GUÍA RÁPIDA

CQM1H

ESTE MANUAL CONTIENE:

1 INTRODUCCIÓN
2 AREAS DE MEMORIA
3 SELECCIONES DEL DIP-SWITCH
4 NUEVAS INSTRUCCIONES

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Introducción CQM1H

1 Introducción
En esta guía rápida se pretende dar una visión general de las posibilidades y
nuevas funciones del CQM1H.
Se realiza una comparación del CQM1H frente al CQM1.
Se describirá de que forma se tiene que configurar un sistema con el CQM1H.
Se dará una breve descripción de cada una de las Tarjetas Opcionales que
puede llevar el CQM1H.
Se mostrarán las áreas de memoria y las nuevas instrucciones que incorpora
el CQM1H.

1.1 Características Generales

El CQM1H es un Controlador Programable que aparece como un modelo
mejorado del CQM1. El aspecto que muestra es el siguiente:

- En el CQM1H pueden ponerse hasta 2 Tarjetas Opcionales para

proporcionar Funciones de Comunicaciones o de Control.

· Funciones de Comunicaciones: Tarjeta de Comunicaciones Serie o

Comboard para la Macro de Protocolo.
· Funciones de Control: Tarjeta de Contador de Alta Velocidad, Tarjeta
de E/S de Pulsos, Tarjeta de Encoder Absoluto, Tarjeta AD/DA y Tarjeta
de Selectores Analógicos.

- Posibilidad de montar una Unidad de Controller Link para conectar el

CQM1H a una red de Controller Link.
- Comparado con el CQM1 el CQM1H tiene mayor velocidad y capacidad:
es 1.33 veces más rápido, tiene el doble de capacidad de programa (15.2
Kpalabras), tiene el doble de puntos de E/S (512 puntos, ¡OJO! El Límite
de tarjetas es de 11 por CPU), y el doble de capacidad de memoria de
datos (12 Kpalabras).
- Nuevas Instrucciones.
- Mantiene la compatibilidad con el resto de modelos de PLCs.

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Introducción CQM1H

- Se ha pasado de un reloj de la CPU de 12MHz a uno de 16MHz ( motivo

por el cual es 1.33 veces más rápido para todos los procesos).
- Nueva Memoria Flash de 16 Kbytes (CQM1H-ME16K ó 16R).
- Nuevo Conector Procon igual que el CS1 para el puerto de periféricos.
- Totalmente compatible con el CQM1.
- CPU’s:
· Nuevo CQM1H-CPU61 que tiene: 15488 palabras de UM, 6 Kpalabras
de DM, 6 Kpalabras de EM, 512 puntos de E/S y Tarjetas Opcionales.
· El CQM1H-CPU51 sustituye a CQM1-CPU41/42/43/44/45 y tiene:
7296 palabras de UM, 6 Kpalabras de DM, no tiene EM, 512 puntos de
E/S y Tarjetas Opcionales.
· El CQM1H-CPU11/21 que sustituye al CQM1-CPU11/21 con: 256
puntos de E/S, UM=3200 palabras y DM=3Kpalabras.
- Con las Tarjetas Opcionales se incrementa la funcionalidad del CQM1H:

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1.2 Configuración del Sistema

CONFIGURACIÓN BÁSICA

El CQM1H tiene dos posibilidades de configuración y son las que se muestran

a continuación:

1) CQM1H-CPU51/61

Con un CQM1H-CPU51 ó CQM1H-CPU61se pueden montar hasta 2 Tarjetas

Opcionales y una Unidad de Comunicaciones. Esta configuración quedaría
del siguiente modo:

2) CQM1H-CPU11/21

El CQM1H-CPU11 y el CQM1H-CPU21 no soportan las Tarjetas Opcionales

ni la Unidad de Comunicaciones. La configuración se muestra a continuación:

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1.3 Conexión a Dispositivos de Programación

A continuación se muestra la forma de conectar el CQM1H a un Ordenador
Personal o a una Consola de Programación.

ORDENADOR PERSONAL

CONEXIÓN AL PUERTO DE PERIFÉRICOS DE LA CPU

CX-Programmer
Syswin

CONEXIÓN AL PUERTO RS-232C DE LA CPU

CX-Programmer
Syswin

Cable Estándar PC-PLC

Nota: también se puede conectar el ordenador al puerto RS-232C de la

Comboard.

CONSOLA DE PROGRAMACIÓN

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1.4 Unidades de CPU

ESPECIFICACIONES BÁSICAS

Modelo Número de Capacidad Capacidad Capacidad Puertos de Tarjetas Unidad de

puntos de de Programa de DM de EM Comunicaciones Opcionales Comunicaci
E/S (palabras) (palabras) (palabras) ones
Puerto de Puerto RS-
Periféricos 232C
CQM1H- 512 15.2 K 6K 6K Si Si Soportadas Soportada
CPU61 (VER
CQM1H- NOTA) 7.2 K 6K Ninguno
CPU51
CQM1H- 256 3.2 K 3K No Soportadas No Soportada
CPU21 (VER
CQM1H- NOTA) No
CPU11

NOTA: En ningún caso se pueden poner más de 256 entradas o más de 256
salidas por CPU (esta limitación es sólo para el CQM1H-CPU51/61).

¡OJO!, aunque se puedan direccionar hasta 512 puntos de E/S, la

limitación más importante está impuesta por el número máximo
de unidades que se pueden conectar por CPU, que son 11. Si se
ponen 11 unidades de 32 puntos (que son las unidades con
mayor número de puntos de E/S que hay):
11 x 32 = 352 puntos de E/S
no se llega hasta los 512 puntos que permite el CQM1H. NO se
pueden poner más unidades para intentar llegar a los 512
puntos.
Por otro lado, si se ponen 8 unidades de temperatura, que
ocupan 4 canales cada unidad,:
8 x (16x4) = 512 puntos de E/S
de esta forma si se llega a los 512 puntos sin superar el límite de
tarjetas que se pueden poner.

