Introducción a Sistemas Motores
Introducción a Sistemas Motores
!NTRoDUCCTéru AL tS?U*é*
DE LOS SISTTMAS EFECTORES
Francísca-¡, *ubia
José llrf. &fuado
lntrodu¡ció* É4.1-
Concepto y tipos de efector 2¿.2.
Características funcionales del músculo estr3ado 3¡t.$,
'Aspectos generales de la organización de los sistemas motores ñ4-4"
Aspectos fisiopatológicos de la transmisión neuromuscular F4"t.
y de la unidad motora
# n este capítulo se realiza una introducción las relaciones longitud-tensión y ca
t* qs¡s¡¿l al estudio de los distintos tipos de efec- de contracción muscular, Finalmente,
introducción al control neuronal de la
&:íotes utilizados por los animales para actuar
de un modo u otro sobre su entorno' Se preseta el estriada, donde se estudian los a
concepto de efector para pasar a la descripción de ciadores entre actos reflejos, Pat
los distintos efectores según los tipos de respues- fijos y movimientos voluntarios' Ta
ta. También son analizados los aspectos esenciales analizado el concepto de tono m
del control y regulación que el organismo puede de se pasa a examinar la organizació
realizar sobre lós distintos efectores' El capítulo del sistema nervioso para la génesis y
aborda después el estudio de las características fun- comportamiento motor. Por último, t
cionales dél músculo estriado; describe la morfo- algunos rasgos generales de las patolo
logía funcional del músculo estriado y el proceso das a la transmisión neuromuscular y
de-acoplamiento excitación-contracción; así como motora.
rt----""--
GLOSARIO
1..-----:, -
acti, :'*ficin. Movimiento automático en resPuesta a un *,*rr¡1i':-:.Estado interno de necesidad que
estímulo; el movimiento es proporcional a la inten- nismo a actuar sobre su entorno.
sidad del estímulo y puede ser modificado por la :novi=.ie;':tt¡
experiencia.
*spc;:áár'rec.Aquel que se realiza de
cr*r:latí¡fcre. Célula pigmentaria que se localiza en la - tingente con estímulos procedentes
piel de diversas especies y que contiene gránulos
coloreados, que pueden dispersarse o agruparse/ -- v*ieurtari*. Aquel que se comienza,
modificando el aspecto del animal. mina de modo consciente.
eis¿ior. Elemento encargado de la ejecución de las órde- peérón de *ti!árr tij+.Secuencia de actos
nes procedentes del sistema nervioso y por extensión titiva y estereotipada que se dese
del sistema endocrino. Pueden existir efectores cuya tímulo específico. Se supone que estas
respuesta no esté bajo el control nervioso o endo- motoras no son modificables Por aP
crino.
errcr retinai. Diferencia en la posición angular del ojo +onc l:lr.rscr.rtaÍ. Grado de contracción de
entre el blanco Y la fóvea. independiente de la longitud que
momenio determinado.
fascic*iaciér: muscular. Contracción involuntaria y rít-
mica de las fibras musculares que comPonen una uni- *.nida* rnotcra. Conjunto de fibras m
dad motora. motoneurona que las inerva.
Élbritacié;: inescul ar. Actividad eléckica espontánea de
fibras musculares aisladas de modo independiente E,Ée linal c*?Flt'tn. Se acePta en términos
del control neuronal. la motoneurona es Ia vía final común
vergen todas las órdenes motoras de o
gener*cior centrai cie par:tas' Circuito neuronal capaz
nal para ser enviadas de forma uni
cle generar movimientos rítmicos y repetitivos como
tores musculares.
