Sistemas Neumáticos e Hidráulicos
Bitácora de aprendizaje
Curso de Neumática e Hidráulica
Nombres de los integrantes de equipo:
- Galván Balderas Víctor Silvano
- García Reséndiz Kevin Alexis
- Alcudia Lara Jorge Armando
- Ortiz Magaña Joseph Alexis
Profesor: Ing. José Fernando Hernández
Sandoval
Materia: Sistemas Neumáticos e
Hidráulicos
Grupo: M191.
Sistemas Neumáticos e Hidráulicos
INDICE.
Clase
Pagina
Segundo parcial.
Clase 17
……………………………………………………………………………………pág. 3
Clase 18
……………………………………………………………………………………pág.
Sistemas Neumáticos e Hidráulicos
Clase 17 martes 13 de febrero del 2024.
VICTOR
Empezamos este segundo parcial con una pequeña pratica en equipo en el
laboratoio LT1. El profesor nos explico a detalle como funcionaba un nuevo
componente que implementariamos a nuestro sistema, en donde el objetivo de
esta practica sería familiarizarse con este nuevo componenete, el cual es llamado
“Valvula a pasos”. Fue un poco compleja porque en este sistema utilizamos
diferentes componentes como: 4 valvulas de rodillo, 2 valvulas de 5/2, 2 valvulas
de 3/2 monoestables, los 2 pistones de bole accionamineto o doble efecto.
Integrando estos componentes de la manera adecuada, obtuvimos el siguiente
sistema:
Para entender las conexiones de este sistema, teniamos que seguir una serie de
pasos y nombrr nuestros componentes como “a”, “b” y la “x”, “y” de nuestra
valvula a pasos. Una vez identificando las entradas (A) de la valvula a pasos y las
(x) como salidas, comenzamos a hacer las conexiones, siguiendo la simbologia de
los materiales y los dibujos ilustrativos que estaban en el pizarron.
La valvula a pasos tiene la variable x enumerada en x1, x2, x3, y x4. Refiriendose
a las salidas de la valvula que se dirigen a las entradas y salidas de nuestras
valvulas de rodillo. Denominando estas valvulas como: “a1”, “a0” y “b1”, “b0”. De
esta manera fue un poco mas sencillo de entdner las conexiones que deberia de
tener esta valvula a pasos.
Despues nos centramos en conectar las entradas “A1”, “A2”, “A3” Y “A4” de
nuestra valvula a pasos, a las entradas de las valvulas de 5/2. Conectando
primero la A1 a la entrada 12 de nuestra valvula A, y el A4 fue conectado a la
Sistemas Neumáticos e Hidráulicos
entrada de la valvula 14 de la valvula A, mientras que el A2 fue conectado a
nuestra entrada 12 de la valvula B, y el A3 fue conectado a la entrada 14 de la
valvula B. De manera que las salidas 2 y 4 de las valvulas de 5/2 serian
mandadas directamente a los cilindros de doble accionamineto.
Al terminar de armar nuestro sistema, cumplimos el funcionamiento esperado de
esta válvula a pasos. A continuación, se muestra un breve video en donde se
demuestra el funcionamiento de este sistema.
https://gofile.io/d/f3QhWB
Aprendizaje esperado.
R= El alumno será capaz de mejorar e integrar nuevos componentes a los
sistemas neumáticos e hidráulicos, demostrando los diferentes funcionamientos
que cumple cada componente.
¿Qué aprendizajes significativos rescatas?
R= A pesar de que fue un sistema más complejo, debido a la cantidad de
componentes y la integración de estos, logramos conectar de manera correcta la
válvula a pasos, de manera que entendimos el funcionamiento de este
componente. Considerando este aprendizaje para aplicarlo en próximos sistemas.
Sistemas Neumáticos e Hidráulicos
Conclusión.
R= La válvula a pasos nos ayuda a mejorar un sistema, haciéndolo repetitivo, sin
la necesidad de estar presionando una y otra vez las válvulas de 3/2. Además,
integrando más componentes se puede obtener un sistema más eficiente, el cual
puede ser adaptado a un proceso industrial.
Clase 18 miercóles 14 de febrero del 2024.