MÁXIMO NÚMERO DE UNIDADES

CPU Máximo Número Máximo Número de Unidades Conectables

de Puntos de Unidades de Tarjetas Unidades Unidades
E/S Comunicación Opcionales de E/S Especiales
de E/S
CQM1H-CPU61 512 (32 palabras) 1 máximo 2 máximo 11 máximo
CQM1H-CPU51 (Ver Nota de (Ver Nota) (Ver Nota de más arriba)
más arriba)
CQM1H-CPU21 256 (16 palabras) Ninguna Ninguna
CQM1H-CPU11 (Ver Nota de
más arriba)

Nota: se pueden poner hasta 2 Tarjetas Opcionales, pero del mismo tipo sólo
se puede poner la CQM1H-CTB41.

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1.5 Tarjetas Opcionales

El CQM1H puede disponer de las siguientes tarjetas opcionales:

1) CQM1H-CTB41: Nueva Tarjeta de Contador de Alta Velocidad.

2) CQM1H-PLB21: Tarjeta de E/S de Pulsos (CPU43).
3) CQM1H-ABB21: Tarjeta de Encoder Absoluto (CPU44).
4) CQM1H-MAB42: Tarjeta AD/DA (CPU45).
5) CQM1H-AVB41: Tarjeta de Selectores Analógicos (CPU42).
6) CQM1H-SCB41: Nueva Comboard para Protocol Macro.

CQM1H-CTB41
CPU CQM1H-CPU61/51
Posición en la que se monta y Cantidad Slot 1 ó 2 (Máximo 2)
Area de Memoria que ocupa si se De IR 232 a IR 243
monta en el Slot 1 DM 6611, DM 6643 y DM 6644
Area de Memoria que ocupa si se De IR 200 a IR 211
monta en el Slot 2 DM 6602, DM 6640 y DM 6641
Entradas 4
Modo de Cuenta Modo Diferencial, Modo
Incremental/Decremental, Modo
Pulso y Dirección
Frecuencia Máx. 500KHz (Diferencial: 250KHz)
PV (Valor Presente) Modo Lineal:
BCD: -8388608 a 8388607
Hex.: F8000000 a 07FFFFFF
Modo Circular:
BCD: 0 a 8388607
Hex.: 00000000 a 07FFFFFF
Comparación por Valor Objeto 48 Valores Objeto
Comparación por Rango 16 Rangos
Reset Fase Z + Software o Sólo Software
Nivel de Entrada DC24V ó RS422A Line Driver
Salidas Externas 4
Capacidad 16mA/DC4.5V a 80mA/DC26.4V
Respuesta ON: 0.1ms. OFF: 0.4ms máx.
Consumo DC5V 400mA

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CQM1H-PLB21
CPU CQM1H-CPU61/51
Posición en la que se monta y Cantidad Slot 2 (derecha), Cantidad = 1
Area de Memoria que ocupa De IR 232 a IR 239
DM 6611, DM 6643 y DM 6644
Entradas 2
Modo de Entrada Diferencial/Incremental/Decrement
al/Pulso+Dirección
Frecuencia de Entrada Máx. 50KHz (Diferencial: 25KHz)
PV (Valor Presente) Modo Lineal:
BCD: -8388608 a 8388607
Modo Circular:
BCD: 0 a 00064999
Comparación por Valor Objeto 48 Valores Objeto
Comparación por Rango 8 Rangos
Reset Z+Software ó Software
Nivel de Entrada DC12V ó DC24V
Salida de Pulsos 2
Frecuencia de Salida Máx. 50 KHz
Salida Ciclo de Trabajo fijo (50%):
Frecuencia: 10Hz a 50KHz
CW/CCW. Modo Trapezoidal.
Ciclo de Trabajo Variable (1 a
99%): Frecuencia: 91.6Hz / 1.5KHz
/ 5.9KHz
Una Dirección
Capacidad de Salida NPN Colector Abierto 30mA/DC5 a
24V+/-10%
Consumo DC5V 160mA

CQM1H-ABB21
CPU CQM1H-CPU61/51
Posición en la que se monta y Cantidad Slot 2 (Derecho) Cantidad = 1
Area de Memoria que ocupa De IR 232 a IR 235
DM 6611, DM 6612, DM 6643 y
DM 6644
Entradas 2
Código de Entrada Código Grey Binario
Modo de Cuenta BCD ó 360 grados
Resolución en bits 8/10/12
Compensación de Origen La posición presente puede estar
en el origen.
El valor de Compensación se
configura en el System Setting del
PLC
Velocidad Máximo 4 KHz
Comparación por Valor Objeto 48 Valores Objeto
Comparación por Rangos 8 Rangos
Nivel de Entrada DC24V
Consumo DC5V 150mA

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CQM1H-MAB42
CPU CQM1H-CPU61/51
Posición en la que se monta y Cantidad Slot 2 (Derecho). Cantidad = 1
Area de Memoria que ocupa De IR 232 a IR 237
DM 6611
Entradas Analógicas 4
Rango de Entrada -10 a +10V
0 a 10V
0 a 5V
0 a 20mA
Resolución 1/4096
Datos de la Conversión AD -10 a +10V: F800 a 07FF Hex
0 a 10V y 0 a 5V: 0000 a 0FFF Hex
0 a 20mA: 0000 a 0FFF Hex
Impedancia de Entrada Externa Entrada de Tensión: 1M TYP.
Entrada Corriente: 250  TYP.
Precisión +/-0.5% (23+/-2ºC),+/-1.0% (0 a
55ºC)
Tiempo de Conversión AD 1.7 ms/punto
Salidas Analógicas 2
Señal de Salida -10 a +10V
0 a 20mA
Resolución 1/4096 (-10 a +10V)
1/2048 (0 a 20mA)
Datos de Conversión -10 a +10V: F800 a 07FF Hex
0 a 20mA: 0000 a 07FF Hex
Impedancia de Salida Externa Tensión: 2 K
Corriente: 350 
Precisión +/-0.5%(23+/-2ºC).+/-1.0%(0 a
55ºC)
Tiempo de Conversión DA 1.7 ms/2puntos
Consumo DC5V 250mA