respirar o caminar'
e{ecfores 643
Capítulo 24: lnirodutciór¿ al estudia de nos sísfem¿s
senso-
*#=:
so inverso al que ocurre en los receptores
..rui", transducen distintas formas de
tái"t,lot
se desPren- Á*ii"ttu"ión de la energía (luminosa'. mss{¡ica'
ia sección anterior (po-tenciales suxap-
sistemas sensoriales informan ouímica) en códigos neuronales
central de la situación Y carac- il; d; áccion)Ilos efectores transforman las órde-
" neúrales en la conkacción o relajaciórt
r1o en el que el individuo se
""ti*tut
;;;;;ibt;t musculares, mediante un proceso de
amomentó' Esa rePresentación
se confronta de modo continuo
transducción químico-mecánico'
ante-
de Los motivoi para actuar que-se señalaron
, es decir, con el conjunto solamente a resPues-
riormente no haóen referencia
anismo que toman la forma
r en el entbrno,lo que obliga a iut *o,otut frente a necesidades internas definidas
o,de aminoácidos
motores extraordinariamen- i.á".""ii".lones bajas de glucosa de generar com-
en sangre¡, sino que son clP-ace?
buscar alimento; o bien se utili-
ituación corPoral del individuo oottu*l"tttos de una finalidad más imprecisa' como
sional en efqn" se desenvuel- f..tt." con la conducta exploratoria' En cierto sen-
,tas motoras reflejas Para man- iiao lot seres vivos en géneral, y los vertebrados en el
po visual, activando.reflejos en particular, son exploádores áel universo
la pérdida de la Posición ergui- ;;J;;;;;";r,u"luen. Eso hace que Ia evolución de
veitebrados necesitan el aPor- üt Áp".i"t dependa en gran Putl?tu.{" t",t:IT:
se e¡elce
rno a sus tejidos corPorales,lo mas ófectores, ya qtte la presión selectiva
comportamientos' A su vez'
izar movimientos resPiratorios aott tn"aru soUt" sns
para adaptarse
o y rítmico, rnovimientos que se
ü, ,itt"-ut efectores evolucionan
individuos
oéciladores neurales intemos que ;I"."t"t;" físico, io que permite a losmás favora-
,.ráá"."u.ión a nicÉos ámbientales
su activación de estímulos exter- de 1a espe-
ficables en su actividad (fre-
- ^ ^L:--:)^A lfta- ;1"; p;t" el desarrollo y perpetuac,ión
colas'
cie a la que pertenecett"' Áleius , pdtas'.alas'
) por éstos. No se
debe Perder moto-
ááttot pt"ttiilut, etc', son tanto soluciones
t'tirteio que nos ParYc? elcom-
r áe un pritnate, ei siguiente .át o"á adaptarse a un entorno determinado
tal '
i"ili üil"lgos fortuitos que hacen posible
"-il;i;;ación
adar:tación.
nerviosa que fluye por los dis-
detectan las Peculiaridades del ner-
tintos centros motores recorre en el sistema
inverso al que s-rSu9 e1t91
éstas al mundo interior dei orga- ,rioro ."nt.al un camino
del
titt"-"t sensoriales' Es decir,la cómplejidad aumen-
ariáltJ neuronal de 1a información sensorial
de respuestas inmediatas a cam- receptor
á-u to tutgo de relevos sucesivos' desde el
cerebral' Por el contrario'
de comPortamientos esPontá- ,"r-rro.iutiusta la corteza
las órdenes mototas más complejas y
ambiciosas
rendientes, ¡Ya existe en mlnla- corticales' las
ieres unicelulares!
