UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

FACULTAD DE TECNOLOGIA

CARRERA DE ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES

PROYECTO DE APLICACIÓN DE EXAMEN DE GRADO

AUTOMATIZACION RESIDENCIAL: ACCIONAMIENTO DE

DISPOSITIVOS DOMESTICOS UTILIZANDO ARDUINO CON
INTEGRACION DEL SISTEMA OPERATIVO ANDROID

POSTULANTE; ARIEL DAVID BRAVO PACHECO

JULIO 2016

LA PAZ- BOLIVIA
 TABLA DE CONTENIDO

RESUMEN ......................................................................................................... 1

1. INTRODUCCION ..................................................................................... 2

2. ANTECEDENTES ................................................................................... 3

3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ..................................................... 4

3.1. IDENTIFICACION DEL PROBLEMA ................................................... 4

3.2. FORMULACION DEL PROBLEMA ...................................................... 5

4. OBJETIVOS ............................................................................................ 5

4.1. OBJETIVO GENERAL ......................................................................... 5

4.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS ................................................................ 5

5. JUSTIFICACIÓN ..................................................................................... 5

6. DELIMITACIÓN ....................................................................................... 6

6.1. TEMÁTICA ........................................................................................... 6

6.2. TEMPORAL ......................................................................................... 6

6.3. ESPACIAL ........................................................................................... 6

7. ESTRATEGIA METODOLÓGICA ............................................................ 6

8. INGENIERÍA DEL PROYECTO ............................................................... 7

8.1. FUNDAMENTO TEORICO .................................................................. 7

8.1.1. Domótica ........................................................................................ 7

8.1.1.1. Domótica en Bolivia ................................................................. 8

8.1.1.2. Beneficios................................................................................. 8

8.1.1.3. Aplicaciones ............................................................................. 9

8.1.1.4. Seguridad ............................................................................... 14

8.1.1.5. Confort (Automatismos) ......................................................... 15

8.1.1.6. Previsión del futuro ................................................................ 16

8.1.2. Arduino ......................................................................................... 17

8.1.2.1. Hardware................................................................................ 20

8.1.2.2. Aplicaciones ........................................................................... 21

8.1.2.3. Esquemas de conexiones ...................................................... 22

8.1.2.4. Lenguaje de programacion Arduino ....................................... 24

8.1.2.5. Ventajas del IDE Arduino ....................................................... 25

8.1.2.6. Primera ejecución del IDE Arduino y configuración inicial para

el desarrollo del proyecto....................................................................... 25

8.1.2.7. Opciones de la interfaz .......................................................... 27

8.1.2.8. Arduino NANO ....................................................................... 27

8.1.2.8.1. Especificaciones .............................................................. 28

8.1.2.8.2. Alimentación .................................................................... 28

8.1.2.8.3. Memoria ........................................................................... 29

8.1.2.8.4. Entradas y Salidas ........................................................... 29

8.1.2.8.5. Comunicaciones .............................................................. 30

8.1.2.8.6. Programación .................................................................. 30

8.1.2.8.7. Diagrama de flujo del programa de la tarjeta NANO ........ 31

8.1.2.8.8. Reinicio automático (Software) ........................................ 32

8.1.2.8.9. Referencias del lenguaje ................................................. 33

8.1.2.8.10. Librerías ......................................................................... 35

8.1.2.8.11. Librerías estándar .......................................................... 35

8.1.2.9. Microcontrolador ATMEGA 328 ............................................. 36

8.1.2.9.1. Parámetros fundamentales .............................................. 37

8.1.2.9.2. Aplicaciones ..................................................................... 37

8.1.2.9.3. Recursos especiales de los microcontroladores .............. 37

8.1.2.9.4. Temporizadores (Timers) ................................................. 38

8.1.2.9.5. Perro guardián (Watchdog) .............................................. 38

 8.1.2.9.6. Protección ante fallos de alimentación (Brownout) .......... 38

8.1.2.9.7. Estado de reposo o de bajo consumo .............................. 39

8.1.2.9.8. Conversor A/D (CAD) ...................................................... 39

8.1.2.9.9. Conversor D/A (CDA) ...................................................... 40

8.1.2.9.10. Puertas de Comunicación .............................................. 40

8.1.2.9.11. Correspondencia entre los pines ATMEGAS y ARDUINO.

40

8.1.2.10. ANDROID ............................................................................. 41

8.1.2.10.1. Introducción ................................................................... 41

8.1.2.10.2. Historia ........................................................................... 42

8.1.2.10.3. Arquitectura y Características ........................................ 42

8.1.2.10.4. Aplicaciones en ANDROID ............................................ 45

8.1.2.10.5. Librerías ANDROID ....................................................... 45

8.1.2.10.6. Librerías Avanzadas ...................................................... 47

8.1.2.10.7. Multimedia ..................................................................... 47

8.1.2.11. Plataforma App Inventor ....................................................... 51

8.1.2.11.1. Introducción ................................................................... 51

8.1.2.11.2. Historia ........................................................................... 52

8.1.2.11.3. Características ............................................................... 52

8.1.2.12. BLUETOOTH ....................................................................... 53

8.1.2.12.1. Introducción ................................................................... 53

8.1.2.12.2. Aplicaciones ................................................................... 55

8.1.2.12.3. Arquitectura Hardware ................................................... 56

8.1.2.12.4. Usos de BLUETOOTH ................................................... 57

8.1.2.12.5. Módulo BLUETOOTH H 05 ............................................ 57

8.1.2.12.6. Características ............................................................... 58

 8.2. DESARROLLO PRACTICO/EXPERIMENTAL .................................. 60

8.2.1. PROGRAMACION EN ARDUINO ................................................ 60

8.2.1.1. Sensor PIR ................................................................................ 60

8.2.1.1.1. Características Técnicas ..................................................... 61

8.2.1.1.2. Forma de Operación............................................................ 62

8.2.1.2. Control de dirección de motores con C.I. L293 (PUENTE H) ... 62

8.2.1.2.1. Características técnicas ...................................................... 63

8.2.1.2.2. Tabla de verdad para el funcionamiento de los motores ..... 64

8.2.2. Programación de la aplicación android en App Inventor ............... 64

8.2.3. Circuito en Proteus ....................................................................... 67

9. ANÁLISIS DE COSTOS ........................................................................ 67

9.1. COSTOS FIJOS ................................................................................. 67

9.2. COSTOS VARIBLES ......................................................................... 68

10. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ..................................... 68

11. BIBLIOGRAFIA .................................................................................. 69

 ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1. Domótica ............................................................................................. 7

Figura 2. Beneficios de Domótica..................................................................... 10

Figura 3. Esquema conceptual VoIP ................................................................ 13

Figura 4. Dispositivo de mando asociado ......................................................... 16

Figura 5. Las casas del mañana ...................................................................... 17

Figura 6. Placas Arduino .................................................................................. 21

Figura 7. Primer paso de Ejecución del IDE Arduino como Administrador ....... 25

Figura 8. Selección de tarjeta Arduino Nano .................................................... 26

Figura 9. Selección del puerto a utilizar ........................................................... 26

Figura 10. IDE de desarrollo Arduino v.1.0.1.................................................... 27

Figura 11. Diagrama de flujo del programa de la tarjeta NANO ....................... 32

Figura 12. Librerías de IDE de Arduino ............................................................ 35

Figura 13. Puertos E/S del ATMEGA328 ......................................................... 36

Figura 14. Reseteo del dispositivo por Brownout ............................................. 39

Figura 15. Correspondencia entre pines ATMEGA y ARDUINO ...................... 41

Figura 16. Arquitectura de un sistema Android ................................................ 43

Figura 17. Logo de App Inventor ...................................................................... 51

Figura 18. Desarrollo con App Inventor ............................................................ 53

Figura 19. Ejemplo con App Inventor ............................................................... 53

Figura 20. Módulo BLUETOOTH H 05 ............................................................ 58

Figura 21. Sensor de movimiento PIR .............................................................. 60

Figura 22. Conexión PIR – ARDUINO .............................................................. 61

Figura 23. Resistencias variables de calibración.............................................. 62

Figura 24. Circuito integrado L293 (PUENTE H) .............................................. 63

Figura 25. Diagrama de PINES L293 .............................................................. 63

Figura 26. Tabla de verdad del motor .............................................................. 64

Figura 27. Editor en bloques en App inventor .................................................. 65

Figura 28. Alcance de señal libre y con barreras ............................................. 65

Figura 29. Simulador de App Inventor .............................................................. 66

Figura 30. Simulador del proyecto .................................................................... 66

Figura 31. Circuito en Proteus .......................................................................... 67

ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 1. Módulos Arduinos ............................................................................... 23

Tabla 2. Especificaciones de Arduino Nano ..................................................... 28

Tabla 3. Variables utilizadas en Arduino .......................................................... 33

Tabla 4. Estructuras utilizadas en Arduino ....................................................... 34

Tabla 5. Funciones utilizadas en Arduino ......................................................... 34

Tabla 6. parámetros del microcontrolador ATMEGA 328 ................................. 37

Tabla 7. Clasificación por Potencia .................................................................. 54

Tabla 8. Versiones BLUETOOTH..................................................................... 55

Tabla 9. Costos fijos del proyecto .................................................................... 67

Tabla 10. Costos variables del proyecto .......................................................... 68

 RESUMEN

El presente proyecto de aplicación de examen de grado muestra los beneficios

en cuanto a tiempo, ahorro de energía, seguridad, gestión remota y más que
todo comodidad y bienestar de tener una casa domótica así también de las
características de sensores y sus componentes empleados, interfaz entre
teléfono móvil y usuario así como también un estudio al sistema operativo
android.

El fondo del proyecto es permitir una automatización de luces a través de

sensores de movimiento, seguridad a través de infrarrojos y sensores de luz
para puertas y un vínculo entre el usuario y su hogar operado a través de un
teléfono móvil.

En el hogar están incorporados tres sensores. El primero es un sensor de

movimiento PIR, el cual permite saber de la existencia de un movimiento así sin
la necesidad de un switch activar las luces del ambiente al que entra, al no
tener movimiento alguno después de un tiempo considerable las luces
automáticamente se apagaran, el segundo sensor es un LDR o sensor
fotovoltaico, este permitirá controlar las luces así como el sensor del garaje, el
tercero es un infrarrojo que nos ayudara en la detección de una ventana que
se abra sin autorización

La comunicación entre usuario y el teléfono móvil será mediante bluetooth

creando una aplicación para la conexión entre usuario y todo el sistema del
hogar

1
 1. INTRODUCCION

Un sistema de gestión remota es una aplicación electrónica la cual sirve como

interfaz del usuario para el control de sistemas del hogar. Esta aplicación
utilizara técnicas de procesamiento digital de comandos seleccionados en el
teléfono móvil inteligente (Smartphone), ordenador o tableta móvil.

Es un hecho que en la actualidad la tecnología ha tenido un avance

considerable a comparación de años anteriores, lo que ha permitido el
desarrollo de diferentes aplicaciones y dispositivos, donde muchas de las
actividades cotidianas son realizadas por medio de dispositivos electrónicos. Es
un hecho que la domótica está generando gran impacto en la sociedad, y que
en un futuro no muy lejano, gracias a las ventajas que ofrece, será la gran
tendencia mundial. Y no solo la domótica se está posicionando fuerte, en
nuestra sociedad hay un boom tecnológico por así decirlo, en cuanto al uso de
celulares inteligentes y tabletas.

Como se conoce los celulares inteligentes, tienen gran impacto a nivel mundial,
donde una parte considerable de la humanidad posee este tipo de dispositivo
electrónico. En países como estados unidos se tiene cifras de que alrededor de
más del 50% de los usuarios de Smartphone, poseen celulares con sistema
operativo Android, el sistema operativo que sigue en la lista es iOS de iPhone,
con un 15%, mostrando una alta tendencia por los dispositivos con el sistema
operativo que provee Google.

Basándose en esta tendencia en los Smartphones, en cuanto a su preferencia

por sistema operativo, y llegando a la conclusión que los usuarios también
prefieren el sistema operativo Android en las Tablets, se decide crear una
aplicación para los dispositivos que utilizan este sistema operativo.
La aplicación tiene como fin combinar el uso de estos dispositivos electrónicos
con la domótica, creando un prototipo de sistema de control domótico basado
en Android, el cual permitirá controlar, luces, alarmas, puertas, entre otros

Actualmente los sistemas domóticos tienen un precio muy alto de instalación

con lo cual solo es posible verlo en casas de lujo. Estos suelen utilizar buses de
transmisión de información que posibilitan una domótica robusta como son el
EIB, X10, CEBus, LonWorks/LongTalk y ZigBee. Una alternativa más barata y

2
casera consiste en la utilización de placas Arduino. En este proyecto
utilizaremos la plataforma Arduino en la que nos apoyaremos con otros
dispositivos para poder construir un sistema domótico simple. Arduino es una
plataforma de hardware libre creada en 2005, basada en una placa con un
microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la
electrónica en proyectos multidisciplinares. Para crear el sistema domótico han
de tenerse en cuenta varios aspectos. Hay que conocer el capital que
disponemos para invertir en el sistema y seleccionar los dispositivos que más
se ajusten a nuestras necesidades. De poco sirve comprar un elemento con
grandes prestaciones si luego no se va a aprovechar.