CQM1H-AVB41
CPU CQM1H-CPU61/51
Posición en la que se monta y Cantidad Slot 1 ó 2. Cantidad = 1
Puntos 4
SV (Valor Seleccionado) Los puntos 0 a 3 están referidos a
los canales IR 220 a IR 223 en
BCD de 0000 a 0200
Consumo DC5V 10mA

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CQM1H-SCB41
CPU CQM1H-CPU61/51
Posición en la que se monta y Cantidad Slot 1 (Izquierdo). Cantidad = 1
Puerto Serie Puerto 1: RS-232C
Puerto 2: RS-422A/485
Características de las Comunicaciones RS-232C: Half Duplex. Máx.
19.2Kbps. 1:1. Máx. 15m
RS-422A/485: Half Duplex. Máx.
19.2Kbps. 1:N. Máx. 500m. EIA
RS-485
Protocolo Hostlink, Protocol Macro, Ascii, PC-
Link 1:1, NT Link(1:N), NT Link(1:1)
Macro de Protocolo
Cantidad Máx. 20
Número de Secuencias Máx. 1000
1 protocolo puede tener: Máx. 60 Secuencias
Máx. 300 Mensajes
Máx. 100 Recv Matrix
Máx. pasos/secuencia Máx. 16
Protocolos Instalados Maestro de Compoway/F,
E5*K(R/W), E5ZE(R/W),
E5*JES100. E3T. V500/520. 3Z4L.
F200/F300/F350, V600/620.
Comandos AT para modem.
Periférico CX-Protocol
Conector 2 Conectores D-sub 9
Consumo DC5V 200mA

COMBINACIONES DE MONTAJE

CPU y Slot Tarjeta Interna

Tarjeta Tarjeta de Tarjeta de Tarjeta de Tarjeta Tarjeta
Contador E/S de Encoder Selectores AD/DA Serie de
de Alta Pulsos Absoluto Analógicos Comunica
Velocidad ciones ó
Comboard
CQM1H- CQM1H- CQM1H- CQM1H- CQM1H- CQM1H-
CTB41 PLB21 ABB21 AVB41 MAB42 SCB41
CQM1H- Slot 1 OK No Posible No Posible OK No Posible OK
CPU61/51(slot izquierdo) Ver Nota 1 Ver Nota 2
Slot 2 OK OK OK OK OK No Posible
(slot derecho) Ver Nota 1 Ver Nota 2
CQM1H-CPU21/11 No Posible No Posible No Posible No Posible No Posible No Posible

Nota 1: Se pueden poner 2 CQM1H-CTB41 por CPU, es decir, una en cada

slot opcional.
Nota 2: Aunque la CQM1H-AVB41 se pueda poner en el slot 1 ó en el slot 2,
sólo se puede tener una por CPU (en el slot 1 ó en el slot 2, no en los dos).

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1.6 Unidad de Comunicaciones

Se trata del CQM1H-CLK21 que es una Unidad de Controller Link.

CQM1H-CLK21
CPU CQM1H-CPU61/51
Posición en la que se monta y Cantidad Entre CPU y Fuente de
Alimentación. Cantidad = 1.
Cable Par trenzado
Máx. Nodos 32 nodos
Función de Comunicaciones Servicio de Mensajes y Datalink
Data Link Máx. 8000 Canales/nodo.
Area de Envío = Máx. 1000/nodo
Area de Data Link CIO, Aux, LR, DM, EM
Longitud del Mensaje Máx. 2012 bytes (incluida la
cabecera)
Consumo DC5V 270mA

1.7 Sistema de Comunicaciones Serie

Un sistema basado en CQM1H se puede expandir a través de los siguientes
puertos serie:

 Los 2 puertos de la CPU: Puerto de Periféricos y Puerto RS-232C

 Los 2 Puertos de la Unidad Serie de Comunicaciones ó Comboard:
Puerto RS-232C y Puerto RS-422/485 (sólo para el CQM1H-
CPU61/51).

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Puertos de Comunicaciones y Modos de Comunicación (Protocolos)

Protocolo de CPU CQM1H-SCB41 Tarjeta de

Comunicaciones Comunicaciones Serie
Serie Puerto de Puerto RS- Puerto RS-232C Puerto RS-422A/485
Periféricos 232C (No en el (puerto 1) (puerto 2)
CQM1H-
CPU11)
Bus de la Consola Si No No No
de Programación
Toolbus Si No No No
Host Link Si Si Si Si
(SYSMAC WAY)
Macro de Protocolo No No Si Si
Sin Protocolo Si Si Si Si
Pc-Link 1:1 No Si Si Si
NT Link (Modo 1:1) No Si (Ver nota) Si Si
NT Link (Modo 1:N) No No Si Si

Nota: La Función de Consola de Programación es posible con un Terminal

NT31/631. Esto, sin embargo, no es posible cuando el pin 7 del DIP-Switch de
la CPU está a OFF.

