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PALMA DE MALLORCA

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GEOMETRÍA ANALÍTICA EN EL ESPACIO.

ECUACIONES DEL PLANO. ECUACIONES DE LA RECTA. LOS PLANOS Y EJES DE COORDENADAS.
PROYECCIONES Y PUNTO SIMÉTRICO. POSICIÓN RELATIVA, plano - plano, plano - recta, recta – recta y
tres planos. DISTANCIAS, punto – punto, punto – recta, punto – plano, recta – recta, recta - plano y
plano – plano. RECTA PERPENDICULAR COMÚN. ÁNGULOS, recta – recta, plano – plano y recta – plano.
ÁREA DEL PARALELOGRAMO ABCD Y DEL TRIÁNGULO ABC. VOLUMEN DEL PARALELEPÍPEDO Y DEL
TETRAEDRO OABC. HAZ DDE PLANOS.

1. ECUACIONES DEL PLANO.

VÍDEOS FUNDAMENTALES PARA ESTE TEMA.
VER VÍDEO https://youtu.be/zFuCN2-jtys
VER VÍDEO https://youtu.be/noekzqMyGKs
VER VÍDEO https://youtu.be/81s-0cLZrck
VER VÍDEO https://youtu.be/R3CTUoe4jEk

● VECTORIAL: (x, y, z) = (1, 2, -3) + λ.(2, -3, 1) + μ.(-1, 4 ,0)

PUNTO DEL PLANO: (1, 2, -3)

(2, −3, 1)
VECTORES DIRECTORES DEL PLANO: {
(−1, 4 ,0)
i j ⃗k
VECTOR NORMAL AL PLANO: n
⃗ = | 2 −3 1| = −4i − j +
−1 4 0
⃗
11k = (−4, −1, 11)

CARLOS ALCOVER GARAU. LICENCIADO EN CIENCIAS QUÍMICAS (U.I.B.) Y DIPLOMADO EN TECNOLOGÍA DE ALIMENTOS (I.A.T.A.).
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x=3
2 ● PARAMÉTRICAS: {y = μ − 2
z=α+μ

PUNTO DEL PLANO: (3, -2, 0)

(0 ,1 ,1)
VECTORES DIRECTORES DEL PLANO: {
(0 ,0 ,1)
i j ⃗k
VECTOR NORMAL AL PLANO: n ⃗ = |0 1 1| = i = (1 ,0 ,0)
0 0 1
● GENERAL O IMPLICITA: Ax + By + Cz + D = 0; 3x – 2y + z + 1 = 0

VECTOR NORMAL AL PLANO: n ⃗ = (A, B, C) = (3 , −2, 1)

Despejamos una de las variables: z = –3x + 2y – 1; y escribimos las
x=α
ecuaciones paramétricas: {y = β
z = −3α + 2β − 1
PUNTO DEL PLANO: (0, 0, -1)
(1, 0, −3)
VECTORES DIRECTORES DEL PLANO: {
(0 ,1 ,2)

1. a. Dado el plano (x , y, z) = (1 , 2 , 3) + s (-2 , 3 , 0) + t (2 , -3 , 1) escribirlo en paramétricas y

general.
b. Dado el plano x – 2y + z = 0 escribirlo en vectorial y paramétricas.
VER VÍDEO https://youtu.be/I8fGgVN5nuU

PUNTO DEL PLANO: (1 , 2 , 3)

(−2,3,0)
VECTORES DIRECTORES DEL PLANO: {
(2, −3,1)
x = 1 − 2s + 2t
PARAMÉTRICAS: { y = 2 + 3s − 3t
z=3+t
x − 1 −2 2
GENERAL: |y − 2 3 −3| = 0; 3x + 2y − 7 = 0
z−3 0 1

x = 2α − β
Despejando la x : x = 2y – z ; PARAMÉTRICAS:{ y = α
z=β
PUNTO DEL PLANO: (0 , 0 , 0)
(2 , 1 ,0)
VECTORES DIRECTORES DEL PLANO: {
(−1 , 0 , 1)
VECTORIAL: (x , y , z) = (0 , 0 , 0) + μ(2 , 1 , 0) + λ(-1 , 0 , 1)

2. a. Escribe la ecuación del plano que pasa por (1 , 2 ,3) y es paralelo a los vectores (1 , -1 , 0) y
(2 , - 2 , 1).

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b. Escribe la ecuación del plano que pasa por P = (0 , -2 ,3) y Q = (1 , -1 , 0) y es paralelo al

3
vector 𝐯⃗ = (-2 , - 1 , 1).
c. Escribe la ecuación del plano que pasa por P = (2 , -1 ,3) y es perpendicular al vector
(3, - 1, 2)
VER VÍDEO https://youtu.be/SJj35w2r0f8

Simplemente: (x , y , z) = (1 , 2 ,3) + μ (1 , -1 , 0) + λ (2 , - 2 , 1). Como en el ejemplo 1

escribimos las paramétricas y la general.

Hallamos ⃗⃗⃗⃗⃗
PQ = (1,1,-3)
Tomando el punto P y los vectores ⃗⃗⃗⃗⃗
PQ y v⃗ . Hacemos como ejemplo anterior.

Plano perpendicular a (3, - 1, 2) será 3x – y + 2z + D = 0. Sustituimos x, y y z por 3, - 1

y 2. 3·3 – (– 1) + 2·2 + D = 0; D = – 13.
El plano pedido es 3x – y + 2z – 13 = 0

3. a. Escribe la ecuación del plano que pasa por P = (0 , -2 ,3) , Q = (1 , -1 , 0) , R = ( 1 ,1 ,0) y

S = (0 , 0 ,3) si es que son coplanarios.
b. Determinar los valores de m para que los puntos A(1,2,0), B(0,3,−1), C(1,0,1) i D(−1,2,m) sean
coplanarios y calcular la ecuación general del plano que los contiene.
VER VÍDEO https://youtu.be/ECvqZ_9b0Dc

⃗⃗⃗⃗⃗
PQ
= 0, SÍ SON COPLANARIOS
Estudiamos el determinante: |PR⃗⃗⃗⃗⃗ | {
≠ 0, NO SON COPLANARIOS
⃗⃗⃗⃗
PS
1 1 −3
| 1 3 −3| = 9 + 3 − 3 − (9 + 3 − 3) = 0 → son coplanarios.
−1 1 3
Para hallar la ecuación del plano que los contiene basta tomar tres de los cuatro puntos.
Hacemos como ejemplo 5.

⃗⃗⃗⃗⃗
AB −1 1 −1
= 0 coplanarios.
AC ≠ 0 no coplanarios. 0 −2 1 | = 2m − 2 + 4 = 0 → m = −1
| ⃗⃗⃗⃗⃗ | { ; |
⃗⃗⃗⃗⃗
AD −2 0 m
Si m ≠ - 1 |A| ≠ 0 → no son coplanarios. Si m = - 1, |A| = 0 → son coplanarios.

x−1 y−2 z
| 0 −2 1 | = 0 → 2x − 2 − 2y + 4 − 4z = 0 → x − y − 2z + 1 = 0
−2 0 −1

2. ECUACIONES DE LA RECTA.
VIDEOS FUNDAMENTALES PARA ESTE TEMA.
VER VÍDEO https://youtu.be/5qwzgghlDUQ
VER VÍDEO https://youtu.be/GInbel9fY24
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4 VER VÍDEO https://youtu.be/NCAmRNlP3Pc

● VECTORIAL: (x, y, z) = (1, -2, -7) + λ.(2, 3, 1)

PUNTO DE LA RECTA: (1, 2, -3)

VECTOR DIRECTOR DE LA RECTA: (2 , 3 , 1)
Para hallar otros puntos doy valores a λ.
x=3
● PARAMÉTRICAS: { y = −2
z =α+4

PUNTO DE LA RECTA: (3, -2, 4)

VECTOR DIRECTOR DE LA RECTA: (0 , 0 ,1)
Para hallar otros puntos doy valores a λ.
x−1 y+2 z
● CONTINUA: 3 = 0 = −1
PUNTO DE LA RECTA: (1 , -2 , 0)
VECTOR DIRECTOR DE LA RECTA: (3 , 0 ,-1)
Para hallar otros puntos doy valores a x y hallo la y y la z.
1−x 2y+1 z
Si la ecuación fuera: 3 = 2 = 4 debemos arreglarla antes de sacar la
1
x−1 y+ z
2
información (punto y vector) −3 = 1 = 4. En la primera fracción multiplicamos
numerador y denominador por -1, en la segunda por ½ para que los coeficientes de la x
la y y la z sean unos.
PUNTO DE LA RECTA: (1 , -1/2 , 0)
VECTOR DIRECTOR DE LA RECTA: (-3 , 1 ,4)
Para hallar otros puntos doy valores a x y hallo la y y la z.

ax + by + cz + d = 0 x + 2y + z = 1
● GENERAL O IMPLICITA: { →{
a′x + b′y + c′z + d′ = 0 2x − y − 3z = 2
Resolviendo el sistema teniendo en cuenta que es compatible indeterminado:
x + 2y = 1 − λ x + 2y = 1 − λ
Hacemos z = λ { →{
2x − y = 2 + 3λ 4x − 2y = 4 + 6λ
5x = 5 + 5λ → x = 1 + λ
y = 2x – 2 – 3λ = 2 + 2λ – 2 – 3λ = –λ
x =1+λ
Por tanto, las ecuaciones paramétricas de la recta son { y = −λ
z=λ
PUNTO DE LA RECTA: (1 , 0 , 0)
VECTOR DIRECTOR DE LA RECTA: (1 , −1 ,1)
Para hallar otros puntos doy valores a λ.
i j ⃗
k
Si solo busco el vector director puedo hacer v = |1 2 1 | = (−5,5, −5)
2 −1 −3
Que simplificado sería (- 1,1, -1)

4. a. Dada la recta (x, y, z) = (1, 2, 0) + t·(2, 0, 3), escribirla en todas sus formas.