,. .lulotu" en diversas estructuras
ffoncoencefáli-
a.rut", regulan o coordinan centros
estereo-
nerviosas encargadas. del com- .át u utpñufes encargados de respuestas más
todas estas
lividuo elaboran órdenes moto- ffi as,'a"tomati.asó refl ejas' Finalmente'
que son
óidenes convergen sobre las motoneuronas/
en una oíafinal común: las moto- dichas órdenes neu-
iut transformar
,s y troncoáncefálicas, las cuales una
"".utguaasáe
ronales en actos motores específicos
mediante
de salida del sistema ner-
cLntacto con los efectores, es decir ,".rr".,aiuordenadadecontraccionesyrelajaciones
;encargaclos de la ejecución de las *.rr.rrlurer' Respirar, hablar o correr es el resulta-
neuronal. En un Proce- do del Proceso'
de orifen
644 F*rt* 'v'!i: Sisfen:as r:fti:tcres 1t t'L reg-iatíórt
En este capítulo se hace una introducción a los social. Los cambios de color de la piel
efectores, es decit a los elementos encargados de acción de distintos tipos de croma
configurar la conducta de los organismos, con par- otra familia de comportamientos que
ticular detalle de la fisiología general del músculo la comunicación intraespecífica, como
estriado. Además, se presentan los aspectos gene- para ia protección de la luz solar. En
rales de la organización de los sistemas motores, minadas respuestas vasomotoras de
indicando los tipos básicos de movimiento, así guíneos que irrigan la piel se utili
como el plan organizador del sistema motor de la puestas a situaciones de corte emoci
vida de relación. También se comentan algunos pahdez o el rubor facial.Respuestas qr
aspectos de la fisiopatología de la sinapsis neuro- los (indeseados) del entorno son las
muscular y de la fibra muscular estriada. vas de determinados insectos o la
tocistos (cápsulas de contenido u
hidrozoos.
. t". --.r¡rrú- -: "" .. :';¡.,. -'. -. Incluso el proceso de secreción
químicos que realizan las g1á
En general, un efector es una estructura encar- interna y extema es englobable en
gada de configurar respuestas conductuales deci- efector, ya que la liberación de
didas internamente y que actúan sobre el entorno es una forma de respuesta a la p
del individuo. Los distintos tipos de efectores que minados estímulos (por ejemplc,
se conocen en el reino animal se clasifican según el hormona antidiurética siguiente a
tipo de respuesta que generan y la forma de ener- los líquidos corporales) o el resu
gía que utilizan, y según el sistema del organismo motivo interno (deseo sexual).
que los regula. nismos intracelulares que llevan a
contenido de los gránulos de secr,
celular (acoplamiento excitaci
j r! E
" ! " [,:=j,..#,r ;S l¿ll,t,l,r ;-;r ii; :: i¡r-.-t==-- similares al acoplamiento exci
"
=^:-=
.." .J ' I";tt;:l-\'l'! subyace al proceso de acortamienñr
y estriado, como se explica más
La motilidad es una propiedad básica y con- En cualquier caso, la motili
sustancial de seres unicelulares y multicelulares, ubicua de respuesta de los
pero en modo alguno es la forma exclusiva de ela- motores se basan en la
borar respuestas comportamentales. Por ejemplo, qurmlca
ta en enersra mecanlca
nurnerosas especies unicelulares, de invertebrados interior celular como prod
e incluso de vertebrados (peces) emiten luz visible miento de porciones di
como señales de comunicación intraespecífica o celulares o del animal co
interespecífica, mediante la transformación de ener- Determinados movimi
gía química en energía luminosa. Labiohmtíniscen- celulares se deben a la
cia es, pues/ una forma de comunicación represen- troquímicos, pero otros m
tada ampliamente en la escala animal. Los órganos trabajo de proteínas
eléctricos de los peces representan otra forma de tubulina) con consumo de
expresión conductual que supone la utilización de plos son los procesos de
señales eléctricas como elemento de orientación ljzaciónde gránulos de sr
espacial, de comunicación y de captura de alimen- las células nerviosas, el tr
to o de eliminación de depredadores. En este caso, el interior del axón o el av
se utilizan elementos nerviosos y/o musculares axonal durante el desarrolie
modificados para la generación de descargas eléc- ter regenerativo.