1.8 Contadores de Alta Velocidad

CPU/Tarjeta Nombre Nº de Máximo Rango de Cuenta para cada modo de entrada
Contadores Fase Pulso + Adelante Incremental Decremental
Diferencial Dirección /Atrás
CPU: Entradas de 4 --- --- --- --- 1 KHz
Entradas de Interrupción
Interrupción (Modo
(Modo Contador)
Contador)
CPU: Contador de 1 2.5 KHz --- --- 5 KHz ---
Contador de Alta
Alta Velocidad 0
Velocidad
CQM1H- Contadores 4 25 KHz ó 250 50 KHz ó 50 KHz ó --- ---
CTB41: de Alta KHz; factor de 500 KHz 500 KHz
Tarjeta de Velocidad 1, multiplicación:
Contador de 2, 3 y 4 1/2/4
Alta
Velocidad
CQM1H- Contadores 2 25 KHz 50 KHz 50 KHz --- ---
PLB21: de Alta
Tarjeta de Velocidad 1
E/S de y2
Pulsos

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Introducción CQM1H

1.9 Salida de Pulsos

Unidad Nombre Nº de Frecuencia de Salida de Pulsos Estándar Frecuencia de
/Tarjeta Puntos de Salida de Pulsos
Salida de Sin Con con Ciclo de
Pulsos Aceleración/ Aceleración/Deceleración Trabajo Variable
Deceleración Trapezoidal
CPU: Salida de 1 20 Hz a 1 KHz --- ---
Unidad de Pulsos desde
Salida a un Punto de
Transistor Salida
CQM1H- Salida de 2 10 Hz a 50 Sólo Aceleración o 91.6 Hz, 1.5 KHz,
PLB21: Pulsos desde el KHz (20 KHz deceleración: 0 a 50 KHz 5.9 KHz
Tarjeta de Puerto 1 ó 2 para un motor Con Aceleración y
Salida de paso a paso) Deceleración: 100 Hz a 50 KHz
Pulsos

1.10 Comparación CQM1-CQM1H

Las diferencias que existen entre el CQM1 y el CQM1H se muestran en la
siguiente tabla:

Elemento CQM1H CQM1

Estructura de Montaje No Backplane (utiliza conectores para el montaje)
Montaje Montaje mediante Carril DIN (montaje atornillado no es posible)
Capacidad de E/S CQM1H-CPU11/21: 256 puntos CQM1-CPU11/21-EV1: 128 puntos
CQM1H-CPU51/61: 512 puntos CQM1-CPU41/42/43/44/45-EV1:
(No olvidar la Limitación de 11 256 puntos
Tarjetas por CPU)
Capacidad de Programa CQM1H-CPU11/21: 3.2 Kpalabras CQM1-CPU11/21-EV1: 3.2
CQM1H-CPU51: 7.2 Kpalabras Kpalabra
CQM1H-CPU61: 15.2 Kpalabras CQM1-CPU41/42/43/44/45-EV1:
6 Kpalabras
Capacidad de Memoria de Datos CQM1H-CPU11/21: 3 Kpalabras CQM1-CPU11/21-EV1: 1 Kpalabra
CQM1H-CPU51: 6 Kpalabras CQM1-CPU41/42/43/44/45-EV1:
CQM1H-CPU61: 12 Kpalabras 6 Kpalabras
(DM:6 Kpalabras, EM:6 Kpalabras)
Longitud de las Instrucciones 1 paso por instrucción, 1 a 4 palabras por instrucción
Número de Instrucciones 162 CQM1-CPU11/21-EV1: 117
(14 básicas y 148 especiales) (14 básicas y 103 especiales)
CQM1-CPU41/42/43/44/45-EV1:
137
(14 básicas y 123 especiales)
Tiempo de Ejecución en Instrucción LD: 0.375 s Instrucción LD: 0.5 s
Instrucciones Instrucción MOV: 17.6 s Instrucción MOV: 23.5 s
Entradas en la CPU 16 puntos
Máximo Número de Unidades El número de Unidades de E/S o El número de Unidades de E/S o
Unidades Especiales que se Unidades Especiales que se
pueden conectar a una CPU de pueden conectar a una CPU de
CQM1H son las siguientes: CQM1 son las siguientes:
CQM1H-CPU11/21/51/61: CQM1-CPU11/21-EV1: 7 Unidades
11 Unidades Máximo Máximo
CQM1-CPU41/42/43/44/45-EV1:
11 Unidades Máximo
Tarjetas Opcionales CQM1H-CPU51/61. 2 slots Ninguno
Contadores de Alta Velocidad Soportado si está montado el No soportado
CQM1H-CTB41

