Mecánica para la
automatización
Actividad 1
.
Nombre:
Fecha:13 de enero del 2024
Objetivo:
Identificar las características de los mecanismos.
Describir el funcionamiento de los mecanismos.
Comprender las trayectorias de los mecanismos.
Sesión 1. Introducción al diseño de elementos mecánicos.
Instrucciones: Para resolver esta actividad debes dar lectura a la sesión 1.
1. Un mecanismo es un conjunto de elementos (eslabones)
conectados entre sí, por medio de articulaciones móviles, cuya
misión es:
Transformar una Transformar una Transformar una Transformar un
velocidad en otra fuerza en otra trayectoria en otra tipo
velocidad fuerza diferente de energía en
otro
tipo distinto.
2. Define máquina
Dispositivos o conjunto de mecanismos que transforman o transmiten
energía desde su fuente hasta la ejecución de un determinado
movimiento o trabajo
3. Los mecanismos son parte de las máquinas y a su vez los mecanismos se
componen de eslabones. Los eslabones son componentes que consistentes en
cuerpos rígidos, sólidos, que forman parte de un mecanismo y transmiten la fuerza
y el movimiento de un lugar a otro. ¿Cuáles son algunas aplicaciones de los
eslabones?
Cigüeñal, biela, pistón, rodillo, engrane, perno y corredera
4. Agrega la imagen de los ejemplos de tu respuesta en la pregunta 3.
5. Una unión es aquel elemento que conecta los eslabones de tal manera que
permite su movimiento. Una de las principales uniones es la conocida como
unión revoluta, ¿cuál es el otro nombre con el que se le conoce a esta
unión? y ¿cuál es su uso?
Una de las principales uniones es la conocida como unión revoluta, o
unión de perno y bisagra. Esta
permite la rotación pura entre los dos eslabones que conecta.
6. ¿Qué significa unión de corredera? Y ¿cuál es su aplicación?
cigüeñal biela pistón rodillo engrane perno corredero
7. Completa la tabla con la información que falta, se muestran los tipos de
eslabones más usados, sus tipos de uniones, y su representación
cinemática.
FORMA COMÚN REPRESENTACIÓN CINEMÁTICA
8. Las uniones se clasifican en uniones de orden inferior y uniones de orden
superior, agrega la definición de cada una. Agregue la imagen
correspondiente.
Unión de orden inferior
Es la unión articulada mediante la
cual se conectan dos eslabones
que tienen contacto superficial,
como la unión de un perno, una
corredera, un tornillo, una rótula etc
Agrega aquí la imagen
Unión de orden superior Si la conexión ocurre en un punto a
lo largo de una línea tal como un
rodamiento de bolas o entre los
dientes de un engrane en contacto,
se le conoce como unión superior.
Agrega aquí la imagen
9. Las maquinas clasificadas según su complejidad pueden dividirse en
máquinas simples y maquinas complejas.
Máquinas simples
Realizan su trabajo en un solo paso
o etapa. Por ejemplo, las tijeras
donde
solo debemos juntar nuestros
dedos.
Máquinas complejas
Realizan el trabajo encadenando
distintos pasos o etapas. Por
ejemplo un corta uñas realiza su
trabajo en 2 pasos, una palanca le
transmite la fuerza a otra que
es encargada de apretar los
extremos en forma de cuña.
10. ¿Cuáles son los componentes del mecanismo biela-manivela? Agrega la
imagen correspondiente
Este mecanismo tiene como fin transformar un movimiento circular en
uno lineal y viceversa, ya que
es reversible.
Una de las principales aplicaciones donde se desarrolló este mecanismo
fue en las antiguas locomotoras
de vapor, donde el movimiento lineal es generado por el motor de vapor y
resulta transformado en
movimiento circular con el cual se mueven las ruedas de la locomotora.
11. Agrega una imagen en la que se pueda observar el funcionamiento
mecanismo biela manivela, descríbelo.
Este mecanismo está formado por una manivela que tiene un movimiento
circular y una biela, La
biela está unida por dos articulaciones por un extremo a la manivela y por
el otro lado a un sistema
de guiado (pistón o embolo encerrado en unas guías) que describe un
movimiento rectilíneo
alternativo en ambos sentidos
Funcionamiento mecanismo biela manivela. Al girar la rueda, la manivela
transmite el movimiento circular a la biela que experimenta un movimiento
de
vaivén, provocado por el movimiento del pistón en ambos sentidos.