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𝒙 𝟏−𝒚 𝒛+𝟐
5 b. Dada la recta 𝟎 = 𝟐 = 𝟑 , escríbela en todas sus formas.
𝒙+𝒚+𝒛 =𝟑
c. Dada la recta { , escribirla en todas sus formas.
𝟐𝒙 − 𝒚 − 𝟑𝒛 = −𝟐
VER VÍDEO https://youtu.be/Wcoo5HsY3DA

5. a. Determinar un plano que pasando por el origen de coordenadas sea paralela a la recta de
𝐱+𝐲=𝟏
ecuaciones } y también paralelo a la recta que pasa pon los puntos A = (1, 1, 0) y B = (0, 1, 1).
𝐲+𝐳= 𝟐
𝒙 𝟏−𝒚 𝒛+𝟐
b. Determina la ecuación general del plano que contiene a la recta 𝟎 = 𝟐 = 𝟑 y pasa por
el punto (1, 2, 0).
VER VÍDEO https://youtu.be/e_qu-QVUbeo

x+y =1 i j ⃗k
r∶ }v⃗⃗⃗ = |1 1 0| = i − j + ⃗k = (1, −1,1)
y+z =2 r
0 1 1
⃗⃗⃗⃗⃗
AB = (−1,0,1)
Pasa por (0,0,0) x y z
Plano π { Paralelo a r → v
⃗⃗⃗r = v
⃗⃗⃗⃗
π = ( 1, −1,1 ) ; | 1 −1 1| = 0 → x + 2y + z = 0
⃗⃗⃗⃗⃗
Paralelo a AB = (−1,0,1) = u ⃗⃗⃗⃗π −1 0 1

6. Considera el cubo que aparecen la figura adjunta. Suponemos que el punto C tiene coordenadas (1, 1,
1), las aristas del cubo son paralelas a los ejes de coordenadas, siendo la arista AE paralela al eje x la
arista AD paralela al eje Y y la arista AB paralela al eje Z. Los lados del cubo tienen longitud dos. Calcula
el plano que pasa por los puntos AECG y la recta perpendicular al plano anterior que pasa por el punto
D.
F G

B C

A D

VER VÍDEO https://youtu.be/TTce7ZOrzDI

A(1, – 1, – 1); C(1, 1, 1) y E(–1, – 1, – 1)

Pasa por A(1, −1, −1) x−1 y+1 y+1
⃗⃗⃗⃗⃗
π: {AC = (0,2,2) →| 0 2 2 |=0 → y−z =0
⃗⃗⃗⃗⃗ = (−2,0,0)
AE −2 0 0

D(1,1, −1) x−1 y−1 z+1

r: { → = =
nπ = vr = (0,1, −1) 0 1 −1

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6 7. Dados los puntos A (0, 0, 0) y B (1, 1, 2), determinar los puntos C y D tales que el cuadrilátero ABCD
sea un rectángulo en el plano x + y – z = 0 y la coordenada x del punto C valga 1.
VER VÍDEO https://youtu.be/5ytEIa2Qgqw

Pertenece al plano → 1 + y − z = 0
Punto C (1, y, z) { → C(1, −1,0)
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ → (1, y, z) · (1,1,2) = 0 → 1 + y + 2z = 0
AC ⊥ AB
x−1 =1
⃗⃗⃗⃗⃗ = CD
AB ⃗⃗⃗⃗⃗ → (1,1,2) = (x − 1, y + 1, z) → {y + 1 = 1 → D(2,0,2)
z=2

8. Se consideran los puntos A (3, 0, 0), B (0, 2, 0) y C (0, 0, 1).

a) Hallar la ecuación general del plano 𝝅 que los contiene.
b) Hallar la ecuación de la recta r perpendicular a 𝝅 y que pasa por el origen de coordenadas.
Hallar también el punto de intersección de la recta con el plano.
VER VÍDEO https://youtu.be/cjRrYtLEDBI

1 1
El plano buscado es 3 𝑥 + 2 𝑦 + 𝑧 = 1, es decir, 2x + 3y + 6z = 6.
x = 2t
perpendicular a π: →nπ = →
vr = (2,3,6)
r: { {y = 3t. Sustituyendo las paramétricas de r
contiene al (0,0,0)
z = 6t
6
en el plano π obtenemos t y, en consecuencia, el punto de corte. 4t + 9t + 36t = 6, t = 49.
12 18 36
El punto de corte es P (49 , 49 , 49 )

9. Halla la ecuación de la recta que pasa por el punto (1, 0, 2) y es paralela a los planos:
x – 2y + 3z +1 = 0 y 2x – 3y + z +6 = 0
VER VÍDEO https://youtu.be/dSj5arMbIo0

x−1 y z−2
Pasa por (1,0,2) → = =
a b c
Es paralela a π: x − 2y + 3z + 1 = 0 → n vr → (1, −2,3) · (a, b, c) = 0 →
⃗⃗⃗⃗π ⊥ ⃗⃗⃗
→ a − 2b + 3c = 0
Es paralela a π′: 2x − 3y + z + 6 = 0 → ⃗⃗⃗⃗⃗
nπ′ ⊥ ⃗⃗⃗ vr → (2, −3,1) · (a, b, c) = 0 →
→ 2a − 3b + c = 0
a − 2b + 3c = 0 x−1 y z−2
{ vr = (7,5,1) →
→ ⃗⃗⃗ = =
2a − 3b + c = 0 7 5 1

10. Halla la ecuación continua de la recta paralela al plano π: 2x – 2y + 5z = 3 y perpendicular a la recta

𝒙+𝟏 𝒚−𝟐 𝒛
r: 𝟐 = −𝟏 = 𝟑 en el punto (- 1, 2, 0)
VER VIDEO https://youtu.be/SbrYKfMuKyI

Pasa por (−1,0,2)

Buscamos la recta s: { paralela a π → ⃗⃗⃗
vs ⊥ n ⃗⃗⃗⃗π → (a, b, c) · (2, −2,5) = 0 → 2a − 2b + 5c = 0
perpendicular a r: ⃗⃗⃗
vs ⊥ ⃗⃗⃗vr → (a, b, c) · (2, −1,3) = 0 → 2a − b + 3c = 0

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1 −1
7 2a − 2b = −5 a = −
Haciendo c = 1 → { →{ 2 vs = ( , 2,1) ; 𝑜 (−1,4,2)
→ ⃗⃗⃗
2a − b = −3 2
b=2
𝑥+1 𝑦 𝑧−2
La recta s: = =
−1 4 2

11. Sabemos que la recta r: (x,y,z) = (1, - b,0) + t(2, - 10,1) y el plano π: 2x + ay + z = 2 se cortan
perpendicularmente y que la recta pasa por el punto (- 1,1, - 1). Calcula a, b y el punto de corte.
VER VÍDEO https://youtu.be/6v2kkHP7HvI

−1 = 1 + 2t
Sustituyendo el punto en la recta r: (- 1,1, - 1) = (1, - b,0) + t(2, - 10,1){
1 = −b − 10t
resulta b = 9. Si se cortan perpendicularmente, el vector director de la recta (2, - 10, 1)
2 −10 1
es paralelo al vector normal o asociado del plano (2, a, 1). 2 = a = 1→a = - 10.
La recta r queda (x,y,z) = (1, - 9,0) + t(2, - 10,1) y el plano π: 2x – 10y + z = 2
x = 1 + 2t
Escribimos r en paramétricas {y = −9 − 10t, sustituyendo en la ecuación del plano
z=t
−90 −5 −3 −90
hallaremos t. 2.(1 + 2t) – 10.(- 9 – 10t) + t = 2; t = 105 . Punto de corte ( 7 , 7 , 105 )

12. a. Calcula la recta que pasa por el origen de coordenadas y es perpendicular al plano π, que
pasa por los puntos A = (1, 1, 1), B = (0, 2, 1) y C = (0, 0, - 1).
b. Escribe la ecuación de la recta, en todas sus formas, que pasa por P = (1 , 1 , 1) y Q = (2 , 2 ,
0)
VER VÍDEO https://youtu.be/9UyOLenoKaM

A = (1,1,1) x−1 y−1 z−1

{ ⃗⃗⃗⃗⃗ (
Plano π: AB = −1,1,0 ) |
→ −1 1 0 |=0 → x+y−z−1 =0
⃗⃗⃗⃗⃗
AC = (−1, −1, −2) −1 −1 −2
O = (0,0,0) 𝑧
Recta r: { →𝑥 = 𝑦 =
nπ = vr = (1,1, −1) −1

Hallamos el vector ⃗⃗⃗⃗⃗

PQ= Haciendo Q – P = (1 , 1 , -1)
Hallamos recta que pasa por P y tiene como vector director ⃗⃗⃗⃗⃗
PQ.
Vectorial: (x , y , z) = (1 , 1 , 1) + t. (1 , 1 , -1)
x =1+t
Paramétricas: {y = 1 + t
z= 1−t
x−1 y−1 z−1
Continua: = =
1 1 −1
General o implícita. Operando en la continua:

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8 x−1 y−1
= → x−1 =y−1→ x−y=0 x−y =0
{ 1 1 → {
y−1 z−1 y−z =0
= → y−1=z−1→ y−z =0
1 −1

13. a. Escribe la ecuación del plano que pasa por el punto P = (2, 2, 3) y contiene a la recta
r (x, y, z) = (1, 2, 3) + t (0, 1, -2).
b. Escribe la ecuación del plano que contiene a las rectas r y s:
r (x, y, z) = (1, 2, 3) + t (0, 1, – 2)
𝐱 𝐲−𝟏 𝐳
𝐬: = =
𝟑 𝟐 𝟎
VER VÍDEO https://youtu.be/0sz7RjYRu98

pasa por P = ( 2, 2, 3)
Buscamos el plano π { pasa por Q = (1, 2, 3)
contiene a r {
tiene por vector v
⃗ = (0, 1, −2)
Punto P = ( 2, 2, 3)
⃗⃗⃗⃗⃗
PQ = (−1, 0, 0)
Vectores:{
⃗ = (0, 1, −2)
v
π: (x, y, z) = (2, 2, 3) + t (0, 1, −2) +s(−1, 0, 0)

pasa por Q = (1, 2, 3)

contiene a r {
tiene por vector v
⃗ = (0, 1, −2)
Buscamos el plano π
pasa por P = (0, 1, 0)
contiene a s {
{ tiene por vector u
⃗ = (3, 2, 0)
Operando π: 4x – 6y – 3z + 17 = 0

14. Hallar la ecuación general del plano que pasa por el punto (- 1, 2, 0) y contiene a la recta r
intersección de los planos x + y – z + 1 = 0 y 2x + y + 3z – 2 = 0.
VER VÍDEO https://youtu.be/tsXvMZLrfik

x+y−z+1 =0 x + y = z-1 x = 3-4t

r: { ;{ ; x = 3-4z; y = -4 + 5z {y = -4 + 5t.
2x + y + 3z − 2 = 0 2x + y = 2-3z
z=t
→
Un punto de r es P (3, - 4, 0) y un vector director es 𝑣 = (−4,5,1)
Pasa por Q (-1,2,0)
El plano buscado π {Pasa por P (3,-4,0) →
→
Tiene como vector director v = (−4,5,1)
Pasa por (-1,2,0)
→
{ PQ = (−4,6,0)
sus vectores son {→
v = (−4,5,1)
π: 3x + 2y + 2z – 1 = 0

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9 3. LOS EJES Y PLANOS DE COORDENADAS.

VER VÍDEO https://youtu.be/Z-iMuKgshK8

Plano YZ→ x = 0

Plano XZ→ y = 0
Y

Plano XY→ z = 0
X

PLANOS DE COORDENADAS.

