sensores son los elementos
que miden las distintas variables, indican los errores, recogen
los estados y transmiten esta información al sistema de control
de proceso mediante un cambio de resistencia o una variación
de señal eléctrica.
Las variables del proceso las cuales podemos obtener son:
temperatura, presión, fuerza, longitud, ángulo de giro, nivel,
caudal, etc. La función de los sensores es convertir estas
variables físicas en otras más fáciles de evaluar lo que
generalmente se convierten en señales eléctricas.
El problema de los sensores es un problema práctico muy
importante, en muchos casos crítico, y que suele llevar gran
tiempo de desarrollo. Por lo cual se llevará a cabo muchos
análisis teóricos acerca de este laboratorio, Por ello, dado el
trabajo que se está desarrollando dentro de este laboratorio,
 2
sensores.
Este laboratorio se orientó a el estudio y análisis de un
sistema basado en la recolección serie de datos para el
posterior análisis, donde podamos observaremos la
linealización de cada uno frente a la variable a medir. Y
posteriormente poder trabajar mejor las señales y evitar que
hallan menores errores en la toma de muestras, con ayuda de
herramientas de medida y patrón de calibración de medida.
I. OBJETIVOS
Objetivo General:
 Analizar y estudiar los patrones de medidas
presentados durante la ejecución de las pruebas
obtenidas con los sensores utilizados, e incluir los
métodos probabilísticos necesarios para evaluar
los errores obtenidos en las muestras y así poder
mejorar y estabilizar la señal.
Objetivos específicos:
 Aprender a tomar las muestras necesarias de
análisis de cada sensor evaluado.
 Mejorar el acondicionamiento del sensor para que
la medida sea lo menos errónea posible.
 Recolectar muestras de datos en función de las
variables vs señal eléctrica.

II. MARCO TEORICO

Son dispositivos electrónicos que pueden detectar

variaciones de magnitudes físicas como temperatura,
iluminación, movimiento y presión, y luego de captar, las
convierte en señales eléctricas ya sea análogas o digitales.
Ideal para tomar, percibir o censar señales físicas
provenientes del medio y convertirla en señales
transducidles. Convierte variaciones de una magnitud física
y convertirla en variaciones magnéticas o eléctricas. La
razón de ser del sensor, es la ampliación de los sentidos para
percibir señales que no pueden ser percibidas normalmente
para ayudar a la toma de decisiones. En la industria,
perciben las variables físicas que siguen instrucciones y
verifica si el proceso está o no funcionando correctamente.
Si son dispositivos encargados de censar el valor de una
variable que depende de lo que se esté controlando, se llama
dispositivo primario.

Características:
1. Convierte una señal física en otra que generalmente es
eléctrica.
2. Son codificadores, efectores, convertidores,
detectores, transductores e iniciadores.
3. La señal final no siempre es eléctrica, en ocasiones los
 3

finales de carrera neumáticos generan presión. III. METODOLOGIA

4. Funcionan con y sin contacto físico: Finales de carrera
neumáticos, sensor de fuerza (contacto), barreras Inicialmente se realiza un montaje en unos bancos de prueba
fotoeléctricas, de aire, infrarrojos, reflexión ultrasónicos, donde están ubicados los diferentes tipos de sensores para
magnéticos (son contacto). desarrollo de la actividad. Estos montajes constan de sensor:
5. Supervisan un proceso, indicando errores, recogiendo  Sensor ultrasonido
estados y transmitiendo esta información a los demás
 Sensor auto réflex
componentes del proceso.
a) Sensor ultrasonido
1. Sensores ultrasonidos

Los sensores ultrasonidos miden la distancia de objetos, por

ende, son análogos, ya que estos sensores nos pueden dar
diferentes medidas dependiendo la distancia del objeto, cabe
resaltar que estos sensores son precisos. mediante ondas
ultrasónicas que son imperceptibles al ojo humano. El cabezal
del sensor emite ondas ultrasónicas y recibe la onda reflejada

Figura3

Realizamos la conexión del sensor ultrasonido en el banco, un

cable café lo conectamos a 24v, el cable azul a tierra (0v) y
otro negro a la señal.
poniéndolo firme, luego alimentamos una regla para
determinar la señal de voltaje arrojada a la distancia en la cual
se encuentra el objecto.

que retorna desde el objecto. La distancia es calculada por

tiempo de emisión y recepción, es decir el tiempo que tarda las
ondas en llegar al sensor después de ser emitidas.