Para la segunda clase comenzamos la clase con una actividad la cual se llama
story telling, en donde el profesor nos conto su historia de vida, dándonos también
a conocer el como se lleva con sus amigos, como conoció a su ex pareja y nos dio
algunas recomendaciones de vida, ya casi al finalizar la clase nos introdujo a el
programa llamado fluidsim para empezar a conocer paso a paso y cascada en las
próximas clases.
Aprendizaje esperado.
Sistemas Neumáticos e Hidráulicos
R= El alumno será capaz de realizar conexiones y simulaciones en el programa de
fluidsim.
¿Qué aprendizajes significativos rescatas?
R= La importancia de conocer tus prioridades en la vida y a saber darle
importancia a todos los ámbitos de tu vida, no solo a ser un matado en la escuela
y dejar de lado tu vida social, pues con el speech del profe nos hizo reflexionar
sobre eso, igualmente rescatamos el aprender a usar fluidsim
Conclusiones:
R= En conclusión vemos como es importante conocer el programa de fluidsim
pues más adelante vamos a realizar conexiones mas complicadas las cuales
antes de conectar en el lt1 debemos realizarlo en el programa para evitar fallos y
conocer mejor el funcionamiento de cada instrumento a utilizar.
Clase 19 jueves 15 de febrero del 2024
Joseph
En el día de hoy empezamos las simulaciones acerca de lo realizado la clase
anterior con las compuertas vistas realizándolas conforme al ejercicio dejado en
clase esto se definió conforme al símbolo que te toca en nuestro caso fue el
nombre símbolo beta conforme a lo explicado por el profesor cada equipo tiene
una formula distinta esto con el fin de que pueden desarrollar un pensamiento
rápido y una lectura precisa de lo que se está haciendo sin la cooperación externa
que no sea solo el profesor y esto solo como guía de si no se está conectando
algo donde no es debido a consiguiente las fórmulas que se van ejercer conforme
al nombre del símbolo.
Sistemas Neumáticos e Hidráulicos
Este tipo de fórmulas nos enseñó a leerlas en la clase pasada lo que significa es
que las letras que tienen el símbolo menos se refiere a cuando el pistón de doble
efecto realiza su regresión y los símbolos positivos significan por su contrario la
extensión del mismo.
Conforme al diagrama de beta significa que cuando el pistón A alcance la posición
extendida se activa el pistón B e inicia su regresión a la posición de B- cunado
este llegue a esta posición se activa A e igualmente este también inicia el
movimiento de regresión y cuando este mismo llega a su posición negativa de A-
se vuelve a accionar B y regresa a su posición inicial de B+ y en este momento se
activa A y regresa también a su posición inicial de A+ a continuación una imagen
del diagrama en digital.
Sistemas Neumáticos e Hidráulicos
Al haber comprobado el funcionamiento en su parte digital se pasó a realizarse de
manera física del mismo modo en el que se encuentra en el diagrama.
Aprendizaje esperado
R= El alumno deberá saber leer y comprender las fórmulas de manera correcta y
poder replicarlas de manera de simulación y de manera física.
¿Qué aprendizajes significativos rescatas?
R= Se ha adquirido un conocimiento más amplio que facilita la comprensión y
formulación de fórmulas, permitiendo comprender su funcionamiento con solo
observarlas.
Conclusión.
R= El sistema de pasos para la creación de la válvula se presenta de una manera
comprensible y simplificada en comparación con los métodos previamente
abordados. Este enfoque posibilita la generación de un sistema de uso fácil,
eliminando pasos innecesarios y permitiendo el inicio del sistema con tan solo un
botón de manera sencilla.
Sistemas Neumáticos e Hidráulicos
Clase 20. viernes 16 de febrero del 2024.
Armando
Aprendizaje esperado.
En esta clase veremos el famoso método de paso a paso y ver el método
fundamental para entenderlo dado que al implementarlo en físico se hace mucho
cablerio
¿Qué aprendizajes significativos rescatas?
Entender cómo funciona las variantes en claves y como simboliza que los pistones
cuando están contraídos y como se simboliza cuando está extendido.
Además de que cuando lo simulamos en fluidsuit se ve muy
diferente cuando lo pasamos a físico dado de que existe el
famoso modulo paso a paso reduciéndonos las válvulas requeridas
y de que este módulo tiene muchas entradas y salidas.
