UNIDAD 2:

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE PARTICULAS

ING. MELBA DE MIRANDA

 CONTENIDO
1. Introducción
2. Fuerza: definición y unidades
3. Primera ley de Newton – Tercera Ley de Newton
4. Segunda Ley de Newton
5. Aplicación: Dinámica de Partículas y Fuerzas de
Fricción Cinética
6. Aplicación en Movimientos Curvos – MCU y MCUV
7. Momento Torsor (Torque)
 OBJETIVO

Aplicar métodos de análisis al estado del movimiento de

los cuerpos, relacionando fuerzas, masas y aceleraciones.
 LEYES DE NEWTON

También conocidas como Tercera

Primera Leyes de la Dinámica

Segunda
“Ley de Acción y
“Principio de la Inercia”
“Principio fundamental Reacción”
de la Dinámica”

Todo cuerpo sobre

El enunciado mas
el cual no actúa Si sobre un cuerpo actúa una
simple de esta ley
fuerza alguna (o fuerza resultante, dicho
cuerpo modificara su es “para cada
actúa un sistema de
velocidad (tendrá acción existe una
fuerzas resultante
aceleración). Fuerza reacción igual y
nula) tiende a
resultante y aceleración contraria” siempre
mantener su estado producida son proporcionales y cuando este en
de reposo o de y están relacionadas según la equilibrio
MRU ecuación F = ma
 FUERZA
La fuerza nos da una descripción cualitativa de la
interacción entre dos cuerpos o entre un cuerpo y
su entorno, los cuales determinan su condición de
movimiento.

Fuerza:
•Es la acción de empujar algo o de tirar un cuerpo.

•Es todo agente externo a un sistema, capaz de cambiar el estado

de movimiento de este, deformándolo o de producir en el un
efecto de giro. El efecto que produce sobre un cuerpo rígido no
cambia cuando se desplaza la fuerza haciéndola actuar en
cualquier punto de su directriz.
La fuerza es una cantidad vectorial; que posee magnitud,
dirección y sentido.

Una fuerza se caracteriza por tener:

1. Magnitud o Intensidad: Es el valor de fuerza relacionada con
sus unidades.
2. Dirección: Es la orientación de su línea de acción
3. Sentido: Indica hacia donde se dirige
4. Punto de Aplicación: Es su posición; es decir su localización.
 PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
Basado en las condiciones del Vector deslizante, se establece
que el efecto externo de una fuerza en un cuerpo rígido, es
el mismo para todos los puntos de aplicación, a lo largo de
su línea de acción. Ejemplo:

Las fuerzas o interacciones entre objetos pueden ser:

• Fuerzas de contacto.

• Fuerzas de acción a distancia.

 CLASIFICACIÓN DE LAS FUERZAS

SEGÚN EL PLANO DE TRABAJO

- Coplanares: Fuerzas que - No coplanares: Fuerzas que

actúan sobre el mismo plano. actúan en planos distintos. Los
Los ejes de referencia serán ejes de referencias serán los
los ejes ortogonales x e y espaciales x, y, z.
 SEGÚN LA DIRECCIÓN DE SU RECTA DE ACCIÓN:
- Concurrentes: Sus líneas de acción - Colineales: Tiene la misma
que se cortan en la parte finita del línea de acción.
plano.

- No concurrentes: Sus líneas de - Paralelas: Dos o más fuerzas

acción no se cortan en la parte tienen sus líneas de acción
finita del plano paralelas
 SEGÚN FORMA DE TRABAJO:

Tracción o Tensión: fuerzas que actúen Compresión: fuerzas que actúan

paralelas al eje longitudinal del elemento paralelas al eje longitudinal, tienden a
tienden a halar o estirar el cuerpo sobre el acortar o apretar el cuerpo.
cual actúan.