tricas (que pueden alcanzar centenares de voltios) Por la acción de cilios;
como forma de actuación sobre el entorno físico y desplazamiento de s
Ca¡;íltti* 24: lntroclucción af estucfio ée ios sistemas efectares 645
: tlas (1¡tmde diámetro), que representan la maqui- angulación hacia los filame-=
naria contráctil del músculo' Al microscopio de luz 24.2C). Esta porción terminal,
polarizada, las miofibrillas aparecen compuestas na, tiene actividad AIPásica =.=
de bandas alternas claras y oscuras/ que se cono- raccionar con lugares especi
!:
== cen como banda I (isotrópica o clara) y A (anisó- de actina dependiendo de }a
tropa u oscura). En el centro de la banda I se es la molécula que actúa ccrt'cl,;F
encuentra una línea Z, que es oscura. La estrtrctu- química para que se produz*=.-+il
ra que se encuentra entre dos bandas Z contiguas sarcomero.
capir+i* 3á: !::!rcúuc¡;i*r¡ a! estudio de los sistemas e{ecíares 647
no hay interacción:
falta Ca2+
bloqueo del receptor -->
por la ltroponina-tropomiosina]
+ Ca2*
|
paso 2 Y
A
@ m
r
formación det
# complejo
Flffi
(X generadorde
la contracción
87
l8
f
g
¡
cambio
conformacional
(contracción)
frcuRA 24.4.
ponina en la
acortamien
F1GURA24.6.AJDiseñoexperimentalparaelestudiodelaspropiedadescontráctilesdelmúsculoest
dist¡ntas sobre la contracción
tracción muscular. C/ Efecios de la estimulación nerviosa a frecuencias
segundo).
Ca¡aitftlo 24: l¡¡ítaducción a! estudio de Ías sisfernas efectores 653
aislado se inmoviliza pot un extre- mento elástico, que se encuentra en paralelo al ele-
se une a un transductor de fuer- mento contráctil. Si se estira un músculo relajado, el
el músculo se Puede mante- elemento contráctil no actúa y la tensión producida
longitudes, mayores o menoles que se debe solamente al elemento elástico. La sustrac-
nal-de reposo. Al aumentar la lon- ción de esta tensión pasiva de la tensión total indi-
aumenta la tensión generada hasta ca la fuerza real producida por el elemento con-
disminuye progresivamente. La tráctil.
se debe no sólo al elemento con- La relación longitud-tensión se puede medir
ién al estiramiento pasivo del ele- también en una sola fibra muscular e incluso en un
654 Parte Vlt: Sis¡ema-" efectares y su regulacíón
1r:
,
el equilibrio, sobre todo cuando se van a realizar velocidad de acortamiento
acciónes musculares que requieren mucha fuetza, músculo tiene en cada
=:.
como correr/ saltar, girar bruscamente, etc. todos estos parámetros
='r'
#1t Si se descompone mentalmente todos los actos nervioso mediante circuitos
*.:
motores que intégran un comPortamiento comple- anteroalimentación que se
fiffiri
jo, como óorrer por un te¡reno irregular, sepuede Así como en un
intervienen numerosos
iili i;
üir entrever el complicado irabajo que realizan los sis-
1!i
temas motores. Por una parte, el movimiento supo- bién es cierto que un mj
;;
==
Capiit;ii; 2,i: ln{tsr-!uctis¡¡ al estt¡dío ie los srs:snle-s *i**ii:,"es 655
24.4.3. Diseño Eeneral del sistema motar bular y en el núcleo rojo y se exP
esquelético el capítulo 26. Pot último, distintas
corteza cerebral actúan directa o i
Como se explica en detalle en los capítulos que sobre las motoneuronas a través d
siguen,los sistimas motores se organizan de for- espinal y también a través de co
má jerárquica de modo que los niveles superiores directas que proyectan a los cen
controlan y regulan a los centros de menor rango/ licos antes mencionados. Inclu
añadiendó, por to general,la posibilidad de reali- vías descendentes como los tractos
zar demodó más eionómico, preciso y adaptativo corticoespinal proyectan a vías se*
las opciones conductuaies que estos últimos son dentes, por lo que pueden modi€+
.upuius de elaborar. Que esto es así se hace evi- ción sensorial que llega a los cent#
dente al considerar el repertorio conductual de los función de los programas
vertebrados y sus cerebios respectivos. Animales La contribución de la corteza
con un esboio de corteza cerebral se mueven al motor se explica en el caPítulo 27.