VECTORIAL. (x, y. z) = (0, 0, 0) + t · (1, 0, 0) + s · (0, 1, 0)

x=t
XY → PARAMÉTRICAS. { y =s
z=0
{GENERAL. z = 0

VECTORIAL. (x, y. z) = (0, 0, 0) + t · (1, 0, 0) + s · (0, 0, 1)

x=t
XZ → PARAMÉTRICAS. {y = 0
z=s
{GENERAL. y = 0

VECTORIAL. (x, y. z) = (0, 0, 0) + t · (0, 1, 0) + s · (0, 0, 1)

x=0
YZ → PARAMÉTRICAS. { y = t
z=s
{GENERAL. x = 0

EJES DE COORDENADAS.
VECTORIAL. (x, y, z) = (0, 0, 0) + t · (1, 0, 0)
x=t
PARAMÉTRICAS. {y = 0
EJE X → z=0
x y z
CONTINUA. = =
1 0 0
y=0
{GENERAL. { z = 0

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VECTORIAL. (x, y, z) = (0, 0, 0) + t · (0, 1, 0)

10 x=0
PARAMÉTRICAS. {y = 1
EJE Y → z=0
x y z
CONTINUA. = =
0 1 0
x=0
{ GENERAL. {z = 0

VECTORIAL. (x, y, z) = (0, 0, 0) + t · (0, 0, 1)

x=0
PARAMÉTRICAS. {y = 0
EJE Z → z=t
x y z
CONTINUA. = =
0 0 t
x=0
GENERAL. {
{ y=0

15. a. Dada la recta r, calcular los puntos de corte de r con los planos cartesianos (de
coordenadas).
𝐱−𝟏 𝐲 𝐳
𝐫: = =
𝟐 𝟑 −𝟏
𝐱=𝐭
b. Hallar los puntos de corte de la recta {𝐲 = 𝟐 + 𝐭 y los planos de coordenadas.
𝐳=𝐭+𝟏
VER VÍDEO https://youtu.be/vCBKunBK8c0

Plano XY: (1, 0, 0), plano XZ: (1, 0, 0 ) y plano YZ: (0, –3/2, 1/2)

x=t
Plano XY → z = 0 → { y = 2 + t } → (−1,1,0)
z = t + 1 , si z = 0 → t = −1

x=t
Plano XZ → y = 0 → { y = 2 + t, si y = 0 → t = −2 } → (−2,0, −1)
z=t+1

x = t, si x = 0 → t = 0
Plano YZ → x = 0 → { y = 2 + t } → (0,2,1)
z=t+1

16. Hallar los puntos de corte del plano x + 2y + 3z = 6 y los ejes de coordenadas.
VER VÍDEO https://youtu.be/Zg28VeDT6zU

y=0 ( x=0 ( x=0

EJE X { → 6,0,0); EJE Y { → 0,3,0); EJE Z { → (0,0,2)
z=0 z=0 y=0
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11

4. PROYECCIONES Y PUNTO SIMÉTRICO

a. PUNTO – PLANO

17. Calcule la ecuación general del plano que pasa por los puntos A, B y C, siendo:
A: El simétrico del punto P (1, 2, 3) respecto al plano x = z.
B: La proyección ortogonal del punto Q (2, 1, 3) respecto al plano Z = 0.
C: Origen de coordenadas.
VER VÍDEO https://youtu.be/3U4vd2m7ptI

Hallamos M, la proyección de P sobre π, que es el punto del plano más próximo a P.

● P

●M

Pasa por P (1,2,3) x=1+t

Hallamos la recta r: { ; r: {y = 2
Perpendicular a π; n vr = (1,0, −1)
⃗⃗⃗⃗π = ⃗⃗⃗
z= 3−t

El punto M es la intersección de r y π. → 1 + t − 3 + t = 0 → t = 1
M = (2,2,2)

P + A′ (1,2,3) + (x, y, z)
M= → (2,2,2) = → A = (3,2,1)
2 2
La proyección ortogonal (perpendicular) de (2,1,3) sobre z = 0 es B = (2,1,0)
C = (0,0,0)
Plano A, B, C {⃗⃗⃗⃗⃗
CA = (3,2,1) (x, y, z) = (0,0,0) + α(3,2,1) + β(2,1,0); x –2y + z = 0
⃗⃗⃗⃗⃗
CB = (2,1,0)

18. Dados el punto A (1, 1, 1) el plano π: x + y + 3z = 6

a. Calcula el punto del plano más próximo a P.
b. Calcula el punto simétrico de P respecto al plano.
VER VÍDEO https://youtu.be/C9OrEWdokmQ

Hallamos M, la proyección de P sobre π, que es el punto del plano más próximo a P.

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● P
12

●M

P’

Pasa por P x=1+t

Hallamos la recta r: { ; r: {y = 1 + t
Perpendicular a π; n vr = (1,1,3)
⃗⃗⃗⃗π = ⃗⃗⃗
z = 1 + 3t

1
El punto M es la intersección de r y π. → 1 + t + 1 + t + 3(1 + 3t) = 6 → t =
11
12 12 14
M=( , , )
11 11 11

P + P′ 12 12 14 (1,1,1) + (x, y, z) 13 13 17
M= →( , , )= → P′ = ( , , )
2 11 11 11 2 11 11 11

b. PUNTO – RECTA

20. Dado el punto A (- 3, 1, - 7) y la recta r.

𝒚−𝟑 𝒛+𝟏
𝒙+𝟏= =
𝟐 𝟐
a. Hallar el punto de r más próximo a A.
b. Hallar el simétrico de A respecto de r.
VER VÍDEO https://youtu.be/TlNLfzOHkxA

P’

1. Hallamos el plano que contiene a P y es perpendicular a r.

Pasa por (−3,1, −7) x + 2y + 2z + D = 0
π: { →{
⊥ a r → ⃗⃗⃗ vr = n ⃗⃗⃗⃗π = (1,2,2) −3 + 2 · 1 + 2 · (−7) + D = 0 → D = 15
π: x + 2y + 2z + 15 = 0
2. Hallamos el punto M.
x = −1 + t −1 + t + 2(3 + 2t) + 2(−1 + 2t) + 15 = 0
r: { y = 3 + 2t −1 + t + 6 + 4t − 2 + 4t + 15 = 0
{ →{ −18
z = −1 + 2t
π: x + 2y + 2z + 15 = 0 t = = −2 → M = (−3, −1, −5)
9
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3. Hallamos P’
13 −3 + x
= −3 → x = −3
2
P + P′ (−3,1, −7) + (x, y, z) 1+y
=M→ = (−3, −1, −5) → = −1 → y = −3
2 2 2
−7 + z
{ 2 = −5 → z = −3
′
P = (−3, −3, −3)

c. RECTA – PLANO
22. Proyectar la recta r:(x, y, z) = (1, 7, 0) + t·(2, - 3, 0) sobre el plano α: 2y – 3z = 1
VER VÍDEO https://youtu.be/VUbIxd0KiHM

Basta hallar el plano β que contiene a r y es perpendicular a α

R = punto de β = (1,7,0) x−1 y−7 z
contiene a r {
β{ vβ = (2, −3,0)
vr = ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ →| 2 −3 0 |=0→
perpendicular a α → n ⃗⃗⃗⃗β = (0,2, −3)
⃗⃗⃗⃗α = u 0 2 −3
β: 9x + 6y + 4z – 51 = 0
2y − 3z = 1
La proyección es la recta {
9x + 6y + 4z − 51 = 0

4. POSICIONES RELATIVAS.
a. PLANO – PLANO.

Ax + By + Cz + D = 0
A’x + B’y + C’z + D’ = 0

A B C A B C D
Estudiamos las matrices A = ( ) y A*= ( ).
A′ B′ C′ A′ B′ C′ D′
Si rango de A = 2 = rango A* →Los plano se cortan en una recta.
Si rango de A = 1 y rango de A* = 2 → Los planos son paralelos.
Si rango de A = 1 = rango A* →Los plano coinciden.

23. Estudia la posición relativa de los siguientes planos según los valores de k. Hallar la ecuación
continua de la recta de intersección de los planos en el caso k = - 1
𝜶: (k – 2)x + y + (2k + 1)z = 1 y 𝜷: 2x + (k – 1)y – z = 0
VER VÍDEO https://youtu.be/gPuzAbWI040

k−2 1 2k + 1
Sean las matrices A y A*. A = ( )y A* =
2 k−1 −1
k−2 1 2k + 1 1
( )
2 k−1 −1 0
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|k − 2 1 |= 2
14 k – 3k = 0. k = 0 y k = 3.
2 k−1
Si k ≠ 0 y k ≠3, rango de A = rango A* = 2. Los planos se cortan en una recta.
−2 1 1
A=( ) .El rango de A es 1.
Si k = 0 { 2 −1 −1 . Los planos son paralelos.
−2 1 1 1
A∗ = ( ) . El rango de A∗ es 2
2 −1 −1 0
1 1 7
Si k = 3 {A = ( ) .El rango de A es 2. Coincide con el de la ampliada. Se
2 2 −1
cortan en una recta.
x=t
1 5 1 2
−3x + y − z = 1 y = + t x y−3 z+3
Si k = −1 r: { , 3 3 y la continua = =
2x − 2y − z = 0 3 5 −4
2 4
z=− − t
{ 3 3

b. RECTA – PLANO.

Si la recta está en paramétricas y el plano en implícita.

24. a. Estudia la posición relativa de la recta r:(x, y, z) = (1, 2, -3) + t(0, 2, 5) y el plano
π: 2x + 4y + z - 7 = 0.
b.- Estudia la posición relativa de la recta r:(x, y, z) = (1, 2, -3) + t(0, 2, 5) y el plano
π: 2x - 5y + 2z - 7 = 0
c.- Estudia la posición relativa de la recta r:(x, y, z) = (1, 2, -3) + t(0, 2, 5) y el plano
π: 2x - 5y + 2z +14 = 0
VER VÍDEO https://youtu.be/5qg3WrXhhS8

a.
x=1
r: {y = 2 + 2t . Sustituimos en el plano. 2.1 + 4.(2 + 2t) + (-3 + 5t) – 7 = 0
z = −3 + 5t
De donde t = 0 → el plano y la recta se cortan en un punto. Sustituyendo la t = 0 en la
recta hallaremos el punto. P = (1, 2, - 3)

b.
x=1
r: {y = 2 + 2t . Sustituimos en el plano. 2.1 - 5.(2 + 2t) + 2 (-3 + 5t) – 7 = 0.
z = −3 + 5t
2 – 10 – 10t – 6 + 10t – 7 = 0 →” La t desaparece” - 21 = 0 → ecuación incompatible
→ la recta y el plano son paralelos.

c.
x=1
r: {y = 2 + 2t . Sustituyo en el plano. 2.1 - 5.(2 + 2t) + 2 (-3 + 5t) +14 = 0.
z = −3 + 5t
2 – 10 – 10t – 6 + 10t +14 = 0 →” La t desaparece” 0 = 0 → ecuación compatible
indeterminada → la recta está contenida en el plano.