Flectoras: fuerzas que actúan

Torsoras: producen giro alrededor perpendiculares al eje longitudinal
del eje longitudinal del elemento.
 UNIDADES DE FUERZA

SISTEMA MASA ACELERACION FUERZA

INTERNACIONAL
MKS kg m/s2 kg m/s2 = Newton (N)
CGS g cm/s2 g cm/s2 = Dina (D)
Ingles lb pie/s2 lb pie/s2 = Pondald (Pld)
pulg/s2 lb pul/s2

SISTEMA MASA ACELERACION FUERZA

GRAVITACIONAL
MKS UTM = kgf s2/m m/s2 Kgf
CGS SLUG CGS = gf s2/cm cm/s2 Gf
Ingles SLUG INGLES = Lbf s2/pie pie/s2 Lbf
pulg/s2 ----
 ANÁLISIS DE FUERZAS COPLANARES
COMPONENTES DE UNA FUERZA
Son las proyecciones de una fuerza sobre cada uno de sus ejes de
referencia.
Componentes rectangulares de la fuerza:
PLANO Sen θ = Fy / F Fy = F Sen θ = F Cos α
Y Cos θ = Fx / F Fx = F Cos θ = F Sen α
F

α Magnitud o modulo: F = √(Fx 2 + Fy2)

θ Dirección:
X Tang θ= Fy / Fx θx = Tang-1 (Fy / Fx)
Tang α = Fx / Fy α y = Tang-1 (Fx / Fy )

Notación vectorial: F = Fx i + Fy j
 Y ESPACIO
Componentes rectangulares de la fuerza:
Cos θX = Fx / F  Fx = F Cos θX
F Cos θY = Fy / F  Fy = F Cos θY
θ Cos θz = Fz / F  Fz = F Cos θz
X
Z

Magnitud o modulo: F = √(Fx2 + Fy2 + Fz2)

Dirección:
Cos θx = Fx / F θx = Cos-1 (Fx / F)
Cos θy = Fy / F θy = Cos-1 (Fy / F)
Cos θz = Fz / F θz = Cos-1 (Fz / F)

Notación vectorial: F = Fx i + Fy j + Fz k
 PRIMERA LEY DE NEWTON O
PRINCIPIO DE LEY DE LA INERCIA
Todo cuerpo sobre el cual no actúa fuerza alguna (o actúa un sistema
de fuerzas resultante nula) tiende a mantener su estado de reposo o
de MRU.
 PRIMERA LEY DE NEWTON O
PRINCIPIO DE LEY DE LA INERCIA
Inercia: Tendencia de un cuerpo que está en movimiento a seguir en
movimiento y si está en reposo a seguir en reposo.
La primera ley de Newton, conocida también como Ley de inercia,
nos dice que:

“Un cuerpo sobre el cual no actúa una fuerza neta

permanecerá indefinidamente moviéndose en línea
recta con velocidad constante (incluido el estado de
reposo, que equivale a velocidad cero)”.
Si sobre un cuerpo no actúan fuerzas, o actúan varias
fuerzas cuya resultante es cero, decimos que el cuerpo
está en equilibrio. En equilibrio un cuerpo está en
reposo o se mueve en línea recta con velocidad
constante. Para un cuerpo en equilibrio, la fuerza neta
es cero:

F=0  FX = 0  Fy = 0
N N
F FR F

W W
REPOSO F=R R≠0
V=0 V = constante V = variable
R=0 a=0 a = constante
∑F = 0 ∑F = 0
MASA Y PESO
La masa es una medida cuantitativa de la inercia.
Cuanto mayor es la masa de un cuerpo, tanto menor es
la aceleración de ese cuerpo ; además es la cantidad de
materia que posee el cuerpo.

La masa es una propiedad inherente de un cuerpo y es

independiente de los alrededores del cuerpo y del
método utilizado para medirla, y es una cantidad
escalar.

La masa no debe de confundirse con el peso. La masa y

el peso son dos cantidades diferentes.
El peso de un cuerpo es la fuerza ejercida con
que la Tierra atrae al cuerpo.
Entonces la fuerza que hace que el cuerpo se acelere
hacia abajo es la atracción gravitacional de la Tierra,
o sea, el peso del cuerpo.

En términos generales un cuerpo de masa m

debe de tener un peso de magnitud w dada
por:

w=mg -W

El peso depende de la gravedad (g), por lo tanto varia con

la ubicación geográfica, a altitudes mayores los cuerpos
pesan menos y viceversa.
 Diagrama de cuerpo libre (DCL)

Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama que muestra el

cuerpo escogido, solo, “libre” de su entorno, con vectores que
muestran las magnitudes y direcciones de todas las fuerzas
aplicadas sobre el cuerpo por todos los cuerpos que interactúan
son él.