12. ¿Qué es el yugo escocés? Agrega una imagen del mismo.
Es un mecanismo común que convierte el movimiento de rotación en un
movimiento lineal deslizante
y viceversa.
Consta de un perno de un eslabón giratorio que se inserta en una ranura de
un yugo corredizo.
13. Agrega la imagen de la transmisión del movimiento del yugo escocés.
14. Describa el mecanismo de cuatro barras, considera la figura.
El mecanismo consiste en una barra
fija, asignado a una bancada y 3
móviles. Estas barras se
encuentran unidas por mediante
uniones articuladas móviles. Acaba
resultando conectadas por cuatro
uniones de perno.
15. Agrega una imagen en la que se aprecie el funcionamiento del mecanismo
de cuatro barras.
16. El cigüeñal, consiste en un sistema que une varios mecanismos biela-
manivela. Uno de estos se encuentra en el motor de combustión interna.
Agrega la imagen del motor en el que se observe el cigüeñal y descróbelo.
Consiste en un sistema que une varios mecanismos biela-manivela. Es un
sistema del cual se le
acoplan varias manivelas de forma que se multiplica mucho el esfuerzo del
motor.
Sesión 3. Descripción matemática de la transformación de movimiento
mediante mecanismos.
Mecanismos de transmisión lineal
En el análisis del movimiento de una máquina, con frecuencia se dificulta
visualizar el movimiento de los componentes en el dibujo completo de un
ensamble. Por ello se busca representar las partes de manera esquemática, de
modo que solo se muestren las dimensiones de influyen en el movimiento del
mecanismo. Estos diagramas se conocen como diagramas cinemáticos.
1. En la siguiente tabla se muestran los pasos para elaborar el digrma
cinemático, agrega la descripción y ejemplo en cada uno.
Paso Descripción
Identificar la bancada Se inicia identificando la
bancada. Regularmente se
encuentra sujeta al piso.
La base grande atornillada a la
mesa se designa como
bancada. La base se identifica
como el eslabón 1
Identificarlos demás Se identifican tres partes que
eslabones
se mueven
Identificar las uniones Se utilizan pernos para hacer las
uniones de:
• el eslabón 1 al 2
• el eslabón 2 al 3
• el eslabón 3 al 4
Estos eslabones se identifican con
letras de la A a la C.
Identificar los puntos de Se identifica el movimiento en
interés.
el extremo del mango, que se
define con el punto de interés
X
Elaborar el diagrama Representación completa del diagrama
cinemático
cinemático
2. Los mecanismos de transmisión del movimiento transmiten el movimiento a
otro punto, y estos pueden ser de cuatro tipos. Describe cada uno.
1) Movimiento lineal.
Se produce en una línea recta y en un solo sentido. Es el que se produce, por
ejemplo, en una cerradura.
2) Movimiento alternativo.
Movimiento de avance y retroceso en una línea recta, por ejemplo, el que
se produce en la aguja de una máquina de coser.
3) Movimiento circular.
Movimiento en un círculo y en un solo sentido. Por ejemplo, el producido en
las ruedas de un vehículo o en los ejes de los motores.
4) Movimiento Oscilante. Movimiento de avance y retroceso en un arco de
circunferencia, como en un péndulo o en un columpio.
3. ¿Cuáles mecanismos se consideran de transmisión lineal?
Los mecanismos de transmisión lineal (o máquinas simples) reciben un
movimiento lineal a su entrada
y lo transmiten de la misma forma a su salida.
La aplicación fundamental de estos mecanismos consiste en la
transformación de las fuerzas, siendo
que la fuerza necesaria para realizar una acción resulte menor que la
necesaria si no se utilizara el
recurso.
4. Describe el polipasto.
Descripción
Consiste en una barra rígida que se
articula en un punto de apoyo (o fulcro)
que hace posible que la
barra gire.
• La fuerza que se debe vencer con la
palanca es denominada Resistencia
(R)
• La fuerza motriz aplicada recibe el
nombre de Potencia (F).
• Las distancias de las líneas de acción
entre estas dos fuerzas al punto de
apoyo se conocen como
brazo de resistencia (br) y brazo de
potencia (bf) respectivamente.
