INSTITUTO TECNOLOGICO DE TLALNEPANTLA.
CARRERA:
INGENIERÍA MECATRÓNICA
MATERIA:
TALLER DE INVESTIGACIÓN I
TITULO:
BASTON INTELIGENTE
PROFESOR:
PÉREZ ENRÍQUEZ MICHAL BELEM
INTEGRANTES:
FALCON SEGURA JONATHAN DAVID 21250514
GRUPO:
K51
FECHA: martes 24 de octubre 2023
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CONTENIDO
TEMA
INTRODUCCION 3
RESUMEN 3
1 GENERALIDADES DEL PROYECTO 4
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 5
1.2 OBJETIVOS 5
1.2.1 Objetivo general 5
1.2.2 Objetivos particulares 5
1.3 JUSTIFICACIÓN 6
Cuestionario 7
Marco teórico 8
MARCO HISTÓRICO 9
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INTRODUCCION
El bastón inteligente es una herramienta cuyo objetivo es facilitar los problemas a las
personas con discapacidad visual, el cual día con día es un reto ellos.
Es por eso que se decidió hacer un bastón inteligente para mejorar una problemática que
se vive al día de hoy en la sociedad
Así mismo se facilitará la movilidad, con un fácil manejo y a bajo costo
RESUMEN
Los bastones inteligentes ocupan un gran papel dentro de la industria de personas con
discapacidad visual, con sensores ultrasónicos tridimensionales (disparadores de alarmas y
vibraciones) y sistema GPS (Sistema de Posicionamiento de Posición Global) para usuarios
con discapacidad visual.
Se realizo una investigación sobre la problemática que existe en personas con esta
discapacidad, falta de confianza al ser autosuficientes con pérdidas de tiempo en su día
con día, después de tener identificadas estas problemáticas, se propusieron varias ideas
para solucionarlo, se llegó a un acuerdo y se eligió realizar un bastón inteligente
Este bastón inteligente realiza varias tareas al mismo tiempo:
La primera tarea es un entrenamiento especializado que ayude al usuario a obtener la
utilidad que el prototipo promete
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La segunda tarea es brindar confianza al usuario a base de vibraciones con sensores
ultrasónicos tridimensionales (disparadores de alarmas y vibraciones) y sistema GPS
(Sistema de Posicionamiento de Posición Global) para ampliar su movilidad de forma
segura, lo que en definitiva sirve para mejorar su calidad de vida
Para poder saber que necesidades se tenían que saciar, se realizo una encuesta exclusiva
a personas con esta discapacidad y personas que tienen conocidos o familiares con este
problema, sus respuestas fueron de útil ayuda para poder tener una mejor idea de como
crear el bastón inteligente
Se realizaron diagramas y bosquejos hechos a mano y en software para después poder
realizar el primer prototipo funcional, se buscaron precios de las piezas (por separado) que
componen a un bastón inteligente y también precios de bastones inteligentes completos
para poder realizar cotizaciones
1 GENERALIDADES DEL PROYECTO
Este proyecto se realizó para mejorar una problemática que se vive al día de hoy en la
industria de discapacidades visuales, que son perdidas de tiempos y falta de confianza para
ser autosuficientes, se plantea solucionarlo empleando un Bastón inteligente que eliminara
estas problemáticas.
Para lograr la eliminación de estas problemáticas se tiene que crear un bastón inteligente
automatizado específico para este tipo de discapacidad. Para llegar a ese resultado se
tendrán que considerar varios factores, como lo son; el tipo de sensores, los componentes
que se añadirán o eliminaran en Bastón inteligente, los materiales del armazón del bastón,
las condiciones del clima en el que el bastón se enfrentara, programarla para que los
sensores tengan un buen resultado y adecuado, la velocidad del GPS en tiempo real que
tiene que manejar, la comodidad del mango al momento de sujetarlo.
Al obtener todos los factores anteriores, se tiene que realizar bocetos a mano para
estructurar y obtener una idea de cómo se quiere construir, se tendrá que realizar
simulaciones de funcionamiento en software para observar si es correcto el funcionamiento
o es el funcionamiento esperado.
Una vez obtenido el resultado requerido en las simulaciones, se realizará el prototipo físico
y en éste se realizarán pruebas de su funcionamiento hasta obtener el correcto.
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Ya teniendo el funcionamiento correcto y adecuado del prototipo físico, se realizará una
encuesta a las personas para saber si nuestro producto es bueno para el mercado y que
mejoras requerirá para obtener el producto final, el Baton inteligente automatizado lista para
usar en la vida cotidiana de las personas.
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Desde el inicio de la humanidad los seres humanos al pasar el tiempo o por nacimiento
sufren de este tipo de discapacidad visual y es una gran problemática para la persona que
tiene la problemática o aquella persona que se encarga de cuidarla, como son las perdidas
de tiempo, falta de confianza, dependencia a otra persona, preocupaciones por su
ubicación, etc.