N
Cuerda
T

Fμ
W
Ejemplo: Una caja jalada hacia la derecha sobre una superficie
sin fricción o lisa.

T = Fuerza de tensión
N = Fuerza normal
W = Peso
 N 90°
30°60°
F=μN ϴ F1
m1
90° ϴ =30°

W = mg

F=μN N

m1
ϴ F1

W = mg
Ejemplo: Un auto que El diagrama de cuerpo libre de
descansa en un plano las fuerzas actuando sobre el
inclinado auto es: Fx = F Cos 40°
50° Fy = F Sen 40°
40°
Fx = F Sen 50°
Fy = F Cos 50°
RECOMENDACIONES:

 Siempre que sea posible, escoger los ejes de tal forma que la mayor
cantidad de fuerzas posibles queden alineadas con alguno de esos
ejes.
 Considerar las cuerdas de masas despreciables e inextensibles.
 Objetos se comportan como partículas.
 Considerar si existe fricción o no.
 La magnitud de la fuerza ejercida en cualquier punto a lo largo de una
cuerda es la misma en todos los puntos. N
T

θ W
FUERZA NORMAL: es la fuerza que una superficie ejerce sobre un
cuerpo que se encuentra apoyado en ella; siempre es perpendicular a la
superficie y existe cuando el cuerpo esta sobre la superficie.

FUERZA DE TENSION: es la ejercida por una cuerda, considerada de

masa despreciable e inextensible sobre un cuerpo que esta ligada a ella.
 TERCERA LEY DE NEWTON O
LEY DE LA ACCIÓN Y REACCIÓN
Una fuerza que actúa sobre un cuerpo siempre es el resultado
de su interacción con otro cuerpo, así que las fuerzas siempre
vienen en pares.
Ejemplos:
FBA

FPB FAB

FBP
Los ejemplos anteriores demuestran que al interactuar dos
cuerpos, las fuerzas que se ejercen mutuamente son iguales en
magnitud y opuestas en dirección.
Esta es la tercera ley del movimiento de Newton, que nos dice:

“Si el cuerpo A ejerce una fuerza sobre el cuerpo B

(una acción), entonces B ejerce una fuerza sobre A
(una reacción). Estas fuerzas tienen la misma
magnitud pero dirección opuesta, y actúan sobre
diferentes cuerpos.”
FBA
FA sobre B = - FB sobre A
FPB FAB

FBP
En cualquier aplicación de las leyes de newton hay consejos y
pasos generales que se deben considerar al realizar un
problema:
 Al aplicar ∑ F = 0 ó ∑ F = m a es indispensable decidir
desde el principio cual es el cuerpo que esta en cuestión.

 Debe identificar las fuerzas que actúan sobre el cuerpo

escogido (∑F).

 Dibuje un diagrama de cuerpo libre: un diagrama que

muestre el cuerpo escogido solo, “libre” de su entorno con
vectores que muestren las magnitudes y direcciones de
todas las fuerzas aplicadas al cuerpo por todos los cuerpos
que actúan o interactúan con el.
 Las fuerzas catalogadas de acción – reacción nunca deben
aparecer en el mismo diagrama de un cuerpo libre porque
nunca actúan sobre el mismo cuerpo. tampoco se incluyen las
fuerzas que un cuerpo ejerce sobre si mismo.

 Si un cuerpo implica mas de un cuerpo, se tienen dos

opciones:
 Se toma el sistema como un todo y se analizan las fuerzas
externas a el.
 Se descompone el sistema y
 Se dibuja un diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo.

 Escoger un sistema de referencia FN F

de coordenadas x-y plenamente
especificado. FR

W
 EJERCICIOS:

Supóngase que se tienen un sistema de cuerdas de

masa despreciable de las cuales se sostiene o cuelga un
objeto. calcule las tensiones en los extremos de las
cuerdas.

30° 60°
40°

M = 10 kg W = 50 N
Para el siguiente sistema:

m1? W=50N
W = 50N

m2?