2. ANTECEDENTES

La domótica, es uno de los efectos de la globalización, donde en países

desarrollados está teniendo un gran avance. En sus inicios presento grandes
inconvenientes, debido al costo elevado que presentaba para los usuarios, hoy
en día es mucho más asequible que en sus primeras fases, y las ventajas que
ofrecen son mucho más evidentes hoy en día que hace unos años; entre estas
ventajas se tiene el ahorro energético, confort, seguridad, accesibilidad, entre
otras.

El avance de la domótica en cada país es diferente, en unos países ha tenido

gran impacto y desarrollo, mientras que en otros países el desarrollo es más
bien escaso. Colombia no se queda atrás en cuanto a este tema, en nuestro
país el avance ha sido grande, tanto así que los proyectos de esta índole se
está llevando hasta los estratos 3, con precios acordes asequibles y facilidades
de pago.

Debido a la gran cantidad de empresas que están ejerciendo en este campo,

cada proyecto que se relaciona con la domótica, para poder ser exitoso debe
tener un valor agregado, para de esta manera sobresalga en el mercado. El
uso de dispositivos como lo son los Smartphones y las Tablets, ha ido
generando un consumismo excesivo en la sociedad, donde un gran porcentaje
de esta, posee uno o ambos dispositivos. La preferencia por uno u otro
dispositivo varía de las funcionalidades que quiera el usuario, o simplemente de
la condición económica que se posea.

3
Existen diversos sistemas operativos que corren sobre estos dispositivos, entre
los destacables se tienen Android de Google, iOS de Apple, WindowsMobile y
BlackBerryOS. Los sistemas operativos que más se usan son el Android y el
iOS, donde alrededor de más del 50% de los usuarios prefiere utilizar Android
que iOS, debido a las diferentes ventajas que posee el sistema operativo de
Google.

3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

3.1. IDENTIFICACION DEL PROBLEMA

En la actualidad la dinámica productiva enfrenta a las personas e instituciones

al desafío de la eficiencia, la velocidad y la ubicuidad; en el mundo moderno
cualquier actividad que no pueda ser realizada en forma eficiente mediante
herramientas remotas representa una enorme desventaja, tanto
competitivamente como de calidad de vida. Dentro de esta perspectiva, la
automatización de los espacios y su dinamización con la incorporación de
herramientas y tecnologías de la información y las telecomunicaciones, es más
que un capricho frívolo, una necesidad inminente.

Son múltiples los factores que pueden caracterizar las formas de vida de las
personas hoy en día, como ejemplo, adultos mayores que viven solos,
población con algún tipo de discapacidad y que viven de forma independiente,
incluso los mismos avatares de la modernidad que requieren todo con prontitud
y ahorro del tiempo que no les permite siquiera descender del vehículo.

Es así como, labores tan comunes como abrir o cerrar una puerta, encender y
apagar las luces o seguridad del hogar se convierten en un problema; pero con
la implementación de la domótica en el hogar se disminuye el grado de
dificultad para realizar estas tareas. En el mercado actual se cuenta con un
gran número de aplicaciones de muy alto nivel sobre el tema, las cuales en su
mayoría tienen costos elevados y están pensadas más en generar una
experiencia de lujo al cliente que en facilitar el desarrollo de una actividad
específica a las personas.

Las características anteriormente descritas ponen en evidencia un desafío

mayor: poder implementar un sistema de domótica orientado a facilitar

4
actividades domésticas o empresariales asociados al control de acceso y
seguridad de los espacios contando con un bajo costo, alto nivel de calidad,
confiabilidad y seguridad.

3.2. FORMULACION DEL PROBLEMA

Tomando en cuenta el problema detallado anteriormente, debemos

atender y solucionar el problema desde un punto de vista técnico dando una
solución práctica eficiente con bajo costo y que solucione esta problemática es
así como recurrimos a formular la siguiente interrogante el cual será el
problema de la investigación:

¿Cómo contribuir al aumento de calidad de vida de nuestra sociedad mediante

un dispositivo remoto que interactúe entre el usuario y su hogar?

4. OBJETIVOS

4.1. OBJETIVO GENERAL

Diseñar e implementar un sistema de automatización residencial

mediante un teléfono móvil que pueda controlar distintos áreas del hogar.

4.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

- Simular un sistema domótico que controle la iluminación, puerta

automática y seguridad con alarma.
- Diseñar una aplicación para el teléfono móvil con sistema operativo
Android que contenga los parámetros para administrar los
dispositivos del prototipo, controlando luces y motores.
- Utilizar tecnología Bluetooth para la transmisión y recepción de datos
procesados por Arduino para el control de los diferentes dispositivos
instalados en el hogar.

5. JUSTIFICACIÓN

La investigación gira en torno a la automatización y control de los

espacios, no solamente como un status elevado de vida para algunas personas
sino también algo necesario para personas de la tercera edad o personas

5
discapacitadas que mostraban hasta ahora una dependencia en segundas o
terceras personas, no solo para sus necesidades vitales sino también para su
seguridad.

6. DELIMITACIÓN

6.1. TEMÁTICA

Este proyecto de aplicación de examen de grado se desenvolverá en el

análisis y diseño de un sistema automatizado residencial que tendrá la
particularidad de ser manipulado u operado por alguna persona mediante una
conexión bluetooth utilizando un procesado por una placa Arduino.

6.2. TEMPORAL

De acuerdo a los objetivos planteados anteriormente, se prevé

desarrollar el proyecto en un tiempo de 2 meses.

6.3. ESPACIAL

El desarrollo del proyecto de aplicación se llevara a cabo de forma local,

en domicilios paceños que cuenten con todas las herramientas necesarias que
se utilizaran a lo largo del proyecto.

7. ESTRATEGIA METODOLÓGICA

El proyecto de aplicación de examen de grado está dirigido

principalmente al estudio de sistemas inalámbricos y automatizados, los cuales
tienen gran aplicación en proyectos de interés común referido a la ayuda y
seguridad hacia personas de la tercera edad y personas con discapacidad.
Este tema de redes inalámbricas es de interés actual tanto por la necesidad de
desechar todo cableado así como por la comodidad en la movilidad, no solo en
domótica también para televisión, telefonía, seguridad, etc.

El trabajo se divide básicamente en tres partes:

 La electrónica
 El software
 El desarrollo y la aplicación en android y la comunicación bluetooth

6
También necesitamos; Investigar acerca de parámetros técnicos que ayuden al
proyecto y cotizar en los almacenes de componentes electrónicos la
aproximación del costo total del proyecto de aplicación.

8. INGENIERÍA DEL PROYECTO

8.1. FUNDAMENTO TEORICO

8.1.1. Domótica

La domótica (del latín domus (hogar) es el conjunto de sistemas automatizados

de una vivienda que aportan servicios de gestión energética, seguridad,
bienestar y comunicación, y que pueden estar integrados por medio de redes
interiores y exteriores de comunicación. Se centra en los servicios de bienestar,
seguridad y comunicaciones que pueden facilitarse en la vivienda a sus
habitantes.

Figura 1. Domótica

7
 8.1.1.1. Domótica en Bolivia

En Bolivia solo 50 hogares cuentan con tecnología domótica (casa inteligente)

a comparación de otras ciudades metropolitanas como Sao Paulo (40% de las
viviendas) o Santiago (20%), que incluso han ingresado a la tecnología
inalámbrica, con la premisa de ahorrar energía eléctrica.

Pocas casas inteligentes. "Según nuestro estudio de mercado, en el país solo

existen 50 casas inteligentes, de las cuales Santa Cruz cuenta con el 70% y el
restante 30% están ubicadas en la zona sur de La Paz y la ciudad de
Cochabamba. Pero cabe hacer énfasis que estas cuentan con tecnología
domótica a través de cableado, a comparación de la última tendencia que es lo
inalámbrico y que controla todo en el hogar por medio de módulos", comentó
Cristóbal Gutiérrez, gerente manager de Fibaro Bolivia.

Gutiérrez también indicó que esta tecnología requiere una inversión del 12 al
18 por ciento del valor total de la vivienda.

"Para un departamento de 70 m2 la inversión para obtener la tecnología

domótica será entre 5 a 6 mil dólares", explicó el representante al destacar que
con la tecnología inalámbrica el usuario tendrá el dominio de las puertas
electrónicas, cámaras de seguridad, luces, cortinas, electrodomésticos y aires
acondicionados.

Por su parte, Roxana Pérez, gerente de Control House, destacó que la correcta
utilización de la innovación permite el ahorro de electricidad, que al cabo de
tres años compensa la inversión de esta tecnología.

8.1.1.2. Beneficios

Los beneficios que aporta la domótica son múltiples, y se podría afirmar que
cada día surgen nuevos. Por ello los agruparemos en los siguientes apartados:

1- El ahorro energético gracias a una gestión tarifaria e "inteligente" de los

sistemas y consumos.

2- La potenciación y enriquecimiento de la propia red de comunicaciones.

3- La más contundente seguridad personal y patrimonial.

4- La tele-asistencia.

8
5- La gestión remota (vía teléfono, radio, Internet, etc.) de instalaciones y
equipos domésticos.

6- Aumento del bienestar y en definitiva, del confort.

8.1.1.3. Aplicaciones

La domótica busca el aprovechamiento al máximo de la energía y luz solar

adecuando su comportamiento a nuestras necesidades.

Las posibles aplicaciones son innumerables dadas las posibilidades de la

domótica, podemos decir tranquilamente que las posibilidades son tan
extensas como puedan ser las pretensiones de los propios usuarios, por ello
trataremos de agruparlas en las más comunes:

En el ámbito del ahorro energético:

a) Programación y zonificación de la climatización. El usuario personaliza a qué

hora y que zonas de la vivienda desea que estén gestionadas por el control
central

b) Racionalización de cargas eléctricas: desconexión de equipos de uso no

prioritario en función del consumo eléctrico en un momento dado. (Reduce la
potencia contratada).

c) Gestión de tarifas, derivando el funcionamiento de algunos aparatos a horas

de tarifa reducida.

En el ámbito del nivel de confort:

a) Control de todos los dispositivos instalados y operativos desde un dispositivo

central simplificando su gestión y optimizando su uso.

b) Apagado general de todas las luces de la vivienda.

c) Automatización del apagado/encendido en cada punto de luz. La forma de

encender y apagar la iluminación de la vivienda puede ser automatizada y
controlada de formas complementarias al control tradicional a través del
interruptor clásico. Se puede en esta manera conseguir un incremento del
confort y ahorro energético.

La iluminación puede ser regulada en función del nivel de luminosidad

ambiente, evitando su encendido innecesario o adaptándola a las necesidades

9
del usuario. La activación de ésta se realiza siempre cuando el nivel de
luminosidad pasa un determinado umbral, ajustable por parte del usuario. Esto
garantiza un nivel de iluminación mínima, que puede ser especialmente útil
para por ejemplo un pasillo o la iluminación exterior.

Figura 2. Beneficios de Domótica

La iluminación puede ser activada en función de la presencia de personas en la

estancia. Se activa la iluminación cuando un sensor detecta presencia. Esto
garantiza una buena iluminación para por ejemplo zonas de paso como
pasillos. Asegura que luces no se quedan encendidas en habitaciones cuando
no hace falta.

d) Regulación de la iluminación según el nivel de luminosidad ambiente.

e) Automatización de todos los distintos sistemas/ instalaciones / equipos

dotándolos de control eficiente y de fácil manejo. El hecho de que los sistemas
de la vivienda se pueden programar ya sea para que realicen ciertas funciones
con sólo tocar un botón o que las lleven a cabo en función de otras condiciones
del entorno (hora, temperatura interior o exterior, etc.) produce un aumento del
confort y un ahorro de tiempo.

f) Integración del portero al teléfono, o del video-portero al televisor. La señal

de audio y control del portero automático se puede integrar en la red de
telefonía interior de la vivienda, para permitir utilizar el teléfono en lugar de la
habitual consola de control de esta instalación.
10
Cualquier llamada desde el portero automático puede ser atendida desde un
terminal telefónico, entablando conversación con la persona visitante y, si es
preciso, abrirle la puerta. La señal de vídeo y control del video-portero
automático se puede integrar en la red de televisión de la vivienda y edificio,
para permitir utilizar el televisor en lugar de la habitual consola de control de
esta instalación. Cualquier llamada desde el video-portero automático puede
ser atendida desde el televisor, reconociendo la persona visitante y, si es
preciso, abrirle la puerta mediante el propio mando a distancia del televisor (u
otro de uso específico).