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15 25. Determinar la posición relativa del plano x + y + z = 1 y la recta r. Calcula la proyección ortogonal
de la recta sobre el plano.
𝐳−𝟏
𝐫: 𝐱 − 𝟏 = 𝐲 − 𝟏 =
−𝟐
VER VÍDEO https://youtu.be/_lEFSKG-hNA

z−1 x=1+t
r: x − 1 = y − 1 = → {y = 1 + t
−2
z = 1 − 2t
1 + t + 1 + t + 1 – 2t = 1 → 3 = 1 Ecuación incompatible, paralelos.

Para la proyección ortogonal de la recta sobre el plano, buscamos el plano que

contiene a la recta y es perpendicular al plano.
P = Pπ = (1,1,1) x−1 y−1 z−1
Contiene a r { r
π′ { vr = ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ (
vπ = 1,1, −2 ) π′ = | 1 1 −2 | = 0
Es perpendicular a π; n ⃗⃗⃗⃗π = ⃗⃗⃗⃗⃗ vπ′ = (1,1,1)
vπ′ ; ⃗⃗⃗⃗⃗ 1 1 1
′
π ≡x−y=0
x+y+z =1
La proyección es {
x−y=0

26. Se considera al plano que contiene al punto P (3, 1, 2) y la recta r de ecuación:

𝐱−𝟐 𝐲 𝐳+𝟏
𝐫: = =
−𝟑 𝟐 𝟒
Estudia la posición relativa de este plano y la recta s: (x, y, z) = (0, 1, 0) + t(1, 2, - 3). Halla, si existe, el
punto de intersección.
VER VÍDEO https://youtu.be/GjUEJR3ZD-c

contiene a P (3, 1, 2)
El plano π: { contiene a Q (2, 0, - 1) . π:
contiene a r. { → (
tiene como vector v = −3,2,4 )
x−3 y−1 z−2
| −3 2 4 | = 0.
−1 −1 −3
π: 2x + 13y – 5z – 9 = 0
x=t
Para estudiar la posición relativa del plano π y de la recta s {y = 1 + 2t sustituimos las
z = −3t
ecuaciones paramétricas de la recta en el plano 2t + 13.(1 + 2t) – 5.(- 3t) – 9 = 0.
−4
t = . El plano y la recta se cortan. Sustituyendo t en las paramétricas de la recta
43
−4 35 12
obtendremos el punto. Pcorte= ( 43 , 43 , 43)

Si la posición depende de un parámetro, mejor escribir la recta y el plano en

implícita.
Si rango A = 3 = rango A* → se cortan en un punto.
Si rango A = 2 y rango A*= 3 → son paralelos.
Si rango A = 2 = rango A* → la recta está contenida en el plano.

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16
𝐱 + 𝐤𝐲 + 𝟑𝐳 = 𝟔
27. Estudiar la posición relativa de la recta r: {
y el plano π: x – 2y – z = -2
𝟐𝐱 − 𝐲 − 𝐳 = 𝟎
VER VÍDEO https://youtu.be/zwl8qBA8LyY

1 k 3
A = (2 −1 −1) |A| = - 10 + k = 0 →k = 10.
1 −2 −1
Si k distinto de 10 → rango A = 3 = rango A* → se cortan en un punto. Punto que
podemos hallar por Cramer.
1 10 3
A = (2 −1 −1) → Rango de A es 2.
Si k = 10 1 −2 −1 → son
1 10 3 6 1 10 6
A = (2 −1 −1 0 ) → |2 −1 0 | ≠ 0 → rango A∗ es 3
{ 1 −2 −1 −2 1 −2 −2
paralelos.

c. TRES PLANOS

Tomamos las ecuaciones implícitas de los tres planos y estudiamos el sistema.

Si rango de A = 3 = rango A*→ se cortan en un punto.
Si rango de A = 2 y rango A*= 3
Si A no tiene filas proporcionales. Forman un prisma
Si A tiene dos filas proporcionales. Dos son paralelos y el tercero los
corta a ambos.
Si rango de A = 2 = rango A*
Si A no tiene filas proporcionales. Se cortan los tres planos en una recta.
Si A tiene filas proporcionales. Dos coinciden y el tercero los corta.
Si rango de A = 1 y rango de A*= 2
Si A* no tiene filas proporcionales. Los tres planos son paralelos.
Si A* tiene filas proporcionales. Dos coinciden y el tercero es paralelo a
los otros dos.
Si rango A = rango A*. Los tres planos coinciden.

28. Halla los valores del parámetro k para que los tres planos tengan una recta en común. Halla
también el vector de dirección de esa recta.
𝐱 + 𝐲 + 𝐤𝐳 = 𝟏
{𝐤𝐱 + 𝐲 + 𝐳 = 𝟏
𝟐𝐱 + 𝐲 + 𝐳 = 𝐤
VER VÍDEO https://youtu.be/h7Yc3RNNee8

29. Estudia la posición relativa de los planos siguientes según los valores de m.
𝐱+𝐲 = 𝟏
{ 𝐦𝐲 + 𝐳 = 𝟎
𝐱 + (𝟏 + 𝐦)𝐲 + 𝐦𝐳 = 𝐦 + 𝟏

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VER VÍDEO https://youtu.be/HOQsCtfZ4Is

17
1 1 0
m=0
A = (0 m 1 ) → |A| = m2 − m = 0 → {
m=1
1 1+m m
■Si m ≠ 0 y m ≠ 1, |A| ≠ 0 → rango de A = rango A* = 3 → Los planos se
cortan en un punto.
■Si m = 0.
1 1 0
1 0
A = ( 0 0 1) → | | ≠ 0 y |A| = 0 → rango de A = 2
0 1
1 1 0
1 1 0 1
A∗ = (0 0 1 0) → F1 = F2 → rango de A∗ = 2
1 1 0 1
La matriz A tiene dos filas proporcionales → Dos coinciden y el tercero los corta.
■Si m = 1.
1 1 0
1 0
A = ( 0 1 1) → | | ≠ 0 y |A| = 0 → rango de A = 2
1 1
1 2 1
1 1 0 1 1 0 1
A = (0 1 1 0) → |1 1 0| ≠ 0 → rango de A∗ = 3
∗

1 2 1 2 2 1 2
La matriz A no tiene filas proporcionales. → Forman un prisma

d. DOS RECTAS.

● Si las dos rectas están escritas en implícita.

Si rango de A*= 4 → Se cruzan.
Si rango de A = 3 y rango de A*= 3 → Se cortan en un punto.
Si rango de A = 2 y rango de A* = 3 → Son paralelas.
Si rango de A = 2 = rango A* → Son coincidentes.

30. Estudia la posición relativa de las rectas r y s.

𝐱+𝐲+𝐳 =𝟑 𝟑𝐱 − 𝟐𝐲 − 𝟑𝐳 = −𝟐
r:{ s:{
𝟐𝐱 − 𝟑𝐲 − 𝐳 = −𝟐 𝐱 − 𝟐𝐲 + 𝟑𝐳 = 𝟐
VER VÍDEO https://youtu.be/e3VLyKMy_ik

Tomando juntas las cuatro ecuaciones tenemos:

1 1 1 1 1 1
1 1
A = (2 −3 −1) ; | | ≠ 0 → rango de A ≥ 2; |2 −3 −1| ≠ 0 →
3 −2 −3 2 −3
3 −2 −3
1 −2 3
→ rango de A = 3.
1 1 1 3 1 1 1 3 1 0 0 0
A∗ = (2 −3 −1 −2) ; |A| = |2 −3 −1 −2| = |2 −5 −3 −8 |=
3 −2 −3 −2 3 −2 −3 −2 3 −5 −6 −11
1 −2 3 2 1 −2 3 2 1 −3 2 −1
−5 −3 −8
= |−5 −6 −11| = 0.→ rango de A* = 3.
−3 2 −1
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Las dos rectas se cortan en un punto.

18
𝐱=𝟏+𝛂
𝐱 + 𝐤𝐲 = 𝟑
31. Estudia la posición relativa de las rectas 𝐫 { 𝐬 {𝐲 = −𝛂
𝟐𝐱 − 𝐳 = 𝟏
𝐳 = −𝟒 − 𝛂
VER VÍDEO https://youtu.be/c2_hWKrnGwY

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
PrPs ⃗⃗⃗⃗
Vr
● Otra forma. Tomamos la matriz M = ( ⃗⃗⃗⃗ Vr ) y N = (⃗⃗⃗⃗ )
⃗⃗⃗⃗ Vs
Vs
Si |M| ≠ 0 las rectas se cruzan.
Rango M = 2 = Rango de N → se cortan
⃗⃗⃗⃗
Vr ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ Vs no proporcionales → se cortan
Rango M = 2; Rango de N = 1 → paralelas
⃗⃗⃗⃗
Vr ⃗⃗⃗⃗⃗⃗Vs proporcionales
Si |M| = 0 las rectas son coplanarias. { → paralelas
⃗⃗⃗⃗ y PrPs
Vr ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ no proporcionales
Rango M = 1 = Rango de N → coincidentes
⃗⃗⃗⃗
Vr ⃗⃗⃗⃗⃗⃗Vs proporcionales
{ → coincidentes
⃗⃗⃗⃗ y PrPs
{ Vr ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ proporcionales
En rojo y en negro dos formas distintas de estudiar la posición relativa.

32. Estudiar la posición relativa de las rectas, según los valores del parámetro k,
𝐲+𝟏 𝐳 𝐱 𝐲−𝟐
𝐫: 𝐱 − 𝐤 = = 𝐲 𝐬: = =𝐳+𝟐
𝟐𝐤 − 𝟏 𝟐 𝐤+𝟏 −𝟏
VER VÍDEO https://youtu.be/6t5fAQcy-cY

Pr= (k, - 1, 0) y →
𝑣𝑟 = (1, 2k – 1, 2)
Ps= (0, 2, - 2) y →
𝑣𝑠 = (k + 1, - 1, 1)
→
Pr Ps −k 3 −2
M=( → vr )= ( 1 2k − 1 2 ). Resolviendo el determinante de M e
→
vs k+1 −1 1
−1
igualándolo a cero se obtiene k = - 3 y k = 2 .
−1
Si k≠- 3 y k ≠ , el |𝑀| ≠ 0, las rectas se cruzan.
2
3 3 −2
Si k = - 3; M = 1 −7 2 ), |𝑀| = 0 y los vectores no son proporcionales. Se
(
−2 −1 1
cortan.

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1
19 3 −22
−1
Si k = 2 ; M = (1 −2 2 ), |𝑀| = 0 y los vectores son proporcionales, pero no
1
−1 1
2
las dos primeras filas. Son paralelas.