Conclusiones:
Al usar el método paso a paso y con este módulo puede a llegar a ser un poco
más fácil pero a su vez se tendría un tanto de confusión al tener que entender
cómo entender dónde van a conectar las entradas X con sus variables respectivas
pero se siente que es mejor así dado de que este simple modulo nos reduce
muchas válvulas extras.
Sistemas Neumáticos e Hidráulicos
Clase 21. martes 20 de febrero de 2024
VICTOR
En esta clase tuvimos que hacer un sistema de manera física, en donde se tenía
que demostrar el funcionamiento de la siguiente ecuación. (por método de
cascada) y utilización de memorias.
Sistemas Neumáticos e Hidráulicos
Para la realización
de este circuito utilizamos los diferentes materiales:
- 3 válvulas de 5/2 neumática biestable
- Racores
- Válvulas de rodillo
- 2 pistones o cilindros de doble efecto
El profesor nos apoyó proporcionando un diagrama para seguir al pie de la letra
las conexiones del circuito, y de esta manera asegurar el funcionamiento indicado.
Primero conectamos la primera válvula de 5/2 utilizándola como la memoria 1 y
memoria 2, en donde la entada 12 y la salida 2, hacían referencia a M1, mientras
que la entrada 4 y salida 14 de la válvula, hacían referencia a M2.
La entrada 12 de la válvula de 5/2, debe ser conectada a la salida 2 de la válvula
de 3/2 (botón de inicio) y la entrada 1 de esta válvula se dirige a la salida 2 de la
válvula de rodillo, considerada como A1, porque es la que hará accionar nuestro
Sistemas Neumáticos e Hidráulicos
pistón A mas adelante. En esta misma válvula de rodillo, la salida 2 va conectada a
la memoria 2, que se dirige a la salida 4 de nuestra válvula de 5/2, mientras que la
entrada 14 va a la salida 2 de una segunda válvula de rodillo considerado como A0
y su entrada 1 de esta válvula de rodillo se dirige hacia la memoria 1.
En nuestra memoria dos también tendrá que ir una conexión hacia otra válvula de
5/2 por medio de un racor, hacia la entrada 12, para que la salida de esta válvula
2, mande el aire y empuje nuestro pistón B, de manera que de M1 se mandara
otra conexión hacía la entrada 14 de la válvula de 5/2, para que la salida 4 de esta
válvula se dirija hacia la segunda entrada de nuestro cilindro de doble efecto, para
que sea contraído.
B0 es activado por la M2, mientras que B1 es activado por M1, de tal manera que
las válvulas de rodillo B0 y B1, mandan la señal a la tercera válvula de 5/2, la cual
esta conectad a nuestro cilindro de doble efecto A. De manera que B0 va
conectado a la entrada 12 de la válvula, y la salida 2 de esta misma válvula se
dirige hacia la primera entrada de nuestro cilindro. Mientras que la salida de
nuestro rodillo B1 se dirige hacia la entrada 14 de la válvula que esta conectada a
nuestro pistón A, para que la salida 2 se dirija a la segunda entrada de nuestro
cilindro.
Una vez terminando las conexiones de nuestro circuito, y ponerlo a prueba,
pudimos observar el funcionamiento de los pistones; donde A y B salen, mientras
que A y B cierran (primero abren y luego cierran).
Aprendizaje esperado.
R= El alumno será capaz de realizar mismos funcionamientos de los sistemas
neumáticos e hidráulicos, utilizando diferentes métodos, como lo es (el método de
cascada).
¿Qué aprendizajes significativos rescatas?
R= La importancia de implementar racores ayuda a cumplir el funcionamiento de
nuestro circuito, proporcionando más conexiones a nuestro sistema, para
alimentar desde nuestras memorias, hasta las válvulas de rodillo para de ahí
mandarlas a las otras válvulas de 5/2 que están conectadas a nuestros cilindros
de doble efecto.
Aprendimos a realizar conexiones con racores un poco mas complejas, con la
implementación de memorias en nuestro sistema.
Conclusiones:
R= La utilización de racores, válvulas de rodillo y válvulas de 5/2 biestable
neumática para controlar dos pistones de doble efecto a través de memorias
Sistemas Neumáticos e Hidráulicos
ofrece una solución eficiente y versátil en sistemas neumáticos. Los racores
facilitan la conexión y desconexión de componentes, permitiendo un montaje y
desmontaje rápido. Las válvulas de rodillo son adecuadas para controlar el flujo de
aire en aplicaciones de baja presión y ofrecen una respuesta rápida.