Opcionalmente, y cuando no hay nadie en la vivienda, podría pensarse en

desviar la llamada desde el portero automático a un número de abonado
telefónico, simulando la presencia de un usuario en casa o abrirle la puerta de
acceso de la calle a por ejemplo un mensajero.

g) El riego automático es una aplicación muy utilizada por la gente que vive en
viviendas unifamiliares. El riego puede ser gestionado por un controlador
que normalmente se limita a regar según la programación horaria. Pero el riego
puede ser más desarrollado y avanzado que eso. Puede ser activado de forma
automática según programación horaria, pero también según la humedad en el
césped, el día de la semana o cualquier otro valor. Además si el riego está
integrado en el sistema de domótica se puede controlar el riego de forma
remota o según otros eventos como incendios o robos.

Además existe la posibilidad de realizar actuaciones puntuales y

personalizadas como por ejemplo regar por la tarde en vez de por la noche si el
dueño planifica una barbacoa con los amigos por la noche.

En el ámbito de la protección personal y patrimonial:

a) Detección de un posible intruso. En caso de intruso el control central se

encarga de hacer saltar las alarmas, a la vez que avisa al propietario del
inmueble y las autoridades.

b) Simulación de presencia. Gestión del control de acceso y control de

presencia, así como la simulación de presencia.

c) Detección de conatos de incendio, fugas de gas, escapes de agua. Mediante

el nodo telefónico, se puede tener acceso (mediante un pulsador radio-

11
frecuencia que se lleve encima por ejemplo) a los servicios de Policía, etc. A
través del nodo telefónico es posible desviar la alarma hacia los bomberos, por
ejemplo.

d) Servicios de información, tele-compra, tele-banco, alerta médica (Tele-

asistencia), etc. Para ciertos colectivos estos servicios pueden ser de gran
utilidad (por ejemplo, unidades familiares donde ambos cónyuges trabajan) ya
que producen un ahorro de tiempo.

e) Cerramiento de persianas puntual y seguro.

f) Se puede detectar averías en los accesos, en los ascensores, etc.

En el ámbito de las comunicaciones.

a) Control Remoto.

- Dentro de la vivienda: a través de un esquema de comunicación con los

distintos equipos (mando a distancia, bus de comunicación, etc.). Reduce la
necesidad de moverse dentro de la vivienda, este hecho puede ser
particularmente importante en el caso de personas de la tercera edad o
minusválidos.

- Fuera de la vivienda: presupone un cambio en los horarios en los que se

realizan las tareas domésticas (por ejemplo: la posibilidad de que el usuario
pueda activar la cocina desde el exterior de su vivienda, implica que
previamente ha de preparar los alimentos) y como consecuencia permite al
usuario un mejor aprovechamiento de su tiempo.

b) Transmisión de alarmas.

c) Intercomunicaciones entre las habitaciones.

d) Telefonía IP. Las comunicaciones de voz por Internet utiliza la conexión a

Internet como red de transporte de los datos, para realizar una
comunicación VoIP (Voice Over IP). Se puede realizar las llamadas desde el
ordenador personal hasta otro PC remoto o bien hasta cualquier tipo de
teléfono, basta con disponer de un PC, conexión a Internet, un equipo
multimedia (altavoces y micrófono) y el software necesario para ello. Pero
también existe la posibilidad de integrar, o hasta sustituir la telefonía tradicional

12
con la telefonía IP. Como terminal para realizar las llamadas se puede utilizar
por parte del que tiene contratado el servicio:

 El PC, aprovechando los altavoces y micrófonos internos o externos.

 El PC, con un teléfono especial conectado al puerto USB.

 Un teléfono normal conectado a un hub que a su vez está conectado a

un router.

 Un Teléfono o SmartPhone dotado de tecnología WiFi que directamente

integra el software de telefonía IP.

Figura 3. Esquema conceptual VoIP

Tal vez la ventaja más tangible para los usuarios finales radique en el método
de facturación de estas llamadas. Mientras que las operadoras telefónicas
tradicionales suelen tarificar las comunicaciones según la distancia y el tiempo
de conexión, el coste de una llamada por Internet puede no depender de la
lejanía del interlocutor. Pero aun siendo dependiente de su destino, la
comunicación tendrá siempre un valor considerablemente más reducido que el
de una llamada telefónica habitual, pudiendo en algunos casos ser gratis.

13
 8.1.1.4. Seguridad

Las aplicaciones de seguridad contemplan tanto la seguridad de las personas

como la seguridad de los bienes materiales. Hay que destacar:

 El sistema anti-intrusión: existen dos tipos de sistemas anti-intrusión que

son los siguientes:

1) Protección perimetral: protege de accesos a la parcela y a la misma vivienda

a través de puertas y ventanas. Principalmente se utiliza barreras infrarrojas de
exterior en vallas, el jardín y ventanas y puertas; y sensores de contacto
magnético de puerta/ventana y sensores de rotura de cristal.

2) Protección del interior: protege de intrusión dentro de la misma vivienda. Se

utiliza normalmente sensores de detección de movimiento con tecnologías
infrarroja y ultrasónica.

 La alarma técnica consiste en un conjunto de detectores (incendio, gas,

CO, inundación, etc.) que en caso de producirse fuegos o escapes de
fluidos, posibles errores en la instalación o mal uso involuntario detectan
la anomalía y proceden al corte del suministro mediante la válvula de
fluidos, la desconexión de los circuitos eléctricos y otras actuaciones
previstas. También pueden configurarse para que den un aviso de entre
los siguientes:

1) Local: sirenas, timbres, luces, mensajes hablados etc.

2) Remoto: a las Centrales Receptoras de Alarmas y/o al usuario final

directamente, a través del teléfono convencional, móvil, correo electrónico o
similar.

Además la casa puede estar preparada para actuar automáticamente según la

alarma, adicionalmente del aviso, como por ejemplo:

o Si hay un escape de agua corta el suministro de agua con la

electro-válvula de agua.

o Si hay un escape de gas corta el suministro de gas con la electro-

válvula de gas.

14
 o Si hay humo puede subir o bajar persianas según necesidad
preprogramada.

También pueden avisar de fallo de suministro eléctrico, fallo de línea telefónica,

etc. Y con algunos sistemas modernos se puede realizar unare-
configuración automática para volver a activar algunos sistemas.

 La simulación de presencia consiste en la activación aleatoria de

algunos elementos como la iluminación y las persianas en los periodos
en que la vivienda no está ocupada, creando una sensación de actividad
en su interior.

 Las alarmas personales: existen dos tipos de alarmas personales

destinadas al hogar personal.

o Aviso SOS o pánico: se utiliza en casos de emergencias graves

tipo en casos que hay intrusos, de robo o ataques personales
realizados dentro o justo fuera de la vivienda.

o Avisos de asistencia: se utiliza para llamar la atención de

necesidad de asistencia personal principalmente para personas
de tercera edad o gente discapacitada.

Las interfaces suelen ser botones en las mismas centrales de seguridad o

botones en los llaveros, y para avisos de asistencia hay pulsadores de forma
reloj o colgante que manda una señal vía radio en caso de caída o al
encontrarse mal.

8.1.1.5. Confort (Automatismos)

El campo de automatización de sistemas e instalaciones eléctricas es muy

amplio, dependiendo de las necesidades e ideas del usuario, como más
significativos destacamos:

 Accionamiento automático de persianas para evitar los efectos

atmosféricos (viento, lluvia, nieve, etc.) sobre estos elementos para
limitar sus pérdidas térmicas.

 Accionamiento automático de la iluminación en función del nivel de

iluminación y de la presencia de personas.

15
  Centralización y supervisión de la información del estado de los sistemas
instalados.

 Posibilidad de agrupar un conjunto de acciones en una sola orden. Por

ejemplo: apagar todas las luces, cerrar las persianas y cortar el
suministro de agua, gas y poner el sistema de alarma en estado de
vigilancia con un mismo interruptor con llave.

 Utilización de mandos a distancia para las diferentes instalaciones

Figura 4. Dispositivo de mando asociado

8.1.1.6. Previsión del futuro

La penetración imparable de la tecnología en los hogares, como consecuencia

de la disminución de precios, la competencia y el ciclo de vida de estos
productos, hará mucho más posible y accesible la domótica para todos.

16
 Figura 5. Las casas del mañana

Si bien existe normativa suficiente para distintos ámbitos del hogar digital y
conectado que pretende la domótica (REBT, reciente ICT, etc.), no existen
normas específicas que guíen la actuación de este conglomerado de actores
que se dan cita en el sector, lo que, en opinión de algunos expertos, se
solucionaría con un reglamento concreto.

El concepto de ambiente inteligente muestra una visión de la sociedad de la

información en el que se enfatiza la facilidad de uso, el soporte eficiente de los
servicios y la posibilidad de mantener interacciones naturales con el ser
humano. El objeto central se materializa a grandes rasgos en un individuo
rodeado de interfaces inteligentes e intuitivas que se encuentran integradas en
partes y objetos corrientes, todo esto en un entorno que sea capaz de
reconocer y responder a la presencia y necesidades de diferentes individuos,
de una forma completamente discreta e imperceptible más que a través de los
resultados. Un entorno por otra parte, que no se limita a ningún lugar físico
determinado, sino que comprende a todos ellos: la casa, el coche, el lugar de
trabajo, etc.

8.1.2. Arduino

Arduino es una compañía de hardware libre, y comunidad tecnológica, que

diseña y manufactura placas de desarrollo de hardware y software compuesta
respectivamente por circuitos impresos que integran un microcontrolador, y
un entorno de desarrollo (IDE) en donde se programa cada placa. Arduino se

17
enfoca en acercar y facilitar el uso de la electrónica y programación de
sistemas embebidos en proyectos multidisciplinarios. Toda la plataforma, tanto
para sus componentes de hardware como de software son liberados bajo
licencia de código abierto que permite libertad de acceso a los mismos.

El hardware consiste en una placa de circuito impreso con un microcontrolador,

usualmente Atmel AVR, puertos digitales y analógicos de entrada/salida, los
cuales pueden conectarse a placas de expansión (shields) que amplían las
características de funcionamiento de la placa Arduino. Asimismo posee un
puerto de conexión USB desde donde se puede alimentar la placa y establecer
comunicación serial con el computador.

Por otro lado, el software consiste en un entorno de desarrollo (IDE) basado en

el entorno de Processing y lenguaje de programación basado en Wiring, así
como en el cargador de arranque (bootloader) que es ejecutado en la placa.4 El
microcontrolador de la placa se programa a través de un computador, haciendo
uso de comunicación serial mediante un convertidor de niveles RS-232 a TTL
serial.

La primera placa Arduino fue introducida en el 2005, ofreciendo un bajo costo y

facilidad de uso para novatos y profesionales buscando desarrollar proyectos
interactivos con su entorno mediante el uso de actuadores y sensores. A partir
de octubre de 2012, se incorporaron nuevos modelos de placas de desarrollo
que hacen uso de microcontroladores Cortex M3, ARM de 32 bits, que
coexisten con los originales modelos que integran microcontroladores AVR de
8 bits. ARM y AVR no son plataformas compatibles en cuanto a su arquitectura
y por lo tanto su set de instrucciones, pero se pueden programar y compilar
bajo el IDE predeterminado de Arduino sin ningún cambio.

Las placas Arduino están disponibles de forma ensambladas o en forma de

Kits "Hazlo tú mismo" (por sus siglas en inglés <<DIY>>). Los esquemáticos de
diseño del Hardware están disponibles bajo licencia Libre, permitiendo a
cualquier persona crear su propia placa Arduino sin necesidad de comprar una
prefabricada. Adafruit Industries estimó a mediados del año 2011 que alrededor
de 300,000 placas arduinos habían sido producidas comercialmente, y en el
año 2013 estimó que alrededor de 700.000 placas oficiales de la empresa
Arduino estaban en manos de los usuarios.
18
Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autónomos o
puede ser conectado a software tal como Adobe
Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data, etc. Una tendencia tecnológica es
utilizar Arduino como tarjeta de adquisición de datos desarrollando interfaces
en software como JAVA, Visual Basic y LabVIEW. Las placas se pueden
montar a mano o adquirirse. El entorno de desarrollo integrado libre se puede
descargar gratuitamente.

¿Por qué Arduino?

Hay muchos otros microcontroladores y plataformas con microcontroladores

Disponibles para la computación física. Parallax Basic Stamp, BX-24 de

Netmedia, Phidgets, Handyboard del MIT, y muchos otros ofrecen
funcionalidades similares.