33. Comprobar que las rectes r y s se cortan en un punto. Halla también la ecuación general del plano
que determinan. r: (x,y,z) = (3,- 4,0) + a(2,-3,-2) y s: (x,y,z) = (-7,1,2) + b(4,-1,0)
VER VÍDEO https://youtu.be/mpDSXgC-4j0

Observando los vectores directores vemos que las rectas o se cortan o se cruzan.
→
Pr Ps 10 −5 −2
Pues, no son paralelas. M = ( →vr ) = ( 2 −3 −2) . |M| = 0 →Las rectas se
→
vs 4 −1 0
cortan.
Buscamos la ecuación general del plano α que determinan.
contiene a Pr = (3, −4,0)
α{ v = (2, −3, −2)
⃗⃗⃗
sus vectores { r
v𝑠 = (4, −1,0)
⃗⃗⃗
x−3 y+4 z
α: | 2 −3 −2| = 0. α: x + 4y – 5z + 13 = 0
4 −1 0

● Otra forma, si están en paramétricas:

*Si los vectores son proporcionales, las rectas son paralelas o
coincidentes. Igualando las ecuaciones tenemos un sistema de tres ecuaciones con
dos incógnitas. Si el sistema es incompatible las rectas son paralelas, si no son
coincidentes.
*Si los vectores no son proporcionales, las rectas se cruzan o se
cortan. Igualando las ecuaciones tenemos un sistema de tres ecuaciones con dos
incógnitas. Si el sistema es compatible determinado las rectas se cortan, si no se
cruzan.

𝒙= 𝟏+𝜶
𝒙+𝒚 =𝟑
34. Dadas las rectas: 𝒓 { 𝒔 {𝒚 = −𝜶
𝟐𝒙 − 𝒛 = 𝟏
𝒛 = −𝟒 − 𝜶
a. Calcula la ecuación vectorial de la recta r
b. Calcula la posición relativa de las rectas r y s.
c. Calcula la ecuación general del plano perpendicular a la recta r que pasa por el punto
P(2,0,-1)
d. Calcula la ecuación general del plano paralelo a la recta r que contiene la recta s.
VER VÍDEO https://youtu.be/9X2nWltiHbE

35. Demuestra que las rectas r y s se cortan y halla el punto de corte.

𝐱−𝟐 𝐲−𝟑 𝐱=𝟏−𝐭
𝐫: = = 𝐳 𝐲 𝐬: { 𝐲 = 𝟐𝐭
−𝟑 𝟓
𝐳=𝟓
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VER VÍDEO https://youtu.be/dNsJIxK8OmE

20
x = 2 − 3a
r: { y = 3 + 5a se cortan
2 − 3a = 1 − t ⏞
z=a { 3 + 5a = 2t → { a = 5 → (−13,28,5)
x = 1−t t = 14
s: {y = 2t a=5
z=5 }

36. Sabemos que las rectas siguientes se cortan en un punto. Hallar el valor de k y la ecuación general
del plano que determinan.
𝐱+𝟏 𝐲+𝐤 𝐳−𝟏 𝐲+𝟑 𝐳−𝐤
𝐫: = = 𝐲 𝐬: 𝐱 = =
𝟐 𝟑 −𝟐 𝟐 𝟑
VER VÍDEO https://youtu.be/jo_0YlMZ--w

Pr= (- 1, - k, 1), →
𝑣𝑟 = (2,3, −2), Ps= (0, - 3, k) y →
𝑣𝑠 = (1,2,3). Las rectas no son
paralelas pues sus vectores no son proporcionales. Se cortan o se cruzan.
→ 36
Pr P s 1 k−3 k−1 Si k ≠ 7 se cruzan.
→
M = ( vr ) = (2 3
36
−2 ). |M| = 36 – 7k = 0, k = 7 .{ 36
→ 1 2 3 Si k = se cortan.
v s 7
36
ContienePr = (-1, 7 , 1) x+1 y−
36
z−1
7
El plano π: { →
v = (2,3, −2). π: | 2 3 −2 | = 0
tiene como vectores {→r
vs = (1,2,3) 1 2 3
91x – 56y + 7z – 204 = 0

37. Calcula las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por el origen de coordenadas y corta a
las rectas: r : x = 2y = z − 1, s : 3x = 2y − 2 = 6z.
VER VÍDEO https://youtu.be/KslIyg0XeA8

x=α Pr = (0,0,1)
α
r: x = 2y = z − 1 → { y = →{ 1
2 vr = (1, , 1) → (2,1,2)
⃗⃗⃗
z =1+α 2
β
x=
3 Ps = (0,1,0)
β
s: 3x = 2y − 2 = 6z → y = 1 + →{ 1 1 1
2 vs = ( , , ) → (2,3,1)
⃗⃗⃗
β 3 2 6
{ z =
6

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x y z
21 Pasa por (0,0,0) →
= =
a b c
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Pt Pr 0 0 1
vt | = 0 → a b c | = 0 → a − 2b = 0 → a = 2b
corta a r → | ⃗⃗⃗ |
Recta t: vr
⃗⃗⃗ 2 1 2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Pt Ps 1 0 0 a
vt | = 0 → | a
corta a s → | ⃗⃗⃗ b c | = 0 → a − 2c = 0 → c = = b
2
{ vs
⃗⃗⃗ 3 1 2
x y z x = 2t
( ) ( )
vt = 2b, b, b → 2,1,1 → La recta es: = = → { y = t
2 1 1
z=t

6. DISTANCIAS.

a. DISTANCIA PUNTO – PUNTO.

La distancia de A a B es el modulo del vector ⃗⃗⃗⃗⃗
AB

38. a. Calcular la distancia entre los puntos A ( 1, 0, 3) y B (2, - 1, 2).

b. Hallar k para que la distancia de P (k, 1, 0) a Q (2, - 1, - 2) sea 3 u.
VER VÍDEO https://youtu.be/6RS8YVLLnU8
Distancia de A a B = |AB ⃗⃗⃗⃗⃗ | = |(1, −1, −1)| = √𝟑𝐮.

39. Determinar los puntos A, B y C de la recta r que están en los planos de coordenadas y determinar
cuál de los tres puntos, A, B o C, está situado entre los otros dos.
𝐲 + 𝟔 𝐳 − 𝟔
𝐫: 𝐱 − 𝟏𝟐 = =
𝟐 𝟑
VER VÍDEO https://youtu.be/Iu0R8u3Auro

0 − 6
→ x = 10 x − 12 =
(
plano XY z = 0 {) 3
⏟ y + 6 0 − 6
𝐴(10,−10.0) = → y = −10
2 3
0 + 6
y + 6 z − 6 x − 12 = → x = 15
r: x − 12 = = plano XZ(y = 0) { 2
⏟ z − 6 0+ 6
2 3
𝐵(15,0,15) = → z = 15
3 2
y + 6
0 − 12 = → y = −30
(
plano YZ x = 0 { ) 2
⏟ z− 6
{
𝐶(0,−30,−30) 0 − 12 = → z = −30
3
⃗⃗⃗⃗⃗ | = |(5,10,15)| = 5√14 ≅ 18,7
|AB
⃗⃗⃗⃗⃗ | = |(−10, −20, −30)| = 10√14 ≅ 37,42 → B y C son los extremos.
{|AC
⃗⃗⃗⃗⃗ | = |(−15, −30, −45)| = 15√14 ≅ 56,12
|BC
A se encuentra entre ellos

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22 40. Hallar un punto de la recta r: x = y = z que esté a distancia 3 del origen.

VER VÍDEO https://youtu.be/_FOQKlETLMs

Si nos preguntan hallar un punto que pertenece a una recta hacemos punto
genérico.
x=t
Punto genérico de r: paramétricas de r:{y = t → punto generico R = (t, t, t)
z=t
Distancia de (t, t, t) a (0, 0, 0) = 3 → |RO
⃗⃗⃗⃗⃗ | = 3 → √t 2 + t 2 + t 2 = 3 → 3t 2 = 9 →
(√𝟑, √𝟑, √𝟑)
→ t = ±√3 → los puntos son {
(−√𝟑, −√𝟑, −√𝟑)

41. Hallar los puntos de la recta (x, y, z) = (1, 1, 2) + t·(2, 2, 1) que equidistan de A (1, 2, 3) y B (3, 2, 1).
VER VÍDEO https://youtu.be/bAoslbvbozI

Punto (3, 3, 3)
b. DISTANCIA PUNTO – PLANO.
Formula de la distancia del punto P (a, b, c) al plano π ≡ Ax + By + Cz + D = 0
𝐀𝐚 + 𝐁𝐛 + 𝐂𝐜 + 𝐃
𝐝(𝐏, 𝛑) = | |
√𝐀𝟐 + 𝐁 𝟐 + 𝐂 𝟐

42. a. Calcular la distancia del punto A (2, 3, 4) al plano π  x + 3y – 2z = 0

b. Hallar k para que el punto (1, 1, 1) diste 3 u. del plano x – y – z = k.
VER VÍDEO https://youtu.be/45fiJBqj4L8

1.2 + 3.3 − 2.4 3

d(A, π) = | |= u.
√12 +32 +(−2)2 √14
k = −1 − 3√3 y k = 3√3 − 1

43. Hallar los puntos de la recta r: (x, y, z) = (1, 2, 4) + t.(2, –1, 3) que disten 4 unidades del plano
π  x + y + 2z = 1.
VER VÍDEO https://youtu.be/xezDokYxEDA

Si nos preguntan hallar un punto que pertenece a una recta hacemos punto
genérico.
x = 1 + 2t
Punto genérico de r: paramétricas de r:{ y = 2 − t → punto generico
z = 4 + 3t
R (1 + 2t, 2 − t, 4 + 3t)
7t + 10 = 4√6
4√6 − 10
1 + 2t + 2 − t + 2. (4 + 3t) − 1 7t + 10 t=
d(R a π) = | |=| |=4 7
√1 + 1 + 4 √6 7t + 10 = −4√6
−4√6 − 10
{ t =
7
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Sustituyendo t en R tendríamos los dos puntos

23
44. Determine el plano π de ecuación de kx - (1 + k) y + 2Z - 1 = 0 tal que la distancia entre π y el punto
(-1 , 0, 1) sea igual a 1.
VER VÍDEO https://youtu.be/TaGEafOHLcs

Aplicando la fórmula de distancia de un punto a un plano:

|−k + 2 − 1|
D [(− 1, 0, 1 ); kx − (1 + k)y + 2z − 1 = 0] = 1; = 1;
√k 2 + (1 + k)2 + 22
|1 − k|
= 1; elevando al cuadrado, 1 – 2k + k 2 = 2k 2 + 2k + 5,
√2k 2
+ 2k + 5
k 2 + 4k + 4 = 0; de donde k = -2.
π: -2x + y + 2z – 1 = 0

45. Determine los puntos de la recta r que equidistan los planos α: 3x + 4y = 1 y β: 4x - 3z = 1

𝐱−𝟏 𝐲+𝟏 𝐳+𝟐
𝐫: = =
𝟐 𝟑 𝟐
VER VÍDEO https://youtu.be/3WgrEMF3xD0

Si me preguntan hallar un punto que pertenece a una recta hacemos punto

genérico.
Sea P = ( 1 + 2t, - 1 + 3t, - 2 + 2t) el punto genérico de r. Distancia de P a α =
distancia de P a β.:
3. (1 + 2t) + 4. (−1 + 3t) − 1 4. (1 + 2t) − 3. (−2 + 2t) − 1
| |=| |→
5 5
11 19 17 , −5
18t − 2 = 9 + 2t → t = ( , )
→ |18t − 2| = |9 + 2t| → { 16 →{ 8 16 8
−7 3 −41 −27
18t − 2 = −9 − 2t → t = ( , , )
20 10 20 10

46. Hallar la ecuación implícita (o general) del plano que contiene la recta (x, y, z) = (1,2, – 1) + t (– 1, 1,
2) y es paralela a la recta que pasa por los puntos a = (0, 1, 2) y b = (1, – 1,1). Calcule la distancia desde
el origen de coordenadas hasta este plano.
VER VÍDEO https://youtu.be/LXkFFZsvv8U

Pr = Pπ = (1,2, – 1) x − 1 y − 2 z + 1
contiene a r {
π{ ⃗⃗⃗
Vr = ⃗⃗⃗⃗
Vπ = (−1,1,2) ; | −1 1 2 | = 0; 3x + y + z = 4
⃗⃗⃗⃗⃗ = (1, −2, −1) = U
AB ⃗⃗⃗⃗π 1 −2 −1
−4 4
d(π a (0,0,0)) = | |= u.
√9 + 1 + 1 √11

47. Calcule los puntos de la recta r que están la distancia 1 del plano π.
𝐱+𝟐 𝐲 𝐳
𝐫≡ = = ; 𝛑≡ 𝐱 + 𝐲 + 𝐳 = 𝟎
𝟑 −𝟏 𝟐
VER VÍDEO https://youtu.be/RFvTM4HuGsY

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24 Punto genérico de la recta: Q = (- 2 + 3t, - t, 2t).

