UNIVERSIDAD TÉCNICA ESTATAL DE QUEVEDO
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
Concurso de Robótica “CRUTEQ 2020”
CONCURSO DE ROBÓTICA UTEQ
"CRUTEQ 2020"
REGLAMENTO PARA LA CATEGORÍA
“ROBOT LABERINTO”
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Reglamento general "CRUTEQ 2020"
UNIVERSIDAD TÉCNICA ESTATAL DE QUEVEDO
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
Concurso de Robótica “CRUTEQ 2020”
REGLAMENTO PARA LA CATEGORÍA
ROBOT LABERINTO
CAPÍTULO 1: este pueda tener una buena velocidad y a la
DISPOSICIONES GENERALES vez descifrar el laberinto.
Artículo 1.1: Todas las categorías están CAPÍTULO 3:
abiertas a todos los estudiantes y docentes de DESCRIPCIÓN GENERAL
las IES del Ecuador. Artículo 3.1: La categoría consistirá en
Artículo 1.2: Cada equipo podrá inscribir un diseñar e implementar un robot para recorrer
número máximo de 2 robots en esta un laberinto; a esta pista se le ha adecuado
categoría, cada robot podrá tener un número para tener diferentes formas en sus bases así
máximo de 3 integrantes. que los robots deben estar muy bien
programados para realizar completamente el
Artículo 1.3: El jurado calificador podrá
recorrido y llegar a resolver.
aplicar en cualquier circunstancia el presente
reglamento y tendrá las atribuciones Artículo 3.2: El robot debe ser capaz de
necesarias para decidir cualquier aspecto o completar el recorrido gracias al algoritmo
eventualidad que no esté contemplada en el desarrollado, superando las pruebas, en el
mismo. menor tiempo posible y de manera
autónoma.
Artículo 1.4: Todos los participantes
deberán acogerse a lo estipulado en el
CAPÍTULO 4:
Reglamento General en cuanto a
INSCRIPCIONES
inscripciones, participación y penalizaciones
generales. Artículo 4.1: La inscripción se realizará,
desde su publicación en la página web, las
Artículo 1.5: En caso de existir desacuerdo
inscripciones son electrónicas.
con la decisión de los jueces, solo los
capitanes pueden hacer los respectivos Artículo 4.2: Por cada robot registrado se
reclamos; caso contrario, el equipo será recibirá una notificación al correo
descalificado. electrónico garantizando su paso al registro
final realizando en la homologación del
CAPÍTULO 2: prototipo.
INTRODUCCIÓN A LOS ROBOTS CAPÍTULO 5:
LABERINTOS REQUERIMIENTOS TÉCNICOS DEL
Artículo 2.1: Los robots laberinto tienen la PROTOTIPO
capacidad para poder cruzar un laberinto de Artículo 5.1: Todos los robots deberán
tal manera que lo haga de la manera más regirse a este reglamento de tal forma en
adecuada y en el menor tiempo posible, este caso de suscitarse incumplimiento de algún
robot es muy complejo en su diseño y en su punto que se presenta a continuación será
software debido a que de alguna u otra motivo para su descalificación.
manera se tiene que hacer interactuar tal que
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Artículo 6.1: Las características de la pista
● Los robots han de tener como
se colocarán 10 días antes de la
dimensiones máximas de 15x15x15 cm. competencia, en su respectiva página web.
● No existe restricciones de peso. Artículo 6.2: El inicio y final de la pista
estarán identificado con un color diferente
● El robot no puede expandir sus en fondo de la pista. Las paredes de la pista
dimensiones durante la competencia. serán de color blanco.
● Tipo de control del robot: Autónomo. Artículo 6.3: El laberinto está formado por
un área de 2x2m2. Las paredes tienen un
● Los robots deberán ser completamente espesor de 6mm. Las divisiones tienen un
autónomos a nivel de locomoción, ancho de 25cm y un alto de 150mm. Las
adquisición de datos y procesamiento. intersecciones y giros son a 90º. Se asume
una tolerancia del 5% en todas las
● Sensores, baterías y otros accesorios del
dimensiones dadas. Para mayor detalle véase
robot deberán estar incorporados en este, Ilustración 1.
debiendo tomar este sus propias
decisiones.
● El robot puede contar con sistema de
visión artificial, mientras sea autónoma.
● No se admite ningún sistema de
comunicación externa del robot.
● El robot no debe dejar marcas o indicios
sobre el laberinto.