5. Agrega una imagen del polipasto potencial. El polipasto potencial, Está
formado por un conjunto de poleas, la mitad fija y la otra mitad móviles.
6. ¿Cómo es un polipasto potencial
Está formado por un conjunto de poleas, la mitad fija y la otra mitad móviles.
Por el canal, o garganta, de estas poleas, pasa una única cuerda.
El paso resistente R (compuesto por la carga R, más el peso de las
armaduras y el de las poleas,
que vamos a despreciar para efectos de cálculo que haremos) está
contrarrestado por las tensiones
que aparecen en los diferentes tramos de cuerda que conectan las poleas
fijas y las poleas móviles,
como puede verse en la siguiente figura.
Mecanismos de transmisión circular
1. ¿Cuál es el objetivo del uso de la polea?
La polea es un disco que gira alrededor de su eje y que dispone en el borde
un canal o garganta por
la que se hace pasar una cuerda, cable o correa.
La función que desempeña una polea fija es modificar la dirección de la
fuerza aplicada.
2. ¿Cómo es la polea para tracción y elevación?
Las poleas para tracción y elevación de cargas tienen, como habíamos
comentado, el perímetro con un canal en forma de semicírculo, con el fin
de alojar en él cuerdas o
cables.
3. ¿Cómo son las poleas para transmisión de movimientos?
Entre sus ejes suelen tenerlos trapezoidal o plano. Para
automatización se emplean bandas dentadas o estriadas
4. Otro tipo de polea es la polea de banda, útil para transmitir un movimiento
giratorio. Escribe un ejemplo del uso de esta polea.
La polea se utiliza para dos objetivos: cambiar la dirección de una fuerza
mediante cuerdas o
transmitir un movimiento giratorio de un eje a otro mediante bandas o
correas.
Para el caso de requerir el cambio de dirección, se cuenta con una polea
de cable que se puede
utilizar bajo una forma de polea fija. Su utilidad se centra en la elevación
de cargas
5. La polea y banda se usan para transmitir movimiento giratorio entre dos
ejes distantes, con lo cual se aumenta, disminuye o se mantiene la
velocidad de giro del eje conductor o motriz. Agrega una imagen en la que
se observe un sistema de transmisión con los componentes de polea motriz
y polea conducida.
Sistema de transmisión por medio de una polea y
banda. Con la posibilidad de cambiar la velocidad.
6. ¿Cuáles son las componentes de la polea simple?
Sus componentes son:
• Eje conductor o motriz. Es el que dispone del movimiento que queremos
trasladar o transformar.
• Eje conducido. Es el que tenemos que mover.
• Polea conductora o motriz. Es la que está unida al eje motriz o
conductor.
• Polea conducida, Es la que se une al eje conducido.
• Banda aro flexible. Es la que abraza ambas poleas y transmite el
movimiento.
7. Dependiendo del tamaño de las poleas y el cuál de ellas sea la motriz o
conductora y la conducida tendremos tres tipos de sistemas simples:
Sistema reductor de la velocidad, Sistema multiplicador de la velocidad,
Sistema transmisor de velocidad. Explica cómo funciona cada uno.
Sistema multiplicador de la velocidad. Aquí aplica lo contrario; la polea motriz
tiene un diámetro
más grande que la conducida, por lo que hay una disminución de la
velocidad.
Reductor
Sistema transmisor de velocidad. Aquí el diámetro de la polea motriz es igual
al diámetro de la
conducida. La velocidad de conducida es igual a la motriz
transmisor
8. ¿Cómo es sistema múltiple de poleas?
Existen otros sistemas como un sistema múltiple de poleas que se construye
con un soporte sobre
el que se instalan varios sistemas de poleas simples con sus respectivos ejes y
una banda por cada
dos poleas, el sistema se monta en cadena.
Aspectos Criterio Ponderación
Se identifica el documento con el
formato correcto requerido para el 2
nombre del archivo.
El trabajo contiene portada con
Formato y extensión
nombre del alumno y fecha.
La actividad está redactada en
forma clara y concisa, se apega a la
solicitud de extensión del contenido
Contestar correctamente cada punto 7
Evaluación del contenido
solicitado.
La ortografía y la redacción es la 1
Ortografía y redacción
adecuada