−2 + 3t − t + 2t 4t − 2
Distancia de Q a π = | |=| | = 1 → |4t − 2| = √3
√3 √3
4t − 2 = √3
√3 + 2
t=
→ 4
4t − 2 = −√3
−√3 + 2
{t= 4
Sustituyendo la t en Q obtenemos los puntos buscados.

48. Demostrar que el punto A = (–1,1,0) no es coplanario con los punts B = (0,0,0), C = (0,1,0) y D =
(1,2,1) . Calcular la distancia de A al plano determinado por B, C y D .
VER VÍDEO https://youtu.be/3-wnuPezAlc

⃗⃗⃗⃗⃗
AB = 0 → coplanarios
AC | {≠ 0 → no coplanarios. Son no coplanarios. La ecuación del plano es x-z =
Si | ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗
AD
0.
√2
La distancia es u.
2

b. DISTANCIA PLANO – PLANO.

Si los planos se cortan en una recta o son coincidentes la distancia entre ellos es 0.
Si los planos son paralelos tomamos un punto de uno de los planos y hacemos
distancia punto plano.

49. Dado el plano π: kx + 2y – 3z = t, hallar k y t sabiendo que el plano dado dista 3 unidades del plano π’:
2x + 4y – 6z + 2 = 0
VER VÍDEO https://youtu.be/xM7PhjjOD40

Si la distancia entre los planos es 3 unidades significa que son paralelos. Por tanto,
nπ \\nπ′ .
k 2 −3
= = → k = 1.
2 4 −6
x=0
y=0 1
Hallamos un punto de π’: { → P = (0,0, )
1 3
z=
3
−1 − t
Distancia de P a π = 3 → | | = 3 → |−1 − t| = 3√14
√1 + 4 + 9

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25 −1 − t = 3√14
→ t = −1 − 3√14
−1 − t = −3√14
{ t = −1 + 3√14

c. DISTANCIA PLANO – RECTA.

Si el plano y la recta se cortan o la recta está contenida en el plano la distancia es 0.
Si son paralelos, tomamos un punto de la recta y hacemos distancia punto plano.

50. Hallar la distancia de la recta r al plano π.

𝐱= 𝟏+𝐭
a) r : {𝐲 = 𝐭 𝐲 𝛑: 𝐱 + 𝟐𝐲 + 𝟑𝐳 = 𝟔
𝐳 =𝟏−𝐭
b) r: (x, y, z) = (0, 1, 2) + t(1, 1, − 2) y π: 2x – y + z = 2
VER VÍDEO https://youtu.be/EXnNjgo098Y

a) Estudiamos la posición de r y π.
1 + t + 2t + 3 - 3t = 6 → la t desaparece y queda 3 = 6 (incompatible). El plano y la
recta son paralelos.
Un punto de la recta P = (1, 0 , 1).
1+3−6 2
Distancia de P a π = | |= unidades.
√1 + 4 + 9 √14
b) Estudiamos la posición de r y π.
2t – 1 – t + 2 – 2t = 2 → t = 1 → se cortan en un punto. La distancia es 0.

51. Determina m para que la recta r sea paralela a π. Calcular la distancia entre ellos.
𝐱 𝐲+𝟏 𝐳+𝟑
𝐫: = = ; 𝛑: 𝐱 + 𝐲 − 𝐳 = 𝟓
−𝟏 𝐦 𝟑
VER VÍDEO https://youtu.be/7l6d2X9UUYI

a. Si el plano es paralelo a la recta, el vector normal del plano es

perpendicular al vector director de la recta.
vr · nπ = 0 → (−1, m, 3) · (1,1, −1) = −1 + m − 3 = 0 → m = 4

b. La distancia recta plano es la distancia de un punto de la recta al plano.

3
d(r, π) = d(R, π) = d(R(0, −1, −3), x + y − z − 5 = 0) = = √3u.
√3

𝐱=𝟎
52. Hallar k sabiendo que la distancia de 𝐫: { 𝐲 = 𝐤 + 𝐭 al plano π : y + z = 0 𝐞𝐬 𝟐.
𝐳= 𝟏−𝐭
VER VÍDEO https://youtu.be/Rwp8Av_urOA

Punto de r: R = ( 0, k, 1)

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k+1
26 =2
√2
k+1 k+1 k = 2√2 − 1
Distancia de R a π es 2 → | |=2→| |=2→
√2 √2 k+1
= −2
√2
{k = −2√2 − 1

d. DISTANCIA PUNTO – RECTA.

Sea el punto P y la recta r. Tomamos un punto Q de la recta y un vector director de

la recta ⃗⃗⃗
vr
i j⃗ k ⃗
|| ⃗⃗⃗⃗⃗
QP ||
⃗⃗⃗r
v
Distancia de P a r =
|v
⃗⃗⃗r |

𝐱=𝟏
53. a. Hallar la distancia de A = (2, 2, - 1) a r:{
𝐲=𝟐
b. Hallar a para que la distancia de la recta r al punto P = (0, 0, - 1) sea 2.
𝐱 𝐲−𝐚 𝐳
𝐫: = =
𝟐 −𝟏 𝟎
VER VÍDEO https://youtu.be/Xcrcm-y2QnM

x=1 Punto de r: (1, 2, 0)

r en paramétricas r:{y = 2 → {
vr = (0,0,1)
⃗⃗⃗
z=t
i j ⃗k
||−1 0 1||
0 0 1 |(0,1,0)|
d(a, r) = = =1
1 1

Q = (0, a, 0)
r: {
vr = (2, −1,0)
⃗⃗⃗
i j ⃗k
||0 a 1||
2 −1 0 |(1,2,2a)|
d(P, r) = 2; = 2; = 2; √1 + 4 + 4a2 = 2√5; 5 + 4a2 = 20
√4 + 1 √5
→
15
→ a = ±√
4

54. Calcular el área del cuadrado que tiene un lado sobre la recta r y uno de sus vértices es

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𝐱 𝐲−𝟏 𝐳
27 𝐏 = (𝟎, 𝟎, − 𝟏). 𝐫:= =
𝟐 −𝟏 𝟎
VER VÍDEO https://youtu.be/NEjP751JMu0

El lado del cuadrado será la distancia de P a r.

Q = (0,1,0)
r: {
vr = (2, −1,0)
⃗⃗⃗
i j ⃗k
||0 1 1||
2 −1 0 |(1,2,2)| √1 + 4 + 4 3
d(P, r) = = = = ;
√4 + 1 √5 √5 √5
9 2
El área del cuadrado es u .
5

55. Sean los puntos A = (1,1,0) i B = (0,1,2). Determinar el punto C sobre la recta (x,y,z) = (0,1,1) + t(1,0,1)
situado a distancia 𝟐√𝟐de la recta que pasa por A y B.
VER VÍDEO https://youtu.be/ZB5XlssrJ8k

El punto genérico de la recta dada es C = ( t, 1, 1+t ).

i j⃗ ⃗k
i j k
|| ⃗⃗⃗⃗⃗
QP || ||t − 1 0 1 + t||
vAB
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ −1 0 2 |(0,1 − 3t, 0)| |1 − 3t|
Distancia de P a r = = = =
|v AB |
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ √5 √5 √5
= 2√2.
1 ± 2√10
Por tanto t = ; sustituyendo en C hallarás los puntos.
3

e. DISTANCIA RECTA – RECTA.

Si las rectas se cortan o coinciden la distancia es 0.
Si las rectas son paralelas hacemos distancia de un punto de una recta a la otra.
Si las rectas se cruzan:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐑𝐒
| 𝐯 | ⃗⃗⃗𝐫 | |
𝐯
⃗⃗⃗𝐬
𝐃𝐢𝐬𝐭𝐚𝐧𝐜𝐢𝐚 𝐝𝐞 𝐫 𝐚 𝐬 = ; 𝐑 𝐞𝐬 𝐮𝐧 𝐩𝐮𝐧𝐭𝐨 𝐝𝐞 𝐫 𝐲 𝐒 𝐝𝐞 𝐬
|𝐯
⃗⃗⃗𝐫 𝐱𝐯 ⃗⃗⃗𝐬 |
| |

56. Calcular la distancia de r a s.

𝐳+𝐲 = 𝟓 𝟐𝐱 − 𝐳 = 𝟑
𝐫: { 𝐲 𝐬: {
𝐳=𝟒 𝐲=𝟎
VER VÍDEO https://youtu.be/2aaNmYMmpQQ

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x=t
z+y= 5 P = (0,1,4)
28 r: { → {y = 1 → { r
z=4 vr = (1,0,0)
⃗⃗⃗
z=4
x=α
2x − z = 3 P = (0,0, −3)
s: { → {y = 0 →{ s
y=0 vs = (1,0,2)
⃗⃗⃗
z = 2α − 3
Aplicando la fórmula de la distancia entre dos rectas.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
P r Ps 0 −1 −7
|| ⃗⃗⃗
vr || ||1 0 0 ||
vs
⃗⃗⃗ 1 0 2 2 2
d(r, s) = = = = = 1 u.
||v
⃗⃗⃗r xv ⃗⃗⃗s || ⃗ |(0, −2,0)| 2
i j k
||1 0 0||
1 0 2