Todas estas herramientas organizan el complicado trabajo de programar un

Microcontrolador en paquetes fáciles de usar. Arduino, además de simplificar el

Proceso de trabajar con microcontroladores, ofrece algunas ventajas respecto

a otros sistemas a profesores, estudiantes y amateurs:

 Asequible - Las placas Arduino son más asequibles comparadas con

otras plataformas de microcontroladores. La versión más cara de un
módulo de Arduino puede ser montada a mano, e incluso ya montada
cuesta bastante menos de 50$us. Lo único que “vale” en la placa son
los componentes, ya que no debemos pagar el costo de la licencia de su
creador, por el hecho de ser libre.
 Multi-Plataforma - El software de Arduino funciona en los sistemas
operativos Windows, Macintosh OSX y Linux. La mayoría de los
entornos para microcontroladores están limitados a Windows.
 Entorno de programación simple y directo - El entorno de
programación

de Arduino es fácil de usar para principiantes y lo suficientemente flexible para

los usuarios avanzados. Pensando en los profesores, Arduino está basado en
el entorno de programación de Procesing con lo que el estudiante que aprenda

19
a programar en este entorno se sentirá familiarizado con el entorno de
desarrollo Arduino.

 Software ampliable y de código abierto - El software Arduino está

publicado bajo una licencia libre y preparado para ser ampliado por
programadores experimentados. El lenguaje puede ampliarse a través
de librerías de C++, y si se está interesado en profundizar en los detalles
técnicos, se puede dar el salto a la programación en el lenguaje AVR C
en el que está basado. De igual modo se puede añadir directamente
código en AVR C en tus programas si así lo deseas.
 Hardware ampliable y de Código abierto - Arduino está basado en los
microcontroladores ATMEGA168, ATMEGA328 y ATMEGA1280. Los
planos de los módulos están publicados bajo licencia Creative
Commons, por lo que diseñadores de circuitos con experiencia pueden
hacer su propia versión del módulo, ampliándolo u optimizándolo.
Incluso usuarios relativamente inexpertos pueden construir la versión
para placa de desarrollo para entender cómo funciona y ahorrar algo de
dinero.

8.1.2.1. Hardware

Los modelos de Arduino se categorizan en: placas de desarrollo, placas de

expansión (shields), kits, accesorios e impresoras 3d.

Placas

Arduino Nano, Arduino Uno, Arduino Leonardo, Arduino Due, Arduino Yún,
Arduino Tre (En Desarrollo), Arduino Zero, Arduino Micro, Arduino Esplora,
Arduino Mega ADK, Arduino Ethernet, Arduino Mega 2560, Arduino Robot,
Arduino Mini, LilyPad Arduino Simple, LilyPad Arduino SimpleSnap, LilyPad
Arduino, LilyPad Arduino USB, Arduino Pro Mini, Arduino Fio, Arduino Pro,
Arduino MKR1000/Genuino MKR1000, Arduino MICRO/Genuino MICRO,
Arduino 101/Genuino 101, Arduino Gemma.

20
Placas de expansión (shields)

Arduino GSM Shield, Arduino Ethernet Shield, Arduino WiFi Shield, Arduino
Wireless SD Shield, Arduino USB Host Shield, Arduino Motor Shield, Arduino
Wireless Proto Shield, Arduino Proto Shield.

Kits

The Arduino Starter Kit, Arduino Materia 101.

Accesorios

TFT LCD Screen, USB/Serial Light Adapter, Arduino ISP, Mini USB/Serial
Adapter.

Impresoras 3d

Arduino Materia 101.

Figura 6. Placas Arduino

8.1.2.2. Aplicaciones

La plataforma Arduino ha sido usada como base en diversas aplicaciones

electrónicas:

21
  Xoscillo: Osciloscopio de código abierto.

 Equipo científico para investigaciones.

 Arduinome: Un dispositivo controlador MIDI.

 OBDuino: un económetro que usa una interfaz de diagnóstico a

bordo que se halla en los automóviles modernos.

 SCA-ino: Sistema de cómputo automotriz capaz de monitorear sensores

como el TPS, el MAP y el 02S y controlar actuadores automotrices como
la bobina de ignición, la válvula IAC y aceleradores electrónicos.

 Humane Reader: dispositivo electrónico de bajo coste con salida de

señal de TV que puede manejar una biblioteca de 5000 títulos en una
tarjeta microSD.

The Humane PC: equipo que usa un módulo Arduino para emular un
computador personal, con un monitor de televisión y un teclado para
computadora.

 Ardupilot: software y hardware de aeronaves no tripuladas.

 ArduinoPhone: un teléfono móvil construido sobre un módulo Arduino.

 Máquinas de control numérico por computadora (CNC).

 Open Theremín Uno: Versión digital de hardware libre del instrumento

Theremín.

 Impresoras 3D.

8.1.2.3. Esquemas de conexiones

Entradas y salidas

Poniendo de ejemplo al módulo Diecimila, este consta de 14 entradas digitales

configurables como entradas y/o salidas que operan a 5 voltios. Cada contacto
puede proporcionar o recibir como máximo 40 mA. Los contactos 3, 5, 6, 9, 10
y 11 pueden proporcionar una salida PWM (Pulse Width Modulation). Si se
conecta cualquier cosa a los contactos 0 y 1, eso interferirá con la
comunicación USB. Diecimila también tiene 6 entradas analógicas que
proporcionan una resolución de 10 bits. Por defecto, aceptan de 0 hasta 5

22
voltios, aunque es posible cambiar el nivel más alto, utilizando el contacto Aref
y algún código de bajo nivel.

Tabla 1. Módulos Arduinos

23
 8.1.2.4. Lenguaje de programacion Arduino

Arduino está basado en C y soporta todas las funciones del estándar C y

algunas de C++.

24
El entorno de programación IDE programa la tarjeta Arduino desde un

ambiente gráfico que permite para fines didácticos avanzar con mayor
velocidad.

8.1.2.5. Ventajas del IDE Arduino

Tiene un lenguaje simple, basado en C/C++.

 Permite desde un primer contacto estar programando directamente al

hardware.
 Es un proyecto open-source, por lo que debido a su precio podemos
probar y experimentar sobre la misma tarjeta.
 Tiene una comunidad de desarrollo alrededor que permite un acceso a
referencias, ejemplos, proyectos de gran ayuda.

8.1.2.6. Primera ejecución del IDE Arduino y configuración inicial

para el desarrollo del proyecto

Tras instalar el controlador de Arduino, ahora realizaremos una primera

ejecución para

configurar el IDE de desarrollo, pulsaremos con el botón derecho del ratón

sobre

el ejecutable "arduino.exe" de la carpeta descomprimida anteriormente y

seleccionaremos "Ejecutar como administrador" (no es necesario, pero así

evitamos posibles problemas de limitaciones de Windows 7):

Figura 7. Primer paso de Ejecución del IDE Arduino como

Administrador

25
En el IDE de desarrollo de Arduino, en primer lugar seleccionaremos el tipo

de dispositivo (Tarjeta). Para ello pulsaremos en el menú "Herramientas" -

"Tarjeta" y seleccionaremos "Arduino Nano":

Figura 8. Selección de tarjeta Arduino Nano

Seleccionaremos también el puerto serie asignado al controlador de

Arduino (en nuestro caso COM1), para ello accederemos al menú

"Herramientas" -

"Puerto Serial" - "COM1":

Figura 9. Selección del puerto a utilizar

26
 8.1.2.7. Opciones de la interfaz

Verificar/Compilar. Revisa el código, identificando los errores

Crea un nuevo proyecto

Presenta un menú para abrir proyectos previamente guardados y ambién

muestra los proyectos de ejemplos.

Guarda el proyecto actual dentro de la carpeta sketch/. Se puede

guardarlo también con un nombre distinto por el menú Archivo → Guardar
como

Descarga el programa compilado desde el PC hasta la tarjeta Arduino

Realiza el monitoreo del puerto serial, visualiza la data enviada desde la

tarjeta Arduino.

Figura 10. IDE de desarrollo Arduino v.1.0.1.

8.1.2.8. Arduino NANO

Es un modelo pequeño pero completo, que incorpora el mismo controlador que

la Arduino UNO, el ATmega328. Carece de adaptador de corriente Jack, ya
que se alimenta a través del cable mini-B USB, que sirve también de

27
comunicación (llevada a cabo por el chip USB FTDI). Las características de
memoria son las mismas que la placa UNO, exceptuando el tamaño del
bootloader que se ve incrementado a 2 KB debido al uso del chip FTDI USB

Podemos considerarla una placa Arduino UNO de reducido tamaño, 4,30 cm de

largo por 1,85 cm de ancho.

Cuenta con 14 entradas digitales (4 de PWM) y 6 analógicas, además de pines,

interrupciones y otros puertos.

8.1.2.8.1. Especificaciones
Tabla 2. Especificaciones de Arduino Nano

8.1.2.8.2. Alimentación

La tarjeta Arduino Nano puede ser alimentada a través de la conexión USB tipo
mini B, una fuente de alimentación externa no regulada de 6- 20V (pin 30), o
una fuente de alimentación externa regulada de 5V (pin 27). La fuente de
alimentación se selecciona automáticamente por el voltaje más alto de la
fuente. El chip FTDI FT232RL en el Nano sólo se enciende si la tarjeta está
siendo alimentada a través de USB. Como resultado, cuando está funcionando
con una alimentación externa (no USB), la salida de 3.3V (la cual es soportada

28
por el chip FTDI) no está disponible y los leds RX y TX parpadearán si los pines
digitales 0 o 1 están en alto.

8.1.2.8.3. Memoria

El ATmega168 tiene 16 KB de memoria flash para almacenar el código (de los

cuales 2 KB se utiliza para el gestor de arranque), el ATmega328 tiene 32 KB,
(también con 2 KB utilizados para el gestor de arranque). El ATmega168 tiene
1 KB de SRAM y 512 bytes de EEPROM (puede ser leído y escrito con la
librería EEPROM), el ATmega328 tiene 2 KB de SRAM y 1 KB de memoria
EEPROM.

8.1.2.8.4. Entradas y Salidas

Cada uno de los 14 pines digitales de la tarjeta Arduino Nano puede ser
utilizado como una entrada o salida, usando las funciones pinMode(),
digitalWrite(), y digitalRead(). Los pines operan a 5 voltios. Cada pin puede
proporcionar o recibir una corriente máxima de 40 mA y tienen una resistencia
pull-up interna (desconectado por defecto) de 20 a 50 kΩ. Además, algunos
pines tienen funciones específicas:

a) Serie: 0 (RX) y 1 (TX). Se utiliza para recibir (RX) y transmitir (TX) datos
serie TTL. Estos pines están conectados a los pines correspondientes del chip
FTDI USB-to-TTL.

b) Interrupciones externas: 2 y 3. Estos pines pueden ser configurados para

disparar una interrupción en un valor bajo, un borde ascendente o descendente
o un cambio en el valor. Para realizar esto se utiliza la función attachInterrupt().

c) PWM: 3, 5, 6, 9, 10 y 11. Proporcionar 8 bits de salida PWM con la función

analogWrite().

d) SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Estos pines soportan la

comunicación SPI, que, a pesar de ser proporcionado por el hardware
fundamental, actualmente no está incluido en el lenguaje de Arduino.

e) LED: 13. Hay un LED incorporado conectado al pin digital 13. Cuando el pin
está en ALTO, el LED está encendido, cuando el pin está en BAJO, se apaga
el LED.

29
La tarjeta Arduino tiene 8 entradas analógicas, cada una de las que
proporcionan 10 bits de resolución (es decir 1024 valores diferentes). Por
defecto miden desde 0 a 5 voltios, aunque es posible cambiar el extremo
superior de su rango utilizando la función analogReference(). Además, algunos
de estos pines tienen funciones específicas:

a) I2C: 4 (SDA) y 5 (SCL). Soportan la comunicación I2C (TWI) utilizando la

librería Wire.

b) AREF: Voltaje de referencia para las entradas analógicas. Se utiliza la

función analogReference().

c) RESET: Provoca un valor BAJO en la línea que reinicia al microcontrolador.

Normalmente se utiliza para añadir un botón de reinicio en la placa.

8.1.2.8.5. Comunicaciones

La tarjeta Arduino Nano tiene una serie de facilidades para comunicarse con un
ordenador a diferencia de otras tarjetas Arduino u otros microcontroladores. El
ATmega168 y ATmega328 ofrecen una comunicación serie UART TTL (5V),
que está disponible en los pines digitales 0 (RX) y 1 (TX). Un FT232RL FTDI en
la placa proporciona los canales de comunicación serie a través de USB y los
controladores de FTDI (incluido con el software de Arduino) proporcionan un
puerto COM virtual para el software del ordenador. El software de Arduino
incluye un monitor serie que permite visualizar los datos de texto que se envía
desde y hacia la placa Arduino. Los leds RX y TX en la placa parpadean
cuando se están transmitiendo datos a través del chip FTDI y de la conexión
USB a la computadora (pero no parpadean para la comunicación serie de los
pines 0 y 1). La biblioteca SoftwareSerial permite la comunicación serie en
cualquiera de los pines digitales de la tarjeta Arduino Nano. El ATmega168 y
ATmega328 también soportan I2C (TWI) y la comunicación SPI. El software de
Arduino incluye una librería Wire para simplificar el uso del bus I2C.

