SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
Ms. Ing. Gonzalo H. Díaz García
INTRODUCCIÓN
¿Que es DINÁMICA
ESTRUCTURAL ?
Es el análisis de estructuras bajo
cargas dinámicas, es decir cargas
que varían en el tiempo.
INTRODCCIÓN
¿Elementos que
intervienen?
Para el calculo de los elementos
dinámicos: la Masa y la Rigidez.
INTRODUCCIÓN
¿Qué es la masa?
Es una magnitud que expresa la
cantidad de materia de un cuerpo,
medida por la inercia de este, que
determina la aceleración producida
por una fuerza que actúa sobre él.
INTRODUCCIÓN
¿Qué es la Rigidez?
es una medida cualitativa de la resistencia
a las deformaciones elásticas producidas
por un material, que contempla la
capacidad de un elemento estructural
para soportar esfuerzos sin adquirir
grandes deformaciones.
MODELOS:
1 GRADO DE LIBERTAD
MODELOS:
1 GRADO DE LIBERTAD
MODELOS:
1 GRADO DE LIBERTAD
MODELOS:
1 GRADO DE LIBERTAD
DEFINICION
• Un sistema de un grado de libertad (1 GDL) se define como aquel
que solo es posible un tipo de movimiento, es decir, la posición del
sistema en cualquier instante puede ser definida por la de una sola
coordenada.
U (desp.)
M
(masa)
K
(rigidez)
RIGIDEZ
• Cuando se aplica una fuerza a una estructura, esta se desplazará
en la dirección de la fuerza. La rigidez se define como el cociente
entre la fuerza aplicada y el desplazamiento producido.
• Sistemas rígidos tienen deformaciones pequeñas (gran rigidez), y
sistemas flexibles tienen deformaciones grandes (poca rigidez).
RIGIDEZ (LINEAL-ELASTICO)
K
1
P=KU
U
LA RIGIDEZ ELÁSTICA ES DETERMINADA CON FÓRMULAS
DE LA MECÁNICA DE MATERIALES:
LA RIGIDEZ ELÁSTICA ES DETERMINADA CON FÓRMULAS
DE LA MECÁNICA DE MATERIALES:
RIGIDEZ
Elástico Inelástico
P
Fluencia
Ductilidad
Um
K Uy
1
Uy Um U
Algunas estructuras pueden ser idealizadas como sistemas de 1 GDL,
como el pórtico de una crujía bajo la acción de una carga lateral:
3 2 5 6 2 3
Considerando
deformaciones
pórtico tiene 6 1 4 1
axiales nulas, 3
GDL activos.
GDL
desaparecen.
Solamente un GDL
m
M
queda si el pórtico se 1
supone como un piso
(viga) rígido apoyado La masa de este sistema de
por columnas con 1 GDL es M, la masa del piso
masa relativamente massless o techo.
pequeña.
La rigidez es determinada con fórmulas de la Mecánica de Materiales:
u =1 1
12EI 6EI
k L3 L2
24EI
K 3
L
6EI 12EI
L2 L3
Considerando la flexibilidad de la La rigidez lateral de un muro es,
viga, la rigidez lateral será: considerando deflexiones por flexión y
rigid beam corte:
1
M
I
kv v
Lv h
massless
I
kc c t
Lc l
Et
24EI c 1 6 kmuro
kv / k c
3
K pórtico h h
h3 4 6 4 3
l l
SISTEMAS EQUIVALENTES (Serie)
P Equilibrio P=F1=F2
U2
Compatibilidad U=U1+U2
K2
Constitutivas F1=K1 U1
U1 F2=K2 U2
Sistema
K1 Equivalente
P=Ke U
1 1 1
K e K1 K 2
SISTEMAS EQUIVALENTES (Paralelo)
P
Equilibrio P=F1+F2
U1 U2
Compatibilidad U=U1=U2
K1
K2
Constitutivas F1=K1 U1
F2=K2 U2
Sistema
Equivalente
P=Ke U
K e K1 K 2
MODELOS
U
M
K M
U
ECUACION DE MOVIMIENTO
Newton F Ma MU&
D’Alembert F 0
M U
K
F=Fo f(t)
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
..
MU U
KU
F=Fo f(t)
MU& KU F Fof (t)
Ecuacion diferencial de movimiento (equilibrio dinámico)
VIBRACION LIBRE
K M U
MU& KU 0
Solución de la ecuación diferencial de movimiento
U = UG
U = UG = A sen(t) + B cos (t)
Ü= - A sen(t) + B cos (t)] (- M A sen(t) + B cos (t) ) = 0
K
M
VIBRACION FORZADA
M U
K
F=Fo f(t)
MU& KU F Fof (t)
Solución de la ecuacion diferencial de movimiento
U = UG + UP
PROPIEDADES DINAMICAS
M U
K
K
Frecuencia circular de vibración (rad/seg)
M
2 M
Periodo natural de vibración T 2 (seg)
K
1
Frecuencia natural de vibración f (Hertz, Hz, 1/seg)
T
PROPIEDADES DINAMICAS
Estructura Rígida Estructura Flexible
Periodo Corto Periodo Largo
Frecuencia Alta Frecuencia Baja
Fuente: urban.arq.virginia.edu
EJEMPLOS DE APLICACIÓN
Un grado de libertad
Edificios
Edificios
Edificios
A – área
N – número de pisos
PROBLEMA 1.-
• La viga doblemente empotrada de la figura es de acero, E=2 100 OOO kg/cm2,
I=4000 cm4. La viga sola es muy flexible y para comodidad de los que transitan
sobre ella se desea que tenga una frecuencia natural mayor o igual a 20 Hertz. Para
reducir la vibración se puede colocar una varilla de acero al centro de la luz.
Determine el diámetro de la varilla (en los valores comerciales usados en nuestro
medio) necesario para cumplir con esta condición. El peso colocado al centro es de
2t.
PROBLEMA 1.- SOLUCIÓN:
PROBLEMA 1.- SOLUCIÓN:
PROBLEMA 2.-
• Determine la ecuación de movimiento y el período natural de vibración del sistema
de un grado de libertad, compuesto por una viga (I = 4 000 cm4) con un peso
concentrado de 500 kg. Y una varilla de 5/8" de diámetro en uno de sus extremos, tal
como se muestra en la figura 3. Ambos elementos son de acero (E = 2 100 000
kg/cm2 ). La viga se puede considerar sin masa.
PROBLEMA 2.- SOLUCIÓN:
PROBLEMA 3.-
• Se tiene un tanque elevado como el que se muestra en
la figura adjunta.
Se desea calcular su periodo natural de vibración para
una excitación sísmica. Suponga que todos los
espesores son de 20cm. La cuba y el fuste son
cilindricos. Si se lo somete a una fuerza bruscamente
aplicada de 20 t. calcular cuál es el máximo
desplazamiento que puede producirse. Usted debe
modelar la masa y la rigidez a considerar, explique sus
criterios. (E = 230 000 kg/cm2 ).
PROBLEMA 3.- SOLUCIÓN:
PROBLEMA 3.- SOLUCIÓN:
EJERCICIOS PROPUESTOS
Un grado de libertad
EJEMPLO GUÍA :
• Con la ayuda de este ejemplo guía, resuelva
asertivamente, el siguiente ejercicio; sabiendo que su
altura es igual al mayor numero de su DNI (en metros) y
su peso igual a la suma de sus números. (en Tnf) igual
que el espesor de fuste.
EJEMPLO GUÍA:
DIAGRAMAS
Diagrama tripartito