Clase 22. miércoles 21 de febrero de 2024.
Kevin
Para la clase del miércoles 21 de febrero el profesor nos empezó a enseñar el
método llamado cascada el cual funciona como las memorias en plc´s pues una va
activando a la otra al finalizar, a nosotros para este método nos toco B+ A+ C+ A-
B- C- , por lo cual debemos utilizar 3 pistones, los cuales van a estar realizando la
siguiente función, empiezan todos cerrados, después b se abre, luego a se abre y
al final se abre c, después se cierra a, se cierra b y por último se debe de cerrar el
pistón c.
Sistemas Neumáticos e Hidráulicos
Aprendizaje esperado.
R= El alumno será capaz de simular los funcionamientos de los sistemas
neumáticos, utilizando el método de cascada.
¿Qué aprendizajes significativos rescatas?
R= La capacidad de poder desarrollar un sistema neumático con el método de
cascada con conforme a una ecuación dada por el profe con 3 pistones, el saber
identificar los símbolos en los diagramas, así como su funcionamiento y su forma
de conexión.
Conclusiones:
R=La utilización del sistema de simulación es importante ya que puedes trabajar
cometiendo cualquier tipo de error sin importar nada, pues en la simulación solo te
dará un aviso de que esta mal o bien tu trabajo no funcionara, en cambio en físico
puede llegar a ser dañino para alguien o para los aparatos que estas utilizando,
pues una mala conexión los podría dañar o descomponer.
Sistemas Neumáticos e Hidráulicos
Clase 23. jueves 22 de febrero de 2024.
Joseph
En la clase del día de hoy empezamos a ver lo que sería un nuevo sistema para
hacer funcionar los pistones hoy tuvimos nuestra introducción formal al electro
neumático con la cual se ha abierto una gran cantidad de posibilidades de generar
el funcionamiento con la combinación de los sistemas eléctricos y de los sistemas
neumáticos.
Sistemas Neumáticos e Hidráulicos
El sistema que se utilizó para realizar estas simulaciones fue Fluidsim en el cual
se utilizaron los componentes electrónicos en su respectivo diagrama y aparte de
su diagrama neumático la idea de tener cada uno representado en un diagrama
distinto y aparte se debe a que es más fácil de mostrar y notar el funcionamiento
del sistema neumático
En el diagrama eléctrico podemos ver el funcionamiento de los que serían los
sensores y los rodillos electrónicos con los cuales se está activando la secuencia
de los dos pistones, también podemos observar lo que seria los puntos de
corriente lo cuales serían los 24+ volts y la tierra de 0- volts del lado contrario
podemos ver lo que son solo las válvulas que van a ejercer la secuencia
establecida en el diagrama eléctrico activando de manera correcta los pistones de
doble efecto.
Sistemas Neumáticos e Hidráulicos
Lo que se desarrolla en el diagrama eléctrico sería un sistema de memorias que
se van activando conforme se active un elemento especifico estos los
determinamos en la simulación conforme hasta donde llegue el desplazamiento
del pistón al igual que de donde comienza el mismo.
Aprendizaje esperado.
R= El alumno será capaz de simular los funcionamientos de los sistemas electro
neumáticos, utilizando el método paso a paso.
¿Qué aprendizajes significativos rescatas?
R= La capacidad de poder desarrollar un sistema electro neumático propio
conforme a una ecuación y el saber identificar los símbolos en los diagramas, así
como su funcionamiento y su forma de conexión.
Conclusiones:
R=La utilización del sistema de simulación es importante ya que puedes trabajar
sin cometer un error en el cual si un sistema falla no daña de manera permanente
o parcial alguno de los aparatos eléctricos o neumáticos y ayuda a localizar los
errores del sistema
Clase 24. Viernes 23 de Febrero de 2024.
Armando
Debido ya a clases previos y dándonos una intro-
dución en clases anteriores en esta clase veremos
el uso de las electroválvulas, pero con el método
de memorias.
Aprendizajes esperados de la sesión.
Implementar el método de memorias en lo físico con
Todo tipo de herramienta como los sensores, una
Botonera y las válvulas mecánicas
¿Qué aprendizajes significativos rescatas?