8.1.2.8.6. Programación

La tarjeta Arduino Nano puede ser programada con el software de Arduino.

Seleccione en el menú Herramientas > Placas "Arduino Diecimila, Duemilanove
o Nano w/ATmega168" o "Arduino Duemilanove Nano o w/ATmega328" (de

30
acuerdo con el microcontrolador de la placa). El ATmega168 o ATmega328 en
la Arduino Nano viene pre-grabado con un gestor de arranque que le permite
cargar nuevo código a la misma sin el uso de un programador de hardware
externo. Se comunica utilizando el protocolo original STK500 (de referencia,
archivos de cabecera C). También se puede pasar por alto el gestor de
arranque y programar el microcontrolador a través de la cabecera ICSP.

El programa que se diseñó en la tarjeta Arduino Nano realiza las siguientes

tareas:

 Graba la hora y la fecha actualizada en un Real-Time-Clock DS1307

mediante la interfaz de comunicación I2C.

 Muestrea los datos de los sensores de corriente ACS712 20A tomando 5000
muestras cada 500 milisegundos.

Acondiciona digitalmente la señal de los sensores de corriente ACS712 20 A en

un rango de 0A a 20A.

 Acondiciona digitalmente la señal del sensor de voltaje en un rango que va

desde 30V hasta 170V.

 Calcula los kWh.

 Presenta en la pantalla LCD los valores del voltaje, la corriente y los kWh.
Además presenta la hora y fecha actualizada.

8.1.2.8.7. Diagrama de flujo del programa de la tarjeta NANO

31
 Figura 11. Diagrama de flujo del programa de la tarjeta NANO

8.1.2.8.8. Reinicio automático (Software)

En lugar de requerir un pulso físico del botón de reinicio antes de que se

cargue el sketch en la placa, La tarjeta Arduino Nano está diseñada de una
manera que le permite ser reiniciada mediante el software que se ejecuta
cuando está conectada a un ordenador. Una de las líneas de control de flujo de
hardware (DTR) del FT232RL está conectado a la línea de reinicio del
ATmega168 o ATmega328 a través de un condensador de 100 nano faradios.
Cuando se asegura esta línea, la línea de reinicio cae lo suficiente como para
restablecer el chip. El software de Arduino utiliza esta capacidad de la tarjeta
para cargar el código con sólo pulsar el botón “UPLOAD” en el entorno de
Arduino. Esto significa que el gestor de arranque puede tener un tiempo de

32
espera más corto, como la reducción de DTR puede ser bien coordinada con el
inicio de la carga. Esta configuración tiene otras implicaciones. Cuando la
tarjeta Arduino Nano se conecta a un ordenador con Mac OS X o Linux, se
pone a cero cada vez que se realiza una conexión a ella desde el software (a
través de USB). Para el siguiente medio segundo más o menos, el gestor de
arranque se ejecuta en la tarjeta Arduino Nano. La tarjeta está programada
para ignorar los datos con formato incorrecto interceptando los primeros bytes
de datos enviados a la placa después de que una conexión se abre. Si un
sketch se está ejecutando en la placa recibe una configuración en tiempo u
otros datos cuando se inicia por primera vez, asegúrese de que el software con
el que se comunica espere un segundo después de abrir la conexión y antes de
enviar estos datos.

8.1.2.8.9. Referencias del lenguaje

Los programas hechos con Arduino se dividen en tres partes

principales: estructura, valores (variables y constantes) y funciones. El

Lenguaje de programación Arduino se basa en C/C++.
Tabla 3. Variables utilizadas en Arduino

33
Tabla 4. Estructuras utilizadas en Arduino

Tabla 5. Funciones utilizadas en Arduino

34
 8.1.2.8.10. Librerías

Las librerías proveen funcionalidad extra a nuestro programa, por ejemplo: al

trabajar con hardware o al manipular datos. Para usar una librería dentro de
una programación, puedes seleccionarla desde Sketch > Importar Librería

Si deseas usar librerías que no vienen junto con Arduino, necesitarás

instalarlas. Para hacerlo, descarga la librería y descomprímela. Debería
localizarse en una carpeta propia, y normalmente, contener dos archivos, uno
con sufijo ".h" y otro con sufijo ".cpp". Abra su carpeta de Arduino, existe una
carpeta llamada "libraries», coloca la carpeta de la librería ahí dentro.

Reiniciar el IDE de Arduino para encontrar la nueva librería en el menú Sketch

> Importar Librería.

Figura 12. Librerías de IDE de Arduino

8.1.2.8.11. Librerías estándar

 EEPROM - Para leer y escribir en memorias "permanentes".

 Ethernet - Para conectar a internet usando el Ethernet Shield.
 Firmata - Para comunicarse con aplicaciones en la computadora usando
un protocolo estándar Serial.
 LiquidCrystal - Para controlar Displays de cristal líquido (LCD)
 Servo - Para controlar servomotores
 SoftwareSerial - Para la comunicación serial de cualquier pin digital.
 Stepper - Para controlar motores paso a paso (Stepper motors)

35
  Wire - Interfaz de dos cables, o Two Wire Interface (TWI/I2C), para
enviar y recibir datos a través de una red de dispositivos y sensores.

8.1.2.9. Microcontrolador ATMEGA 328

El ATmega328p es un chip microcontrolador creado por Atmel y pertenece a la

serie megaAVR.

El Atmega328 AVR 8-bit es un Circuito integrado de alto rendimiento que está

basado un microcontrolador RISC, combinando 32 KB ISP flash una memoria
con la capacidad de leer-mientras-escribe, 1 KB de memoria EEPROM, 2 KB
de SRAM, 23 líneas de E/S de propósito general, 32 registros de proceso
general, tres temporizadores flexibles/contadores con modo de
comparación, interrupciones internas y externas, programador de
modo USART, una interface serial orientada a byte de 2 cables, SPI puerto
serial, 6-canales 10-bit Conversor A/D (canales
en TQFP y QFN/MLF packages), "watchdog timer" programable
con oscilador interno, y cinco modos de ahorro de energía seleccionables por
software. El dispositivo opera entre 1.8 y 5.5 voltios. Por medio de la ejecución
de poderosas instrucciones en un solo ciclo de reloj, el dispositivo alcanza una
respuesta de 1 MIPS, balanceando consumo de energía y velocidad de
proceso.

Figura 13. Puertos E/S del ATMEGA328

36
 8.1.2.9.1. Parámetros fundamentales

Tabla 6. parámetros del microcontrolador ATMEGA 328

8.1.2.9.2. Aplicaciones

Hoy el ATmega328 se usa comúnmente en múltiples proyectos y sistemas

autónomos donde un micro controlador simple, de bajo consumo, bajo costo es
requerido. Tal vez la implementación más común de este chip es en la popular
plataforma Arduino, en sus modelos Uno y Nano.

8.1.2.9.3. Recursos especiales de los microcontroladores

Cada fabricante oferta numerosas versiones de una arquitectura básica de

microcontrolador. En algunas amplía las capacidades de las memorias, en

otras incorpora nuevos recursos, en otras reduce las prestaciones al mínimo
para aplicaciones muy simples, etc. La labor del diseñador es encontrar el
modelo mínimo que satisfaga todos los requerimientos de su aplicación. De
esta forma, minimizará el coste, el hardware y el software. Los principales
recursos específicos que incorporan los microcontroladores son:

 Temporizadores o Timers.
 Perro guardián o Watchdog.
 Protección ante fallo de alimentación o Brownout.

37
  Estado de reposo o de bajo consumo (Sleep mode).
 Conversor A/D (Analógico ->Digital).
 Conversor D/A (Digital ->Analógico).
 Modulador de ancho de pulso o PWM
 Puertas de comunicación.

A continuación pasamos a ver con un poco más de detalle cada uno de ellos.

8.1.2.9.4. Temporizadores (Timers)

Se emplean para controlar periodos de tiempo (temporizadores) y para llevar la

cuenta de acontecimientos que suceden en el exterior (contadores).

Para la medida de tiempos se carga un registro con el valor adecuado y a

continuación dicho valor se va incrementando o decrementando al ritmo de los
impulsos de reloj o algún múltiplo hasta que se desborde y llegue a 0, momento
en el que se produce un aviso. Cuando se desean contar acontecimientos que
se materializan por cambios de nivel o flancos en alguna de las patillas del
microcontrolador, el mencionado registro se va incrementando o
decrementando al ritmo de dichos impulsos.

8.1.2.9.5. Perro guardián (Watchdog)

En electrónica, un perro guardián (watchdog) es un mecanismo de seguridad

que provoca un reset del sistema en caso de que éste se haya bloqueado.

Consiste en un temporizador que irá continuamente decrementando un

contador, inicialmente con un valor alto. Cuando este contador llegue a cero, se
reiniciará el sistema, así que se debe diseñar una subrutina en el programa de
manera que refresque o reinicie al perro guardián antes de que provoque el
reset.

Si el programa falla o se bloquea, al no actualizar el contador del perro

guardián a su valor de inicio, éste llegará a decrementarse hasta cero y se
reiniciará el sistema.

8.1.2.9.6. Protección ante fallos de alimentación (Brownout)

Se trata de un circuito que resetea al microcontrolador cuando el voltaje de

alimentación (VDD) es inferior a un voltaje mínimo (brownout). Mientras el

38
voltaje de alimentación sea inferior al de brownout el dispositivo se mantiene
reseteado, comenzando a funcionar normalmente cuando sobrepasa dicho
valor. Esto es muy útil para evitar datos erróneos por transiciones y ruidos en la
línea de alimentación.

Figura 14. Reseteo del dispositivo por Brownout

8.1.2.9.7. Estado de reposo o de bajo consumo

Son abundantes las situaciones reales de trabajo en que el microcontrolador

debe esperar, sin hacer nada, a que se produzca algún acontecimiento externo
que le ponga de nuevo en funcionamiento. Para ahorrar energía, (factor clave
en los aparatos portátiles), los microcontroladores disponen de una instrucción
especial (SLEEP en los PIC), que les pasa al estado de reposo o de bajo
consumo, en el cual los requerimientos de potencia son mínimos. En dicho
estado se detiene el reloj principal y se congelan sus circuitos asociados,
quedando sumido en un profundo sueño. Al activarse una interrupción
ocasionada por el acontecimiento esperado, el microcontrolador se despierta y
reanuda su trabajo. Para hacernos una idea, esta función es parecida a la
opción de suspender en el menú para apagar el equipo (en aquellos PCs con
administración avanzada de energía).

8.1.2.9.8. Conversor A/D (CAD)

Los microcontroladores que incorporan un conversor A/D (Analógico/Digital)

pueden procesar abundantes señales analógicas provenientes de aplicaciones.

Suelen disponer de un multiplexor que permite aplicar a la entrada del CAD

diversas señales analógicas desde las patillas del circuito integrado.

39
 8.1.2.9.9. Conversor D/A (CDA)

Transforma los datos digitales obtenidos del procesamiento del computador en

su correspondiente señal analógica que saca al exterior por una de las patillas
del chip. Existen aún muchos circuitos que siguen trabajando con señales
analógicas.

8.1.2.9.10. Puertas de Comunicación

Con objeto de dotar al microcontrolador de la posibilidad de comunicarse con

otros dispositivos externos, otros buses de microprocesadores, buses de
sistemas, buses de redes y poder adaptarlos con otros elementos bajo otras
normas y protocolos. Algunos modelos disponen de recursos que permiten
directamente esta tarea, entre los que destacan:

 UART, adaptador de comunicación serie asíncrona.(Ej: Puerto Serie).

 USART, adaptador de comunicación serie síncrona y asíncrona.
 Puerta paralela esclava para poder conectarse con los buses de otros
microprocesadores.
 USB (Universal Serial Bus), que es un moderno bus serie para los PC.
 Bus I2C, que es un interfaz serie de dos hilos desarrollado por Philips.
 CAN (Controller Area Network), para permitir la adaptación con redes,
desarrollado conjuntamente por Bosch e Intel para el cableado de
dispositivos en automóviles.

8.1.2.9.11. Correspondencia entre los pines ATMEGAS y

ARDUINO.

El Arduino Mini está basado en un formato físicamente más pequeño que

incluye dos pines para el conversor Analógico-Digital que no están disponibles
para las versiones de Arduino que implementan el chip en formato DIP.

A continuación se encuentra la correspondencia de pines del ATmega8, el chip

original utilizados en los primeros Arduinos. La correspondencia de los pines
para el ATmega168 y el 328, es aproximadamente la misma.

40
 Figura 15. Correspondencia entre pines ATMEGA y ARDUINO

Nota: Los pines digitales 11, 12 y 13 son utilizados por el ISCP para las
conexiones MISO, MOSI y SCK (ATmega168 pin 17, 18 y 19). Estos pines
evitan cargas de baja impedancia cuando se utiliza ISCP.