50° 40° 60°

Determine el valor:
a) de m, si w = 50 n, considerando que el sistema
esta en equilibrio y no existe fricción sobre el
plano.
b) la normal en cada cuerpo.
c) la tensión en la cuerda.
Esta el siguiente sistema en Determine el valor de
equilibrio estático, si se sabe m para que el sistema se
que m = 4 kg y m = 2 kg; encuentre en equilibrio
asuma que no hay fricción. estático.
Verifíquelo haciendo un
análisis de fuerzas. en caso de
60°
que no lo este, cuando lo θ
θ
estará.

m2

m W = 10 N
m3
m1
 FUERZAS DE FRICCIÓN
 El rozamiento o fricción es una fuerza que
se opone al movimiento cuando dos
superficies están en contacto adhiriéndose
una contra la otra y se ejerce en forma
paralela a la superficie.

 La magnitud de la fricción depende de la

naturaleza de las superficies en contacto y
de la presión existente entre ellas.

f =  N <1 W
F
 = coeficiente de fricción, es adimensional,
depende del tipo de superficie y del material, fµ
su valor es menor que la unidad. N
Las fuerzas de fricción por su movimiento se clasifican en:
Deslizamiento: cuerpos sólidos deslizándose uno sobre el
otro, dependen de las sustancias en contacto, del estado en
que se encuentren las superficies, siendo independientes de
la forma y del área de la superficie en contacto.

Rodadura: cuando un cuerpo rueda sobre otro, esta es mas

pequeña que la fricción por deslizamiento.

Viscosidad (resistencia de fluidos): si uno de los cuerpos

son líquidos o gases por lo cual se debe a la agitación
molecular.
En términos del efecto que produce la fuerza sobre el cuerpo, se
distinguen dos tipos de fuerzas de fricción:
a) La fricción estática y
b) la fricción cinética.

a) FRICCIÓN ESTÁTICA (fS)

Es la fuerza de resistencia al movimiento entre dos cuerpos en reposo y
es directamente proporcional a la fuerza normal entre las dos
superficies.
W
fs = μS N

μS: constante de proporcionalidad llamada F

coeficiente de fricción estática. fS
No posee unidades, siendo adimensional.
N
Puesto μS es una relación constante entre dos fuerzas, se trata de
una cantidad sin dimensiones.
Al principio el bloque no se mueve debido a la acción de una
fuerza llamada fuerza de fricción estática, pero a medida aumenta
la fuerza aplicada llega un momento en que el bloque se pone en
movimiento.
∑F=0 V=0 a=0

Supongamos que se ejerce una fuerza sobre un bloque que se

encuentra inicialmente en reposo en una superficie horizontal.
∑ Fx = F – fs = 0 ---- F = fs
W
∑ Fy = N – W = 0 ---- N = W
fs > F no se mueve
F fs = μsN
fS fs = μs W
N Si fs > F, el bloque aún no se mueve
Si fs = F, el bloque aún no se mueve
 TABLA 1: Coeficientes de Fricción

MATERIAL μS μk
Acero sobre acero 0.74 0.57
Aluminio sobre acero 0.61 0.47
Cobre sobre cobre 0.53 0.36
Hule sobre concreto 1.00 0.80
Madera sobre madera 0.25 – 0.50 0.20
Vidrio sobre vidrio 0.94 0.40
Madera encerada sobre nieve húmeda 0.14 0.10
Madera encerada sobre nieve seca ---- 0.04
Metal sobre metal (lubricados) 0.15 0.06
Hielo sobre hielo 0.10 0.03
Teflón sobre teflón 0.04 0.04
Articulaciones sinoviales en humanos 0.01 0.003
 EJERCICIOS:

Determine el valor mínimo de la Para el siguiente sistema

fuerza “F” (fig. 1) necesario para (fig. 2), demuestre que el
mover el bloque de 10kg; si: coeficiente de fricción estático
S = 0.3 entre el bloque y el plano es
a)  = 30° de: S = tang 
b)  = 0°
F
θ
FIGURA 2
FIGURA 1 θ

¿Cuál es el valor de s necesaria para FIGURA 3

evitar que el bloque se caiga (fig. 3)?