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Introducción CQM1H

Elemento CQM1H CQM1

Pulsos de E/S Soportado si está montado el Soportado para CQM1-CPU43-EV1
CQM1H-PLB2
Interface de Encoder Absoluto Soportado si está montado el Soportado para CQM1-CPU44-EV1
CQM1H-ABB21
Selectores Analógicos Soportado si está montado el Soportado para CQM1-CPU42-EV1
CQM1H-AVB41
E/S Analógicas Soportado si está montado el Soportado para CQM1-CPU45-EV1
CQM1H-MAB42
Macro de Protocolo Soportado si está montado el No Soportado
CQM1H-SCB41
Unidad de Comunicaciones CQM1H-CPU51/61: 1 Unidad Ninguna
Controller Link Soportado si está montado el No Soportado
CQM1H-CLK21
Conexión Cable de Conexión CS1W-CNxxx CQM1-CIF01/02
al Puerto al Ordenador Nota: la conexión a un PC también
de Personal es posible con el CQM1-CIF01/02
Periféricos con el cable de conversión CS1W-
CN114
Cable de Conexión CQM1-PRO01: el cable que lleva la CQM1-PRO01: utiliza el cable que
a la Consola de consola más el CS1W-CN114 lleva la propia consola
Programación C200H-PRO27: el cable CS1W- C200H-PRO27: el cable C200H-
CN224/624 CN222/422
Nota: la conexión a una consola de
programación también es posible
con C200H-CN222/422 más el
CS1W-CN114
Interrupcio Interrupciones de Modo Entrada de Interrupción: las interrupciones se ejecutan como
nes Entrada (4 puntos respuesta a las señales externas conectadas a las entradas que lleva la
máx.) CPU (4 puntos)
Modo Contador: se ejecutan las interrupciones desde los puntos de
entrada de la CPU (4 puntos) como respuesta a las entradas recibidas
un cierto número de veces, con cuenta descendente.
Interrupciones de Modo Interrupción Programada: se ejecutan interrupciones a intervalos
Temporizador de fijos de forma continua.
Intervalo (3 puntos Modo un Impulso: se ejecuta una interrupción después de un cierto
máx.) tiempo.
Interrupciones de Comparación por Valor Objeto: las interrupciones se ejecutan cuando el
Contador de Alta PV del contador es igual a uno de los valores especificados.
Velocidad Comparación por Rango: las interrupciones se ejecutan cuando el PV
del contador está dentro de uno de los rangos especificados.
Se puede contar en forma de Se puede contar en modo de
contador de alta velocidad, desde: Contador de Alta velocidad desde:
una de las entradas de la CPU, una de las entradas de la CPU y
tarjeta de E/S de pulsos o Tarjeta por el CQM1-CPU43/44-EV1, por
de Encoder Absoluto. las entradas del puerto 1 y 2.
Interrupciones Se pueden ejecutar interrupciones No Soportado
desde la Tarjeta de desde la Tarjeta de
Comunicaciones Comunicaciones Serie utilizando la
Serie (Comboard) función de notificación de
interrupción.
Bits de E/S CQM1H-CPU11/21: 256 puntos CQM1-CPU11/21-EV1: 128 puntos
CQM1H-CPU51/61: 512 puntos CQM1-CPU41/42/43/44/45-EV1:
(¡OJO! Limitación de 11 cartas) 256 puntos
Puntos de E/S para la Tarjeta 256 puntos (16 palabras) Ninguno
Opcional del slot 1 Palabras utilizadas por la Tarjeta
Opcional del slot 1: IR200 a IR215

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Introducción CQM1H

Elemento CQM1H CQM1

Puntos de E/S para la Tarjeta 192 puntos (12 palabras) 64 puntos CQM1-CPU43/44-
Opcional del slot 2 Palabras utilizadas por la Tarjeta (4 palabras) EV1:
Opcional del slot 2: IR232 a IR243 El PV de los
contadores de alta
velocidad 1 y 2 se
almacenan de IR232
a IR235.
Otras CPUs: de
IR232 a IR235 se
pueden utilizar como
bits de trabajo.
64 puntos CQM1-CPU43-EV1:
(4 palabras) el PV de la salida de
pulsos se almacena
de IR236 a IR239.
Otras CPUs: de
IR235 a IR239
pueden ser utilizados
por el sistema o
como bits de trabajo.
96 puntos CQM1-CPU45-EV1:
(6 palabras) los valores
analógicos de
conversión de
entrada o salida se
almacenan de IR232
a IR237.
Otras CPUs: de
IR232 a IR237 se
pueden utilizar como
bits de trabajo.
SV de los Selectores Analógicos 64 puntos (4 palabras) 64 puntos CQM1-CPU42-EV1:
Las palabras donde se almacenan (4 palabras) el SV se almacena
los SV de los selectores analógicos de IR220 a IR223
cuando se utiliza la CQM1H-AVB41 Otras CPUs: de
son: IR220 a IR223 IR220 a IR223 se
pueden utilizar como
bits de trabajo.
Area de DM CQM1H-CPU51/61: 6656 palabras CQM1-CPU4x-EV1: 6656 palabras
CQM1H-CPU11/21: 3584 palabras CQM1-CPU11/21-EV1: 1536 palab.
Lectura/ CQM1H-CPU51/61: Lectura/ CQM1-CPU4x-EV1:
Escritura DM0000 a DM6143 Escritura DM0000 a DM6143
(6144 palabras) (6144 palabras)
CQM1H-CPU21/11: CQM1-CPU11/21-EV1:
DM0000 a DM3071 DM0000 a DM1023
(3072 palabras) (1024 palabras)
Lectura DM6144 a DM6568 Lectura DM6144 a DM6568
(425 palabras) (425 palabras)
DM para el CQM1H-CPU51/61: Ninguna ---
área de DM6400 a DM6409
parámetros (10 palabras)
de CQM1H-CPU11/21:
Controller Ninguna
Link

OMRON ELECTRONICS, S.A. 430935876.DOC Pag. 15

Introducción CQM1H

Elemento CQM1H CQM1

Area de DM Area para CQM1H-CPU51/61: Ninguna ---
la Tabla de DM6450 a DM6499
Rutas (50 palabras)
CQM1H-CPU11/21:
Ninguna
Tarjeta CQM1H-CPU51/61: Ninguna ---
Serie de DM6550 a DM6559
Comunicac (10 palabras)
iones CQM1H-CPU11/21:
Ninguna
Area de DM6569 a DM6599 Area de DM6569 a DM6599
Histórico (31 palabras) Histórico (31 palabras)
de Errores de
Errores
Setup del DM6600 a DM6655 Setup del DM6600 a DM6655
PLC (56 palabras) PLC (56 palabras)
Area de EM 6144 palabras (CQM1H-CPU61) Ninguno
Cassette de Memoria (EEPROM Además de los Cassettes de Cassettes de Memoria EEPROM
o Memoria Flash) Memoria EEPROM de 4 Kpalabras de 4 Kpalabras y 8 Kpalabras
y 8 Kpalabras, está disponible un
Cassette de Memoria Flash de 15.2
Kpalabras
Nuevas Instrucciones TTIM, SEND, RECV, CMND, El CQM1 no soporta ninguna de las
PMCR, STUP y además 19 nuevas instrucciones del CQM1H
instrucciones para Operaciones en
Coma Flotante
Puertos Serie de Puerto de Periféricos:
Comunicaciones Soporta : Toolbus, Bus de la Consola de Programación, Host-Link y
Protocolo Libre.
Puerto CQM1H- Puerto Host Link y Protocolo
RS-232C CPU21/51/61: Host RS-232C Libre (excepto CQM1-
Link, Protocolo Libre, CPU11/21-EV1).
NT-Link (1:1), PC-Link CQM1-CPU4x-EV1
(1:1) también: PC-Link (1:1),
CQM1H-CPU11: No NT-Link (1:1)
tiene Nota: el CQM1-CPU4x-
Nota: La función de EV1 soporta la función
Consola de de Consola de
Programación de un Programación desde un
Terminal se puede Terminal.
utilizar (excepto que el
pin 7 del DIP Switch
esté a OFF).
Tarjeta Host Link, Protocolo Ninguno ---
Serie de Libre, PC-Link (1:1),
Comunicac NT-Link (1:1 y 1:N) y
iones: 1 Macro de Protocolo.
Puerto RS-
232C y 1
Puerto RS-
422A/485)
Accesorios Estándar Batería: CPM2A-BAT01 Batería: C500-BAT08