8.1.2.10. ANDROID

8.1.2.10.1. Introducción

Android es un sistema operativo con una plataforma abierta para dispositivos

móviles adquirido por Google y la Open Handset Allience, su finalidad es
satisfacer la necesidad de los operadores móviles y fabricantes de dispositivos,
además de fomentar el desarrollo de aplicaciones, cualidad que ningún otro
sistema operativo incluye en sus conceptos.

Es un sistema operativo basado en el núcleo Linux. Fue diseñado

principalmente para dispositivos móviles con pantalla táctil, como teléfonos
inteligentes, tablets o tabléfonos; y también para relojes
inteligentes, televisores y automóviles. Inicialmente fue desarrollado
por Android Inc., empresa que Google respaldó económicamente y más tarde,
en 2005, la compró. Android fue presentado en 2007 junto la fundación
del Open Handset Alliance (un consorcio de compañías
de hardware, software y telecomunicaciones) para avanzar en los estándares
abiertos de los dispositivos móviles.

41
El primer móvil con el sistema operativo Android fue el HTC Dream y se vendió
en octubre de 2008. Los dispositivos de Android venden más que las ventas
combinadas de Windows Phone e IOS.

El éxito del sistema operativo se ha convertido en objeto de litigios sobre

patentes en el marco de las llamadas «Guerras por patentes de teléfonos
inteligentes» (en inglés, Smartphone patent wars) entre las empresas de
tecnología. Según documentos secretos filtrados en 2013 y 2014, el sistema
operativo es uno de los objetivos de las agencias de
inteligencia internacionales.

La versión básica de Android es conocida como Android Open Source Project

(AOSP).

El 25 de junio de 2014 en la Conferencia de Desarrolladores Google

I/O, Google mostró una evolución de la marca Android, con el fin de unificar
tanto el hardware como el software y ampliar mercados.

8.1.2.10.2. Historia

Fue desarrollado por Android Inc., empresa que en 2005 fue comprada por
Google, aunque no fue hasta 2008 cuando se popularizó, gracias a la unión al
proyecto de Open Handset Alliance9, un consorcio formado por 48 empresas
de desarrollo hardware, software y telecomunicaciones, que decidieron
promocionar el software libre. Pero ha sido Google quien ha publicado la mayor
parte del código fuente del sistema operativo, gracias al software Apache, que
es una fundación que da soporte a proyectos software de código abierto.

Dado que Android está basado en el núcleo de Linux, tiene acceso a sus
recursos, pudiendo gestionarlo, gracias a que se encuentra en una capa por
encima del Kernel10, accediendo así a recursos como los controladores de
pantalla, cámara, parlantes, memoria flash, entre otros.

8.1.2.10.3. Arquitectura y Características

Para empezar con el desarrollo de aplicaciones en Android es importante

conocer cómo está estructurado este sistema operativo. A esto le llamamos
arquitectura y en el caso de Android está formada por varias capas que facilitan
al desarrollador la creación de aplicaciones. Además, esta distribución permite

42
acceder a las capas más bajas mediante el uso de librerías para que así el
desarrollador no tenga que programar a bajo nivel las funcionalidades
necesarias para que una aplicación haga uso de los componentes de hardware
de los teléfonos.

Cada una de las capas utiliza elementos de la capa inferior para realizar sus
funciones, es por ello que a este tipo de arquitectura se le conoce también
como pila.

Figura 16. Arquitectura de un sistema Android

43
Los componentes principales del sistema operativo de Android (cada sección
se describe en detalle):

 Aplicaciones: las aplicaciones base incluyen un cliente de correo

electrónico, programa de SMS, calendario, mapas, navegador, contactos
y otros. Todas las aplicaciones están escritas en lenguaje de
programación Java.

 Marco de trabajo de aplicaciones: los desarrolladores tienen acceso

completo a los mismos APIs del framework usados por las aplicaciones
base. La arquitectura está diseñada para simplificar la reutilización de
componentes; cualquier aplicación puede publicar sus capacidades y
cualquier otra aplicación puede luego hacer uso de esas capacidades
(sujeto a reglas de seguridad del framework). Este mismo mecanismo
permite que los componentes sean reemplazados por el usuario.

 Bibliotecas: Android incluye un conjunto de bibliotecas

de C/C++ usadas por varios componentes del sistema. Estas
características se exponen a los desarrolladores a través del marco de
trabajo de aplicaciones de Android; algunas son: System C library
(implementación biblioteca C estándar), bibliotecas de medios,
bibliotecas de gráficos, 3D y SQLite, entre otras.

 Runtime de Android: Android incluye un set de bibliotecas base que

proporcionan la mayor parte de las funciones disponibles en las
bibliotecas base del lenguaje Java. Cada aplicación Android corre su
propio proceso, con su propia instancia de la máquina virtual Dalvik.
Dalvik ha sido escrito de forma que un dispositivo puede correr múltiples
máquinas virtuales de forma eficiente. Dalvik ejecutaba hasta la versión
5.0 archivos en el formato Dalvik Executable (.dex), el cual está
optimizado para memoria mínima. La Máquina Virtual está basada en
registros y corre clases compiladas por el compilador de Java que han
sido transformadas al formato.dex por la herramienta incluida "dx".
Desde la versión 5.0 utiliza el ART, que compila totalmente al momento
de instalación de la aplicación.

44
  Núcleo Linux: Android depende de Linux para los servicios base del
sistema como seguridad, gestión de memoria, gestión de procesos, pila
de red y modelo de controladores. El núcleo también actúa como una
capa de abstracción entre el hardware y el resto de la pila de software.

8.1.2.10.4. Aplicaciones en ANDROID

Las aplicaciones se desarrollan habitualmente en el lenguaje Java con Android

Software Development Kit (Android SDK), pero están disponibles otras
herramientas de desarrollo, incluyendo un Kit de Desarrollo Nativo para
aplicaciones o extensiones en C oC++, Google App Inventor, un entorno visual
para programadores novatos y varios marcos de aplicaciones basadas en la
web multiteléfono. También es posible usar las bibliotecas Qt gracias al
proyecto Necesitas SDK.

El desarrollo de aplicaciones para Android no requiere aprender lenguajes

complejos de programación. Todo lo que se necesita es un conocimiento
aceptable de Java y estar en posesión del kit de desarrollo de software o
«SDK» provisto por Google el cual se puede descargar gratuitamente.

Todas las aplicaciones están comprimidas en formato APK, que se pueden

instalar sin dificultad desde cualquier explorador de archivos en la mayoría de
dispositivos.

8.1.2.10.5. Librerías ANDROID

Android ofrece una serie de interfaces de programación de aplicaciones o APIs

para el desarrollo de sus aplicaciones.

La siguiente lista proporciona una visión de lo que está disponible. Todos los
dispositivos Android ofrecen al menos estas APIs:

 android.util El paquete básico de servicios públicos contiene las clases

de bajo nivel, como contenedores especializados, formateadores de
cadenas, y de análisis XML de servicios públicos.
 android.os El paquete de sistema operativo permite el acceso a los
servicios básicos como el paso de mensajes, la comunicación entre
procesos y funciones de reloj.

45
 android.graphics La API de gráficos, es el suministro de las clases de
bajo nivel como lienzos de apoyo, colores y las primitivas de dibujo.
También le permite dibujar sobre lienzos.
 android.text Las herramientas de procesamiento de texto para
mostrarlo y analizarlo.
 android.database Proporciona las clases de bajo nivel necesario para
la manipulación de cursores cuando se trabaja con bases de datos.
 android.content El contenido de la API se utiliza para admirar el acceso
a los datos y a la publicación, proporcionando los servicios para hacer
frente a los recursos, los proveedores de contenido y los paquetes.
 android.view Las vistas son un núcleo de la interfaz de usuario. Todos
los elementos de la interfaz se construyen utilizando una serie de vistas
que proporcionan los componentes de interacción con el usuario.
 android.widget Construido sobre el paquete de vista, están las clases
widget y los elementos de la interfaz de usuario para su uso en las
aplicaciones. Se incluyen listas, botones y diseños.
 com.google.android.maps API de alto nivel que proporciona acceso a
los controles de mapas que usted puede utilizar en su aplicación. Incluye
el control MapView así como la superposición y la clase Map Controller
utilizados para anotar y controlar dichos mapas.
 android.app Paquete de alto nivel que proporciona el acceso al modelo
de solicitud. Este, incluye la actividad de servicios y las API que forman
la base de todas sus aplicaciones.
 android.provider Para facilitar el acceso a los desarrolladores a
determinados proveedores de contenidos estándar, el paquete
proveedor ofrece clases para todas sus distribuciones.
 android.telephony Las APIs de telefonía le dan la posibilidad de
interactuar directamente con el dispositivo de Teléfono, permitiéndole
realizar, recibir y controlar las llamadas de teléfono, su estado y
mensajes SMS.
 android.webkit Ofrece funciones para trabajar con contenido basado en
web, incluyendo un control WebView para incrustar los navegadores en
sus actividades y un administrador de cookies.

46
 8.1.2.10.6. Librerías Avanzadas

Las bibliotecas ofrecen toda la funcionalidad que necesita para comenzar a

crear aplicaciones en Android, pero no pasará mucho tiempo antes de que esté
dispuesto a profundizar en APIs avanzadas que ofrecen una funcionalidad más
emocionante.

Android pretende abarcar una gran variedad de equipos móviles, de modo que
tenga en cuenta que la adecuación y aplicación de las siguientes APIs variará
en función del dispositivo a que se apliquen:

 android.location Da las aplicaciones de acceso a la ubicación física del

dispositivo actual. Los servicios de localización ofrecen acceso genérico
a información de localización utilizando cualquier posición de hardware
xing- Fi o tecnología disponible en el dispositivo.
 android.media Las APIs de los medios de comunicación proporcionan
soporte para reproducción y grabación de audio.
 android.opengl Android ofrece un potente motor 3D que utiliza la API
de OpenGL ES que usted puede utilizar para crear interfaces de usuario
en 3D dinámico para sus aplicaciones.
 android.hardware Cuando sea posible, el hardware de la API expone
un sensor incluyendo la cámara, acelerómetro, sensores y una brújula.
 android.bluetooth, android.net.wifi, android and telephony Provee el
acceso a la plataforma hardware, incluyendo Bluetooth, Wi-Fi y el
hardware de telefonía

8.1.2.10.7. Multimedia

Android ofrece una biblioteca multimedia capaz de reproducir y grabar una

amplia gama de formatos de medios de comunicación, proporcionando una
amplia funcionalidad para multimedia, incluyendo grabación y reproducción de
audio y vídeo.

También Android tiene diversas librerías para aplicaciones multimedia, el

documento presentado se centrara en SensorManager, la cual sirve para
manejar el sensor de orientación, y el acelerómetro. La razón de explicar esta
API en concreto es porque el uso de cualquier otra librería de multimedia es
muy parecido a la librería SensorManager.
47
La librería SensorManager se utiliza para administrar el hardware y los
sensores disponibles en un dispositivo de Android. Para obtener una referencia
al Servicio de sensor tenemos que usar getSystemService como se muestra a
continuación:

String service_name = Context.SENSOR_SERVICE;

SensorManager sensorManager =
(SensorManager)getSystemService(service_name);

Ahora se explicará cómo utilizar el Administrador de sensores para controlar la

orientación y la aceleración. La forma que se muestra aquí se puede utilizar
para controlar cualquier sensor de hardware disponible:

SensorListener mySensorListener = new SensorListener() {

public void onSensorChanged(int sensor, float[] values) {

// Cambios del Valor del Sensor

public void onAccuracyChanged(int sensor, int accuracy) {

// Método auxiliar

};

La interfaz de SensorListener se utiliza para obtener el valor del sensor y los

cambios de precisión. El método o evento onSensorChanged reacciona a los
cambios de valor. El parámetro sensor es el identificador del sensor que activa
el evento, mientras que la matriz contiene los nuevos valores detectados por
ese sensor.

El evento onAccuracyChanged se produce cuando hay cambios en la precisión

de un sensor. El parámetro sensor, de nuevo es el identificador del sensor que

48
activa el evento, mientras que el parámetro accuracy indica la nueva precisión
del sensor usando una de las siguientes constantes:

 SensorManager.SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH: Indica que el

sensor tiene la precisión más alta posible.
 SensorManager.SENSOR_STATUS_ACCURACY_LOW: Indica que el
sensor tiene la precisión más baja posible y necesita ser calibrado.
 SensorManager.SENSOR_STATUS_ACCURACY_MEDIUM: Indica
que los datos del sensor tienen precisión media, y que puede mejorar la
calibración de las lecturas.
 SensorManager.SENSOR_STATUS_UNRELIABLE: Indica que los
datos del sensor no son fiables, lo que significa que se requiere
calibración o lecturas que no son posibles en ese momento.