igual que los primates. La aparición de nuevos cir- Una división básica que ayu
.iritoshe.t.onales permite mejorar la realización de cómo se orgxizael sistema moto¡
determinados comportamientos (más velocidad, ra en centros y vías mediales Y
más precisión, mejor ejecución) o adaptarlos de neuronas espinales que inerv
modo más adecuado al siempre cambiante entomo' medial del tronco y la de los m
Los arcos reflejos se integran normalmente en de las extremidades se localizan
circuitos localizados en la médula espinal y / o en medial del asta ventral de la
el tronco del encéfalo. Naturalmente estos circui- las motoneuronas que inerwan
tos están bajo el control facilitador e inhibidor de les de las extremidades ocuPan u
centros superiores. Algo similar ocutre conlosgene- lateral. Del mismo modo,las
radores céntrales de pautas, que son regulables en nales y las neuronas propioespinr
algunas de sus características (frecuencia, duración, con la musculatura proximai o di
amplitud del movimiento) por centros superiores' bién posiciones más mediales o
Dependiendo de la especie, funciones como nadar vamente. Las vías motoras
o andar se integran en circuitos neuronales espi- diseño general similar, ya que los
nales o troncoencefálicos. Estas funciones se regu- pan fundamentalmente dei
lan tanto por los datos procedentes de propiocep- la musculatura axial (reticuloes
tores, recéptores articuláres, etc., implicados en el pinal) ocupan en la médula u
acto motor, como por información visual y vesti- medial, mientras que los haces r'¡l
bular del resultado dei movimiento. porción del haz corticoespinal qtte ,l,l
Laaíafinal común de los sistemas motores, esto culatura distal manipulativa ocu
es,las motoneuronas, se localiza en la médula espi- más lateral en la sustancia blanca" r
-==<ib€ una copia de las órdenes motoras boran los comportamientos que suponen tareas
,de la corteza cerebral y también infor-
manipulativas de precisión. Dós grandes cúmulos
ta de propioceptores musculares y de neuronales se encargan de los aji:stes posturales
iores articulares y cutáneos. El ceróbe_ para coordinar la preparación motora del indivi_
proyecta a todos los centros en los que duo durante actos motores con sus extremidades
las vías motoras descendentes.
(Banglios de la base) y regulan ypulen la ejecución
neuronales motores reciben infor_ de los actos motores, aumentaia'o su automatismo
i :esultado motor de sus programas, lo (cerebelo), con lo que facilitan que
su regulación. Existen lázoJde retroa_ el nivel aten_
= cional se dirija a nuevos objetivos operacionales.