A las personas con discapacidad visual dependiendo de su ceguera les toma
aproximadamente entre 1 a 3 horas realizar una actividad o desplazarse para llegar a un
lugar planeado, el cual las personas que van empezando con esta discapacidad tienen la
gran problemática de la falta de confianza al estar fuera de casa y con el riesgo de perderse
Para los familiares cercanos del discapacitado es un inconveniente esta situación ya que
tienen que estar al pendiente de la persona dejando a un lado sus propias actividades para
estar al 100% de su cuidado, en promedio de 10 a 15 horas al día, los cuidadores de las
personas con discapacidad visual le dedican a la persona
1.2 OBJETIVOS
1.2.1 Objetivo general
Desarrollar un bastón para personas con discapacidad visual que funcione con sensores
tridimensionales para su fácil desplazamiento evitando los obstáculos antes de que el
usuario se tope con este
1.2.2 Objetivos particulares
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1º Realizar un estudio de mercado para determinar la viabilidad del proyecto.
2º Identificar el funcionamiento para el hogar y el exterior
3º Identificar el funcionamiento interno y externo del sensor tridimensional para determinar
el sensor adecuado a utilizar que pueda realizar la identificación correcta del tamaño y/o
obstáculo
4º Determinar la distancia adecuada para identificar los objetos
5º Determinar un tamaño promedio del bastón que sea plegable para aumentar o disminuir
su tamaño
1.3 JUSTIFICACIÓN
Este proyecto propone solucionar esta problemática bastante común en la sociedad en
específico las personas con discapacidad, propone el uso de un bastón inteligente con
sensor tridimensional de diferentes tamaños para que el usuario tenga una mayor movilidad
en su entorno y sea más eficiente, disminuyendo el tiempo de traslado de las personas
hasta en un 50%, sin necesidad de que se necesiten a más personas de compañía, se
estima que disminuirá la pérdida de tiempo al usuario y así aumentara la productividad y
confianza en menor tiempo porque el bastón inteligente identificara los objetos y/o
obstáculos que se le presenten en su traslado mediante un sensor tridimensional, el cual
evitara los objetos dependiendo de la distancia y tamaño a base de una vibración colocada
en el mango donde se sujeta el bastón dependiendo de la dirección a la cual el usuario se
dirija
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Cuestionario
¿El/la informante es la persona con discapacidad?
Si
No
¿El/la informante tiene una persona con discapacidad visual en el hogar?
Si
No
¿El/la informante conoce a una persona con discapacidad visual?
Si
No
¿Crees que un bastón inteligente resulte útil para la vida cotidiana de una persona con
discapacidad visual?
Si
No
¿Las personas con esta discapacidad visual, al adquirir el bastón ahorrarían tiempo en ser
más autosuficientes con una herramienta como esta?
Si
No
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Marco teórico
El origen del bastón tuvo como objetivo dar una mayor calidad de vida a las personas con
discapacidad visual, con lo cual, se inventó dicho artefacto desde hace unas décadas, pero
no siempre fue así, pues fue en 1921 cuando James Biggs, un inglés con discapacidad
visual decidió usar un bastón de color blanco para así poder ser visto de manera clara ante
los conductores y personas con las que cruzaba en la calle.
Sin embargo no todo el crédito lo obtiene el, pues él fue el que inicio con la colorimetría
blanca para distinguirse entre las multitudes, pues desde muchos años atrás, desde la
prehistoria se ha utilizado cualquier objeto como apoyo para distintos problemas de salud,
pues si bien, el bastón no solamente se inventó con el propósito de ayudar a las personas
con discapacidad visual, sino también para las personas con problemas al caminar, las
cuales, el bastón les sirve como un apoyo para su caminar, aunque para esos problemas
de salud se han desarrollado nuevas herramientas de apoyo, el bastón se inició con un palo
convencional, sin agarre y sin una goma plástica que permitiera el agarre, pero con el paso
del tiempo fue evolucionando, de tal manera que se fue ajustando a las necesidades de
cada persona y aumentando la seguridad e integridad física de las personas que llegan a
utilizar dicha herramienta.
El Bastón inteligente es una herramienta que pretende incorporarse mayormente en la vida
de las personas con discapacidad visual, su función es mover o trasladar de un lugar a otro
y brindar confianza al usuario al ser más independiente, teniendo un impacto de
productividad más elevada en estas personas y no se vea perjudicado el usuario en
pérdidas de tiempo y falta de confianza en realizar diferentes actividades.
Este proyecto solo utilizara el Bastón inteligente: Sensores ultrasónicos tridimensionales
(disparadores de alarmas y vibraciones) y sistema GPS (Sistema de Posicionamiento de
Posición Global) hecho de distintos materiales para su uso fácil y un tamaño compacto para
ahorrar espacio donde se pueda trasladar de un lado a otros
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MARCO HISTÓRICO
Historia de la discapacidad visual
Las personas con discapacidad visual
eran abandonadas o ejecutadas, al
considerarse un lastre
La persona ciega era utilizada para labores
manuales y en algunas tribus canibales eran
devorados por ser considerados "debiles"
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