El Administrador de sensores incluye constantes para ayudar a identificar el

sensor que disparó el evento de cambio. La siguiente lista incluye los sensores
para los que las constantes están definidas. Algunos o todos de estos sensores
estarán disponibles para las aplicaciones en función del hardware disponible en
el dispositivo:

 SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER: Se trata de un sensor

acelerómetro que devuelve la corriente de aceleración a lo largo de tres
ejes en (m/s2).
 SensorManager.SENSOR_ORIENTATION: Es un sensor de
orientación que devuelve la orientación actual en tres ejes y se mide en
grados.
 SensorManager.SENSOR_LIGHT: Es un sensor de luz ambiental que
devuelve un valor único para describir la iluminación ambiental.
 SensorManager.SENSOR_MAGNETIC_FIELD: Sirve para determinar
la corriente magnética medida en microteslas (μT) a lo largo de tres ejes.
 SensorManager.SENSOR_PROXIMITY: Es un sensor de proximidad
que devuelve un valor único y describe la distancia entre el dispositivo y
el objeto de destino en metros (m).

49
  SensorManager.SENSOR_TEMPERATURE: Es un sensor de
temperatura que devuelve la temperatura ambiente en grados Celsius (°
C).

Para recibir notificaciones de los cambios en un sensor en particular, hay que

crear un SensorListener, y registrarlo con el SensorManager especificando el
sensor y la velocidad a la que el sensor se debe actualizar, como se muestra a
continuación:

sensorManager.registerListener(mySensorListener,

SensorManager.SENSOR_TRICORDER,

SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

El SensorManager incluye las siguientes constantes, las cuales permiten

seleccionar una frecuencia de actualización adecuada:

 SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST: Especifica la frecuencia

más rápida posible de actualización del sensor.
 SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME: Selecciona una tasa de
actualización adecuada para su uso en el control de juegos.
 SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL: Especifica la tasa de
actualización por defecto.
 SensorManager.SENSOR_DELAY_UI: Especifica un índice adecuado
para la actualización de las características de interfaz de usuario.

La tasa que se seleccione no es tan relevante ya que el sensorManager puede

devolver resultados más rápido o más lento de lo que usted especifique,
aunque tiende a ser más rápido. Para minimizar el coste de los recursos
asociados al utilizar el sensor en su aplicación, usted debe tratar de seleccionar
la velocidad mínima adecuada.

50
 8.1.2.11. Plataforma App Inventor

Para nuestro diseño de casa Domótica, la cual controlaremos mediante u

teléfono celular con sistema android utilizaremos una plataforma de Google
Labs que es App Inventor para realizar nuestro software.

Figura 17. Logo de App Inventor

8.1.2.11.1. Introducción

Google App Inventor es una plataforma de Google Labs para crear aplicaciones
de software para el sistema operativo Android. De forma visual y a partir de un
conjunto de herramientas básicas, el usuario puede ir enlazando una serie de
bloques para crear la aplicación. El sistema es gratuito y se puede descargar
fácilmente de la web. Las aplicaciones fruto de App Inventor están limitadas por
su simplicidad, aunque permiten cubrir un gran número de necesidades básicas
en un dispositivo móvil.

Con Google App Inventor, se espera un incremento importante en el número de

aplicaciones para Android debido a dos grandes factores: la simplicidad de uso,
que facilitará la aparición de un gran número de nuevas aplicaciones; y Google
Play, el centro de distribución de aplicaciones para Android donde cualquier
usuario puede distribuir sus creaciones libremente.

51
 8.1.2.11.2. Historia

La plataforma se puso a disposición del público el 12 de julio de 2010 y está

dirigida a personas que no están familiarizadas con la programación
informática. En la creación de App Inventor, Google se basó en investigaciones
previas significativas en informática educativa.

8.1.2.11.3. Características

El editor de bloques de la plataforma App Inventor, utiliza la librería Open

Blocks de Java para crear un lenguaje visual a partir de bloques. Estas librerías
están distribuidas por Massachusetts Institute of Technology (MIT) bajo su
licencia libre (MIT License). El compilador que traduce el lenguaje visual de los
bloques para la aplicación en Android utiliza Kawa como lenguaje de
programación, distribuido como parte del sistema operativo GNU de la Free
Software Foundation

App Inventor pueden tener su primera aplicación en funcionamiento en una

hora o menos, y se pueden programar aplicaciones más complejas en mucho
menos tiempo que con los lenguajes más tradicionales, basados en texto.
Inicialmente desarrollado por el profesor Hal Abelson y un equipo de Google
Educación, mientras que Hal pasaba un año sabático en Google, App Inventor
se ejecuta como un servicio Web administrado por personal del Centro del MIT
para el aprendizaje móvil –una colaboración de MIT de Ciencia Computacional
e Inteligencia Artificial de laboratorio (CSAIL) y el Laboratorio de Medios del
MIT–. Inventor MIT App es compatible con una comunidad mundial de casi dos
millones de usuarios que representan a 195 países en todo el mundo. Más de
85 mil usuarios semanales activos de la herramienta han construido más de 4,7
millones de aplicaciones de Android. Una herramienta de código abierto que
pretende realizar la programación y la creación de aplicaciones accesibles a
una amplia gama de audiencias.

52
 Figura 18. Desarrollo con App Inventor

Figura 19. Ejemplo con App Inventor

8.1.2.12. BLUETOOTH

8.1.2.12.1. Introducción

Bluetooth es una especificación industrial para Redes Inalámbricas de Área

Personal (WPAN) que posibilita la transmisión de voz y datos entre diferentes
dispositivos mediante un enlace por radiofrecuencia en la banda ISM de los

53
2.4 GHz. Los principales objetivos que se pretenden conseguir con esta norma
son:

 Facilitar las comunicaciones entre equipos móviles.

 Eliminar los cables y conectores entre éstos.

 Ofrecer la posibilidad de crear pequeñas redes inalámbricas y facilitar la

sincronización de datos entre equipos personales.

Los dispositivos que con mayor frecuencia utilizan esta tecnología pertenecen a
sectores de las telecomunicaciones y la informática personal,
como PDA, teléfonos móviles, computadoras portátiles, ordenadores
personales, impresoras o cámaras digitales.

Se denomina Bluetooth al protocolo de comunicaciones diseñado

especialmente para dispositivos de bajo consumo, que requieren corto alcance
de emisión y basados en transceptores de bajo costo.

Los dispositivos que incorporan este protocolo pueden comunicarse entre sí

cuando se encuentran dentro de su alcance. Las comunicaciones se realizan
por radiofrecuencia de forma que los dispositivos no tienen que estar alineados
y pueden incluso estar en habitaciones separadas si la potencia de transmisión
es suficiente. Estos dispositivos se clasifican como "Clase 1", "Clase 2" o
"Clase 3" en referencia a su potencia de transmisión, siendo totalmente
compatibles los dispositivos de una caja de ordenador
Tabla 7. Clasificación por Potencia

En la mayoría de los casos, la cobertura efectiva de un dispositivo de clase 2

se extiende cuando se conecta a un transceptor de clase 1. Esto es así gracias
a la mayor sensibilidad y potencia de transmisión del dispositivo de clase 1, es
decir, la mayor potencia de transmisión del dispositivo de clase 1 permite que la
señal llegue con energía suficiente hasta el de clase 2. Por otra parte la mayor

54
sensibilidad del dispositivo de clase 1 permite recibir la señal del otro pese a
ser más débil.

Los dispositivos con Bluetooth también pueden clasificarse según su capacidad

de canal:
Tabla 8. Versiones BLUETOOTH

8.1.2.12.2. Aplicaciones

 Conexión sin cables vía OBEX.

 Transferencia de fichas de contactos, citas y recordatorios entre

dispositivos vía OBEX.

 Reemplazo de la tradicional comunicación por cable entre

equipos GPS y equipamiento médico.

 Controles remotos (tradicionalmente dominado por el infrarrojo).

 Enviar pequeñas publicidades desde anunciantes a dispositivos con

Bluetooth. Un negocio podría enviar publicidad a teléfonos móviles cuyo
Bluetooth (los que lo posean) estuviera activado al pasar cerca.

 Las consolas Sony PlayStation 3, PlayStation 4, Microsoft Xbox

360 y Xbox One incorporan Bluetooth, lo que les permite utilizar mandos
inalámbricos, aunque los mandos originales de la Wii funcionan
mezclando la tecnología de infrarrojos y Bluetooth.

 Enlace inalámbrico entre sistemas de audio y los altavoces (o

altoparlantes) correspondientes

55
 8.1.2.12.3. Arquitectura Hardware

El hardware que compone el dispositivo Bluetooth está compuesto por dos

partes:

 un dispositivo de radio, encargado de modular y transmitir la señal.

 un controlador digital, compuesto por una CPU, un procesador de

señales digitales (DSP - Digital Signal Processor) llamado Link Controller
(o controlador de Enlace) y de las interfaces con el dispositivo anfitrión.

El LC o Link Controller se encarga del procesamiento de la banda base y del

manejo de los protocolos ARQ y FEC de la capa física; además, se encarga de
las funciones de transferencia tanto asíncrona como síncrona, la codificación
de audio y el cifrado de datos.

La CPU del dispositivo se encarga de las instrucciones relacionadas con

Bluetooth en el dispositivo anfitrión, para así simplificar su operación.
Para ello, sobre la CPU corre un software denominado Link Manager cuya
función es la de comunicarse con otros dispositivos por medio del protocolo
LMP.

DIPOSITIVO DE RADIO BLUETOOTH GENERICO

Entre las tareas realizadas por el LC y el Link Manager, destacan las

siguientes:

 Envío y Recepción de Datos.

 Paginación y Peticiones.

 Establecimiento de conexiones.

 Autenticación.

 Negociación y establecimiento de tipos de enlace.

 Establecimiento del tipo de cuerpo de cada paquete.

 Establecer el dispositivo en modo sniff o hold: El primero, sniff, significa

olfatear, pero en castellano y en informática se traduce por escuchar (el
medio): en este caso es la frecuencia o frecuencias en la que está
funcionando el dispositivo. Así, cualquier paquete de datos enviado en
esa frecuencia será "leído" por el dispositivo, aunque no vaya dirigido a
56
 él. Leerá todos los datos que se envíen en esa frecuencia por cualquier
otro dispositivo Bluetooth, es lo que se denomina rastreo de paquetes.
Una técnica parecida pero a nivel de frecuencias es la que se utiliza para
detectar redes wi-fi, generalmente para encontrar redes abiertas (sin
contraseña), al escanear todas las frecuencias se obtiene información de
cada frecuencia o canal de las redes wi-fi disponibles.
Hold por su parte significa mantener, retener; esto quiere decir que el
dispositivo se mantendrá en esa frecuencia aunque no emita ni reciba
nada, manteniendo esa frecuencia siempre disponible aunque otros
dispositivos la utilicen.

8.1.2.12.4. Usos de BLUETOOTH

Bluetooth se utiliza principalmente en un gran número de productos tales como

teléfonos, impresoras, módems y auriculares. Su uso es adecuado cuando
puede haber dos o más dispositivos en un área reducida sin grandes
necesidades de ancho de banda. Su uso más común está integrado en
teléfonos y PDA, bien por medio de unos auriculares Bluetooth o en
transferencia de ficheros. además se puede realizar y confeccionar enlaces o
vincular distintos dispositivos entre sí.

Bluetooth simplifica el descubrimiento y configuración de los dispositivos, ya

que estos pueden indicar a otros los servicios que ofrecen, lo que permite
establecer la conexión de forma rápida (solo la conexión, no la velocidad de
transmisión).

8.1.2.12.5. Módulo BLUETOOTH H 05

El módulo de bluetooth HC-05 es el que ofrece una mejor relación de precio y

características, ya que es un módulo Maestro-Esclavo, quiere decir que
además de recibir conexiones desde una PC o tablet, también es capaz de
generar conexiones hacia otros dispositivos bluetooth. Esto nos permite por
ejemplo, conectar dos módulos de bluetooth y formar una conexión punto a
punto para transmitir datos entre dos microcontroladores o dispositivos.

57
 Figura 20. Módulo BLUETOOTH H 05

8.1.2.12.6. Características

 Chipset CSR BC417143

 Bluetooth versión V2.0+EDR

 Tensión de alimentación: 3.3V

 Frecuencia: 2.4GHz banda ISM

 Modulación: GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying)

 Seguridad: Autentificación y encriptación.

 Velocidad-> Asíncrono: 2.1Mbps (Max) / 160 kbps ; Síncrono:

1Mbps/1Mbps

 Soporta comandos AT para configuración a través de un puerto serie.

 Configuración por defecto para el puerto COM: 9600, N, 8,1

 Temperatura de trabajo: -20 ºC a +75 ºC

 Dimensiones: 26.9mm x 13mm x 2.2 mm

58
El HC-05 tiene un modo de comandos AT que debe activarse mediante un
estado alto en el PIN34 mientras se enciende (o se resetea) el módulo. En
las versiones para protoboard este pin viene marcado como “Key”. Una vez que
estamos en el modo de comandos AT, podemos configurar el módulo bluetooth
y cambiar parámetros como el nombre del dispositivo, password, modo
maestro/esclavo, etc.