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Areas de Memoria CQM1H

2 Areas de Memoria
Area de Datos Tamaño Palabras
Area de IR Area de 256 bits IR000 a IR 015
Entradas
Area de 256 bits IR100 a IR115
Salidas
Area de 2528 bits mínimo IR016 a IR089
Trabajo IR116 a IR189
IR216 a IR219
IR224 a IR229
Area de Estado de 96 bits IR090 a IR095
Controller Link 96 bits IR190 a IR195
Area de Area de 64 bits IR096 a IR099
Operandos Entrada
de MACRO Area de 64 bits IR196 a IR199
Salida
Area para la Tarjeta 256 bits IR200 a IR215
Opcional del Slot 1
Area de Configuración de 64 bits IR220 a IR223
Analógicas
PV del Contador de Alta 32 bits IR230 a IR231
Velocidad 0
Area para la Tarjeta 192 bits IR232 a IR243
Opcional del Slot 2
Area de SR 184 bits SR244 a SR255
Area de HR 1600 bits HR00 a HR99
Area de AR 448 bits AR00 a AR27
Area de TR 8 bits ---
Area de LR 1024 bits LR00 a LR63
Area de 512 bits TIM/CNT 000 a
Temporizador/Contador TIM/CNT 511
Area de Lectura/Escritura 3072 palabras DM0000 a DM3071
DM 3072 palabras DM3072 a DM6143
Sólo Lectura 425 palabras DM6144 a DM6568
Area de Error Log 31 palabras DM6569 a DM6599
Setup del PLC 56 palabras DM6600 a DM6655
Area de EM 6144 palabras EM0000 a EM6143

Ejemplo de Localización de E/S

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Selecciones del DIP-Switch CQM1H

3 Selecciones del DIP-Switch

La siguiente tabla muestra una descripción de la funcionalidad de cada pin del
DIP-Switch de la CPU del CQM1H:

Pin Utilidad Estado Función

1 Protección contra ON No se puede escribir desde ningún Dispositivo de Programación ni el
Escritura programa de usuario, ni los DM de sólo lectura (DM6144 a DM6568),
ni el Setup del PLC (DM6600 a DM6655).
OFF Se puede escribir desde un Dispositivo de Programación tanto el
programa de usuario, como los DM de sólo lectura (DM6144 a
DM6568), como el Setup del PLC (DM6600 a DM6655).
2 Auto- ON Se permite la Auto-Transferencia.
Transferencia El programa de usuario, los DM de sólo lectura (DM6144 a DM6568),
desde Cassette el Setup del PLC (DM6600 a DM6655) y la información de las
de Memoria funciones de expansión almacenados en el Cassette de Memoria
serán transferidos automáticamente a la CPU en el arranque del PLC.
Si el pin 4 está puesto a OFF, la información de las funciones de
expansión no se transferirá, y se dejará la información por defecto.
OFF Deshabilitada la Auto-Transferencia.
3 Lenguaje que se ON Inglés.
muestra en la
Consola de OFF El lenguaje almacenado en el System ROM. (Los mensajes se
Programación visualizarán en Japonés con la versión de System ROM en Japonés).
4 Configuración de ON Se utilizan las Funciones de Expansión configuradas por el usuario.
la Funciones de
Expansión OFF Se utilizan las Funciones de Expansión configuradas por defecto.
5 Configuración del ON Tanto el Puerto RS-232C como el Puerto de Periféricos están
Puerto Serie de configurados con los parámetros estándar (Host Link, 9600bps, 7 bits
Comunicaciones de datos, 2 bits de stop, paridad par, 1 bit de start).
Si el pin 7 está a OFF, esta configuración se ignora para el Puerto de
Periféricos.
OFF El Puerto de Periféricos queda controlado por la Configuración del
Setup del PLC (DM6650 a DM6654) y el Puerto RS-232C también
(DM6645 a DM6649).
6 Configuración ON Si el pin 6 está a ON, entonces el bit AR0712 está a ON, y si está a
determinada por OFF el bit AR0712 está a OFF.
el usuario OFF
7 Dispositivo ON Se puede conectar al Puerto de Periféricos un Dispositivo de
conectado al Programación que sea distinto de la Consola.
Puerto de OFF Sólo se puede conectar una Consola de Programación en el Puerto de
Periféricos Periféricos
8 (ver Permiso para el ON Se puede utilizar el CX-Protocol por la Tarjeta Serie de
nota) CX-Protocol Comunicaciones.
OFF No se puede utilizar el CX-Protocol por la Tarjeta Serie de
Comunicaciones.