M = 3 kg F = 45 N F
  ¿Qué fuerza debe aplicarse sobre
Determine el coeficiente de un bloque A con el fin de que el
fricción estático entre la bloque B no caiga? El coeficiente de
superficie y el bloque de 15 kg y fricción estático entre los bloques A y
el cuerpo sostenido al aire es de B es 0.55 y la superficie horizontal no
5 kg (fig. 4). presenta fricción. MA = 100 kg
MB = 10 kg.

M1

F B
A
FIGURA 4
M2
FIGURA 5
 SEGUNDA LEY DE NEWTON O
PRINCIPIO FUNDAMENTAL DE LA DINÁMICA
Una caja se desliza a la derecha sobre una mesa, jalada por una
fuerza F2 de mayor magnitud de la fuerza F1 , entonces:

La fuerza es una influencia que tiende a

cambiar el movimiento de un objeto.

Las fuerzas NO mantienen un cuerpo en movimiento,

las fuerzas producen ACELERACIÓN.
 SEGUNDA LEY DE NEWTON O
PRINCIPIO FUNDAMENTAL DE LA DINÁMICA
“Si una fuerza externa neta actúa sobre un cuerpo, cambia su estado
o el movimiento, este se acelera en la misma dirección y sentido que
la de la fuerza neta”.
MAYOR MASA = MAYOR RESISTENCIA A SER ACELERADA
+ a
 F = ma F

La ACELERACIÓN de un objeto es directamente proporcional a la FUERZA

NETA actuando sobre el, e inversamente proporcional a la masa del objeto.

“Siempre que una fuerza no equilibrada actúa sobre un cuerpo, se produce

una aceleración en la dirección de la fuerza que es directamente
proporcional a la fuerza e inversamente proporcional a la masa del cuerpo”
 Aspectos a considerar de la Segunda Ley de Newton
1) La ecuación F = ma, es una expresión FN F
vectorial y, por tanto, es equivalente a tres
ecuaciones de componentes F
 FX = maX  FY = maY  FZ = maZ R
W
2) El enunciado de la segunda ley se refiere a fuerzas externas, es decir,
fuerzas ejercidas sobre el cuerpo por otros cuerpos de su entorno.

3) Las ecuaciones anteriores sólo son válidas si la

masa “m” es constante.

m = constante ---- F α a

4) La dirección de la aceleración es la misma que la de la fuerza neta.

5) La segunda ley de Newton sólo es válida en marcos de referencia
inerciales, aquellos que no están acelerados en los cuales se cumple la
primera ley.
 Metodología de aplicación de la Segunda Ley de Newton

Consideraciones generales que se deben seguir en la aplicación de las

leyes de newton, al resolver un problema:
1. Definir el cuerpo o sistema que esta en estudio y aplicar la ecuación
∑F = m a
2. Identificar las fuerzas que actúan sobre el cuerpo en estudio (∑F).
3. Dibujar el diagrama de cuerpo libre que muestre el cuerpo escogido
con las fuerzas aplicadas al cuerpo (magnitud, dirección y sentido) y
que se están aplicando por todos los cuerpos que actúan o
interactúan con el.
4. Escoger como positivo el sentido de la aceleración para uno de los
ejes.
5. Obtener las ecuaciones correspondientes a cada cuerpo.
∑ F = m a ;  FX = maX  FY = maY  FZ = maZ
6. Realice los cálculos necesarios para obtener el valor de las incógnitas
que buscaba
 Ejemplos de algunas situaciones
Un cuerpo moviéndose como se indica, determine la aceleración:
 Ejemplos de algunas situaciones
Un cuerpo moviéndose como se indica, determine la aceleración:
Máquina de Atwood:
La máquina de Atwood es un sistema
formado por dos masas unidas por una
cuerda que pasa por una polea, y se utiliza
para determinar la aceleración de caída
libre.
Despreciando el rozamiento en la polea, determine la aceleración
del sistema y la tensión en la cuerda si m1 = 2 kg y m2 = 4 kg
Aceleración de dos objetos unidos por una cuerda en un plano
inclinado
Un cuerpo moviéndose como se indica, determine la aceleración:
Aceleración de dos objetos unidos por una cuerda en un plano
inclinado
Un cuerpo moviéndose como se indica, determine la aceleración:
 EJEMPLO
Una persona pesa un pescado de masa m en una balanza de resorte
unida al techo de un elevador. Demuestre que si el elevador se
acelera en cualquier dirección, hacia arriba o hacia abajo, la balanza
presenta una lectura diferente al peso del pescado