Figura1

2. Sensores auto réflex

Estos sensores emiten un haz de luz infrarroja, la cual es

recibida por un receptor infrarrojo. Estos sensores tienen una
barrera la cual devuelve la señal infrarroja, con esto el sensor
va enviar la señal una vez la luz es interrumpida.
Estos sensores son utilizados para distancias hasta 3 metros.
Los sensores auto réflex son digitales, según su configuración
y diseño, estos cuando detectan un objeto puede enviar una
señal positiva (24v) o negativa (0v) es decir (están
constantemente enviando una señal de 0 voltios y cuando se
detecta el objecto se envía una señal de 24 voltios) o viceversa,
decir (están constantemente enviando una señal de 24 voltios y
cuando se detecta el objecto se envía una señal de 0 voltios)

Luego posicionamos frente al sensor un objeto de superficie

plana perpendicular a 90° al sensor. Con esto variamos la
distancia del objeto y con la ayuda de un multímetro tomamos
Figura 2 la lectura en voltaje que es proporcional a la distancia, los
siguientes datos fueron los tomados.
 4

Para este ejercicio se utilizó un sensor auto réflex, donde se

Tabla.1 Recolección de datos sensor ultrasonido realizó el mismo procedimiento que con el sensor ultrasonido,
las conexiones son iguales a la del sensor ultrasonido, pero la
una de las diferencias más notables es que este es digital. solo
que para la toma de muestras se utilizaron distancias más
largas, esto quiere decir; que la distancia de detección es más
amplia o el rango es mayor.

Aplicaciones:

Son ampliamente utilizados y adecuados para manejar

nivel de líquidos con exactitud. En otras aplicaciones son
Con las conexiones listas empezamos a variar la distancia del
para censar objetos en la industria de la automatización para
objecto para determinar la distancia mínima y máxima de
realizar conteos de elementos, estos sensores tienen una gran
detección, el laboratorio donde realizamos estas mediciones
utilidad ya que censan variedad de objetos de diferentes
nos dio como máxima distancia 3 metros ya que no hubo lugar
materiales.
para tomar mediciones a más distancia.
En la industria farmacéutica o en cualquier industria donde
se necesite realizar mediciones con precisión son los más Aplicaciones:
utilizados ya que son precisos.
Son usados en la industria de acceso, es decir se usan en
parqueaderos para detectar el ingreso y salida de automóviles,
estos sensores tienen respuestas de detección bastante rápida
por ende son muy usados también para el conteo de botellas en
la industria de llenado y empaque.

b) Sensor auto réflex

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IV. ANEXOS VI. REFERENCIAS

1. Sensor Ultrasonido

Elementos usados en el montaje del sensor:

 Fuente regulada [1].¿Qué es un sensor ultrasónico? | Fundamentos del

 Multímetro sensor: Guía de sensores para fábricas clasificados por
 Sensor ultrasonido principios | KEYENCE
 Cableado
[2]. Sensor ultrasónico – Industrias GSL
 Perrillero de pala
 Regal con medida e centímetros
[3].¿Qué es un sensor fotoeléctrico? | Fundamentos del
 Objetos de superficie plana
sensor: Guía de sensores para fábricas clasificados por
Construcción: principios | KEYENCE

Se regula el voltaje de la fuente a 24 voltios, realiza la conexión [4].Sensores de distancia ultrasónicos y radar -
del sensor. Se fija una regla con medidas de 1 centímetro. Sensorstecnics, Honeywell

2. Sensor auto réflex

Elementos usados en el montaje del sensor:

 Fuente regulada
 Multímetro
 Sensor auto réflex
 Cableado
 Perrillero de pala
 Regal con medida e centímetros
 Objetos de superficie plana

Construcción:

Se regula el voltaje de la fuente a 24 voltios, realiza la conexión

del sensor. Se fija un flexómetro para determinar la distancia.

V. CONCLUSIONES

 En el laboratorio determinamos que para censar

cualquier tipo de variable física donde se necesite
precisión es recomendable usar un sensor ultrasonido.
 Cuando se necesite realizar conteos y censados donde
haya una velocidad considerable es necesario usar un
sensor auto réflex.
Product data sheet XX518A1KAM12
Characteristics
Ultrasonic sensors XX, ultrasonic sensor
cylindrical M18, Sn 0.15 m, 2 NO, M12
connector

Main
Range of Product Telemecanique Ultrasonic sensors XX
Sensor Type Ultrasonic sensor
Series name General purpose
Sensor name XX5
Sensor design Cylindrical M18
Detection system Diffuse
[Sn] nominal sensing
0.49 ft (0.15 m) fixed
distance
Material Plastic

It is the duty of any such user or integrator to perform the appropriate and complete risk analysis, evaluation and testing of the products with respect to the relevant specific application or use thereof.
Type of output signal Discrete
output function 2 NO
Wiring Technique 4-wire
Discrete output type PNP and NPN
[Us] rated supply
12...24 V DC reverse polarity protection
voltage
Electrical connection Male connector M12 4 pins