Para comunicarnos con el módulo y configurarlo, es necesario tener acceso al

módulo mediante una interfaz serial. Podemos usar un arduino con un par de
cables (aprovechando el puente USB-Serial del Arduino), un kit para XBee o un
simple MAX3232 en el puerto serie de la PC. Para este artículo estaremos
usando un módulo Bluetooth Bee Pro que comercializamos en nuestra tienda
web, así como una interfaz USB-Serial con socket Xbee “Foca” que también
vendemos. Este es el hardware que utilizamos en nuestro taller, pero también
es posible hacer los ensayos con el módulo HC-05 suelt0 o en formato para
insertar en el protoboard sin mayor problema.

El puerto serie en modo de configuración para el HC-05 debe configurarse de

la siguiente manera: 34800 bps, 8 bits de datos, Sin paridad, Sin control de
flujo. Para entrar al modo de comandos AT seguimos los siguientes pasos:

1. Poner a estado alto en el pin 34 (PIO11)

2. Conectar la alimentación del módulo (o resetearlo de preferencia)

3. Enviar un comando AT\r\n para comprobar que estemos en modo de

comando AT.

La siguiente lista es una compilación de los comandos que consideramos

importantes

 AT\r\n Comando de prueba, debe responder con OK\r\n

 AT+ROLE=1\r\n Comando para colocar el módulo en modo Maestro

(Master)

 AT+ROLE=0\r\n Comando para colocar el módulo en modo Esclavo

(Slave)

 AT+VERSION?\r\n Obtener la versión del firmware

59
 AT+UART=115200,1,2\r\n Configurar el modo de funcionamiento del
puerto serie en “modo puente”

 AT+PIO=10,1\r\n Colocar el pin de IO de propósito general a nivel

alto

8.2. DESARROLLO PRACTICO/EXPERIMENTAL

8.2.1. PROGRAMACION EN ARDUINO

Como vimos anteriormente Arduino nos presente un entorno sumamente

amigable al momento de realizar la programación de módulos electrónicos
externos. Este proyecto de aplicación de Domótica debe ser muy práctica y
sencilla en su utilización ya que será automatizada y en el caso de
requerirlo operarla mediante un teléfono móvil con la sencillez que solo con
un toque de pantalla un niño pueda ser capaz de operar.

8.2.1.1. Sensor PIR

El sensor PIR “Passive Infra Red” es un dispositivo piroeléctrico14 que

mide cambios en los niveles de radiación infrarroja emitida por los objetos a
su alrededor a una distancia máxima de 7 metros. Como respuesta al
movimiento, el sensor cambia de nivel lógico de un “pin”, por lo cual, su uso
es extremadamente simple. Adicionalmente es un sensor de bajo costo y
reducido tamaño muy utilizado en sistemas de alarmas, iluminación
controlada por movimiento y aplicaciones robóticas.

Figura 21. Sensor de movimiento PIR

60
8.2.1.1.1. Características Técnicas

 Voltaje de alimentación = 4.5 – 20 VDC.

 Rango de medición = 5 – 7 mt.
 Angulo de operación = 100º
 Simple calibración.

El sensor PIR cuenta solamente con tres terminales. Dos de ellos se lo

utiliza para la alimentación y el restante es la salida de detección de
movimiento.

La conexión al microcontrolador requiere del uso de este solo terminal. La

figura muestra cómo se conecta el sensor PIR a la placa Arduino.

Figura 22. Conexión PIR – ARDUINO

Al sensor PIR también le acompañan dos resistencias variables de

calibración Ch1 y RL2:

 Ch1: Con esta resistencia podemos establecer el tiempo que se va a

mantener activa la salida del sensor. Una de las principales
limitaciones de este módulo es que el tiempo mínimo que se puede
establecer es de más o menos 3s. Si cambiamos la resistencia por
otra de 100K, podemos bajar el tiempo mínimo a más o menos 0,5 s.
 RL2: Esta resistencia variable nos permite establecer la distancia de
detección que puede variar entre 3-7m.

61
 Figura 23. Resistencias variables de calibración

8.2.1.1.2. Forma de Operación

Los dispositivos piroelectricos, como el PIR, poseen elementos fabricados

de un material cristalino que genera una carga eléctrica cuando se expone a
la radiación infrarroja. Los cambios en la cantidad de radiación producen
cambios de voltaje los cuales son medidos por un amplificador. El PIR
contiene unos filtros especiales llamados lentes de Fresnel que enfocan las
señales infrarrojas sobre el elemento sensor. Cuando las señales infrarrojas
del ambiente donde se encuentra el sensor cambia rápidamente, el
amplificador activa la salida para indicar movimiento. Esta salida permanece
activa durante algunos segundos permitiendo al microprocesador saber si
hubo algún movimiento.

8.2.1.2. Control de dirección de motores con C.I. L293 (PUENTE H)

El circuito integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de

potencia media, en especial motores medianos, con la capacidad de
controlar corriente hasta 600 mA en cada circuito y una tensión entre 4,5 V
a 36 V.

Los circuitos individuales se pueden usar de manera independiente para

controlar cargas de todo tipo y, en el caso de ser motores, manejar un único
sentido de giro. Pero además, cualquiera de estos cuatro circuitos sirve
para configurar la mitad de un puente H.

El integrado permite formar, entonces, dos puentes H completos, con los

que se puede realizar el manejo de dos motores. En este caso el manejo

62
será bidireccional, con frenado rápido y con posibilidad de implementar
fácilmente el control de velocidad.

Figura 24. Circuito integrado L293 (PUENTE H)

Las salidas tienen un diseño que permite el manejo directo de cargas

inductivas tales como relés, solenoides, motores de corriente continua y
motores por pasos, ya que incorpora internamente los diodos de protección
de contracorriente para cargas inductivas.

Las entradas son compatibles con niveles de lógica TTL. Para lograr esto,
incluso cuando se manejen motores de voltajes no compatibles con los
niveles TTL, el chip tiene pines de alimentación separadas para la lógica
(VCC2, que debe ser de 5V) y para la alimentación de la carga (VCC1, que
puede ser entre 4,5V y 36V).

Figura 25. Diagrama de PINES L293

8.2.1.2.1. Características técnicas

 Total de pines: 16
 Corriente de salida: 600mA (por canal)
 Canales: 2
 Marca: ST

63
  Control de motores: Pasos y DC
 Diodos internos: Si
 Encapsulado: DIP

8.2.1.2.2. Tabla de verdad para el funcionamiento de los motores

Como se pudo advertir, el integrado L293D nos da la posibilidad de poder

manipular o controlar el giro de cada uno de los motores de corriente
continua que se utiliza en el proyecto. A continuación se detalla la tabla de
verdad acerca del funcionamiento que tiene cada uno de los motores.

Figura 26. Tabla de verdad del motor

8.2.2. Programación de la aplicación android en App Inventor

Para que el móvil teleoperado llegue a ser operado o controlado por un

operador, previamente se debe contar con una aplicación Android ya
instalada en el equipo Smartphone; esta aplicación nos servirá como un
interfaz de comunicación entre el usuario y el móvil, y mediante esta
tendremos la facultad de operar al sistema robótico en su totalidad.

Como se mencionó anteriormente, Android es el sistema operativo de

Google para dispositivos móviles, y para desarrollar aplicaciones en este
sistema, tendremos que tener un conocimiento básico de Java, ya que este
es el lenguaje que utiliza Android en sus aplicaciones.

64
 Figura 27. Editor en bloques en App inventor

Figura 28. Alcance de señal libre y con barreras

App inventor también tiene un emulador que realiza una conexión con un
teléfono virtual para simular las funciones que se programaron en la
aplicación, esta función es muy útil ya que permite poner a prueba de
funcionamiento del sistema creado, una vez descargada en el teléfono se
instala como cualquier otra aplicación para android.

65
Figura 29. Simulador de App Inventor

Figura 30. Simulador del proyecto

66
 8.2.3. Circuito en Proteus

Figura 31. Circuito en Proteus

9. ANÁLISIS DE COSTOS

9.1. COSTOS FIJOS

El proyecto de grado expuesto cuenta con los siguientes costos fijos; vale la
pena hacer notar que los costos de estos componentes no tienen un efecto
directo en cuanto al costo final del proyecto debido a que se presume que
el usuario final (operador del móvil teleoperado), ya cuenta con estos
dispositivos electronicos
Tabla 9. Costos fijos del proyecto

DESCRIPCION COSTO Bs.

SMARTPHONE 1300
TOTAL 1300

67
 9.2. COSTOS VARIBLES

Debido que los componentes electrónicos sufren constantes variaciones en

su precio final; el costo total del proyecto presentado puede llegar a tener
ligeros cambios con el pasar de los días. A continuación se detalla el costo
final de cada uno de los componentes al momento de ser adquiridos tanto
de proveedores locales como de proveedores en el interior del país.

Tabla 10. Costos variables del proyecto

DESCRIPCIÓN COSTO Bs.

Arduino NANO 120
Sensor de Movimiento PIR 50
Motores DC 20
Fuente de alimentacion 40
Componentes Electronicos 10
Relay Spin 8
Modulo Bluetooth HC 05 130
leds 4
TOTAL 382

10. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Los avances en la tecnología electrónica, de control y comunicaciones, nos van

proporcionando cada vez más elementos disponibles y accesibles para
desarrollar aplicaciones que puedan beneficiar a más partes de la sociedad y
generar conocimiento para estudiantes y docentes. La integración de distintos
elementos en hardware y software de la aplicación mostrada se puede
extender a más elementos para generar un sistema de más capacidad que
proporciona las distintas ventajas que se pretenden con la domótica. En los
resultados obtenidos se demostró que para cierta clase de aplicaciones
domóticas de bajos recursos se tiene un sistema suficientemente estable y
confiable. Se describió una aplicación que puede potencializarse pero
representa una alternativa económica. Se puede mejorar significativamente al
tener elementos de mayor calidad y prestaciones, como en éste caso el
alcance de la señal de comunicación y la seguridad en el sistema de control

68
que son las áreas de oportunidad a mejorar en trabajos futuros en este mismo
tema.

El proyecto fue muy enriquecedor en cuanto a la adquisición de conocimiento,

ya que trasegamos en áreas como la electrónica y la programación de
dispositivos hardware; pero aún más ampliamente en la planeación y desarrollo
de proyectos de mayor envergadura. Para nuestros alcances no se pudo
realizar una implementación real debido a los altos costos generados por la
infraestructura e incluyendo un método de acceso de mayor calidad y
seguridad. Con el apoyo y los recursos necesarios, se podría obtener mayor
beneficio de este sistema en el mercado.

En todo caso, se ha podido demostrar que es posible instalar un sistema

domótico apoyándonos en la plataforma Arduino, con un coste muy inferior al
que se utiliza en las viviendas de lujo, a cambio de dedicarle un poco de
tiempo.

11. BIBLIOGRAFIA

 Huidobro J. M., Millán R. J. “Domótica: edificios inteligentes”, Creaciones

COPIRIGHT España, 2004.
 Junestrand S., Passaret X. Vázquez D. “Domótica y Hogar Digital”,
Thomson Paraninfo, España, 2005.
 Andaluz Ortiz, Víctor, Yépez Rodríguez, Juan. “Diseño y construcción de
un control demótico utilizando
 bluetooth por medio de un pda”, Tesis, Escuela Politécnica Nacional,
Quito, Ecuador. 2008.
 S.L.Jin, W.S. Yu, S.C. Chung, A. “Comparative Study of Wireless
Protocols: Bluetooth, UWB, ZigBee and
 Wi-Fi, Industrial Electronics Society”. IECON 2007. 33rd Annual
Conference of the IEEE. 2007.
 Huidobro J. M., Millán R. J. “Manual de Domótica”, Creaciones
COPIRIGHT España, 2010.
 Brian W. Evans. “Arduino Programming Handbook: a Beginner’s
Reference”, Editorial, USA, 2 edición, 2008.

69
 Comunicación serie entre Arduinos:
http://www.youtube.com/watch?v=FiDaNkuwgQM
 Datasheet Ethernet Shield:
http://www.nuelectronics.com/estore/index.php?main_page=project_eth
 Información sobre sensores:
http://www.ladyada.net/learn/sensors/index.html
 Librería IRremote:
http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_IRremote.html
 Librería NECIRrcv:
http://www.sherkhan.net/blogs/frikadas/?p=331
 Página oficial de Arduino:
http://www.arduino.cc/
 Tutorial Ethernet Shield 1:
http://www.instructables.com/id/Arduino-Ethernet-Shield-Tutorial/
 Tutorial Ethernet Shield 2:
http://bildr.org/2011/06/arduino-ethernet-pin-control/
 Tutorial Ethernet Shield 3:
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,6595.0.html#0

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