Agisoft Metashape
Informe de procesamiento
04 February 2021
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
100 m
Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.
Número de imágenes: 293 Imágenes alineadas: 293
Altitud media de vuelo:89.4 m Puntos de paso: 284,479
Resolución en terreno: 2.18 cm/pix Proyecciones: 1,109,524
Área cubierta: 0.096 km^2 Error de reproyección: 0.714 pix
Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
FC6310R (8.8mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras Sí
Tabla 1. Cámaras.
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Calibración de cámara
1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310R (8.8mm).
FC6310R (8.8mm)
293 imágenes, precalibrada
Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel
Cuadro 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras
F: 3691.07
Cx: -20.6575 B1: -0.130587
Cy: -16.043 B2: 0.488896
K1: -0.00835929 P1: -0.00183041
K2: -0.0284818 P2: -0.0010896
K3: 0.0654718 P3: 0
K4: -0.0378607 P4: 0
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Posiciones de cámaras
2 cm
1.6 cm
1.2 cm
0.8 cm
0.4 cm
0 cm
-0.4 cm
-0.8 cm
-1.2 cm
-1.6 cm
-2 cm
x 1000
100 m
Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.
Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Error en XY (cm) Error combinado (cm)
1.01953 0.883389 0.621052 1.34901 1.4851
Tabla 2. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
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Modelo digital de elevaciones
30 m
-3 m
100 m
Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.
Resolución: 4.36 cm/pix
Densidad de puntos: 526 puntos/m^2
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Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras 293
Cámaras orientadas 293
Formas
Polígonos 1
Sistema de coordenadas W GS 84 + EGM96 height
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 284,479 de 302,937
RMS error de reproyección 0.162188 (0.714182 pix)
Error de reproyección máximo 0.487322 (37.887 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 4.11547 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 4.08741
Parámetros de orientación
Precisión Alta
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Origen
Puntos clave por foto 40,000
Puntos de paso por foto 4,000
Emparejamiento guiado No
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo búsqueda de emparejamientos 2 minutos 46 segundos
Uso de memoria durante el emparejamiento 1.85 GB
Tiempo de orientación 53 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento 150.04 MB
Versión del programa 1.6.5.11249
Tamaño de archivo 26.31 MB
Mapas de profundidad
Número 293
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Alta
Nivel de filtrado Agresivo
Tiempo de procesamiento 43 minutos 24 segundos
Tamaño de archivo 1.47 GB
Nube de puntos densa
Puntos 145,087,236
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Alta
Nivel de filtrado Agresivo
Tiempo de procesamiento 43 minutos 24 segundos
Parámetros de generación de la nube densa
Tiempo de procesamiento 1 hora 9 minutos
Parámetros de clasificación de puntos de terreno
Ángulo máximo (deg) 45
Distancia máxima (m) 0.1
Tamaño de célula (m) 30
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Tiempo de clasificación 15 minutos 14 segundos
Uso de memoria durante la clasificación 5.70 GB
Versión del programa 1.6.5.11249
Tamaño de archivo 2.03 GB
MDE
Tamaño 18,391 x 20,033
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
Parámetros de reconstrucción
Origen de datos Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Tiempo de procesamiento 2 minutos 53 segundos
Uso de memoria 344.90 MB
Versión del programa 1.6.5.11249
Tamaño de archivo 506.19 MB
Ortomosaico
Tamaño 20,022 x 22,770
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie MDE
Permitir el cierre de agujeros Sí
Tiempo de procesamiento 6 minutos 2 segundos
Uso de memoria 2.82 GB
Versión del programa 1.6.5.11249
Tamaño de archivo 3.51 GB
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 1.6.5 build 11249
OS W indows 64 bit
RAM 15.82 GB
CPU Intel(R) Core(TM) i7-10750H CPU @ 2.60GHz
GPU(s) GeForce GTX 1660 Ti with Max-Q Design
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