The information provided in this documentation contains general descriptions and/or technical characteristics of the performance of the products contained herein.
This documentation is not intended as a substitute for and is not to be used for determining suitability or reliability of these products for specific user applications.
[Sd] sensing range 0.08…0.50 ft (0.025…0.152 m)

Neither Schneider Electric Industries SAS nor any of its affiliates or subsidiaries shall be responsible or liable for misuse of the information contained herein.
Beam angle 8°
IP degree of protection IP67 conforming to IEC 60529

Complementary
Enclosure Material ULTEM
Front material Silicone
Thread type M18 x 1
Supply voltage limits 10…28 V DC
[Sa] assured operating distance 0.08…0.50 ft (0.025…0.152 m)
Maximum differential travel 0.01 in (0.35 mm)
Blind zone 0.00…0.75 in (0…19 mm)
Transmission frequency 500 kHz
Repeat accuracy 0.7 %
Deviation angle from 90° of object to be detected -10…10 °
Minimum size of detected object Cylinder diameter 1.6 mm
Current Consumption 60 mA
Maximum switching current 100 mA overload and short-circuit protection
Maximum voltage drop 1V
Switching frequency <= 80 Hz
Maximum delay first up 350 ms
Maximum delay response 3 ms
Maximum delay recovery 3 ms
Marking CE
Threaded length 2.01 in (51 mm)
Height 0.71 in (18 mm)
Width 0.71 in (18 mm)
Depth 2.56 in (65 mm)
Net Weight 0.07 lb(US) (0.033 kg)

Jul 13, 2022

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Environment
Standards IEC 60947-5-2
Product Certifications cULus
Ambient Air Temperature for Operation 32…122 °F (0…50 °C)
Ambient Air Temperature for Storage -40…176 °F (-40…80 °C)
Vibration resistance +/-1 mm 10…55 Hz)IEC 60068-2-6
Shock resistance 30 gn in all 3 axes 11 ms IEC 60068-2-27
Resistance to electrostatic discharge 8 kV level 4 IEC 61000-4-2
Resistance to electromagnetic fields 9.14 V/m (10 V/m) level 3 IEC 61000-4-3
Resistance to fast transients 1 kV level 3 IEC 61000-4-4

Ordering and shipping details

Category 22490-SENSORS-ULTRASONIC (XX5,6)
Discount Schedule DS2
GTIN 3389110277531
Nbr. of units in pkg. 1
Package weight(Lbs) 1.87 oz (53.0 g)
Returnability Yes
Country of origin US

Packing Units
Unit Type of Package 1 PCE
Package 1 Height 1.57 in (4 cm)
Package 1 width 3.35 in (8.5 cm)
Package 1 Length 3.39 in (8.6 cm)
Unit Type of Package 2 S02
Number of Units in Package 2 30
Package 2 Weight 4.42 lb(US) (2.005 kg)
Package 2 Height 5.91 in (15 cm)
Package 2 width 11.81 in (30 cm)
Package 2 Length 15.75 in (40 cm)

Offer Sustainability
Sustainable offer status Green Premium product
California proposition 65 WARNING: This product can expose you to chemicals including: Diisononyl
phthalate (DINP), which is known to the State of California to cause cancer,
and Di-isodecyl phthalate (DIDP), which is known to the State of California
to cause birth defects or other reproductive harm. For more information go
to www.P65Warnings.ca.gov
REACh Regulation
REACh Declaration
EU RoHS Directive
Pro-active compliance (Product out of EU RoHS legal scope) EU RoHS
Declaration
Mercury free Yes
RoHS exemption information
Yes
Environmental Disclosure
Product Environmental Profile
Circularity Profile
End Of Life Information

Contractual warranty
Warranty 18 months

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Product data sheet XX518A1KAM12
Dimensions Drawings

Dimensions

3
 Product data sheet XX518A1KAM12
Mounting and Clearance

Minimum Mounting Distances

Side by side

e: respect the distances indicated on the detection curves

Face to face

e > 4 x Sn

4
Product data sheet XX518A1KAM12
Connections and Schema

Wiring Diagram

4-Wire Type
NO outputs, PNP and NPN

(1) (+)
(2) PNP output
(3) (-)
(4) NPN output
BN Brown
WH White
BU Blue
BK Black

5
 Product data sheet XX518A1KAM12
Performance Curves

Curves

(1) Parallel movement

(2) Distance
(3) Blind zone for diffuse sensors.