;* iocales o-que alcanzan a centros supe_
*=mplo de lazo de retroalimentación local
.. que se explica en el capítulo siguiente, 24.4.4. Jera rquías rnotoras
.'la a regular el tono de un músólo con
ia de su estiramiento. pero, por ejem-
. .Aunque
de lo dicho se desprende la organiza_
ación procedente de los husós,r,.rr.r_ ción jerárquica de los sistemaá motores, conviene
a centros superiores del tronco del
dos aspectos que usualmente se engloban
el cerebelo. Los lazos de retroalimenta_ ,t:fu.1
oa;o el mrsmo concepto. Uno es que los niveles
proceder también de la información ori_ superiores normalmente añaden r,L"ru, posibili_
erreceptores, como la retina, que infor_ dades motoras a las disponibles, sobre todo
existente entre el movimientd deseado en lo
que hace referencia al aprendizaje durante la
exis_
tencia de cada individub concreío de ciertas habi-
te, estos lazos de retroalimentación lidades motoras, como reparar vehículos de motor,
retraso, lo que los convierte en poco montar a caballo o tocar el clarinete. Cuando ei
ovimientos rápidos. Los movimien_ aprendizaje es complejo, como el antes comentado
de tipo sacádicó, mediante los cuales de tocar el piano, requiere, primero, empezaÍ a
:*e campo visual, son de lazo abierto ya edad
temprana y, segundo, inv-ertir ,.ra,u errorra,e canti_
¡iuifan
sin regulación por retroali-urríu_ dad de,i."*po (años). El otro aspecto es que no sólo
casos, el ajuste del movimiento se ros ntveles superiores, sino el coniunto crece
procedimiento ensayo-error, es decir, en
tamaño y complejidad, paramejorai la realización
rendizaje motor. Este proceso permite oe los mtsmos actos motores. Desde el pez más
sistemas de anteroalimentacün que, pri_
mitivo hasta los primates el reflejo vesiibuloocular
amación, ajustan los posibles désa- arc? trisináptico,lo que garantizasu ejecu_
vimiento con objeto dó que se alcan- :j1unpronta
cron y eficaz en todos los vertebradoé. Sin
deseado sin error. Así, sé utiliza por embargo, el núcleo vestibular de un mono o un
isparidad existente entre la localiza- gato es extraordinariamente mayor que el de
:io de un blanco visual y el punto una
carpa. ¿Para qué ese enorme inciemento de neuro_
o tras un movimiento sacádico de nas no directamente implicadas en el arco reflejo
error rethnl permite ajustar la amplitud tri_
sináptico? La respuestá más parsimoniosa es para
ientos siguientes, hasta que el movi-
poco mejor lo que ya hace eI pez y /o
liza con perfección. li::1, Yn
para [drar con un mayor abanico posibilidádes
junto los centros motores espinales y de
frente a posibles contingencias. Et mldio terrestre
licos se gcgp,an de los ajustés postu- no es idéntico al acuáticoy las vicisitudes que debe
motricidad de sostén así comó de la tener previstas un mamífero no son idéntiias a las
secuencias repetitivas de actos moto- de un pez. AItiempo, un mayor núcleo vestibular
motores corticales coordinan, regu_
estas acciones motoras en función lequlere-una mayor complejidad o al menos abun_
dancia de elementos controlad ores (cortezas cere_
dades internas y de las circunstancias bral.y cerebelosa). Desde el punto dL vista biome_
Al tiempo, los centros superiores ela- cánico, mientras es relativarñente simple el
diseño
660 Parte Vl!: sístemas efectores y su regulacíón
do) y son sensibles a frecuencias bajas (< 50 Hz), mientras que los tuberosos
umbral más alto, tienen un disparo fásico y son sensibles a frecuencias más.
cierto modo, el descubrimiento de los electrorreceptores ayudó a explicar la
de los órganos eléctricos, un dilema ya planteado por Darwin. Para la teoría de:
ción, tal como se planteó en sus comienzos, era difícil explicar la existencia
eléctricos potentes, ya que tendrían que haberse formado, paso a paso, a parti
nos eléctricos muy débiles y, por tanto, de escasa utilidad para sus portadores.
go, tras la descripción de los electrorreceptores, se propuso que ciertos'órg
tores pasivos habrían sido los primeros en aparecer. Seguidamente aparee
órganos eléctricos débiles, los electrorreceptores especializados y, por últimoi
nos eléctricos potentes. Aunque las actuales teorías evolucionistas no pre
necesidad de una evolución paso a paso, sino que los cambios podrían
una forma repentina, la explicación propuesta a partir de los experimentos d€
no deja de tener cierta elegancia.
Bfts.EI.OGRAF
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