57. Dadas las rectas r y s:

a. Demostrar que se cruzan.
b. Calcula la distancia entre ellas.
𝐱−𝟏 𝐲 𝐳+𝟏 𝐱 𝐲−𝟐 𝐳+𝟏
𝐫: = = 𝐲 𝐬: = =
𝟐 𝟑 −𝟏 𝟏 𝟐 −𝟐
VER VÍDEO https://youtu.be/o0xwk3yr0L4

a.
x − 1 y z + 1 Pr = (1,0, −1)
r: = = {
2 3 −1 vr ⃗⃗⃗ = (2,3, −1)
x y − 2 z + 1 Ps = (0,2, −1)
s: = = {
1 2 −2 vs ⃗⃗⃗ = (1,2, −2)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
PrPs −1 2 0
(
M = vr ⃗⃗⃗ ) = 2 3 −1) → |M| ≠ 0 → Se cruzan.
(
⃗⃗⃗
vs 1 2 −2
b.
⃗⃗⃗⃗
RS −1 2 0
| ⃗⃗⃗
v |
| r | | 2 3 −1||
|
vs
⃗⃗⃗ 10 10
Distancia de r a s = ; D = 1 2 −2 = | |= u.
|v⃗⃗⃗r xv ⃗⃗⃗s | i j ⃗k |(−4,3,1)| √26
| | | |
|2 3 −1|
1 2 −2

59. Dado un cubo de lado 1 dm., se considera una de sus diagonales y la diagonal de una de sus caras de
forma que no tengan ningún punto en común. Calcula la distancia entre las diagonales.
VER VÍDEO https://youtu.be/49qUWRXjeYU

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29

La recta roja es una diagonal del cubo. Une los puntos A (0,0,0) y B (1,1,1).
La recta azul es la diagonal de una de las caras. Une los puntos C (0,1,0) y D (1,0,0)
1
Basta aplicar la fórmula de la distancia entre rectas y nos da: u.
√6

60. Hallar a sabiendo que la distancia de r a s es 2 u.

𝐱=𝐭 𝐱 𝐲+𝟏
𝐫: {𝐲 = 𝐚 𝐲 𝐬: = =𝐳
𝟐 −𝟏
𝐳=𝟏+𝐭
VER VÍDEO https://youtu.be/aAZuqzvAdeQ

R = (0, a, 1)
Recta r {
vr = (1,0,1)
⃗⃗⃗
S = (0, −1,0)
Recta s {
vs = (2, −1,1)
⃗⃗⃗
0 −1 − a −1
||1 0 1 ||
Distancia r, s = 2 −1 1 = 2u. → |−a| = 2 → a = ±2√3
i j ⃗k √3
| |
|1 0 1|
2 −1 1

7. RECTA PERPENDICULAR COMÚN.

61. Hallar la ecuación de la recta que corta perpendicularmente a las rectas r: x = y = z ,

s: x = y + 1 = 2z – 2
VER VÍDEO https://youtu.be/4eIqesmaLpM
S = (0, −1,1)
z−1
Ojo con la recta s. x = y + 1 = { 1 x2
1⁄ vs = (1,1, ) →
⃗⃗⃗ ⏞ (2,2,1)
2 2

CARLOS ALCOVER GARAU. LICENCIADO EN CIENCIAS QUÍMICAS (U.I.B.) Y DIPLOMADO EN TECNOLOGÍA DE ALIMENTOS (I.A.T.A.).
 ACADEMIA ALCOVER. PALMA DE MALLORCA

Punto genérico de r: R = (p, p, p) ⃗⃗⃗⃗ = (2t − p, −1 + 2t − p, 1 + t − p)

30 { ; RS
Punto genérico de s: S = (2t, −1 + 2t, 1 + t)
⃗⃗⃗⃗ ⊥ ⃗⃗⃗
RS ⃗⃗⃗⃗ . ⃗⃗⃗
vr → RS vr = 0 → 2t − p − 1 + 2t − p + 1 + t − p = 0 → 5t − 3p = 0
⃗⃗⃗⃗ ⊥ ⃗⃗⃗
RS ⃗⃗⃗⃗ . ⃗⃗⃗
vs → RS vs = 0 → 4t − 2p − 2 + 4t − 2p + 1 + t − p = 0 → 9t − 5p − 1 = 0
5 5 5
R=( , , )
5 2 2 2
p= 5
Resolviendo el sistema { 2→
3 S = (3,2, )
2
t= 1 −1
2 ⃗⃗⃗⃗ = ( ,
{ RS , 0)
2 2
La recta que pasa por S y tiene la dirección de RS ⃗⃗⃗⃗ es la recta perpendicular común a
r y s, es decir es la recta que corta a r y s perpendicularmente.
5 x=3+t
S = (3,2, )
2 y=2−t
La recta buscada es: x2 {
1 −1 5
⃗⃗⃗⃗ = ( ,
RS , 0) → ⏞ (1, −1,0) } z =
2 2 2

𝒙−𝟐 𝒚−𝟒 𝒛+𝟐 𝒙+𝟏 𝒚 𝒛−𝟏

62. Se consideran las rectas 𝟑 = 𝟑 = 𝟏 y 𝟑 = 𝟒 = −𝟑
a) Demostrar que se cortan.
b) Determinar un vector director de la recta perpendicular común a las dos rectas. Hallar
dicha recta.
VER VÍDEO https://youtu.be/pmb-PCI9uZA

(- 13, 12, 3)

8. ÁNGULOS.

a. ÁNGULO RECTA – RECTA.

𝐯
⃗⃗⃗𝐫 . 𝐯
⃗⃗⃗𝐬
𝐜𝐨𝐬 𝛂 = | |
|𝐯
⃗⃗⃗𝐫 |. |𝐯 ⃗⃗⃗𝐬 |
63. a. Hallar el ángulo que forman r y s.
𝐱 𝟐−𝐲 𝐳
𝐫: (𝐱, 𝐲, 𝐳, ) = (𝟏, 𝟏, 𝟏) + 𝐚 · (𝟐, −𝟏, −𝟏) 𝐲 𝐬: = =
𝟏 𝟐 𝟑
b. Hallar a sabiendo que las rectas r y s forman un ángulo de 45°.
𝐱=𝐭
r: {𝐲 = 𝟏 y s: (x,y,z) = (1,0,2) + .(- 1,3,a)
𝐳=𝟏−𝐭
VER VÍDEO https://youtu.be/ScV5GFRYBKU

vr = (1,0, −1)y ⃗⃗⃗

⃗⃗⃗ vs = (−1,3, a)

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vr . ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ vs (1,0, −1). (−1,3, a) −1 − a
31 cos α = | |=| |=| |
⃗⃗⃗⃗⃗⃗r |⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|v . |vs | √2. √10 + a 2 √20 + 2a2
elevando al
cuadrado
√2 1 + 2a + a2 1
= ⏞
→ =
2 20 + 2a2 2
9
De donde a =
2

b. ÁNGULO PLANO – PLANO.

⃗⃗⃗⃗
𝐧𝛑 . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐧𝛑′
𝐜𝐨𝐬 𝛂 = | |
|𝐧
⃗⃗⃗⃗𝛑 |. |𝐧
⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝛑′ |

64. a. Hallar el ángulo que forman α: x + y + z = 3 y β: 2x – 3y + z = 0

b. Hallar a sabiendo que los planos π y π’ forman un ángulo de 45°.π: 3x + 2y = 0 y
π’: x – 2y + az = 0
VER VÍDEO https://youtu.be/Fqf8Htz0odE

n
⃗⃗⃗⃗π . ⃗⃗⃗⃗⃗
nπ′ (3,2,0). (1, −2, a) −1
cos α = | |=| |=| |
|n
⃗⃗⃗⃗π |. |n ⃗⃗⃗⃗⃗π′ | √13. √5 + a2 √65 + 13a2
elevando al
cuadrado
√2 1 1
=⏞
→ 2
=
2 65 + 13a 2
De donde a no tiene solución. Los planos dados no pueden formar un ángulo de 30°

c. ÁNGULO RECTA – PLANO.

⃗⃗⃗𝐫 . ⃗⃗⃗⃗
𝐯 𝐧𝛑
𝐜𝐨𝐬 𝛂 = 𝐬𝐞𝐧𝛃 = | |
|𝐯
⃗⃗⃗𝐫 |. |𝐧 ⃗⃗⃗⃗𝛑 |

65. Determinar m para que la recta r y el plano π formen un ángulo de 45º y calcular el punto de
intersección entre la recta y el plano.
𝐱−𝟏 𝐲+𝟏 𝐳−𝟑
𝐫: = = 𝐢 𝛑: 𝐱 + 𝟐𝐲 + 𝐦𝐳 = 𝟔
𝟎 𝟏 𝟏
VER VÍDEO https://youtu.be/xap0jIs4NfM

vr . n
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗π √2 (0, 1, 1). (1,2, m) 2+m
cos α = senβ = | | ; sen 45º = =| |=| |→
|v
⃗⃗⃗r |. |n⃗⃗⃗⃗π | 2 √2. √5 + m2 √10 + 2m2

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2 2
32 √2 2+m 1 4 + 4m + m2 1
( ) =( ) → = 2
→m=
2 √10 + 2m2 2 10 + 2m 4
16 52
La recta y el plano se cortan en el punto (1, , )
9 9

66. Calcula el ángulo que forman el plano ABC, A=(1,1,1),B=(2,1,3),C=(0,0,3) y el eje X.

VER VÍDEO https://youtu.be/uG0I8xhiLsU

pasa por A(1,1,1) x−1 y−1 z−1

Plano ABC: { ⃗⃗⃗⃗⃗ (
⃗ = AB = 1,0,2
v ) →| 1 0 2 |
vectores directores {
u ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ = AC = (−1, −1,2) −1 −1 2
=0

Plano ABC: 2x − 4y − z + 3 = 0 → n
⃗ = (2, −4, −1)
Eje X: v
⃗ = (1,0,0)
vr . ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ nπ′
senα = | |
|v
⃗⃗⃗r |. |n
⃗⃗⃗⃗⃗π′ |

9. ÁREA DEL PARALELOGRAMO ABCD Y DEL

TRIÁNGULO ABC.
𝟏
Á𝐫𝐞𝐚𝐩𝐚𝐫𝐚𝐥𝐞𝐥𝐨𝐠𝐫𝐚𝐦𝐨 = ||𝐀𝐁 ⃗⃗⃗⃗⃗ || . Á𝐫𝐞𝐚𝐭𝐫𝐢á𝐧𝐠𝐮𝐥𝐨 =
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐱𝐀𝐂 ⃗⃗⃗⃗⃗ ||
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐱𝐀𝐂
||𝐀𝐁
𝟐

67. Del paralelogramo (cuadrilátero que tiene los lados opuestos paralelos) ABCD, se conocen los
vértices consecutivos A(1,0.-1), B(2,1,0) y C(4,3,- 2)
a. Calcula el coseno del ángulo que forman los vectores AB y AC.
b. Calcula las coordenadas del punto medio del segmento AC.
c. Calcula las coordenadas del vértice D.
d. Calcula el área del paralelogramo ABCD.
VER VÍDEO https://youtu.be/qdYxwcUcGyY