Sistemas Neumáticos e Hidráulicos
Entre el armado que se hizo y que no se pudo hacer
al primer intento, lo que hicimos fue invertir las valvulas
por los sensores inversamente ya asi era la forma correc-
ta de hacer y es así como funciona normalmente por que
los sensores tiene que recibir una señal y no tener de por
medio y tambien para las valvluas mecanicas que es más fácil tenerlo encendido.
Conclusiones:
La práctica estuvo llena de fallos y errores, pero gracias a ello aprendimos como
implementarlo correcta para no tener este tipo de errores en el examen y no
perder tiempo.
Clase 25. martes 27 de febrero de 2024.
Victor
Empezamos la clase con una pequeña practica para entender el funcionamiento
de un pistón de doble efecto, a través de la conexión de un PLC FESTO. En esta
práctica tuvimos que realizar un pequeño programa en el software CODESYS,
para poder después poderla sincronizar con el cable Ethernet a al PLC,
recordando un poco el curso del cuatrimestre anterior. Sin embargo, esta vez seria
enfocado al funcionamiento de un pistón de doble efecto, siguiendo al pie de la
letra el diagrama realizado en CODESYS y a las conexiones físicas.
Sistemas Neumáticos e Hidráulicos
Conectamos unas entradas A0 y A1 normalmente abiertas, y asignamos Q1 y Q2
como salida. De manera que al
energizar el PLC a 24 Volts. Y haciendo la conexión con el cable Ethernet,
nosotros podíamos visualizar el efecto o la acción que realizaba el pistón con dos
botones; uno para expulsar y otro que contrae.
¿Qué aprendizajes significativos rescatas?
R= El cuatrimestre anterior entendimos la manera en la que se debe conectar un PLC
FESTO desde la computadora con el cable Ethernet. Sin embargo, esta vez retomamos un
poco de los conocimientos del curso pasado, pero esta vez para controlar un cilindro de
doble efecto en un sistema neumatico, realizando un diagrama o las conexiones del circuito
en el software especialzado CODESYS, para poder pasar esta simulacion a manera física.
Conclusiones:
EL pasar un programa realizado en un software, nos permite ver el
comportamiento de un sistema, de manera que se pueden comprender de mejor
manera el funcionamiento de cada componente integrado en el sistema.
Estos sistemas, podemos mejorarlos e incluso adaptarlos a diferentes áreas
donde puedan ser requeridos, y aprovechar un funcionamiento más eficiente.
Clase 26. miércoles 28 de febrero de 2024
Kevin
Sistemas Neumáticos e Hidráulicos
Clase 27. jueves 29 de febrero de 2024
Joseph
El día de hoy la actividad realizada seria completar las simulaciones no
realizadas o no entregadas por lo cual la sesión se ocupó para poder
terminar las actividades pendientes.
Sistemas Neumáticos e Hidráulicos
Si todos los integrantes de un equipo entregaron todo antes de esta sesión
se les permitió explorar el funcionamiento de un plc logosoft el cual dio
ejercicios básicos de programación del plc y que pudieran comprender
como funcionan y se dividen las configuraciones.
Aprendizaje esperado.
R= El alumno será capaz de entregar los trabajos solicitados en tiempo y forma.
¿Qué aprendizajes significativos rescatas?
R= La capacidad de poder desarrollar un sistema de organización de tiempo para
la realización de actividades en tiempo y forma.
Conclusiones:
R= La presión de no tener las actividades en el tiempo correspondiente obliga a la
persona en actuar en consecuencia y lograr esos objetivos en una calidad que en
la mayoría de los casos es poco aceptable por lo cual tener en tiempo las
actividades permiten tener un campo de mejora y de un mejor organización visual
Clase 28. viernes 1 de marzo de 2024
Armando
En esta clase y visto en la rúbrica que el profe nos proporcionó hoy sería un día en
el que solo nos enfocaremos en terminar de representar las practicas que hacen
faltas por hacer debido ya sea por falta de inspiración o de tiempo
Sistemas Neumáticos e Hidráulicos
Aprendizajes esperados de la sesión.
De seguro sería dar lo mejor de ti para aprovechar este día para tener todo listo
¿Qué aprendizajes significativos rescatas?