OMRON ELECTRONICS, S.A. 430935876.DOC Pag. 18

Selecciones del DIP-Switch CQM1H

Nota: Poniendo el Pin 8 a ON se puede utilizar el CX-Protocol para crear o

modificar macros de protocolo utilizando un puerto de la Tarjeta Serie de
Comunicaciones CQM1H-SCB41 en el modo de comunicaciones serie de
Macro de Protocolo. Se tiene que seleccionar la CPU “C200HG-CPU43” para
conectar el CQM1H con el CX-Protocol.

3.1 Modos de Configurar el Puerto de Comunicaciones y el Arranque

Efecto del Pin 5 y Pin 7 en la Operación del Puerto RS-232C y Puerto de
Periféricos

Pin Función
5 7 Puerto de Periféricos Puerto RS-232C
OFF OFF Soporta la Consola de Programación. La configuración de las Comunicaciones está
determinada por el Setup del PLC (DM6645 a
DM6649).
OFF ON Soporta un Dispositivo de La configuración de las Comunicaciones está
Programación distinto de la Consola. determinada por el Setup del PLC (DM6645 a
Los parámetros de comunicación DM6649).
están determinados por el Setup del
PLC (DM6650 a DM6654).
ON OFF Soporta la Consola de Programación. Se utilizan los Parámetros Estándar de
Comunicaciones.
ON ON Soporta un Dispositivo de Se utilizan los Parámetros Estándar de
Programación distinto de la Consola. Comunicaciones.
Se utilizan los Parámetros Estándar
de Comunicaciones.

Efecto del Pin 5 y Pin 7 en el Modo de Comunicaciones Serie del Puerto

de Periféricos

Pin Modo de Comunicaciones Serie para el Puerto de Periféricos

5 7 Bus de la Consola Toolbus Host Link Protocolo PC Link NT-Link
de Programación Libre (1:1) (1:1)
OFF OFF Si No
OFF ON No (Ver Nota) Si Si Si No No
Controlado por el Setup del PLC
ON OFF Si No
ON ON No (Ver Nota) Si Si No No No
(Configura (Configura
ción ción
Estándar) Estándar)

Nota: En estos modos el Puerto de Periféricos no soporta la Consola de

Programación.

OMRON ELECTRONICS, S.A. 430935876.DOC Pag. 19

Selecciones del DIP-Switch CQM1H

Efecto del Pin 5 y Pin 7 en el Modo de Comunicaciones Serie del Puerto

RS-232C

Pin Modo de Comunicaciones Serie para el Puerto RS-232C

5 7 Bus de la Consola Toolbus Host Link Protocolo PC Link NT-Link
de Programación Libre (1:1) (1:1)
OFF OFF No No Si Si Si Si
(Controlado por el Setup del PLC)
OFF ON No No Si Si Si Si
Controlado por el Setup del PLC
ON OFF No No Si No No No
(Configura
ción
Estándar)
ON ON No No Si No No No
(Configura
ción
Estándar)

Efecto del Pin 5 y Pin 7 en el Modo de Arranque

El modo de arranque depende del Setup del PLC, el estado del pin 7del DIP-
Switch, y el dispositivo conectado en el Puerto de Periféricos cuando se da la
alimentación de la forma que se muestra en las siguientes tablas.

Setup del PLC Modo de Operación

Palabra Bits Valor
DM6600 08 a 15 00 Hex (Ver nota de debajo)
01 Hex El último modo de operación que se
estaba utilizando antes de apagar el PLC
02 Hex Modo de Operación especificado en los
bits 00 a 07
00 a 07 00 Hex Modo PROGRAM
01 Hex Modo MONITOR
02 Hex Modo RUN

Nota: Cuando los bits 08 a 15 en el DM6600 del Setup del PLC están a 00
Hex, el Modo de Arranque dependerá de la configuración del pin 7 del
DIP-Switch y el tipo de Dispositivo que haya conectado, tal y como se
indica en la siguiente tabla:

OMRON ELECTRONICS, S.A. 430935876.DOC Pag. 20

Selecciones del DIP-Switch CQM1H

Dispositivo Pin 7
Conectado al dar OFF ON
alimentación
Nada Conectado Modo PROGRAM Modo RUN
Consola de Determinado por el Modo PROGRAM
Programación Modo de Operación (No son posibles las
de la Consola de comunicaciones con la
Programación Consola de Programación)
Otro Dispositivo distinto Modo PROGRAM O Modo PROGRAM o
de la Consola de (No son posibles las Modo RUN, depende del
Programación comunicaciones con cable de conexión (ver la
el Dispositivo nota)
Conectado)

Nota: La siguiente tabla muestra la relación entre el Modo de Arranque y los

Cables de Conexión cuando se conecta un dispositivo distinto de la Consola
de Programación, el pin 7 del DIP-Switch está a ON, y los bits 08 a 15 de
DM6600 están a 00 Hex.

Cables de Conexión Modo de Arranque

CS1W-CN114 + CQM1-CIF01/02 Modo PROGRAM
CS1W-CN226/626 Modo RUN

OMRON ELECTRONICS, S.A. 430935876.DOC Pag. 21

Nuevas Instrucciones CQM1H

4 Nuevas Instrucciones
Como nuevas instrucciones para el CQM1H:

- TTIM
- SEND
- RECV
- CMND
- PMCR
- STUP
- 19 Instrucciones para realizar Operaciones en Coma Flotante:
FIX, FIXL, FLT, FLTL, +F, -F, *F, /F, RAD, DEG, SIN, COS, TAN,
ASIN, ACOS, ATAN, SQRT, EXP y LOG.

TTIM(--) TEMPORIZADOR TOTALIZADOR

TTIM(--) se utiliza para crear un temporizador que incrementa el PV cada

0.1sg de tiempo entre 0.1 y 999.9sg.