Si el elevador se
mueve hacia arriba:

Si el elevador se mueve
hacia abajo:
 EJERCICIOS:
1. Se encuentra un bloque de 5 kg en reposo, a= 4 m/s2

sobre una mesa sin fricción. Tiene atada una

cuerda que pasa sobre una polea sin fricción
M = 5 kg
y que esta atada a su otro extremo a un peso
w como se muestra en la figura.
a) ¿Cual debe ser el valor de w para
W?
imprimirle al sistema una aceleración de
4 m/s?
b) ¿cual es la tensión en la cuerda?

2. Para el siguiente sistema, si la m1 = 5 kg

y m2 = 7 kg; determine:
40° a) La masa m3
50°
b) La aceleración con que se mueve el
W2 sistema.
c) Identifique hacia donde se esta
W1 W3
moviendo el sistema.
EJERCICIO
Los bloques del sistema de la figura Un objeto de masa m cuelga del
se encuentran en reposo, pero en un techo de un vehículo unido a una
instante se corta la cuerda, calcular: cuerda. Cuando el vehículo se
a) La aceleración de los bloques y mueve con velocidad constante la
b) El tiempo que toma el bloque de cuerda permanece en posición
40 kg en llegar al piso. vertical, pero cuando se acelera la
cuerda se desvía un cierto ángulo
con la vertical. Si el ángulo que se
desvía es de 10°, ¿Cuál es el valor
de la aceleración del vehículo?
 FRICCIÓN CINÉTICA (fk)
Es la fuerza de rozamiento que ocurre entre dos W v
cuerpos cuando uno se mueve respecto al otro.
F
fk = μk N
μK: constante de proporcionalidad llamada fk
coeficiente de fricción cinética. N
Supongamos que se aumenta la fuerza aplicada al bloque del
ejemplo anterior hasta que el bloque se pone en movimiento; a
esta fuerza de fricción ejercida por la superficie horizontal mientras
se mueve el bloque se llama fuerza de fricción cinética.
∑F=0 V = constante a=0
∑F=ma V = variable a = constante
Para cada par de superficies existe un μS y un μK siendo:
μS > μK fs > fK
En otras palabras, se requiere de más fuerza para que el bloque comience a
moverse que para mantenerlo en movimiento con velocidad constante.

Considérese un bloque en movimiento sobre una superficie plana áspera.

∑ Fx = m a ∑ Fy = 0
N
Movimiento F – fK = m a N=W
F
a fK = μK N = μK W
F – μK W = m a
fK
F = m a + μK W
W
F = m a + μK m g
F = m (a + μK g)
Considérese un bloque en movimiento sobre una superficie inclinada áspera.

N
F
∑ Fx = m a ∑ Fy = 0
F – fK – Wx = m a N = Wy
a
fµ Movimiento F – fK = m a + Wx N = W Cosθ
θ
θ F – fK = m a + W Senθ N = m g Cosθ
W fK = μK N
fK = μK W Cosθ = μK m g Cosθ
F – μK W Cosθ = m a + W Senθ
F = m a + W Senθ + μK W Cosθ
F = m a + m g Senθ + μK m g Cosθ
F = m (a + g Senθ + μK g Cosθ)
Si no existe fuerza aplicada V = constante a=0
Si vamos aumentando
lentamente el ángulo de
inclinación hasta que el
bloque comience a
deslizarse
 EJERCICIOS:

3. Un bloque de 10 kg se desliza sobre un

plano inclinado formado un ángulo de
50° con la horizontal. calcular la
aceleración del bloque, si el coeficiente θ

de rozamiento cinético entre el bloque

y la superficie es 0.2

4. ¿Determine el valor de la
aceleración de cada bloque, su
m2
dirección, y además sus tensiones
en las dos cuerdas? k = 0.35
m3 M1 = 4 Kg M2 = 2 kg M3 =1 kg
m1
 Suponga que k = 0.3 y que el  ¿Qué fuerza debe aplicarse sobre
bloque M1 pesa 20 lb y el bloque un bloque A con el fin de que el
M2 pesa 16 lb. ¿qué aceleración bloque B no caiga? El coeficiente de
tiene el sistema y cuan es la fricción estático entre los bloques A y
tensión en la cuerda? B es 0.55 y la superficie horizontal no
M1 presenta fricción. MA = 100 kg
MB = 10 kg.