Es emocionante tener todo ready para aprovechar este día y estar ocupado en
otras cosas o mejor aún irte a tu casa
Conclusiones
Ninguna
Clase 29. martes 5 de marzo de 2024
Victor
En la clase de hoy se hicieron diferentes ejercicios, utilizando el PLC FESTO que
trabajamos el cuatrimestre anterior. La práctica de esta sesión constaba de 3
Sistemas Neumáticos e Hidráulicos
ejercicios; el primero consistía en el accionamiento de un cilindro de doble efecto,
en donde salga y luego regrese con un mismo botón, programado desde el PLC.
Mientras que la segunda practica consistía en hacer la misma función del cilindro
de doble efecto, pero esta vez presionando dos botones. Aquí se tenía que
modificar el programa y agregar una nueva entrada, tendiendo 2 entradas
nombradas como I1 e I2 y una salida Q1.
Finalmente llegamos al ejercicio numero 3, el cual trataba de hacer un
funcionamiento con enclavamiento. Es decir; que al presionar un botón se activa el
pistón, manteniendo su estado, mientras que otro botón permitirá el regreso del
cilindro.
Aprendizajes esperados de la sesión.
R= El alumno comprenderá el funcionamiento de un cilindro de doble efecto a
través de un programa, activado o mandado desde el controlador lógico
programable FESTO, realizado por ellos mismos el programa requerido para los
diferentes ejercicios.
¿Qué aprendizajes significativos rescatas?
R= Recordé nuevamente la manera en la que se debe conectar un PLC FESTO
hacia nuestro sistema neumático, así como también entendí los movimientos que
se realizan en el PLC para cargar un programa y mandarlo a nuestro sistema para
que cumpla un funcionamiento requerido. Desde accionamiento de mando y
regreso con un solo botón, así como también con 2 y un accionamiento de ida y
vuelta con enclavamiento.
Conclusiones
R= Entender el funcionamiento del PLC nos ayuda a facilitar las tareas repetitivas
que debe cumplir un sistema neumático, sin la necesidad de hacer tantas
Sistemas Neumáticos e Hidráulicos
conexiones. Sin duda alguna esta es otra manera que facilita o reduce más un
sistema neumático.
Clase 30. miércoles 6 de marzo de 2024
Kevin
Clase 31. jueves 7 de marzo de 2024
En la clase del día de hoy se dio tiempo para trabajar en el pi, con algunos puntos
que debe llevar una presentación la cual debemos hacer en Google, los puntos a
llevar en la presentación son los objetivos que vemos para el proyecto integrador,
misión, valores y visión del proyecto integrador, una vista explosionada y video del
funcionamiento del proyecto así como para tener una idea de como va a funcionar
y de cómo se verá el proyecto.
Aprendizajes esperados de la sesión.
Sistemas Neumáticos e Hidráulicos
R= El alumno comprenderá la importancia de conocer mejor su proyecto
integrador, así como la importancia de saber vender tu producto con una buena
presentación.
¿Qué aprendizajes significativos rescatas?
R= Conocer mejor el diseño de nuestro proyecto integrador, así como tener mejor
idea de como vamos a realizar nuestro proyecto y tener mas claro los materiales
que vamos a separar en este.
Conclusiones
R= Entender la importancia de realizar una correcta presentación de nuestro
proyecto integrador para tener una mejor comprensión de este y para que los
demás puedan entenderlo mejor y que tengan una gran claridad de lo que
estamos buscando hacer.
Joseph
El día de hoy solo se dio el tiempo para poder realizar un repaso a las
simulaciones ya que el día de mañana se realizará la prueba práctica de
evaluación por lo cual se dio el tiempo de prepararse.
Clase 32. viernes 8 de marzo de 2024
Armando
Aprendizajes esperados de la sesión.
Aprobar el examen del 2do parcial el practico usando todos los conocimientos de
este parcial y mejor aún en equipo dándonos mejores chances en dar lo mejor de
nosotros para tener como valido este porcentaje de parte del conocimiento.
¿Qué aprendizajes significativos rescatas?
En un trabajo de equipo que podemos tener dado por las circunstancias para tener
todo controlado y no perder el tiempo porque el tiempo nos tiene contado
Conclusiones
Al hacer el examen práctico y que consiste en lograrlo en equipo lo pudimos
lograrlo porque todos logramos ayudar en hacer la operación.
Sistemas Neumáticos e Hidráulicos