68. Consideramos los puntos A(0; 0; 0), B(1; 1; 0) i C(0; 1; 1): calcula el área del triángulo que forman los
puntos ABC y determina el ángulo que forman los vectores AB y AC
VER VÍDEO https://youtu.be/55gubqWvbhI

1 i j k 1 √3 2
· ||1 1 0|| = · |(1, −1,1)| =
Área ABC = u
AB = (1,1,0) 2 2 2
} 0 1 1
AC = (0,1,1)
AB · AC 1 1
cosα = = = → α = 60°
{ |AB| · |AC| √2 · √2 2

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33 69. Consideramos la recta r y el plano π. Calcula el área del triángulo formado por el punto (A) de corte
entre la recta y el plano, el punto B = (1, – 1, 1) de la recta y el punto (C) proyección ortogonal de este
sobre el plano.
𝐱−𝟏
𝐫: = 𝐲 + 𝟏 = −𝐳 + 𝟏 𝐲 𝛑: 𝐱 − 𝐲 = 𝟎
𝟐
VER VIDEO https://youtu.be/6ju1D3mYvsM
Punto A:
x−1 x = 1 + 2t
r: = y + 1 = −z + 1 → {y = −1 + t ; Sustituir x, y y z en π
2
z=1−t
1 + 2t + 1 − t = 0; t = −2 → (−3, −3,3)
Punto B (1, – 1, 1)
Punto C:
Pasa por (1, −1,1) x = 1+a
recta s: { → {y = −1 − a ; Sustituir x, y y z en π
⊥ a π → ⃗⃗⃗ vs = n
⃗⃗⃗⃗π = (1, −1,0)
z=1
1 + a + 1 + a = 0 → a = –1 → C = (0, 0, 1)
Área del triángulo ABC:
1 1 i j k 1 4 + 4 + 36
A = · |AB ⃗⃗⃗⃗⃗ | = · ||4 2 −2|| = · |(2,2,6)| = √
⃗⃗⃗⃗⃗ xAC = √11 u2
2 2 2 2
3 3 −2

70. El plano perpendicular al punto medio del segmento de extremos P(0, 3, 8) y

Q(2, 1, 6) corta a los ejes de coordenadas en los puntos A, B y C. Halla el área del triángulo ABC.
VER VIDEO https://youtu.be/dKwHS_wRoVk

2x − 2y − 2z + D = 0
⊥ ⃗⃗⃗⃗⃗
PQ = (2, −2, −2)
π{ → { 2 · 1 − 2 · 2 − 2 · 7 + D = 0 → D = 16
Pasa por MPQ = (1,2,7) π: 2x − 2y − 2z + 16 = 0 → x − y − z + 8 = 0
y=0 (
eje X: ( ) A −8,0,0)
z=0
x=0 (
Cortes de π con los ejes. eje Y: ( ) B 0,8,0)
z=0
x=0
eje Z: ( ) C(0,0,8)
{ y=0
1 1 i j k 1
Área ABC = |AB ⃗⃗⃗⃗⃗ x ⃗⃗⃗⃗⃗
AC| = |8 8 0| = |(64, −64, −64)| = 32√3u2 .
2 2 2
8 0 8

71. De los planos paralelos al plano x + y + z = 8, Halla los que determinan con los ejes de coordenadas
un triángulo de área 8√𝟑.
VER VÍDEO https://youtu.be/Ef-Ix9jlpgo

Un plano paralelo al dado sería x + y + z – d = 0.

eje X (y = 0, z = 0) → x = d → (d, 0,0) = A
Cortes del plano π con los ejes: {eje Y (x = 0, z = 0) → y = d → (0, d, 0) = B
eje Z (x = 0, y = 0) → z = d → (0,0, d) = C

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34 1 1 i j k √3 2 2
) ( )||
Área del triángulo ABC = ||(−d, d, 0 . −d, 0, d = ||−d d 0|| = d u .
2 2 2
−d 0 d
√3 2
Igualando este resultado al valor del área según el enunciado: d = 8√3 d = ±4.
2
Los planos buscados son : x + y + z + 4 = 0 y x + y + z - 4 = 0

10. VOLUMEN DEL PARALELEPÍPEDO Y DEL

TETRAEDRO OABC.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐎𝐀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝟏 𝐎𝐀
𝐕𝐨𝐥𝐮𝐦𝐞𝐧𝐩𝐚𝐫𝐚𝐥𝐞𝐥𝐞𝐩í𝐩𝐞𝐝𝐨 ||
= 𝐎𝐁⃗⃗⃗⃗⃗⃗ || . 𝐕𝐨𝐥𝐮𝐦𝐞𝐧𝐭𝐞𝐭𝐫𝐚𝐞𝐝𝐫𝐨 = || ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ||
𝟔 𝐎𝐁
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐎𝐂 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐎𝐂

72. Dados los puntos A(1, 0, 3) y B(1, 3, 4). Determina los puntos situados en el plano z = 1 que forman
con los puntos A y B un triángulo equilátero. Calcula el volumen del tetraedro formado por los tres
puntos anteriores y el origen de coordenadas.
VER VÍDEO https://youtu.be/ZHrgb7j2bZE

⃗⃗⃗⃗⃗ | = |AC
|AB ⃗⃗⃗⃗⃗ | → √(x − 1)2 + y 2 + 4 = √10
Punto C(x, y, 1) {
⃗⃗⃗⃗⃗ | = |BC
|AB ⃗⃗⃗⃗⃗ | → √(x − 1)2 + (y − 3)2 + 9 = √10
3 ± √5 7
→ C( , , 1)
3 3
⃗⃗⃗⃗⃗
1 OA 1 25
Vtetraedro ABCO = || ⃗⃗⃗⃗⃗ || = ( ± 3√5) u3 .
OB
6 6 3
⃗⃗⃗⃗⃗
OC

73. Calcula el volumen del tetraedro que forman los puntos de corte del plano π: x + 3y + 2z = 6 con los
ejes de coordenadas y el origen.
VER VÍDEO https://youtu.be/xc2J9Wuj9XM
eje X (y = 0, z = 0) → x = 6 → (6,0,0) = A
Cortes del plano π con los ejes: {eje Y (x = 0, z = 0) → y = 2 → (0,2,0) = B
eje Z (x = 0, y = 0) → z = 3 → (0,0,3) = C
⃗⃗⃗⃗⃗
1 OA 1 6 0 0
Volumentetraedro = ||OB
⃗⃗⃗⃗⃗ || = ||0 2 0|| = 6u3 .
6 6
⃗⃗⃗⃗⃗
OC 0 0 3

74. Hallar a sabiendo que el plano π: x – 2y + az = 2 corta a los planos de coordenadas formando un
tetraedro de 4 u3
VER VÍDEO https://youtu.be/mbx-izXFwc0

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eje X (y = 0, z = 0) → x = 2 → (2,0,0) = A
35
eje Y (x = 0, z = 0) → y = −1 → (0, −1,0) = B
Cortes del plano π con los ejes: {
2
eje Z (x = 0, y = 0) → z = 3 → (0,0, ) = C
a

⃗⃗⃗⃗⃗ 2 0 0
1 OA 1 0 −1 0 | 1 −4 1
Volumentetraedro ⃗⃗⃗⃗⃗ || = |||
= ||OB 3
2|| = 6 | a | = 4 u . → a = ± 6
6 6
⃗⃗⃗⃗⃗
OC 0 0
a

Dado los puntos A(1, 1, 1), B(0, 0, −2), C(2, −1, 0), D(−1, 2, −1) y E(0, 0, 0).
a. Comprobar que los puntos A, B y C determinan un único plano.
b. Estudiar si el triángulo de vértices A, B y C es rectángulo en el vértice A.
c. Halla el ángulo que forma la recta que pasa por los puntos A y D con el plano del aparado a.
d. Calcular el volumen del tetraedro definido por los puntos A, B, C y D.

10. HAZ DE PLANOS DE UNA RECTA.

El Haz de planos de una recta es la ecuación de la familia de planos que contienen a
la recta.
Ax + By + Cz + D = 0
Dada la recta r: { ′ el haz de plano que contienen a r tiene la
A x + B ′ y + C ′ z + D′ = 0
expresión: Ax + By + Cz + D + t. (A′ x + B ′ y + C ′ z + D′ ) = 0
Los ejercicios en que pregunta la ecuación de un plano que contiene una recta se
pueden hacer fácilmente aplicando el haz de planos.

𝐱+𝐲+𝐳 =𝟏
75. Hallar la ecuación del plano que contiene a la recta r:{ y al punto P=(0,1,2)
𝐱 − 𝐲 − 𝟐𝐳 = 𝟏
x + y + z – 1 + t. (x – y – z – 1) = 0
Haz de planos de r ∶ { operando
( 1 + t) x + ( 1 − t) y + ( 1 − t) z − 1 − t = 0
Sustituyo P en la ecuación del haz y hallo t.
sustituimos t
en el haz
1 3 1 1 3
( 1 + t) 0 + ( 1 − t) 1 + ( 1 − t) 2 − 1 − t = 0 → t = ⏞
→ x+ y+ z−
2 2 2 2 2
=0→
→ 3x + y + z – 3 = 0

𝐱+𝐲+𝐳 =𝟏
76. Hallar la ecuación de los planos que contienen a la recta r:{ y distan 3 unidades
𝐱 − 𝐲 − 𝟐𝐳 = 𝟏
del origen.

x + y + z – 1 + t. (x – y – z – 1) = 0
Haz de planos de r ∶ { operando
( 1 + t) x + ( 1 − t) y + ( 1 − t) z − 1 − t = 0

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elevando al
36 cuadrado
−1 − t
Distancia del (0,0,0) al haz = | |=3 →⏞
√(1 + t)2 + (1 − t)2 + (1 − t)2
1 + 2t + t 2 5 ± √194
2 2 2
=9→t= ; sustituyendo t en la
1 + 2t + t + 1 − 2t + t + 1 − 2t + t 13
ecuación del haz tendremos los planos buscados.

𝐱+𝐲+𝐳 =𝟏
77. Hallar la ecuación de los planos que contienen a la recta r:{ y forma un ángulo de
𝐱 − 𝐲 − 𝟐𝐳 = 𝟏
30° con el eje X.

x + y + z – 1 + t. (x – y – z – 1) = 0
Haz de planos de r ∶ { operando →n
⃗
( 1 + t) x + ( 1 − t) y + ( 1 − t) z − 1 − t = 0
= (1 + t, 1 − t, 1 − t)
Vector director eje X : 𝑣 = (1,0,0)
(1 + t, 1 − t, 1 − t)(1,0,0) 1 1+t
sen 30 = | |; = | |
√(1 + t)2 + (1 − t)2 + (1 − t)2 2 √(1 + t)2 + (1 − t)2 + (1 − t)2
1
= ;
2
1 + 2t + t 2 1
= → t = −5 ± 2√6; sustituyendo t en la
1 + 2t + t 2 + 1 − 2t + t 2 + 1 − 2t + t 2 4
ecuación del haz tendremos los planos buscados.

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