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Mouser Electronics

Authorized Distributor

Click to View Pricing, Inventory, Delivery & Lifecycle Information:

Schneider Electric:
XX518A1KAM12
Ficha técnica del producto
Especificaciones

sensor fotoelétrico - XUB - multi - Sn

0..20 m - 12..24 VCC - M12

Descargo de responsabilidad: Esta documentación no ha sido diseñada como reemplazo, ni se debe utilizar para determinar la idoneidad o la confiabilidad de estos productos para aplicaciones específicas de usuarios
XUB0APSNM12

Principal
Gama de producto Telemecanique Photoelectric sensors XU

Nombre de serie Multimodo de función genérica

Tipo de sensores electrónico Sensores fotoelétrico

Nombre de detector XUB

Diseño del detector M18 cilíndrico

Sistema de detección Multimodo

Material Plástico

Tipo de línea de vista Axial

Tipo de señal de salida Discreta

Tipo de circuito de alimentación CC

Técnica de cableado de 3 hilos

detector

Tipo de salida digital PNP

Función de salida digital 1 a o 1 NF programable

Consecutivo, seguido, continuo, 1 conector macho M12, 4 patillas

adosado

Aplicación específica -
de producto

Emisión Infrarojos difuso

Infrarojos difuso con supresión de fondo
Infrarojos haz fotoelétrico
Rojo reflexo polarizado

Distancia de detección nominal 3 m reflexo polarizado es necesario o reflector XUZC50

20 m haz fotoelétrico es necesario un transmisor XUB0AKSNM12T
0,12 m difuso con supresión de fondo
0,3 m difuso

Complementario
Material del envolvente PBT

Material de la lente PMMA

Distancia de detección máxima 0,12 m difuso con supresión de fondo

0,4 m difuso
30 m haz fotoelétrico
4,5 m reflexo polarizado

Tipo de salida Estado sólido

7/03/2023 1
Add on output Sem

LED de estado 1 LED - tipo de cable: Verde) para supply

1 LED - tipo de cable: Rojo) para instabilidad
1 LED - tipo de cable: Amarillo) para estado de salida

[Us] tensión de alimentación 12...24 V CC con capacidad de sujeción: protección de polaridad inversa
nominal

Límites de tensión de 10…36 V CC

alimentación

Capacidad de conmutación en <= 100 mA - tipo de cable: protección contra sobrecargas y curtos-circuitos)
mA

Frecuencia de conmutación <= 250 Hz

Caída de tensión máxima <1,5 V - tipo de cable: estado cerrado)

Consumo de corriente 35 mA Sin carga

Retardo máximo en la primera 200 ms

puesta en marcha

Respuesta de retardo máximo 2 ms

Máximo retardo de 2 ms
recuperación

Configuración Autodidacta

Diámetro 18 mm

Longitud 78 mm

Peso del producto 0,045 kg

Entorno
Certificaciones de producto CSA
UL
CE

Temperatura ambiente de -25…55 °C

funcionamiento

Temperatura ambiente de -40…70 °C

almacenamiento

Resistencia a las vibraciones 7 gn, amplitud = +/- 1,5 mm (estado 1) 10…55 Hz) acorde a IEC 60068-2-6

Resistencia a los golpes 30 gn(duración11 ms) acorde aIEC 60068-2-27

Grado de protección IP Aislamiento doble IP65 acorde a IEC 60529

Aislamiento doble IP67 acorde a IEC 60529
Aislamiento doble IP69K acorde a DIN 40050

Unidades de embalaje
Tipo de unidad de paquete 1 PCE

Número de unidades en el 1
paquete 1

Paquete 1 Altura 4,2 cm

Paquete 1 Ancho 6,7 cm

Paquete 1 Longitud 9,7 cm

Paquete 1 Peso 42,9 g

Tipo de unidad de paquete 2 S01

Número de unidades en el 22
paquete 2

Paquete 2 Altura 15,0 cm

Paquete 2 Ancho 15,0 cm

Paquete 2 Longitud 40,0 cm

2
7/03/2023
Paquete 2 Peso 1,305 kg

Tipo de unidad de paquete 3 P06

Número de unidades en el 704

paquete 3

Paquete 3 Altura 75,0 cm

Paquete 3 Ancho 80,0 cm

Paquete 3 Longitud 60,0 cm

Paquete 3 Peso 48,116 kg

Sostenibilidad de la oferta
Estado de oferta sostenible Producto Green Premium

Reglamento REACh Declaración de REACh

Directiva RoHS UE Cumplimiento proactivo (producto fuera del alcance de la normativa RoHS UE)
Declaración RoHS UE

Sin mercurio Si

Información sobre exenciones Si

de RoHS

Comunicación ambiental Perfil ambiental del producto

Perfil de circularidad Información de fin de vida útil

Garantía contractual
Periodo de garantía 18 Meses

Reemplazo(s) recomendado(s)

7/03/2023 3