Parámetros:

Ejemplo:

OMRON ELECTRONICS, S.A. 430935876.DOC Pag. 22

Nuevas Instrucciones CQM1H

SEND(90) – ENVIO DENTRO DE UNA RED DE CONTROLLER LINK

SEND(90) transfiere datos comenzando desde la palabra S, a las direcciones

especificadas por D en el nodo designado en un Sistema de Controller Link.
Las palabras de control, empezando por C, especifican el número de palabras
que se quieren enviar, el nodo de destino, y otros parámetros.

Parámetros:

Ejemplo: Cuando IR 00000 y AR 0209 (Flag de Instrucción de Red

Habilitada) estén a ON, se transmiten las 10 palabras de DM 0100 a DM 0109
al nodo número 3, en el cual se escribirán de DM 0200 a DM 0209. Los datos
se retransmitirán hasta 3 veces si no se recibe respuesta en 10 segundos.

OMRON ELECTRONICS, S.A. 430935876.DOC Pag. 23

Nuevas Instrucciones CQM1H

RECV(98) – RECEPCIÓN EN RED

RECV(98) transfiere los datos comenzando por la palabra S de un nodo en un

Sistema de Controller Link, hasta las palabras que comienzan en D. Las
palabras de control, que empiezan en D, proveen el número de palabras que
se van a recibir, el nodo fuente, y otros parámetros de transferencia.

Parámetros:

Ejemplo: Cuando IR 00000 y AR 0209 están a ON, se reciben las 10

palabras de DM 0100 a DM 0109 del nodo número 3 y se escriben en las 10
palabras de DM 0200 a DM 0209. La petición para transferencia de datos se
retransmitirá hasta 3 veces si no se recibe una respuesta en 10 segundos.

OMRON ELECTRONICS, S.A. 430935876.DOC Pag. 24

Nuevas Instrucciones CQM1H

CMND(--)

Parámetros

CMND(--) transmite los comandos FINS comenzando por la palabra S al nodo

especificado en el Sistema de Controller Link y recibe la respuesta.

OMRON ELECTRONICS, S.A. 430935876.DOC Pag. 25

Nuevas Instrucciones CQM1H

Ejemplo: Cuando IR 00000 y AR 0209 están a ON, CMND genera y envía el

comando FINS 0101 (LECTURA DE AREA DE MEMORIA) al nodo número 3.

El comando de LECTURA DE AREA DE MEMORIA lee 10 palabras desde

DM0010 a DM0019. La respuesta contiene los 2 bytes del código del
comando (0101), los 2 bytes del código completado, y después las 10
palabras de datos, para obtener un total de 12 palabras o 24 bytes.

El comando se generará y enviará hasta 3 veces más si no se recibe una

respuesta en 10 segundos.

PMCR(--) – MACRO DE PROTOCOLO

PMCR(--) llama y ejecuta la secuencia de comunicaciones especificada

(datos de protocolo) que haya instalada en una Tarjeta Serie de
Comunicaciones en el CQM1H.

Parámetros:

OMRON ELECTRONICS, S.A. 430935876.DOC Pag. 26

Nuevas Instrucciones CQM1H

Ejemplo: PMCR(--) ejecuta la secuencia de comunicaciones 101 cuando

IR00000 está a ON y SR20708 (Flag de Ejecución de la Macro de Protocolo
del Puerto 1) está a OFF. El DM0100 contiene 0003, para que las próximas
dos palabras (DM0101 y DM0102) se utilicen para enviar datos.

Los datos recibidos se almacenan a partir del DM0201 y el número de

palabras recibido se escribe automáticamente en el DM0200 (la primera
palabra recibida).

STUP(--) – CAMBIO DEL SETUP DEL PUERTO SERIE

STUP(--) cambia la configuración del Setup del CQM1H para el puerto

especificado por N (se puede cambiar el puerto RS-232C de la CPU, el puerto
de periféricos y lo dos puertos serie de la Tarjeta Serie de Comunicaciones).

Parámetros

OMRON ELECTRONICS, S.A. 430935876.DOC Pag. 27

Nuevas Instrucciones CQM1H

INSTRUCCIONES MATEMÁTICAS EN COMA FLOTANTE

Las Instrucciones Matemáticas en Coma Flotante convierten datos y realizan

operaciones aritméticas en coma flotante. El CQM1H soporta las siguientes
instrucciones de este tipo:

Instrucción Mnemónico Código de

Función
COMA FLOTANTE A BINARIO DE 16 BIT FIX --
COMA FLOTANTE A BINARIO DE 32 BIT FIXL --
BINARIO DE 16 BIT A COMA FLOTANTE FLT --
BINARIO DE 32 BIT A COMA FLOTANTE FLTL --
SUMA EN COMA FLOTANTE +F --
RESTA EN COMA FLOTANTE -F --
MULTIPLICACIÓN EN COMA FLOTANTE *F --
DIVISIÓN EN COMA FLOTANTE /F --
GRADOS A RADIANES RAD --
RADIANES A GRADOS DEG --
SENO SIN --
COSENO COS --
TANGENTE TAN --
ARC SENO ASIN --
ARC COSENO ACOS --
ARC TANGENTE ATAN --
RAIZ CUADRADA SQRT --
EXPONENTE EXP --
LOGARITMO LOG --

Formato de los Datos

Los datos en coma flotante expresan números reales utilizando un signo, un

exponente y una mantisa. Cuando se expresa un dato en formato de coma
flotante, se aplica la siguiente fórmula:

Número Real = (-1)s·2e-127·(1+f·2-23)

s: Signo
e: Exponente
f: Mantisa

El formato de los datos en coma flotante en el CQM1H se expresa conforme

al estándar IEEE754. Los datos se expresan en 32 bits de la siguiente forma:

Signo Exponente Mantisa

s e F
31 30 23 22 0

OMRON ELECTRONICS, S.A. 430935876.DOC Pag. 28