● El robot deberá resolver el laberinto
mediante el uso de algoritmos. El
algoritmo utilizado será a discreción del
Ilustración SEQ Ilustración \* ARABIC 1
equipo. No será permitido el uso de
Dimensiones generales de la pista
indicaciones previas al robot mediante CAPÍTULO 7:
hardware. DESARROLLO DE LA
● El robot debe ser 100% diseñados por los COMPETENCIA
participantes. Artículo 7.1: El concurso del robot de
laberinto consiste en completar un recorrido
● La fuente de alimentación debe ser
de manera autónoma en el menor tiempo
totalmente autónoma. posible.
CAPÍTULO 6: Artículo 7.2: Todos los robots deberán tener
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE LA sus baterías completamente cargadas antes
PISTA de la ronda.
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Artículo 7.3: El robot tiene tres intentos a qué robot está más cerca de salir del
para resolver el laberinto, el mejor tiempo laberinto.
será almacenado. Artículo 7.9: El responsable de un equipo
Artículo 7.4: El tiempo empieza a contar puede alegar cualquier motivo de sospecha
cuando el robot empieza a moverse y de incumplimiento de normativa por parte de
termina cuando el robot salga del laberinto o su contrincante a cualquiera de los jueces. Si
al finalizar el tiempo dado. se produce una confirmación de dichas
sospechas, el juez tendrá la facultad de
Artículo 7.5: El robot tiene tres intentos con
eliminar al equipo implicado y sancionar de
un máximo de 4 minutos cada uno para
acuerdo a la puntuación general.
completar el recorrido.
CAPÍTULO 8:
Artículo 7.6: Cada intento puede finalizar
JUECES
bajo las siguientes circunstancias:
Capítulo 8.1: El Jurado será designado por
● Con la culminación del recorrido por
el comité organizador. El cual estará
parte del prototipo. compuesto por un Juez de Pista el mismo
● En caso de que exista algún que estará a cargo del seguimiento de cada
una de las presentaciones y hacer cumplir el
inconveniente en el prototipo se dará 5 reglamento durante la competencia, y dos
minutos para que puedan solucionar caso Jueces de Mesa los cuales estarán a cargo de
contrario será eliminado de forma llevar el cronometraje, las estadísticas y
inmediata. puntajes de cada una de las presentaciones.
● Cuando el jurado calificador observe que Capítulo 8.2: Las decisiones de los jueces
el robot no tiene movilidad durante un son INAPELABLES.
tiempo de 20 segundos. Capítulo 8.3: Requisitos para el jurado:
Artículo 7.7: El desempeño del robot será ● Los jueces deberán estar completamente
evaluado mediante la modalidad de puntajes.
familiarizados con el reglamento oficial
Parámetro Puntajes que rige en el evento.
Terminar el recorrido 40 puntos ● Los jueces deberán estar familiarizados
Recorre sin retornar a la partida10 puntos con el sistema de puntuación y con
Evita pasar más de 3 veces por
10 puntos
el lineamientos del jurado calificador
mismo recorrido. definidos en el presente reglamento.
Artículo 7.8: El desempeño del robot será ● Los jueces deberán poner especial
evaluado por el jurado calificador y se atención en el desarrollo de la
considerara el puntaje más alto que se competencia.
obtuvo de los tres intentos. Si existen
empates de puntaje el ganador se Capítulo 8.4: Responsabilidades
determinará en base al robot que cumplió el ● Cada juez deberá oficiar con completa
recorrido en menor tiempo. Si los robots que
llegaren a empatar no culminaron su imparcialidad y justicia, respetando y
recorrido total el desempate se dará en base acatando las reglas que regulan esta
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Concurso de Robótica “CRUTEQ 2020”
competencia en búsqueda de la RIOTRONIC 2018 organizado por la
confraternidad y del sano espíritu ESPOCH.
competitivo.
● Cada juez será responsable de no perder
el contacto con los prototipos al
momento de la competencia. Muchos
participantes lucen similares y es
responsabilidad del jurado otorgar el
puntaje correcto correspondiente a cada
competidor.
● Cada juez deberá tener cuidado en hacer
una examinación de los prototipos al
momento de que estos ingresen a los
escenarios en busca de algún posible
daño que estos presenten; esto a fin de
no perjudicar en las evaluaciones a él o
los robots de cualquier daño previo o
existente, producido en momentos ajenos
a la batalla competencia que se estará por
desarrollar.
● Cada juez deberá observar las
competencias completas y otorgar los
puntos respectivamente. Los jueces
deberán hacer sus respectivas
anotaciones a fin de poder justificar el
marcador otorgado.
AGRADECIMIENTOS
Este reglamento está basado en el
reglamento :
● CER 2018 organizado por la ESPE-L.
● Reglamento del CER 2019 organizado
por la Universidad de Cuenca.
● Reglamento del ROBO MATRIX 2018
organizado por robo matrix
● Reglamento del VI CONCURSO
INTERNACIONAL DE ROBOTICA
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