F B
A

M2 FIGURA 5

Para el siguiente sistema, si la m1 = 5 kg y m2 =

7 kg determine:
40°
a) La masa m3 50°
b) La aceleración con que se mueve el
sistema. W2
c) Identifique hacia donde se esta moviendo
el sistema. W1 W3
El sistema parte del reposo, siendo sus
masas respectivamente m1=9kg, ¿Cuál será la aceleración del sistema y
m2=3.5kg, m3=2.5kg. Calcular: la tensión de la cuerda suponiendo
a) La aceleración del sistema de las que hay movimiento y que m1 = 5 kg y
m2 = 2 kg y k vale 0.08?
tres masas.
b) La tensión de cada cuerda.

M2

M3 M1
40°
Un bloque de masa m = 2 kg se suelta del reposo a una altura de h=0.5m
de la superficie de una mesa en la parte superior de una pendiente con
un ángulo de 50°, tal como se ilustra en la figura. la pendiente esta fija
sobre una mesa de altura h = 2 m y la pendiente no presenta fricción.
a) Determine la aceleración del bloque cuando se desliza hacia
debajo de la pendiente.
b) ¿Cual es la velocidad del bloque cuando deja la pendiente?
c) ¿A que distancia de la mesa el bloque golpeara el suelo?
d) ¿Cuanto tiempo ha transcurrido entre el momento que se suelta el
bloque y cuando golpea el suelo?
e) ¿Influye la masa en cualquiera de los cálculos anteriores?

X
h

H
R
Los tres bloques de la figura están En la figura, el coeficiente de fricción
conectados por medio de cuerdas sin cinético entre los bloques de 2.0 kg y
masa que pasan por poleas sin 3.0 kg es 0.30. La superficie horizontal
fricción. La aceleración del sistema es y las poleas son sin fricción y las
2.35 m/s2 a la izquierda y las masas se liberan desde el reposo.
superficies son rugosas. Determine: a) Determine la aceleración de cada
a) Las tensiones en las cuerdas y bloque.
b) El coeficiente de fricción cinético b) Encuentre la tensión en las
entre los bloques y las superficies. cuerdas.
Suponga la misma μ para ambos
bloques.
2kg
5kg
T1
T2 T1 T2
3kg
3kg

25°
10kg
10kg
 a) ¿Qué fuerzas habrá que realizar hacia
Se moverá un baúl de abajo para que el baúl comience a
100 Kg situado en una moverse?
superficie inclinada 15° b) ¿Qué fuerzas habrá que realizar hacia
con la horizontal, arriba para que el baúl comience a
sabiendo que e y k moverse?
valen 0.30 y 0.28 c) ¿Con qué aceleración se moverá si se
respectivamente. empuja hacia abajo con una fuerza de 100
N? m = 100 kg,  = 15°, e = 0.30
N y k = 0.28
Fr Fmín
Fre
Wx Fmín
Fre

 W Wx Wx  W
y
y  Wy 
  W
W W Fre

F
Wx 
Wy

W
Calcular las fuerzas de rozamiento ¿Se moverá el sistema de la
estático y cinético al arrastrar una
figura y en caso de que lo haga
caja de 5 kg con una fuerza de 20 N
aplicada a una cuerda que forma hacia qué lado?
un ángulo con el suelo de 30°, Calcular la aceleración del
sabiendo que e = 0.15 y k = 0.12 sistema y la tensión de la
a) ¿Se moverá la caja? cuerda
b) Calcular la aceleración de la caja m1 = 6 kg ; m2 = 2 kg ; e = 0.12;
para el caso de que se mueva. K = 0.10;  = 30°

N F
N T
Fy 30º
Fr Fx W1x 1 T
W1y

W  W1
W2